JP2011112123A - Multi-control valve device and casing thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のスプール弁が複数列並べられて設けられるマルチコントロール弁装置、及びそのケーシングに関する。 The present invention relates to a multi-control valve device provided with a plurality of spool valves arranged in a plurality of rows, and a casing thereof.
油圧ショベルには、旋回モータ、左側走行モータ、右側走行モータ、アームシリンダ、ブームシリンダ及びバケットシリンダ等の油圧アクチュエータが設けられている。各油圧アクチュエータは、２つの油圧ポンプに繋がっており、各油圧ポンプから流れる作動油により駆動できるようになっている。各油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間には、マルチコントロール弁装置が設けられている。このマルチコントロール弁装置は、各油圧ポンプから各油圧アクチュエータに流れる作動油の方向を切換えて各油圧アクチュエータの動作を制御するようになっている。 The hydraulic excavator is provided with hydraulic actuators such as a turning motor, a left traveling motor, a right traveling motor, an arm cylinder, a boom cylinder, and a bucket cylinder. Each hydraulic actuator is connected to two hydraulic pumps and can be driven by hydraulic fluid flowing from each hydraulic pump. A multi-control valve device is provided between each hydraulic actuator and the hydraulic pump. This multi-control valve device controls the operation of each hydraulic actuator by switching the direction of hydraulic fluid flowing from each hydraulic pump to each hydraulic actuator.
従来の技術のマルチコントロール弁装置としては、例えば特許文献１に記載されるような油圧制御弁装置１がある。油圧制御弁装置１は、図５に示すように、第１の多連弁ブロック２と、第２の多連弁ブロック３と、合流ブロック４とを備えている。第１及び第２の多連弁ブロック２，３には、対応する油圧アクチュエータを制御する３つの多連制御弁５〜７，８〜１０が夫々設けられている。多連制御弁５〜７，８〜１０は、図示しないセンタバイパス通路を夫々有しており、第１及び第２多連弁ブロック２，３には、更にこのセンタバイパス通路と戻り油路との間を開閉するセンタバイパス制御弁１１，１２が夫々設けられている。
As a conventional multi-control valve device, there is a hydraulic control valve device 1 as described in Patent Document 1, for example. As shown in FIG. 5, the hydraulic control valve device 1 includes a first multiple valve block 2, a second
また、合流ブロック４には、その他にオプション制御弁１３，１４を着脱することができ、これらオプション制御弁１３，１４には、前述の油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータ、例えばオプションアタッチメントを駆動するための油圧アクチュエータを取り付けることができるようになっている。
In addition,
このように構成される第１及び第２の多連弁ブロック２，３の間には、合流ブロック４が挟みこむように配置されており、これら３つのブロック２〜４は、ボルト１５により連結される。このように３つのブロック２〜４を連結することで油圧制御弁装置１が構成される。
A merging block 4 is disposed between the first and second
油圧ショベルでは、このように構成される油圧制御弁装置１を設置するためのスペースを十分に確保することが難しく、油圧制御弁装置１の外形寸法をできるだけ小さく構成することが好ましい。それ故、油圧制御弁装置１では、多連制御弁５〜７，８〜１０、センタバイパス制御弁１１，１２及び、オプション制御弁１３，１４を真直ぐ二列で並ぶように配置して油圧制御弁装置１の幅が短くなるようにし、油圧制御弁装置１の小型化を図っている。
In the hydraulic excavator, it is difficult to secure a sufficient space for installing the hydraulic control valve device 1 configured as described above, and it is preferable to configure the external dimensions of the hydraulic control valve device 1 as small as possible. Therefore, in the hydraulic control valve device 1, the multiple control valves 5 to 7 and 8 to 10, the center
前述のように小型化が図られた油圧制御弁装置１では、第１及び第２の多連弁ブロック２，３並びに合流ブロック４が幅方向に並べられており、油圧制御弁装置１が３つのブロックに分割できるようになっている。それ故、第１及び第２の多連弁ブロック２，３の幅は、油圧制御弁装置１の幅のより狭くなり、油圧制御弁装置１の幅のおよそ半分以下となる。その上、小型化を図るべく油圧制御弁装置１の幅を狭くしているので、第１及び第２の多連弁ブロック２，３の幅はかなり狭くなっている。他方、第１及び第２の多連弁ブロック２，３は、制御弁を長手方向に並べるべく長手方向に長尺になっており、各々の幅に対して長手方向の長さがかなり長くなっている。第１及び第２の多連弁ブロック２，３の幅方向の剛性は、長手方向の長さに対して幅が広くなる程大きくなり、逆に幅が狭くなる程小さくなる。第１及び第２の多連弁ブロック２，３では、その長手方向の長さに対して幅がかなり狭くなっているので、剛性が低くなる。
In the hydraulic control valve device 1 which has been reduced in size as described above, the first and second
また、第１及び第２の多連弁ブロック２，３が長手方向に長尺になっているので、連結する際に合流ブロック４に合わせる第１及び第２の多連弁ブロック２，３の合わせ面２ａ，２ｂが長手方向に長尺になる。それ故、前記合わせ面２ａ，３ａの面積が大きくなってしまう。
In addition, since the first and second
油圧制御弁装置１では、合流ブロック４を介して第１及び第２の多連弁ブロック２，３との間で作動油が行き来しているので、行き来する作動油からの圧力を第１及び第２の多連弁ブロック２，３の合わせ面２ａ，３ａで受けている。この作用力は、第１及び第２の多連弁ブロック２，３を合流ブロック４から引き離すように作用する、即ち、第１及び第２の多連弁ブロック２，３を幅方向に変形させるように作用し、また合わせ面２ａ，３ａの面積に応じて大きくなる。第１及び第２の多連弁ブロック２，３の剛性が低いため、大きな作用力を合わせ面２ａ，３ａに受けると、第１及び第２の多連弁ブロック２，３が幅方向に微小に変形し、各制御弁の性能が低下してしまう。
In the hydraulic control valve device 1, since the hydraulic oil flows back and forth between the first and second
そこで本発明は、作動油の圧力によるブロックの微小変形に起因する制御弁の性能低下、即ちスプール弁の性能低下を抑えることができるマルチコントロール弁装置、及びそのケーシングを提供することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a multi-control valve device and a casing thereof that can suppress a performance degradation of the control valve due to a minute deformation of the block due to a hydraulic oil pressure, that is, a performance degradation of the spool valve. .
