JP2011126676A - Sheet material feeder and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、用紙などのシート材に画像形成を行う画像形成装置に適用され、積載されたシート材を一枚ずつ分離給送するシート材給送装置に関する。 The present invention relates to a sheet material feeding apparatus that is applied to an image forming apparatus that forms an image on a sheet material such as paper and separates and feeds stacked sheet materials one by one.
従来、この種のシート材給送装置として、積載部材上に積載されたシート材と給送部材とを当接させると共に付勢圧を加えることで、摩擦力によりシート材を給送する給送装置がある。また、シート材のセット性向上の観点からシート材給送時にのみ積載部材上に積載されたシート材と給送部材とを当接させ、給送終了後には離間させる昇降手段を備えたシート材給送装置もある。 Conventionally, as this type of sheet material feeding device, the sheet material loaded on the stacking member is brought into contact with the feeding member and a biasing pressure is applied to feed the sheet material by a frictional force. There is a device. In addition, from the viewpoint of improving sheet material setting properties, the sheet material provided with lifting means for contacting the sheet material stacked on the stacking member only when the sheet material is fed and the feeding member and separating the sheet material after the feeding is finished. There is also a feeding device.
このようなシート材給送装置の昇降手段としては、積載部材を給送部材に当接させる方向に付勢する付勢手段と、付勢手段に抗して積載部材を給送部材から離間させるカム機構を有するものが広く使用されている。 As the lifting and lowering means of such a sheet material feeding device, a biasing means that biases the stacking member in a direction to contact the feeding member, and a stacking member that is separated from the feeding member against the biasing means. Those having a cam mechanism are widely used.
またこのようなシート材給送装置においては、一連の給送動作において所定位置でカムを停止させる必要があり、カムもしくはカムと連動する回転部材に設けられた爪部に、フラッパなどを係合させてカムの回転を規制する方法がとられている。 In such a sheet material feeding apparatus, it is necessary to stop the cam at a predetermined position in a series of feeding operations, and a flapper or the like is engaged with the claw portion provided on the cam or a rotating member interlocked with the cam. In this way, the cam rotation is regulated.
カムを停止させる位置は、積載部材が給送部材と所定圧で当接しシート材の給送が可能な給送位置と、積載部材が給送部材と離間しシート材のセットを容易に行えるセット位置の少なくとも2箇所で停止できることが望ましい。例えば、特許文献1では、駆動軸に駆動力を伝達する1ターンクラッチにロック爪を2箇所に設けることで、底板が上昇した状態と、底板が押し下げられた状態とで底板動作カムを停止させることを特徴とする発明が開示されている。また、特許文献2では、カム部材に動力を選択的に伝達する第2伝達手段に複数の爪を設け、カム部材を所定の回転角において停止させることを特徴とする発明が開示されている。 The position at which the cam is stopped includes a feeding position where the stacking member comes into contact with the feeding member at a predetermined pressure and the sheet material can be fed, and a setting where the stacking member is separated from the feeding member and the sheet material can be easily set. It is desirable to be able to stop at at least two locations. For example, in Patent Document 1, the bottom plate operation cam is stopped in a state in which the bottom plate is raised and a state in which the bottom plate is pushed down by providing lock claws at two locations in a one-turn clutch that transmits driving force to the drive shaft. The invention characterized by this is disclosed. Patent Document 2 discloses an invention in which a plurality of claws are provided in a second transmission means for selectively transmitting power to a cam member, and the cam member is stopped at a predetermined rotation angle.
しかしながら、カムの位置は、例えばマシンに与えられた衝撃や、ユーザー操作などにより、想定外の位置に停止する場合がある。そのような状況から給送動作を再開可能とするには、所定位置にカムを戻す初期動作が必要であるが、解決できていない。 However, the cam position may stop at an unexpected position due to, for example, an impact applied to the machine or a user operation. In order to be able to resume the feeding operation from such a situation, an initial operation for returning the cam to a predetermined position is necessary, but this cannot be solved.
特許文献3では、イニシャライズ動作として、アイドラギヤを所定数回転させ、カムギアを第2カムの第1及び第2のラッチ部いずれかに係合させた上で、どちらのラッチ部に係合しているかをフォトインタラプタにより判断している。しかし、近年、シート材給送装置を搭載する画像形成装置においては小型化と消費電力の低減が求められており、より簡易で小型な構成で初期動作を行うことが望ましいとされている点は解決できていない。 In Patent Document 3, as an initialization operation, the idler gear is rotated a predetermined number of times, and the cam gear is engaged with either the first or second latch portion of the second cam, and which latch portion is engaged. Is determined by a photo interrupter. However, in recent years, there has been a demand for downsizing and reduction in power consumption in an image forming apparatus equipped with a sheet material feeding device, and it is desirable to perform initial operation with a simpler and smaller configuration. It has not been solved.
本発明は前記従来の問題点を解決したシート材給送装置及びこれを用いた画像形成装置提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet material feeding apparatus that solves the above-mentioned conventional problems and an image forming apparatus using the same.
