JP2011131417A - 製本装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】表紙シートに中紙シート束をくるみ製本する際に、背表紙部分に皺、凹凸が生ずることがなく、同時に中紙シートが歪曲変形して製本されることをない製本装置を提供する。
【解決手段】製本処理経路Ｐ５に、中紙シート束Ｓｎを一対のグリップ部材３３ａ、３３ｂで挟圧して綴じ位置Ｘに移送するグリップ搬送手段３０と、この綴じ位置に表紙シートをバックアップ支持する背当て部材６４と、背部を折合わせる一対の背折り部材６５ａ、６５ｂを配置する。そしてグリップ搬送手段３０を制御する制御手段８０に、中紙シート束の腰の強さ及び／又は表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段８６を設けると共に、一対のグリップ部材のシート束を挟圧するグリップ位置Ｐｇを、このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び／又は表紙シートの腰の強さに応じて異ならせる。
【選択図】図１

Description

本発明は画像形成装置などで画像形成されたシートを部揃えし、このシート束の背部に接着剤を塗布して表紙シートに綴じ合わせてくるみ製本する製本装置に係わり、背部に糊付けしたシート束を表紙シートの中央部に接合してこの表紙シートを背折りする綴じ機構の改良に関する。

一般にこの種の製本装置は、プリンタ、印刷機などの画像形成システムの端末装置として、画像形成されたシートをページ順に積重ねて束状に部揃えした後、その端面を糊付けして表紙シートに綴じ合せる自動整本システム、或いは給紙口から供給された印刷シートを部揃えして表紙シートと綴じ合わせる製本装置として広く使用されている。特に最近電子出版などのオンデマンド印刷として、所定の文書類の印刷と同時に、これを自動的に綴じ合わせて表装して冊子状に仕上げる印刷と製本処理を同時に実行するシステムが知られている。

このようなシステムとして例えば特許文献１には、画像形成システムから出力されたシートを自動的に製本仕上げする装置構成が開示されている。同文献には、画像形成装置から出力されたシートを、その排紙口から受取ってシート搬入経路に導き、この経路の下流に設けた載置トレイに集積し、このトレイに集積された水平姿勢のシート束を９０度旋回させて垂直姿勢で糊付け装置に導いて塗布処理する。そしてこの糊付けされたシート束をインサータ装置から供給した表紙シートと一緒に折り畳んで綴じ合わせる装置が開示されている。

従来このような製本システムにおける製本方法は、背部に糊付けしたシート束をこれと直交する方向から搬入された表紙シートの中央に接合し、この表紙シートを折り合わせて冊子状シートを形成するくるみ綴じ製本が知られている。この場合、中央にシート束を接合した表紙シートを左右一対のプレス部材でプレス成形して背部を形成している。従って左右一対のプレス部材はプレス型形状に形成され、中央の背折位置を基準に左右距離を隔てた待機位置から互いに接近して中央の背折位置で表紙シートの背部を折り合わせる構造を採用している。

特開２００４−２０９８６９号公報

上述のように接着剤を塗布したシート束と表紙シートとを折り合わせる際に、表紙シートを背当て部材で背部を平面プレートで支持し、この状態で肩部を左右一対のプレス部材でプレス成型して背部を成型している。この背折プレスのとき、中紙シート束と背当て部材の一方から加圧した状態で背折り成形している。つまり、綴じ位置に背当て部材とプレス部材を設け、この両者の上に表紙シートをセットし、この表紙シートに中紙シート束を逆Ｔ字状に突き当て背当て部材で加圧した状態で左右一対のプレス部材によってプレス成型している。

このため、背当て部材を固定し、中紙シート束を搬送する搬送手段で押圧する構成（シート束加圧）と、背当て部材を可動にして中紙シート束に押圧する構成（背当て部材加圧）が知られている。いずれの場合にも背表紙部分の加圧力が弱いと背表紙部が歪曲して平坦な背表紙が形成できないことがあり、この加圧力は製本品位に大きな影響を及ぼしている。

ところが、中紙シート束を表紙シートに所定圧力で押し当てると、シート束の当接部（背綴じ端部）が座屈変形する問題が生ずる。この歪曲変形は、中紙シート束を表紙シートに押し当てる際に表紙シートと背当て部材との間に形成されているギャップで表紙シートの腰の強さに対して中紙シート束の腰が弱いと座屈変形ことに原因する。

一方、中紙シート束をグリップ搬送手段で綴じ位置に移送する搬送機構の場合、一対のグリップ部材でシート束を挟圧することとなるが、そのグリップ位置は、中紙シート束の背綴じ端面に接着剤を塗布するために、この端面から離れた位置をグリップしている。この端面とグリップ位置との間の間隔は紙葉間に接着剤が浸透する好適な間隔に設定している。

そして従来は、中紙シート束のグリップ位置を接着剤の浸透に必要とする一定の距離位置に設定している。このため例えば中紙シート束の束厚さが薄いと表紙シートに突き当てる際に座屈変形を招く。

そこで本発明者は、中紙シート束を綴じ位置に移送するグリップ搬送手段のグリップ位置を、シート束の束厚さに応じて背綴じ端面からの距離位置を変更するとの着想に至った。そしてこのグリップ位置の変更によって紙葉間への接着剤の浸透は、塗布量調整或いは背綴じ端縁の捌きなどの方法で解決可能であることを究明するに至った。

本発明は、表紙シートに中紙シート束をくるみ製本する際に、背表紙部分に皺、凹凸が生ずることがなく、同時に中紙シートが歪曲変形して製本されることのない製本装置の提供をその課題としている。

上記課題を達成するため本発明は、製本処理経路に、中紙シート束を一対のグリップ部材で挟圧して綴じ位置に移送するグリップ搬送手段と、この綴じ位置に表紙シートをバックアップ支持する背当て部材と、背部を折合わせる一対の背折り部材を配置する。そしてグリップ搬送手段を制御する制御手段に、中紙シート束の腰の強さ及び／又は表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段を設けると共に、一対のグリップ部材のシート束を挟圧するグリップ位置を、このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び／又は表紙シートの腰の強さに応じて異ならせることを特徴としている。

更にその構成を詳述すると、中紙シート束を所定の綴じ処理位置（Ｘ）に向けて案内する製本処理経路（Ｐ５）と、この製本処理経路に配置され、中紙シート束を、その表裏を一対のグリップ部材（３３ａ、３３ｂ）で挟圧して綴じ処理位置に移送するグリップ搬送手段（３０）と製本処理経路と交差する方向から綴じ処理位置に表紙シートを給送する表紙給送経路（Ｐ４）と、綴じ処理位置に配置され、表紙給送経路から送られた表紙シートをバックアップ支持する背当て部材（６４）と、綴じ処理位置で背当て部材の上方に配置され、表紙シートの背部を折合わせる背折り手段（６５）と、綴じ処理位置に給送セットした表紙シートに中紙シート束を突き当てて背折り部材で背折り処理する動作を制御する制御手段（８０）とを備える。

