JP2011131417A - 製本装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents
製本装置及びこれを備えた画像形成システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011131417A JP2011131417A JP2009290699A JP2009290699A JP2011131417A JP 2011131417 A JP2011131417 A JP 2011131417A JP 2009290699 A JP2009290699 A JP 2009290699A JP 2009290699 A JP2009290699 A JP 2009290699A JP 2011131417 A JP2011131417 A JP 2011131417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- grip
- bundle
- bookbinding
- sheet bundle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
【課題】表紙シートに中紙シート束をくるみ製本する際に、背表紙部分に皺、凹凸が生ずることがなく、同時に中紙シートが歪曲変形して製本されることをない製本装置を提供する。
【解決手段】製本処理経路P5に、中紙シート束Snを一対のグリップ部材33a、33bで挟圧して綴じ位置Xに移送するグリップ搬送手段30と、この綴じ位置に表紙シートをバックアップ支持する背当て部材64と、背部を折合わせる一対の背折り部材65a、65bを配置する。そしてグリップ搬送手段30を制御する制御手段80に、中紙シート束の腰の強さ及び/又は表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段86を設けると共に、一対のグリップ部材のシート束を挟圧するグリップ位置Pgを、このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び/又は表紙シートの腰の強さに応じて異ならせる。
【選択図】図1
【解決手段】製本処理経路P5に、中紙シート束Snを一対のグリップ部材33a、33bで挟圧して綴じ位置Xに移送するグリップ搬送手段30と、この綴じ位置に表紙シートをバックアップ支持する背当て部材64と、背部を折合わせる一対の背折り部材65a、65bを配置する。そしてグリップ搬送手段30を制御する制御手段80に、中紙シート束の腰の強さ及び/又は表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段86を設けると共に、一対のグリップ部材のシート束を挟圧するグリップ位置Pgを、このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び/又は表紙シートの腰の強さに応じて異ならせる。
【選択図】図1
Description
本発明は画像形成装置などで画像形成されたシートを部揃えし、このシート束の背部に接着剤を塗布して表紙シートに綴じ合わせてくるみ製本する製本装置に係わり、背部に糊付けしたシート束を表紙シートの中央部に接合してこの表紙シートを背折りする綴じ機構の改良に関する。
一般にこの種の製本装置は、プリンタ、印刷機などの画像形成システムの端末装置として、画像形成されたシートをページ順に積重ねて束状に部揃えした後、その端面を糊付けして表紙シートに綴じ合せる自動整本システム、或いは給紙口から供給された印刷シートを部揃えして表紙シートと綴じ合わせる製本装置として広く使用されている。特に最近電子出版などのオンデマンド印刷として、所定の文書類の印刷と同時に、これを自動的に綴じ合わせて表装して冊子状に仕上げる印刷と製本処理を同時に実行するシステムが知られている。
このようなシステムとして例えば特許文献1には、画像形成システムから出力されたシートを自動的に製本仕上げする装置構成が開示されている。同文献には、画像形成装置から出力されたシートを、その排紙口から受取ってシート搬入経路に導き、この経路の下流に設けた載置トレイに集積し、このトレイに集積された水平姿勢のシート束を90度旋回させて垂直姿勢で糊付け装置に導いて塗布処理する。そしてこの糊付けされたシート束をインサータ装置から供給した表紙シートと一緒に折り畳んで綴じ合わせる装置が開示されている。
従来このような製本システムにおける製本方法は、背部に糊付けしたシート束をこれと直交する方向から搬入された表紙シートの中央に接合し、この表紙シートを折り合わせて冊子状シートを形成するくるみ綴じ製本が知られている。この場合、中央にシート束を接合した表紙シートを左右一対のプレス部材でプレス成形して背部を形成している。従って左右一対のプレス部材はプレス型形状に形成され、中央の背折位置を基準に左右距離を隔てた待機位置から互いに接近して中央の背折位置で表紙シートの背部を折り合わせる構造を採用している。
上述のように接着剤を塗布したシート束と表紙シートとを折り合わせる際に、表紙シートを背当て部材で背部を平面プレートで支持し、この状態で肩部を左右一対のプレス部材でプレス成型して背部を成型している。この背折プレスのとき、中紙シート束と背当て部材の一方から加圧した状態で背折り成形している。つまり、綴じ位置に背当て部材とプレス部材を設け、この両者の上に表紙シートをセットし、この表紙シートに中紙シート束を逆T字状に突き当て背当て部材で加圧した状態で左右一対のプレス部材によってプレス成型している。
このため、背当て部材を固定し、中紙シート束を搬送する搬送手段で押圧する構成(シート束加圧)と、背当て部材を可動にして中紙シート束に押圧する構成(背当て部材加圧)が知られている。いずれの場合にも背表紙部分の加圧力が弱いと背表紙部が歪曲して平坦な背表紙が形成できないことがあり、この加圧力は製本品位に大きな影響を及ぼしている。
ところが、中紙シート束を表紙シートに所定圧力で押し当てると、シート束の当接部(背綴じ端部)が座屈変形する問題が生ずる。この歪曲変形は、中紙シート束を表紙シートに押し当てる際に表紙シートと背当て部材との間に形成されているギャップで表紙シートの腰の強さに対して中紙シート束の腰が弱いと座屈変形ことに原因する。
一方、中紙シート束をグリップ搬送手段で綴じ位置に移送する搬送機構の場合、一対のグリップ部材でシート束を挟圧することとなるが、そのグリップ位置は、中紙シート束の背綴じ端面に接着剤を塗布するために、この端面から離れた位置をグリップしている。この端面とグリップ位置との間の間隔は紙葉間に接着剤が浸透する好適な間隔に設定している。
そして従来は、中紙シート束のグリップ位置を接着剤の浸透に必要とする一定の距離位置に設定している。このため例えば中紙シート束の束厚さが薄いと表紙シートに突き当てる際に座屈変形を招く。
そこで本発明者は、中紙シート束を綴じ位置に移送するグリップ搬送手段のグリップ位置を、シート束の束厚さに応じて背綴じ端面からの距離位置を変更するとの着想に至った。そしてこのグリップ位置の変更によって紙葉間への接着剤の浸透は、塗布量調整或いは背綴じ端縁の捌きなどの方法で解決可能であることを究明するに至った。
本発明は、表紙シートに中紙シート束をくるみ製本する際に、背表紙部分に皺、凹凸が生ずることがなく、同時に中紙シートが歪曲変形して製本されることのない製本装置の提供をその課題としている。
上記課題を達成するため本発明は、製本処理経路に、中紙シート束を一対のグリップ部材で挟圧して綴じ位置に移送するグリップ搬送手段と、この綴じ位置に表紙シートをバックアップ支持する背当て部材と、背部を折合わせる一対の背折り部材を配置する。そしてグリップ搬送手段を制御する制御手段に、中紙シート束の腰の強さ及び/又は表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段を設けると共に、一対のグリップ部材のシート束を挟圧するグリップ位置を、このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び/又は表紙シートの腰の強さに応じて異ならせることを特徴としている。
