JPH11116009A - Stacker crane - Google Patents
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- JPH11116009A JPH11116009A JP30371797A JP30371797A JPH11116009A JP H11116009 A JPH11116009 A JP H11116009A JP 30371797 A JP30371797 A JP 30371797A JP 30371797 A JP30371797 A JP 30371797A JP H11116009 A JPH11116009 A JP H11116009A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫等に配設
された棚への物品の入出庫作業に使用されるスタッカク
レーンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacker crane used for loading and unloading articles on shelves provided in an automatic warehouse or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６を用いて、一例としての従来のスタ
ッカクレーンについて説明する。2. Description of the Related Art A conventional stacker crane as an example will be described with reference to FIG.
【０００３】下部フレーム１には、一対のマスト２’、
２”が立設されており、マスト２’、２”の上端部は、
上部フレーム３により架橋されている。下部フレーム１
には、床に設置された下部レール４に載置される駆動車
輪５ａ及び従動車輪５ｂが配設されており、駆動車輪５
ａは、下部フレーム１に配設された走行用駆動ユニット
６により回転駆動されるように構成されている。なお、
必要に応じて、下部レール４の側面を挟持する案内車輪
を配設することもできる。また、上部フレーム３には、
上部レール７の側面を挟持する一対の案内車輪８が、所
定の間隔を置いて配設されている。従って、走行用駆動
ユニット６を駆動して、図示されていない伝達機構を介
して駆動車輪５ａを回転させることにより、スタッカク
レーンを、図６において、左右方向に、適宜、走行させ
ることができるように構成されている。The lower frame 1 has a pair of masts 2 ',
2 "is erected, and the upper end of the mast 2 ', 2"
It is bridged by the upper frame 3. Lower frame 1
Is provided with a driving wheel 5a and a driven wheel 5b mounted on the lower rail 4 installed on the floor.
a is configured to be rotationally driven by the traveling drive unit 6 disposed on the lower frame 1. In addition,
If necessary, a guide wheel for holding the side surface of the lower rail 4 can be provided. Also, in the upper frame 3,
A pair of guide wheels 8 that sandwich the side surface of the upper rail 7 are arranged at a predetermined interval. Therefore, by driving the driving unit 6 for driving and rotating the driving wheels 5a via a transmission mechanism (not shown), the stacker crane can be appropriately moved in the left-right direction in FIG. Is configured.
【０００４】９は、マスト２’、２”間に昇降可能に配
設された昇降キャリッジである。一方のマスト２’に
は、ワイヤードラム１０及び該ワイヤードラム１０を回
転駆動させるための正逆回転可能なモーター１１が配設
されている。上部フレーム３には、所定の間隔を置い
て、図示されていない軸受けに支持された水平軸１２、
１３が配設されており、ワイヤードラム１０及びモータ
ー１１が配設されたマスト２’側に位置する水平軸１２
の両端には、一対のシーブ１４ａ、１４ｂが取着されて
おり、また、ワイヤードラム１０及びモーター１１が配
設されたマスト２’から遠い方に位置する水平軸１３の
一端には、シーブ１５が取着されている。[0004] Reference numeral 9 denotes an elevating carriage arranged between the masts 2 'and 2 "so as to be able to move up and down. One mast 2' has a wire drum 10 and a forward / reverse drive for rotating the wire drum 10. A rotatable motor 11 is disposed on the upper frame 3. At a predetermined interval, a horizontal shaft 12 supported by a bearing (not shown),
13 is disposed, and the horizontal shaft 12 is located on the mast 2 ′ side where the wire drum 10 and the motor 11 are disposed.
A pair of sheaves 14a and 14b are attached to both ends of the horizontal shaft 13. One end of a horizontal shaft 13 located far from the mast 2 'on which the wire drum 10 and the motor 11 are disposed is provided with a sheave 15a. Is attached.
