JP2011111269A - Shipment management system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は出庫管理システムに関し、特に容器に物品を混載して保管する倉庫設備での出庫管理に関する。 The present invention relates to a delivery management system, and more particularly to delivery management in a warehouse facility that stores articles in a container.
品種、品目、品番などの異なる複数種類の物品を、同一の容器に混載して保管する倉庫システムがある。なおこの明細書では、品種、品目、品番等の物品の種類の単位を、広義の意味で「品番」と呼ぶ。倉庫システムでの出庫の原則は先入れ先出し、即ち入庫日時の古いものから出庫することなので、物品の出庫が要求されると最先の入庫日の物品が有る容器を探し、この容器を出庫する。しかしこのようにすると出庫する容器の数が増えて非効率である。ここで関連する先行技術を示すと、特許文献1(特開2002-46812A)は出荷先が同じ複数の容器を1グループとして、連続的に出庫することを開示している。 There is a warehouse system that stores a plurality of different types of articles such as varieties, items, and product numbers in the same container. In this specification, an item type unit such as a product type, item, or product number is referred to as a “product number” in a broad sense. Since the principle of delivery in the warehouse system is first-in first-out, that is, delivery is performed from the one with the oldest receipt date and time, when the delivery of the article is requested, the container having the article on the earliest receipt date is searched and the container is delivered. However, this increases the number of containers to be delivered and is inefficient. Here, related prior art is disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-46812A), which discloses that a plurality of containers having the same shipping destination are grouped out as a group.
この発明の課題は、出庫する容器の数を減らし、効率的に出庫できるようにすることにある。
この発明の追加の課題は、出庫の効率化と共に、物品の先入れ先出しを図ることにある。
この発明の追加の課題は、出庫する容器の数を減らしながら、出庫作業を確実に管理できるようにすることにある。
An object of the present invention is to reduce the number of containers to be delivered so that the goods can be delivered efficiently.
An additional problem of the present invention is to achieve first-in first-out of articles as well as efficient delivery.
An additional problem of the present invention is to make it possible to reliably manage the delivery operation while reducing the number of containers to be delivered.
この発明は、複数種類の物品を1つの容器に混載して保管する倉庫設備からの、物品の出庫を管理する出庫管理システムであって、
物品に対する出庫要求を受け付けると、要求された物品を収容した容器を選択し、選択された容器内の物品を出庫要求に引き当てる選択手段と、
選択済みの容器を記憶する記憶手段とを設けると共に、
新たな出庫要求で要求された物品に対して、前記選択済みの容器内に未引き当ての物品が有れば引き当て、無ければ新たな容器を選択するように、前記選択手段が構成されていることを特徴とする。
This invention is a delivery management system for managing delivery of articles from a warehouse facility that stores a plurality of types of articles in a single container.
When accepting a delivery request for an article, a selection unit that selects a container that accommodates the requested article and allocates the article in the selected container to the delivery request;
And a storage means for storing the selected container,
The selection means is configured so that, if there is an unassigned article in the selected container for the article requested by the new issue request, the new container is selected if there is no unassigned article. It is characterized by.
この発明では、選択済みの容器に、新たな出庫要求で要求された種類の物品が未引き当ての状態で存在すると、新たな容器を選択するのではなく、選択済みの容器の物品を新たな出庫要求に引き当てる。このためステーション等へ出庫する容器の数を減らし、効率的に出庫作業を行うことができる。 In the present invention, if an article of the type requested by a new delivery request exists in the selected container in an unallocated state, the article in the selected container is not newly selected, but is newly delivered. Assign to the request. For this reason, the number of containers delivered to a station or the like can be reduced, and the delivery operation can be performed efficiently.
好ましくは、前記新たな出庫要求で要求された物品を未引き当ての状態で収容した、複数の選択済みの容器がある場合に、前記複数の容器の物品の中から、所定の先入れ先出しのルールに従って出庫する物品を引き当てるように、前記選択手段が構成されている。このようにすると、出庫する容器の数を増さない範囲で、先入れ先出しのルールを守ることができる。なおここで先入れ先出しのルールは、例えば入庫日が最先のものを先に出庫し、仮に同じ入庫日の場合は入庫日時が先のものを先に出庫することである。ただし製造日が古いものから出庫する、賞味期限が近いものから出庫するなどの、同等のルールに変更しても良い。 Preferably, when there are a plurality of selected containers in which the article requested by the new delivery request is stored in an unallocated state, the goods are delivered according to a predetermined first-in first-out rule among the articles in the plurality of containers. The selection means is configured to attract an article to be processed. In this way, first-in first-out rules can be observed within a range that does not increase the number of containers to be delivered. Here, the first-in first-out rule is that, for example, the one with the earliest receipt date is delivered first, and if the receipt date is the same, the one with the receipt date and time is delivered first. However, it may be changed to an equivalent rule, such as issuing from the one with the oldest manufacturing date, or issuing from the one with a near expiration date.