更にその構成を詳述すると、中紙シート束を所定の綴じ処理位置(X)に向けて案内する製本処理経路(P5)と、この製本処理経路に配置され、中紙シート束を、その表裏を一対のグリップ部材(33a、33b)で挟圧して綴じ処理位置に移送するグリップ搬送手段(30)と製本処理経路と交差する方向から綴じ処理位置に表紙シートを給送する表紙給送経路(P4)と、綴じ処理位置に配置され、表紙給送経路から送られた表紙シートをバックアップ支持する背当て部材(64)と、綴じ処理位置で背当て部材の上方に配置され、表紙シートの背部を折合わせる背折り手段(65)と、綴じ処理位置に給送セットした表紙シートに中紙シート束を突き当てて背折り部材で背折り処理する動作を制御する制御手段(80)とを備える。
そして制御手段には、中紙シート束の腰の強さ及び/又は表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段(86)を設けると共に、このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び/又は表紙シートの腰の強さに応じて一対のグリップ部材のシート束を挟圧するグリップ位置(Pg)を異ならせるようにグリップ搬送手段を制御する。
前記シート性状認識手段は、中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質のいずれか1つを含む入力手段(81)又は検出手段(Ss)と、表紙シートの厚さ、坪量、紙材質のいずれか1つを含む入力手段(81)又は検出手段(不図示)で構成する。
本発明は、製本処理経路に中紙シート束を一対のグリップ部材で挟圧して綴じ位置に移送するグリップ搬送手段を配置し、この一対のグリップ部材のグリップ位置を、中紙シート束の腰の強さ及び/又は表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段の認識結果に応じて異ならせるようにしたものであるから以下の効果を奏する。
背当て部材とプレス部材の上に表紙シートをセットし、その上に中紙シート束を突き当てて押圧する際に、表紙シートに対する中紙シート束の腰の強さに応じて、弱いときにはグリップ位置を中紙シート束の背綴じ端面に接近した位置に設定し、強いときにはグリップ位置を背綴じ端面から離間した位置に設定するようにしたものであるから、表紙シートに中紙シート束を突き当てて押圧するときに中紙シート束が座屈して歪曲変形する恐れがない。
例えば、中紙シート束の束厚さが非常に薄いときには、表紙シートに突き当てる背綴じ端面に接近した位置をグリップするから、中紙シート束が座屈して歪曲することがない。この中紙シート束の座屈変形は、中紙シート束と表紙シートの相対的な腰の強さに関係し、表紙シートの腰が強いときには中紙シート束の腰の強さに係わらず背綴じ端面に接近した位置をグリップする。このように構成することによって、中紙シートと表紙シートを広汎な材質、厚さに仕様設定することが可能となる。
更に本発明は、中紙及び表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段を、中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質及び表紙シートの厚さ、坪量、紙材質のいずれか1つを含む入力手段又は検出手段で構成する。これによって比較的容易に中紙シート束の腰の強さを予想することが出来、従来の中紙シート束の座屈変形に比べ、これを著しく軽減することができる。
以下図示の実施の好適な態様に基づいて本発明を詳述する。まず本発明の基本的構成を図1に従って説明する。本発明は、後述する構成の製本装置に係わり、部揃い集積した中紙シート束Snを表紙シートShでくるみ製本する。このため中紙シート束Snを移送する製本処理経路P5に対して表紙シートShを給送する表紙給送経路P4を略々直交するように配置し、その交差部に綴じ処理位置Xを設ける。
上記綴じ処理位置Xには、表紙シートShをバックアップ支持する背当て部材64と、表紙シートの背部を折り合わせる背折り手段65を配置する。例えば背当て部材64は板状の背当て部材で構成し、表紙シートShの背表紙部分Sxを押圧(バックアップ)する位置に配置する。また背折り手段65は左右一対のプレス部材(例えば板状プレート部材或いはブロック部材)65a、65bと、このプレス部材の少なくとも一方を他方に対して接近及び離反させるシフト手段(図1に示すシフトモータMS1、MS2)で構成する。
そしてこのプレス部材65a、65bを表紙シートShの両肩部Sy(図2(c)参照)を押圧する位置に配置する。そこで綴じ処理位置Xに、背当て部材64を、その上にプレス部材65a、65bを配置するとこのプレス部材65a、65b上に給送セットされる表紙シートShと背当て部材64との間には段差dが形成される。
上記製本処理経路P5には、中紙シート束Snを綴じ位処理置Xに移送するグリップ搬送手段30を配置し、後述の構成においては綴じ処理位置Xの上流側に集積トレイ22が配置され、このトレイに集積されたシート束を綴じ処理位置Xに向けて移送する。
このためグリップ搬送手段30は、シート束の表裏を挟圧する一対のグリップ部材33a、33bと、このグリップ部材を開閉作動するグリップ駆動手段(グリップモータ)M6と、グリップ部材33a、33bを製本処理経路P5に沿って移動する搬送駆動手段(昇降モータ)M7で構成する。そしてグリップ駆動手段M6で上記グリップ部材33a、33bにシートの把持(クランプ)とその解除動作を実行させる。
このときグリップ部材33a、33bでシート束を挟圧するグリップ位置Pgは、このグリップ部材33a、33bを位置移動するグリップ駆動手段M6で位置決めする。この他グリップ部材33a、33bにシート束を上流側から給送するシート搬送手段(不図示)の搬送量制御によってグリップ位置Pgを設定することも可能である。
図示のものは後述する昇降モータM7の移動量によってグリップ位置Pgを位置決めするようになっている。後述する実施形態では一対のグリップ部材33a、33bで集積トレイ22から中紙シート束Snを引き継ぎ、このシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に旋回し、このシート束を綴じ処理位置Xの背当て部材64に突き当ててスキュー修正し、再度このシート束をグリップする。
このときグリップ位置Pgを以下のように中紙シート束Snの腰の強さ若しくは表紙シートShの腰の強さに応じて中紙シート束の背綴じ端面Stとグリップ位置Pgとの間隔を大小調整することを特徴としている。
このため後述する制御手段80に、中紙シート束Snの腰の強さ及び/又は表紙シートShの腰の強さに関するシート性状認識手段86を設ける。このシート性状認識手段86は、例えば中紙シート束Snの束厚さ、枚数、坪量、紙材質のいずれか1つを含む入力手段81又は検出手段と、表紙シートShの厚さ、坪量、紙材質のいずれか1つを含む入力手段81又は検出手段で構成する。
この入力手段81は例えば後述するコントロールパネル83から「束厚さ情報」「枚数情報」「坪量情報」「紙材質情報」をオペレータが入力する。この入力は例えば「厚紙対応」「薄紙対応」「普通紙対応」などシートの腰の強さに関する性状を感覚的に入力する簡易情報入力が好適である。
また、中紙シート束Snについては、束厚さを検出する検出手段、枚数をカウントする枚数検出手段、紙厚検出手段を採用することも可能である。同様に表紙シートについては、紙厚検出手段を採用することも可能である。
この場合「束厚さ検出手段」は後述するグリップ搬送手段30でシート束を把持するグリップ間隔をスライダックセンサで検出するように構成する(その詳細は後述する)。「枚数検出手段」は例えば排紙口から搬出する中紙シートを検出する排紙センサの検知信号をカウントするように構成する。「紙厚検出手段」は、例えば表紙給送経路P4、中紙搬送経路P3に光センサ、超音波センサを配置し、通過するシートの物理的減衰量からその厚さを検出するように構成する。