そして制御手段には、中紙シート束の腰の強さ及び／又は表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段（８６）を設けると共に、このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び／又は表紙シートの腰の強さに応じて一対のグリップ部材のシート束を挟圧するグリップ位置（Ｐｇ）を異ならせるようにグリップ搬送手段を制御する。

前記シート性状認識手段は、中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質のいずれか１つを含む入力手段（８１）又は検出手段（Ｓｓ）と、表紙シートの厚さ、坪量、紙材質のいずれか１つを含む入力手段（８１）又は検出手段（不図示）で構成する。

本発明は、製本処理経路に中紙シート束を一対のグリップ部材で挟圧して綴じ位置に移送するグリップ搬送手段を配置し、この一対のグリップ部材のグリップ位置を、中紙シート束の腰の強さ及び／又は表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段の認識結果に応じて異ならせるようにしたものであるから以下の効果を奏する。

背当て部材とプレス部材の上に表紙シートをセットし、その上に中紙シート束を突き当てて押圧する際に、表紙シートに対する中紙シート束の腰の強さに応じて、弱いときにはグリップ位置を中紙シート束の背綴じ端面に接近した位置に設定し、強いときにはグリップ位置を背綴じ端面から離間した位置に設定するようにしたものであるから、表紙シートに中紙シート束を突き当てて押圧するときに中紙シート束が座屈して歪曲変形する恐れがない。

例えば、中紙シート束の束厚さが非常に薄いときには、表紙シートに突き当てる背綴じ端面に接近した位置をグリップするから、中紙シート束が座屈して歪曲することがない。この中紙シート束の座屈変形は、中紙シート束と表紙シートの相対的な腰の強さに関係し、表紙シートの腰が強いときには中紙シート束の腰の強さに係わらず背綴じ端面に接近した位置をグリップする。このように構成することによって、中紙シートと表紙シートを広汎な材質、厚さに仕様設定することが可能となる。

更に本発明は、中紙及び表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段を、中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質及び表紙シートの厚さ、坪量、紙材質のいずれか１つを含む入力手段又は検出手段で構成する。これによって比較的容易に中紙シート束の腰の強さを予想することが出来、従来の中紙シート束の座屈変形に比べ、これを著しく軽減することができる。

本発明の基本構成を説明する説明図であり、（ａ）は中紙シート束が座屈し難いときの表紙綴じ状態を、（ｂ）は中紙シート束が座屈し易いときの表紙綴じ状態を示す。 図１の基本構成の説明における中紙シート束と表紙シートとの接合状態を示し、（ａ）は中紙シート束が座屈し難いときの状態説明図、（ｂ）は中紙シート束が座屈し易いときの状態説明図、（ｃ）は製本シートの説明図。 本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。 図３の画像形成システムにおける製本装置の要部詳細説明図。 図４の装置に於けるグリップ搬送手段の構成を示す斜視説明図。 図４の装置に於ける接着剤塗布手段の説明図を示し、（ａ）は全体構成を示し、（ｂ）は塗布動作の説明図。 図６の接着剤塗布手段における接着剤を塗布する状態の説明図。 図４の装置に於ける表紙折曲げ手段の説明図であり、製本経路を閉じた状態を示す。 図４の装置に於ける表紙折曲げ手段の説明図であり、製本経路を開いた状態を示す。 図４の装置に於ける表紙折曲げ手順の動作説明図であり、（ａ）は表紙シートを綴じ位置に給送する状態を、（ｂ）（ｃ）は表紙シートに中紙シート束を突き当てた状態を示す。 図４の装置に於ける表紙折曲げ手順の動作説明図であり、（ａ）は背折り手段で表紙シートを背折りした状態を、（ｂ）は背折り後のシート束を綴じ位置から搬出する状態を示す。 図４の装置に於ける制御手段の構成を示すブロック図である。

以下図示の実施の好適な態様に基づいて本発明を詳述する。まず本発明の基本的構成を図１に従って説明する。本発明は、後述する構成の製本装置に係わり、部揃い集積した中紙シート束Ｓｎを表紙シートＳｈでくるみ製本する。このため中紙シート束Ｓｎを移送する製本処理経路Ｐ５に対して表紙シートＳｈを給送する表紙給送経路Ｐ４を略々直交するように配置し、その交差部に綴じ処理位置Ｘを設ける。

上記綴じ処理位置Ｘには、表紙シートＳｈをバックアップ支持する背当て部材６４と、表紙シートの背部を折り合わせる背折り手段６５を配置する。例えば背当て部材６４は板状の背当て部材で構成し、表紙シートＳｈの背表紙部分Ｓｘを押圧（バックアップ）する位置に配置する。また背折り手段６５は左右一対のプレス部材（例えば板状プレート部材或いはブロック部材）６５ａ、６５ｂと、このプレス部材の少なくとも一方を他方に対して接近及び離反させるシフト手段（図１に示すシフトモータＭＳ１、ＭＳ２）で構成する。

そしてこのプレス部材６５ａ、６５ｂを表紙シートＳｈの両肩部Ｓｙ（図２（ｃ）参照）を押圧する位置に配置する。そこで綴じ処理位置Ｘに、背当て部材６４を、その上にプレス部材６５ａ、６５ｂを配置するとこのプレス部材６５ａ、６５ｂ上に給送セットされる表紙シートＳｈと背当て部材６４との間には段差ｄが形成される。

上記製本処理経路Ｐ５には、中紙シート束Ｓｎを綴じ位処理置Ｘに移送するグリップ搬送手段３０を配置し、後述の構成においては綴じ処理位置Ｘの上流側に集積トレイ２２が配置され、このトレイに集積されたシート束を綴じ処理位置Ｘに向けて移送する。

このためグリップ搬送手段３０は、シート束の表裏を挟圧する一対のグリップ部材３３ａ、３３ｂと、このグリップ部材を開閉作動するグリップ駆動手段（グリップモータ）Ｍ６と、グリップ部材３３ａ、３３ｂを製本処理経路Ｐ５に沿って移動する搬送駆動手段（昇降モータ）Ｍ７で構成する。そしてグリップ駆動手段Ｍ６で上記グリップ部材３３ａ、３３ｂにシートの把持（クランプ）とその解除動作を実行させる。

このときグリップ部材３３ａ、３３ｂでシート束を挟圧するグリップ位置Ｐｇは、このグリップ部材３３ａ、３３ｂを位置移動するグリップ駆動手段Ｍ６で位置決めする。この他グリップ部材３３ａ、３３ｂにシート束を上流側から給送するシート搬送手段（不図示）の搬送量制御によってグリップ位置Ｐｇを設定することも可能である。

図示のものは後述する昇降モータＭ７の移動量によってグリップ位置Ｐｇを位置決めするようになっている。後述する実施形態では一対のグリップ部材３３ａ、３３ｂで集積トレイ２２から中紙シート束Ｓｎを引き継ぎ、このシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に旋回し、このシート束を綴じ処理位置Ｘの背当て部材６４に突き当ててスキュー修正し、再度このシート束をグリップする。

