JP2011118202A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シートの取り出しにあたって、ユーザが装置本体の周囲を回りこむといった無駄な動作を省略する。
【解決手段】 シートに画像を形成する画像形成部１Ｙ〜１ＢＫと、装置本体３０Ａに形成される第１シート排出口５２１、第２シート排出口５２２、第３シート排出口５２４等の複数のシート排出口と、装置本体３０Ａに対するユーザの位置方向を検知する「ユーザ位置方向検知手段」である操作部６０１、電源６１０、回転式接点６１１、接点６１２、出力信号６１３、と、を備える画像形成装置３０において、ユーザ位置方向検知手段の検知結果に基づいて複数のシート排出口からユーザの位置方向に向けられる一のシート排出口を選択し、一のシート排出口から画像形成後のシートを排出する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、電子写真方式を利用してシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、ユーザビリティを考慮して、画像形成装置では複数の方向からアクセス可能な構成が考えられている。そのような複数の方向からアクセス可能な画像形成装置に関する発明として、特許文献１に記載の発明が開示される。ここで、以下の説明の便宜上、画像形成装置の４つの側面の各々を順に、第１側面、第２側面、第３側面、第４側面をする。

特許文献１に記載の発明は、操作パネルを有する操作部が枠体に支持され、この枠体が所定の軸を中心に回動することにより、操作パネルの上下が９０度切替えられる画像形成装置に関するものである。こうした構成によれば、ユーザが画像形成装置の第１側面からアクセスした場合に、操作パネルの上下は、第１側面の前に立つユーザの向きに揃うように設定される。また、ユーザが第２側面からアクセスした場合には、操作パネルの上下方向は、第２側面の前に立つユーザの向きに揃うように設定される。同様な操作パネルは、画像形成装置の第３側面及び第４側面の間にも配置される。このような構成によれば、ユーザが画像形成装置の複数の側面からアクセス可能となるから、ユーザビリティが向上する。

また、従来、ユーザビリティを考慮して、画像形成装置では装置本体の正面側に複数のビンを有するトレイが取付けられる。このような複数のビンのうち何れのビンからシートを取り出すかといった構成に関する発明として、特許文献２に記載の発明が開示される。

特許文献２に記載の発明は、車椅子を使用されるユーザ等のユーザビリティを向上させるべく、下方のビンから優先的にシートを排出可能に設定できる画像形成装置に関するものである。こうした構成によれば、ユーザの目線が画像形成装置に対して低い場合であっても、ユーザは容易にシートをトレイから取り出すことができる。

特開平５−２２７３７２号公報 特開２０００−８６０７７号公報

しかし、特許文献１に記載の発明では、第３側面に対して複数のビンを有するトレイが取り付けられると、ユーザが第１側面にアクセスして操作パネルを操作しても、ユーザは画像形成装置を回り込んでシートを取り出さなねばならず、ユーザは不便を感じる。

また、特許文献２に記載の発明では、装置本体の背面から画像形成装置に対してアクセスするユーザは、やはり、画像形成装置の正面まで回りこんでシートを取り出さなければならないから、ユーザには不便となる。

そこで、本発明は、上記実情に鑑み、シートの取り出しにあたって、ユーザが装置本体の周囲を回りこむといった無駄な動作を省略することができる画像形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明のシートに画像を形成する画像形成手段と、装置本体に形成される複数のシート排出口と、前記装置本体に対するユーザの位置方向を検知するユーザ位置方向検知手段と、を備える画像形成装置において、前記ユーザ位置方向検知手段の検知結果に基づいて前記複数のシート排出口からユーザの位置方向に向けられる一のシート排出口を選択し、前記一のシート排出口から画像形成後のシートを排出することを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、装置本体に対するユーザの方向に応じて、シートを排出するシート排出口が切り替えられる。その結果、シートの取り出しにあたって、ユーザが装置本体の周囲を回り込むといった無駄な動作が省略される。

本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。 画像形成装置の内部の制御ブロック図である。 画像メモリ部の構成を示すブロック図である。 外部Ｉ／Ｆ処理部の構成を示すブロック図である。 シートの搬送経路を示す概略図である。 操作部の構成を示す画像形成装置の斜視図である。 操作部の回転角度を検知する回転角度検知センサの構成を示す図である。 コントローラの制御工程を示すフローチャートである。 実施例２に係る画像形成装置のコントローラの制御工程を示すフローチャート等である。 実施例３に係る画像形成装置のコントローラの制御工程を示すフローチャート等である。 実施例４に係る画像形成装置のコントローラの制御工程を示すフローチャートである。 実施例５に係る画像形成装置のコントローラの制御工程を示すフローチャートである。 実施例６に係る画像形成装置のコントローラの制御工程を示すフローチャート等である。

以下、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対位置等は、本発明が適用される機構の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、本発明の実施例１に係る画像形成装置３０の構成を示す断面図である。画像形成装置３０は、電子写真画像形成プロセスを利用した両面印刷機能を有する画像形成装置である。図１に示されるように、画像形成装置３０は、カラーリーダ部３１及びカラープリンタ部３２を備える。

カラーリーダ部３１は、原稿台ガラス１０１、自動原稿給送装置１０２、光源１０３、１０４を備え、光源１０３、１０４の光を原稿に集光する反射傘１０５、１０６を備える。また、カラーリーダ部３１は、ミラー１０７〜１０９、ＣＣＤ１１１、原稿からの反射光または投影光をＣＣＤ１１１に集光するレンズ１１０を備える。カラーリーダ部３１は、ＣＣＤ１１１が実装される基板１１２、画像形成装置全体を制御するコントローラ１００、ＣＣＤ１１１から送られてくる画像信号に必要な処理を行てコントローラ１００へディジタル信号として送るディジタル信号処理部１１３を備える。カラーリーダ部３１の内部では、光源１０３、１０４、反射傘１０５、１０６、及び、ミラー１０７がキャリッジ１１４に収容され、ミラー１０８、１０９がキャリッジ１１５に収容される。なお、キャリッジ１１４は速度Ｖで、キャリッジ１１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１１１の電気的走査方向（主走査方向Ｘ）に対して直交する副走査方向Ｙに機械的に移動することによって、原稿の全面を走査する。カラーリーダ部３１の背面側には、他のデバイスとの外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１６が取り付けられる。