また好ましくは、前記倉庫設備は、スタッカークレーンとピッキング用のステーションとを備えた自動倉庫であり、前記選択済みの容器で前記ステーションへ到着前の容器のみを、新たな出庫要求での物品の引き当て対象とし、前記ステーションへ到着済みの容器を引き当て対象から除外するように、前記選択手段が構成されている。このようにすると、ステーションへの到着前であれば、仮に搬送中の容器でも引き当ての対象とできるので、出庫作業を効率化できる。この一方でステーションに到着済みの容器に新たな出庫物品を引き当てないので、ステーションに到着した時点で引き当て物品は確定しており、ピッキング等の作業を混乱させない。 Preferably, the warehouse facility is an automatic warehouse including a stacker crane and a picking station, and only the containers that have arrived at the station with the selected containers are allocated to the goods in response to a new delivery request. The selection means is configured to exclude containers that have been targeted and have arrived at the station from being assigned. If it does in this way, if it is before the arrival to a station, since the container currently conveyed can also be made into the object of allocation, the delivery work can be made efficient. On the other hand, since a new delivered article is not allocated to the container that has already arrived at the station, the allocated article is determined when the station arrives at the station, and the work such as picking is not confused.
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。 In the following, an optimum embodiment for carrying out the present invention will be shown. The scope of the present invention should be determined according to the understanding of those skilled in the art based on the description of the scope of the claims, taking into account the description of the specification and well-known techniques in this field.
図1〜図4に、自動倉庫システム2を例に実施例を示す。各図において、4は自動倉庫で、例えば左右一対のラック6,6を備え、搬送装置としてのスタッカークレーン8により、パレットあるいはバケットなどの単位で、物品をラック6とピッキングステーション14との間で搬送する。なおピッキングステーション14以外に、入庫用のステーションと出庫用のステーションなどを別個に設けても良い。マスト9に沿って、スライドフォーク12などの移載装置を備えた、昇降台10が昇降する。また16はバッファコンベヤで、ピッキング作業で用いるバッファであり、設けなくても良い。
1 to 4 show an embodiment of an
18は地上制御部で、自動倉庫システム2を制御し、スタッカークレーン8へ搬送を指示すると共に、搬送結果を受信する。また地上端末20に対しピッキングの指令などを入力し、ピッキング完了の報告などを受け付ける。22はパレットで、例えばピッキングステーション14上のパレット22aから、バッファコンベヤ16上のパレット22bへと、作業者が地上端末20の指示に従ってピッキングする。24はバースで、26は出荷用のトラックである。トラック26とコンベヤ16の間では、図示しないフォークリフト、あるいは長距離コンベヤ等が、出庫物品を例えばパレット22bの単位で搬送する。
図2に、地上制御部18の構成を示す。30はクレーン管理部で、スタッカークレーンと通信し、搬送指令(荷積みと、走行、及び荷下ろしの指令)を送信し、荷積み位置に到着、荷積みを終了し走行を開始、荷下ろし位置に到着、荷下ろしを終了、などのイベントを、スタッカークレーンから受信する。上位インターフェース31は、図示しない上位コンピュータとの間で、自動倉庫システム2に関する指令、データなどを通信する。端末インターフェース32は、地上端末20に対しピッキングの指示などを送信し、ピッキング結果などを受信する。
FIG. 2 shows the configuration of the
地上制御部18は、在庫ファイル、出庫要求ファイル、出庫待ちパレットファイル、出庫引き当てファイル、ログファイルなどの複数のファイルを、適宜の記憶部に記憶している。そしてファイルにはそれらの管理部が設けられている。在庫管理部34は在庫ファイルを管理し、特に出庫が要求されている物品を未引き当ての状態で収容したパレットを検索する。在庫ファイルのデータは、物品の品番と数量並びに入庫日、及びパレットのIDと在庫位置(ラック内の位置,スタッカークレーン上、ステーション等)、並びにパレットの状態(出庫待ちか否か等)である。また在庫ファイルでは、出庫などに引き当て済みの物品は引き当て済みとして記憶する。
The
出庫要求管理部35は、上位コンピュータあるいは地上端末20などから入力された、出庫要求を記憶し、出庫要求の内容は、出庫する物品の品番と数量、出庫先などである。ここに出庫先は、出庫するパレットのIDあるいは出荷先の名称などである。出庫が完了した出庫要求のデータは、出庫要求ファイルからログファイルなどに移される。出庫待ちパレット管理部36は、出庫待ちのパレットをリストした出庫待ちパレットファイルを備え、出庫要求に従って選択されたパレットの位置、即ちラックでのアドレス、スタッカークレーン上、ステーション上などを管理する。出庫引き当て管理部37は出庫引き当てファイルファイルを備え、出庫待ちパレットファイルのどのパレットのどの物品を出庫要求に引き当てたかを管理する。また出庫引き当て管理部37は在庫管理部34等と協力して、どのパレットの物品を引き当てるかを決定する。出庫待ちパレット管理部36と出庫引き当て管理部37とを兼ねる、単一の管理部を設けても良い。
The exit