本発明のマルチコントロール弁装置は、複数のブロックを連結することで構成される長尺のケーシングと、前記ケーシングの長手方向に複数列並ぶように前記ケーシングに配設される複数のスプール弁とを備え、前記ケーシングは、該ケーシングを前記複数のブロックに分割するための分割面を有し、前記分割面は、前記長手方向に隣接する２つの前記スプール弁の間を通り、且つ前記長手方向と直交しているものである。 The multi-control valve device according to the present invention includes a long casing configured by connecting a plurality of blocks, and a plurality of spool valves disposed in the casing so as to be arranged in a plurality of rows in the longitudinal direction of the casing. The casing has a dividing surface for dividing the casing into the plurality of blocks, and the dividing surface passes between the two spool valves adjacent in the longitudinal direction, and the longitudinal direction. It is orthogonal.
本発明に従えば、スプール弁の間を通り且つ長手方向に直交する分割面でケーシングを分割するので、各ブロックの長手方向の長さは、各列に並ぶスプール弁の数に係わらずケーシングの分割数に応じて決まり、ケーシングの長手方向の長さより短くなる。他方、分割面が長手方向に直交するので、ケーシングが長手方向に直交する方向には分割されず、各ブロックの長手方向に直交する方向の長さ、即ち各ブロックの幅は、ケーシングの幅と同じになる。これに対して、従来技術では、油圧制御弁装置を幅方向に分割するようになっているので、第１及び第２の多連弁ブロックの長手方向の長さは、並べられた制御弁の数に応じて決まり、また幅は、油圧制御弁装置の分割数に応じて決まる。それ故、分割数に応じて決まる各ブロックの長手方向の長さは、従来技術のものより短くなり、逆にケーシングと同じ広さである各ブロックの幅は、従来のものより広くなる。従って、各ブロックのアスペクト比は、従来技術のものよりも大きくなって１に近くなり、各ブロックの剛性が従来のものより高くなる。このように、各ブロックの剛性が高くなるので、各ブロックの微小変形を抑えることができる。それ故、作動油の圧力による各ブロックの微小変形に起因するスプール弁の性能低下を抑えることができる。 According to the present invention, the casing is divided by the dividing plane that passes between the spool valves and is orthogonal to the longitudinal direction. Therefore, the length of each block in the longitudinal direction is equal to the number of spool valves arranged in each row. It depends on the number of divisions and is shorter than the length of the casing in the longitudinal direction. On the other hand, since the dividing surface is orthogonal to the longitudinal direction, the casing is not divided in the direction orthogonal to the longitudinal direction, and the length in the direction orthogonal to the longitudinal direction of each block, that is, the width of each block is the width of the casing. Be the same. On the other hand, in the prior art, since the hydraulic control valve device is divided in the width direction, the length in the longitudinal direction of the first and second multiple valve blocks is the same as that of the arranged control valves. The width is determined according to the number of the hydraulic control valve devices. Therefore, the length in the longitudinal direction of each block determined according to the number of divisions is shorter than that of the prior art, and conversely, the width of each block having the same area as the casing is wider than that of the conventional one. Therefore, the aspect ratio of each block is larger than that of the prior art and is close to 1, and the rigidity of each block is higher than that of the conventional one. Thus, since the rigidity of each block becomes high, the microdeformation of each block can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the performance degradation of the spool valve due to the minute deformation of each block due to the hydraulic oil pressure.
また本発明では、分割面が長手方向に直交しているので、複数のブロックを連結する際に互いに合わせる各ブロックの合わせ面の面積は、各ブロックの幅に応じて決まるようになる。これに対して、従来技術の合わせ面の面積は、第１及び第２の多連弁ブロックの長手方向の長さに応じて決まる。ケーシング（油圧制御弁装置）では、スプール弁（制御弁）が並ぶ長手方向（長手方向）の長さよりも幅の方が短い。それ故、幅に応じて決まる各ブロックの合わせ面の面積は、長手方向の長さに応じて決まる従来技術の合わせ面の面積より小さくなる。このように合わせ面の面積を小さくすることで、合わせ面の平面度を良くしやすくなる。そうすると、ブロック同士を合わせる際に合わせ面の間に隙間が生じることを抑えることができ、例えば合わせ面の間に設けられるシール部材のシール効果を向上させることができる。 In the present invention, since the dividing surfaces are orthogonal to the longitudinal direction, the area of the mating surfaces of the blocks to be mated with each other when connecting a plurality of blocks is determined according to the width of each block. On the other hand, the area of the mating surface of the prior art is determined according to the length in the longitudinal direction of the first and second multiple valve blocks. In the casing (hydraulic control valve device), the width is shorter than the length in the longitudinal direction (longitudinal direction) in which the spool valves (control valves) are arranged. Therefore, the area of the mating surface of each block determined according to the width is smaller than the area of the conventional mating surface determined according to the length in the longitudinal direction. By reducing the area of the mating surface in this way, it becomes easy to improve the flatness of the mating surface. If it does so, when matching blocks, it can suppress that a clearance gap arises between mating surfaces, for example, the sealing effect of the sealing member provided between mating surfaces can be improved.
