JP2011097258A - Image processing apparatus, image processing method, and image forming apparatus - Google Patents

Image processing apparatus, image processing method, and image forming apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform edge enhancement processing to an input image with different resolution in the main scanning direction and the sub-scanning direction without complicating configuration. <P>SOLUTION: To the input image, smoothing filter processing is performed in the sub-scanning direction by a sub-scanning Gaussian filter 51. Then, to the image to which the smoothing filter processing has been performed in the sub-scanning direction, the smoothing filter processing is performed in the main scanning direction by a main scanning Gaussian filter 52. At this time, standard deviations σ of the sub-scanning Gaussian filter 51 and the main scanning Gaussian filter 52 are set by a control section 91 according to the resolutions of the input image in the main scanning and sub-scanning directions. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、主走査方向及び副走査方向の解像度が異なる入力画像に対してエッジ強調処理を施すための画像処理装置、画像処理方法及び画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and an image forming apparatus for performing edge enhancement processing on input images having different resolutions in a main scanning direction and a sub-scanning direction.

デジタル式の複写機やプリンタでは、原稿画像を良好に再現可能な画像データを得るために、イメージセンサによって読み取られた画像データに対して、その画像データの種類に応じた画像処理が施される。たとえば、カラー画像のエッジを構成する画素（エッジ画素）の画像データに対しては、その画素を周辺の画素に対して際立たせるためのエッジ強調処理が施される。   In digital copiers and printers, image data read by an image sensor is subjected to image processing according to the type of image data in order to obtain image data that can reproduce a document image satisfactorily. . For example, the image data of the pixels (edge pixels) constituting the edge of the color image is subjected to edge enhancement processing for making the pixels stand out from surrounding pixels.

また、特許文献１には、主走査方向及び副走査方向の解像度が異なる原稿画像において、低解像度の読み取り方向を高解像度に変換したときに発生するジャギーを抑えるために、主走査方向・副走査方向に対してそれぞれ異なるエッジ強調度を設定することによりエッジ強調処理を施す方法について記載されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228688 discloses a document image having different resolutions in the main scanning direction and the sub-scanning direction, in order to suppress jaggies that occur when the low-resolution reading direction is converted to a high resolution. It describes a method of performing edge enhancement processing by setting different edge enhancement levels for directions.

特開２００８−０１７２９１号公報JP 2008-017291 A

しかしながら、特許文献１に記載された方法は、主走査方向・副走査方向のエッジ強調度を設定するために画像の特徴量を検出する必要があり、画像処理装置としての構成が複雑になっていた。   However, in the method described in Patent Document 1, it is necessary to detect an image feature amount in order to set the edge enhancement degree in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the configuration as an image processing apparatus is complicated. It was.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、構成を複雑にすることなく、主走査方向及び副走査方向の解像度が異なる入力画像に対してエッジ強調処理を施すための画像処理装置、画像処理方法及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem. Image processing for performing edge enhancement processing on input images having different resolutions in the main scanning direction and the sub-scanning direction without complicating the configuration. An object is to provide an apparatus, an image processing method, and an image forming apparatus.

請求項１に記載の画像処理装置は、入力画像に対して、主走査方向及び副走査方向の別々の平滑化フィルタ手段と、前記平滑化フィルタ処理が行われた画像を出力する出力手段と、原稿紙サイズ又は出力紙サイズに対する前記入力画像の解像度に応じて前記平滑化フィルタ手段のフィルタ係数を変更する制御手段と、を備えたものである。   The image processing apparatus according to claim 1, with respect to an input image, separate smoothing filter means in the main scanning direction and the sub-scanning direction, an output means for outputting the image subjected to the smoothing filter processing, Control means for changing the filter coefficient of the smoothing filter means in accordance with the resolution of the input image with respect to the original paper size or the output paper size.

また、請求項５に記載の画像処理方法は、入力画像に対して、主走査方向及び副走査方向の別々の平滑化フィルタステップと、前記平滑化フィルタ処理が行われた画像を出力する出力ステップと、を含み、前記フィルタステップの前に、原稿紙サイズ又は出力紙サイズに対する前記入力画像の解像度に応じて前記平滑化フィルタ処理のフィルタ係数を変更する制御ステップを含むものである。   In addition, the image processing method according to claim 5, for the input image, separate smoothing filter steps in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and an output step for outputting the image on which the smoothing filter processing has been performed. And a control step of changing the filter coefficient of the smoothing filter process in accordance with the resolution of the input image with respect to the original paper size or the output paper size before the filter step.