図3に出庫のアルゴリズムを示す。出庫要求が発生すると、出庫要求ファイルに記憶し、出庫待ちパレットに出庫要求で要求された品番の物品が存在するか否かをチェックする。例えば出庫待ちパレットのリストから在庫ファイルを検索すると、物品の有無が判明する。なお検索の対象となるのは未引き当ての物品で、他の出庫要求に引き当て済みの物品は対象としない。要求された品番の物品が出庫待ちパレットに存在する場合、この物品を収容したパレットが出庫待ちパレット中に複数存在するか否かをチェックし、複数存在する場合、例えば最先の入庫日時の物品を出庫要求に引き当てる。ここで入庫日時が最も古いものを引き当てるのは先入れ先出しのルールの例で、入庫日時に代えて物品の製造日、あるいは出荷日、賞味期限などを基準としても良い。 FIG. 3 shows a shipping algorithm. When a delivery request is generated, it is stored in a delivery request file, and it is checked whether or not an article having the product number requested by the delivery request exists in the delivery waiting pallet. For example, when an inventory file is searched from a list of pallets waiting for delivery, the presence / absence of an article is determined. It should be noted that the items to be searched are unallocated items, and items that have already been allocated to other shipping requests are not targeted. When an article with the requested product number exists in the pallet waiting for delivery, it is checked whether or not there are multiple pallets containing this article in the pallet waiting for delivery. Is assigned to the issue request. In this case, the oldest first-in first-out rule is assigned to the one with the oldest warehousing date and time, and instead of the warehousing date and time, the manufacturing date, shipping date, expiration date, etc. of the article may be used as a reference.
出庫待ちパレットに要求された品番の物品が存在しない場合、出庫待ち以外のパレットから要求された品番を収容しているパレットを選択し、最先の入庫日時の物品を出庫要求に引き当てる。なお要求された物品がいずれのパレットにも存在しない場合、エラーとなる。出庫要求で要求された物品を引き当てると、出庫引き当てファイルに、どのパレットのどの物品をどの出庫要求に引き当てたかを記憶し、また出庫要求のために新たなパレットを選択すると、出庫待ちパレット管理部は、選択したパレットをリスト(出庫待ちパレットファイル)に追加する。 If there is no article with the requested product number on the pallet waiting for delivery, the pallet containing the requested product number is selected from pallets other than the pallet waiting for delivery, and the article with the earliest warehousing date is assigned to the delivery request. An error occurs if the requested article does not exist on any pallet. When an article requested by a delivery request is allocated, the article assigned to which delivery request is stored in a delivery allocation file, and when a new pallet is selected for the delivery request, a pallet management unit waiting for delivery Adds the selected pallet to the list (pallet file waiting for delivery).
以上の処理により、例えば出庫作業が多いために、出庫待ちパレットが複数存在する場合に、新たな出庫要求が発生すると、新たなパレットを選択するのではなく、出庫待ちパレットの範囲から、要求された物品を収納しているパレットを選択する。この結果、出庫を行う回数を減らし、こスタッカークレーン8の走行距離を短縮できる。出庫待ちパレットの物品を新たな出庫要求に引き当てると、先入れ先出しの原則を守ることは難しくなる。しかしながら複数の出庫待ちパレットの中で、入庫日が最も古い物品を保管しているパレットを新たな出庫要求に引き当てることにより、先入れ先出しの原則にほぼ従うことができる。 As a result of the above processing, for example, when there are multiple pallets waiting for delivery due to a large number of evacuation operations, if a new pallet is issued, a new pallet is not selected, but a request is made from the range of pallets waiting for delivery. Select the pallet that contains the selected item. As a result, it is possible to reduce the number of times of performing the delivery and shorten the travel distance of the stacker crane 8. If items on the pallet waiting to be dispatched are assigned to a new issue request, it becomes difficult to observe the first-in first-out principle. However, the first-in first-out principle can be substantially followed by assigning a pallet that stores the goods with the oldest warehousing date to a new warehousing request among a plurality of palletizing pallets.