本発明のシート材給送装置のうち請求項1に係るものは、シート材を積載する積載部材、該積載部材に積載されたシート材を給送する給送部材、該積載されたシート材と前記給送部材が当接するように前記積載部材を前記給送部材に向けて付勢する付勢部材、前記積載部材に当接し、前記付勢部材の付勢力に抗して前記積載部材を移動させてシート材と前記給送部材を離間させるカム、該カムを回転駆動する駆動源、前記カムと連動して回転運動する回転部材、該回転部材に設けられた爪部と係合して前記回転部材の回転を規制する規制部材、該規制部材を前記回転部材に設けられた爪部と係合する位置に移動させる移動手段を備えたシート材給送装置において、前記規制部材は、前記回転部材の爪部と係合する複数の係合部を有し、前記回転部材は、前記カムが前記積載部材を押し下げる位置にあるときに前記規制部材と係合する第1の爪と、前記カムが前記積載部材と離間したときに前記規制部材と係合する第2の爪と、前記カムが任意の位置にあるときに前記規制部材と係合する第3の爪とを有することを特徴とする。 The sheet material feeding device according to claim 1 of the present invention includes a stacking member for stacking sheet materials, a feeding member for feeding sheet materials stacked on the stacking members, and the stacked sheet materials. An urging member that urges the stacking member toward the feeding member so that the feeding member abuts, and abuts against the stacking member, and moves the stacking member against the urging force of the urging member A cam that separates the sheet member from the feeding member, a drive source that rotationally drives the cam, a rotating member that rotates in conjunction with the cam, and a claw provided on the rotating member that engages with the claw. In the sheet material feeding apparatus including a regulating member that regulates rotation of the rotating member, and a moving unit that moves the regulating member to a position where the regulating member is engaged with a claw portion provided on the rotating member, the regulating member is configured to rotate the rotating member. A plurality of engaging portions that engage with the claw portions of the member; The member includes a first claw that engages with the restriction member when the cam is in a position to push down the loading member, and a second claw that engages with the restriction member when the cam is separated from the loading member. It has a nail | claw and a 3rd nail | claw engaged with the said limitation member when the said cam exists in arbitrary positions, It is characterized by the above-mentioned.
請求項2に係るものは、請求項1に記載のシート給送装置において、前記規制部材は、前記回転部材の前記第1および第2の爪と係合可能な第1係合部と、前記回転部材の前記第3の爪と係合可能な第2係合部とを備えたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the sheet feeding apparatus according to the first aspect, the restricting member includes a first engaging portion that can be engaged with the first and second claws of the rotating member; And a second engaging portion engageable with the third claw of the rotating member.
請求項3に係るものは、請求項1または2に記載のシート給送装置において、前記規制部材を移動させる移動手段が、電磁ソレノイドであることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the sheet feeding apparatus according to the first or second aspect, the moving means for moving the regulating member is an electromagnetic solenoid.
請求項4に係るものは、請求項1から3のいずれかに記載のシート材給送装置において、前記給送部材が給送ローラであり、前記カムを前記給送ローラと同軸上に配置することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet material feeding device according to any one of the first to third aspects, the feeding member is a feeding roller, and the cam is disposed coaxially with the feeding roller. It is characterized by that.
請求項5に係るものは、請求項1から4のいずれかに記載のシート材給送装置において、前記回転部材を前記カムと一体に形成したことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet material feeding device according to any one of the first to fourth aspects, the rotating member is formed integrally with the cam.
請求項6に係る画像形成装置は、請求項1から5のいずれかに記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする。 An image forming apparatus according to a sixth aspect includes the sheet material feeding device according to any one of the first to fifth aspects.
本発明に係るシート材給送装置は、カムと連動する回転部材に初期位置を出すための第3の爪を設けて、カムの位置規制手段に加えてカムの位置検知手段を設けることなく初期位置を出すことができるという効果を奏し得るものとなっている。 In the sheet material feeding device according to the present invention, a third claw for providing an initial position is provided on a rotating member interlocked with the cam, and the initial position is provided without providing a cam position detecting means in addition to the cam position regulating means. The effect that the position can be obtained can be achieved.
本発明のシート材給送装置の実施形態を説明する。
本発明に係るシート材給送装置は、カムと連動する回転部材に初期位置を出すための第3の爪を設ける。この構成により、カムの位置規制手段に加えてカムの位置検知手段を設けることなく初期位置を出すことができる。また、回転部材の位置を規制する規制部材の係合部を、給送動作で回転部材の第1及び第2の爪と係合する第1係合部と、カムの初期動作で回転部材の第3の爪と係合する第2係合部とに分ける。この構成により、規制部材を2つの位置に切り替えるだけで給送動作と初期動作を行える。また、規制部材を移動させる手段として電磁ソレノイドを用いる。そのため、2つの位置の切り替えが容易になり、また給送動作中に電力を消費することなく規制部材を回転部材の第1及び第2の爪と係合する位置に保持できる。さらに、給送部材を給送ローラとして、カムを給送ローラと同軸上に配置する。このようにすることで、給送部材の回転軸とカムの回転軸を同一にすることを可能とし、装置の部品点数削減ならびに小型軽量化をも可能とする。またさらに、カムと回転部材を一体に形成する。この構成とすることで、カムと回転部材の連動が必然的に達成される。そして、シート材給送装置としての信頼性が向上するとともに、部品点数の削減が図れる。そしてこれらのシート材給送装置のいずれかを画像形成装置に備えることで、画像形成装置としても部品点数の削減が図れる。
An embodiment of a sheet material feeding device of the present invention will be described.