この構成によれば、入力画像の主走査及び副走査方向の解像度が異なる場合、フィルタ係数を原稿紙サイズ又は出力紙サイズに対する前記入力画像の解像度によって変更することにより、従来のように強調度を主走査及び副走査別に設定する必要がなく、エッジ強調処理の構成を簡単にすることができる。   According to this configuration, when the resolution of the input image in the main scanning direction and the sub-scanning direction is different, the enhancement factor can be increased as in the past by changing the filter coefficient according to the resolution of the input image with respect to the original paper size or the output paper size. There is no need to set the main scanning and the sub scanning separately, and the configuration of the edge enhancement processing can be simplified.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像処理装置であって、前記フィルタ手段は、前記入力画像の主走査方向及び副走査方向に対して行う前記平滑化フィルタ処理としてガウシアンフィルタを用い、前記制御手段は、原稿紙サイズ又は出力紙サイズに対する前記入力画像の解像度に応じて前記ガウシアンフィルタのフィルタ係数を変更するものである。   The invention according to claim 2 is the image processing apparatus according to claim 1, wherein the filter means performs the smoothing filter processing performed in the main scanning direction and the sub-scanning direction of the input image. Using a Gaussian filter, the control means changes the filter coefficient of the Gaussian filter in accordance with the resolution of the input image with respect to the original paper size or the output paper size.

この構成によれば、入力画像の主走査及び副走査方向の解像度が異なる場合、ガウシアンフィルタのフィルタ係数を原稿紙サイズ又は出力紙サイズに対する前記入力画像の解像度に応じて設定することにより、従来のように強調度を主走査及び副走査別に設定する必要がなく、エッジ強調処理の構成を簡単にすることができる。   According to this configuration, when the resolutions of the input image in the main scanning direction and the sub-scanning direction are different, the filter coefficient of the Gaussian filter is set according to the resolution of the input image with respect to the original paper size or the output paper size. Thus, it is not necessary to set the enhancement degree for each of the main scanning and the sub-scanning, and the configuration of the edge enhancement processing can be simplified.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像処理装置であって、前記フィルタ手段を用いて、アンシャープマスクフィルタを構成するものである。   A third aspect of the present invention is the image processing apparatus according to the first or second aspect, wherein an unsharp mask filter is configured using the filter means.

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像処理装置であって、前記フィルタ手段を用いて、ＤＯＧ（Difference of Gaussian）フィルタを構成するものである。   A fourth aspect of the present invention is the image processing apparatus according to the first or second aspect, wherein a DOG (Difference of Gaussian) filter is configured using the filter means.

これらの構成によれば、請求項１及び２と同様の効果を奏する。   According to these structures, there exists an effect similar to Claim 1 and 2.

請求項６に記載の発明の画像形成装置は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像処理装置と、前記画像処理装置によって処理が施された画像を用紙に形成する画像形成手段と、を備えたものである。   An image forming apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the image processing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, and an image forming unit that forms an image processed by the image processing apparatus on a sheet. And.

この構成によれば、請求項１〜４と同様の効果を奏する。   According to this structure, there exists an effect similar to Claims 1-4.

この発明によれば、入力画像の主走査及び副走査方向の解像度が異なる場合、フィルタ係数を原稿紙サイズ又は出力紙サイズに対する前記入力画像の解像度に応じて変更することにより、従来のように強調度を主走査及び副走査別に設定する必要がなく、エッジ強調処理の構成を簡単にすることができる。   According to the present invention, when the resolution of the input image in the main scanning direction and the sub-scanning direction is different, the filter coefficient is changed according to the resolution of the input image with respect to the original paper size or the output paper size, thereby enhancing the conventional manner. It is not necessary to set the degree for each of the main scanning and the sub scanning, and the configuration of the edge enhancement processing can be simplified.