このときグリップ位置Ｐｇを以下のように中紙シート束Ｓｎの腰の強さ若しくは表紙シートＳｈの腰の強さに応じて中紙シート束の背綴じ端面Ｓｔとグリップ位置Ｐｇとの間隔を大小調整することを特徴としている。

このため後述する制御手段８０に、中紙シート束Ｓｎの腰の強さ及び／又は表紙シートＳｈの腰の強さに関するシート性状認識手段８６を設ける。このシート性状認識手段８６は、例えば中紙シート束Ｓｎの束厚さ、枚数、坪量、紙材質のいずれか１つを含む入力手段８１又は検出手段と、表紙シートＳｈの厚さ、坪量、紙材質のいずれか１つを含む入力手段８１又は検出手段で構成する。

この入力手段８１は例えば後述するコントロールパネル８３から「束厚さ情報」「枚数情報」「坪量情報」「紙材質情報」をオペレータが入力する。この入力は例えば「厚紙対応」「薄紙対応」「普通紙対応」などシートの腰の強さに関する性状を感覚的に入力する簡易情報入力が好適である。

また、中紙シート束Ｓｎについては、束厚さを検出する検出手段、枚数をカウントする枚数検出手段、紙厚検出手段を採用することも可能である。同様に表紙シートについては、紙厚検出手段を採用することも可能である。

この場合「束厚さ検出手段」は後述するグリップ搬送手段３０でシート束を把持するグリップ間隔をスライダックセンサで検出するように構成する（その詳細は後述する）。「枚数検出手段」は例えば排紙口から搬出する中紙シートを検出する排紙センサの検知信号をカウントするように構成する。「紙厚検出手段」は、例えば表紙給送経路Ｐ４、中紙搬送経路Ｐ３に光センサ、超音波センサを配置し、通過するシートの物理的減衰量からその厚さを検出するように構成する。

そこで前述のグリップ搬送手段３０を制御する制御手段（後述の制御ＣＰＵ；以下同様）８０は、中紙シート束のグリップ位置Ｐｇを背綴じ端面Ｓｔからの距離が、Ｌｇ１、Ｌｇ２、Ｌｇ３（Ｌｇ１＞Ｌｇ２＞Ｌｇ３）となるように装置設計時に段階的に複数グリップ位置を設定する。そして制御手段８０は、シート性状認識手段８６から取得したシート性状に応じて上記距離間隔（Ｌｇ１、Ｌｇ２、Ｌｇ３）の１つを選択する。この選択したグリップ位置Ｐｇに応じてグリップ部材３３ａ、３３ｂで中紙シート束Ｓｎを把持（挟圧）する。

このように設定されたグリップ位置Ｐｇでシート束を把持した後、制御手段８０はグリップ搬送手段３０を制御して中紙シート束Ｓｎを塗布位置Ｙに移送する（後述の実施形態では綴じ処理位置Ｘから上流側にスイッチバック搬送する）。そして塗布位置Ｙに中紙シート束の背綴じ端面Ｓｔを位置決めして搬送手段を停止する。次いで接着剤塗布手段Ｅで中紙シート束の背綴じ端面Ｓｔに接着剤を塗布する。このとき塗布ロール５１を中紙シート束の背綴じ端面Ｓｔに押圧して移動することによって端縁を捌く（塗布ロールの捌き動作）。その後、塗布ロール５１で接着剤を塗布する。

中紙シート束の背綴じ端面Ｓｔに接着剤を塗布した後、制御手段８０は中紙シート束を綴じ処理位置Ｘに向けて移送する。そしてこの中紙シート束Ｓｎを表紙シートの背表紙部分Ｓｘに突き当てて所定圧力Ｐａを加える。この状態で中紙シート束Ｓｎは表紙シートＳｈの中央背部に逆Ｔ字状に接合され、背表紙部分Ｓｘがプレス成型される。

なお、上述の綴じ処理位置Ｘにおける加圧力Ｐａは、図２のように背当て部材６４を固定した状態で製本処理経路Ｐ５に配置したグリップ搬送手段３０で中紙シート束Ｓｎを、背当て部材６４の上にセットされている表紙シートＳｈに押圧する。後述するグリップ搬送手段３０は昇降モータＭ７を駆動制御することによって中紙シート束Ｓｎの搬送量を設定している。そこでこの昇降モータＭ７の駆動量を調整することによって、中紙シート束Ｓｎの表紙シートＳｈに対する加圧力を設定するように構成されている。

この他、前述の背当て部材６４を製本処理経路Ｐ５に沿って昇降可能に構成する。そしてこの背当て部材６４を所定量上昇させることによって表紙シートＳｈを中紙シート束の背綴じ端面Ｓｔに押し当てる加圧方法も採用可能である。この場合には、図示しないが背当て部材６４を製本処理経路Ｐ５に上下動可能にガイドレールなどで支持する。そして駆動モータ、電磁ソレノイドなどの駆動手段で背当て部材６４を所定量上昇させる機構を採用する。

背表紙部のプレス成型の後、制御手段８０は左右一対のプレス部材６５ａ、６５ｂを待位置Ｗｐから背折り位置Ｐｐに移動して表紙シートの両肩部Ｓｙ（図２（ｃ）参照）を型押し成型する。このようなくるみ製本において、本発明は、中紙シート束Ｓｎと表紙シートＳｈの腰の強さに応じて前記一対のグリップ部材３３ａ、３３ｂのシート束を挟圧するグリップ位置Ｐｇを異ならせる。

そして中紙シート束Ｓｎが座屈しやすい条件のときにはグリップ位置Ｐｇを背綴じ端面Ｓｔに接近した距離間隔Ｌｇ３に設定する。逆に中紙シート束Ｓｎが座屈しづらい条件のときにはグリップ位置Ｐｇを背綴じ端面Ｓｔから離間した距離間隔Ｌｇ１に設定する。

このため、制御手段８０を次のように構成する。例えばグリップ位置Ｐｇを装置設計時に段階的にＬｇ１、Ｌｇ２、Ｌｇ３（Ｌｇ１＞Ｌｇ２＞Ｌｇ３）に複数設定する。そして制御手段８０に、記憶素子（ＲＡＭ）８５を設け、このＲＡＭ８５にグリップ位置Ｐｇに関するデータ、例えば距離間隔Ｌｇ１、Ｌｇ２、Ｌｇ３などを予め記憶しておく。

これと共に制御手段８０には前述したシート性状認識手段８６を設ける。この認識手段８６は入力手段８１又は検出手段で構成し、その認識結果を制御手段８０で受信する。そして制御手段８０は、この認識結果と予めＲＡＭ８５に記憶されている基準値とを比較して、例えば基準値以下のときには、グリップ位置Ｐｇを距離Ｌｇ３に設定し、基準値以上のときには、距離Ｌｇ１に設定する。この基準値とグリップ位置データは、例えばメモリテーブルとしてＲＡＭ８５に準備しておく。

