JP2011101555A - 電気車駆動システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輪を有する台車の上に車体が搭載された電気車であり、台車に装荷された電動機が歯車を内蔵した駆動装置を介して車輪を駆動することにより走行する電気車両において、電動機のトルクにより車体の振動抑制制御を行う。また、台車振動を電動機の回転速度から演算した情報をもとに電動機のトルクにより台車振動を抑制し、間接的に車体の振動の抑制を行う。
【選択図】図1
Description
2 主幹制御装置
3 電動機制御装置
31 トルク制御器
32 電流制御器
33 電力変換回路
34 積分器
35 比例器
36 フィルタ
4 集電装置
5 レール
6 台車
61 電動機
62 車輪
63 台車枠
631 加速度センサ
632 台車枠ピッチングセンサ
64 軸ばね
65 前後支持装置
66 空気ばね
67 牽引装置
68 継手
69 駆動装置
691 小歯車
692 歯車箱
693 大歯車
694 吊りリンク
Claims (7)
- 車輪を有する台車の上に車体が搭載された電気車であり、該台車に装荷された電動機が歯車を内蔵した駆動装置を介して該車輪を駆動することにより走行する電気車両において、該電動機のトルク変動により該車体の振動抑制制御を行うことを特徴とする電気車制御装置。
- 2台の電動機がそれぞれ駆動装置を介して2組の車輪を独立に駆動する電気車制御装置において、前記2台の電動機に逆方向の振動トルクを重畳させることによって前記台車の上下振動の制御を行い間接的に前記車体の振動抑制制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の電気車制御装置。
- 前記台車の上下振動の絶対速度に比例し速度と逆方向の力が発生するように前記2台の電動機に逆方向のトルクを重畳させることによって前記台車の上下振動の制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の電気車制御装置。
- 前記電動機のトルクを変動させて前記台車のピッチング振動を制御することにより間接的に前記車体の振動抑制制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の電気車制御装置。
- 前記電動機のトルクの変動による前記車体の振動抑制の制御は、前記台車の振動を前記電動機の回転速度から演算した情報を用いることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電気車制御装置。
- 前記台車の上下振動抑制に用いる上下振動速度は同一台車内の2台の前記電動機の回転速度の差から演算することを特徴とする請求項5に記載の電気車制御装置。
- 前記台車のピッチング振動抑制に用いるピッチング速度は、前記台車内の前記電動機の回転速度変動から演算することを特徴とする請求項5に記載の電気車制御装置。
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