画像形成装置の内部構成を概略的に示した側面図。FIG. 3 is a side view schematically showing an internal configuration of the image forming apparatus. 画像形成装置の電気的構成を示したブロック図。1 is a block diagram showing an electrical configuration of an image forming apparatus. アンシャープマスクフィルタの構成を用いたエッジ強調部のブロック図。The block diagram of the edge emphasis part using the structure of an unsharp mask filter. ＤＯＧフィルタの構成を用いたエッジ強調部のブロック図。The block diagram of the edge emphasis part using the structure of a DOG filter.

以下、本発明における画像処理装置、画像処理方法及び画像形成装置の実施の形態について図面を参照して説明する。以下、本発明に係る画像形成装置１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の内部構成を概略的に示す側面図である。画像形成装置１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えた複合機である。尚、本実施の形態では複合機を例に説明するが、各機能を少なくとも１つ備えた単体の装置であってもよい。   Embodiments of an image processing apparatus, an image processing method, and an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view schematically showing an internal configuration of an image forming apparatus 1 in the present embodiment. The image forming apparatus 1 is a multifunction machine having functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. In this embodiment, a multifunction peripheral is described as an example. However, a single device having at least one function may be used.

画像形成装置１は、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部４と、原稿読取部４の上方に配設された原稿給送部５とを有している。また、画像形成装置１のフロント部には、入力操作部６が設けられている。この入力操作部６には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー７と、印刷枚数等を入力するためのテンキー８と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部９と、表示部９で設定された設定内容等をリセットするリセットキー１０と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー１１と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー１２とが備えられている。   The image forming apparatus 1 includes a main body unit 2, a stack tray 3 disposed on the left side of the main body unit 2, a document reading unit 4 disposed on the upper part of the main body unit 2, and an upper side of the document reading unit 4. And a document feeding section 5 disposed. An input operation unit 6 is provided on the front part of the image forming apparatus 1. The input operation unit 6 displays a start key 7 for a user to input a print execution instruction, a numeric keypad 8 for inputting the number of prints, and operation guide information for various copying operations. A display unit 9 composed of a liquid crystal display or the like having a touch panel function for input, a reset key 10 for resetting setting contents set on the display unit 9, and a stop for stopping a printing (image forming) operation being executed A key 11 and a function switching key 12 for switching between a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function are provided.

原稿読取部４は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等のイメージセンサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部１３と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台１４及び原稿読取スリット１５とを備える。スキャナ部１３は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台１４に載置された原稿を読み取るときは、原稿台１４に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿を走査しつつ画像データを取得する。また、原稿給送部５により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット１５と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１５を介して原稿給送部５による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を走査して、画像データを取得する。   The document reading unit 4 includes a scanner unit 13 including an image sensor such as a charge coupled device (CCD) sensor and a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor and an exposure lamp, a document table 14 formed of a transparent member such as glass, and the like. A document reading slit 15 is provided. The scanner unit 13 is configured to be movable by a driving unit (not shown). When reading a document placed on the document table 14, the scanner unit 13 is moved along the document surface at a position facing the document table 14 to scan the document. While acquiring the image data. When reading the document fed by the document feeding unit 5, the document is moved to a position facing the document reading slit 15 and synchronized with the document feeding operation by the document feeding unit 5 via the document reading slit 15. The image of the original is scanned to obtain image data.

原稿給送部５は、原稿を載置するための原稿載置部１６と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部１７と、原稿載置部１６に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット１５に対向する位置へ搬送し、原稿排出部１７へ排出するための給紙ローラや搬送ローラ（図示せず）等からなる原稿搬送機構１８を備える。   The document feeder 5 includes a document placement unit 16 for placing a document, a document discharge unit 17 for ejecting an image-read document, and a document placed on the document placement unit 16. A document transport mechanism 18 including a paper feed roller, a transport roller (not shown), and the like for feeding the paper one by one to a position facing the document reading slit 15 and discharging it to the document discharge section 17 is provided.

また、原稿給送部５は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部５の前面側を上方に移動させて原稿台１４上面を開放することにより、原稿台１４の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザが載置できるようになっている。   Further, the document feeding unit 5 is provided so as to be rotatable with respect to the main body unit 2 so that the front side thereof can move upward. By moving the front side of the document feeder 5 upward to open the upper surface of the document table 14, the user can place a read document, for example, a book in a spread state, on the upper surface of the document table 14. ing.