上記発明において、前記ケーシングは、ｎ個（ｎ≧３）のブロックを連結することで構成され、且つ互いに異なるｎ−１個の分割面を有することが好ましい。 In the above invention, the casing is preferably configured by connecting n (n ≧ 3) blocks and having n−1 divided surfaces different from each other.
従来技術のように、第１及び第２の多連弁ブロックの重量が重たくなると、その重量に耐え得る装置を配備する必要があり、第１及び第２の多連弁ブロックを生産する際の鋳造、機械加工及び搬送等の生産対応設備が限定される。しかし、上記構成に従えば、各ブロックの重量を略均等にして各々の重量を軽くすることができる。それ故、各ブロックを生産可能な生産対応設備が増える。 As in the prior art, when the weight of the first and second multiple valve blocks becomes heavy, it is necessary to provide a device that can withstand the weight, and when the first and second multiple valve blocks are produced, Production support facilities such as casting, machining and conveyance are limited. However, according to the above configuration, the weight of each block can be made substantially equal to reduce the weight of each block. Therefore, the number of production facilities that can produce each block increases.
また、ｎ個に分割することで、ケーシングの体積及び重量において各ブロックが占める割合が従来の技術のものより小さくなる。各ブロックの占める比率を小さくすることで、各ブロックで不良が生じても、廃棄しなければならないのは、ケーシングの１／ｎ（ｎ：ブロックの数）程度であり、廃棄する際のロスを抑えることができる。 Moreover, by dividing into n pieces, the proportion of each block in the volume and weight of the casing becomes smaller than that of the prior art. By reducing the proportion of each block, even if a defect occurs in each block, it is only about 1 / n of the casing (n: the number of blocks) that must be discarded. Can be suppressed.
上記発明において、前記ケーシングは、２つのブロックを連結することで構成され、前記２つのブロックは、複数の締結具により締結されていることが好ましい。 In the above invention, the casing is preferably configured by connecting two blocks, and the two blocks are preferably fastened by a plurality of fasteners.
上記構成に従えば、合わせ面で受ける作用力が従来技術のものより小さくなるので、２つのブロックを連結するために使用するボルトの数を従来技術のものより少なくすることができる。それ故、ボルト孔の数を減らして部品点数を減らすことができる。 If the said structure is followed, since the acting force received on a mating surface will become smaller than the thing of a prior art, the number of the volt | bolts used in order to connect two blocks can be less than the thing of a prior art. Therefore, the number of parts can be reduced by reducing the number of bolt holes.
また、本発明のマルチコントロール弁装置用のケーシングは、複数のブロックを連結することで構成され、複数のスプール弁が所定方向に複数列並ぶように配設される所定方向に長尺なマルチコントロール弁用のケーシングであって、前記ケーシングを前記複数のブロックに分割するための分割面を有し、前記分割面は、前記所定方向に隣接する２つの前記スプール弁の間を通り、且つ前記所定方向と直交しているものである。 A casing for a multi-control valve device according to the present invention is configured by connecting a plurality of blocks, and a multi-control that is long in a predetermined direction in which a plurality of spool valves are arranged in a plurality of rows in a predetermined direction. A valve casing having a split surface for dividing the casing into the plurality of blocks, the split surface passing between the two spool valves adjacent to each other in the predetermined direction, and It is orthogonal to the direction.
本発明に従えば、スプール弁の間を通り且つ所定方向に直交する分割面でケーシングを分割するので、各ブロックの所定方向の長さは、各列に並ぶスプール弁の数に係わらずケーシングの分割数に応じて決まり、ケーシングの所定方向の長さより短くなる。他方、分割面が所定方向に直交するので、ケーシングが所定方向に直交する方向には分割されず、各ブロックの所定方向に直交する方向の長さ、即ち各ブロックの幅は、ケーシングの幅と同じになる。これに対して、従来技術では、油圧制御弁装置を幅方向に分割するようになっているので、第１及び第２の多連弁ブロックの長手方向の長さは、並べられた制御弁の数に応じて決まり、また幅は、油圧制御弁装置の分割数に応じて決まる。それ故、分割数に応じて決まる各ブロックの所定方向の長さは、従来技術のものより短くなり、逆にケーシングと同じ広さである各ブロックの幅は、従来のものより広くなる。従って、各ブロックのアスペクト比は、従来技術のものよりも大きくなって１に近くなり、各ブロックの剛性が従来のものより高くなる。このように、各ブロックの剛性が高くなるので、各ブロックの微小変形を抑えることができる。それ故、作動油の圧力による各ブロックの微小変形に起因するスプール弁の性能低下を抑えることができる。 According to the present invention, since the casing is divided by the dividing plane that passes between the spool valves and is orthogonal to the predetermined direction, the length of each block in the predetermined direction is equal to the number of spool valves arranged in each row. It depends on the number of divisions and is shorter than the length of the casing in a predetermined direction. On the other hand, since the dividing surface is orthogonal to the predetermined direction, the casing is not divided in the direction orthogonal to the predetermined direction, and the length of each block in the direction orthogonal to the predetermined direction, that is, the width of each block is the width of the casing. Be the same. On the other hand, in the prior art, since the hydraulic control valve device is divided in the width direction, the length in the longitudinal direction of the first and second multiple valve blocks is the same as that of the arranged control valves. The width is determined according to the number of the hydraulic control valve devices. Therefore, the length in the predetermined direction of each block determined according to the number of divisions is shorter than that of the prior art, and conversely, the width of each block having the same area as the casing is wider than that of the conventional one. Therefore, the aspect ratio of each block is larger than that of the prior art and is close to 1, and the rigidity of each block is higher than that of the conventional one. Thus, since the rigidity of each block becomes high, the microdeformation of each block can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the performance degradation of the spool valve due to the minute deformation of each block due to the hydraulic oil pressure.