そこで前述のグリップ搬送手段30を制御する制御手段(後述の制御CPU;以下同様)80は、中紙シート束のグリップ位置Pgを背綴じ端面Stからの距離が、Lg1、Lg2、Lg3(Lg1>Lg2>Lg3)となるように装置設計時に段階的に複数グリップ位置を設定する。そして制御手段80は、シート性状認識手段86から取得したシート性状に応じて上記距離間隔(Lg1、Lg2、Lg3)の1つを選択する。この選択したグリップ位置Pgに応じてグリップ部材33a、33bで中紙シート束Snを把持(挟圧)する。
このように設定されたグリップ位置Pgでシート束を把持した後、制御手段80はグリップ搬送手段30を制御して中紙シート束Snを塗布位置Yに移送する(後述の実施形態では綴じ処理位置Xから上流側にスイッチバック搬送する)。そして塗布位置Yに中紙シート束の背綴じ端面Stを位置決めして搬送手段を停止する。次いで接着剤塗布手段Eで中紙シート束の背綴じ端面Stに接着剤を塗布する。このとき塗布ロール51を中紙シート束の背綴じ端面Stに押圧して移動することによって端縁を捌く(塗布ロールの捌き動作)。その後、塗布ロール51で接着剤を塗布する。
中紙シート束の背綴じ端面Stに接着剤を塗布した後、制御手段80は中紙シート束を綴じ処理位置Xに向けて移送する。そしてこの中紙シート束Snを表紙シートの背表紙部分Sxに突き当てて所定圧力Paを加える。この状態で中紙シート束Snは表紙シートShの中央背部に逆T字状に接合され、背表紙部分Sxがプレス成型される。
なお、上述の綴じ処理位置Xにおける加圧力Paは、図2のように背当て部材64を固定した状態で製本処理経路P5に配置したグリップ搬送手段30で中紙シート束Snを、背当て部材64の上にセットされている表紙シートShに押圧する。後述するグリップ搬送手段30は昇降モータM7を駆動制御することによって中紙シート束Snの搬送量を設定している。そこでこの昇降モータM7の駆動量を調整することによって、中紙シート束Snの表紙シートShに対する加圧力を設定するように構成されている。
この他、前述の背当て部材64を製本処理経路P5に沿って昇降可能に構成する。そしてこの背当て部材64を所定量上昇させることによって表紙シートShを中紙シート束の背綴じ端面Stに押し当てる加圧方法も採用可能である。この場合には、図示しないが背当て部材64を製本処理経路P5に上下動可能にガイドレールなどで支持する。そして駆動モータ、電磁ソレノイドなどの駆動手段で背当て部材64を所定量上昇させる機構を採用する。
背表紙部のプレス成型の後、制御手段80は左右一対のプレス部材65a、65bを待位置Wpから背折り位置Ppに移動して表紙シートの両肩部Sy(図2(c)参照)を型押し成型する。このようなくるみ製本において、本発明は、中紙シート束Snと表紙シートShの腰の強さに応じて前記一対のグリップ部材33a、33bのシート束を挟圧するグリップ位置Pgを異ならせる。
そして中紙シート束Snが座屈しやすい条件のときにはグリップ位置Pgを背綴じ端面Stに接近した距離間隔Lg3に設定する。逆に中紙シート束Snが座屈しづらい条件のときにはグリップ位置Pgを背綴じ端面Stから離間した距離間隔Lg1に設定する。
このため、制御手段80を次のように構成する。例えばグリップ位置Pgを装置設計時に段階的にLg1、Lg2、Lg3(Lg1>Lg2>Lg3)に複数設定する。そして制御手段80に、記憶素子(RAM)85を設け、このRAM85にグリップ位置Pgに関するデータ、例えば距離間隔Lg1、Lg2、Lg3などを予め記憶しておく。
これと共に制御手段80には前述したシート性状認識手段86を設ける。この認識手段86は入力手段81又は検出手段で構成し、その認識結果を制御手段80で受信する。そして制御手段80は、この認識結果と予めRAM85に記憶されている基準値とを比較して、例えば基準値以下のときには、グリップ位置Pgを距離Lg3に設定し、基準値以上のときには、距離Lg1に設定する。この基準値とグリップ位置データは、例えばメモリテーブルとしてRAM85に準備しておく。
このように制御手段80はシート性状に応じた待機間隔を選定し、前述のシフト手段(シフトモータ)MS1,MS2を制御する。そして制御手段80は上記シート性状認識手段86から取得したシート性状に応じてグリップ位置Pgを設定する。このとき中紙シート束Snの性状で間隔調整するときには、中紙シート束Snの束厚さ、枚数、坪量、紙材質の少なくとも1つが所定値未満のときには、グリップ位置Pgを距離Lg3で背綴じ端面Stに接近した位置に設定し、所定値以上のときにはグリップ位置Pgを距離Lg1で背綴じ端面Stから離間した位置に設定する。
また、表紙シートShの性状で間隔調整するときには、表紙シートの厚さ、坪量、紙材質の少なくとも1つがが所定値以上のときには、グリップ位置Pgを距離Lg3で背綴じ端面Stに接近した位置に設定し、所定値未満のときにはグリップ位置Pgを距離Lg1で背綴じ端面Stから離間した位置に設定する。
このように後述する制御手段80は、製本処理経路P5に配置した集積トレイ22(図4参照)から綴じ処理位置Xに向けて中紙シート束Snを移送する。そして、この綴じ処理位置Xで中紙シート束Snを背当て部材64に突き当てて、スキュー修正し、再度中紙シート束Snをグリップ位置Pgで挟圧して綴じ処理位置Xから上流側の接着剤の塗布位置Yに位置決めする。
次いで制御手段80は、表紙給送経路P4から表紙シートShを背当て部材64とプレス部材65a、65bの上に給送セットする。そして塗布位置Yの中紙シート束Snに接着剤を塗布する。その塗布動作後にグリップ搬送手段30で中紙シート束Snを表紙シートの背表紙部分Sxに突き当て接合する。このとき中紙シート束Snと表紙シートShとには圧接力Paが作用し、この状態で一対の背折プレス部材65a、65bを待機位置Wpから背折り位置Ppに移動する。
[画像形成装置]
以下本発明に係わる画像形成システムおよび製本装置Bの実施形態について説明する。図3に示す画像形成装置Aについて説明すると、この画像形成装置Aはコンピュータ、ワードプロセッサ、ネットワークなどに連結され、一連の文書をシート上に印刷して排紙口9から搬出する。この印刷手段としてはレーザ、インクジェット、オフセット印刷などの手段が採用可能である。
以下本発明に係わる画像形成システムおよび製本装置Bの実施形態について説明する。図3に示す画像形成装置Aについて説明すると、この画像形成装置Aはコンピュータ、ワードプロセッサ、ネットワークなどに連結され、一連の文書をシート上に印刷して排紙口9から搬出する。この印刷手段としてはレーザ、インクジェット、オフセット印刷などの手段が採用可能である。
図示のものは、印刷ドラム(静電ドラム)10と、この印刷ドラム10にシートを供給する給紙カセット2と、印刷ドラム10表面に潜画像を形成するレーザなどの印字ヘッド8と、現像器4と定着器5とから構成されている。給紙カセット2から所定サイズのシートを給紙経路3に給送し、この給紙経路3に印刷ドラム10が配置されている。そしてこのドラム表面に印字ヘッド8で静電潜像を形成し、この潜像に現像器4でトナーインクを付着する。このトナー像をシート上に転写した後、定着器5で定着して排紙口9から排出する。
図示6は反転経路で片面に画像印刷されたシートを表裏反転して再び印刷ドラム10に導きシートの裏面側に印刷するデュープレックスパスである。図示11は画像読取装置であり、原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って往復動するスキャニングキャリッジと、このキャリッジで走査した原稿画像を光電変換するCCDなどの光電変換素子で構成されている。
また図示12は原稿供給送置であり、原稿シートをセットする給紙トレイと、排紙トレイと、この給紙トレイから上記プラテンを経て排紙トレイに原稿を給送する搬送経路で構成されている。上記画像読取装置11で読み取った原稿データは上記印字ヘッド8のデータ記憶部に転送される。一方、このデータ記憶部はコンピュータ、ワードプロセッサなどの外部機器に接続され、この外部機器から原稿データの供給を受ける。
[製本装置]