本体部２は、複数の給紙ユニット１９と、給紙ユニット１９から用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部２１へ搬送するピックアップローラ２０と、給紙ユニット１９から搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部２１とを備える。   The main body 2 includes a plurality of paper feeding units 19, a pickup roller 20 that feeds the paper from the paper feeding unit 19 one by one and transports the paper to the image forming unit 21, and an image on the paper transported from the paper feeding unit 19. And an image forming unit 21 to be formed.

画像形成部２１は、スキャナ部１３で取得された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム２２を露光し、感光体ドラム２２の表面に静電潜像を形成する光学ユニット２３と、静電潜像が形成された感光体ドラム２２の表面にトナーを付着することによりトナー像を形成する現像部２４と、感光体ドラム２２上のトナー像を用紙に転写する転写部２５と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着ローラ２６及び加圧ローラ２７を備えた定着装置２８と、画像形成部２１内の用紙搬送路中に設けられ、用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２９まで搬送する搬送ローラ対３０及び３１等を備える。   The image forming unit 21 outputs a laser beam or the like based on the image data acquired by the scanner unit 13 to expose the photosensitive drum 22, and forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 22. A developing unit 24 that forms a toner image by attaching toner to the surface of the photosensitive drum 22 on which the electrostatic latent image is formed; a transfer unit 25 that transfers the toner image on the photosensitive drum 22 to a sheet; A fixing device 28 having a fixing roller 26 and a pressure roller 27 for fixing the toner image to the paper by heating the paper on which the toner image has been transferred, and a paper conveying path in the image forming unit 21. A pair of conveyance rollers 30 and 31 for conveying the stack tray 3 or the discharge tray 29 is provided.

用紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部２１で用紙の一方の面に画像を形成した後、この用紙を排出トレイ２９側の搬送ローラ対３０にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ対３０を反転させて用紙をスイッチバックさせ、用紙を用紙搬送路３２に送って画像形成部２１の上流域に再度搬送し、画像形成部２１により他方の面に画像を形成した後、用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２９に排出する。   When images are formed on both sides of a sheet, the image forming unit 21 forms an image on one side of the sheet, and then the sheet is nipped between the pair of transport rollers 30 on the discharge tray 29 side. In this state, the conveyance roller pair 30 is reversed to switch back the sheet, and the sheet is sent to the sheet conveyance path 32 to be conveyed again to the upstream area of the image forming unit 21. The image forming unit 21 forms an image on the other surface. After that, the paper is discharged to the stack tray 3 or the discharge tray 29.

図２は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部９１、記憶部９２、原稿読取部４、画像メモリ９３、画像処理部９４、画像形成部２１、入力操作部６及びネットワークＩ／Ｆ部９６を備えて構成されている。尚、図１及び２を用いて説明した構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 includes a control unit 91, a storage unit 92, a document reading unit 4, an image memory 93, an image processing unit 94, an image forming unit 21, an input operation unit 6, and a network I / F unit 96. Yes. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component demonstrated using FIG. 1 and 2, and description is abbreviate | omitted.

制御部９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、記憶部９２に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御するものである。   The control unit 91 is configured by a CPU (Central Processing Unit) and the like, reads a program stored in the storage unit 92 and executes processing, and outputs an instruction signal to each functional unit, data transfer, and the like. In this way, the image forming apparatus 1 is comprehensively controlled.

記憶部９２は、画像形成装置１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶するものである。画像メモリ９３は、原稿読取部４が取得した画像データやネットワークＩ／Ｆ部９６を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部９４は、画像メモリ９３に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施すものであり、画像データの示す画像のエッジ強調処理を施すエッジ強調部９４１を有する。   The storage unit 92 stores programs, data, and the like for realizing various functions provided in the image forming apparatus 1. The image memory 93 temporarily stores image data acquired by the document reading unit 4 and image data transmitted from an external apparatus via the network I / F unit 96. The image processing unit 94 performs image processing such as image correction and enlargement / reduction on the image data stored in the image memory 93, and an edge enhancement unit 941 that performs edge enhancement processing of an image indicated by the image data. Have

ネットワークＩ／Ｆ部９６は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークＩ／Ｆ部９６と接続されたネットワーク（不図示）を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。   The network I / F unit 96 includes a communication module such as a LAN board, and transmits / receives various data to / from an external device via a network (not shown) connected to the network I / F unit 96.