また本発明では、分割面が所定方向に直交しているので、複数のブロックを連結する際に互いに合わせる各ブロックの合わせ面の面積は、各ブロックの幅に応じて決まるようになる。これに対して、従来技術の合わせ面の面積は、第１及び第２の多連弁ブロックの長手方向の長さに応じて決まる。ケーシング（油圧制御弁装置）では、スプール弁（制御弁）が並ぶ所定方向（長手方向）の長さよりも幅の方が短い。それ故、幅に応じて決まる各ブロックの合わせ面の面積は、長手方向の長さに応じて決まる従来技術の合わせ面の面積より小さくなる。このように合わせ面の面積を小さくすることで、合わせ面の平面度を良くしやすくなる。そうすると、ブロック同士を合わせる際に合わせ面の間に隙間が生じることを抑えることができ、例えば合わせ面の間に設けられるシール部材のシール効果を向上させることができる。 Further, in the present invention, since the dividing plane is orthogonal to the predetermined direction, the area of the mating plane of each block to be mated with each other when connecting a plurality of blocks is determined according to the width of each block. On the other hand, the area of the mating surface of the prior art is determined according to the length in the longitudinal direction of the first and second multiple valve blocks. In the casing (hydraulic control valve device), the width is shorter than the length in a predetermined direction (longitudinal direction) in which the spool valves (control valves) are arranged. Therefore, the area of the mating surface of each block determined according to the width is smaller than the area of the conventional mating surface determined according to the length in the longitudinal direction. By reducing the area of the mating surface in this way, it becomes easy to improve the flatness of the mating surface. If it does so, when matching blocks, it can suppress that a clearance gap arises between mating surfaces, for example, the sealing effect of the sealing member provided between mating surfaces can be improved.
本発明によれば、作動油の圧力によるケーシングの微小変形に起因するスプール弁の性能低下を抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress a decrease in the performance of the spool valve due to minute deformation of the casing due to the pressure of the hydraulic oil.
以下では、前述する図１乃至４を参照しつつ、本発明の第１及び第２実施形態のマルチコントロール弁装置２１，２１Ａについて説明する。なお、以下における左右等の方向の概念は、説明の便宜上使用するものであって、マルチコントロール弁装置２１に関して、それらの構成の配置及び向き等が同じ方向の概念を有するものに限定することを示唆するものではない。
Hereinafter, the
＜第１の実施形態＞
図１に概略を示した第１実施形態のマルチコントロール弁装置２１は、図示しない油圧ショベルに設けられている。油圧ショベルには、図２に示す第１及び第２の油圧ポンプ２２，２３が備わっており、マルチコントロール弁装置２１は、これら２つのポンプ２２，２３に繋がっている。また、油圧ショベルには、旋回モータ２４、左側走行モータ２５、右側走行モータ２６、ブームシリンダ２７、バケットシリンダ２８、オプションシリンダ２９及びアームシリンダ３０の７つの油圧アクチュエータ３１が備わっており、これら７つの油圧アクチュエータ３１には、マルチコントロール弁装置２１が夫々繋がっている。
<First Embodiment>
The
マルチコントロール弁装置２１は、第１及び第２の油圧ポンプ２２，２３から吐出された作動油の方向を切換え、前記作動油を７つの油圧アクチュエータ３１のうち１つ以上の油圧アクチュエータ３１に導いて前記油圧アクチュエータを駆動するようになっている。このように７つの油圧アクチュエータ３１を選択的に駆動できるマルチコントロール弁装置２１は、ケーシング３２を備えている。
The
ケーシング３２は、大略的に直方体状に形成されており、所定方向（以下では、この方向を「長手方向」ともいう）に長尺になっている。ケーシング３２には、走直用スプール弁３３、右側走行用スプール弁３４、第１ブーム用スプール弁３５、バケット用スプール弁３６、第２アーム用スプール弁３７、左側走行用スプール弁３８、旋回用スプール弁３９、第２ブーム用スプール弁４０、オプション用スプール弁４１、及び第１アーム用スプール弁４２の１０個のスプール弁が設けられている。
The
走直用スプール弁３３、右側走行用スプール弁３４、第１ブーム用スプール弁３５、バケット用スプール弁３６及び第２アーム用スプール弁３７は、図２に示すように第１の油圧ポンプ２２に直列で接続されており、第１のシリーズ回路４３を構成している。走直用スプール弁３３は、第２の油圧ポンプ２３にも接続されており、右側走行用スプール弁３４の接続先を、図示しない走直操作弁からのパイロット圧に応じて第１及び第２の油圧ポンプ２２，２３の何れか一方に切換えるようになっている。
The straight