出庫待ちパレットがピッキングステーションに到着するまでは、新たな出庫要求に対し、搬送中のパレットの物品を引き当てることができる。スタッカークレーン8がピッキングステーション14に到着すると、地上制御部18へ到着の旨を通知し、この信号の受信を境として、出庫待ちパレットでの状態をステーションへ到着済みで新たな引き当ては禁止、へ変更する。なおピッキングステーションにパレット検出センサを設け、このセンサでパレットを検出すると、即ちピッキングステーションにパレットが到着すると、新たな引き当てを禁止するようにしても良い。このようにして、出庫待ちパレットから最大限物品を引き当てるようにしながら、ピッキングステーション14へ到着済みのパレットに対しては、新たな引き当てを行わないようにして、ピッキングの管理が不明確にならないようにする。このため例えばピッキングステーションでピッキング中に、ピッキングすべき物品が変更されることはない。パレットがピッキングステーション14へ到着すると、地上端末20を介して、ピッキングする物品を指示する。指示は画面上で行っても音声などで行っても良い。
Until the unloading pallet arrives at the picking station, the pallet item being transported can be allocated to a new unloading request. When the stacker crane 8 arrives at the picking
図4に、出庫待ちパレットからの新たな物品の引き当ての例を示す。例えばパレットPL1の物品Aと、パレットPL2の物品Eとが引き当て済みで、パレットPL1,PL2は出庫待ちの状態である。ここで新たな出庫要求が発生し、例えば物品Cの出庫が要求されると、出庫引き当て管理部は出庫待ちパレット上の物品で未引き当てのものを検索し、要求された物品Cがあると、出庫待ちパレットから引き当てる。この場合に複数のパレットに引き当て可能な物品がある場合、入庫日時が最も古いものを引き当てる。 FIG. 4 shows an example of allocation of a new article from the pallet waiting for delivery. For example, the article A on the pallet PL1 and the article E on the pallet PL2 have been allocated, and the pallets PL1 and PL2 are in a waiting state for delivery. When a new delivery request is generated here, for example, when the delivery of the article C is requested, the delivery allocation management unit searches for an unallocated article on the delivery waiting pallet, and if there is the requested article C, Allocate from the pallet waiting for delivery. In this case, when there are articles that can be allocated to a plurality of pallets, the one with the oldest storage date is allocated.
実施例では以下の効果が得られる。
(1) パレットを出庫する回数を減らし、スタッカークレーンの走行距離を短縮して、出庫作業を効率化する。
(2) パレットがピッキングステーションに到着するまでは、新たな出庫要求を出庫待ちパレットの物品に引き当てることができるので、効率的である。この一方で、ピッキングステーションに出庫済みのパレットに対しては、新たな出庫要求を引き当てないので、ピッキングの管理が曖昧にならない。例えばピッキング作業の途中で、地上端末20へのピッキングの指示内容が変化するようなことがない。
(3) 出庫要求に引き当てることができる物品が、複数の出庫待ちパレットに存在する場合、最先の入庫日のものを引き当てるので、先入れ先出しの原則をある程度守ることができる。
(4) 出庫待ちのパレットを優先して出庫物品を引き当てるので、パレットを空にしやすい。
In the embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Reduce the number of times pallets are delivered, shorten the stacker crane travel distance, and make the delivery work more efficient.
(2) Until the pallet arrives at the picking station, it is efficient because a new issue request can be assigned to the goods on the pallet waiting for delivery. On the other hand, since a new delivery request is not assigned to a pallet that has been delivered to the picking station, the management of picking does not become ambiguous. For example, the picking instruction content to the
(3) If there are items that can be assigned to the outgoing request on multiple outgoing pallets, the item on the earliest incoming date is assigned, so the first-in first-out principle can be protected to some extent.
(4) It is easy to empty the pallet because priority is given to the pallet awaiting delivery, and the goods delivered are allocated.