ここで、画像処理部９４のエッジ強調部９４１について説明する。入力画像に対してエッジ強調処理を施す方法として、アンシャープマスクフィルタやＤＯＧ（Difference of Gaussian）フィルタがよく知られている。アンシャープマスクフィルタは、入力画像からガウシアンフィルタによって平滑化した画像（低周波成分）を差し引くことによって、高周波成分を抽出する。そして、抽出した高周波成分に所定の強調度を乗じて、その強調度を乗じた高周波成分を、入力画像に加算することによって、高周波成分、即ち、エッジが強調された画像を取得する方法である。ＤＯＧフィルタは、標準偏差σの異なるガウシアンフィルタによって平滑化した２つの画像の差分に対して強調度を乗じ、その強調度を乗じた差分画像を、一方の平滑化した画像に加算することによってエッジが強調された画像を取得する方法である。   Here, the edge enhancement unit 941 of the image processing unit 94 will be described. An unsharp mask filter and a DOG (Difference of Gaussian) filter are well known as methods for performing edge enhancement processing on an input image. The unsharp mask filter extracts a high frequency component by subtracting an image (low frequency component) smoothed by a Gaussian filter from the input image. Then, the extracted high-frequency component is multiplied by a predetermined enhancement level, and the high-frequency component multiplied by the enhancement level is added to the input image, thereby obtaining a high-frequency component, that is, an image with an edge enhanced. . The DOG filter multiplies a difference between two images smoothed by a Gaussian filter having different standard deviations σ by an enhancement degree, and adds the difference image multiplied by the enhancement degree to one of the smoothed images to obtain an edge. This is a method of acquiring an image with emphasis.

これらのエッジ強調処理にかかる処理負担や処理時間を軽減するために、入力画像の主走査方向、副走査方向に対してそれぞれ別々に一次元ガウシアンフィルタを施す方法が知られているが、本発明では、入力画像の主走査・副走査の解像度が異なり、更に原稿紙サイズと出力紙サイズが異なるときの効果的なエッジ強調処理について提案する。   In order to reduce the processing load and processing time for the edge enhancement processing, a method of separately applying a one-dimensional Gaussian filter to the main scanning direction and the sub-scanning direction of the input image is known. Then, an effective edge emphasis process is proposed when the resolution of the main image and the sub-scan of the input image is different and the original paper size and the output paper size are different.

図３は、アンシャープマスクフィルタの構成を用いたエッジ強調部９４１のブロック図である。まず副走査ガウシアンフィルタ５１は、入力画像の副走査方向について平滑化処理を施す。そして、主走査ガウシアンフィルタ５２は、副走査ガウシアンフィルタ５１が出力した画像の主走査方向について平滑化処理を施す。副走査ガウシアンフィルタ５１及び主走査ガウシアンフィルタ５２が入力画像の平滑化処理を行うことによって、主走査ガウシアンフィルタ５２は入力画像の低周波画像を出力することになる。また、副走査ガウシアンフィルタ５１及び主走査ガウシアンフィルタ５２の標準偏差σは、原稿紙サイズに対するエッジ強調部９４１の入力画像の解像度によって制御部９１によって設定される。   FIG. 3 is a block diagram of the edge enhancement unit 941 using the configuration of the unsharp mask filter. First, the sub-scanning Gaussian filter 51 performs a smoothing process in the sub-scanning direction of the input image. The main scanning Gaussian filter 52 performs a smoothing process on the main scanning direction of the image output from the sub-scanning Gaussian filter 51. When the sub-scanning Gaussian filter 51 and the main-scanning Gaussian filter 52 perform the smoothing process on the input image, the main-scanning Gaussian filter 52 outputs a low-frequency image of the input image. The standard deviation σ of the sub-scanning Gaussian filter 51 and the main-scanning Gaussian filter 52 is set by the control unit 91 according to the resolution of the input image of the edge enhancement unit 941 with respect to the original paper size.