【０００５】昇降キャリッジ９の一方の側壁９ａの上端
部には、ワイヤードラム１０に巻回される２本のワイヤ
ーのうちの一方のワイヤーｗ１の端部が取着されてお
り、該ワイヤーｗ１は、上部フレーム３に配設されたシ
ーブ１４ａ、１５に巻き掛けられた後、ワイヤードラム
１０に巻回されており、また、昇降キャリッジ９のもう
一方の側壁９ｂの上端部には、ワイヤードラム１０に巻
回される２本のワイヤーのうちのもう一方のワイヤーｗ
２の端部が取着されており、該ワイヤーｗ２は、上部フ
レーム３に配設されたシーブ１４ｂに巻き掛けられた
後、ワイヤードラム１０に巻回されている。なお、１６
は、昇降キャリッジ９の側壁９ａ、９ｂに配設された、
マスト２を挟持する挟持ローラーであり、各側壁９ａ、
９ｂの上下方向に、それぞれ、２セットずつ配設されて
いる。[0005] At the upper end of one side wall 9a of the lifting carriage 9, the end of one wire w1 of two wires wound around a wire drum 10 is attached. Is wound around a wire drum 10 after being wound around sheaves 14 a and 15 provided on the upper frame 3. The wire drum 10 is attached to the upper end of the other side wall 9 b of the lifting carriage 9. The other wire w of the two wires wound around
The wire w2 is wound around the sheave 14b provided on the upper frame 3 and then wound around the wire drum 10. Note that 16
Are disposed on the side walls 9a and 9b of the lifting carriage 9,
It is a nipping roller for nipping the mast 2, and each side wall 9a,
Two sets are arranged in the vertical direction of 9b, respectively.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスタッ
カクレーンにおいては、上部フレーム３に配設されたシ
ーブ１４ａ、１４ｂ、１５の一部が、平面から見て、昇
降キャリッジ９の物品載置面９ｃに突出しているので、
図６の二点鎖線で示されているように、昇降キャリッジ
９の物品載置面９ｃに載置された物品Ｃが、昇降キャリ
ッジ９の側壁９ａ、９ｂの高さより高く、幅が側壁９
ａ、９ｂ間の幅に近い場合には、昇降キャリッジ９を、
シーブ１４ａ、１４ｂ、１５と干渉しない程度までしか
上昇させることができず、従って、スタッカクレーンの
上部のデッドスペースが大きくなるという問題があっ
た。In the above-mentioned conventional stacker crane, a part of the sheaves 14a, 14b, 15 provided on the upper frame 3 has a part mounting surface of the lifting carriage 9 when viewed from a plane. 9c
As shown by the two-dot chain line in FIG. 6, the article C placed on the article placement surface 9 c of the lifting carriage 9 is higher than the height of the side walls 9 a and 9 b of the lifting carriage 9 and has a width
When the width between a and 9b is close, the lifting carriage 9 is
There is a problem that it can only be raised to such an extent that it does not interfere with the sheaves 14a, 14b, 15 and therefore the dead space at the top of the stacker crane becomes large.
【０００７】本発明の目的は、上述した従来のスタッカ
クレーンが有する課題を解決することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional stacker crane.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、第１には、上部フレームに配設され
たシーブを、平面から見て、前記シーブが昇降キャリッ
ジの物品載置面に入らない位置に配設したものであり、
第２には、昇降キャリッジにブラケットを取着し、該ブ
ラケットにワイヤーを取着したものであり、第３には、
上部フレームの側面に支持フレームを配設し、該支持フ
レームに、上部レールの側面を挟持する一対の案内車輪
を配設したものである。According to the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, firstly, when a sheave provided on an upper frame is viewed from a plan view, the sheave is placed on an article mounting member of a lifting carriage. It is arranged in a position that does not enter the mounting surface,
Secondly, a bracket is attached to the lifting carriage, and a wire is attached to the bracket.
A support frame is provided on a side surface of an upper frame, and a pair of guide wheels for holding the side surface of the upper rail are provided on the support frame.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に、図１〜図５を用いて、本発明の実施
例について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何
ら、本実施例に限定されるものではない。なお、上述し
た従来のスタッカクレーンと共通の部材については、同
じ符号を使用した。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. However, the present invention is not limited to the embodiment unless it exceeds the gist of the present invention. The same reference numerals are used for members common to the above-described conventional stacker crane.
