JP6233135B2 - Image output apparatus, image forming apparatus, control method, and program - Google Patents

Description

本発明は、画像出力装置、画像形成装置、制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image output apparatus, an image forming apparatus, a control method, and a program.

電子写真方式を採用する画像形成装置は、感光体、又は２次転写体で形成したトナー像を用紙に転写させ、定着装置により熱と圧力を加えることでトナー像を用紙に定着させる。   An image forming apparatus that employs an electrophotographic system transfers a toner image formed on a photosensitive member or a secondary transfer member onto a sheet, and fixes the toner image on the sheet by applying heat and pressure by a fixing device.

しかし、両面印刷を行う時、以下のような問題が生じることがある。   However, the following problems may occur when performing duplex printing.

画像形成装置が、用紙のおもて面に転写されたトナー像を定着させるとき、定着装置の熱により用紙の水分が蒸発してしまうことで、用紙が収縮してしまう。画像形成装置が、用紙のうら面にトナーを転写させるとき、用紙が収縮した状態で行われてしまうため、用紙のおもて面とうら面とで画像ずれ（画素の位置ずれ）が発生してしまう。   When the image forming apparatus fixes the toner image transferred to the front surface of the paper, the paper shrinks due to the evaporation of water from the paper due to the heat of the fixing device. When the image forming apparatus transfers the toner to the back side of the paper, it is performed in a state where the paper is contracted. Therefore, an image shift (pixel position shift) occurs between the front side and the back side of the paper. End up.

上記問題を解決するために、特許文献１は、印刷制御部が、両面印刷による試し刷りを行い、スキャナなどにより読み取られた試し刷りの両面画像それぞれが、画像解析部において元の画像と比較されることで、両面の出力画像それぞれに生じる変形が解析され、補正データ生成部が、この解析結果から、出力画像に生じる変形を打ち消すために入力画像に加えるべき補正処理を示す補正データを用紙の両面について作成し、画像補正部が、入力画像が用紙の両面のいずれに印刷されるかに応じて用いる補正データを変え、入力画像を補正することで解決している。   In order to solve the above problem, in Patent Document 1, the printing control unit performs a trial printing by double-sided printing, and each double-sided image of the trial printing read by a scanner or the like is compared with the original image by the image analysis unit. Thus, the deformation generated in each of the output images on both sides is analyzed, and the correction data generation unit, based on the analysis result, outputs correction data indicating correction processing to be applied to the input image to cancel the deformation generated in the output image. The problem is solved by creating both sides, and the image correction unit correcting the input image by changing the correction data used depending on which side of the paper the input image is printed.

特開２００３−２７４１４２号公報JP 2003-274142 A

しかし特許文献１は、試し刷りを行うことで入力画像の補正データを作成するので、入力画像を変更する度に、試し刷りを行って補正データを作成するという一連の作業を行う必要があり、画像形成装置の生産性が低下するという問題があった。   However, since Patent Document 1 creates correction data for an input image by performing a test print, it is necessary to perform a series of operations for creating correction data by performing a test print each time the input image is changed. There has been a problem that the productivity of the image forming apparatus is lowered.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、画像形成の生産性の低下を抑えつつ、用紙の両面印刷における画像ずれを抑制できる画像出力装置、画像形成装置、制御方法、プログラムの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and is an image output apparatus, an image forming apparatus, a control method, and a program that can suppress image misalignment in double-sided printing of paper while suppressing a decrease in productivity of image formation. For the purpose of provision.

（１）上記課題の解決のために、本発明に係る画像出力装置は、用紙の第１面に画像形成するための第１面画像と、用紙の第２面に画像形成するための第２面画像とを取得する画像取得部と、用紙に対応する領域を複数のブロックに分割し、当該複数のブロックのそれぞれについて第１面画像における印字率を取得する印字率取得部と、印字率取得部が取得した第１面画像における複数のブロックの印字率の組み合わせに基づいて、第２面画像を変形する画像変形部と、画像変形部が変形した第２面画像を出力する出力部と、を備えることを特徴とする。 (1) In order to solve the above problem, an image output apparatus according to the present invention includes a first surface image for forming an image on the first surface of a sheet and a second image for forming an image on the second surface of the sheet. An image acquisition unit that acquires a surface image, a printing rate acquisition unit that divides an area corresponding to a sheet into a plurality of blocks, and acquires a printing rate in the first surface image for each of the plurality of blocks, and a printing rate acquisition An image deformation unit that deforms the second surface image based on a combination of print rates of a plurality of blocks in the first surface image acquired by the unit, an output unit that outputs a second surface image deformed by the image deformation unit, and It is characterized by providing.