In the sheet material feeding device according to the present invention, a third claw for providing an initial position is provided on a rotating member interlocked with a cam. With this configuration, the initial position can be obtained without providing the cam position detecting means in addition to the cam position regulating means. Further, the engaging portion of the restricting member that restricts the position of the rotating member is divided into a first engaging portion that engages with the first and second claws of the rotating member by the feeding operation, and an initial operation of the cam. It divides into the 2nd engaging part engaged with a 3rd nail | claw. With this configuration, the feeding operation and the initial operation can be performed simply by switching the regulating member to two positions. Further, an electromagnetic solenoid is used as means for moving the regulating member. Therefore, switching between the two positions is facilitated, and the regulating member can be held at a position where it engages with the first and second claws of the rotating member without consuming electric power during the feeding operation. Further, the feeding member is used as a feeding roller, and the cam is arranged coaxially with the feeding roller. By doing so, it is possible to make the rotation shaft of the feeding member and the rotation shaft of the cam the same, and it is possible to reduce the number of parts of the apparatus and to reduce the size and weight. Furthermore, the cam and the rotating member are integrally formed. With this configuration, the interlocking between the cam and the rotating member is inevitably achieved. Further, the reliability as the sheet material feeding device is improved, and the number of parts can be reduced. By providing any one of these sheet material feeding apparatuses in the image forming apparatus, the number of parts can be reduced as the image forming apparatus.
なお特許文献1開示の発明では、引き戻し爪部材が引き戻し動作を行うときに、給送されたシート材に接触して平面性を損ね、搬送精度を低下させるために、給紙指令で給紙モータの駆動を開始し、給紙クラッチの1回目の操作を行うことで給紙コロ及び底板動作カムが回転し、底板上に積載されたシート材の最上面のシート材が給紙コロに当接して最上面のシート材が1枚分離されながら給送され、給紙クラッチが半ターンで停止するので、給紙コロも停止し、その後、給紙されたシート材の後端が引き戻し爪部材の移動範囲を通過した後のタイミングで、給紙クラッチを駆動する(2回目の操作)ことによって残りの半ターン分の回転が行われて、底板動作カムが底板を押し下げ、これに連動して引き戻し爪部材も積載されたシート材1の先端を引き戻す動作をする。すなわち、底板動作カムが半ターンで停止する構成であるが、底板動作カムの初期位置の制御は行われていない。 In the invention disclosed in Patent Document 1, when the pull-back claw member performs a pull-back operation, the sheet feed motor is used in response to a sheet feed command in order to contact the fed sheet material and impair the flatness and reduce the conveyance accuracy. When the sheet feeding clutch is operated for the first time, the feeding roller and the bottom plate operation cam rotate, and the uppermost sheet material of the sheet material stacked on the bottom plate comes into contact with the feeding roller. The uppermost sheet material is fed while being separated, and the sheet feeding clutch stops in a half turn, so that the sheet feeding roller is also stopped, and then the rear end of the fed sheet material is pulled back by the pull-back claw member. At the timing after passing through the moving range, the feed clutch is driven (second operation) to rotate the remaining half turn, and the bottom plate operation cam pushes down the bottom plate and pulls back in conjunction with this. Sheet material 1 loaded with claw members 1 The operation of pulling back the tip. That is, although the bottom plate operation cam stops in half a turn, the initial position of the bottom plate operation cam is not controlled.
また特許文献2開示の発明では、シート積載部材と、シート材を給送する給送回転体と、給送回転体とシート材とを互いに接触または離間させるカム部材と、給送回転体とカム部材とに駆動力を与える駆動源と、を有する給送装置において、給送回転体に駆動源の駆動力を選択的に伝達する第1伝達手段と、カム部材に駆動源の駆動力を選択的に伝達する第2伝達手段と、第1伝達手段に形成された爪と係合して給送回転体を任意の回転角で停止させると同時に、第2伝達手段に形成された第1または第2の爪と係合してカム部材を所定の回転角において停止させる係合位置と、上記いずれの爪とも係合せず、第1および第2伝達手段による駆動の伝達を行わせる非係合位置とに移動可能な制御部材とを有する。すなわち、カム部材駆動力を選択的に伝達する第2伝達手段に複数の爪を設けてカム部材を所定の回転角において停止させることを特徴としているが、カム部材の初期回転角度を制御することは行われていない。 In the invention disclosed in Patent Document 2, a sheet stacking member, a feeding rotating body that feeds a sheet material, a cam member that contacts or separates the feeding rotating body and the sheet material, a feeding rotating body, and a cam In a feeding device having a driving source for applying a driving force to a member, a first transmission means for selectively transmitting the driving force of the driving source to the feeding rotating body and a driving force of the driving source to the cam member are selected. Engaged with the second transmission means for transmission and the claw formed on the first transmission means to stop the feeding rotating body at an arbitrary rotation angle, and at the same time, the first or second formed on the second transmission means An engagement position that engages with the second claw and stops the cam member at a predetermined rotation angle, and a non-engagement that does not engage with any of the above-mentioned claws and transmits the drive by the first and second transmission means And a control member movable to the position. In other words, the second transmission means for selectively transmitting the cam member driving force is provided with a plurality of claws to stop the cam member at a predetermined rotation angle, but the initial rotation angle of the cam member is controlled. Is not done.