このように制御手段８０はシート性状に応じた待機間隔を選定し、前述のシフト手段（シフトモータ）ＭＳ１，ＭＳ２を制御する。そして制御手段８０は上記シート性状認識手段８６から取得したシート性状に応じてグリップ位置Ｐｇを設定する。このとき中紙シート束Ｓｎの性状で間隔調整するときには、中紙シート束Ｓｎの束厚さ、枚数、坪量、紙材質の少なくとも１つが所定値未満のときには、グリップ位置Ｐｇを距離Ｌｇ３で背綴じ端面Ｓｔに接近した位置に設定し、所定値以上のときにはグリップ位置Ｐｇを距離Ｌｇ１で背綴じ端面Ｓｔから離間した位置に設定する。

また、表紙シートＳｈの性状で間隔調整するときには、表紙シートの厚さ、坪量、紙材質の少なくとも１つがが所定値以上のときには、グリップ位置Ｐｇを距離Ｌｇ３で背綴じ端面Ｓｔに接近した位置に設定し、所定値未満のときにはグリップ位置Ｐｇを距離Ｌｇ１で背綴じ端面Ｓｔから離間した位置に設定する。

このように後述する制御手段８０は、製本処理経路Ｐ５に配置した集積トレイ２２（図４参照）から綴じ処理位置Ｘに向けて中紙シート束Ｓｎを移送する。そして、この綴じ処理位置Ｘで中紙シート束Ｓｎを背当て部材６４に突き当てて、スキュー修正し、再度中紙シート束Ｓｎをグリップ位置Ｐｇで挟圧して綴じ処理位置Ｘから上流側の接着剤の塗布位置Ｙに位置決めする。

次いで制御手段８０は、表紙給送経路Ｐ４から表紙シートＳｈを背当て部材６４とプレス部材６５ａ、６５ｂの上に給送セットする。そして塗布位置Ｙの中紙シート束Ｓｎに接着剤を塗布する。その塗布動作後にグリップ搬送手段３０で中紙シート束Ｓｎを表紙シートの背表紙部分Ｓｘに突き当て接合する。このとき中紙シート束Ｓｎと表紙シートＳｈとには圧接力Ｐａが作用し、この状態で一対の背折プレス部材６５ａ、６５ｂを待機位置Ｗｐから背折り位置Ｐｐに移動する。

［画像形成装置］
以下本発明に係わる画像形成システムおよび製本装置Ｂの実施形態について説明する。図３に示す画像形成装置Ａについて説明すると、この画像形成装置Ａはコンピュータ、ワードプロセッサ、ネットワークなどに連結され、一連の文書をシート上に印刷して排紙口９から搬出する。この印刷手段としてはレーザ、インクジェット、オフセット印刷などの手段が採用可能である。

図示のものは、印刷ドラム（静電ドラム）１０と、この印刷ドラム１０にシートを供給する給紙カセット２と、印刷ドラム１０表面に潜画像を形成するレーザなどの印字ヘッド８と、現像器４と定着器５とから構成されている。給紙カセット２から所定サイズのシートを給紙経路３に給送し、この給紙経路３に印刷ドラム１０が配置されている。そしてこのドラム表面に印字ヘッド８で静電潜像を形成し、この潜像に現像器４でトナーインクを付着する。このトナー像をシート上に転写した後、定着器５で定着して排紙口９から排出する。

図示６は反転経路で片面に画像印刷されたシートを表裏反転して再び印刷ドラム１０に導きシートの裏面側に印刷するデュープレックスパスである。図示１１は画像読取装置であり、原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って往復動するスキャニングキャリッジと、このキャリッジで走査した原稿画像を光電変換するＣＣＤなどの光電変換素子で構成されている。

また図示１２は原稿供給送置であり、原稿シートをセットする給紙トレイと、排紙トレイと、この給紙トレイから上記プラテンを経て排紙トレイに原稿を給送する搬送経路で構成されている。上記画像読取装置１１で読み取った原稿データは上記印字ヘッド８のデータ記憶部に転送される。一方、このデータ記憶部はコンピュータ、ワードプロセッサなどの外部機器に接続され、この外部機器から原稿データの供給を受ける。

［製本装置］
製本装置Ｂは、図３に示すように前述の画像形成装置Ａの排紙口９に搬出されたシートを部揃え集積してそのシート束（中紙シート）を表紙シートＳｈでくるみ製本する。このため画像形成装置Ａからのシートをページ順に上下に積重ねて束状に部揃いするシート集積部（後述する集積トレイ）２２と、このシート集積部からシート束を製本処理経路Ｐ５に沿って移送するグリップ搬送手段３０と、製本処理経路Ｐ５の塗布位置Ｙに配置され上記シート束の背綴じ端面Ｓｔに接着剤を塗布する接着剤塗布手段Ｅと、塗布位置Ｙの下流側に配置された綴じ処理位置Ｘに表紙シートＳｈを給送セットする表紙給送経路Ｐ４と、綴じ処理位置Ｘに配置され表紙シートＳｈと中紙シート束Ｓｎとを綴じ処理する背折り手段６５と、背当て部材６４と、製本仕上げされたシート束を収納する収納スタッカ７１とから構成されている。各構成について以下説明する。

［シート集積部の構成］
製本装置Ｂには装置ハウジング１３にシート搬入経路Ｐ１が設けられ、この搬入経路Ｐ１に順次送られるシートを部揃え集積する集積トレイ２２が配置されている。図４に示すように上記集積トレイ２２はシート搬入経路Ｐ１の排紙口２０に段差を形成してその下流側に配置されている。また排紙口２０には排紙ローラ２１、シートセンサＳｅが設けられている。

この集積トレイ２２には整合ローラ２４と、シート後端を位置規制する後端規制部材２３が配置されている。整合ローラ２４は排紙口２０から集積トレイ上に進入したシート先端を排紙方向（図４左方向）に移送し、シート後端が集積トレイ上に進入した後は、逆方向（図４右方向）にシートをスッチバックさせてその後端を後端規制部材２３に突き当て整合する。このため整合ローラ２４は正逆転可能な駆動モータＭ２に連結されている。

また上記集積トレイ２２には図示しないがシートの幅方向姿勢を幅寄せ整合する整合手段が備えられている。この整合手段はシートを片側基準若しくはセンタ基準で幅寄せするように例えば左右一対の整合板をトレイ上に幅方向に移動自在に配置し、少なくともいずれか一方の整合板を駆動モータなどで往復移動させるように構成する。

上述の集積トレイ２２は装置フレームに固定して装備しても良いが図示のものは図４上下方向に積載位置と搬出位置との間で昇降可能に装置フレームに取り付けてある。そして集積トレイ２２側に設けたラック歯車２８をトレイ昇降モータＭ４に連結したピニオン２７に歯合し、トレイ昇降モータＭ４の正逆転で集積トレイ２２を積載位置（図４実線）と搬出位置（図４破線）との間で昇降移動するようになっている。

従って集積トレイ２２上に集積されたシートは積載位置から矢印ａ方向に降下移動し、次いで矢印ｂ方向に移送して後続するグリップ搬送手段３０に転送するように構成されている。