また、副走査ガウシアンフィルタ５１及び主走査ガウシアンフィルタ５２は、入力画像の平滑化を主走査・副走査方向からそれぞれ行うが、平滑化の範囲が最終的には原稿紙上で注目画素から円形状になるように標準偏差σを算出し、フィルタ係数を設定する。   The sub-scanning Gaussian filter 51 and the main-scanning Gaussian filter 52 perform smoothing of the input image from the main-scanning and sub-scanning directions, respectively. The standard deviation σ is calculated so that the filter coefficient is set.

何れにしても、標準偏差σは、「原稿読取部４が取得する画像サイズ（原稿紙サイズ）」又は「画像形成部２１から出力される画像サイズ（出力紙サイズ）」に対する「エッジ強調部９４１に入力される画像の解像度」に応じて標準偏差σを算出し、フィルタ計数を設定する。このような考えに基づいた標準偏差の具体的な算出方法の一例は、以下の式で表される。   In any case, the standard deviation σ is “edge emphasis unit 941” with respect to “image size (original paper size) acquired by the original reading unit 4” or “image size (output paper size) output from the image forming unit 21”. The standard deviation σ is calculated in accordance with the “resolution of the image input to” and the filter count is set. An example of a specific method for calculating the standard deviation based on such an idea is represented by the following equation.

主走査ガウシアンフィルタσ値：副走査ガウシアンフィルタσ値
＝主走査方向解像度：副走査方向解像度・・・（１）
このように、制御部９１が入力画像、出力画像の主走査及び副走査方向の解像度によって副走査ガウシアンフィルタ５１及び主走査ガウシアンフィルタ５２の標準偏差σを用いてフィルタ係数を設定することにより、入力画像については主走査及び副走査の解像度が異なるという理由でエッジ強調処理を行うときに所定の解像度に変換する必要がなく、元々の解像度のままエッジ強調処理を行うことができる。 Main-scanning Gaussian filter σ value: Sub-scanning Gaussian filter σ value
= Resolution in the main scanning direction: Resolution in the sub-scanning direction (1)
As described above, the control unit 91 sets the filter coefficient using the standard deviation σ of the sub-scanning Gaussian filter 51 and the main-scanning Gaussian filter 52 according to the resolution in the main scanning and sub-scanning directions of the input image and the output image. It is not necessary to convert the image to a predetermined resolution when performing edge enhancement processing because the main scanning and sub-scanning resolutions are different, and the edge enhancement processing can be performed with the original resolution.

更に、画像形成装置においては、画像を網点と呼ばれる小さな点によってグレー階調を表現するディザ法を用いて用紙に画像を印刷する。これは網点の大きさや密度を変えることにより目の錯覚を利用して濃淡の違いをつける方法であるが、入力画像が周期性を持った画像である場合、印刷された画像にモアレが発生する場合がある。   Further, in an image forming apparatus, an image is printed on a sheet by using a dither method in which a gray gradation is expressed by small dots called halftone dots. This is a method that uses the optical illusion to change the density by changing the size and density of the halftone dots, but if the input image is an image with periodicity, moire occurs in the printed image. There is a case.

そこで、制御部９１は、ディザリングによってモアレが発生しないよう、出力画像の主走査及び副走査方向の解像度に合わせて副走査ガウシアンフィルタ５１及び主走査ガウシアンフィルタ５２の標準偏差σの設定を行う。   Therefore, the control unit 91 sets the standard deviation σ of the sub-scanning Gaussian filter 51 and the main-scanning Gaussian filter 52 in accordance with the resolution of the output image in the main-scanning and sub-scanning directions so that moire does not occur due to dithering.

そして、減算器５３は、入力画像から主走査ガウシアンフィルタ５２を出力した低周波画像を減算し、高周波画像を出力する。続いて、乗算器５４はこの高周波画像に対して所定の強調度を乗算する。最後に、加算器５５が、強調度が乗じられた高周波画像と入力画像を加算して出力する。この加算器５５が出力した画像（出力画像）は、入力画像に比べてエッジが強調された画像となっている。   The subtractor 53 subtracts the low frequency image output from the main scanning Gaussian filter 52 from the input image, and outputs a high frequency image. Subsequently, the multiplier 54 multiplies the high-frequency image by a predetermined enhancement degree. Finally, the adder 55 adds and outputs the high frequency image multiplied by the enhancement degree and the input image. The image (output image) output by the adder 55 is an image in which the edge is emphasized compared to the input image.