【００１０】本発明においては、角柱状の下部フレーム
１の相対する長手方向に沿った垂直側面に、角柱状の一
対のマスト２’、２”が立設されている。また、走行用
駆動ユニット６は、上述した従来の下部フレーム１に配
設された走行用駆動ユニット６と異なり、一方のマスト
２’のスタッカクレーン走行方向の前後面２ａに取着さ
れた適当な支持ブラケット１７に配設されており、ま
た、支持ブラケット１７には、レール４の両側面を挟持
するように一対の案内車輪１８が配設されている。もう
一方のマスト２”のスタッカクレーン走行方向の前後面
２ａに取着された適当な支持ブラケット１９には、従動
車輪５ｂ及びレール４の両側面を挟持する一対の案内車
輪２０が配設されている。In the present invention, a pair of prism-shaped masts 2 ′ and 2 ″ are erected on vertical side surfaces of the prism-shaped lower frame 1 along opposing longitudinal directions. 6 is provided on a suitable support bracket 17 attached to the front and rear surfaces 2a of the one mast 2 'in the traveling direction of the stacker crane, unlike the traveling drive unit 6 disposed on the conventional lower frame 1 described above. Further, a pair of guide wheels 18 are disposed on the support bracket 17 so as to sandwich both side surfaces of the rail 4. The other mast 2 "is disposed on the front and rear surfaces 2a in the traveling direction of the stacker crane. A pair of guide wheels 20 that sandwich both sides of the driven wheel 5b and the rail 4 are disposed on a suitable support bracket 19 that is attached.
【００１１】物品Ｃを載置した昇降キャリッジ９が最上
位置まで上昇した際に、昇降キャリッジ９の物品載置面
９ｃに載置された上述したような大きな物品Ｃが、シー
ブ１４ａ、１４ｂと干渉しないように、ワイヤードラム
１０及びモーター１１が配設されたマスト２’側に位置
する水平軸１２に配設されたシーブ１４ａ、１４ｂを、
昇降キャリッジ９の物品載置面９ｃから離れた位置に配
設する。また、ワイヤードラム１０及びモーター１１が
配設されたマスト２’から遠い方に位置する水平軸１３
に配設されたシーブ１５も、同様に、昇降キャリッジ９
の物品載置面９ｃに載置された物品Ｃが、物品Ｃを載置
した昇降キャリッジ９が最上位置まで上昇した際に、シ
ーブ１５と干渉しないように、昇降キャリッジ９の物品
載置面９ｃから離れた位置に配設する。このように、物
品Ｃを載置した昇降キャリッジ９が最上位置まで上昇し
た際に、昇降キャリッジ９の物品載置面９ｃ載置された
大きな物品Ｃが、シーブ１４ａ、１４ｂ、１５に当接し
ないように、シーブ１４ａ、１４ｂ、１５を、平面から
見て、昇降キャリッジ９の物品載置面９ｃに入らないよ
うに、離れた位置に配設することにより、昇降キャリッ
ジ９が、より上方まで移動することができるので、スタ
ッカクレーンの上部のデッドスペースをより小さくする
ことができる。When the elevating carriage 9 on which the articles C are mounted is moved up to the uppermost position, the large articles C mounted on the article mounting surface 9c of the elevating carriage 9 interfere with the sheaves 14a and 14b. The sheaves 14a and 14b disposed on the horizontal shaft 12 located on the mast 2 'side on which the wire drum 10 and the motor 11 are disposed,
The lifting carriage 9 is disposed at a position away from the article mounting surface 9c. Further, a horizontal shaft 13 located far from the mast 2 'on which the wire drum 10 and the motor 11 are disposed.
Similarly, the sheave 15 disposed on the lifting carriage 9
The article placement surface 9c of the lifting carriage 9 is arranged such that the article C placed on the article placement face 9c of the lifting carriage 9 does not interfere with the sheave 15 when the lifting carriage 9 on which the article C is placed rises to the uppermost position. Place away from As described above, when the elevating carriage 9 on which the articles C are mounted moves up to the uppermost position, the large articles C mounted on the article mounting surface 9c of the elevating carriage 9 do not contact the sheaves 14a, 14b, and 15. As described above, the sheaves 14a, 14b, and 15 are disposed at positions apart from each other so as not to enter the article mounting surface 9c of the lift carriage 9 when viewed from above, so that the lift carriage 9 moves further upward. The dead space above the stacker crane can be made smaller.