また、『制御部』であるコントローラ１００は、図２を参照しつつ後述するが、ディジタル信号処理部１１３やプリンタ制御部と信号を送受信して情報をやり取りする外部Ｉ／Ｆ処理部と接続されたＣＰＵ１７１（図２参照）を備える。また、操作部６０１（図２、図６参照）はユーザによる処理実行内容の入力やユーザに対する処理に関する情報及び警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成される。

次に、カラープリンタ部３２は、画像形成装置３０の全体の制御をするコントローラ１００上のＣＰＵからの制御信号の受け口を備える。コントローラ１００は、カラーリーダ部３１に対して画像読み取り制御を実施することで読み取り画像データを一旦コントローラ１００上のメモリに格納する。そして、コントローラ１００は、カラープリンタ部３２からの基準タイミングに従いメモリ上の画像データをビデオクロックに同期させて画像データ信号としてカラープリンタ部３２に送信する。

画像形成部には、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）とがある。これら４つの画像形成部１Ｙ〜１Ｂｋは一定の間隔において一列に配置される。これらの『画像形成手段』である画像形成部１Ｙ〜１ＢＫは、シートに画像を形成する機能を有する。

各画像形成部１Ｙ〜１Ｂｋには、それぞれ『像担持体』としてのドラム型の電子写真感光体（以下、『感光体ドラム』という）２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが設置されている。各感光体ドラム２ａ〜２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ配置されている。一次帯電器３ａ〜３ｄと現像装置４ａ〜４ｄとの間の下方には、レーザ露光装置７が設置されている。

各現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。各感光体ドラム２ａ〜２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって図１における反時計回り方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。一次帯電器３ａ〜３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光体ドラム２ａ〜２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。

現像装置４ａ〜４ｄは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光体ドラム２ａ〜２ｄ上に形成される各静電像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像する。転写ローラ５ａ〜５ｄは、各一次転写部３２ａ〜３２ｄにて中間転写ベルト８を介して各感光体ドラム２ａ〜２ｄに当接可能に配置される。ドラムクリーナ装置６ａ〜６ｄは、感光体ドラム２上で一次転写時の残留した転写残トナーを、該感光体ドラム２から除去するためのクリーニングブレード等を有する。

中間転写ベルト８は、各感光体ドラム２ａ〜２ｄの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１間に張架される。二次転写対向ローラ１０は、二次転写部において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ２０６と当接可能に配置されている。この中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。

また、中間転写ベルト８は、感光体ドラム２ａ〜２ｄの上面に移動可能に対向配置されて感光体ドラム２との対向面側に形成された一次転写面、すなわち下部平面を、二次転写ローラ２０６側が下方となるように傾斜して配置されている。具体的には、この傾斜角度は約１５°に設定されている。また、中間転写ベルト８は、二次転写ローラ２０６側に配置されて中間転写ベルト８に駆動力を付与する二次転写対向ローラ１０と、一次転写部３２ａ〜３２ｄを挟んで対向側に配置され中間転写ベルト８に張力を付与するテンションローラ１１との二本で張架される。

二次転写対向ローラ１０は、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ２０６と当接可能に配置されている。また、無端状の中間転写ベルト８の外側で、テンションローラ１１の近傍には、中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置１３が設置されている。また、二次転写部よりもシートの搬送方向の下流側には、定着ローラと加圧ローラを有する定着装置２０７が縦パス構成で設置される。

レーザ露光装置７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザ発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成される。レーザ露光装置７は、各感光体ドラム２ａ〜２ｄに露光をすることによって、各一次帯電器３ａ〜３ｄで帯電された各感光体ドラム２ａ〜２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電像を形成する。レーザ発光手段は、レーザの出力電流を切り替えることにより、レーザパワーを１５段階に変更可能である。

前述した画像形成装置３０の画像形成動作について説明する。画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部１Ｙ〜１Ｂｋの各感光体ドラム２ａ〜２ｄは、それぞれ一次帯電器３ａ〜３ｄによって一様に負極性に帯電される。そして、レーザ露光装置７は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザ発光素子から照射し、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し各感光体ドラム２ａ〜２ｄ上に各色の静電像を形成する。

そして、まず感光体ドラム２ａ上に形成された静電像に、感光体ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａにより、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、感光体ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の一次転写部３２ａにて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、駆動されている中間転写ベルト８上に一次転写される。

イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、画像形成部１Ｍ側に移動される。そして、画像形成部１Ｍにおいても、前記と同様にして、感光体ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、一次転写部３２ｂにて転写される。中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に画像形成部１Ｃ、１Ｂｋの感光体ドラム２ｃ、２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像を各一次転写部３２ｃ、３２ｄにて順次重ね合わせる。こうしてフルカラーのトナー像が中間転写ベルト８上に形成される。各感光体ドラム２ａ〜２ｄの表面に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置６ａ〜６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。

一方、カセット２０８に収容されたのシートは、ピックアップローラ２１２によりピックアップされ、給送ローラ２１６により搬送され、縦パス搬送ローラ２２２によりレジストローラ２２１まで搬送される。手差し給送の場合には、手差しトレイ２４０に積載されたシートは、手差し給送ローラ２２０でレジストローラ２２１まで搬送される。そして、中間転写ベルト８への転写が終了するタイミングで、中間転写ベルト８及び二次転写ローラ２０６の間にシートが搬送される。その後、シートは二次転写ローラ２０６及び中間転写ベルト８とに挟まれる形で定着装置２０７の方向へ搬送されるとともに中間転写ベルト８に圧着され、中間転写ベルト８上のトナー像がシートに二次転写される。シートに転写されたトナー像は、定着装置２０７により加熱及び加圧されシートに定着される。