また、図４はＤＯＧフィルタの構成を用いたエッジ強調部９４１のブロック図である。入力画像は、まず副走査ガウシアンフィルタ６１及び６３によって副走査方向について平滑化処理が施される。そして、副走査ガウシアンフィルタ６１によって副走査方向について平滑化処理がなされた画像は、主走査ガウシアンフィルタ６２によって主走査方向について平滑化処理が施され、副走査ガウシアンフィルタ６３によって副走査方向について平滑化処理がなされた画像は、主走査ガウシアンフィルタ６４によって主走査方向について平滑化処理が施される。   FIG. 4 is a block diagram of the edge enhancement unit 941 using the configuration of the DOG filter. The input image is first smoothed in the sub-scanning direction by the sub-scanning Gaussian filters 61 and 63. The image that has been smoothed in the sub-scanning direction by the sub-scanning Gaussian filter 61 is smoothed in the main-scanning direction by the main-scanning Gaussian filter 62 and smoothed in the sub-scanning direction by the sub-scanning Gaussian filter 63. The processed image is smoothed in the main scanning direction by the main scanning Gaussian filter 64.

各フィルタの標準偏差σ１〜σ４は、入力画像の主走査及び副走査方向の解像度や、出力画像の主走査及び副走査方向の解像度によって制御部９１によって設定される。副走査ガウシアンフィルタ６１及び６３の標準偏差σ１及びσ３はそれぞれ異なり、副走査ガウシアンフィルタ６１の標準偏差σ１は副走査ガウシアンフィルタ６３の標準偏差σ３より小さい値となるように制御部９１は設定する（σ１＜σ３）。同様に、主走査ガウシアンフィルタ６２及び６４の標準偏差σ２及びσ４はそれぞれ異なり、主走査ガウシアンフィルタ６２の標準偏差σ２は主走査ガウシアンフィルタ６４の標準偏差σ４より小さい値となるように制御部９１は設定する（σ２＜σ４）。制御部９１が入力画像の主走査及び副走査方向の解像度や、出力画像の主走査及び副走査方向の解像度によって標準偏差σ１〜σ４を設定する理由は上記の通りである。   The standard deviations σ1 to σ4 of each filter are set by the controller 91 according to the resolution of the input image in the main scanning and sub-scanning directions and the resolution of the output image in the main scanning and sub-scanning directions. The standard deviations σ1 and σ3 of the sub-scanning Gaussian filters 61 and 63 are different from each other, and the control unit 91 sets the standard deviation σ1 of the sub-scanning Gaussian filter 61 to be smaller than the standard deviation σ3 of the sub-scanning Gaussian filter 63 ( σ1 <σ3). Similarly, the standard deviations σ2 and σ4 of the main scanning Gaussian filters 62 and 64 are different from each other, and the control unit 91 sets the standard deviation σ2 of the main scanning Gaussian filter 62 to be smaller than the standard deviation σ4 of the main scanning Gaussian filter 64. Set (σ2 <σ4). The reason why the control unit 91 sets the standard deviations σ1 to σ4 according to the resolution of the input image in the main scanning and sub-scanning directions and the resolution of the output image in the main scanning and sub-scanning directions is as described above.

そして、減算器６５は、主走査ガウシアンフィルタ６２を出力した画像から主走査ガウシアンフィルタ６４を出力した画像を減算し、高周波画像を出力する。続いて、乗算器６６はこの高周波画像に対して所定の強調度を乗算する。最後に、加算器６７が、強調度が乗じられた高周波画像と主走査ガウシアンフィルタ６２を出力した画像を加算して出力する。この加算器６７が出力した画像（出力画像）は、入力画像に比べてエッジが強調された画像となっている。   The subtractor 65 subtracts the image output from the main scanning Gaussian filter 64 from the image output from the main scanning Gaussian filter 62, and outputs a high-frequency image. Subsequently, the multiplier 66 multiplies the high-frequency image by a predetermined enhancement degree. Finally, the adder 67 adds the high frequency image multiplied by the enhancement degree and the image output from the main scanning Gaussian filter 62 and outputs the result. The image (output image) output by the adder 67 is an image in which the edge is emphasized compared to the input image.