さらに特許文献3開示の発明では、中板の昇降動作と給紙ローラの回転駆動とを別々に制御できるようにするために、中板を昇降させるカムの回転はカムギアのギヤに噛み合う揺動ギヤから伝達される。揺動ギヤが噛み合ったときにはアイドラギヤから駆動が伝達されてカムギアが回転しカムが回転して中板を昇降する。給紙ローラの回転は電磁クラッチにより伝達されるようにしており、これにより給紙ローラの回転と中板の昇降動作を別々に制御することができ、イニシャライズ動作によりアイドラギヤを所定数回転させ、カムギアが第2カムの第1及び第2のラッチ部いずれかに係合するようにしているが、どちらのラッチ部に係合しているかはフォトインタラプタを用いて判断するが、初期動作で係合する位置が特定されることはない。 Further, in the invention disclosed in Patent Document 3, in order to be able to separately control the raising / lowering operation of the intermediate plate and the rotation driving of the paper feed roller, the rotation of the cam for raising / lowering the intermediate plate is a swing gear that meshes with the gear of the cam gear. Is transmitted from. When the oscillating gear is engaged, the drive is transmitted from the idler gear, the cam gear rotates, the cam rotates, and the middle plate moves up and down. The rotation of the paper feed roller is transmitted by an electromagnetic clutch, so that the rotation of the paper feed roller and the raising / lowering operation of the intermediate plate can be controlled separately, and the idler gear is rotated by a predetermined number of times by the initializing operation. Is engaged with either the first or second latch part of the second cam, but it is determined using the photo interrupter which latch part is engaged, but it is engaged in the initial operation. The position to do is not specified.
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。なお本発明は図示の画像形成装置への実施には限定されず、画像形成を行う種々の装置に適用可能である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention is not limited to the illustrated image forming apparatus, and can be applied to various apparatuses that perform image formation.
図1は、本発明に係る画像形成装置の概略構成図である。図示の画像形成装置1は、シート材を画像形成部に搬送するシート材給送装置として、本体給紙部2と手差し給紙部3とを備えている。各給紙部から給送された用紙Pはレジストローラ4へ給送され、レジストローラ4により画像形成部5へ給送される。画像形成部5は、感光体ユニット6、中間転写ユニット7、レーザ光Lによる露光部8などからなり、用紙P表面にトナー像を転写する転写部9と、トナー像が転写された用紙Pを加圧加熱して定着処理を行う定着部10とを備えている。画像形成された用紙Pは排紙ローラ11により装置本体1上部の排紙トレイ部12に排出される。また、画像形成装置の上部には、装置の稼動状態やユーザーへの指示を示す表示部13と、操作部14がある。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the present invention. The illustrated image forming apparatus 1 includes a main body sheet feeding unit 2 and a manual sheet feeding unit 3 as a sheet material feeding device that conveys a sheet material to an image forming unit. The paper P fed from each paper feed unit is fed to the registration roller 4 and fed to the image forming unit 5 by the registration roller 4. The image forming unit 5 includes a photoconductor unit 6, an intermediate transfer unit 7, an exposure unit 8 using laser light L, and the like. The transfer unit 9 transfers a toner image onto the surface of the paper P, and the paper P on which the toner image is transferred. And a fixing unit 10 that performs a fixing process by heating under pressure. The sheet P on which the image has been formed is discharged by a discharge roller 11 to a discharge tray unit 12 at the top of the apparatus main body 1. Further, at the upper part of the image forming apparatus, there are a display unit 13 and an operation unit 14 that indicate the operating state of the apparatus and instructions to the user.
図2は、本発明に係るシート材給送装置の一実施例としての手差し給紙部3の概略斜視図である。また、図3は、給送部材としての給送ローラ16の構成を示す概略断面図、図4は、昇降手段の構成を示す概略断面図である。 FIG. 2 is a schematic perspective view of a manual sheet feeding unit 3 as an embodiment of the sheet material feeding apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a schematic sectional view showing the configuration of the feeding roller 16 as a feeding member, and FIG. 4 is a schematic sectional view showing the configuration of the lifting means.
