JP2011125946A - スカラロボットの関節部 - Google Patents
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Abstract
【課題】スカラロボットの関節部において、二重あるいはそれ以上の防水、防塵および吸水または塵埃の排出を可能としたスカラロボットの関節部を提供する。
【解決手段】スカラロボットの関節部6において、関節部内部と関節部外の外気に繋がる隙間に、入口側から関節内部に向って順にラビリンス部10次いでOリング11を設けたこと、を特徴とするスカラロボットの関節部とした。さらにまた、空隙部12と、内部に溜まった水や塵埃を抜き取る導出口13を備えて構成した。
【選択図】図2
【解決手段】スカラロボットの関節部6において、関節部内部と関節部外の外気に繋がる隙間に、入口側から関節内部に向って順にラビリンス部10次いでOリング11を設けたこと、を特徴とするスカラロボットの関節部とした。さらにまた、空隙部12と、内部に溜まった水や塵埃を抜き取る導出口13を備えて構成した。
【選択図】図2
Description
本発明は、スカラロボットに係り、より一層詳細には、スからロボットの関節部の構造に関する。
床FLに対し水平方向の作業をする既に従来からよく知られているスカラロボット1の概要について、図1により説明する。まず、ベース2内に備えられているモータ(外部からは不可視であり、従って図示省略)により、第1アーム3は、関節部4において軸F1を支点として、床FLに対し水平方向(紙面に対し垂直方向)に回動する。さらに、第2アーム5は、関節部6において、軸F2を支点として、床FLに対し水平方向に回動し、第2アーム5の回転軸7に取り付けた加工用工具、把持用治具などのエンドエフェクタにより種々の加工作業をするように構成されている。
前述のようなスカラロボット1の関節部4あるいは関節部6においては、防水や防塵が必要であり、関節部6の内部と関節部外の外気との境の隙間に、Оリングやラビリンスの内の何れか一の手段を用いることが周知である。このような構造についての公知の発明としては、例えば特開平9‐57680号公報に開示されているように、ロボット本体を覆うカバーには、ラビリンスを介して取り付けてあることが開示されている。
上述のように、スカラロボットの関節部において、関節部内部と関節部外の外気に繋がる隙間は、Оリングやラビリンス構造により防水、防塵が施されているものの、Оリングやラビリンスの内の何れか一つの手段であったため、何等かの事故によりこの手段が破れた場合、水や埃がロボット内部に侵入し、故障の原因となる欠点があった。
本発明の目的は、前述のようにスカラロボットの関節部において、防水や防塵が不十分であるという欠点を解消し、二重の対策あるいは更なる対策をして、十分な防水、防塵を可能としたスカラロボットの関節部を提供することにある。
そのような目的のため、スカラロボットの関節部において、内部と関節部外の外気に繋がる隙間には、ラビリンスとОリングによる二重あるいはそれ以上の対策を行えば良い、という結論に達し、本発明に至った。
前述の目的を達成するため本発明は、スカラロボットの関節部において、関節部内部と関節部外の外気に繋がる隙間に入口側から関節内部に向って順にラビリンス部、次いでОリングを設けたこと、を特徴とするスカラロボットの関節部とした。
またこのロボットアームの関節部は、ラビリンス部とОリングの間に空隙部を設け、
この空隙部に外気と選択的に連絡する導出口を設けたこと、を特徴とするスカラロボットの関節部とした。
この空隙部に外気と選択的に連絡する導出口を設けたこと、を特徴とするスカラロボットの関節部とした。
この発明によれば、二重あるいはそれ以上の対策をして有り、仮にラビリンス部とОリングの内の一側が破れても防水、防塵が可能であり、さらにラビリンス部とОリングの間に空隙部に水等が溜まった場合にも、外部から抜き取ることが可能であり、防塵防水に優れた構造を提供できる。
次に本発明の一実施形態について図2により説明する。図2においては、第1アーム3とベース2の間にある関節部4を示しており、ベース2に取り付けられたモータ8の回転を歯車列9により、第1アーム3に伝え、さらに第1アーム3は、軸F1を軸として回動するように構成されている。この際に、ベース2と第1アーム3の間に形成される関節部内部と関節部外の外気に繋がる隙間(図中“イ”部)に入口側から関節内部に向い、順にラビリンス部10、次いでОリング11を設け、防水、防塵に対して、二重の対策をしてある。
さらに、ラビリンス部10とОリング11との間に空隙部12を設け、この空隙部12に外気と連絡する導出口13を設け、普段は栓をしておき必要に応じて内部に溜まった水等を吸引、排水、さらには塵埃の排除を行なうことも可能である。
また、同様に図3を用いて説明すると、第1アーム3と第2アーム5との間にある関節部6には、図中に“ロ”部で示す第1アーム3と第2アーム5との間に形成される関節部内部と、関節部外の外気に繋がる隙間は、入口側から関節の内部に向って順にラビリンス部14、次いでОリング15を設け、防水、防塵に対し二重の対策をして有る。
またさらに、ラビリンス部14とОリング15の間に空隙部16を設け、この空隙部16に外気と連絡する導出口17を設け、普段は栓をしておき必要に応じて内部に溜まった水等を吸引や排水、さらには塵埃の排除を行なうことも可能であることは、前述の関節部4と同様である。
1 スカラロボット
2 ベース
3 第1アーム
4、6 関節部
5 第2アーム
7 回転軸
8 モータ
9 歯車列
10、14 ラビリンス部
11、15 Оリング
12、16 空隙部
13、17 導出口
2 ベース
3 第1アーム
4、6 関節部
5 第2アーム
7 回転軸
8 モータ
9 歯車列
10、14 ラビリンス部
11、15 Оリング
12、16 空隙部
13、17 導出口
Claims (2)
- スカラロボットの関節部において、関節部内部と関節部外の外気に繋がる隙間に入口側から関節内部に向って順にラビリンス部、次いでОリングを設けたこと、を特徴とするスカラロボットの関節部。
- 請求項1記載のスカラロボットの関節部は、さらに、前記ラビリンス部と前記Оリングとの間に空隙部を設け、この空隙部に外気と選択的に連絡する導出口を設けたこと、を特徴とするスカラロボットの関節部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009285817A JP2011125946A (ja) | 2009-12-17 | 2009-12-17 | スカラロボットの関節部 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009285817A JP2011125946A (ja) | 2009-12-17 | 2009-12-17 | スカラロボットの関節部 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family
ID=44289108
Family Applications (1)
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JP2009285817A Pending JP2011125946A (ja) | 2009-12-17 | 2009-12-17 | スカラロボットの関節部 |
Country Status (1)
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---|---|
JP (1) | JP2011125946A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108943025A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-07 | 合肥固泰自动化有限公司 | 一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座 |
JP2019118962A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | 日本電産サンキョー株式会社 | 産業用ロボット |
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WO2023136368A1 (ko) * | 2022-01-11 | 2023-07-20 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 |
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JP2008196601A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Ntn Corp | アンギュラコンタクト玉軸受、建設機械用走行減速機のスプロケット支持装置及びロボットアームの関節装置 |
-
2009
- 2009-12-17 JP JP2009285817A patent/JP2011125946A/ja active Pending
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