JP2011128391A - 音声処理装置、音声処理プログラム、音声処理方法 - Google Patents
音声処理装置、音声処理プログラム、音声処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011128391A JP2011128391A JP2009287098A JP2009287098A JP2011128391A JP 2011128391 A JP2011128391 A JP 2011128391A JP 2009287098 A JP2009287098 A JP 2009287098A JP 2009287098 A JP2009287098 A JP 2009287098A JP 2011128391 A JP2011128391 A JP 2011128391A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microphone
- noise
- sound
- data
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
【課題】周囲音から効果的にノイズを低減することができる音声処理装置、音声処理方法及び音声処理プログラムを提供する。
【解決手段】第1マイクロフォンから入力されたノイズの音声データ、及び第2マイクロフォンから入力された周囲音の音声データを記憶する第1記憶部と、第1マイクロフォンと第2マイクロフォンとの位置関係に基づく、ノイズ発生部から発生したノイズの直接音及び反射音の第2マイクロフォンへの到達時間のぞれぞれと、ノイズの発生源から第1マイクロフォンへ直接到達する直接音の第1マイクロフォンへの到達時間との差を示す時間差データ、及び第2マイクロフォンへ到達する直接音及び反射音のゲインを示すゲインデータを記憶する第2記憶部と、ノイズの音声データ、時間差データ及びゲインデータに基づき、周囲音の音声データからノイズの音声データを消去する消去部とを有する音声処理装置を提供する。
【選択図】図4
【解決手段】第1マイクロフォンから入力されたノイズの音声データ、及び第2マイクロフォンから入力された周囲音の音声データを記憶する第1記憶部と、第1マイクロフォンと第2マイクロフォンとの位置関係に基づく、ノイズ発生部から発生したノイズの直接音及び反射音の第2マイクロフォンへの到達時間のぞれぞれと、ノイズの発生源から第1マイクロフォンへ直接到達する直接音の第1マイクロフォンへの到達時間との差を示す時間差データ、及び第2マイクロフォンへ到達する直接音及び反射音のゲインを示すゲインデータを記憶する第2記憶部と、ノイズの音声データ、時間差データ及びゲインデータに基づき、周囲音の音声データからノイズの音声データを消去する消去部とを有する音声処理装置を提供する。
【選択図】図4
Description
本発明は、アクチュエータ等の動作に伴って発生するノイズを低減する技術に関する。
マイクロフォンで録音した音声を撮影画像とともに記録するカメラには、カメラレンズや手振れ補正装置を動作させるため、装置内にアクチュエータが搭載されている。このアクチュエータによれば、動作音がノイズとして周囲音に重畳されマイクロフォンに入力される。このため、アクチュエータ等から発生するノイズを低減する手段が種々講じられている。これらの手段として、例えば、ノイズを入力するためのマイクロフォンをノイズ発生源の近傍に別途備え、このマイクロフォンにより録音されたノイズ音により周囲音に重畳されたノイズ音を相殺する技術が知られている。
また、関連する技術として、以下の技術が開示されている。
しかし、アクチュエータのノイズ発生源は録画装置の筐体内に配置されている場合がある。この場合、発生したノイズは、筐体内で反響する。このため、直接マイクロフォンに到達したノイズの直接音と反射音とが周囲音に重畳される。従って、アクチュエータ等から直接周囲音に重畳されたノイズのみを周囲音から差し引いても、ノイズの反射音は低減されないため、周囲音からノイズを効果的に低減することができなかった。
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、周囲音から効果的にノイズを低減することができる音声処理装置、音声処理プログラム及び音声処理方法を提供することを目的とする。
上述した課題を解決するため、本発明の一態様に係る音声処理装置は、ノイズ発生源に対応する位置に設けられ、前記ノイズ発生源から発生したノイズが入力される第1マイクロフォンと、前記ノイズ発生源に対して前記第1マイクロフォンより遠い位置に設けられ、周囲音が入力される第2マイクロフォンとを有する音声処理装置であって、前記第1マイクロフォンから入力された前記ノイズの音声データ、及び前記第2マイクロフォンから入力された前記周囲音の音声データを記憶する第1記憶部と、前記第1マイクロフォンと前記第2マイクロフォンとの位置関係に基づく、前記ノイズ発生部から発生した前記ノイズの直接音及び反射音の前記第2マイクロフォンへの到達時間のぞれぞれと、前記ノイズの発生源から前記第1マイクロフォンへ直接到達する直接音の前記第1マイクロフォンへの到達時間との差を示す時間差データ、及び前記第2マイクロフォンへ到達する前記直接音及び前記反射音のゲインを示すゲインデータを記憶する第2記憶部と、前記ノイズの音声データ、前記時間差データ及び前記ゲインデータに基づき、前記周囲音の音声データから前記ノイズの音声データを消去する消去部とを有する。