製本装置Bは、図3に示すように前述の画像形成装置Aの排紙口9に搬出されたシートを部揃え集積してそのシート束(中紙シート)を表紙シートShでくるみ製本する。このため画像形成装置Aからのシートをページ順に上下に積重ねて束状に部揃いするシート集積部(後述する集積トレイ)22と、このシート集積部からシート束を製本処理経路P5に沿って移送するグリップ搬送手段30と、製本処理経路P5の塗布位置Yに配置され上記シート束の背綴じ端面Stに接着剤を塗布する接着剤塗布手段Eと、塗布位置Yの下流側に配置された綴じ処理位置Xに表紙シートShを給送セットする表紙給送経路P4と、綴じ処理位置Xに配置され表紙シートShと中紙シート束Snとを綴じ処理する背折り手段65と、背当て部材64と、製本仕上げされたシート束を収納する収納スタッカ71とから構成されている。各構成について以下説明する。
製本装置Bは、図3に示すように前述の画像形成装置Aの排紙口9に搬出されたシートを部揃え集積してそのシート束(中紙シート)を表紙シートShでくるみ製本する。このため画像形成装置Aからのシートをページ順に上下に積重ねて束状に部揃いするシート集積部(後述する集積トレイ)22と、このシート集積部からシート束を製本処理経路P5に沿って移送するグリップ搬送手段30と、製本処理経路P5の塗布位置Yに配置され上記シート束の背綴じ端面Stに接着剤を塗布する接着剤塗布手段Eと、塗布位置Yの下流側に配置された綴じ処理位置Xに表紙シートShを給送セットする表紙給送経路P4と、綴じ処理位置Xに配置され表紙シートShと中紙シート束Snとを綴じ処理する背折り手段65と、背当て部材64と、製本仕上げされたシート束を収納する収納スタッカ71とから構成されている。各構成について以下説明する。
[シート集積部の構成]
製本装置Bには装置ハウジング13にシート搬入経路P1が設けられ、この搬入経路P1に順次送られるシートを部揃え集積する集積トレイ22が配置されている。図4に示すように上記集積トレイ22はシート搬入経路P1の排紙口20に段差を形成してその下流側に配置されている。また排紙口20には排紙ローラ21、シートセンサSeが設けられている。
製本装置Bには装置ハウジング13にシート搬入経路P1が設けられ、この搬入経路P1に順次送られるシートを部揃え集積する集積トレイ22が配置されている。図4に示すように上記集積トレイ22はシート搬入経路P1の排紙口20に段差を形成してその下流側に配置されている。また排紙口20には排紙ローラ21、シートセンサSeが設けられている。
この集積トレイ22には整合ローラ24と、シート後端を位置規制する後端規制部材23が配置されている。整合ローラ24は排紙口20から集積トレイ上に進入したシート先端を排紙方向(図4左方向)に移送し、シート後端が集積トレイ上に進入した後は、逆方向(図4右方向)にシートをスッチバックさせてその後端を後端規制部材23に突き当て整合する。このため整合ローラ24は正逆転可能な駆動モータM2に連結されている。
また上記集積トレイ22には図示しないがシートの幅方向姿勢を幅寄せ整合する整合手段が備えられている。この整合手段はシートを片側基準若しくはセンタ基準で幅寄せするように例えば左右一対の整合板をトレイ上に幅方向に移動自在に配置し、少なくともいずれか一方の整合板を駆動モータなどで往復移動させるように構成する。
上述の集積トレイ22は装置フレームに固定して装備しても良いが図示のものは図4上下方向に積載位置と搬出位置との間で昇降可能に装置フレームに取り付けてある。そして集積トレイ22側に設けたラック歯車28をトレイ昇降モータM4に連結したピニオン27に歯合し、トレイ昇降モータM4の正逆転で集積トレイ22を積載位置(図4実線)と搬出位置(図4破線)との間で昇降移動するようになっている。
従って集積トレイ22上に集積されたシートは積載位置から矢印a方向に降下移動し、次いで矢印b方向に移送して後続するグリップ搬送手段30に転送するように構成されている。
[シート束厚さ検出手段]
上述の集積トレイ22には積載されたシート束の厚さを検出するシート束厚さ検出手段Ssが配置されている。この検出手段は例えばスライダックセンサで、集積トレイ上のシートを把持するグリッパの位置を検出し、その抵抗値からシート束の厚さを検出する。このようにシート束厚さ検出手段Ssは前記集積トレイ22で集積されたシート束の厚さを検出して、後述する(1)塗布ロール51と中紙シート束Snとの塗布ギャップをシート束の厚さに応じて設定する。また(2)表紙シートShのセット位置とその送り量をシート束の厚さに応じて調整して中紙シート束Snが表紙シートShのセンタと一致するようにする。また(3)後述する背折り手段65の待機位置Wpをシート束の厚さに応じて調節する等後続する処理制御に使用する。
上述の集積トレイ22には積載されたシート束の厚さを検出するシート束厚さ検出手段Ssが配置されている。この検出手段は例えばスライダックセンサで、集積トレイ上のシートを把持するグリッパの位置を検出し、その抵抗値からシート束の厚さを検出する。このようにシート束厚さ検出手段Ssは前記集積トレイ22で集積されたシート束の厚さを検出して、後述する(1)塗布ロール51と中紙シート束Snとの塗布ギャップをシート束の厚さに応じて設定する。また(2)表紙シートShのセット位置とその送り量をシート束の厚さに応じて調整して中紙シート束Snが表紙シートShのセンタと一致するようにする。また(3)後述する背折り手段65の待機位置Wpをシート束の厚さに応じて調節する等後続する処理制御に使用する。
上述のシート束厚さ検出手段Ssは、例えば排紙口20のシートセンサSeでシート枚数をカウントし、使用するシートの紙厚さ、或いは平均的な紙厚さを乗算することで部揃え集積したシート束の厚さを検出することも可能である。そして本発明はシート束厚さ検出手段Ssで検出した中紙シート束の厚さに応じて後述するグリップ搬送手段30のグリップ位置Pgを設定することを特徴としている。
[製本処理経路]
上述の集積トレイ22の下流側には部揃え集積したシート束を製本処理する製本処理経路P5が配置されている。図示のものは前述のシート搬入経路P1が装置ハウジング13を水平方向に横断する方向に配置されている関係で、製本処理経路P5は、装置ハウジング13を鉛直方向に縦断する方向に配置されている。
上述の集積トレイ22の下流側には部揃え集積したシート束を製本処理する製本処理経路P5が配置されている。図示のものは前述のシート搬入経路P1が装置ハウジング13を水平方向に横断する方向に配置されている関係で、製本処理経路P5は、装置ハウジング13を鉛直方向に縦断する方向に配置されている。
従ってシート搬入経路P1とこれに連なる表紙給送経路P4は水平方向に、製本処理経路P5は鉛直方向に互いに直交するように交差している。この交差部に綴じ処理位置Xと、その上流側に塗布位置Yが設定されている。
[グリップ搬送手段]
上記製本処理経路P5には、中紙シート束Snを塗布位置Y、綴じ処理位置Xに向けて搬送するグリップ搬送手段30が設けられている。このグリップ搬送手段30は図5に示すユニットで構成されている。このグリップ搬送手段30は図4に示すように製本処理経路P5に配置され、集積トレイ22から略々水平姿勢で受取ったシート束を90度旋廻させて鉛直姿勢に偏向し、次いで下流側の塗布位置Yに移送する。
上記製本処理経路P5には、中紙シート束Snを塗布位置Y、綴じ処理位置Xに向けて搬送するグリップ搬送手段30が設けられている。このグリップ搬送手段30は図5に示すユニットで構成されている。このグリップ搬送手段30は図4に示すように製本処理経路P5に配置され、集積トレイ22から略々水平姿勢で受取ったシート束を90度旋廻させて鉛直姿勢に偏向し、次いで下流側の塗布位置Yに移送する。
この為、グリップ搬送手段30はシート束を把持する一対のグリップ部材33a、33bと、この両グリップ部材33a、33bを備えたユニットフレーム32から構成されている。そしてこのユニットフレーム32は装置フレーム(不図示)に軸31で回転自在に支持され、装置フレーム側に設けた旋回モータM5で軸31に設けた扇形ギア35を回転駆動動することによってユニットフレーム32を図5時計方向と反時計方向(図5矢示方向)に旋回動する。