図3において、手差し給紙部には、画像形成装置本体1から開閉自在な手差し給紙トレイ24と、積載部材である平板材からなる底板15が設けられている。底板15は、手差し給紙トレイ24の側面に設けられた支点25で回動自在に装着されている。底板15の上方には、給送ローラ軸17に固着された給送部材である給送ローラ16が設置されている。また、底板15よりも給送方向下流には、シート材Pの重送を防止するために公知のフリクションパッド方式を用いた摩擦分離機構が設けられている。すなわち、弾性材などの高い摩擦係数を有する材料から形成される分離パッド27が受台28に貼り付けられており、圧縮ばね29によって給送ローラに向けて付勢されている。 In FIG. 3, the manual paper feed unit is provided with a manual paper feed tray 24 that can be opened and closed from the image forming apparatus main body 1 and a bottom plate 15 made of a flat plate material as a stacking member. The bottom plate 15 is rotatably mounted at a fulcrum 25 provided on the side surface of the manual paper feed tray 24. Above the bottom plate 15, a feeding roller 16 that is a feeding member fixed to the feeding roller shaft 17 is installed. Further, a friction separation mechanism using a known friction pad system is provided downstream of the bottom plate 15 in the feeding direction in order to prevent double feeding of the sheet material P. That is, the separation pad 27 formed of a material having a high friction coefficient such as an elastic material is attached to the receiving base 28 and is urged toward the feeding roller by the compression spring 29.
次に、本実施例における積載部材の昇降手段18の構成について説明する。底板15と手差し給紙トレイ24の間には付勢部材としての円錐ばね26が設けられ、底板15を給送ローラ16に向けて付勢している。給送ローラ軸17には、シート材である用紙Pの幅方向の外側に、給送ローラ軸17に固着されないカム18が設けられている。 Next, the structure of the lifting / lowering means 18 for the stacking member in the present embodiment will be described. A conical spring 26 as an urging member is provided between the bottom plate 15 and the manual feed tray 24 and urges the bottom plate 15 toward the feeding roller 16. The feed roller shaft 17 is provided with a cam 18 that is not fixed to the feed roller shaft 17 on the outer side in the width direction of the sheet P that is a sheet material.
カム18には、カムと連動して回転する回転部材であるディスク19とばねクラッチ21が設けられている。ばねクラッチ21はカム駆動ギヤ22と係合し、カム駆動ギヤ22はアイドラギヤ23を介して駆動源であるカム駆動モータ(不図示)と連結している。 The cam 18 is provided with a disk 19 and a spring clutch 21 which are rotating members that rotate in conjunction with the cam. The spring clutch 21 is engaged with a cam drive gear 22, and the cam drive gear 22 is connected to a cam drive motor (not shown) as a drive source via an idler gear 23.
そして、カム駆動モータが駆動し、カム駆動ギヤ22が回転すると、駆動がばねクラッチ21からディスク19、カム18に伝達される。カム18は回転しながら底板15の端部に設けられたカム係合部15aと接触し、ばね26の付勢力に抗して底板15を押し下げ、底板15を給送ローラ16から離間する。 When the cam drive motor is driven and the cam drive gear 22 rotates, the drive is transmitted from the spring clutch 21 to the disk 19 and the cam 18. The cam 18 contacts the cam engaging portion 15 a provided at the end of the bottom plate 15 while rotating, pushes down the bottom plate 15 against the urging force of the spring 26, and separates the bottom plate 15 from the feeding roller 16.
また、ディスク19には、ディスクの回転を規制する規制部材であるアーム20が係合されている。ディスク19の爪部にアーム20が係合するとき、ばねクラッチ21が緩みディスク19への駆動が遮断される。従って、ディスク19にアーム20が係合させると、カム18を停止させることができる。 The disk 19 is engaged with an arm 20 that is a restricting member that restricts the rotation of the disk. When the arm 20 is engaged with the claw portion of the disk 19, the spring clutch 21 is loosened and the drive to the disk 19 is interrupted. Therefore, when the arm 20 is engaged with the disk 19, the cam 18 can be stopped.
図5は、ディスク19とアーム20の構成を示す概観図および上面図である。ディスク19には爪部19−1〜19−3が3ヶ所に設けられており、それぞれカム18が底板15を押し下げる際に係合する第1の爪部19−1、カム18が底板15から離間する際に係合する第2の爪部19−2、カムが底板を押し下げる過程の任意の位置で係合する第3の爪部19−3となっている。 FIG. 5 is a schematic view and a top view showing the configuration of the disk 19 and the arm 20. The disc 19 is provided with claw portions 19-1 to 19-3 at three locations. The first claw portion 19-1 and the cam 18 that are engaged when the cam 18 pushes down the bottom plate 15 respectively. A second claw portion 19-2 that engages when separating and a third claw portion 19-3 that engages at an arbitrary position in the process of the cam pushing down the bottom plate.
また、アーム20は、ソレノイドSOLの吸引により回転支点20aを中心に回転することができる。アーム20にはディスク19の爪部19−1〜19−3と係合するための係合部20−1、20−2が2ヶ所設けられており、第1の係合部20−1は、ソレノイドSOLが通電しないとき、ディスク19の第1及び第2の爪部19−1、19−2と係合できる。アーム20の第2の係合部20−2は、ソレノイドSOLが通電してアーム20が移動した場合にのみ、ディスク19の第3の爪部19−3と係合できる。 Further, the arm 20 can rotate around the rotation fulcrum 20a by suction of the solenoid SOL. The arm 20 is provided with two engaging portions 20-1 and 20-2 for engaging with the claw portions 19-1 to 19-3 of the disk 19, and the first engaging portion 20-1 is When the solenoid SOL is not energized, the first and second claw portions 19-1 and 19-2 of the disk 19 can be engaged. The second engagement portion 20-2 of the arm 20 can be engaged with the third claw portion 19-3 of the disk 19 only when the solenoid SOL is energized and the arm 20 moves.