【００１２】図１に示されているように、ワイヤーｗ
１、ｗ２を、昇降キャリッジ９の側壁９ａ、９ｂの上端
部に取着したまま、シーブ１４ａ、１４ｂ、１５を、昇
降キャリッジ９の物品載置面９ｃから離れた位置に配設
すると、ワイヤーｗ１、ｗ２が、垂直線に対して傾斜す
ることになる。このようにワイヤーｗ１、ｗ２が傾斜す
ると、ワイヤーｗ１、ｗ２が垂直に吊架される場合に比
べて、ワイヤードラム１０を回転駆動する正逆回転可能
なモーター１１にかかる負荷が増大するとともに、シー
ブ１４ａ、１４ｂ、１５を支持する水平軸１２、１３に
も余分な負荷がかかることになる。また、昇降キャリッ
ジ９の側壁９ａ、９ｂに配設されたワイヤーｗ１、ｗ２
の取り付け部材にも、余分な負荷がかかり、取り付け部
材が損傷することになる。As shown in FIG. 1, a wire w
When the sheaves 14a, 14b, and 15 are disposed at positions away from the article mounting surface 9c of the lifting carriage 9, while the w and 1 are attached to the upper ends of the side walls 9a and 9b of the lifting carriage 9, the wire w1 , W2 will be inclined with respect to the vertical. When the wires w1 and w2 are tilted in this manner, the load on the forward / reverse rotatable motor 11 that drives the wire drum 10 to rotate is increased and the sheave is compared with the case where the wires w1 and w2 are suspended vertically. An extra load is also applied to the horizontal shafts 12 and 13 that support 14a, 14b and 15. Also, wires w1, w2 provided on the side walls 9a, 9b of the lifting carriage 9
An extra load is also applied to the mounting member, and the mounting member is damaged.
【００１３】上述したような負荷を解消するために、図
２に示されている実施例においては、昇降キャリッジ９
の水平フレーム９ｄの両端部にブラケット２１を取着
し、ワイヤーｗ１、ｗ２を、昇降キャリッジ９の側壁９
ａ、９ｂの上端部に取着する代わりに、ブラケット２１
に取着するようにしたものである。このように、昇降キ
ャリッジ９の水平フレーム９ｄの両端部にブラケット２
１を取着し、該ブラケット２１にワイヤーｗ１、ｗ２を
取着することにより、ワイヤーｗ１、ｗ２を垂直状態
で、昇降キャリッジ９を吊架できるので、モーター１１
や水平軸１２、１３にかかる負荷を増大させずに済む。
勿論、いずれか一方のワイヤーｗ１、ｗ２を、昇降キャ
リッジ９の一方の側壁９ａ、９ｂの上端部に取着し、も
う一方のワイヤーｗ１、ｗ２を、ブラケット２１を介し
て昇降キャリッジ９に取着することもできる。In order to eliminate the above-mentioned load, in the embodiment shown in FIG.
Brackets 21 are attached to both ends of the horizontal frame 9d, and the wires w1 and w2 are attached to the side walls 9 of the lift carriage 9.
a, 9b instead of being attached to the upper end
It is intended to be attached to. As described above, the bracket 2 is attached to both ends of the horizontal frame 9d of the lifting carriage 9.
By attaching the wires w1 and w2 to the bracket 21, the lifting carriage 9 can be suspended with the wires w1 and w2 in a vertical state.
And the load on the horizontal shafts 12 and 13 does not need to be increased.
Of course, one of the wires w1 and w2 is attached to the upper end of one of the side walls 9a and 9b of the elevating carriage 9, and the other wire w1 and w2 is attached to the elevating carriage 9 via the bracket 21. You can also.
