JP2011122901A - 光学式エンコーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ20の軸方向端面に固定された有底筒状のベース2の開口部をカバー3で覆うことによって形成される空間S内に、前記ベース2を貫通するモータ軸21と、該モータ軸21の端部に結着されたロータ4と、該ロータ4に取り付けられた円板状のスリット板5及び該スリット板5に対向する光学センサ6を実装した基板7を収納して成る光学式エンコーダ1において、前記ベース2の外周面の複数箇所に軸方向に貫通する凹溝を形成するとともに、各凹溝に係合爪9を形成し、前記カバー3の外周部に前記ベース2の凹溝に嵌合する複数の係合片3Bを形成するとともに、各係合片3Bに係合孔12を形成し、該係合孔12に前記ベース2に形成された係合爪9を係合させることによってベース2とカバー3を結合する。
【選択図】図1
Description
以下に第1発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
次に、第2発明の実施の形態2を図5〜図8に基づいて説明する。
2 ベース
2A ベースの底部
2a ベースの円孔
2b ベースのビス孔
2c ベースの逃げ溝
3 カバー
3A カバーの本体部
3B カバーの係合片
3a カバーの矩形孔
3b カバーの位置決め用嵌合穴
3c カバーのストレート部
4 ロータ
4A ロータのボス部
4a ロータの円孔
5 スリット板
6 光学センサ
7 基板
7A 基板のスレート部
7a 基板の端子
7b,7c 基板の位置決め用円孔
8 凹溝
8a 凹溝のストレート部
9 係合爪
10 位置決めピン
11 嵌合リブ
12 係合孔
13 カバーの切欠き溝
14 カバーの基板受けボス
15 電子部品
16 コネクタ
17 ビス
18,19 位置決めピン
20 モータ
20A モータのボス部
21 モータ軸
22 モータの電極板
L 光学式エンコーダの軸方向長さ
S 空間
Claims (7)
- モータの軸方向端面に固定された有底筒状のベースの開口部をカバーで覆うことによって形成される空間内に、前記ベースを貫通するモータ軸と、該モータ軸の端部に結着されたロータと、該ロータに取り付けられた円板状のスリット板及び該スリット板に対向する光学センサを実装した基板を収納して成る光学式エンコーダにおいて、
前記ベースの外周面の複数箇所に軸方向に貫通する凹溝を形成するとともに、各凹溝に係合爪を形成し、前記カバーの外周部の複数箇所に、前記ベースの凹溝に嵌合する係合片を形成するとともに、各係合片に係合孔を形成し、該係合孔に前記ベースに形成された係合爪を係合させることによって前記ベースと前記カバーを結合したことを特徴とする光学式エンコーダ。 - 前記カバーの各係合片の端部内周に切欠き溝を形成したことを特徴とする請求項1記載の光学式エンコーダ。
- 前記カバーの前記基板に対向する面に基板受けボスを突設したことを特徴とする請求項1又は2記載の光学式エンコーダ。
- モータの軸方向端面の複数箇所に固定された有底筒状のベースの開口部をカバーで覆うことによって形成される空間内に、前記ベースを貫通するモータ軸と、該モータ軸の端部に結着されたロータと、該ロータに取り付けられた円板状のスリット板及び該スリット板に対向する光学センサを実装した基板を収納して成る光学式エンコーダにおいて、
前記ベース内周の開口側端部の複数箇所に凹溝を形成するとともに、該凹溝が形成された箇所のベース外周面に係合孔を軸方向に形成し、前記カバーの外周部の複数箇所に、前記ベースの凹溝に嵌合する係合片を形成するとともに、各係合片に係合爪を形成し、該係合爪を前記ベースに形成された係合孔に係合させることによって前記ベースと前記カバーを結合したことを特徴とする光学式エンコーダ。 - 前記基板を前記ベースと前記カバーによって挟持することによって前記空間を密閉したことを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の光学式エンコーダ。
- 前記モータ軸と前記ロータを金属で構成し、両者を圧入によって固定したことを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の光学式エンコーダ。
- 前記ベースの前記モータ端面への当接面であって、且つ、前記モータの外周に径方向に突出する複数の電極板に対応する箇所に逃げ溝を形成したことを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の光学式エンコーダ。
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