右側走行用スプール弁３４、第１ブーム用スプール弁３５、バケット用スプール弁３６及び第２アーム用スプール弁３７は、何れもセンタオープン型の方向切換弁であり、右側走行モータ２６、ブームシリンダ２７、バケットシリンダ２８、及びアームシリンダ３０に夫々接続されている。第１のシリーズ回路４３では、各スプール弁３４〜３７が中立位置にあると、第１又は第２の油圧ポンプ２２，２３からの作動油が第１のセンタバイパス通路４４を介してタンク４５へと戻されるようになっている。なお、第１のセンタバイパス通路４４には、第２アーム用スプール弁３７より下流側にリリーフ弁４６が設けられ、このリリーフ弁４６をバイパスするように絞り４７が設けられている。これにより、第１のシリーズ回路４３では、このリリーフ弁４６と絞り４７とでネガティブコントロール方式の油圧回路が構成され、絞り４７の上流側の油圧に応じて第１の油圧ポンプ２２の吐出量が制御される。なお、本実施形態では、ネガティブコントロール方式の油圧回路が採用されているが、ポジティブコントロール方式の油圧回路であってもよい。
The right traveling
右側走行用スプール弁３４、第１ブーム用スプール弁３５、バケット用スプール弁３６及び第２アーム用スプール弁３７には、図示しない操作弁が夫々設けられており、操作弁を操作することで対応するスプール弁３４〜３７にパイロット圧が供給されるようになっている。右側走行用スプール弁３４は、パイロット圧に応じてスプールの位置を切換えて走直用スプール弁３３から右側走行モータ２６に流れる作動油の方向を切換えるようになっており、右側走行モータ２６は、作動油の方向に応じて正回転又は逆回転するようになっている。
The right traveling
第１ブーム用スプール弁３５、バケット用スプール弁３６及び第２アーム用スプール弁３７は、走直用スプール弁３３と並列になるように、第１の供給通路４８を介して第１の油圧ポンプ２２に並列で接続されている。第１ブーム用スプール弁３５、バケット用スプール弁３６及び第２アーム用スプール弁３７は、対応するパイロット圧に応じてスプールの位置を夫々切換え、第１の供給通路４８を介して各シリンダ２７，２８，３０に流される作動油の方向を切換えるようになっている。各シリンダ２７，２８，３０は、そこに流れる作動油の方向に応じて伸縮するようになっている。
The first
左側走行用スプール弁３８、旋回用スプール弁３９、第２ブーム用スプール弁４０、オプション用スプール弁４１、及び第１アーム用スプール弁４２は、図２に示すように第２の油圧ポンプ２３に直列で接続されており、第２のシリーズ回路４９を構成している。左側走行用スプール弁３８、旋回用スプール弁３９、第２ブーム用スプール弁４０、オプション用スプール弁４１、及び第１アーム用スプール弁４２は、何れもセンタオープン型の方向切換弁であり、左側走行モータ２５、旋回モータ２４、ブームシリンダ２７、オプションシリンダ２９、及びアームシリンダ３０に夫々接続されている。第２のシリーズ回路４９では、各スプール弁３８〜４２が中立位置にあると、第２の油圧ポンプ２３からの作動油が第２のセンタバイパス通路５０を介してタンク４５へと戻されるようになっている。なお、センタバイパス通路５０には、第１のシリーズ回路４３と同様にリリーフ弁５１及び絞り５２が設けられており、第２のシリーズ回路４９もまたネガティブコントロール方式の油圧回路を構成し、絞り５２の上流側の油圧に応じて第２の油圧ポンプ２３の吐出量が制御される。
The left traveling
左側走行用スプール弁３８、旋回用スプール弁３９、第２ブーム用スプール弁４０、オプション用スプール弁４１、及び第１アーム用スプール弁４２にもまた、図示しない操作弁が夫々設けられており、操作弁を操作することで対応するスプール弁３８〜４２にパイロット圧が供給されるようになっている。左側走行用スプール弁３８は、パイロット圧に応じてスプールの位置を切換えて第２の油圧ポンプ２３から左側走行モータ２５に流れる作動油の方向を切換えるようになっており、左側走行モータ２５は、作動油の方向に応じて正回転又は逆回転するようになっている。
The left
旋回用スプール弁３９、第２ブーム用スプール弁４０、オプション用スプール弁４１、及び第１アーム用スプール弁４２は、第２の供給通路５３を介して走直用スプール弁３３に並列して接続されている。走直用スプール弁３３は、第２の油圧ポンプ２３を右側走行用スプール弁３４に接続する際、第１の油圧ポンプ２２を第２の供給通路５３に接続し、第１の油圧ポンプ２２を右側走行用スプール弁３４に接続する際、第２の供給通路５３を第１の油圧ポンプ２２から切り離すようになっている。
The turning
第２の供給通路５３に接続された旋回用スプール弁３９、第２ブーム用スプール弁４０、オプション用スプール弁４１、及び第１アーム用スプール弁４２は、対応するパイロット圧に応じてスプールの位置を夫々切換え、第２の供給通路５３を介して旋回用モータ２４及びシリンダ２７，２９，３０に流される作動油の方向を夫々切換えるようになっている。旋回モータ２４は、そこに流れる作動油の方向に応じて正回転又は逆回転し、また各シリンダ２７，２９，３０は、そこに流れる作動油の方向に応じて伸縮するようになっている。
The turning
このように第１及び第２のシリーズ回路４３，４９は、５つのスプール弁３３〜３７、３８〜４２を夫々直列に接続することで構成されている。第１のシリーズ回路４３を構成する走直用スプール弁３３、右側走行用スプール弁３４、第１ブーム用スプール弁３５、バケット用スプール弁３６及び第２アーム用スプール弁３７は、図１に示すようにケーシング３２の上部手前側に、長手方向に一列に並べて配設されている。また第２のシリーズ回路４９を構成する左側走行用スプール弁３８、旋回用スプール弁３９、第２ブーム用スプール弁４０、オプション用スプール弁４１、及び第１アーム用スプール弁４２は、図１に示すようにケーシング３２の上部奥側に、長手方向に一列に並べて配設されている。これにより、５つのスプール弁３３〜３７、３８〜４２によって２つの弁列５４，５５が夫々構成され、これら２つの弁列５４，５５がケーシング３２の幅方向に二列に並んで配置される。
Thus, the 1st and
このように弁列５４，５５が幅方向に二列並んだケーシング３２は、その長手方向に直交している第１及び第２分割面５６，５７を有している。第１分割面５６は、右側走行用スプール弁３４と第１ブーム用スプール弁３５との間、及び旋回用スプール弁３９と第２ブーム用スプール弁４０との間を通るようになっている。また、第２分割面５７は、バケット用スプール弁３６と第２アーム用スプール弁３７との間、及びオプション用スプール弁４１と第１アーム用スプール弁４２との間を通るようになっている。ケーシング３２は、これら２つの分割面５６，５７で分割できるようになっており、これら２つの分割面５６，５７で分割することで図３のように３つのブロック６１，６２，６３に分割される。なお、図３では、各ブロック６１，６２，６３内に形成される油通路等を省略している。