（２）また、本発明において、画像変形部は、第１面画像における複数のブロックの印字率の組み合わせに基づいて、２次元補正関数を用いて第２面画像を変形することが好ましい。 ( 2 ) Moreover, in this invention, it is preferable that an image deformation | transformation part deform | transforms a 2nd surface image using a two-dimensional correction function based on the combination of the printing rate of the some block in a 1st surface image.

（３）また、本発明において、第１面画像を用紙の第１面に画像形成したときの用紙の変形情報を取得する変形情報取得部と、変形情報取得部が取得した変形情報に基づいて、補正パラメーターを算出する補正パラメーター算出部と、をさらに備え、画像変形部は、補正パラメーター算出部が算出した補正パラメーターに基づいて、第２面画像を変形することが好ましい。 ( 3 ) In the present invention, based on the deformation information acquisition unit that acquires deformation information of the sheet when the first surface image is formed on the first surface of the sheet, and the deformation information acquired by the deformation information acquisition unit. A correction parameter calculation unit that calculates a correction parameter, and the image deformation unit preferably deforms the second surface image based on the correction parameter calculated by the correction parameter calculation unit.

（４）また、本発明において、複数の印字率に対応するテストチャートを用紙の第１面に画像形成したときの当該用紙に関する情報を取得する用紙状態取得部をさらに備え、変形情報取得部は、用紙状態取得部が取得した用紙に関する情報に基づいて、変形情報を取得することが好ましい。 ( 4 ) In the present invention, the image forming apparatus further includes a sheet state acquisition unit that acquires information about the sheet when the test chart corresponding to a plurality of printing rates is formed on the first surface of the sheet. Preferably, the deformation information is acquired based on the information on the paper acquired by the paper status acquisition unit.

（５）また、上記課題の解決のために、本発明に係る画像形成装置は、上記（１）〜（４）に記載の画像出力装置と、画像出力装置が出力する変形後の第２面画像に基づいて画像形成を行う画像形成部と、を備えることを特徴とする。 ( 5 ) In order to solve the above-described problem, an image forming apparatus according to the present invention includes the image output device according to any one of (1) to ( 4 ), and a second surface after deformation output by the image output device. And an image forming unit that forms an image based on the image.

（６）また、上記課題の解決のために、本発明に係る制御方法は、用紙の第１面に画像形成するための第１面画像と、用紙の第２面に画像形成するための第２面画像とを取得するステップと、用紙に対応する領域を複数のブロックに分割し、当該複数のブロックのそれぞれについて第１面画像における印字率を取得するステップと、取得した第１面画像における複数のブロックの印字率の組み合わせに基づいて、第２面画像を変形するステップと、変形した第２面画像を出力するステップと、を含むことを特徴とする。 ( 6 ) In order to solve the above problem, a control method according to the present invention includes a first side image for forming an image on the first side of the paper and a first side for forming an image on the second side of the paper. A step of acquiring a two-sided image, a step of dividing a region corresponding to a sheet into a plurality of blocks, acquiring a printing rate in the first-side image for each of the plurality of blocks, and a step in acquiring the first-side image The method includes a step of deforming the second surface image and a step of outputting the deformed second surface image based on a combination of print rates of a plurality of blocks .