画像が定着されたシートは、第１排送の場合には、第１排送フラッパ２３７が第１排送ローラ２３３の方向に切り替えられると、第１排送ローラ２３３を目指して排送される。画像が定着されたシートは、第２排送の場合には、第１排送フラッパ２３７及び第２排送フラッパ２３８が第２排送ローラ２３４の方向に切り替えられると、第２排送ローラ２３４を目指して排送される。画像が定着されたシートは、第３排送の場合には、一旦、反転ローラ２３５で反転動作を行うために、第１排送フラッパ２３７及び第２排送フラッパ２３８が反転ローラ２３５の方向に切り替えられると、反転ローラ２３５で反転される。そのシートは、反転ローラ２３５で反転後、第３排送フラッパ２３９が第３排送方向に切り替られると、第３排送ローラ２３６を目指して排送される。両面排送の場合には、第３排送の場合と同様に、一旦、反転ローラ２３５で反転動作を行い、第３排送フラッパ２３９を両面ユニット２６１の方向に切り替えて、両面ユニット２６１に搬送される。両面センサでシートが検出されてから所定時間後に一旦停止し、再度画像準備が整い次第再給送され、シートの２面目の画像形成される。なお、第１シート排出口５２１の下にはトレイ２５３が配置され、第２シート排出口５２２の下にはトレイ２５２が配置され、第３シート排出口５２４の下にはトレイ２５１が配置される。なお、第１排送フラッパ２３７、第２排送フラッパ２３８、第３排送フラッパ２３９に関しては、『フラッパ』は、排送経路を切り替える切替部材とも言える。

図２は、画像形成装置３０の内部の制御ブロック図である。ＣＰＵ１７１は画像形成装置３０の基本制御を行うようになっている。ＣＰＵ１７１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４、ＲＯＭ１７４と処理を行うワークＲＡＭ１７５、入出力ポート１７３が、アドレスバス、データバスにより接続される。入出力ポート１７３には、画像形成装置３０を制御するモータ及びクラッチ等の各種負荷（不図示）や、シートの位置を検知するセンサ等の入力部（不図示）が接続されている。ここでは、『制御部』であるコントローラ１００は、ＣＰＵ１７１、ＲＯＭ１７４、ＲＡＭ１７５、記憶手段２０２を備えている。

詳しくは、図５を参照しつつ後述するが、入出力ポート１７３には、レジモータ５０１、メインモータ５０２、定着モータ５０３、第１排送モータ５０４、第２排送モータ５０５、第３排送モータ５０６、両面モータ５０７の端子が接続されている。これによって、コントローラ１００は、レジストローラ２２１、二次転写ローラ２０６、定着装置２０７の定着ローラや加圧ローラ、第１排送ローラ２３３、第１搬送ローラ５１１の駆動を制御することができるようになっている。また、コントローラ１００は、第２排送ローラ２３４、第２搬送ローラ５１２、反転ローラ２３５、第３排送ローラ２３６、第３搬送ローラ５１３、両面ローラ５１４、５１５の駆動を制御することができるようになっている。

また、図１を参照しつつ前述したが、入出力ポート１７３には、第１排送フラッパ２３７、第２排送フラッパ２３８、第３排送フラッパ２３９を駆動するソレノイドの端子が接続されている。これによって、コントローラ１００は、第１排送フラッパ２３７、第２排送フラッパ２３８、第３排送フラッパ２３９の駆動を制御することができるようになっている。

ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４の内容に基づいて、入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行い画像形成動作を実行する。また、ＣＰＵ１７１には操作部６０１が接続されており、ＣＰＵ１７１は操作部６０１の表示手段及びキー入力手段を制御する。ユーザはキー入力手段を通して、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰＵ１７１は画像形成装置３０の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。ＣＰＵ１７１には、ＰＣなど外部機器からの画像データ及び処理データなどを送受信する外部Ｉ／Ｆ処理部４００、画像を伸張処理や一時的に蓄積処理などをする画像メモリ部３００が接続される。また、ＣＰＵ１７１には、画像メモリ部３００から転送されたライン画像データをレーザ露光装置７に露光させるべく処理が行われる画像形成部１Ｙ〜１Ｂｋが接続される。

図３は、画像メモリ部３００の構成を示すブロック図である。図３に示されるように、画像メモリ部３００は、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ３０１に、メモリコントローラ部３０２を介して、外部Ｉ／Ｆ処理部４００から受け取った画像データを書き込む。そして、画像メモリ部３００は、画像形成部１Ｙ〜１Ｂｋへの画像読み出しなど画像の入出力のアクセスを行う。また、メモリコントローラ部３０２は、外部Ｉ／Ｆ処理部４００から受け取った外部機器からの画像データが圧縮データであるか否かを判断する。そして、メモリコントローラ部３０２が圧縮データであると判断する場合には、圧縮データ伸張処理部３０３を用いて伸張処理を行った後、メモリコントローラ部３０２を介してページメモリ３０１へ書き込み処理がなされる。

さらに、メモリコントローラ部３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、また、外部Ｉ／Ｆ処理部４００からの書き込み、画像形成部１Ｙ〜１Ｂｋへの読み出しに対するページメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。また、メモリコントローラ部３０２は、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ３０１への書き込みアドレス、ページメモリ３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。

図４は、外部Ｉ／Ｆ処理部４００の構成を示すブロック図である。図４に示されるように、外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、外部装置５００から送信される画像データ及びプリントコマンドデータをＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３の何れかを介して受信するものである。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、ＣＰＵ１７１で判断された画像形成装置３０の状態情報などを外部装置５００に対して送信する。ここで外部装置５００は、コンピュータやワークステーションなどである。