以上、説明したように、ガウシアンフィルタの標準偏差を原稿紙サイズ又は出力紙サイズに対する入力画像の主走査及び副走査方向の解像度に応じて決定し、フィルタ係数を設定することにより、強調度を主走査及び副走査別に設定する必要がなく、エッジ強調処理の構成を簡単にすることができる。更に、従来のようにガウシアンフィルタをマトリクス構成の積和演算にて実現するよりも、乗算回路を削減することができる。   As described above, the standard deviation of the Gaussian filter is determined according to the resolution in the main scanning and sub-scanning directions of the input image with respect to the original paper size or the output paper size, and the enhancement factor is set by setting the filter coefficient. It is not necessary to set for each scanning and sub-scanning, and the configuration of the edge enhancement processing can be simplified. Further, the number of multiplication circuits can be reduced compared to the conventional case where the Gaussian filter is realized by a product-sum operation with a matrix configuration.

１ 画像形成装置
５１、６１、６３ 副走査ガウシアンフィルタ
５２、６２、６４ 主走査ガウシアンフィルタ
５３、６５ 減算器
５４、６６ 乗算器
５５、６７ 加算器
９１ 制御部
９４ 画像処理部
９４１ エッジ強調部 1 Image forming apparatus 51, 61, 63 Sub-scanning Gaussian filter 52, 62, 64 Main-scanning Gaussian filter 53, 65 Subtractor 54, 66 Multiplier 55, 67 Adder 91 Control unit 94 Image processing unit 941 Edge enhancement unit

Claims (6)

入力画像に対して、主走査方向及び副走査方向の別々の平滑化フィルタ処理を行うフィルタ手段と、
前記平滑化フィルタ処理後の結果を用いてエッジ強調処理を行い、エッジ強調処理後の画像を出力する出力手段と、
原稿紙サイズ又は出力紙サイズに対する前記入力画像の解像度に応じて前記フィルタ手段のフィルタ係数を変更する制御手段と、
を備えた画像処理装置。 Filter means for performing separate smoothing filter processing in the main scanning direction and sub-scanning direction on the input image;
An output means for performing an edge enhancement process using the result after the smoothing filter process and outputting an image after the edge enhancement process;
Control means for changing the filter coefficient of the filter means according to the resolution of the input image with respect to the original paper size or the output paper size;
An image processing apparatus. 前記フィルタ手段は、前記入力画像の主走査方向及び副走査方向に対して行う前記平滑化フィルタ処理としてガウシアンフィルタを用い、前記制御手段は、原稿紙サイズ又は出力紙サイズに対する前記入力画像の解像度に応じて前記ガウシアンフィルタのフィルタ係数を変更するものである請求項１に記載の画像処理装置。   The filter means uses a Gaussian filter as the smoothing filter processing performed in the main scanning direction and the sub-scanning direction of the input image, and the control means adjusts the resolution of the input image with respect to the original paper size or the output paper size. The image processing apparatus according to claim 1, wherein a filter coefficient of the Gaussian filter is changed accordingly. 前記フィルタ手段は、アンシャープマスクフィルタとして構成されるものである請求項１又は２に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the filter unit is configured as an unsharp mask filter. 前記フィルタ手段は、ＤＯＧ（Difference of Gaussian）フィルタとして構成されるものである請求項１又は２に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the filter unit is configured as a DOG (Difference of Gaussian) filter. 入力画像に対して、主走査方向及び副走査方向の別々に平滑化フィルタ処理を行うフィルタステップと、
前記平滑化フィルタ処理後の結果を用いてエッジ強調処理を行い、エッジ強調処理後の画像を出力する出力ステップと、
を含み、前記フィルタステップの前に、原稿紙サイズ又は出力紙サイズに対する前記入力画像の解像度に応じて前記平滑化フィルタ処理のフィルタ係数を変更する制御ステップを含む画像処理方法。 A filter step for performing smoothing filter processing on the input image separately in the main scanning direction and the sub-scanning direction;
An output step of performing an edge enhancement process using the result after the smoothing filter process and outputting an image after the edge enhancement process;
And a control step of changing the filter coefficient of the smoothing filter process according to the resolution of the input image with respect to the original paper size or the output paper size before the filter step. 請求項１〜４の何れか一項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置によって処理が施された画像を用紙に形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。 The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
Image forming means for forming an image processed by the image processing apparatus on paper;
An image forming apparatus.
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