JP2011102608A - 油圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧制御装置2は、主油路301bと接続されるアキュムレータ70と、主油路301bよりアキュムレータ70に向けて分岐される蓄圧用油路701と、入力ポート361と、優先ポート362と、バイパスポート363と、を有し、蓄圧用油路701上に入力ポート361と優先ポート362とが配置され、バイパスポート363が主油路301cと接続されており、アキュムレータ70の蓄圧時には、入力ポート361に流入される圧油のうち、予め設定される前記アキュムレータ70の蓄圧用流量分の圧油が優先ポート362より流出され、該流入された圧油の流量から該蓄圧用流量を差し引いた余剰流量分の圧油がバイパスポート363より流出されるように構成されているプライオリティ弁36と、を有する。
【選択図】図1
Description
[油圧制御装置の全体構成及び機能]
図1は、本発明の実施の形態1に係る油圧アクチュエータを制御する油圧制御装置の構成を示した図である。
図1に示した油圧制御装置2の油圧シリンダ10駆動時の動作について説明する。
図1に示した油圧制御装置2のアキュムレータ70使用時の動作について説明する。なお、アキュムレータ70使用時とは、可逆回転形ポンプ21や可変速モータ22の故障や停電などの緊急時にアキュムレータ70に蓄圧されている蓄圧油が利用される状況や、可逆回転形ポンプ21が吐出する圧油の流量を増大するためにアキュムレータ70に蓄圧されている蓄圧油が補助的に利用される状況のことを指している。本実施形態では、前者を想定しており、特に、油圧シリンダ10のロッドをヘッド室11側からロッド室12側に向けて前進させる過程において可逆回転形ポンプ21の故障などが発生した場合に、アキュムレータ70の蓄圧油を利用してロッドをロッド室12の端まで完全に前進させる緊急動作を想定している。
図1に示した油圧制御装置2のアキュムレータ70蓄圧時の動作について説明する。
以上、本実施の形態によれば、可変速モータ22によるポンプ回転数制御方式を採用した油圧システムである場合において、主油路301bからアキュムレータ70へ向う蓄圧用油路701上にプライオリティ弁36を配置したことによって、優先ポート362やバイパスポート363の負荷や油圧シリンダ10の作動速度に関らず、安定した流量の圧油をアキュムレータ70の蓄圧に利用することができる。また、アキュムレータ70の蓄圧専用ポンプが不要となり、油圧制御装置2、ひいては油圧システムのコンパクト化を実現することができる。
図2は、本発明の実施の形態2に係る油圧アクチュエータを制御する油圧制御装置の構成を示した図である。
図3は、本発明の実施の形態3に係る油圧アクチュエータを制御する油圧制御装置の構成を示した図である。
10 油圧シリンダ
11 ヘッド室
12 ロッド室
13 位置センサ
20a、20b ポンプユニット
21 可逆回転形ポンプ
22 可変速モータ
23 回転数検出器
24a、24b チェック弁
25 油圧ポンプ
26 リリーフ弁
28 4ポート電磁切換弁
30a、30b、30c バルブユニット
31a、31b、31c パイロットチェック弁
32 油圧切換弁
33a、33b、33c チェック弁
34a、34b、34c、34d リリーフ弁
38a、38b ストップ弁
39a、39b、39c 絞り
35 電磁切換弁
36 プライオリティ弁
361 入力ポート
362 優先ポート
363 バイパスポート
37 電磁切換弁
301a 主油路
301b 主油路(第1の主油路)
301c 主油路(第2の主油路)
40 圧力センサ
50 油タンク
501 排油路
60 制御盤
61 コントローラ
62 サーボドライブユニット
70 アキュムレータ
701 蓄圧用油路
Claims (5)
- 可変速モータにより駆動され、該可変速モータの回転数に応じた量の圧油を吐出する油圧ポンプを含み、該油圧ポンプから吐出される圧油を油圧アクチュエータとの間で供給及び受給して該油圧アクチュエータを駆動する駆動油圧回路と、
アキュムレータを含み、前記圧油を該アキュムレータに蓄積しかつ所定の場合に該アキュムレータに蓄積された圧油を前記油圧アクチュエータに供給するよう構成された蓄圧油圧回路と、
入力ポートと、第1の出力ポートと、第2の出力ポートと、を有し、該入力ポートが前記駆動油圧回路の前記油圧ポンプから吐出される圧油が流れる第1の主油路に接続され、該第1の出力ポートが前記蓄圧油圧回路の前記アキュムレータに至る油路に接続され、該第2の出力ポートが前記駆動油圧回路の前記アクチュエータに圧油を供給する第2の主油路に接続され、かつ該入力ポートに流入される圧油のうち、予め設定される前記アキュムレータの蓄圧用流量の圧油が該第1の出力ポートより流出し、該入力ポートに流入される流量から該蓄圧用流量を差し引いた余剰流量の圧油が前記第2の出力ポートより流出するように構成されている流量制御機構と、
を備える、油圧制御装置。 - 前記第1の主油路と前記第2の主油路とを択一的に連通又は遮断する連通/遮断器をさらに備える、請求項1に記載の油圧制御装置。
- 前記アキュムレータに蓄圧される圧力を検出する圧力検出器をさらに備え、
前記連通/遮断器は、
前記圧力検出器により検出される圧力が所定圧力を上回る場合には前記第1の主油路と前記第2の主油路とを連通し、前記圧力検出器により検出される圧力が所定圧力を下回る場合には前記第1の主油路と前記第2の主油路とを遮断するように構成されている、請求項2に記載の油圧制御装置。 - 前記流量制御機構は、プライオリティ弁である、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の油圧制御装置。
- 前記流量制御機構は、
入力ポートが前記流量制御機構の入力ポートを構成しており、出力ポートが前記流量制御機構の第1の出力ポートを構成している流量調整弁と、
入力ポートが前記流量調整弁の入力ポートと接続され、出力ポートが前記流量制御機構の第2の出力ポートを構成している圧力制御弁とを備え、
前記圧力制御弁は、
前記流量調整弁及び前記圧力制御弁の入力ポートの油圧が所定の圧力を上回り、かつ前記流量調整弁の出力ポートの油圧が所定の圧力を上回る場合には前記圧力制御弁の入力ポートと該圧力制御弁の出力ポートとを連通させるように構成されている、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の油圧制御装置。
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