［シート束厚さ検出手段］
上述の集積トレイ２２には積載されたシート束の厚さを検出するシート束厚さ検出手段Ｓｓが配置されている。この検出手段は例えばスライダックセンサで、集積トレイ上のシートを把持するグリッパの位置を検出し、その抵抗値からシート束の厚さを検出する。このようにシート束厚さ検出手段Ｓｓは前記集積トレイ２２で集積されたシート束の厚さを検出して、後述する（１）塗布ロール５１と中紙シート束Ｓｎとの塗布ギャップをシート束の厚さに応じて設定する。また（２）表紙シートＳｈのセット位置とその送り量をシート束の厚さに応じて調整して中紙シート束Ｓｎが表紙シートＳｈのセンタと一致するようにする。また（３）後述する背折り手段６５の待機位置Ｗｐをシート束の厚さに応じて調節する等後続する処理制御に使用する。

上述のシート束厚さ検出手段Ｓｓは、例えば排紙口２０のシートセンサＳｅでシート枚数をカウントし、使用するシートの紙厚さ、或いは平均的な紙厚さを乗算することで部揃え集積したシート束の厚さを検出することも可能である。そして本発明はシート束厚さ検出手段Ｓｓで検出した中紙シート束の厚さに応じて後述するグリップ搬送手段３０のグリップ位置Ｐｇを設定することを特徴としている。

［製本処理経路］
上述の集積トレイ２２の下流側には部揃え集積したシート束を製本処理する製本処理経路Ｐ５が配置されている。図示のものは前述のシート搬入経路Ｐ１が装置ハウジング１３を水平方向に横断する方向に配置されている関係で、製本処理経路Ｐ５は、装置ハウジング１３を鉛直方向に縦断する方向に配置されている。

従ってシート搬入経路Ｐ１とこれに連なる表紙給送経路Ｐ４は水平方向に、製本処理経路Ｐ５は鉛直方向に互いに直交するように交差している。この交差部に綴じ処理位置Ｘと、その上流側に塗布位置Ｙが設定されている。

［グリップ搬送手段］
上記製本処理経路Ｐ５には、中紙シート束Ｓｎを塗布位置Ｙ、綴じ処理位置Ｘに向けて搬送するグリップ搬送手段３０が設けられている。このグリップ搬送手段３０は図５に示すユニットで構成されている。このグリップ搬送手段３０は図４に示すように製本処理経路Ｐ５に配置され、集積トレイ２２から略々水平姿勢で受取ったシート束を９０度旋廻させて鉛直姿勢に偏向し、次いで下流側の塗布位置Ｙに移送する。

この為、グリップ搬送手段３０はシート束を把持する一対のグリップ部材３３ａ、３３ｂと、この両グリップ部材３３ａ、３３ｂを備えたユニットフレーム３２から構成されている。そしてこのユニットフレーム３２は装置フレーム（不図示）に軸３１で回転自在に支持され、装置フレーム側に設けた旋回モータＭ５で軸３１に設けた扇形ギア３５を回転駆動動することによってユニットフレーム３２を図５時計方向と反時計方向（図５矢示方向）に旋回動する。

このように装置フレームに回動自在に軸承されたユニットフレーム３２にガイドレール（ロッド）３６ａ（図５にその一部を示す）が設けられ、このガイドレールに沿って可動フレーム３６が上下方向（同図矢印方向）に移動自在に嵌合支持されている。この可動フレーム３６にはラック歯車４２が設けられ、昇降モータＭ７のピニオン４１と噛合している。従って昇降モータＭ７の回転で可動フレーム３６は図示矢印方向に上下動することとなる。

上記可動フレーム３６に一対のグリップ部材３３ａ、３３ｂが次のように取り付けられている。固定側のグリップ部材３３ｂはシートを把持する幅サイズで可動フレーム３６を構成する左右の側枠に固定され、可動側のグリップ部材３３ａにはロッド３８が設けられ、このロッド３８は可動フレーム３６に設けた軸受３７に嵌合支持されている。そしてロッド３８に一体形成されたラック歯車３９にグリップモータＭ６のピニオン４０が歯合されている。

従って、グリップ部材３３ａ、３３ｂはシート束を把持するグリップ動作を上記グリップモータＭ６によって実行し、グリップしたシート束を上記旋回モータＭ５によって水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、次いでこの鉛直姿勢のシート束を上記昇降モータＭ７によって製本処理経路Ｐ５に沿って下流側の塗布位置Ｙと、その下流側の綴じ処理位置Ｘに移送することとなる。図示Ｓｇはグリップエンドセンサであり、上記可動側のグリップ部材３３ａに配置されシート束が所定圧力で確実に把持されたか否かを検出する。

上記グリップモータＭ６で可動グリップ部材３３ａを、シート束を把持する方向に移動すると固定グリップ部材３３ｂに接近してシート束と係合する。この係合でグリップエンドセンサＳｇがＯＮし、その信号から所定量グリップモータＭ６を駆動する。すると可動グリップ部材３３ａはシート束を挟んだ状態で図示しない蓄勢スプリングに蓄力しながら固定グリップ部材３３ｂに更に接近して停止する。これによって所定圧力でシート束を把持することが可能となる。この状態で昇降モータＭ７を駆動するとグリップ搬送手段３０は図４下方向にシート束を把持した状態で移動し、下流側の塗布位置Ｙ、綴じ処理位置Ｘにシート束を移送する。

［接着剤塗布手段］
接着剤塗布手段Ｅは、図６（ａ）に示すように糊などの接着剤を収容する糊容器５０と、この容器内に回転自在に取り付けられた塗布ロール５１と、容器内の接着剤を加熱する加熱手段５０ｈと、塗布ロール５１を回転駆動する駆動モータＭ８と、上記糊容器５０をシート束に沿って往復駆動する駆動モータＭ９とから構成される。

そしてその塗布動作は図６（ｂ）にその概念図を示すが、中紙シート束の背綴じ端面Ｓｔに対し糊容器５０は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５１と伴に中紙シート束の背綴じ端面Ｓｔに沿って移動するように装置フレームのガイドレール５２に支持されている。そしてこの糊容器５０は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には駆動モータＭ９が連結してある。

上述のように糊容器自体がシート束に沿って移動する構成を示したが、これは糊容器５０をシート束の長さより長いトレイ形状に構成し、塗布ロール５１のみが同図左右方向に移動するようにしても良い。尚図示の塗布ロール５１は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。

そこで糊容器５０は図６（ｂ）に示すようにホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰとの間で前記駆動モータＭ９によって往復動する。そして各位置は同図に示す位置関係に設定され、リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに設定され、先行する例えば前記グリップ搬送手段３０のグリップエンドセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間後（シート束が塗布位置Ｙに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール５１は駆動モータＭ８で回転を開始する。

上記駆動モータＭ９の回転で、糊容器５０はガイドレール５２に沿って図６右側から左側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５１はシート束に圧接してシート端部をバラけさせる（塗布ロールの捌き動作；図７（ａ）、（ｃ）参照）。そしてリターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路では塗布ロール表面と背綴じ端面Ｓｔとの間に所定のギャップＧａを形成して、往路でばらけさせたシート端面に接着剤を塗布する（図７（ｂ）、（ｄ）参照）。この塗布ギャップＧａを変更することによってシートに塗布する接着剤の塗布量を調整する。このキャップＧａは前述のグリップ搬送手段３０の昇降モータＭ７の送り量で調整する。