また、本発明の他の一態様に係る音声処理プログラムは、ノイズ発生源に対応する位置に設けられ、前記ノイズ発生源から発生したノイズが入力される第1マイクロフォンと、前記ノイズ発生源に対して前記第1マイクロフォンより遠い位置に設けられ、周囲音が入力される第2マイクロフォンとを有する装置において実行させることができる音声処理プログラムであって、前記第1マイクロフォンから入力された前記ノイズの音声データと、前記第2マイクロフォンから入力された前記周囲音の音声データと、前記第1マイクロフォンと前記第2マイクロフォンとの位置関係に基づく、前記ノイズ発生部から発生した前記ノイズの直接音及び反射音の前記第2マイクロフォンへの到達時間のぞれぞれと前記ノイズの発生源から前記第1マイクロフォンへ直接到達する直接音の前記第1マイクロフォンへの到達時間との差を示す時間差データと、前記第2マイクロフォンへ到達する前記直接音及び前記反射音のゲインを示すゲインデータとに基づき、前記第2マイクロフォンから入力された前記周囲音の音声データから前記ノイズの音声データを消去することをコンピュータに実行させる。
また、本発明の他の一態様に係る音声処理方法は、ノイズ発生源に対応する位置に設けられ、前記ノイズ発生源から発生したノイズが入力される第1マイクロフォンと、前記ノイズ発生源に対して前記第1マイクロフォンより遠い位置に設けられ、周囲音が入力される第2マイクロフォンとを有する装置において実行するための音声処理方法であって、前記第1マイクロフォンから入力された前記ノイズの音声データと、前記第2マイクロフォンから入力された前記周囲音の音声データと、前記第1マイクロフォンと前記第2マイクロフォンとの位置関係に基づく、前記ノイズ発生部から発生した前記ノイズの直接音及び反射音の前記第2マイクロフォンへの到達時間のぞれぞれと前記ノイズの発生源から前記第1マイクロフォンへ直接到達する直接音の前記第1マイクロフォンへの到達時間との差を示す時間差データと、前記第2マイクロフォンへ到達する前記直接音及び前記反射音のゲインを示すゲインデータとに基づき、前記第2マイクロフォンから入力された前記周囲音の音声データから前記ノイズの音声データを消去する。
周囲音から効果的にノイズを低減することができる。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図1は、本実施の形態に係るカメラ1の側面図を示す図である。また、図2は、本実施の形態に係るカメラ1の正面図を示す図である。図1及び2に示すように、カメラ1は、貫通孔11を有する筐体12、カメラレンズ13、アクチュエータ14、第1マイクロフォン15、第2マイクロフォン16を有する。なお、本実施の形態では、第1マイクロフォン15及び第2マイクロフォン16を有する音声処理装置としてのカメラ1を例にして説明する。
これら各構成の詳細説明をする。カメラ1は、録音機能付きカメラを示し、例えば、静止画撮影機能、音声付動画撮影機能を有するデジタルカメラ、デジタルビデオカメラが挙げられる。アクチュエータ14は、カメラ1に搭載されているカメラレンズ13や手振れ補正装置(不図示)を駆動させる機構である。本実施の形態において、アクチュエータ14の動作音は、ノイズとして周囲音に重畳されるものとする。第1マイクロフォン15は、ノイズの発生源であるアクチュエータ14に対応する位置に設けられ、ノイズが入力される。第2マイクロフォン16は、アクチュエータ14に対して第1マイクロフォン14より遠い位置に設けられ、筐体12の貫通孔11から周囲音が入力される。
図3は、本実施の形態に係るカメラ1のハードウェア構成を示すブロック図である。カメラ1は、第1マイクロフォン15、第2マイクロフォン16、AMP(Amplifier)21及び22、LPF(Low−Pass Filter)23及び24、A/D変換部25及び26、メモリ27(第1記憶部、第2記憶部)、CPU(Central Processing Unit)28、不揮発性メモリ29を有する。
