JP2011135740A - 電動工具用バッテリパックおよびバッテリ接続装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】充電装置は、バッテリパックが装着されると認証データAを作成し、バッテリパックに送信する(S400〜S404)。充電装置は、認証データAを変換処理した回答データCをバッテリパックから受信すると(S406)、バッテリパック側で施された暗号化を解除して回答データCから解除データDを作成する(S408)。そして、認証データAを数式F(A)で変換し、充電装置側の判定データEを作成する(S410)。充電装置は、判定データEと暗号化を解除された解除データDとが等しい場合(S412:Yes)、バッテリパックは適正品であると判断しバッテリパックに対する充電を許可し、判定データEと解除データDとが異なる場合(S412:No)、バッテリパックは不正品であると判断しバッテリパックに対する充電を中断する。
【選択図】図6
Description
例えば、バッテリ接続装置はバッテリパックの充電装置であってもよい。バッテリパックの充電装置はバッテリパックに電力を供給してバッテリパックを充電するので、不正なバッテリパックに対して充電を実行すると、充電装置が損傷したり、バッテリパックが異常発熱する恐れがある。したがって、バッテリパックが適正品であるか否かを適切に判定できることが必要である。
[第1実施形態]
まず、図1は、本発明を適用したドライバドリルの側面図である。
ギアハウジング16は、モータの駆動力をドリルチャック18に伝達するギア機構(図示略)を収容している。
ハンドグリップ20は、ドライバドリル10の使用者がハンドグリップ20を片手で把持可能な形状に形成されている。そして、ハンドグリップ20の上部前方には、ドライバドリル10の使用者がモータをON/OFFするためのトリガスイッチ22が設けられている。ハンドグリップ20の下端部には、バッテリパック100を離脱可能に接続するバッテリパック接続部24が設けられている。
図3の(B)に示すように、充電装置200は、充電装置200の上部に、バッテリ装着部202と表示部208とを備えている。
図4に、ドライバドリル本体12およびバッテリパック100の電気的構成を簡略的に示す。図4は、ドライバドリル本体12にバッテリパック100を装着した状態を示している。
ドライバドリル本体12は、マイクロコンピュータ(以下、マイコンとも言う。)30、マイコン端子部50、電源端子接続部52、モータ60、およびモータ制御部62等から構成されている。マイコン30は、所謂ワンチップマイクロコンピュータとして構成されており、メモリ32および通信インターフェイス(I/F)34等を内蔵している。
ドライバドリル本体12の電源端子接続部52における正極端子52A、負極端子52Bは、バッテリパック100がドライバドリル本体12に装着された際に、バッテリパック100の正極端子106A、負極端子106Bとそれぞれ接続される。負極端子52Bは、上述のGND端子50Dと電気的に接続されている。そして、正極端子52A、負極端子52Bを介してバッテリパック100からドライバドリル本体12に電力が供給される。
また、ドライバドリル本体12は、図1および図2には図示しない複数のLED64を備えている。LED64は、マイコン30からの指令に応じて点灯/消灯するようにマイコン30に接続されている。
バッテリパック100は、マイコン110、マイコン端子部104、電源端子部106、およびセル部130等から構成されている。マイコン110は、マイコン30と同様に所謂ワンチップマイクロコンピュータとして構成されており、メモリ112および通信I/F114等を内蔵している。
電源端子部106の正極端子106A、負極端子106Bは、バッテリパック100がドライバドリル本体12に装着された際に、ドライバドリル本体12の正極端子52A、負極端子52Bとそれぞれ接続される。負極端子106Bは、上述のGND端子104Dと電気的に接続されている。
(バッテリパック100および充電装置200の電気的構成)
図5に、バッテリパック100および充電装置200の電気的構成を簡略的に示す。図5は、充電装置200にバッテリパック100を装着した状態を示している。尚、バッテリパック100の電気的構成はすでに説明したので省略する。
充電装置200は、マイコン210、マイコン端子受容部204、電源端子接続部206、および充電部240等から構成されている。マイコン210は、マイコン30、110と同様にワンチップマイクロコンピュータとして構成されており、メモリ212および通信I/F214等を内蔵している。
ところで、バッテリパック100を充電装置200で充電する場合、バッテリパック100が正規の製造会社が製造した適正品であれば問題はないが、適正品を模倣した不正品の場合、充電時に充電装置200が損傷したり、バッテリパック100が異常発熱する恐れがある。そこで、バッテリパック100と充電装置200とは、バッテリパック100が適正品であることを認証するために、図6に示す認証ルーチン1を実行する。
まず、充電装置200側の認証ルーチンを説明する。充電装置200のマイコン210は、バッテリパック100が装着されバッテリパック100と電気的に接続されたことを検出すると、乱数データαを作成する(S400)。マイコン210は、バッテリパック100のマイコン110からマイコン端子受容部204を介して入力した電圧データまたは温度データから乱数データαを作成する。
また、バッテリパック100が不正品であると判断すると、すぐに充電を中断する代わりに、一定時間後に充電を停止してもよい。この場合、過充電を防止するために、充電電流の大きさはバッテリパック100が適正品の場合よりも小さくすることが望ましい。
バッテリパック100のマイコン110は、充電装置200から送信された認証データAをマイコン端子部104を介して受信する(S500)。マイコン110は、受信した認証データAを数式F(A)で変換し、バッテリパック100側の判定データBを作成する(S502)。
以上説明した第1実施形態では、充電装置200が作成した認証データAに対して、バッテリパック100において、数式F(A)による第1の変換、さらに数式F(A)により作成した判定データBに対して暗号化データYを付加する第2の変換を行って作成した回答データCをバッテリパック100から充電装置200に送信している。