【００１４】図３及び図４には、上述した水平軸１２、
１３、シーブ１４ａ、１４ｂ、１５、案内車輪８等の配
設構造が示されている。本発明においては、上部フレー
ム３の上部レール７側に位置する側面３ａに、支持フレ
ーム２２が、所定の間隔を置いて配設されており、該支
持フレーム２２に、上部レール７の側面を挟持する一対
の案内車輪８が配設されている。また、上部フレーム３
には、所定の間隔を置いて、軸受け２３が配設されてお
り、該軸受け２３に上述した水平軸１２、１３が支持さ
れている。そして、上述したように、ワイヤードラム１
０及びモーター１１が配設されたマスト２’側に位置す
る水平軸１２の両端には、一対のシーブ１４ａ、１４ｂ
が取着されており、また、ワイヤードラム１０及びモー
ター１１が配設されたマスト２’から遠い方に位置する
水平軸１３の一端には、シーブ１５が取着されている。
このように、上部フレーム３のスタッカクレーンの走行
方向に沿った側面３ａに取着された支持フレーム２２に
案内車輪８が配設されているので、スタッカクレーンの
上部のデッドスペースを更に小さくすることができる。FIGS. 3 and 4 show the horizontal axis 12 described above.
13, the arrangement structure of the sheaves 14a, 14b, 15 and the guide wheel 8 is shown. In the present invention, a support frame 22 is disposed at a predetermined interval on a side surface 3a located on the upper rail 7 side of the upper frame 3, and the side surface of the upper rail 7 is sandwiched by the support frame 22. A pair of guide wheels 8 are provided. Also, upper frame 3
, Bearings 23 are arranged at predetermined intervals, and the above-described horizontal shafts 12 and 13 are supported by the bearing 23. And, as described above, the wire drum 1
A pair of sheaves 14a, 14b is provided at both ends of the horizontal shaft 12 located on the mast 2 'side where
A sheave 15 is attached to one end of a horizontal shaft 13 located farther from the mast 2 'on which the wire drum 10 and the motor 11 are arranged.
As described above, since the guide wheels 8 are disposed on the support frame 22 attached to the side surface 3a of the upper frame 3 along the traveling direction of the stacker crane, the dead space in the upper portion of the stacker crane can be further reduced. Can be.
【００１５】図５に示された実施例は、昇降キャリッジ
９の水平フレーム９ｄのワイヤードラム１０やモーター
１１から遠い側に取着されたブラケット２１に、折り返
しシーブ２４を配設するとともに、該折り返しシーブ２
４の上方に位置する上部フレーム３に、ワイヤーｗ１の
一端を取着する。そして、上部フレーム３に、その一端
が取着されたワイヤーｗ１は、折り返しシーブ２４によ
り折り返されて、上述したシーブ１５、１４ａを経てワ
イヤードラム１０に巻回される。また、昇降キャリッジ
９の一方の側壁９ｂには、同様に、折り返しシーブ２５
が配設されており、該折り返しシーブ２５の上方に位置
する上部フレーム３に、ワイヤーｗ２の一端を取着す
る。そして、上部フレーム３に、その一端が取着された
ワイヤーｗ２は、折り返しシーブ２５により折り返され
て、上述したシーブ１４ｂを経てワイヤードラム１０に
巻回される。この場合にも、物品Ｃを載置した昇降キャ
リッジ９が最上位置まで上昇した際に、昇降キャリッジ
９の物品載置面９ｃ載置された大きな物品Ｃが、シーブ
１４ａ、１４ｂ、１５に当接しないように構成されてい
る。In the embodiment shown in FIG. 5, a folding sheave 24 is provided on a bracket 21 attached to a side of the horizontal frame 9d of the lifting carriage 9 remote from the wire drum 10 and the motor 11, and the folding sheave 24 is provided. Sheave 2
One end of the wire w1 is attached to the upper frame 3 located above the upper frame 4. The wire w1 having one end attached to the upper frame 3 is folded back by the folded sheave 24 and wound around the wire drum 10 via the sheaves 15 and 14a described above. Similarly, on the one side wall 9b of the lifting carriage 9, the return sheave 25
And one end of the wire w2 is attached to the upper frame 3 located above the return sheave 25. Then, the wire w2 having one end attached to the upper frame 3 is folded back by the folding sheave 25 and wound around the wire drum 10 via the above-described sheave 14b. Also in this case, when the elevating carriage 9 on which the articles C are mounted moves up to the uppermost position, the large articles C mounted on the article mounting surface 9c of the elevating carriage 9 contact the sheaves 14a, 14b, and 15. Not configured.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明は、以上説明した構成を有してい
るので、以下に記載する効果を奏するものである。Since the present invention has the above-described structure, the following effects can be obtained.