次に、これら各構成の詳細説明をする。AMP21及び22は、第1マイクロフォン15及び第2マイクロフォン16から入力された微小信号を増幅する。LPF23及び24は、A/D変換時のエリアシングノイズを防止するために、入力信号におけるナイキスト周波数以上の周波数をカットする。A/D変換部25及び26は、LPF23及び24を通過したアナログ信号をデジタル信号に変換する。メモリ27は、A/D変換部25及び26で変換された周囲音やノイズのデジタル信号を一時的に保存する。CPU28は、メモリ27で保存されたデジタル信号の時間軸(位相)及びゲインを調整する。不揮発性メモリ29は、CPU28で処理された録音データを保存する。不揮発性メモリ29としては、磁気テープ、磁気ディスク(ハードディスクドライブ等)、光ディスク(CD−ROM、DVDディスク等)、光磁気ディスク(MO等)、フラッシュメモリ等、さらにネットワークを介することで伝送可能な媒体等、音声データをコンピュータで読み取りや実行が可能な全ての媒体が挙げられる。メモリ27及びCPU28の機能構成については後述する。
次に、本実施の形態に係るカメラ1の機能構成について説明する。図4は、本実施の形態に係るカメラ1の機能構成を示すブロック図である。
図4に示すように、カメラ1は、ノイズ取得部115、周囲音取得部116、BPF(Band−Pass Filter)117、位相・ゲイン調整部(ゲイン調整部)118、減算部119を有する。ノイズ取得部115は、メモリ27からノイズの音声データを取得する。周囲音取得部116は、メモリ27から周囲音の音声データを取得する。BPF117は、低域周波数遮断のハイパスフィルターと、高域周波数遮断のローパスフィルターを組み合わせたものであり、その通過帯域はノイズ成分が多く含まれる帯域に設定されるものとする。位相・ゲイン調整部118は、後述する反響情報(時間差データ、ノイズデータ)に基づいて、イコライジングを行う。減算部119は、位相・ゲイン調整された周囲音とノイズとに基づいて、周囲音からノイズを消去する。なお、これらの機能は、メモリ27とCPU28が協働することにより実現される。
次に、本実施の形態に係るカメラの動作について説明する。図5は、本実施の形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。図6は、本実施の形態に係るノイズの伝播経路を示す模式図である。図7は、本実施の形態に係るノイズの遅延を示す図である。図8は、本実施の形態に係る反響情報を示す図である。図9は、IIRフィルタを示す図である。なお、図5において、周囲音及びノイズは、各々周囲音データ及びノイズデータとしてメモリ27に記憶されているものとする。
図5に示すように、まず、周囲音取得部116は、メモリ27に一時的に保存されている周囲音データを取得する(S101)。この周囲音データには、アクチュエータ14から発生したノイズが重畳されている。
次に、ノイズ取得部115は、メモリ27に一時的に保存されているノイズデータを取得する(S102)。ノイズを取得する方法については、図6〜図8を用いて以下に詳述する。
まず、本実施の形態におけるノイズは、図6に示すように、第2マイクロフォン16に直接入力される伝播経路aのノイズa(直接音)、筐体12に反射した後に第1マイクロフォン15に入力される伝播経路bのノイズb(反射音)、伝播経路cのノイズc(反射音)に分類される。そして、図7に示すように、周囲音に重畳するノイズは、現在の時間を基準にすると、第2マイクロフォンに到達するまでの時間が長いほど、過去に発生したことになる。図8に示す反響情報は、これらの内容をデータとして表現したものである。この反響情報において、ノイズの到達時間、ゲイン及び周波数特性は、第1マイクロフォン及び第2マイクロフォンへの各経路(a〜c)と対応付けられている。本実施の形態では、時間軸及びゲインは、第1マイクロフォン15に入力されたノイズの音声データを基準に調整されるため、ノイズ発生源から第1マイクロフォン15へ直接到達するノイズを基準とする。すなわち、本実施の形態では、ノイズ発生部から発生したノイズの直接音(ノイズa)及びカメラ1の筐体12に反射した反射音(ノイズb、ノイズc)の第2マイクロフォン16への到達時間と、ノイズ発生源から第1マイクロフォン15へ直接到達する直接音の到達時間との差が時間軸の調整に用いられる。ノイズ取得部115は、この時間差に基づいて、メモリ27からノイズの音声データを取得する。つまり、ノイズ取得部115は、ノイズ及び周囲音の音声データの取得において、メモリ27上の音声の時間的位置をずらすことによって、時間軸を調整する。なお、反響情報における到達時間、ゲイン及び周波数特性は、カメラ1の筐体12の内部形状、第1マイクロフォン15及び第2マイクロフォン16の位置、アクチュエータ14の形状等、種々の因子を考慮して、実験又はシミュレーションによって予め求められるものとする。このようにして得られた反響情報は、不揮発性メモリ29に記憶される。
次に、BPF117は、予めノイズを含むものとして設定された周波数帯域のみを通過させる(S103)。
次に、位相・ゲイン調整部118(消去部)は、周囲音とノイズの位相及びゲインを調整する(S104)。以下、位相及びゲインの調整について詳述する。
