JP2011114564A - 注意喚起システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第一の表示装置Mに表示される画像を、前記第一の表示装置Mとは解像度が異なる第二の表示装置Sに表示可能な注意喚起システム100であって、検知対象物を撮影する撮影手段11と、前記撮影手段11が撮影した画像から前記検知対象物を検出する検出手段12と、前記画像を第一の表示装置Mに表示する際、前記画像に前記検知対象物を枠21で囲む画像処理を施し、前記枠21が含まれる前記画像を第二の表示装置Sに表示する際、前記枠21内の画素の画素値を所定の画素値で置き換える画像処理を施す画像処理手段12と、を有することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態の注意喚起システム100の概略を説明する図の一例である。図1は例えばナビゲーションシステムの液晶表示部16を示す。液晶表示部16は、物理的に分離された2つの表示装置に分かれており、隣接して車内に配置されている。表示装置14(以下、表示装置Mという)と表示装置13(以下、表示装置Sという)は仕様が異なり、表示装置Mよりも表示装置Sの方が解像度が小さい。
図2は、注意喚起システム100の概略構成図の一例を示す。注意喚起システム100は、赤外線カメラ11、注意喚起制御装置12、表示切り替え部13、表示装置M及び表示装置Sを有する。なお、赤外線カメラ11と注意喚起制御装置12はAV−LAN等で、注意喚起制御装置12と表示切り替え部13は専用線などで接続されている。
表示切り替え部13は、表示装置M用の近赤外線画像を表示装置Mに、表示装置S用の近赤外線画像を表示装置Sに、それぞれ切り替えて送出する切り替え手段である。表示切り替え部13は、注意喚起制御装置12からの制御信号に基づきどちらの表示装置に表示するかを切り替える。注意喚起制御装置12は、運転者(乗員を含む)がタッチパネルやハードキーを操作すること、又は、車両状態から、どちらに表示するかを判定する。
表示装置Mと表示装置Sは、物理的に別々の表示装置であり、例えば、VRAMや描画IC(グラフィックチップ)も別々に搭載されている。表示装置Mと表示装置Sは、液晶ディスプレイ又は有機ELディスプレイであり、それぞれタッチパネルを一体に備える。本実施形態では、2つの表示装置のうち、サイズの大きい方を表示装置Mと称し、サイズの小さい方を表示装置Sと称する。
注意喚起システム100は、所定の条件(例えば、注意喚起システム100のメインスイッチがON、夜間であること、前照灯がオン、及び、車速が所定値以下)が成立すると作動する。注意喚起システム100は注意喚起制御装置12により制御される。注意喚起制御装置12は、CPU、RAM、ROM、入出力インターフェイス及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)等を備えたコンピュータを実体とする。注意喚起制御装置12は、主に2つの機能を有する。1つは歩行者の検出機能であり、もう1つは近赤外線画像を生成する機能である。CPUがROMに記憶されたプログラムを実行するか、又は、ASIC等のハードウェアによりこれらの機能を提供する。
まず、歩行者検出機能について説明する。注意喚起制御装置12は、赤外線画像のうち歩行者が占める画素は高い輝度を示すことを利用して歩行者を検出する。注意喚起制御装置12は、赤外線画像に画素値のグループ化(クラスタリング処理)やエッジ処理を施して、所定値以上の輝度が連続的に密集した密集高輝度画素を抽出する。連続している画素は、画素から所定距離内の画素を次々に辿っていくことで特定できる。
次に、近赤外線画像の生成について説明する。本実施形態では、近赤外線画像は、表示装置M用のものと表示装置S用のものがある。
歩行者が検出された場合、注意喚起制御装置12は、近赤外線画像に歩行者を協調するための歩行者枠21を加える画像処理を施す。本実施形態では、歩行者枠21を、歩行者を囲む矩形状の枠とする。注意喚起制御装置12は、記憶している歩行者のサイズに基づき、例えば高さ方向及び横方向にそれぞれ若干のマージン(例えば、上下にそれぞれ5〜10%、歩行者画素の左右にそれぞれ5〜10%)を設けた矩形の形状(歩行者枠21)の大きさを決定する。歩行者の位置は位置情報として注意喚起制御装置12が記憶している。
歩行者が遠方に存在しない場合、表示装置S用の近赤外線画像は、表示装置M用の近赤外線画像をそのまま縮小することで生成する。注意喚起制御装置12は、表示装置M用の近赤外線画像の描画命令(歩行者枠21の描画命令、及び、近赤外線画像の画像データと描画命令)に、縮小するための描画命令を加え、表示装置S用のVRAMに書き込む。表示装置Sが有する描画ICは、VRAMから読み出した描画命令を解釈し、歩行者枠21が重畳された近赤外線画像を縮小した画像データを表示装置Mに表示する。
歩行者が遠方に存在する場合、本実施形態の注意喚起制御装置12は、表示装置M用の近赤外線画像の歩行者枠21を、表示装置S用の近赤外線画像の歩行者枠21に変更する。変更の態様は、歩行者枠21に対するものと、近赤外線画像の全体に対するものがある。
(a1)歩行者枠21の枠線内を所定の画素値で置き換える
(a2)歩行者枠21を表示しない
近赤外線画像の全体に対するものとして、次の態様がある。
(b1)近赤外線画像を枠線(注意喚起枠22)で囲む
(b2)注意喚起枠22を点滅させる
なお、(a2)の場合には(b1)又は(b2)を組み合わせることが好適であるが、(a2)の場合に(b1)又は(b2)のいずれも採用しないこともできる。また、(a1)の場合には、(b1)又は(b2)を採用しなくてもよいが、(a1)の場合に、(b1)又は(b2)を採用することで、歩行者の存在をより強調できる。
図4(d)の場合の描画命令は、歩行者が検出されていない場合と同様である。
図5は、注意喚起制御装置12が、近赤外線画像を表示装置Mに表示するか表示装置Sに表示するかを切り替える手順を示すフローチャート図の一例である。図5の「スタート」の横に表示されているように、スタート時には表示装置Mに近赤外線画像が表示されている。そして、注意喚起制御装置12が、例えば、表示装置Mに近赤外線画像を表示している状態で表示装置Sに表示を切り替えると判定すると、図5の手順がスタートする。
12 注意喚起制御装置
13 表示切り替え部
14 表示装置M
15 表示装置S
21 歩行者枠
22 注意喚起枠
100 注意喚起システム
Claims (1)
- 第一の表示装置に表示される画像を、前記第一の表示装置とは解像度が異なる第二の表示装置に表示可能な注意喚起システムであって、
検知対象物を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像から前記検知対象物を検出する検出手段と、
前記画像を第一の表示装置に表示する際、前記画像に前記検知対象物を枠で囲む画像処理を施し、前記枠が含まれる前記画像を第二の表示装置に表示する際、前記枠内の画素の画素値を所定の画素値で置き換える画像処理を施す画像処理手段と、
を有することを特徴とする注意喚起システム。
Priority Applications (1)
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JP2009268875A JP5040985B2 (ja) | 2009-11-26 | 2009-11-26 | 注意喚起システム |
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JP2009268875A Active JP5040985B2 (ja) | 2009-11-26 | 2009-11-26 | 注意喚起システム |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2018203008A (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-27 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム |
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2009
- 2009-11-26 JP JP2009268875A patent/JP5040985B2/ja active Active
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JP5040985B2 (ja) | 2012-10-03 |
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