このように装置フレームに回動自在に軸承されたユニットフレーム32にガイドレール(ロッド)36a(図5にその一部を示す)が設けられ、このガイドレールに沿って可動フレーム36が上下方向(同図矢印方向)に移動自在に嵌合支持されている。この可動フレーム36にはラック歯車42が設けられ、昇降モータM7のピニオン41と噛合している。従って昇降モータM7の回転で可動フレーム36は図示矢印方向に上下動することとなる。
上記可動フレーム36に一対のグリップ部材33a、33bが次のように取り付けられている。固定側のグリップ部材33bはシートを把持する幅サイズで可動フレーム36を構成する左右の側枠に固定され、可動側のグリップ部材33aにはロッド38が設けられ、このロッド38は可動フレーム36に設けた軸受37に嵌合支持されている。そしてロッド38に一体形成されたラック歯車39にグリップモータM6のピニオン40が歯合されている。
従って、グリップ部材33a、33bはシート束を把持するグリップ動作を上記グリップモータM6によって実行し、グリップしたシート束を上記旋回モータM5によって水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、次いでこの鉛直姿勢のシート束を上記昇降モータM7によって製本処理経路P5に沿って下流側の塗布位置Yと、その下流側の綴じ処理位置Xに移送することとなる。図示Sgはグリップエンドセンサであり、上記可動側のグリップ部材33aに配置されシート束が所定圧力で確実に把持されたか否かを検出する。
上記グリップモータM6で可動グリップ部材33aを、シート束を把持する方向に移動すると固定グリップ部材33bに接近してシート束と係合する。この係合でグリップエンドセンサSgがONし、その信号から所定量グリップモータM6を駆動する。すると可動グリップ部材33aはシート束を挟んだ状態で図示しない蓄勢スプリングに蓄力しながら固定グリップ部材33bに更に接近して停止する。これによって所定圧力でシート束を把持することが可能となる。この状態で昇降モータM7を駆動するとグリップ搬送手段30は図4下方向にシート束を把持した状態で移動し、下流側の塗布位置Y、綴じ処理位置Xにシート束を移送する。
[接着剤塗布手段]
接着剤塗布手段Eは、図6(a)に示すように糊などの接着剤を収容する糊容器50と、この容器内に回転自在に取り付けられた塗布ロール51と、容器内の接着剤を加熱する加熱手段50hと、塗布ロール51を回転駆動する駆動モータM8と、上記糊容器50をシート束に沿って往復駆動する駆動モータM9とから構成される。
接着剤塗布手段Eは、図6(a)に示すように糊などの接着剤を収容する糊容器50と、この容器内に回転自在に取り付けられた塗布ロール51と、容器内の接着剤を加熱する加熱手段50hと、塗布ロール51を回転駆動する駆動モータM8と、上記糊容器50をシート束に沿って往復駆動する駆動モータM9とから構成される。
そしてその塗布動作は図6(b)にその概念図を示すが、中紙シート束の背綴じ端面Stに対し糊容器50は短い長さ(寸法)に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール51と伴に中紙シート束の背綴じ端面Stに沿って移動するように装置フレームのガイドレール52に支持されている。そしてこの糊容器50は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト53に連結され、このタイミングベルト53には駆動モータM9が連結してある。
上述のように糊容器自体がシート束に沿って移動する構成を示したが、これは糊容器50をシート束の長さより長いトレイ形状に構成し、塗布ロール51のみが同図左右方向に移動するようにしても良い。尚図示の塗布ロール51は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。
そこで糊容器50は図6(b)に示すようにホームポジションHPと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置RPとの間で前記駆動モータM9によって往復動する。そして各位置は同図に示す位置関係に設定され、リターン位置RPはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時(イニシャル時)にはホームポジションHPに設定され、先行する例えば前記グリップ搬送手段30のグリップエンドセンサSgのシートグリップ信号から所定時間後(シート束が塗布位置Yに到達する見込み時間)にホームポジションHPからリターン位置RPに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール51は駆動モータM8で回転を開始する。
上記駆動モータM9の回転で、糊容器50はガイドレール52に沿って図6右側から左側に移動を開始する。この往路では塗布ロール51はシート束に圧接してシート端部をバラけさせる(塗布ロールの捌き動作;図7(a)、(c)参照)。そしてリターン位置RPからホームポジションHPに戻る復路では塗布ロール表面と背綴じ端面Stとの間に所定のギャップGaを形成して、往路でばらけさせたシート端面に接着剤を塗布する(図7(b)、(d)参照)。この塗布ギャップGaを変更することによってシートに塗布する接着剤の塗布量を調整する。このキャップGaは前述のグリップ搬送手段30の昇降モータM7の送り量で調整する。
このシート束の送り量による塗布量調整は前述のシート束厚さ検出手段Ssからの束厚さ情報に基づいて束厚さが厚いときにはギャップGaを大きくして塗布量を多く設定し、束厚さが薄いときにはギャップGaを小さくして塗布量を少なく設定している。このように前記グリップ搬送手段30の昇降モータM7の制御でシート束の送り量を大小調整する方法の他、上記塗布ロール51の高さ位置を上下調整するロール位置調整手段を設けても良い。
また駆動モータM9は待避指示信号でシート束に接着剤を塗布する作動位置から距離を隔てて待避した待避位置(不図示)に移動し、この位置に配置された接着剤タンクから接着剤の補給を受けるようになっている。
[インサータ装置]
次に上記接着剤塗布手段Eで糊付けされたシート束は表紙シートShと綴合わせることとなるが、この表紙シートの給送について説明する。図3に示すように画像形成装置Aの排紙口9には順次画像形成済みのシートが搬出され、通常はこの排紙口9に収納スタッカ71が準備される。この排紙口9に後述する製本装置Bとしてのシート搬入経路P1が連結され、このシート搬入経路P1にインサータ装置Jが取り付けられる。
次に上記接着剤塗布手段Eで糊付けされたシート束は表紙シートShと綴合わせることとなるが、この表紙シートの給送について説明する。図3に示すように画像形成装置Aの排紙口9には順次画像形成済みのシートが搬出され、通常はこの排紙口9に収納スタッカ71が準備される。この排紙口9に後述する製本装置Bとしてのシート搬入経路P1が連結され、このシート搬入経路P1にインサータ装置Jが取り付けられる。
インサータ装置Jはシートをスタックする1段若しくは複数段、図示のものは2段のスタックトレイ16と、このスタックトレイ16上のシートを1枚ずつ分離するピックアップ手段17と、このピックアップ手段17からのシートをシート搬入経路P1に案内する給紙経路P2とから構成される。
そしてスタックトレイ16上にセットされたシートは画像形成装置Aの排紙口9から順次搬出されるシートの間にシート搬入経路P1に供給される。つまり画像形成装置Aから一連のシートが画像形成されて搬出された後、この最終シートの後にスタックトレイ16からシートが供給される。
従ってスタックトレイ16には表紙シートとして厚紙或いはコーティング紙などの特殊シートが準備され、後述する製本装置Bからの制御信号でスタックトレイ16上のシートはシート搬入経路P1に搬入される。またスタックトレイ16を2段設けたのは、種類の異なる表紙シートを予めスタッカに準備出来るようにしたものであり、選択された1つのスタッカから表紙シートShが供給される。
[表紙給送経路]
図3に示す画像形成システムにおいて、シート搬入経路P1にはインサータ装置Jの給紙経路P2が連結され、この給紙経路P2からの表紙シートShは経路切換フラッパ15を介して表紙給送経路P4に導かれるようになっている。この表紙給送経路P4は前述の製本処理経路P5と直交するように交わり、交差部(綴じ処理位置X)で製本処理経路P5からの中紙シート束Snと表紙シートShとを逆T状に接合して綴じ合わせるようになっている。