ゲインの調整は、図6に示すような伝播経路a〜cで伝播したノイズのゲインを、第1マイクロフォン15に入力されたノイズのゲインを基準としてなされる。具体的には、位相・ゲイン調整部118は、第1マイクロフォン15に入力されたノイズのゲインに対するノイズa〜cのゲインの割合を求め、これらの割合に基づいて音圧を算出する。
これらの手順によって得られる周囲音に重畳したノイズのゲインが、図8に示す反響情報に基づいて算出される場合、第1マイクロフォン15に入力されたノイズのゲインに対する、ノイズa〜cのゲインの割合は、各々、0.7、0.3、0.2となる。そして、これらの割合に基づき算出された音圧は、各々−3.098(dB)、−10.45(dB)、−13.98(dB)である。
また、位相の調整は、ノイズ取得部115による時間軸に対すて補正をすることにより行われる。ノイズ取得部115による時間軸は、サンプリング間隔で行われるため、位相・ゲイン調整部118は、ノイズa〜cに対して、サンプリング間隔以下の時間軸を調整する。
また、位相・ゲイン調整部118は、イコライザを有する。このイコライザは、ノイズa〜cのそれぞれを、反響情報において対応する周波数特性(パターン1〜3)により補正する。このイコライザは、図9に示すIIRフィルタ(Infinite Impulse Response filter )により実現される。このIIRフィルタは、差分方程式を伝達関数に変換し、周波数応答を求めた後、移動平均の周波数特性を求める。なお、図9におけるZ-1は、1サンプル分の遅延を示す。また、本実施の形態で用いるIIRフィルタは、公知の技術を用いるものとする。このようなIIR型のイコライザによれば、周波数特性を変更した音声に位相の歪みが発生するため、位相・ゲイン調整部118は、サンプリング間隔以下の時間軸の調整に加えて、更に、イコライザによる位相のずれも加味した調整を行うものとする。
次に、減算部119(消去部)は、ゲイン及び位相が調整されたノイズの音声データを合成し、周囲音の音声データに対し、合成したノイズの音声データによる減算を行う(S105)。更に、減算部119は、周囲音からノイズを減算した音声データを出力し(S106)、不揮発性メモリに保存する(S107)。
上述したように、本実施の形態によれば、ゲイン及び位相を調整したノイズを合成したものを周囲音に重畳されたノイズとし、このノイズを周囲音から除去することにより、ノイズの反射音が周囲音から減算されるため、効果的に周囲音からノイズを低減することができる。
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、全て本発明の範囲内のものである。
1 カメラ、11 貫通孔、12 筐体、13 カメラレンズ、14 アクチュエータ、15 第1マイクロフォン、16 第2マイクロフォン、21及び22 AMP 23及び24 LPF、25及び26 A/D変換部、27 メモリ、28 CPU、29 不揮発性メモリ、115 ノイズ取得部、116 周囲音取得部、117 BPF、118 位相・ゲイン調整部(消去部)、119 減算部(消去部)
Claims (7)
- ノイズ発生源に対応する位置に設けられ、前記ノイズ発生源から発生したノイズが入力される第1マイクロフォンと、前記ノイズ発生源に対して前記第1マイクロフォンより遠い位置に設けられ、周囲音が入力される第2マイクロフォンとを有する音声処理装置であって、
前記第1マイクロフォンから入力された前記ノイズの音声データ、及び前記第2マイクロフォンから入力された前記周囲音の音声データを記憶する第1記憶部と、
前記第1マイクロフォンと前記第2マイクロフォンとの位置関係に基づく、前記ノイズ発生部から発生した前記ノイズの直接音及び反射音の前記第2マイクロフォンへの到達時間のぞれぞれと、前記ノイズの発生源から前記第1マイクロフォンへ直接到達する直接音の前記第1マイクロフォンへの到達時間との差を示す時間差データ、及び前記第2マイクロフォンへ到達する前記直接音及び前記反射音のゲインを示すゲインデータを記憶する第2記憶部と、
前記ノイズの音声データ、前記時間差データ及び前記ゲインデータに基づき、前記周囲音の音声データから前記ノイズの音声データを消去する消去部とを有する音声処理装置。 - 請求項1に記載の音声処理装置において、
前記消去部は、前記時間差データに基づいて、前記ノイズの音声データを取得するノイズ取得部を有することを特徴とする音声処理装置。 - 請求項1又は2に記載の音声処理装置において、
前記消去部は、前記ゲインデータに基づき、取得したそれぞれの前記ノイズの音声データのゲインを調整するゲイン調整部を有することを特徴とする音声処理装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の音声処理装置において、
前記ノイズ取得部によって取得された前記ノイズの音声データのうちから、予めノイズを含むものとして設定された周波数帯域からノイズのみを通過させるBPFを有することを特徴とする音声処理装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の音声処理装置において、