このシート束の送り量による塗布量調整は前述のシート束厚さ検出手段Ｓｓからの束厚さ情報に基づいて束厚さが厚いときにはギャップＧａを大きくして塗布量を多く設定し、束厚さが薄いときにはギャップＧａを小さくして塗布量を少なく設定している。このように前記グリップ搬送手段３０の昇降モータＭ７の制御でシート束の送り量を大小調整する方法の他、上記塗布ロール５１の高さ位置を上下調整するロール位置調整手段を設けても良い。

また駆動モータＭ９は待避指示信号でシート束に接着剤を塗布する作動位置から距離を隔てて待避した待避位置（不図示）に移動し、この位置に配置された接着剤タンクから接着剤の補給を受けるようになっている。

［インサータ装置］
次に上記接着剤塗布手段Ｅで糊付けされたシート束は表紙シートＳｈと綴合わせることとなるが、この表紙シートの給送について説明する。図３に示すように画像形成装置Ａの排紙口９には順次画像形成済みのシートが搬出され、通常はこの排紙口９に収納スタッカ７１が準備される。この排紙口９に後述する製本装置Ｂとしてのシート搬入経路Ｐ１が連結され、このシート搬入経路Ｐ１にインサータ装置Ｊが取り付けられる。

インサータ装置Ｊはシートをスタックする１段若しくは複数段、図示のものは２段のスタックトレイ１６と、このスタックトレイ１６上のシートを１枚ずつ分離するピックアップ手段１７と、このピックアップ手段１７からのシートをシート搬入経路Ｐ１に案内する給紙経路Ｐ２とから構成される。

そしてスタックトレイ１６上にセットされたシートは画像形成装置Ａの排紙口９から順次搬出されるシートの間にシート搬入経路Ｐ１に供給される。つまり画像形成装置Ａから一連のシートが画像形成されて搬出された後、この最終シートの後にスタックトレイ１６からシートが供給される。

従ってスタックトレイ１６には表紙シートとして厚紙或いはコーティング紙などの特殊シートが準備され、後述する製本装置Ｂからの制御信号でスタックトレイ１６上のシートはシート搬入経路Ｐ１に搬入される。またスタックトレイ１６を２段設けたのは、種類の異なる表紙シートを予めスタッカに準備出来るようにしたものであり、選択された１つのスタッカから表紙シートＳｈが供給される。

［表紙給送経路］
図３に示す画像形成システムにおいて、シート搬入経路Ｐ１にはインサータ装置Ｊの給紙経路Ｐ２が連結され、この給紙経路Ｐ２からの表紙シートＳｈは経路切換フラッパ１５を介して表紙給送経路Ｐ４に導かれるようになっている。この表紙給送経路Ｐ４は前述の製本処理経路Ｐ５と直交するように交わり、交差部（綴じ処理位置Ｘ）で製本処理経路Ｐ５からの中紙シート束Ｓｎと表紙シートＳｈとを逆Ｔ状に接合して綴じ合わせるようになっている。

上記表紙給送経路Ｐ４は上下に所定間隔で対向する上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと下部搬送ガイド６５ｇで構成され、上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂは製本処理経路Ｐ５との交差部（綴じ処理位置Ｘ）を境に右側の第１上部搬送ガイド６３ａと左側の第２上部搬送ガイド６３ｂに区割され左右の搬送ガイド６３ａ、６３ｂが個別に開閉動するようになっている。

そして上記表紙給送経路Ｐ４には、表紙シートＳｈを搬送方向と搬送直交方向でそれぞれ位置合わせするレジスト手段と、このレジスト手段で位置合わせした表紙シートＳｈを綴じ処理位置Ｘに移送する表紙シート給送手段Ｆが配置されている。この表紙シート給送手段Ｆは表紙給送経路Ｐ４に配置された搬送ローラ対で構成され、下部搬送ガイド６５ｇに取り付けられた駆動ローラ６５ｒと上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂに取り付けられた従動ローラ６３ｃとから構成されている。

駆動ローラ６５ｒには駆動モータＭ１０が連結してある。一方上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと従動ローラ６３ｃとは、駆動ローラ６５ｒに圧接する位置と上方に浮上して離間する位置との間で移動可能にカムレバーなどで装置フレームに取り付けられている。

従って、上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと従動ローラ６３ｃとは図示しないカムレバーの駆動モータによって表紙シート給送経路中の表紙シートＳｈと圧接してこれを図４左側に移送する作動位置と、表紙シートＳｈから離間して浮上した退避位置との間で移動可能に構成されている。

このように表紙シートＳｈは表紙給送経路Ｐ４と前記製本処理経路Ｐ５との交点である綴じ処理位置Ｘに搬送され所定位置にセットされる。この綴じ処理位置Ｘの上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂは開閉ガイド板で構成され、製本処理経路Ｐ５を遮り、表紙シートＳｈの上部を案内する位置と、この製本処理経路Ｐ５から退避した退避位置との間で移動自在に構成されている。そしてこの第２上部搬送ガイド６３ｂは図４に破線で示すように表紙シートＳｈを案内した後は、製本処理経路Ｐ５を開放するように上方に退避する。

［表紙綴じ機構］
上記綴じ処理位置Ｘには、表紙綴じ手段Ｇが設けられ、製本処理経路Ｐ５からのシート束と表紙給送経路Ｐ４からの表紙シートＳｈとが逆Ｔ字状に接合され背折り処理される。まず製本処理経路Ｐ５ではグリップ搬送手段３０に把持されたシート束Ｓｎに接着剤塗布手段Ｅで中紙シート束の背綴じ端面Ｓｔに糊付けが施され、糊容器５０は経路外のホームポジションＨＰに退避する。

そしてグリップ搬送手段３０はシート束を塗布位置Ｙから綴じ処理位置Ｘに製本処理経路Ｐ５に沿って移送する。これと同時に表紙給送経路Ｐ４では綴じ処理位置Ｘに表紙シートＳｈが給送され静止セットされている。

そこで上記表紙綴じ手段Ｇは図８に示すような背当て部材６４と背折り手段６５で構成される。上記背当て部材６４は製本処理経路Ｐ５に進入したバックアップ位置と経路外に退避した退避位置との間で進退自在に設けられている。そして背当て部材６４はバックアップ位置では表紙給送経路Ｐ４に静止セットしている表紙シートＳｈをバックアップ支持し、製本処理経路Ｐ５から前記グリップ搬送手段３０で移送されるシート束Ｓｎと表紙シートＳｈとを逆Ｔ字状に接合する。また背当て部材６４は退避位置では製本処理経路Ｐ５を開放し、この製本処理経路Ｐ５から背当て部材６４が退避することによって下流側に位置する折ロール７０に向けて前記グリップ搬送手段３０がシート束を搬出することが可能となる。