【００１７】上部フレームに配設されたシーブを、昇降
キャリッジに載置された物品が干渉しない位置に配設し
たので、スタッカクレーンの上部のデッドスペースを小
さくすることができる。Since the sheave provided on the upper frame is provided at a position where the articles placed on the lifting carriage do not interfere with each other, the dead space above the stacker crane can be reduced.
【００１８】昇降キャリッジにブラケットを取着し、該
ブラケットにワイヤーを取着したので、垂直状態のワイ
ヤーにより、昇降キャリッジを吊架することができ、従
って、モーターやシーブが取着された水平軸や昇降キャ
リッジに配設されたワイヤーの取り付け部材等にかかる
負荷を低減することができる。Since the bracket is attached to the elevating carriage and the wire is attached to the bracket, the elevating carriage can be suspended by the wires in the vertical state. Therefore, the horizontal shaft to which the motor and the sheave are attached is attached. And the load applied to the wire mounting member and the like disposed on the lifting carriage.
【００１９】上部フレームの側面に支持フレームを配設
し、該支持フレームに、上部レールの側面を挟持する一
対の案内車輪を配設したので、スタッカクレーンの上部
のデッドスペースを更に小さくすることができる。Since the support frame is provided on the side surface of the upper frame, and a pair of guide wheels for holding the side surface of the upper rail is provided on the support frame, the dead space at the top of the stacker crane can be further reduced. it can.
【図１】図１は本発明のスタッカクレーンの正面図であ
る。FIG. 1 is a front view of a stacker crane according to the present invention.
【図２】図２は本発明の他の実施例のスタッカクレーン
の正面図である。FIG. 2 is a front view of a stacker crane according to another embodiment of the present invention.
【図３】図３は図１に示されている本発明のスタッカク
レーンの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the stacker crane of the present invention shown in FIG. 1;
【図４】図４は本発明のスタッカクレーンの一部拡大側
面図である。FIG. 4 is a partially enlarged side view of the stacker crane of the present invention.
【図５】図５は本発明の更に他の実施例のスタッカクレ
ーンの正面図である。FIG. 5 is a front view of a stacker crane according to still another embodiment of the present invention.
【図６】図６は従来のスタッカクレーンの正面図であ
る。FIG. 6 is a front view of a conventional stacker crane.
８・・・・・・・・下部フレーム ９・・・・・・・・マスト １９・・・・・・・昇降キャリッジ 8 Lower frame 9 Mast 19 Elevating carriage
Claims (3)
から見て、前記シーブが昇降キャリッジの物品載置面に
入らない位置に配設したことを特徴とするスタッカクレ
ーン。1. A stacker crane wherein a sheave provided on an upper frame is disposed at a position where the sheave does not enter an article mounting surface of a lifting carriage when viewed from a plane.
ブラケットにワイヤーを取着したことを特徴とする請求
項１に記載のスタッカクレーン。2. The stacker crane according to claim 1, wherein a bracket is attached to the lifting carriage, and a wire is attached to the bracket.
し、該支持フレームに、上部レールの側面を挟持する一
対の案内車輪を配設したことを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載のスタッカクレーン。3. The support frame according to claim 1, wherein a support frame is provided on a side surface of the upper frame, and a pair of guide wheels for holding the side surface of the upper rail are provided on the support frame. The described stacker crane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30371797A JPH11116009A (en) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | Stacker crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30371797A JPH11116009A (en) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | Stacker crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11116009A true JPH11116009A (en) | 1999-04-27 |
Family
ID=17924420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30371797A Withdrawn JPH11116009A (en) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | Stacker crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11116009A (en) |
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| KR20070093174A (en) * | 2006-03-13 | 2007-09-18 | 윤명구 | Stack robot |
| JP2019182618A (en) * | 2018-04-12 | 2019-10-24 | 村田機械株式会社 | Carrier |
| CN113661136A (en) * | 2019-04-02 | 2021-11-16 | 自动存储科技股份有限公司 | Storage system |
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1997
- 1997-10-17 JP JP30371797A patent/JPH11116009A/en not_active Withdrawn
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