図3に示す画像形成システムにおいて、シート搬入経路P1にはインサータ装置Jの給紙経路P2が連結され、この給紙経路P2からの表紙シートShは経路切換フラッパ15を介して表紙給送経路P4に導かれるようになっている。この表紙給送経路P4は前述の製本処理経路P5と直交するように交わり、交差部(綴じ処理位置X)で製本処理経路P5からの中紙シート束Snと表紙シートShとを逆T状に接合して綴じ合わせるようになっている。
上記表紙給送経路P4は上下に所定間隔で対向する上部搬送ガイド63a、63bと下部搬送ガイド65gで構成され、上部搬送ガイド63a、63bは製本処理経路P5との交差部(綴じ処理位置X)を境に右側の第1上部搬送ガイド63aと左側の第2上部搬送ガイド63bに区割され左右の搬送ガイド63a、63bが個別に開閉動するようになっている。
そして上記表紙給送経路P4には、表紙シートShを搬送方向と搬送直交方向でそれぞれ位置合わせするレジスト手段と、このレジスト手段で位置合わせした表紙シートShを綴じ処理位置Xに移送する表紙シート給送手段Fが配置されている。この表紙シート給送手段Fは表紙給送経路P4に配置された搬送ローラ対で構成され、下部搬送ガイド65gに取り付けられた駆動ローラ65rと上部搬送ガイド63a、63bに取り付けられた従動ローラ63cとから構成されている。
駆動ローラ65rには駆動モータM10が連結してある。一方上部搬送ガイド63a、63bと従動ローラ63cとは、駆動ローラ65rに圧接する位置と上方に浮上して離間する位置との間で移動可能にカムレバーなどで装置フレームに取り付けられている。
従って、上部搬送ガイド63a、63bと従動ローラ63cとは図示しないカムレバーの駆動モータによって表紙シート給送経路中の表紙シートShと圧接してこれを図4左側に移送する作動位置と、表紙シートShから離間して浮上した退避位置との間で移動可能に構成されている。
このように表紙シートShは表紙給送経路P4と前記製本処理経路P5との交点である綴じ処理位置Xに搬送され所定位置にセットされる。この綴じ処理位置Xの上部搬送ガイド63a、63bは開閉ガイド板で構成され、製本処理経路P5を遮り、表紙シートShの上部を案内する位置と、この製本処理経路P5から退避した退避位置との間で移動自在に構成されている。そしてこの第2上部搬送ガイド63bは図4に破線で示すように表紙シートShを案内した後は、製本処理経路P5を開放するように上方に退避する。
[表紙綴じ機構]
上記綴じ処理位置Xには、表紙綴じ手段Gが設けられ、製本処理経路P5からのシート束と表紙給送経路P4からの表紙シートShとが逆T字状に接合され背折り処理される。まず製本処理経路P5ではグリップ搬送手段30に把持されたシート束Snに接着剤塗布手段Eで中紙シート束の背綴じ端面Stに糊付けが施され、糊容器50は経路外のホームポジションHPに退避する。
上記綴じ処理位置Xには、表紙綴じ手段Gが設けられ、製本処理経路P5からのシート束と表紙給送経路P4からの表紙シートShとが逆T字状に接合され背折り処理される。まず製本処理経路P5ではグリップ搬送手段30に把持されたシート束Snに接着剤塗布手段Eで中紙シート束の背綴じ端面Stに糊付けが施され、糊容器50は経路外のホームポジションHPに退避する。
そしてグリップ搬送手段30はシート束を塗布位置Yから綴じ処理位置Xに製本処理経路P5に沿って移送する。これと同時に表紙給送経路P4では綴じ処理位置Xに表紙シートShが給送され静止セットされている。
そこで上記表紙綴じ手段Gは図8に示すような背当て部材64と背折り手段65で構成される。上記背当て部材64は製本処理経路P5に進入したバックアップ位置と経路外に退避した退避位置との間で進退自在に設けられている。そして背当て部材64はバックアップ位置では表紙給送経路P4に静止セットしている表紙シートShをバックアップ支持し、製本処理経路P5から前記グリップ搬送手段30で移送されるシート束Snと表紙シートShとを逆T字状に接合する。また背当て部材64は退避位置では製本処理経路P5を開放し、この製本処理経路P5から背当て部材64が退避することによって下流側に位置する折ロール70に向けて前記グリップ搬送手段30がシート束を搬出することが可能となる。
従って背当て部材64は製本処理経路P5を直交方向に横切るように移動自在に装置フレームに支持され、図示しない駆動手段(電磁ソレノイド、モータなど)に連結されている。特に図示の背当て部材64は熱伝導率が高く放熱効果の大きい金属板で形成してあり、シート束Snに塗布した接着剤(図示のものは熱溶融性接着剤)を冷却するようになっている。
このように背当て部材64でバックアップ支持された状態で表紙シートShとシート束Snが逆T字状に接合され、この状態で表紙シートの背表紙部分Sxを折り曲げる背折り手段65が上記背当て部材64の上流側(上方)に配置されている。
背折り手段65は図8及び図9に示すように綴じ処理位置Xに配置され、左右一対のプレス部材65a、65bと、このプレス部材65a、65bを背折り位置Pp(図8の状態)と待機位置Wp(図9の状態)の間で往復動するシフト手段66と、このシフト手段66を制御する制御手段(制御CPU)80とで構成されている。
上記右プレス部材65aと左プレス部材65bとは装置フレーム(図示せず)に摺動自在に支持され、その先端部にプレス片65pが設けられ、左右のプレス片で表紙シートの背部を折り曲げる。この為左右プレス部材65a、65bにはラック歯車66aが一体に設けられ、このラック歯車66aにシフトモータMS1とMS2に連結されたピニオン66bが歯合されている。
このシフトモータMS1、MS2はステッピングモータで構成されている。図示Sb1及びSb2はホームポジションセンサであり、プレス部材65a、65bに設けたフラグ65fを検出する。従ってシフト手段66は上記シフトモータMS1、MS2と、その伝動手段(上記ピニオン66bとラック歯車66a)とで構成されている。
尚、上記プレス部材65a、65bには前記表紙給送経路P4で搬送された表紙シートShを案内するガイド面(上記下部搬送ガイド;以下同様)65gが設けられている。このようにプレス部材65a、65bは先端部にプレス片65pを備えているのと同時に表紙給送経路P4に臨む上面に表紙シートShを案内するガイド面65gが備えられている。
このガイド面65gにはピンチローラ(上記駆動ローラ;以下同様)65rが設けられ、このピンチローラ65rはプレス部材65a、65bが背折り位置Ppで製本処理経路P5を閉じているとき(図8の状態)にはこの経路を横断する表紙シートShをガイド面65gとピンチローラ65rとで案内し、経路外の待機位置Wpに退避するときにはピンチローラ65rは図9の状態にガイド面65gから下側に埋没する。
このため常時突出するように付勢バネ(図示せず)で付勢されたピンチローラ65rには作動レバー67が上記付勢バネに抗してピンチローラ65rをガイド面65gから埋没(図9の状態)させるように係合配置され、この作動レバー67は上記付勢バネより強いバネ68で懸引され図示反時計方向に回動するようになっている。そして装置フレームには背折り位置Ppで上記作動レバー67を時計方向に回転させる突き当てストッパ69が設けられている。
これによってプレス部材65a、65bが背折り位置Pp(図8の状態)のときにはピンチローラ65rは図示しない付勢バネでガイド面65gから上方に突出し、背折り位置Ppから待機位置側に離れたときにはバネ68でガイド面65gから下方に埋没するようになっている。
このようにピンチローラ65rをガイド面65gから出没させたのは表紙シートShを搬送する背折り位置Ppではピンチローラ65rが突出してシートの移動を円滑に案内し、この表紙シートShを背折りするためにプレス部材65a、65bを待機位置Wpに移動するときには綴じ処理位置Xにセットされた表紙シートShをみだりに移動させないようにガイド面65gから下側に埋没させるためである。