Thus, the
ケーシング３２において、第１乃至第３ブロック６１〜６３は、第１ブロック６１の合わせ面６１ａと第２ブロック６２の合わせ面６２ａとを合わし、第２ブロック６２の合わせ面６２ａと第３ブロックの合わせ面６３ａとを合して長手方向に一直線上に並べ、第１及び第３ブロック６１，６３により第２ブロック６２を挟むようにして配置される。更に、第１ブロック６１には、長手方向の外側表面（前記合わせ面６１ａの反対側の面）から複数のボルト６４が挿入される。なお、本実施形態では、６本のボルト６４が挿入されているが、ボルト６４の本数は、５つ以下であってもよく、７本以上であってもよい。後述するボルト６５についても同様である。締結具であるこれら６本のボルト６４は、第１ブロック６１を貫通して第２ブロック６２に螺合される。また、第３ブロック６３には、長手方向の外側表面（前記合わせ面６３ａの反対側の面）から複数のボルト６５が挿入される。締結具であるこれら６本のボルト６５は、第３ブロック６３を貫通して第２ブロック６２に螺合される。このように１２本のボルト６４，６５を螺号することで、第１〜第３ブロック６１〜６３が１２本のボルト６４，６５によって締結されて連結される（図１の点線も参照）。
In the
なお、第１ブロック６１には、図３に示すように走直用スプール弁３３、右側走行用スプール弁３４、左側走行用スプール弁３８、及び旋回用スプール弁３９が設けられる。また第２ブロック６２には、図３に示すように第１及び第２ブーム用スプール弁３５，４０、バケット用スプール弁３６、並びにオプション用スプール弁４１が設けられる。更に、第３ブロック６３には、図３に示すように第２及び第１アーム用スプール弁３７，４２が設けられている。
As shown in FIG. 3, the
このように構成されるマルチコントロール弁装置１では、第１及び第２分割面５６，５７が長手方向に直交し、且つスプール弁３３〜４２の間を通っているので、第１〜３ブロック６１，６２，６３の長手方向の長さは、弁列５４，５５に並ぶスプール弁３３〜４２の数に係わらずケーシングの分割数（本実施形態では、３）に応じて決まり、ケーシング３２の長手方向の長さより短くなる。他方、第１及び第２分割面５６，５７が長手方向に直交するので、ケーシング３２が幅方向には分割されず、第１〜３ブロック６１，６２，６３の幅は、ケーシング３２の幅と同じになる。
In the multi-control valve device 1 configured as described above, the first and second divided surfaces 56 and 57 are orthogonal to the longitudinal direction and pass between the
これに対して、従来技術では、油圧制御弁装置１を幅方向に分割するようになっており、第１及び第２の多連弁ブロック２，３の長手方向の長さは、並べられた制御弁５〜１４の数に応じて決まり、幅は、油圧制御弁装置１の分割数に応じて決まる。それ故、分割数に応じて決まる各ブロック６１〜６３の長手方向の長さは、従来技術のものより短くなり、またケーシングと同じ広さである幅は、従来技術のものより広くなる。これにより、各ブロック６１〜６３のアスペクト比は、従来技術よりも大きくなって１に近くなり、各ブロック６１〜６３の剛性が従来技術より高くなる。それ故、各ブロック６１〜６３の変形が抑えられ、この微小変形に起因する各スプール弁２３〜３２の性能低下が抑えられる。また、ブロック６１〜６３には、様々な摺動部品が設けられており、これらの摺動部品の性能低下も抑えることができる。
On the other hand, in the prior art, the hydraulic control valve device 1 is divided in the width direction, and the longitudinal lengths of the first and second
また、第１及び第２分割面５６，５７が長手方向に直交しているので、各ブロックの合わせ面６１ａ，６２ａ，６２ｂ，６３ａの面積は、ケーシングの幅に応じて決まる。これに対して、従来技術の合わせ面２ａ，３ａの面積は、第１及び第２の多連弁ブロック２，３の長手方向の長さに応じて決まる。ケーシング３２や油圧制御弁装置１では、弁列を構成する弁が並ぶ長手方向の長さよりも弁列５４，５５が並ぶ幅の方が短い。それ故、幅に応じて決まる第１〜第３ブロック６１〜６３の合わせ面の面積は、長手方向の長さに応じて決まる従来技術の合わせ面２ａ，３ａの面積より小さくなる。このように合わせ面の面積６１ａ，６２ａ，６２ｂ，６３ａを小さくすることで、合わせ面６１ａ，６２ａ，６２ｂ，６３ａの平面度を良くしやすくなる。
Further, since the first and second dividing surfaces 56 and 57 are orthogonal to the longitudinal direction, the areas of the
このように構成されるマルチコントロール弁装置２１では、油圧アクチュエータ３１を夫々駆動するべくケーシング３２内で作動油が流れており、この作動油が第１ブロック６１と第２ブロック６２との間、及び第２ブロック６２と第３ブロック６３との間を行き来している。第１〜第３ブロック６１〜６３は、このように行き来する作動油が合わせ面６１ａ，６２ａ，６２ｂ，６３ａの間から漏れないように合わせ面６１ａ，６２ａ，６２ｂ，６３ａの間がシールされている。シール性能は、合わせる面の平面度が良いほど高くなる。即ち、合わせ面６１ａ，６２ａ，６２ｂ，６３ａの平面度を良くしやすいので、合わせ面６１ａ，６２ａ，６２ｂ，６３ａの間におけるシールの性能を向上させやすい。
In the
更に、マルチコントロール弁装置１では、ケーシング３２を第１及び第２の分割面５６，５７で３つのブロック６１〜６３に分割するので、各ブロック６１〜６３の重量を略均等にしやすく、各ブロック６１〜６３の重量を均等化して軽くすることができる。従来技術の第１及び第２の多連弁ブロック２，３は、各列に並ぶ制御弁５〜１４の数に応じてその外形寸法が決まる。それ故、それらの重量と合流ブロック４の重量とを均等にすることが難しく、合流ブロック４の重量に比べて第１及び第２の多連弁ブロック２，３の重量が重くなる。そうすると、それらの重量に耐え得る装置を配備する必要があり、第１及び第２の多連弁ブロック２，３を生産する際の鋳造、機械加工及び搬送等の生産対応設備が限定される。これに対して、各ブロック６１〜６３は、それらの重量を均等化して軽量化しやすく、各ブロック６１〜６３を生産可能な生産対応設備が増える。また３つに分割することで、各ブロック６１〜６３の最大寸法が小さくなるので、鋳造、機械加工、及び搬送等がしやすくなり、各ブロック６１〜６３を生産可能な生産対応設備が増える。