次に、本実施例におけるシート材給送前の初期動作について、図6を用いて説明する。初期動作は、不特定の位置で停止しているカム18を初期位置まで移動させることを目的として行われる。用紙のセット性向上を図るため、初期位置は、カム18が底板15を押し下げる位置に設定されている。 Next, the initial operation before feeding the sheet material in this embodiment will be described with reference to FIG. The initial operation is performed for the purpose of moving the cam 18 stopped at an unspecified position to the initial position. In order to improve the sheet setting property, the initial position is set to a position where the cam 18 pushes down the bottom plate 15.
まず、ソレノイドSOLで吸引動作を行わせる(図示のソレノイドSOLに「引」と記載して吸引していることを示した)。このとき、アーム20はアーム支点20aを中心に回転し、第2の係合部20−2は、ディスク19の第3の爪部19−3と係合する位置に移動する(図6(A)参照)。 First, a suction operation is performed with the solenoid SOL (the solenoid SOL shown in the figure is indicated as “pulling” indicating that suction is performed). At this time, the arm 20 rotates about the arm fulcrum 20a, and the second engaging portion 20-2 moves to a position where it engages with the third claw portion 19-3 of the disk 19 (FIG. 6A). )reference).
次に、ソレノイドSOLでの吸引を保持したまま、カム駆動モータをディスク19が1回転以上するように所定時間駆動する。回転の途中で、ディスク19の第2の爪部19−3と、アーム20の第2の係合部20−2が係合し、ディスクの回転が規制される。(図6(B)参照)。 Next, while maintaining the suction by the solenoid SOL, the cam drive motor is driven for a predetermined time so that the disk 19 makes one rotation or more. During the rotation, the second claw portion 19-3 of the disk 19 and the second engagement portion 20-2 of the arm 20 are engaged, and the rotation of the disk is restricted. (See FIG. 6B).
爪部19−3と係合部20−2の係合後も、カム駆動モータ及びアイドラギヤ23、カム駆動ギヤ22は回転を続けているが、ばねクラッチ21が緩むためディスク19への駆動は遮断される。 The cam drive motor and idler gear 23 and the cam drive gear 22 continue to rotate even after the claw portion 19-3 and the engagement portion 20-2 are engaged, but the drive to the disk 19 is cut off because the spring clutch 21 is loosened. Is done.
そしてカム駆動モータが所定時間の駆動を終えた後、ソレノイドSOLの通電を切り、アーム20とディスクの係合が解除する。再びカム駆動モータを駆動させ、アーム20の第1の係合部20−1がディスク19の第1の係合部19−1と係合させた後、カム駆動モータを停止させる(図6(C)参照)。 Then, after the cam drive motor finishes driving for a predetermined time, the energization of the solenoid SOL is turned off, and the engagement between the arm 20 and the disk is released. The cam drive motor is driven again, and after the first engagement portion 20-1 of the arm 20 is engaged with the first engagement portion 19-1 of the disk 19, the cam drive motor is stopped (FIG. 6 ( C)).
このとき、カム18は底板15を押し下げる位置に停止する。そして、以上の動作により、不特定の位置にあるカム18を、カム位置検知センサを用いることなく底板15を押し下げる位置(初期位置)に移動させることができる。 At this time, the cam 18 stops at a position where the bottom plate 15 is pushed down. And by the above operation | movement, the cam 18 in an unspecified position can be moved to the position (initial position) which pushes down the baseplate 15 without using a cam position detection sensor.
次に、本実施例におけるシート材給送動作について、図7を用いて説明する。図7は、給送動作中のディスク19とアーム20の状態を示している。 Next, the sheet material feeding operation in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows the state of the disk 19 and the arm 20 during the feeding operation.
初期動作完了後は、前述のとおりアーム20の第1の係合部20−1とディスク19の第1の爪部19−1が係合した状態で停止している。(図7(A)参照)。このとき、カム18は底板15を押し下げる位置に停止している。 After completion of the initial operation, as described above, the first engagement portion 20-1 of the arm 20 and the first claw portion 19-1 of the disk 19 are engaged and stopped. (See FIG. 7A). At this time, the cam 18 is stopped at a position where the bottom plate 15 is pushed down.
そして、給送動作開始の信号を受けると、はじめにカム18を底板15から離間させる動作が行われる。まず、カム駆動モータが駆動し、カム駆動ギヤ22が回転する。しかし、ディスク19は、アーム20による回転規制を受けているため回転しない。次に、ソレノイドSOLを短時間通電し、アーム20の第1係合部20−1とディスク19の第1の爪部19−1の係合を解除する。 When receiving a signal for starting the feeding operation, first, an operation of separating the cam 18 from the bottom plate 15 is performed. First, the cam drive motor is driven, and the cam drive gear 22 rotates. However, the disk 19 is not rotated because it is subject to the rotation restriction by the arm 20. Next, the solenoid SOL is energized for a short time, and the engagement between the first engagement portion 20-1 of the arm 20 and the first claw portion 19-1 of the disk 19 is released.