上述のように構成されたプレス部材65a、65bは次のように制御される。このプレス部材65a、65bは、前記表紙給送経路P4から表紙シートShを綴じ処理位置Xに給送する際は背折り位置Ppに位置し(図10(a)の状態)、製本処理経路P5からの中紙シート束Snと表紙シートShを接合する際は経路から退避した待機位置Wp(図10(b)(c)の状態)に位置するように制御される。
このときグリップ搬送手段30は同図(a)に示す束厚さが厚いときには、グリップ位置Pgは距離Lg1に中紙シートの背綴じ端面Stから離間した位置に設定され、同図(b)に示す束厚さが薄いときには、グリップ位置Pgは距離Lg3に中紙シートの背綴じ端面Stに接近した位置に設定される。次いでプレス部材65a、65bは待機位置Wpから背折り位置Ppに移動し、両シートの接合動作が完了するのを待つ(図11(a)。そして上記両シートが接合された状態でプレス部材65a、65bは待機位置Wpに復帰し、背当て部材64は経路外に退避する(図11(b)の状態)。
[制御構成]
次に上述の制御手段80の全体構成について図12のブロック図に従って説明する。図3に示すような画像形成装置Aと製本装置Bとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Aの制御部79にコントロールパネル83と、モード設定手段82を設ける。そして画像形成装置Aの制御部79はコントロールパネル83で設定された例えば「印刷処理モード」「製本処理モード」に従って製本装置Bの製本動作を実行する。
次に上述の制御手段80の全体構成について図12のブロック図に従って説明する。図3に示すような画像形成装置Aと製本装置Bとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Aの制御部79にコントロールパネル83と、モード設定手段82を設ける。そして画像形成装置Aの制御部79はコントロールパネル83で設定された例えば「印刷処理モード」「製本処理モード」に従って製本装置Bの製本動作を実行する。
印刷処理モードでは製本装置Bは経路切換フラッパ15でシート搬入経路P1に搬入された印刷シートを図4に示す表紙給送経路P4及び排紙経路P6から後処理装置Iに搬送し、この後処理装置Iに設けられたスタッカに収納する。従って印刷シートは製本装置Bを通過するのみである。
また製本処理モードが選択されると製本装置Bはシート搬入経路P1から中紙搬送経路P3に印刷シートを導き、シート集積処理、接着剤塗布処理、表紙シート綴合せ処理を経て収納スタッカ71に製本済みシートを収納する。このように製本モードが選択されると画像形成装置Aの制御部79は製本モードの指示信号と、これと同時に印刷シートのサイズ情報を製本装置Bに伝達する。
このとき入力手段81から表紙シートの坪量などの厚さ情報と、材質例えば剛い紙質であるか柔らかい紙質であるかなどの材質情報を入力し、制御手段(制御CPU)80に伝達する。これと共に部数情報例えばnページの印刷処理の時、最後のnページの印刷が終了したときジョブ終了信号を製本装置Bの制御手段(制御CPU)80に転送する。
この制御CPU80にはシート搬入経路P1の搬送ローラの駆動モータと中紙搬送経路P3の排紙ローラ21の駆動モータM1と、表紙給送経路P4のピンチローラ65rの駆動モータM10など搬送系ドライバ回路が接続されている。同様に前記集積トレイ22を昇降するトレイ昇降モータM4、グリップ搬送手段30のグリップモータM6及び昇降モータM7の駆動回路に接続されている。
また、前記塗布ロール51の駆動モータM8と糊容器50を往復動する駆動モータM9及びプレス手段65のシフトモータMS1、MS2も制御CPU80に接続されている。特にこのシフトモータMS1、MS2はステッピングモータで、その電源パルス発生器にパルス電源のデューティ及び駆動開始タイミング及び駆動終了タイミングなどのコマンド各信号を制御CPU80から発するように結線されている。
一方制御CPU80には前記シート束厚さ検出手段Ssからの検出信号、前記グリップエンドセンサSg、プレス部材65a、65bのホームポジションセンサSb1、Sb2の検出信号並びに前記経路P1〜P5に配置したセンサの検出信号が伝達されるように結線されている。
そして制御CPU80には、前記集積トレイ22に中紙シートを集積する動作、前記グリップ搬送手段30でシート束を上記集積トレイ22から塗布位置Y及び綴じ処理位置Xに移送する動作、塗布位置Yで接着剤を塗布する動作、綴じ処理位置Xで中紙シート束Snと表紙シートShとを接合する動作、接合後に表紙シートShを折り曲げる背折りプレス動作、背折り後のシート束を搬出する動作をそれぞれ実行する制御プログラムの記憶手段(ROM)84を備えている。これと同時に制御CPU80には前記プレス部材65a、65bを駆動するシフトモータMS1,MS2の速度情報、起動タイミング(タイマーテーブル)などの制御データの記憶手段(RAM)85を備えている。
Sn 中紙シート束
Sh 表紙シート
St 中紙シート束の背綴じ端面
Sx 表紙シートの背表紙部分
Sy 表紙シートの両肩部
MS1 シフトモータ(シフト手段)
MS2 シフトモータ(シフト手段)
Pg グリップ位置
P4 表紙給送経路
P5 製本処理経路
30 グリップ搬送手段
33a グリップ部材(可動側)
33b グリップ部材(固定側)
50 糊容器
51 塗布ロール
64 背当て部材
65 背折り手段
65a 右プレス部材
65b 左プレス部材
65g 下部搬送ガイド(ガイド面)
65r 駆動ローラ(ピンチローラ)
65p プレス片
66a ラック歯車
66b ピニオン
66 シフト手段
67 作動レバー
68 バネ
69 突き当てストッパ
70 折ロール
71 収納スタッカ
80 制御手段(制御CPU)
81 入力手段
82 モード設定手段
83 コントロールパネル
84 ROM
85 RAM
86 シート性状認識手段
Sh 表紙シート
St 中紙シート束の背綴じ端面
Sx 表紙シートの背表紙部分
Sy 表紙シートの両肩部
MS1 シフトモータ(シフト手段)
MS2 シフトモータ(シフト手段)
Pg グリップ位置
P4 表紙給送経路
P5 製本処理経路
30 グリップ搬送手段
33a グリップ部材(可動側)
33b グリップ部材(固定側)
50 糊容器
51 塗布ロール
64 背当て部材
65 背折り手段
65a 右プレス部材
65b 左プレス部材
65g 下部搬送ガイド(ガイド面)
65r 駆動ローラ(ピンチローラ)
65p プレス片
66a ラック歯車
66b ピニオン
66 シフト手段
67 作動レバー
68 バネ
69 突き当てストッパ
70 折ロール
71 収納スタッカ
80 制御手段(制御CPU)
81 入力手段
82 モード設定手段
83 コントロールパネル
84 ROM
85 RAM
86 シート性状認識手段
Claims (10)
- 束状の中紙シートを表紙シートでくるみ製本する装置であって、
前記中紙シート束を所定の綴じ処理位置に向けて案内する製本処理経路と、
この製本処理経路に配置され、中紙シート束を、その表裏を一対のグリップ部材で挟圧して前記綴じ処理位置に移送するグリップ搬送手段と
前記製本処理経路と交差する方向から前記綴じ処理位置に表紙シートを給送する表紙給送経路と、
前記綴じ処理位置に配置され、前記表紙給送経路から送られた表紙シートをバックアップ支持する背当て部材と、
前記綴じ処理位置で前記背当て部材の上方に配置され、表紙シートの背部を折合わせる背折り部材と、
前記綴じ処理位置に給送セットした表紙シートに前記中紙シート束を突き当てて前記背折り部材で背折り処理する動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段には、
前記中紙シート束の腰の強さ及び/又は前記表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段が設けられていると共に、
このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び/又は表紙シートの腰の強さに応じて前記一対のグリップ部材のシート束を挟圧するグリップ位置を異ならせるように前記グリップ搬送手段を制御することを特徴とする製本装置。 - 前記シート性状認識手段は、
