JP2011114796A - 位置推定システム、通信端末、および位置推定方法 - Google Patents
位置推定システム、通信端末、および位置推定方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 位置推定システムの携帯端末Aでは、被検索端末の位置を示すGPS位置情報に誤差がある場合であっても、Bluetooth通信部4におけるBT通信により、距離演算部5において得られる端末間距離情報によって近距離に位置する両端末間の距離を把握することができ、被検索端末のGPS位置情報にこの端末間距離情報を加味することにより、緯度経度演算部6によって、検索端末から近距離に位置する被検索端末の位置を精度良く推定することができる。また、被検索端末の位置をディスプレイ9によって表示することにより、携帯端末Aのユーザに対して被検索端末の位置を精度良く報知することができる。
【選択図】 図2
Description
Claims (9)
- 検索対象の通信端末である被検索端末、前記被検索端末を検索する通信端末である検索端末、および位置情報収集サーバを有する位置推定システムであって、
前記位置情報収集サーバは、
前記被検索端末の位置を示す第1端末位置情報を取得する第1端末位置取得手段と、
前記第1端末位置取得手段により取得された前記第1端末位置情報を前記検索端末へ送信する送信手段と、を備え、
前記検索端末は、
前記通信手段により送信された前記第1端末位置情報を受信する受信手段と、
前記被検索端末との間における近距離無線通信を行う近距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信手段による通信状態に基づいて前記検索端末と前記被検索端末との距離を示す端末間距離情報を演算する距離情報演算手段と、
前記近距離無線通信手段による近距離無線通信が接続状態である場合に、前記受信手段により受信された前記第1端末位置情報と前記距離情報演算手段により演算された前記端末間距離情報とに基づいて、前記被検索端末の位置を演算する位置推定手段と、
前記位置推定手段により演算された前記被検索端末の位置を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする位置推定システム。 - 前記検索端末は、
前記検索端末の位置を示す第2端末位置情報を取得する第2端末位置取得手段と、
前記近距離無線通信手段による近距離無線通信が接続状態となった際の前記第2端末位置情報および前記第1端末位置情報に基づいて、前記検索端末に対する前記被検索端末の方位を示す方位情報を演算する方位演算手段と、を備え、
前記位置推定手段は、前記接続状態となった際の前記第2端末位置情報と、前記方位演算手段により演算された前記方位情報と、前記距離情報演算手段により演算された前記端末間距離情報と、に基づいて、前記被検索端末の位置を演算することを特徴とする請求項1記載の位置推定システム。 - 前記受信手段により受信された前記第1端末位置情報と、前記位置推定手段により推定された前記被検索端末の位置を示す被検索端末位置情報と、の少なくとも一方に示される位置について、地図データに基づいて補正する処理であるマップマッチング処理を施すことにより、前記被検索端末の位置を再演算するマップマッチング手段を備えた地図サーバを有することを特徴とする請求項1または2記載の位置推定システム。
- 前記表示手段は、前記近距離無線通信手段による近距離無線通信が切断状態である場合に、前記受信手段により受信された前記第1端末位置情報に示される位置を前記被検索端末の位置として表示することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の位置推定システム。
- 前記表示手段は、前記近距離無線通信手段による通信状態に応じて前記被検索端末の位置の表示態様を変更することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項記載の位置推定システム。
- 検索対象の通信端末である被検索端末の位置を示す第1端末位置情報を受信する受信手段と、
前記被検索端末との間における近距離無線通信を行う近距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信手段による通信状態に基づいて自端末と前記被検索端末との距離を示す端末間距離情報を演算する距離情報演算手段と、
前記近距離無線通信手段による近距離無線通信が接続状態である場合に、前記受信手段により受信された前記第1端末位置情報と前記距離情報演算手段により演算された前記端末間距離情報とに基づいて、前記被検索端末の位置を演算する位置推定手段と、
前記位置推定手段により演算された前記被検索端末の位置を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする通信端末。 - 前記自端末の位置を示す第2端末位置情報を取得する第2端末位置取得手段と、
前記近距離無線通信手段による近距離無線通信が接続状態となった際の前記第2端末位置情報および前記第1端末位置情報に基づいて、前記自端末に対する前記被検索端末の方位を示す方位情報を演算する方位演算手段と、を備え、
前記位置推定手段は、前記接続状態となった際の前記第2端末位置情報と、前記方位演算手段により演算された前記方位情報と、前記距離情報演算手段により演算された前記端末間距離情報と、に基づいて、前記被検索端末の位置を演算することを特徴とする請求項6記載の通信端末。 - 検索対象の通信端末である被検索端末の位置を示す第1端末位置情報を取得する第1端末位置取得ステップと、
前記被検索端末を検索する通信端末である検索端末と前記被検索端末との間における近距離無線通信を行う近距離無線通信ステップと、
前記近距離無線通信ステップにおける通信状態に基づいて前記検索端末と前記被検索端末との距離を示す端末間距離情報を演算する距離情報演算ステップと、
前記近距離無線通信ステップにおける近距離無線通信が接続状態である場合に、前記第1端末位置取得ステップにおいて取得された前記第1端末位置情報と前記距離情報演算ステップにおいて演算された前記端末間距離情報とに基づいて、前記被検索端末の位置を演算する位置推定ステップと、
前記位置推定ステップにおいて演算された前記被検索端末の位置を表示する表示ステップと、を含むことを特徴とする位置推定方法。 - 前記検索端末の位置を示す第2端末位置情報を取得する第2端末位置取得ステップと、
前記近距離無線通信ステップにおける近距離無線通信が接続状態となった際の前記第2端末位置情報および前記第1端末位置情報に基づいて、前記検索端末に対する前記被検索端末の方位を示す方位情報を演算する方位演算ステップと、を含み、
前記位置推定ステップでは、前記接続状態となった際の前記第2端末位置情報と、前記方位演算ステップにおいて演算された前記方位情報と、前記距離情報演算ステップにおいて演算された前記端末間距離情報と、に基づいて、前記被検索端末の位置を演算することを特徴とする請求項8記載の位置推定方法。
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