（７）また、上記課題の解決のために、本発明に係るプログラムは、画像出力装置に、用紙の第１面に画像形成するための第１面画像と、用紙の第２面に画像形成するための第２面画像とを取得するステップと、用紙に対応する領域を複数のブロックに分割し、当該複数のブロックのそれぞれについて第１面画像における印字率を取得するステップと、取得した第１面画像における複数のブロックの印字率の組み合わせに基づいて、第２面画像を変形するステップと、変形した第２面画像を出力するステップと、を実行させることを特徴とする。 ( 7 ) In order to solve the above problem, the program according to the present invention causes the image output apparatus to form a first side image for forming an image on the first side of the paper and an image formation on the second side of the paper. A second surface image for acquiring , a region corresponding to the sheet is divided into a plurality of blocks, and a printing rate in the first surface image is acquired for each of the plurality of blocks, and the acquired first A step of deforming the second surface image and a step of outputting the deformed second surface image are executed based on a combination of print rates of a plurality of blocks in the one surface image .

本発明に係る画像出力装置、画像形成装置、制御方法、又はプログラムによると、用紙の第１面に画像形成するための第１面画像と、用紙の第２面に画像形成するための第２面画像とを取得し、第１面画像における印字率を取得し、取得した印字率に基づいて、第２面画像を変形し、変形した第２面画像を出力するので、用紙の第１面に対する画像形成により用紙が変形しても、変形した用紙に合わせて第２面画像を変形することができる。したがって、画像形成の生産性の低下を抑えつつ、第１面と第２面との間での位置ずれを抑制することができる。   According to the image output apparatus, the image forming apparatus, the control method, or the program according to the present invention, the first side image for forming an image on the first side of the paper and the second for forming the image on the second side of the paper. Since the first surface image is acquired, the printing rate in the first surface image is acquired, the second surface image is deformed based on the acquired printing rate, and the deformed second surface image is output. Even if the paper is deformed by image formation for the second image, the second side image can be deformed in accordance with the deformed paper. Therefore, it is possible to suppress a positional shift between the first surface and the second surface while suppressing a decrease in productivity of image formation.

実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus 100 according to an embodiment. 本発明に係る画像形成装置１００のハードウェアブロック図である。1 is a hardware block diagram of an image forming apparatus 100 according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置１００の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an image forming apparatus 100 according to the present invention. 用紙ＰをＡ〜Ｄの４つのブロックに分割した例を示す図である。It is a figure which shows the example which divided | segmented the paper P into four blocks of AD. 第１面画像の印字率と第２面画像の変形率（変倍率）との関係を示すテーブルである。It is a table which shows the relationship between the printing rate of a 1st surface image, and the deformation rate (magnification ratio) of a 2nd surface image. 第１面画像の印字率と用紙Ｐの収縮率との関係を示すテーブルである。6 is a table showing the relationship between the printing rate of the first surface image and the shrinkage rate of the paper P. 実施形態における印字率が異なる複数のテストチャートの情報を示す図である。It is a figure which shows the information of the some test chart from which the printing rate in embodiment differs. 実施形態における印字率が異なる複数のテストチャートの情報を示す図である。It is a figure which shows the information of the some test chart from which the printing rate in embodiment differs. 画像形成装置１００が両面印刷を行うときに実行する処理を示すフローチャートである6 is a flowchart illustrating processing executed when the image forming apparatus 100 performs duplex printing. 画像形成装置１００が補正パラメーターを算出するときに実行する処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating processing executed when the image forming apparatus 100 calculates correction parameters. 画像形成装置１００が変形情報を取得するときに実行する処理を示すサブルーチンである。3 is a subroutine showing processing executed when the image forming apparatus 100 acquires deformation information. 画像形成装置１００が補正パラメーターを外部の装置に出力するときに実行する処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing executed when the image forming apparatus 100 outputs correction parameters to an external apparatus. 変形例１における印字率が異なる複数のテストチャートの情報を示す図である。It is a figure which shows the information of the some test chart from which the printing rate in the modification 1 differs. （ａ）は、変形例１で取得される変形情報のテーブルの一例を示す図である。（ｂ）は、変形例１で取得される印字率に対応する変倍率の補正パラメーターテーブルを示す図である。(A) is a figure which shows an example of the table of the deformation | transformation information acquired in the modification 1. FIG. 8B is a diagram illustrating a variable magnification correction parameter table corresponding to the printing rate acquired in the first modification. 変形例２における印字率が異なる複数のテストチャートの情報を示す図である。It is a figure which shows the information of the some test chart from which the printing rate in the modification 2 differs. （ａ）は、変形例２で取得される変形情報のテーブルの一例を示す図である。（ｂ）は、変形例２で取得される印字率に対応する変倍率の補正パラメーターテーブルを示す図である。(A) is a figure showing an example of a table of modification information acquired in modification 2. (B) is a figure which shows the correction parameter table of the variable magnification corresponding to the printing rate acquired in the modification 2. FIG. 変形例３における印字率が異なる複数のテストチャートの情報を示す図である。It is a figure which shows the information of the some test chart from which the printing rate in the modification 3 differs. （ａ）は、変形例３で取得される変形情報のテーブルの一例を示す図である。（ｂ）は、変形例３で取得される印字率に対応する変倍率の補正パラメーターテーブルを示す図である。(A) is a figure which shows an example of the table of the deformation | transformation information acquired in the modification 3. FIG. (B) is a figure which shows the correction parameter table of the variable magnification corresponding to the printing rate acquired in the modification 3. FIG. 定着前後で用紙が変形しない理想的な状態で両面印刷を行った結果を表す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a result of performing double-sided printing in an ideal state where a sheet is not deformed before and after fixing. 定着前後で用紙が変形する状態で両面印刷を行った結果を表す図である。It is a figure showing the result of having performed double-sided printing in the state where the paper deforms before and after fixing.