従って背当て部材６４は製本処理経路Ｐ５を直交方向に横切るように移動自在に装置フレームに支持され、図示しない駆動手段（電磁ソレノイド、モータなど）に連結されている。特に図示の背当て部材６４は熱伝導率が高く放熱効果の大きい金属板で形成してあり、シート束Ｓｎに塗布した接着剤（図示のものは熱溶融性接着剤）を冷却するようになっている。

このように背当て部材６４でバックアップ支持された状態で表紙シートＳｈとシート束Ｓｎが逆Ｔ字状に接合され、この状態で表紙シートの背表紙部分Ｓｘを折り曲げる背折り手段６５が上記背当て部材６４の上流側（上方）に配置されている。

背折り手段６５は図８及び図９に示すように綴じ処理位置Ｘに配置され、左右一対のプレス部材６５ａ、６５ｂと、このプレス部材６５ａ、６５ｂを背折り位置Ｐｐ（図８の状態）と待機位置Ｗｐ（図９の状態）の間で往復動するシフト手段６６と、このシフト手段６６を制御する制御手段（制御ＣＰＵ）８０とで構成されている。

上記右プレス部材６５ａと左プレス部材６５ｂとは装置フレーム（図示せず）に摺動自在に支持され、その先端部にプレス片６５ｐが設けられ、左右のプレス片で表紙シートの背部を折り曲げる。この為左右プレス部材６５ａ、６５ｂにはラック歯車６６ａが一体に設けられ、このラック歯車６６ａにシフトモータＭＳ１とＭＳ２に連結されたピニオン６６ｂが歯合されている。

このシフトモータＭＳ１、ＭＳ２はステッピングモータで構成されている。図示Ｓｂ１及びＳｂ２はホームポジションセンサであり、プレス部材６５ａ、６５ｂに設けたフラグ６５ｆを検出する。従ってシフト手段６６は上記シフトモータＭＳ１、ＭＳ２と、その伝動手段（上記ピニオン６６ｂとラック歯車６６ａ）とで構成されている。

尚、上記プレス部材６５ａ、６５ｂには前記表紙給送経路Ｐ４で搬送された表紙シートＳｈを案内するガイド面（上記下部搬送ガイド；以下同様）６５ｇが設けられている。このようにプレス部材６５ａ、６５ｂは先端部にプレス片６５ｐを備えているのと同時に表紙給送経路Ｐ４に臨む上面に表紙シートＳｈを案内するガイド面６５ｇが備えられている。

このガイド面６５ｇにはピンチローラ（上記駆動ローラ；以下同様）６５ｒが設けられ、このピンチローラ６５ｒはプレス部材６５ａ、６５ｂが背折り位置Ｐｐで製本処理経路Ｐ５を閉じているとき（図８の状態）にはこの経路を横断する表紙シートＳｈをガイド面６５ｇとピンチローラ６５ｒとで案内し、経路外の待機位置Ｗｐに退避するときにはピンチローラ６５ｒは図９の状態にガイド面６５ｇから下側に埋没する。

このため常時突出するように付勢バネ（図示せず）で付勢されたピンチローラ６５ｒには作動レバー６７が上記付勢バネに抗してピンチローラ６５ｒをガイド面６５ｇから埋没（図９の状態）させるように係合配置され、この作動レバー６７は上記付勢バネより強いバネ６８で懸引され図示反時計方向に回動するようになっている。そして装置フレームには背折り位置Ｐｐで上記作動レバー６７を時計方向に回転させる突き当てストッパ６９が設けられている。

これによってプレス部材６５ａ、６５ｂが背折り位置Ｐｐ（図８の状態）のときにはピンチローラ６５ｒは図示しない付勢バネでガイド面６５ｇから上方に突出し、背折り位置Ｐｐから待機位置側に離れたときにはバネ６８でガイド面６５ｇから下方に埋没するようになっている。

このようにピンチローラ６５ｒをガイド面６５ｇから出没させたのは表紙シートＳｈを搬送する背折り位置Ｐｐではピンチローラ６５ｒが突出してシートの移動を円滑に案内し、この表紙シートＳｈを背折りするためにプレス部材６５ａ、６５ｂを待機位置Ｗｐに移動するときには綴じ処理位置Ｘにセットされた表紙シートＳｈをみだりに移動させないようにガイド面６５ｇから下側に埋没させるためである。

上述のように構成されたプレス部材６５ａ、６５ｂは次のように制御される。このプレス部材６５ａ、６５ｂは、前記表紙給送経路Ｐ４から表紙シートＳｈを綴じ処理位置Ｘに給送する際は背折り位置Ｐｐに位置し（図１０（ａ）の状態）、製本処理経路Ｐ５からの中紙シート束Ｓｎと表紙シートＳｈを接合する際は経路から退避した待機位置Ｗｐ（図１０（ｂ）（ｃ）の状態）に位置するように制御される。

このときグリップ搬送手段３０は同図（ａ）に示す束厚さが厚いときには、グリップ位置Ｐｇは距離Ｌｇ１に中紙シートの背綴じ端面Ｓｔから離間した位置に設定され、同図（ｂ）に示す束厚さが薄いときには、グリップ位置Ｐｇは距離Ｌｇ３に中紙シートの背綴じ端面Ｓｔに接近した位置に設定される。次いでプレス部材６５ａ、６５ｂは待機位置Ｗｐから背折り位置Ｐｐに移動し、両シートの接合動作が完了するのを待つ（図１１（ａ）。そして上記両シートが接合された状態でプレス部材６５ａ、６５ｂは待機位置Ｗｐに復帰し、背当て部材６４は経路外に退避する（図１１（ｂ）の状態）。

［制御構成］
次に上述の制御手段８０の全体構成について図１２のブロック図に従って説明する。図３に示すような画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Ａの制御部７９にコントロールパネル８３と、モード設定手段８２を設ける。そして画像形成装置Ａの制御部７９はコントロールパネル８３で設定された例えば「印刷処理モード」「製本処理モード」に従って製本装置Ｂの製本動作を実行する。

印刷処理モードでは製本装置Ｂは経路切換フラッパ１５でシート搬入経路Ｐ１に搬入された印刷シートを図４に示す表紙給送経路Ｐ４及び排紙経路Ｐ６から後処理装置Ｉに搬送し、この後処理装置Ｉに設けられたスタッカに収納する。従って印刷シートは製本装置Ｂを通過するのみである。

また製本処理モードが選択されると製本装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１から中紙搬送経路Ｐ３に印刷シートを導き、シート集積処理、接着剤塗布処理、表紙シート綴合せ処理を経て収納スタッカ７１に製本済みシートを収納する。このように製本モードが選択されると画像形成装置Ａの制御部７９は製本モードの指示信号と、これと同時に印刷シートのサイズ情報を製本装置Ｂに伝達する。

このとき入力手段８１から表紙シートの坪量などの厚さ情報と、材質例えば剛い紙質であるか柔らかい紙質であるかなどの材質情報を入力し、制御手段（制御ＣＰＵ）８０に伝達する。これと共に部数情報例えばｎページの印刷処理の時、最後のｎページの印刷が終了したときジョブ終了信号を製本装置Ｂの制御手段（制御ＣＰＵ）８０に転送する。

