JP6621369B2 - 空転滑走再粘着制御方法及び空転滑走再粘着制御装置 - Google Patents
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Description
2 主制御装置(空転滑走再粘着制御装置)
3 集電装置
4 レール
5 台車
21 回転角加速度算出部
22 空転滑走検知部
23 トルク制御部
24 ベクトル制御部
25 インバータ
30 点線枠
51 主電動機
51l 第1主電動機
51r 第2主電動機
511 回転子
511l 第1の回転子
511r 第2の回転子
512 固定子
512l 第1の固定子
512r 第2の固定子
52 台車枠
52l 台車枠の左側
52r 台車枠の右側
53 歯車装置
531 小歯車
531l 第1の小歯車
531r 第2の小歯車
532 歯車箱
532l 第1の歯車箱
532r 第2の歯車箱
533 大歯車
533l 第1の大歯車
533r 第2の大歯車
534 吊りリンク
534l 第1の吊りリンク
534r 第2の吊りリンク
54 車軸
54l 第1の車軸
54r 第2の車軸
55 車輪
56 軸ばね
57 まくらばね
58 継手
100 台車振動特性把握装置
101 ピッチング振動成分抽出部
102 上下振動成分抽出部
103 ピッチング固有振動数算出部
104 上下固有振動数算出部
105 時素取得部
Claims (10)
- 車両の台車の台車枠の固有振動数を把握し、空転及び滑走を検知してトルク制御を行う空転滑走再粘着制御方法であって、
前記台車は、駆動及び制動のための電動機を備え、
前記車両の走行時に取得した前記電動機の回転角速度又は回転角加速度を用いて前記台車枠の固有振動数を把握する把握ステップと、
前記電動機の回転角加速度を用いて、前記台車枠の固有振動数にもとづき求められた時素を用いて前記空転及び滑走を検知する検知ステップと、を含み、
前記台車は前記台車枠に2台の前記電動機を備え、
前記把握ステップは、前記2台の電動機の回転角速度又は回転角加速度の和から前記台車枠のピッチング振動の固有振動数を把握することを特徴とする、空転滑走再粘着制御方法。 - 車両の台車の台車枠の固有振動数を把握し、空転及び滑走を検知してトルク制御を行う空転滑走再粘着制御方法であって、
前記台車は、駆動及び制動のための電動機を備え、
前記車両の走行時に取得した前記電動機の回転角速度又は回転角加速度を用いて前記台車枠の固有振動数を把握する把握ステップと、
前記電動機の回転角加速度を用いて、前記台車枠の固有振動数にもとづき求められた時素を用いて前記空転及び滑走を検知する検知ステップと、を含み、
前記台車は前記台車枠に2台の前記電動機を備え、
前記把握ステップは、前記2台の電動機の回転角速度又は回転角加速度の差から前記台車枠の上下振動の固有振動数を把握することを特徴とする、空転滑走再粘着制御方法。 - 車両の台車の台車枠の固有振動数を把握し、空転及び滑走を検知してトルク制御を行う空転滑走再粘着制御方法であって、
前記台車は、駆動及び制動のための電動機を備え、
前記車両の走行時に取得した前記電動機の回転角速度又は回転角加速度を用いて前記台車枠の固有振動数を把握する把握ステップと、
前記電動機の回転角加速度を用いて、前記台車枠の固有振動数にもとづき求められた時素を用いて前記空転及び滑走を検知する検知ステップと、を含み、
前記台車は前記台車枠に2台の前記電動機を備え、
前記把握ステップは、前記2台の電動機の回転角速度又は回転角加速度の和から前記台車枠のピッチング振動の固有振動数を把握し、前記2台の電動機の回転角速度又は回転角加速度の差から前記台車枠の上下振動の固有振動数を把握することを特徴とする、空転滑走再粘着制御方法。 - 前記検知ステップは、前記時素を前記台車枠のピッチング振動の固有振動数と前記台車枠の上下振動の固有振動数とのうちいずれか一方の半周期以上とすることを特徴とする、請求項3に記載の空転滑走再粘着制御方法。
- 前記いずれか一方の半周期は、前記台車枠のピッチング振動の固有振動数と前記台車枠の上下振動の固有振動数とのうち振動数の低いほうの半周期であることを特徴とする、請求項4に記載の空転滑走再粘着制御方法。
- 車両の台車の台車枠の固有振動数を把握し、空転及び滑走を検知してトルク制御を行う空転滑走再粘着制御装置であって、
前記車両は、駆動及び制動のための電動機を備え、
前記車両の走行時に取得した前記電動機の回転角速度又は回転角加速度を用いて前記台車枠の固有振動数を把握し、
前記台車枠の固有振動数にもとづき求められた時素を用いて前記空転及び滑走を検知し、
前記台車は、前記台車枠に2台の前記電動機を備え、
前記2台の電動機の回転角速度又は回転角加速度の和から前記台車枠のピッチング振動の固有振動数を把握することを特徴とする、空転滑走再粘着制御装置。 - 車両の台車の台車枠の固有振動数を把握し、空転及び滑走を検知してトルク制御を行う空転滑走再粘着制御装置であって、
前記車両は、駆動及び制動のための電動機を備え、
前記車両の走行時に取得した前記電動機の回転角速度又は回転角加速度を用いて前記台車枠の固有振動数を把握し、
前記台車枠の固有振動数にもとづき求められた時素を用いて前記空転及び滑走を検知し、
前記台車は、前記台車枠に2台の前記電動機を備え、
前記2台の電動機の回転角速度又は回転角加速度の差から前記台車枠の上下振動の固有振動数を把握することを特徴とする、空転滑走再粘着制御装置。 - 車両の台車の台車枠の固有振動数を把握し、空転及び滑走を検知してトルク制御を行う空転滑走再粘着制御装置であって、
前記車両は、駆動及び制動のための電動機を備え、
前記車両の走行時に取得した前記電動機の回転角速度又は回転角加速度を用いて前記台車枠の固有振動数を把握し、
前記台車枠の固有振動数にもとづき求められた時素を用いて前記空転及び滑走を検知し、
前記台車は、前記台車枠に2台の前記電動機を備え、
前記2台の電動機の回転角速度又は回転角加速度の和から前記台車枠のピッチング振動の固有振動数を把握し、前記2台の電動機の回転角速度又は回転角加速度の差から前記台車枠の上下振動の固有振動数を把握することを特徴とする、空転滑走再粘着制御装置。 - 前記時素は、前記台車枠のピッチング振動の固有振動数と前記台車枠の上下振動の固有振動数とのうちいずれか一方の半周期又は前記いずれか一方の半周期以上であることを特徴とする、請求項8に記載の空転滑走再粘着制御装置。
- 前記いずれか一方の半周期は、前記台車枠のピッチング振動の固有振動数と前記台車枠の上下振動の固有振動数とのうち振動数の低いほうの半周期であることを特徴とする、請求項9に記載の空転滑走再粘着制御装置。
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