Furthermore, in the multi-control valve device 1, the
また、３つに分割することで、ケーシング３２の体積及び重量において各ブロック６１〜６３が占める割合が従来の技術のものより小さくなる。これに対して、従来の技術では、第１及び第２の多連弁ブロック２，３が油圧制御弁装置１の大半を占めている。それ故、第１又は第２の多連弁ブロック２，３で不良が生じると、油圧制御弁装置１の略半分を廃棄しなければならずロスが大きかった。しかし、マルチコントロール弁装置２１では、各ブロック６１〜６３の占める割合が小さくなるので、ブロック６１〜６３の何れかに不良が生じても、廃棄しなければならないのはケーシング３２の１／３程度であり、廃棄する際のロスを抑えることができる。
Moreover, by dividing | segmenting into three, the ratio for which each block 61-63 accounts in the volume and weight of the
このような作用効果を奏するマルチコントロール弁装置２１において、油圧アクチュエータ３１を駆動すべく高圧の作動油が流れている油通路として、第２の油圧ポンプ２３と走直用スプール弁３３とを繋ぐポンプ通路７１、第２ブーム用スプール弁４０とブームシリンダ２７とを繋ぐブーム用通路７２、及び第２アーム用スプール弁３７とアームシリンダ３０とを繋ぐアーム用通路７３，７４がある。それ以外にも、第２のセンタバイパス通路５０の第１アーム用スプール弁４２の下流とバケット用スプール弁３６とを接続するバケット用通路７５、及び、第１のセンタバイパス通路４４の第２アーム用スプール弁３７の下流とオプション用スプール弁４１とを接続するオプション用通路７６にも高圧の作動油が流れている。これら６つの油通路７１〜７６は、一方の弁列５４から他方の弁列５５への方向、又はその逆方向に渡すように配置されており、これらの油通路７１〜７６を従来の技術の油圧制御弁装置１に採用した場合、これら６つの通路７１〜７６は、第１及び第２多連弁ブロック２，３の合わせ面２ａ，３ａで表出する。
In the
他方、マルチコントロール弁装置２１では、第１及び第２分割面５６，５７が長手方向に直交しているため、幅方向に延在するポンプ通路７１、ブーム用通路７２及びアーム用通路７３，７４が合わせ面６１ａ，６２ａ，６２ｂ，６３ａで表出することがない。合わせ面６１ａ，６２ａ，６２ｂ，６３ａでは、それらの油通路７１〜７４に代わり、ケーシング３２の長手方向に延びる２つのセンタバイパス通路４４，５０、並びに第１及び第２の供給通路４８，５３が表出する。合わせ面６１ａ，６２ａでは、これらの４つの油通路４４，４８，５０，５３しか表出しない。それ故、マルチコントロール弁装置２１では、合わせ面６１ａ，６２ａで表出する通路の数が従来のものより少なくなる。これによっても、合わせ面６１ａ，６２ａで受ける作用力を従来技術のもの小さくすることができ、各ブロック６１，６２の変形を抑えることができる。
On the other hand, in the
また、合わせ面６２ｂ，６３ａでは、４つの油通路４４，４８，５０，５３にバケット用通路７５及びオプション用通路７６を加えた６つの油通路４４，４８，５０，５３，７５，７６が夫々表出する。それ故、マルチコントロール弁装置２１では、合わせ面６２ｂ，６３ａで表出する通路の数が従来のものと等しくなる。そのため、合わせ面６２ｂ，６３ａで受ける作用力が従来技術のものよりも大きくなることを防ぐことができ、各ブロック６２，６３の変形を抑えることができる。
In addition, on the mating surfaces 62b and 63a, six
これら、合わせ面６１ａ，６２ａ，６２ｂ，６３ａでは、表出する種々の油通路４４，４８，５０，５３，７５，７６の周りにシール部材、具体的にはＯリングが設けられている。合わせ面６１ａ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ同士の間は、これらＯリングにより油通路４４，４８，５０，５３，７５，７６から油漏れないようにシールされている。これらＯリングは、合わせ面６１ａ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ同士を合わせることで、それらの間をシールしている。前述の通り、シールの効果は、合わせる面の平面度が良いほど高く、合わせ面６１ａ，６２ａ，６２ｂ，６３ａでは、平面度を良くしやすいので、上記シール効果を高くしやすく、油通路４４，４８，５０，５３，７５，７６からの油漏れをより少なくできる。
In these
＜第２実施形態＞
図４に概略を示す第２実施形態のマルチコントロール弁装置２１Ａは、第１実施形態のマルチコントロール弁装置２１と構成が類似している。それ故、以下では、マルチコントロール弁装置２１Ａの構成について、第１実施形態のマルチコントロール弁装置２１と異なる構成について説明し、同一の構成について同一の符号を付してその説明を省略する。
Second Embodiment
The
マルチコントロール弁装置２１は、ケーシング３２Ａを備え、ケーシング３２Ａは、分割面５６で２つのブロック６１、６２Ａに分割できるようになっている。第１及び第２ブロック６１，６２Ａは、各々の合わせ面６１ａ、６２ａを合わせるようにして長手方向に並べて配置されている。第２ブロック６２Ａの長手方向の外側表面部には、６本のボルト６５Ａが挿入されており、これら６本のボルト６５Ａが第２ブロック６２Ａを貫通して第１ブロック６１に螺合されている。これにより、第１及び第２ブロック６１，６２Ａが６本のボルト６４，６５によって締結されて連結される。
The
ケーシング３２Ａは、長手方向に直交する分割面５６で２つのブロック６１，６２Ａに分割されるので、各ブロック６１，６２の合わせ面６１ａ，６２ａで受ける作用力が第１実施形態と同様に従来技術のものより小さくなる。それ故、２つのブロック６１，６２を連結するために使用するボルトの数（本実施形態では、６本）を従来技術のもの（従来技術では、片側８本）より少なくすることができる。それ故、ボルトの数を減らすことができ、部品点数を低減することができる。