外部装置５００からＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３の何れかを介して受信したプリントコマンドデータはＣＰＵ１７１にて処理される。そして、プリント動作を画像形成部１Ｙ〜１Ｂｋや図２の入出力ポート１７３などを用いてプリント動作を実行し、設定やタイミングを生成する。外部装置５００からＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３の何れかを介して受信した画像データは、プリントコマンドデータに基づくタイミングに応じて画像メモリ部３００に送信される。そして、画像形成部１Ｙ〜１Ｂｋにて画像形成されるべく処理される。

図５は、シートの搬送経路を示す概略図である。図５に示されるように、画像形成装置３０の内部では、搬送経路の途中に５０１〜５０７の搬送モータが配置される。レジモータ５０１は、レジストローラ２２１の駆動を制御する。メインモータ５０２は、二次転写ローラ２０６の駆動を制御する。この駆動制御によって二次転写ローラ２０６に対向する二次転写対向ローラ１０及び中間転写ベルト８が駆動する。定着モータ５０３は、定着装置２０７の定着ローラの駆動を制御する。第１排送モータ５０４は、第１搬送ローラ５１１と第１排送ローラ２３３の駆動を制御する。第２排送モータ５０５は、第２搬送ローラ５１２と第２排送ローラ２３４の駆動を制御する。第３排送モータ５０６は、反転ローラ２３５、第３排送ローラ２３６及び第３搬送ローラ５１３の駆動を制御する。両面モータ５０７は、両面ローラ５１４及び両面ローラ５１５の駆動を制御する。

装置本体３０Ａのカラーリーダ部３１及びカラープリンタ部３２の間を繋ぐ『部位』である柱部２１（図１参照）には、『複数のシート排出口』である第１シート排出口５２１、第２シート排出口５２２、第３シート排出口５２４が形成される。第１シート排出口５２１は、柱部２１の内側領域（柱部２１の側面のうち装置本体３０Ａの鉛直中心側の面）の下段に配置される。第２シート排出口５２２は、柱部２１の内側領域の上段に配置される。第３シート排出口５２４は、柱部２１の外側面（柱部２１の側面のうち装置本体３０Ａの外側面と略面一を形成する面）に配置される。なお、ここでは、配置がそのようになっているが、必ずしもこの配置に限定されない。

給送部より給送されたシートは縦パス搬送ローラ２２２の側から搬送され、レジストローラ２２１、二次転写ローラ２０６、定着装置２０７、第１搬送ローラ５１１を経由する。そして、シートは、第１シート排出口５２１から排出される場合には、第１排送ローラ２３３を経由して画像形成装置３０の外部へ排出される。また、シートは、第２シート排出口５２２から排出される場合には、第１搬送ローラ５１１、第２搬送ローラ５１２、第２排送ローラ２３４を経由して画像形成装置３０の外部へ排出される。さらに、シートは、第３シート排出口５２４から排出される場合には、第２搬送ローラ５１２から反転ローラ２３５を経由して反転口５２３で反転した後、第３排送ローラ２３６を経由して画像形成装置３０の外部へ排出される。また、シートは、両面印刷される場合には、反転口５２３で反転した後、第３搬送ローラ５１３、両面ローラ５１４、両面ローラ５１５を経由して再びレジストローラ２２１から搬送されていく。

図６は、操作部６０１の構成を示す画像形成装置３０の斜視図である。図６に示されるように、操作部６０１は、装置本体３０Ａの上部で回転自在に取付けられる。そのために、ユーザが装置本体３０Ａの４つの側面の何れかの前に立った場合に、操作部６０１のパネルの下部をユーザ側に向けて、ユーザは操作部６０１のパネルの上下方向を自分がアクセスする方向から操作し易い向きに回転して調節することができる。

図７には、図７（ａ）及び図７（ｂ）がある。図７（ａ）は、操作部６０１の回転角度を検知する回転角度検知センサ６００の構成を示す電子回路図である。図７（ｂ）は、実施例１の変形例を示す概略図である。装置本体３０Ａには、図６を参照して前述したように、装置本体３０Ａに取り付けられて水平面と直交する鉛直軸Ｌを中心として回転可能で装置本体３０Ａの内部の機構の駆動を操作可能な操作部６０１が設けられる。そして、装置本体３０Ａの内部には、図７（ａ）に示されるように、『ユーザ位置方向検知手段』である『回転角度検知手段』としての回転角度検知センサ６００が設けられる。この回転角度検知センサ６００は、装置本体３０Ａに対する操作部６０１（図６参照）の回転角度を検知する。すなわち、回転角度検知センサ６００は、操作部６０１が現在どの方向に向いているのか検知可能な構成となっている。回転式接点６１１は、電源６１０と接続されており、操作部６０１の回転に従動可能な構成となっている。そして、回転角度検知センサ６００は、回転式接点６１１が接触している接点６１２に対応する出力信号６１３のレベルが図７（ａ）中のＨ又はＬのように変化するように構成される。なお、回転式接点６１１は、接点６１２の何れかと常に接触する構成となっている。そして出力信号６１３のレベルを検知することで、『制御手段』であるコントローラ１００は操作部６０１の現在の向き、ひいては、『装置本体３０Ａに対するユーザの位置方向』すなわちユーザがアクセスしている方向を検知することができる。

また、このコントローラ１００は、回転角度検知センサ６００の検知結果に基づいて複数の第１シート排出口５２１、第２シート排出口５２２、第３シート排出口５２４からユーザの位置方向に向けられるシート排出口を選択する。そして、コントローラ１００は、第１シート排出口５２１、第２シート排出口５２２、第３シート排出口５２４の何れか一のシート排出口から画像形成後のシートを排出する。