なお新たな出庫要求に対して、いずれの出庫待ちパレットにも引き当てるべき物品が存在しない場合の処理を補足する。この場合、新たに出庫要求された物品と、元々出庫要求されていた物品の双方を載置しているパレットを検索する。このようなパレット(新パレット)があれば、新パレットを出庫待ちパレットのリストに追加する。そして新パレットの物品を引き当てることにより出庫を不要にできるパレット(旧パレット)を、出庫待ちパレットのリストから削除する。ただし旧パレットの出庫をスタッカークレーンに指示済みの場合、上記の処理を行わず、先入れ先出しの原則に従って、新たに出庫要求された物品を載置しているパレットを、出庫待ちパレットのリストに追加する。 In addition, it supplements the process when there are no articles to be allocated to any outgoing pallet in response to a new outgoing request. In this case, a search is made for a pallet on which both the newly requested article and the originally requested article are placed. If there is such a pallet (new pallet), the new pallet is added to the list of pallets waiting for delivery. Then, a pallet (old pallet) that can be made unneeded by allocating articles from the new pallet is deleted from the list of pallets waiting for delivery. However, if the stacker crane has been instructed to issue the old pallet, the above processing is not performed, and the pallet on which the newly requested item is placed is added to the list of pallets waiting for delivery according to the first-in first-out principle. .
実施例では自動倉庫4を例にしたが、平置き倉庫に対してもこの発明を適用できる。またこの発明は全ての出庫に対して適用する必要があるのではなく、例えば夕刻の出庫作業に備えて午後にピッキングを集中的に行う等の、繁忙の時間帯にのみ実施しても良い。容器としてパレットを例としたが、バケットなどの他の容器でも良い。また入庫時にステーションからラックへ搬送するパレットの数を減らすため、入庫作業に引き当て済みのパレットに、新たに要求された入庫物品を混載して入庫するようにしても良い。
In the embodiment, the automatic warehouse 4 is taken as an example, but the present invention can also be applied to a flat warehouse. In addition, the present invention does not have to be applied to all shipping, but may be implemented only during a busy time period, for example, intensive picking is performed in the afternoon in preparation for shipping in the evening. Although a pallet is taken as an example of the container, another container such as a bucket may be used. Further, in order to reduce the number of pallets to be transported from the station to the rack at the time of warehousing, newly requested warehousing articles may be mixedly loaded into the pallets already allocated for warehousing work.
2 自動倉庫システム
4 自動倉庫
6 ラック
8 スタッカークレーン
9 マスト
10 昇降台
12 スライドフォーク
14 ピッキングステーション
16 バッファコンベヤ
18 地上制御部
20 地上端末
22a,b パレット
24 バース
26 トラック
30 クレーン管理部
31 上位インターフェース
32 端末インターフェース
34 在庫管理部
35 出庫要求管理部
36 出庫待ちパレット管理部
37 出庫引き当て管理部
2 Automatic warehouse system 4 Automatic warehouse 6 Rack 8
Claims (3)
物品に対する出庫要求を受け付けると、要求された物品を収容した容器を選択し、選択された容器内の物品を出庫要求に引き当てる選択手段と、
選択済みの容器を記憶する記憶手段とを設けると共に、
新たな出庫要求で要求された物品に対して、前記選択済みの容器内に未引き当ての物品が有れば引き当て、無ければ新たな容器を選択するように、前記選択手段が構成されていることを特徴とする、出庫管理システム。 A system for managing the delivery of articles from a warehouse facility that stores multiple types of articles in a single container,
When accepting a delivery request for an article, a selection unit that selects a container that accommodates the requested article and allocates the article in the selected container to the delivery request;
And a storage means for storing the selected container,
The selection means is configured so that, if there is an unassigned article in the selected container for the article requested by the new issue request, the new container is selected if there is no unassigned article. A delivery management system characterized by
前記選択済みの容器で前記ステーションへ到着前の容器のみを、新たな出庫要求での物品の引き当て対象とし、前記ステーションへ到着済みの容器を引き当て対象から除外するように、前記選択手段が構成されていることを特徴とする、請求項1または2に記載の出庫管理システム。 The warehouse facility is an automatic warehouse equipped with a stacker crane and a picking station,
The selection means is configured so that only the containers that have arrived at the station among the selected containers are subject to the allocation of articles in a new shipping request, and the containers that have arrived at the station are excluded from the allocation targets. The delivery management system according to claim 1, wherein the delivery management system is provided.
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