この制御ＣＰＵ８０にはシート搬入経路Ｐ１の搬送ローラの駆動モータと中紙搬送経路Ｐ３の排紙ローラ２１の駆動モータＭ１と、表紙給送経路Ｐ４のピンチローラ６５ｒの駆動モータＭ１０など搬送系ドライバ回路が接続されている。同様に前記集積トレイ２２を昇降するトレイ昇降モータＭ４、グリップ搬送手段３０のグリップモータＭ６及び昇降モータＭ７の駆動回路に接続されている。

また、前記塗布ロール５１の駆動モータＭ８と糊容器５０を往復動する駆動モータＭ９及びプレス手段６５のシフトモータＭＳ１、ＭＳ２も制御ＣＰＵ８０に接続されている。特にこのシフトモータＭＳ１、ＭＳ２はステッピングモータで、その電源パルス発生器にパルス電源のデューティ及び駆動開始タイミング及び駆動終了タイミングなどのコマンド各信号を制御ＣＰＵ８０から発するように結線されている。

一方制御ＣＰＵ８０には前記シート束厚さ検出手段Ｓｓからの検出信号、前記グリップエンドセンサＳｇ、プレス部材６５ａ、６５ｂのホームポジションセンサＳｂ１、Ｓｂ２の検出信号並びに前記経路Ｐ１〜Ｐ５に配置したセンサの検出信号が伝達されるように結線されている。

そして制御ＣＰＵ８０には、前記集積トレイ２２に中紙シートを集積する動作、前記グリップ搬送手段３０でシート束を上記集積トレイ２２から塗布位置Ｙ及び綴じ処理位置Ｘに移送する動作、塗布位置Ｙで接着剤を塗布する動作、綴じ処理位置Ｘで中紙シート束Ｓｎと表紙シートＳｈとを接合する動作、接合後に表紙シートＳｈを折り曲げる背折りプレス動作、背折り後のシート束を搬出する動作をそれぞれ実行する制御プログラムの記憶手段（ＲＯＭ）８４を備えている。これと同時に制御ＣＰＵ８０には前記プレス部材６５ａ、６５ｂを駆動するシフトモータＭＳ１，ＭＳ２の速度情報、起動タイミング（タイマーテーブル）などの制御データの記憶手段（ＲＡＭ）８５を備えている。

Ｓｎ 中紙シート束
Ｓｈ 表紙シート
Ｓｔ 中紙シート束の背綴じ端面
Ｓｘ 表紙シートの背表紙部分
Ｓｙ 表紙シートの両肩部
ＭＳ１ シフトモータ（シフト手段）
ＭＳ２ シフトモータ（シフト手段）
Ｐｇ グリップ位置
Ｐ４ 表紙給送経路
Ｐ５ 製本処理経路
３０ グリップ搬送手段
３３ａ グリップ部材（可動側）
３３ｂ グリップ部材（固定側）
５０ 糊容器
５１ 塗布ロール
６４ 背当て部材
６５ 背折り手段
６５ａ 右プレス部材
６５ｂ 左プレス部材
６５ｇ 下部搬送ガイド（ガイド面）
６５ｒ 駆動ローラ（ピンチローラ）
６５ｐ プレス片
６６ａ ラック歯車
６６ｂ ピニオン
６６ シフト手段
６７ 作動レバー
６８ バネ
６９ 突き当てストッパ
７０ 折ロール
７１ 収納スタッカ
８０ 制御手段（制御ＣＰＵ）
８１ 入力手段
８２ モード設定手段
８３ コントロールパネル
８４ ＲＯＭ
８５ ＲＡＭ
８６ シート性状認識手段

Claims (10)

1. 束状の中紙シートを表紙シートでくるみ製本する装置であって、
   前記中紙シート束を所定の綴じ処理位置に向けて案内する製本処理経路と、
   この製本処理経路に配置され、中紙シート束を、その表裏を一対のグリップ部材で挟圧して前記綴じ処理位置に移送するグリップ搬送手段と
   前記製本処理経路と交差する方向から前記綴じ処理位置に表紙シートを給送する表紙給送経路と、
   前記綴じ処理位置に配置され、前記表紙給送経路から送られた表紙シートをバックアップ支持する背当て部材と、
   前記綴じ処理位置で前記背当て部材の上方に配置され、表紙シートの背部を折合わせる背折り部材と、
   前記綴じ処理位置に給送セットした表紙シートに前記中紙シート束を突き当てて前記背折り部材で背折り処理する動作を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段には、
   前記中紙シート束の腰の強さ及び／又は前記表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段が設けられていると共に、
   このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び／又は表紙シートの腰の強さに応じて前記一対のグリップ部材のシート束を挟圧するグリップ位置を異ならせるように前記グリップ搬送手段を制御することを特徴とする製本装置。
2. 前記シート性状認識手段は、
   中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質のいずれか１つを含む入力手段又は検出手段と、表紙シートの厚さ、坪量、紙材質のいずれか１つを含む入力手段又は検出手段と、
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
3. 前記制御手段は、前記シート性状認識手段で中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質の少なくとも１つが、
   所定値未満のときには、前記グリップ部材のグリップ位置を、前記中紙シート束の背綴じ端面に接近した位置に設定し、
   所定値以上のときには、前記グリップ部材のグリップ位置を、前記中紙シート束の背綴じ端面から離間した位置に設定することを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
4. 前記制御手段は、前記表紙シートの厚さ、坪量、紙材質の少なくとも１つが、
   所定値以上のときには、前記グリップ部材のグリップ位置を、前記中紙シート束の背綴じ端面に接近した位置に設定し、
   所定値未満のときには、前記グリップ部材のグリップ位置を、前記中紙シート束の背綴じ端面から離間した位置に設定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
5. 前記シート性状認識手段は、
   中紙シート束の束厚さを検出する束厚さ検出手段で構成され、
   この束厚さ検出手段は、前記製本処理経路の前記綴じ処理位置の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
6. 前記背折り部材と前記背当て部材とは、前記表紙給送経路から背折り部材の上に送られた表紙シートと背当て部材との間に所定の段差が形成されるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
7. 前記制御手段は、前記背折り部材を待機位置から背折り位置に移動する際に、前記中紙シート束が前記表紙シートを押圧するように前記グリップ搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
8. 前記背当て部材は、前記綴じ処理位置に前記中紙シート束に対して位置移動可能に構成され、
   前記制御手段は、前記背折り部材を待機位置から背折り位置に移動する際に、前記背当て部材を前記表紙シートが前記中紙シート束を押圧するように前記背当て部材を位置移動することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
9. 前記製本処理経路には前記綴じ処理位置の上流側に前記中紙シート束の背部に接着剤を塗布する接着剤塗布手段が配置され、
   前記グリップ搬送手段は、中紙シート束を前記接着剤塗布手段に向けて移送することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
10. シート上に画像形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置で画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートにくるみ製本する製本装置と、
    から構成され、
    前記製本装置は請求項１乃至９のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。

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