なお、前述した『ユーザ位置方向検知手段』は一例であり、この形態に限定されなくても良い。すなわち、図７（ｂ）に示されるように、装置本体３０Ａの各々の方向の側面に、ユーザを感知可能な『ユーザ位置方向検知手段』である『ユーザ感知手段』としての光学式センサ６３０が取り付けられて、ユーザのアクセス方向が検知される構成であっても良い。こうした複数の光学式センサ６３０によっても、同様な効果が得られる。すなわち、コントローラ１００は操作部６０１の現在の向き、ひいては、『装置本体３０Ａに対するユーザの位置方向』すなわちユーザがアクセスしている方向を検知することができる。

図８は、コントローラ１００の制御工程を示すフローチャートである。この図８を参照し、以下に、ユーザのアクセス方向に基づいて、適切にシート排出先を切り替えるコントローラ１００の制御について説明する。図８に示されるように、コントローラ１００は、制御を開始する（ステップ１１、以下「ステップ」を単に「Ｓ」と記載する。Ｓ１１）。ユーザがコピーに関して設定する（Ｓ１２）。コントローラ１００は、ユーザがコピースタートキーをＯＮ（オン）したか否かを判断する（Ｓ１３）。ＹＥＳの場合には、コントローラ１００は、そのタイミングで、ユーザ立ち位置検知を行う（Ｓ１４）。ＮＯの場合には、コントローラ１００は、ユーザがコピースタートキーをＯＮしたか否かを判断する（Ｓ３）。

コントローラ１００は、回転角度検知センサ６００が検知するユーザの立ち位置（アクセス方向）といった検知結果に基づいて、シートの排出口を決定する（Ｓ１５）。ここで、例えば、図６に示されるように、矢印Ｂの側からユーザが画像形成装置３０にアクセスする場合には、コントローラ１００は、排出口を装置の内側領域に形成される第１シート排出口５２１に決定する。矢印Ａの側からユーザが画像形成装置３０にアクセスする場合いは、コントローラ１００は、排出口を装置の外側領域すなわち装置の右側面側に形成されるシート排出口５２４に決定する。そして、コントローラ１００は、シート排出口を決定した後は、通常のプリント処理を行って（Ｓ１６）、制御を終了する（Ｓ１７）。

コントローラ１００が前述のように制御することにより、ユーザが画像形成装置３０にアクセスする方向に従って、シート排出口が適切に決定される。その結果、画像形成装置３０の複数方向からユーザがアクセスすることが前提となる装置において、シートの取り出しに関するユーザビリティが向上する。

なお、実施例１では、図５及び図６を参照して、図６中で画像形成装置３０に対して左右方向へシートを排出する場合を例にして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、装置本体３０Ａの正面方向又は背面方向に向かうシート排出口を備える構成が追加される場合は、ユーザのアクセス方向に従って、さらに前面又は背面の方向に対してシートの排出処理を切り替えることが可能である。

また、実施例１では、コントローラ１００の制御では、ユーザ立ち位置検知を、コピースタートキーをＯＮ（オン）にした（Ｓ１３）ときを基準に立ち位置の検知が開始されるが、本発明の形態はこれに限定されるものではない。すなわち、コントローラ１００の制御は、コピーに関して設定するタイミング（Ｓ１２）で、アクセス方向を検知するような構成であっても良い。

実施例１では、ユーザがコピーを取る場合の制御を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、予め登録したドキュメントをプリントするＢＯＸプリントなどについても、上述の制御と同様の処理を行うことが可能な構成である。そして、以下に後述する実施例もコピーについての動作を一例に説明を行うが、これも同様で、本発明はコピー動作に限定されるものではない。

図９には、図９（ａ）及び図９（ｂ）とある。図９（ａ）は、実施例２に係る画像形成装置３０の２以上の側面の各々に同時に２人以上のユーザがアクセスした場合を例示した概略図である。図９（ｂ）は、コントローラ１００の制御工程を示すフローチャートである。実施例２の画像形成装置３０の構成は、コントローラ１００の制御以外に関しては同一の構成であり、構成の説明に関しては省略する。実施例２の画像形成装置３０が実施例１の画像形成装置３０と異なる点は、実施例２の画像形成装置３０では、装置本体３０Ａの２以上の側面の各々に２人以上のユーザが立った場合の制御工程が組まれている点である。

実施例１で、ユーザのアクセス方向に従って、シート排出先を適切に自動選択する制御手段についての説明を行った。このような、ユーザアクセス方向に従って排出先を切り替える制御を行った場合、ユーザのアクセス方向が一意に決まらない場合がある。例えば図９（ａ）に示すように、光学式センサ６３０を用いて、ユーザのアクセス方向を検知する装置の両側にユーザ６８０、６８１がいるような場合に、どちらのユーザ６８０、６８１に対して排出すべきかをコントローラが決められないことが考えられる。

こうした場合に、操作部６０１は、『複数のシート排出口』である第１シート排出口５２１、第２シート排出口５２２、第３シート排出口５２４のうちの『一のシート排出口』を予め設定する図示しない『排出口設定手段』を備える。『ユーザ位置方向検知手段』である光学式センサ６３０が装置本体３０Ａに対する水平方向の２以上の方向からユーザを検知した場合には、コントローラ１００は以下のように判断する。すなわち、コントローラ１００は、ユーザの位置方向が限定されないから、シートの排出口が第１シート排出口５２１、第２シート排出口５２２、第３シート排出口５２４の何れかに限定できないと判断する。そして、コントローラ１００は、『一のシート排出口』例えば第１シート排出口５２１からシートを排出する。また、操作部６０１には、装置本体３０Ａに対する水平方向の２以上の方向からユーザの位置方向を検知した旨を表示する図示しない『表示手段』を備える。