係合が解除されると、ディスク19は、ばねクラッチ21から駆動を受けて回転し(図7(B)参照)、アーム20の第1係合部20−1とディスク19の第2の爪部19−2が係合するところで停止する(図7(C)参照)。 When the engagement is released, the disk 19 is rotated by receiving a drive from the spring clutch 21 (see FIG. 7B), and the first engaging portion 20-1 of the arm 20 and the second pawl of the disk 19 are rotated. It stops when the part 19-2 engages (see FIG. 7C).
このとき、ディスク19と連動したカム18は、底板15を押し下げた状態から、底板15と離間した状態に移行する。カム18と底板15が離間した状態になると、図3に示すように円錐ばね26による付勢力が解放され、底板15に積載された用紙Pが所定圧で給送ローラ16に当接し給送可能となる。給送ローラ16を電磁クラッチ(不図示)を用いて間欠的に回転させ、用紙Pを画像形成装置内部に給送する。 At this time, the cam 18 interlocked with the disc 19 shifts from a state where the bottom plate 15 is pushed down to a state where it is separated from the bottom plate 15. When the cam 18 and the bottom plate 15 are separated from each other, the urging force by the conical spring 26 is released as shown in FIG. 3, and the paper P stacked on the bottom plate 15 can be brought into contact with the feeding roller 16 with a predetermined pressure and fed. It becomes. The feeding roller 16 is intermittently rotated using an electromagnetic clutch (not shown) to feed the paper P into the image forming apparatus.
そして給送動作終了の信号を受けると、再びカム18が底板15押し下げた状態に移行する動作が行われ、カム駆動モータが駆動し、カム駆動ギヤ22が回転する。ソレノイドSOLを短時間通電し、アーム20の第1係合部20−1とディスク19の第2の爪部19−2の係合を解除する。係合が解除されると、ディスク19はばねクラッチ21から駆動を受けて回転する(図7(C)参照)。 When the signal indicating the end of the feeding operation is received, an operation of shifting the cam 18 to the state where the bottom plate 15 is pushed down again is performed, the cam drive motor is driven, and the cam drive gear 22 is rotated. The solenoid SOL is energized for a short time, and the engagement between the first engagement portion 20-1 of the arm 20 and the second claw portion 19-2 of the disk 19 is released. When the engagement is released, the disk 19 is driven by the spring clutch 21 and rotates (see FIG. 7C).
ディスク19は、アーム20の第1係合部20−1とディスク19の第1の爪部19−1が係合するところで停止し、初期状態に戻る(図7(D)参照)。 The disc 19 stops when the first engagement portion 20-1 of the arm 20 and the first claw portion 19-1 of the disc 19 are engaged, and returns to the initial state (see FIG. 7D).
このとき、カム18は底板15を押し下げる位置に停止している。以上の動作を、給送動作開始の指令に基づき繰り返すことで、任意のタイミングで画像形成装置に用紙を給送することができる。 At this time, the cam 18 is stopped at a position where the bottom plate 15 is pushed down. By repeating the above operation based on a feed operation start command, it is possible to feed a sheet to the image forming apparatus at an arbitrary timing.
なお、カム18とカムと連動して回転運動する回転部材19とは、一体に形成されていてもよい。図8は、樹脂製のカム18と回転部材であるディスク19が、射出成形により一体に形成された例を示す。 The cam 18 and the rotating member 19 that rotates in conjunction with the cam may be integrally formed. FIG. 8 shows an example in which a resin cam 18 and a disk 19 as a rotating member are integrally formed by injection molding.
また、回転部材の爪部は、ディスク19の外周に設けられていてもよい。図9は、ディスク19の爪部19−1〜19−3を外周に設けた場合の例を示す。ディスク19の外周には、カム18の端面からディスクの回転軸上に距離Aの位置に第1及び第2の爪部19−1、19−2が設けられ、距離Bの位置に第3の爪部19−3が設けられている。ディスク19に係合するアーム20は、アーム支軸20bを中心に180°回転往復運動をすることにより、距離Aの位置にある第1及び第2の爪部19−1、2と係合可能な状態(図9(A))と、距離Bの位置にある第3の爪部19−3と係合可能な状態(図9(B))を切り替えることができる。 Further, the claw portion of the rotating member may be provided on the outer periphery of the disk 19. FIG. 9 shows an example in which the claw portions 19-1 to 19-3 of the disk 19 are provided on the outer periphery. On the outer periphery of the disk 19, first and second claw portions 19-1 and 19-2 are provided at a distance A on the rotation axis of the disk from the end face of the cam 18. A claw portion 19-3 is provided. The arm 20 engaged with the disk 19 can engage with the first and second claw portions 19-1 and 19-2 located at the distance A by reciprocating by 180 ° about the arm support shaft 20b. The state (FIG. 9A) and the state (FIG. 9B) that can be engaged with the third claw portion 19-3 located at the distance B can be switched.