前記消去部は、前記周囲音の音声データから前記ノイズの音声データを減算する減算部を有することを特徴とする音声処理装置。 - ノイズ発生源に対応する位置に設けられ、前記ノイズ発生源から発生したノイズが入力される第1マイクロフォンと、前記ノイズ発生源に対して前記第1マイクロフォンより遠い位置に設けられ、周囲音が入力される第2マイクロフォンとを有する装置において実行させることができる音声処理プログラムであって、
前記第1マイクロフォンから入力された前記ノイズの音声データと、前記第2マイクロフォンから入力された前記周囲音の音声データと、前記第1マイクロフォンと前記第2マイクロフォンとの位置関係に基づく、前記ノイズ発生部から発生した前記ノイズの直接音及び反射音の前記第2マイクロフォンへの到達時間のぞれぞれと前記ノイズの発生源から前記第1マイクロフォンへ直接到達する直接音の前記第1マイクロフォンへの到達時間との差を示す時間差データと、前記第2マイクロフォンへ到達する前記直接音及び前記反射音のゲインを示すゲインデータとに基づき、前記第2マイクロフォンから入力された前記周囲音の音声データから前記ノイズの音声データを消去することをコンピュータに実行させる音声処理プログラム。 - ノイズ発生源に対応する位置に設けられ、前記ノイズ発生源から発生したノイズが入力される第1マイクロフォンと、前記ノイズ発生源に対して前記第1マイクロフォンより遠い位置に設けられ、周囲音が入力される第2マイクロフォンとを有する装置において実行するための音声処理方法であって、
前記第1マイクロフォンから入力された前記ノイズの音声データと、前記第2マイクロフォンから入力された前記周囲音の音声データと、前記第1マイクロフォンと前記第2マイクロフォンとの位置関係に基づく、前記ノイズ発生部から発生した前記ノイズの直接音及び反射音の前記第2マイクロフォンへの到達時間のぞれぞれと前記ノイズの発生源から前記第1マイクロフォンへ直接到達する直接音の前記第1マイクロフォンへの到達時間との差を示す時間差データと、前記第2マイクロフォンへ到達する前記直接音及び前記反射音のゲインを示すゲインデータとに基づき、前記第2マイクロフォンから入力された前記周囲音の音声データから前記ノイズの音声データを消去する音声処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009287098A JP2011128391A (ja) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | 音声処理装置、音声処理プログラム、音声処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009287098A JP2011128391A (ja) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | 音声処理装置、音声処理プログラム、音声処理方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011128391A true JP2011128391A (ja) | 2011-06-30 |
Family
ID=44291052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009287098A Pending JP2011128391A (ja) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | 音声処理装置、音声処理プログラム、音声処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011128391A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013015011A1 (ja) * | 2011-07-26 | 2013-01-31 | ソニー株式会社 | 音声信号処理装置、撮像装置、音声信号処理方法、プログラム及び記録媒体 |
KR101681988B1 (ko) * | 2015-07-28 | 2016-12-02 | 현대자동차주식회사 | 음성 인식 장치, 이를 포함하는 차량 및 음성 인식 방법 |
JP2018207316A (ja) * | 2017-06-05 | 2018-12-27 | キヤノン株式会社 | 音声処理装置及びその制御方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04174500A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-22 | Sanyo Electric Co Ltd | 雑音除去装置 |
-
2009