Since the
マルチコントロール弁装置２１は、その他、第１実施形態のマルチコントロール弁装置２１Ａと同様の作用効果を奏する。
The
＜その他の形態について＞
第１実施形態及び第２実施形態のマルチコントロール弁装置２１では、スプール弁３３〜４２が二列に並べて配置されているが、三列以上であってもよい。なお、弁列が三列以上ある場合、長手方向に並んでいるスプール弁の列を弁列と見なす。また、各弁列を構成するスプール弁は、必ずしも長手方向に沿って直線的に並んでいる必要はなく、長手方向に対して斜向させて並べてもよく、また千鳥状（ジグザク状）に配置してもよい。
<About other forms>
In the
また、ケーシング３２，３２Ａに設けられるスプール弁３３〜４２の数も１０個に限定されず、６〜９個であってもよく、また１１個以上であってもよい。更に、ケーシング３２，３２Ａが有する分割面の数も３つ以上であってもよく、４つ以上のブロックに分割できるようになっていてもよい。もっとも、第１実施形態及び第２実施形態のマルチコントロール弁装置２１，２１Ａによって奏する作用効果を考慮すると、分割面５６，５７の数は、１又は２つであることが好ましい。また、分割面５６，５７の位置についても、互いに隣接する２つのスプール弁の間を通るようになっていればよい。また分割面５６，５７は、必ずしも長手方向に真に直交している必要はなく、長手方向に対して多少傾斜していてもよい。即ち、用語「直交」には、「真に直交」するものだけでなく、多少傾斜したものも含む。
Further, the number of
なお、本発明は、実施の形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments, and can be added, deleted, and changed without departing from the spirit of the invention.
本発明は、複数のスプール弁が複数列並べられて設けられるマルチコントロール弁装置、及びそのケーシングに適用することができる。 The present invention can be applied to a multi-control valve device in which a plurality of spool valves are arranged in a plurality of rows and a casing thereof.
２１ マルチコントロール弁装置
３２，３２Ａ ケーシング
３３ 走直用スプール弁
３４ 右側走行用スプール弁
３５ 第１ブーム用スプール弁
３６ バケット用スプール弁
３７ 第２アーム用スプール弁
３８ 左側走行用スプール弁
３９ 旋回用スプール弁
４０ 第２ブーム用スプール弁
４１ オプション用スプール弁
４２ 第１アーム用スプール弁
５６ 第１分割面
５７ 第２分割面
６１ 第１ブロック
６２ 第２ブロック
６３ 第３ブロック
６５Ａ ボルト
21
Claims (4)
前記ケーシングの長手方向に複数列並ぶように前記ケーシングに配設される複数のスプール弁とを備え、
前記ケーシングは、該ケーシングを前記複数のブロックに分割するための分割面を有し、
前記分割面は、前記長手方向に隣接する２つの前記スプール弁の間を通り、且つ前記長手方向と直交していることを特徴とするマルチコントロール弁装置。 A long casing constituted by connecting a plurality of blocks;
A plurality of spool valves arranged in the casing so as to be arranged in a plurality of rows in the longitudinal direction of the casing;
The casing has a dividing surface for dividing the casing into the plurality of blocks,
The multi-control valve device, wherein the dividing surface passes between the two spool valves adjacent in the longitudinal direction and is orthogonal to the longitudinal direction.
前記２つのブロックは、複数の締結具により締結されていることを特徴とする請求項１に記載のマルチコントロール弁装置。 The casing is configured by connecting two blocks,
The multi-control valve device according to claim 1, wherein the two blocks are fastened by a plurality of fasteners.
前記ケーシングを前記複数のブロックに分割するための分割面を有し、
前記分割面は、前記所定方向に隣接する２つの前記スプール弁の間を通り、且つ前記所定方向と直交していることを特徴とするマルチコントロール弁装置用のケーシング。 A casing for a multi-control valve that is configured by connecting a plurality of blocks and is long in a predetermined direction and arranged so that a plurality of spool valves are arranged in a plurality of rows in a predetermined direction,
A dividing surface for dividing the casing into the plurality of blocks;
The casing for a multi-control valve device, wherein the dividing surface passes between two spool valves adjacent to each other in the predetermined direction and is orthogonal to the predetermined direction.
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Legal Events
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