本発明の第2実施形態を図7に基づいて説明する。
(認証ルーチン2)
図7は、前述した図6の認証ルーチン1に代えて、バッテリパック100のマイコン110および充電装置200のマイコン210が実行する認証ルーチン2を示している。充電装置200側の認証ルーチンをS420〜S442に示し、バッテリパック100側の認証ルーチンをS510〜S532に示す。
まず、充電装置200側の認証ルーチンを説明する。S410〜S434は、図6のS400〜S414と実質的に同一であるから説明を省略する。
さらに、判定データE2を暗号化するためにバッテリパック100の電圧データまたは温度データに基づいて暗号化用データX2を作成する(S440)。そして、充電装置200側の第2の変換として判定データE2に暗号化用データX2を所定の方式で付加して回答データC2を作成し、マイコン端子受容部204を介してバッテリパック100に送信し(S442)、本ルーチンを終了する。
図7のS510〜S516は、図6のS500〜S506と実質的に同一であるから説明を省略する。バッテリパック100のマイコン110は、S516を実行後、電圧データまたは温度データから乱数データβを作成する(S518)。
つまり、1回目の送受信でバッテリパック100から認証データを充電装置200に送信し、充電装置200で変換した回答データをバッテリパック100で逆変換して充電装置200が適正品であるか否かを判定し、2回目の送受信で充電装置200から認証データをバッテリパック100に送信し、バッテリパック100で変換した回答データを充電装置200で逆変換してバッテリパック100が適正品であるか否かを判定してもよい。
本発明の第3実施形態を図8に基づいて説明する。
図8に示すように、バッテリパック300を充電装置304で充電する場合、アダプタ302を使用することがある。アダプタ302は、バッテリパック300を充電する際にバッテリパック300を強制的に放電させてリフレッシュする放電回路を備えている。
[他の実施形態]
バッテリパック100が適正品を模倣した不正品である場合、バッテリパック100を充電する充電装置200だけでなく、バッテリパック100を装着してバッテリパック100から電力を供給されるバッテリ接続装置は、バッテリパック100から電力を供給されると損傷する恐れがある。
上記実施形態では、受信手段、変換手段、送信手段の機能を制御プログラムにより機能が特定されるマイコン110により実現し、認証データ作成手段、変換手段、送信手段、受信手段、逆変換手段、判定手段、警告手段の機能を制御プログラムにより機能が特定されるマイコン210により実現している。これに対し、上記手段の機能の少なくとも一部を、回路構成自体で機能が特定されるハードウェアで実現してもよい。
Claims (10)
- 電動工具用のバッテリパックと電気的に接続するバッテリ接続装置において、
認証データを作成する認証データ作成手段と、
前記認証データ作成手段が作成した前記認証データに対して第1の変換を実行する変換手段と、
前記バッテリパックが電気的に接続されると前記認証データ作成手段が作成する前記認証データを前記バッテリパックに送信する送信手段と、
前記バッテリパックで前記認証データを変換したバッテリ側変換結果を前記バッテリパックから受信する受信手段と、
前記バッテリパックが適正品であれば前記認証データに対して前記第1の変換を実行後にさらに第2の変換を実行して前記バッテリ側変換結果を作成していることを前提に、前記受信手段が受信した前記バッテリ側変換結果に対して前記第2の変換の逆変換を実行する逆変換手段と、
前記逆変換手段による逆変換結果と前記変換手段による第1の変換結果とを比較し、前記バッテリパックが適正品であるか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするバッテリ接続装置。 - 前記バッテリパックの充電装置であることを特徴とする請求項1に記載のバッテリ接続装置。
- 前記判定手段は、前記逆変換結果と前記第1の変換結果とが等しい場合、前記バッテリパックに対する充電を許可することを特徴とする請求項2に記載のバッテリ接続装置。
- 前記判定手段は、前記逆変換結果と前記第1の変換結果とが異なる場合、前記バッテリパックに対する充電を禁止または制限させ、
前記逆変換結果と前記第1の変換結果とが異なると前記判定手段が判定すると、異常を警告する警告手段を備える、
ことを特徴とする請求項2または3に記載のバッテリ接続装置。 - 前記バッテリパックを電源とする電動工具本体であることを特徴とする請求項1に記載のバッテリ接続装置。
- 前記判定手段は、前記逆変換結果と前記第1の変換結果とが等しい場合、前記バッテリパックからの電力供給を許可することを特徴とする請求項5に記載のバッテリ接続装置。
- 前記判定手段は、前記逆変換結果と前記第1の変換結果とが異なる場合、前記バッテリパックからの電力供給を禁止し、
前記逆変換結果と前記第1の変換結果とが異なると前記判定手段が判定すると、異常を警告する警告手段を備える、
ことを特徴とする請求項5または6に記載のバッテリ接続装置。 - 前記変換手段は一つの固定の数式で前記第1の変換を実行することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のバッテリ接続装置。
- バッテリ接続装置と電気的に接続する電動工具用のバッテリパックにおいて、
前記バッテリ接続装置が電気的に接続されると前記バッテリ接続装置から認証データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記認証データに対して第1の変換を実行後、さらに前記第1の変換による第1の変換結果に対して第2の変換を実行する変換手段と、
前記第2の変換による第2の変換結果を前記バッテリ接続装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするバッテリパック。 - 前記変換手段は、前記第1の変換および前記第2の変換をそれぞれ一つの固定の数式で実行することを特徴とする請求項9に記載のバッテリパック。
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