1:装置本体
2:本体給紙部ト
3:手差し給紙部
4:レジストローラ
5:画像形成部
6:感光体ユニット
7:中間転写ユニット
8:露光部
9:転写部
10:定着部
11:排紙ローラ
12:排紙トレイ
13:表示部
14:操作部
15:底板
16:給送ローラ
17:給送ローラ軸
18:カム
19:ディスク
19−1〜19−3:ディスクの第1〜第3の爪部
20:アーム
20a:アーム支点
20b:アーム支軸
20−1、20−2:アームの第1、第2の係合部
21:ばねクラッチ
22:カム駆動ギヤ
23:アイドラギヤ
24:手差し給紙トレイ
25:底板支点
26:円錐ばね(給紙)
27:分離パッド
28:受台
29:圧縮ばね(分離)
30:ガイド板
31:底板パッド
P:用紙
SOL:ソレノイド
1: Device main body 2: Main body paper feed unit 3: Manual feed unit 4: Registration roller 5: Image forming unit 6: Photosensitive unit 7: Intermediate transfer unit 8: Exposure unit 9: Transfer unit 10: Fixing unit 11: Paper discharge roller 12: Paper discharge tray 13: Display unit 14: Operation unit 15: Bottom plate 16: Feed roller 17: Feed roller shaft 18: Cam 19: Disks 19-1 to 19-3: First to first disks 3 claw portion 20: arm 20a: arm fulcrum 20b: arm support shaft 20-1, 20-2: first and second engagement portions 21 of arm: spring clutch 22: cam drive gear 23: idler gear 24: manual feed Paper feed tray 25: Bottom plate fulcrum 26: Conical spring (paper feed)
27: separation pad 28: cradle 29: compression spring (separation)
30: Guide plate 31: Bottom plate pad P: Paper SOL: Solenoid
Claims (6)
前記規制部材は、前記回転部材の爪部と係合する複数の係合部を有し、
前記回転部材は、
前記カムが前記積載部材を押し下げる位置にあるときに前記規制部材と係合する第1の爪と、
前記カムが前記積載部材と離間したときに前記規制部材と係合する第2の爪と、
前記カムが任意の位置にあるときに前記規制部材と係合する第3の爪と、
を有することを特徴とするシート材給送装置。 A stacking member for stacking the sheet material, a feeding member for feeding the sheet material stacked on the stacking member, and the stacking member to the feeding member so that the stacked sheet material and the feeding member come into contact with each other An urging member that urges toward the sheet, a cam that contacts the stacking member, moves the stacking member against the urging force of the urging member, and separates the sheet material and the feeding member; and rotates the cam A driving source for driving, a rotating member that rotates in conjunction with the cam, a restricting member that engages with a claw provided on the rotating member to restrict the rotation of the rotating member, and the restricting member as the rotating member In the sheet material feeding apparatus provided with a moving means for moving to a position that engages with the provided claw portion,
The restricting member has a plurality of engaging portions that engage with the claw portions of the rotating member,
The rotating member is
A first claw that engages with the restriction member when the cam is in a position to push down the stacking member;
A second claw that engages with the restriction member when the cam is separated from the stacking member;
A third claw that engages with the restriction member when the cam is in an arbitrary position;
A sheet material feeding device comprising:
前記規制部材は、
前記回転部材の前記第1および第2の爪と係合可能な第1係合部と、
前記回転部材の前記第3の爪と係合可能な第2係合部と、
を備えたことを特徴とするシート材給送装置。 In the sheet feeding apparatus according to claim 1,
The regulating member is
A first engaging portion engageable with the first and second claws of the rotating member;
A second engaging portion engageable with the third claw of the rotating member;
A sheet material feeding device comprising:
前記規制部材を移動させる移動手段が、電磁ソレノイドであることを特徴とするシート材給送装置。 In the sheet feeding apparatus according to claim 1 or 2,
A sheet material feeding device, wherein the moving means for moving the regulating member is an electromagnetic solenoid.
前記給送部材が給送ローラであり、
前記カムを前記給送ローラと同軸上に配置する、
ことを特徴とするシート材給送装置。 In the sheet | seat material feeding apparatus in any one of Claim 1 to 3,
The feeding member is a feeding roller;
The cam is disposed coaxially with the feed roller;
A sheet material feeding device characterized by that.
前記回転部材を前記カムと一体に形成したことを特徴とするシート材給送装置。 In the sheet material feeding device according to any one of claims 1 to 4,
The sheet material feeding device, wherein the rotating member is formed integrally with the cam.
An image forming apparatus comprising the sheet material feeding device according to claim 1.
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CN107357152A (en) * | 2016-05-09 | 2017-11-17 | 佳能株式会社 | Imaging device |
US10053312B2 (en) | 2016-04-04 | 2018-08-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus and an image forming apparatus |
CN109598841A (en) * | 2018-10-23 | 2019-04-09 | 东方通信股份有限公司 | Modular bill receiving system and bill recycle false distinguishing method |
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- 2009-12-18 JP JP2009287617A patent/JP2011126676A/en active Pending
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