- 2009-12-18 JP JP2009287098A patent/JP2011128391A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04174500A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-22 | Sanyo Electric Co Ltd | 雑音除去装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013015011A1 (ja) * | 2011-07-26 | 2013-01-31 | ソニー株式会社 | 音声信号処理装置、撮像装置、音声信号処理方法、プログラム及び記録媒体 |
JP2013025291A (ja) * | 2011-07-26 | 2013-02-04 | Sony Corp | 音声信号処理装置、撮像装置、音声信号処理方法、プログラム及び記録媒体 |
CN103688307A (zh) * | 2011-07-26 | 2014-03-26 | 索尼公司 | 音频信号处理装置、成像装置、音频信号处理方法、程序和记录介质 |
US9495950B2 (en) | 2011-07-26 | 2016-11-15 | Sony Corporation | Audio signal processing device, imaging device, audio signal processing method, program, and recording medium |
KR101681988B1 (ko) * | 2015-07-28 | 2016-12-02 | 현대자동차주식회사 | 음성 인식 장치, 이를 포함하는 차량 및 음성 인식 방법 |
JP2018207316A (ja) * | 2017-06-05 | 2018-12-27 | キヤノン株式会社 | 音声処理装置及びその制御方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5075042B2 (ja) | エコー消去装置、エコー消去方法、そのプログラム、記録媒体 | |
JP4186745B2 (ja) | マイクロホン装置、ノイズ低減方法および記録装置 | |
JP4286637B2 (ja) | マイクロホン装置および再生装置 | |
JP5026495B2 (ja) | 音声信号補償を用いるアクティブノイズコントロールのためのシステム | |
KR101063032B1 (ko) | 노이즈 저감 방법 및 장치 | |
JP5352952B2 (ja) | デジタルフィルタ回路、デジタルフィルタプログラムおよびノイズキャンセリングシステム | |
JP4767166B2 (ja) | ハウリング抑圧装置、プログラム、集積回路、およびハウリング抑圧方法 | |
JP6574056B2 (ja) | 変換器インピーダンスに基づく非線形音響エコー消去 | |
JP5975290B2 (ja) | ハウリング抑圧装置、補聴器、ハウリング抑圧方法、及び集積回路 | |
JP2011128391A (ja) | 音声処理装置、音声処理プログラム、音声処理方法 | |
JP2006243043A (ja) | 高域補間装置及び再生装置 | |
ES2943483T3 (es) | Dispositivo de comunicación por voz, método de comunicación por voz, y programa | |
JP2013142797A (ja) | 音声信号処理装置、音声信号処理方法、プログラム及び記録媒体 | |
JP4590437B2 (ja) | 情報処理装置 | |
JP4088148B2 (ja) | 雑音抑圧装置 | |
JP4458269B2 (ja) | ノイズキャンセルヘッドフォン | |
JP2008288910A (ja) | 収音装置 | |
JP2008028937A (ja) | ノイズキャンセルヘッドホン | |
JP2006067355A (ja) | 録音装置 | |
JP2010118975A (ja) | 集音装置及びノイズ抑制方法 | |
JP2006243042A (ja) | 高域補間装置及び再生装置 | |
JP4950119B2 (ja) | 音響処理装置及び音響処理方法 | |
JP5346350B2 (ja) | 反響消去装置とその方法とプログラム | |
JP2018207313A (ja) | 音声処理装置及びその制御方法 | |
JP6877246B2 (ja) | 音声処理装置及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120321 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130305 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130702 |