中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質のいずれか1つを含む入力手段又は検出手段と、表紙シートの厚さ、坪量、紙材質のいずれか1つを含む入力手段又は検出手段と、
を備えていることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 - 前記制御手段は、前記シート性状認識手段で中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質の少なくとも1つが、
所定値未満のときには、前記グリップ部材のグリップ位置を、前記中紙シート束の背綴じ端面に接近した位置に設定し、
所定値以上のときには、前記グリップ部材のグリップ位置を、前記中紙シート束の背綴じ端面から離間した位置に設定することを特徴とする請求項2に記載の製本装置。 - 前記制御手段は、前記表紙シートの厚さ、坪量、紙材質の少なくとも1つが、
所定値以上のときには、前記グリップ部材のグリップ位置を、前記中紙シート束の背綴じ端面に接近した位置に設定し、
所定値未満のときには、前記グリップ部材のグリップ位置を、前記中紙シート束の背綴じ端面から離間した位置に設定する
ことを特徴とする請求項2に記載の製本装置。 - 前記シート性状認識手段は、
中紙シート束の束厚さを検出する束厚さ検出手段で構成され、
この束厚さ検出手段は、前記製本処理経路の前記綴じ処理位置の上流側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 - 前記背折り部材と前記背当て部材とは、前記表紙給送経路から背折り部材の上に送られた表紙シートと背当て部材との間に所定の段差が形成されるように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。
- 前記制御手段は、前記背折り部材を待機位置から背折り位置に移動する際に、前記中紙シート束が前記表紙シートを押圧するように前記グリップ搬送手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の製本装置。
- 前記背当て部材は、前記綴じ処理位置に前記中紙シート束に対して位置移動可能に構成され、
前記制御手段は、前記背折り部材を待機位置から背折り位置に移動する際に、前記背当て部材を前記表紙シートが前記中紙シート束を押圧するように前記背当て部材を位置移動することを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 - 前記製本処理経路には前記綴じ処理位置の上流側に前記中紙シート束の背部に接着剤を塗布する接着剤塗布手段が配置され、
前記グリップ搬送手段は、中紙シート束を前記接着剤塗布手段に向けて移送することを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 - シート上に画像形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置で画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートにくるみ製本する製本装置と、
から構成され、
前記製本装置は請求項1乃至9のいずれか1項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009290699A JP2011131417A (ja) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | 製本装置及びこれを備えた画像形成システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009290699A JP2011131417A (ja) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | 製本装置及びこれを備えた画像形成システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011131417A true JP2011131417A (ja) | 2011-07-07 |
Family
ID=44344683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009290699A Pending JP2011131417A (ja) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | 製本装置及びこれを備えた画像形成システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011131417A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016022649A (ja) * | 2014-07-18 | 2016-02-08 | ニスカ株式会社 | 製本装置 |
-
2009
- 2009-12-22 JP JP2009290699A patent/JP2011131417A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016022649A (ja) * | 2014-07-18 | 2016-02-08 | ニスカ株式会社 | 製本装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4836655B2 (ja) | 製本装置 | |
JP4868933B2 (ja) | 製本装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
JP5022016B2 (ja) | 製本装置及びこれを備えた画像形成システム | |
JP4451815B2 (ja) | シート束搬送装置及びこれを用いた製本装置 | |
JP2010137930A (ja) | シート集積装置および後処理装置並びに画像形成システム | |
JP4152401B2 (ja) | シート束搬送装置 | |
JP4481885B2 (ja) | 製本装置及びこれを用いた画像形成装置 | |
JP2006347691A (ja) | シート集積装置及びこれを用いた製本装置 | |
JP2006346985A (ja) | 製本装置及びこれを用いた画像形成装置 | |
JP4177356B2 (ja) | シート束搬送装置及びこれを用いた製本装置 | |
JP2008162177A (ja) | 接着剤塗布装置及びこれを備えた製本装置並びに画像形成システム | |
JP4832275B2 (ja) | 表紙シート位置決め機構及びこれを備えた製本装置並びに画像形成システム | |
JP2011131417A (ja) | 製本装置及びこれを備えた画像形成システム | |
JP5448790B2 (ja) | 製本装置及びこれを備えた画像形成システム | |
JP2007062290A (ja) | シート綴じ装置およびこれを用いた製本装置 | |
JP2007062923A (ja) | 用紙集積装置、製本装置及び画像形成システム | |
JP4101256B2 (ja) | 製本装置及びこれを用いた画像形成装置 | |
JP2008162178A (ja) | 製本装置及びこれを備えた画像形成システム | |
JP4902340B2 (ja) | 給紙装置及び製本装置並びに画像形成システム | |
JP2010083107A (ja) | 製本装置 | |
JP4730025B2 (ja) | 用紙集積装置、製本装置及び画像形成システム | |
JP5355020B2 (ja) | 製本装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
JP2011131497A (ja) | 製本装置及びこれを用いた画像形成システム | |
JP2005041661A (ja) | 後処理装置 | |
JP2001240301A (ja) | 製本方法及び画像形成装置 |