図９（ｂ）に示されるように、Ｓ１１〜Ｓ１４までは実施例１の制御工程と同様であることから、このステップに関しては実施例１の説明をここに援用するものとし、説明を省略する。コントローラ１００は、光学式センサ６３０によりユーザ立ち位置検知を検知した（Ｓ１４）後に、２つの方向にユーザを検知したか否かを判断する（Ｓ２１）。ＹＥＳの場合には、予め設定された所定のシート排出口を排出先として決定する（Ｓ２２）。ＮＯの場合には、ユーザの立ち位置のシート排出口を排出先として決定する（Ｓ２３）。前述した所定のシート排出口を排出先として決定した場合（Ｓ２２）には、コントローラ１００は、２つの方向にユーザを検知したために、操作部６０１のパネルに、指定の排出口に排送処理を行った旨を通知（不図示）する構成としても良い。

前述のＳ２２又はＳ２３のフローを処理した後に、コントローラ１００は、画像形成装置３０がシートに対して通常のプリント処理をするように制御する（Ｓ２４）。コントローラ１００は制御を停止する（Ｓ２５）。

図１０には図１０（ａ）及び図１０（ｂ）とある。図１０（ａ）は、実施例３に係る画像形成装置のコントローラ１００の制御工程を示すフローチャートである。図１０（ｂ）は、画像形成装置３０の２以上の側面に同時にユーザがアクセスした場合にパネルに表示される内容を例示した概略図である。実施例３の画像形成装置３０の構成は、コントローラ１００の制御以外に関しては同一の構成であり、構成の説明に関しては省略する。実施例３の画像形成装置３０が実施例２の画像形成装置３０と異なる点は、実施例３の画像形成装置３０では、装置本体３０Ａの２以上の側面にユーザが立った場合の制御工程として、ユーザがシート排出先を決定して指示するフローが組み込まれている点である。

操作部６０１は、第１シート排出口５２１、第２シート排出口５２２、第３シート排出口５２４のうちの『一のシート排出口』を選択させる図示しない『排出口選択手段』を備える。コントローラ１００は、『ユーザ位置方向検知手段』である光学式センサ６３０が装置本体３０Ａに対する水平方向の２以上の方向からユーザを検知した場合には以下のように判断する。すなわち、コントローラ１００は、ユーザの位置方向の『シート排出口』である第１シート排出口５２１、第２シート排出口５２２、第３シート排出口５２４の何れかに限定できないと判断する。そして、ユーザが『排出口選択手段』で選択した『一のシート排出口』である第１シート排出口５２１、第２シート排出口５２２、第３シート排出口５２４の何れかからシートを排出するように制御する。

図１０（ａ）に示されるように、Ｓ１１〜Ｓ２１までは実施例２の制御工程と同様であることから、このステップに関しては実施例２の説明をここに援用するものとし、説明を省略する。コントローラ１００が、装置本体３０Ａの複数方向すなわち２方向以上でユーザを検知するか否かを判断する（Ｓ２１）。その結果、ＹＥＳの場合には、コントローラ１００は、操作部６０１のパネルに排出先の選択を促す内容を表示する（Ｓ３１）。ＮＯの場合には、コントローラ１００は、ユーザの立ち位置に従った排出先を指定する（Ｓ３２）。画面表示の一例は、図１０（ｂ）に示される通りである。コントローラ１００は、ユーザが改めてシートの排出先を選択したか否かを判断する（Ｓ３３）。ＹＥＳの場合には、コントローラ１００は、その排出口の選択に従って通常のプリント処理をし（Ｓ３４）、制御を終了する（Ｓ３５）。ＮＯの場合には、コントローラ１００は、再びユーザがシートの排出先を選択したか否かを判断する（Ｓ３３）。

こうした構成によって、装置本体３０Ａの複数方向にユーザを検知した場合に操作部６０１のパネルに表示し、現時点で画像形成装置３０を使用するユーザにシート排出口を選択させることで、ユーザがアクセスしやすいシート排出口から確実にシートを排出する。

図１１は、実施例４に係る画像形成装置３０のコントローラ１００の制御工程を示すフローチャートである。実施例４の画像形成装置３０の構成は、コントローラ１００の制御以外に関しては同一の構成であり、構成の説明に関しては省略する。実施例４の画像形成装置３０が実施例２の画像形成装置３０と異なる点は、実施例４の画像形成装置３０では、シートの種別に応じて所定のシート排出口からシートを排出する制御工程が含まれる点である。

画像形成装置３０には、画像形成するシートの種類によってシートの排出先に制限がある場合がある。本来は、全ての種類のシートが、種別を問わずに全てのシート排出口から排送可能であることが望ましい。しかしながら、例えば、極端に厚いタイプ、極端に薄いタイプ、非常に小さいタイプ等のシートの場合には、シートの排出先に制限がある画像形成装置が一般的に存在する。これは、シート搬送パスの形状、搬送機構の性能が原因となる。例えば、シートが極端に厚いタイプの場合には、シート搬送パスの形状のためにカーブが急すぎて排出先を限定した仕様にしなければならない場合がある。こうした場合のシートの排出処理、及び、ユーザのアクセス方向に従った排出処理の競合関係について、実施例４の画像形成装置は解決するものである。

すなわち、実施例４の画像形成装置３０では、操作部６０１は、シートの種類を設定できる図示しない『シート種類設定手段』を備える。また、実施例４の画像形成装置３０のコントローラ１００は、『シート種類設定手段』の設定結果に基づいて、ＯＨＰ等の特殊な種類といった『所定の種類』のシートが搬送されると判断可能である。コントローラ１００は、『複数のシート排出口』である第１シート排出口５２１、第２シート排出口５２２、第３シート排出口５２４のうちの『一のシート排出口』例えば第１シート排出口５２１を選択してシートを排出する。

図１１に示されるように、Ｓ１１〜Ｓ１３までは実施例１の制御工程と同様であることから、このステップに関しては実施例１の説明をここに援用するものとし、説明を省略する。コントローラ１００が、コピースタートキーがＯＮ（オン）されたか否かを判断する（Ｓ１３）。その結果、ＹＥＳの場合には、コントローラ１００は、シートの種類がＯＨＰか否かを判断し（Ｓ４１）、ＮＯの場合にはＳ１３に戻る。なお、この実施例４では、一例としてＯＨＰのシートを用いる。

Ｓ４１の結果、ＹＥＳの場合（シートがＯＨＰの場合）には、コントローラ１００は、操作部６０１に現在選択されているシートの種類が、排出先制限がある旨を表示し（Ｓ４２）、ＯＨＰシートの排出が可能なシート排出口をシートの排出先に決定する（Ｓ４３）。Ｓ４１の結果、ＮＯの場合（シートがＯＨＰではない場合）には、コントローラ１００は、ユーザの立ち位置を検知して（Ｓ４４）、シートの排出先を決定する（Ｓ４５）。前述のＳ４３又はＳ４５のフローを処理した後に、コントローラ１００は、通常のプリント処理を指令し（Ｓ４６）、制御を終了する（Ｓ４７）。

実施例４の画像形成装置によれば、前述の画面表示を行うことで、ユーザアクセス方向に従った排送処理が出来ない場合の動作について、ユーザが意図した排出口にシートが排送されないことによるユーザの混乱を防止することができる。

図１２は、実施例５に係る画像形成装置３０のコントローラ１００の制御工程を示すフローチャートである。実施例５の画像形成装置３０の構成は、コントローラ１００の制御以外に関しては同一の構成であり、構成の説明に関しては省略する。実施例５の画像形成装置３０が実施例２の画像形成装置３０と異なる点は、実施例５の画像形成装置３０では、ユーザのアクセス方向による排出先決定手段の使用及び不使用の切替手段を備える点である。

ユーザによっては、例えばコピー、ＦＡＸ、プリントといった装置機能ごとに、シート排出先を限定させる使い方を必要とする場合がある。例えば、ユーザによっては、出力シートを排送トレイ上で混在させたくないと考える場合がある。また、ユーザによっては、セキュリティの観点からシートの排出先を限定させたいと考える場合がある。このようなユーザのニーズに対応するために、実施例５の画像形成装置３０のコントローラ１００は、ユーザのアクセス方向に従ってシート排出先を切り替える図示しない『排出先切替手段』を備える。

すなわち、実施例５の画像形成装置３０では、操作部６０１は、『ユーザ位置方向検知手段』である光学式センサ６３０の検知結果に基づいてシートを排出させるか否かを設定する図示しない『位置方向排出設定手段』を備える。また、コントローラ１００は、『位置方向排出設定手段』がＯＦＦ（オフ）された場合には、以下のように処理する。すなわち、コントローラ１００は、『複数のシート排出口』である第１シート排出口５２１、第２シート排出口５２２、第３シート排出口５２４のうちの『一のシート排出口』例えば第１シート排出口５２１からシートを排出する。

図１２に示されるように、Ｓ１１〜Ｓ１３までは実施例１の制御工程と同様であることから、このステップに関しては実施例１の説明をここに援用するものとし、説明を省略する。コントローラ１００が、コピースタートキーがＯＮ（オン）されたか否かを判断する（Ｓ１３）結果、ＹＥＳの場合には、このタイミングで、ユーザのアクセス方向による排出先切替手段が有効か無効かを判断し（Ｓ５１）、ＮＯの場合にはＳ１３に戻る。

Ｓ５１の判断の結果、ＹＥＳの場合（有効な場合）には、コントローラ１００は、ユーザの立ち位置を検知し（Ｓ５２）、排出先を決定する（Ｓ５３）。Ｓ５１の判断の結果、ＮＯの場合（無効な場合）には、コントローラ１００は、予め設定された排出先を自動的に選択する（Ｓ５４）。前述のＳ５３又はＳ５４のフローが処理された後は、コントローラ１００は、通常のプリント処理をする（Ｓ５５）。コントローラ１００は制御を終了する（Ｓ５６）。

なお、前述の排出先切替手段が無効な場合には、操作部６１のパネル上に、ユーザの立ち位置による排出先切替手段が無効になっている旨を表示する構成としても良い。

実施例５の画像形成装置によれば、ユーザのアクセス方向に関わらず排出先を決定するような設定を必要とするユーザに対しても、快適な装置の利用を提供することができる。

図１３には図１３（ａ）及び図１３（ｂ）がある。図１３（ａ）は、実施例６に係る画像形成装置のコントローラ１００の制御工程を示すフローチャートであり、図１３（ｂ）は、ダイアログボックスの表示を示す概略図である。実施例６の画像形成装置３０の構成は、コントローラ１００の制御以外に関しては同一の構成であり、構成の説明に関しては省略する。実施例６の画像形成装置が実施例５の画像形成装置３０と異なる点は、以下の点である。すなわち、実施例６の画像形成装置では、ユーザが装置本体に向かって立った場合に、ユーザの右手側の装置本体の右側面及び左手側の左側面の各々にシートの排出口を備え、シート排出口が無い方向からユーザがアクセスする場合に対応可能な点である。

現在の市場では、図１及び図６に示す画像形成装置３０のような装置本体３０Ａの右側面にシート排出口５２４を備えると共に装置本体３０Ａの内側領域にシート排出口５２１、５２２を備える画像形成装置が広く受け入れられている。こうした水平方向で２方向に対してシート排出口を備える装置でも、例えば装置背面が壁に接触するように設置された場合に、装置本体３０Ａの３方向からアクセス可能となることで、ユーザビリティが向上する。

実施例６の画像形成装置３０では、操作部６０１は、『ユーザ位置方向検知手段』である光学式センサ６３０の検知結果に基づいてシートを排出させるか否かを設定する図示しない『位置方向排出設定手段』を備える。また、操作部６０１は、『複数のシート排出口』である第１シート排出口５２１、第２シート排出口５２２、第３シート排出口５２４のうちの『一のシート排出口』例えば第１シート排出口５２１を予め設定する図示しない『排出口設定手段』を備える。

『位置方向排出設定手段』がＯＦＦ（オフ）された判断される場合、又は、光学式センサ６３０の検知結果に基づいてユーザの位置方向に第１シート排出口５２１、第２シート排出口５２２、第３シート排出口５２４がないと判断される場合がある。この場合には、コントローラ１００は、『一のシート排出口』である第１シート排出口５２１、第２シート排出口５２２、第３シート排出口５２４の何れかからシートを排出する。

図１３に示されるように、Ｓ１１〜Ｓ５１までは実施例５の制御工程と同様であることから、これらのステップに関しては実施例５の説明をここに援用するものとし、説明を省略する。コントローラ１００が、ユーザの立ち位置による排出先の切替設定が有効か無効かを判断する（Ｓ５１）。その結果、ＹＥＳであれば、コントローラ１００は、ユーザの立ち位置を検知する（Ｓ５２）。ＮＯであれば、コントローラ１００は、設定された排出先を選択する（Ｓ５４）。この設定された排出先は、図１３（ｂ）に示されるようなダイアログボックスにて予め登録されるようになっている。

ユーザの立ち位置を検知した（Ｓ５２）後に、コントローラ１００は、ユーザの立ち位置に対して適切なシート排出口が無いか否かを判断する（Ｓ６１）。ＹＥＳの場合（ユーザの立ち位置方向にシート排出口が無い場合）には、コントローラ１００は、設定された排出先を選択する（Ｓ５４）。ＮＯの場合（ユーザの立ち位置方向にシート排出口がある場合）には、コントローラ１００は、排出先を決定して、ユーザのアクセス方向に従った排出口を選択する（Ｓ６２）。つまりＳ６２の場合には、装置本体３０Ａの右側からアクセスされるときに装置本体３０Ａの右側面のシート排出口からシートが排出され、装置本体３０Ａの左側からアクセスされるときに装置本体３０Ａの内側領域のシート排出口からシートが排出される。Ｓ６２又はＳ５４のフローを処理した後に、コントローラ１００は、通常のプリント処理をし（Ｓ６３）、制御を停止する（Ｓ６４）。

こうした実施例６の画像形成装置によれば、装置本体３０Ａの水平方向で全方向に対してシート排出口を持たない場合でも、ユーザビリティの高い画像形成装置が提供される。

以上のように、実施例１〜６の発明によれば、装置本体３０Ａに対するユーザの方向に応じて、シートを排出するシート排出口が切り替えられる。その結果、シートの取り出しにあたって、ユーザが装置本体３０Ａの周囲を回り込むといった無駄な動作が省略される。

１Ｙ〜１Ｂｋ 画像形成部
３０ 画像形成装置
５２１ 第１シート排出口（シート排出口）
５２２ 第２シート排出口（シート排出口）
５２４ 第３シート排出口（シート排出口）
６０１ 操作部
６１０ 電源（ユーザ位置方向検知手段）
６１２ 接点（ユーザ位置方向検知手段）
６１３ 出力信号（ユーザ位置方向検知手段）
６３０ 光学式センサ（ユーザ位置方向検知手段）

Claims (9)

1. シートに画像を形成する画像形成手段と、装置本体に形成される複数のシート排出口と、前記装置本体に対するユーザの位置方向を検知するユーザ位置方向検知手段と、を備える画像形成装置において、
   前記ユーザ位置方向検知手段の検知結果に基づいて前記複数のシート排出口からユーザの位置方向に向けられる一のシート排出口を選択し、前記一のシート排出口から画像形成後のシートを排出することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記装置本体に取り付けられて水平面と直交する鉛直軸を中心として回転可能で前記装置本体の内部の機構の駆動を操作可能な操作部を備え、前記ユーザ位置方向検知手段は、前記装置本体に対する前記操作部の回転角度を検知する回転角度検知手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ユーザ位置方向検知手段は、前記装置本体の側面に取り付けられてユーザを感知可能な複数のユーザ感知手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記複数のシート排出口のうちの一のシート排出口を予め設定する排出口設定手段を備え、
   前記ユーザ位置方向検知手段が前記装置本体に対する水平方向の２以上の方向からユーザを検知した場合には、ユーザの位置方向のシート排出口を限定できないと判断し、前記一のシート排出口からシートを排出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記装置本体に対する水平方向の２以上の方向からユーザの位置方向を検知した旨を表示する表示手段を有する操作部を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記複数のシート排出口のうちの一のシート排出口を選択させる排出口選択手段を備え、
   前記ユーザ位置方向検知手段が前記装置本体に対する水平方向の２以上の方向からユーザを検知した場合には、ユーザの位置方向のシート排出口を限定できないと判断し、ユーザが前記排出口選択手段で選択した前記一のシート排出口からシートを排出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
7. シートの種類を設定できるシート種類設定手段を備え、
   前記シート種類設定手段の設定結果に基づいて所定の種類のシートが搬送されると判断し、前記複数のシート排出口のうちの一のシート排出口からシートを排出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記ユーザ位置方向検知手段の検知結果に基づいてシートを排出させるか否かを設定する位置方向排出設定手段を備え、
   前記位置方向排出設定手段がオフされた場合には、前記複数のシート排出口のうちの一のシート排出口からシートを排出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記ユーザ位置方向検知手段の検知結果に基づいてシートを排出させるか否かを設定する位置方向排出設定手段と、
   前記複数のシート排出口のうちの一のシート排出口を予め設定する排出口設定手段と、を備え、
   前記位置方向排出設定手段がオフされたと判断される場合、または、前記ユーザ位置方向検知手段の検知結果に基づいてユーザの位置方向にシート排出口がないと判断される場合には、前記一のシート排出口からシートを排出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。