従来技術で示したように、電子写真方式の画像形成装置においては、定着部による定着の前後で、用紙の形状が変化する（用紙が変形する）。定着前後で用紙が変形する要因の１つとして、定着部により用紙が加熱されることで、用紙に含まれている水分が蒸発し、用紙が収縮することが挙げられる。定着前後の変形の度合いは、用紙に現像されたトナー像の密度によって変動する。具体的には、トナー像の密度が低い場合には、トナー像の密度が高い場合と比べて、変形の度合いがより大きくなる。これは、トナー像の密度が低い場合には、定着部から与えられる熱量のうち、トナー溶融に消費される熱量の割合が少ないため、より多くの熱量が用紙に伝わり、用紙から蒸発する水分の量が多くなるからである。   As shown in the prior art, in an electrophotographic image forming apparatus, the shape of a sheet changes (the sheet deforms) before and after fixing by a fixing unit. One of the factors that cause deformation of the sheet before and after fixing is that the sheet is heated by the fixing unit, whereby moisture contained in the sheet is evaporated and the sheet contracts. The degree of deformation before and after fixing varies depending on the density of the toner image developed on the paper. Specifically, when the density of the toner image is low, the degree of deformation is greater than when the density of the toner image is high. This is because when the density of the toner image is low, the ratio of the amount of heat consumed for melting the toner out of the amount of heat given from the fixing unit is small, so that a larger amount of heat is transferred to the paper and the moisture evaporated from the paper This is because the amount increases.

定着前後で用紙が変形すると、用紙の第１面（おもて面）と第２面（うら面）の両方に画像形成を行う両面印刷時に、第１面と第２面との間で画像の位置がずれてしまうという画質上の問題が発生する。   When the paper is deformed before and after fixing, an image is formed between the first side and the second side during duplex printing in which image formation is performed on both the first side (front side) and the second side (back side) of the paper. This causes a problem in image quality that the position of is shifted.

図１９及び図２０は、両面印刷時に発生する画質問題を説明する図である。図１９は、定着前後で用紙が変形しない理想的な状態で両面印刷を行った結果を示し、図２０は、定着前後で用紙が変形する状態で両面印刷を行った結果を示す。   19 and 20 are diagrams for explaining image quality problems that occur during duplex printing. FIG. 19 shows the result of performing duplex printing in an ideal state where the paper is not deformed before and after fixing, and FIG. 20 shows the result of performing duplex printing in a state where the paper is deformed before and after fixing.

図１９を参照して、図１９（ａ）は第１面に形成される画像を第１面の側から見た状態を示し、図１９（ｂ）は第２面に形成される画像を第１面の側から見た状態を示す。つまり、図１９（ｂ）は、第２面に形成される画像を、第１面の側から用紙を透かしてみた状態を示す。図１９（ｃ）は、第１面に形成される画像と第２面に形成される画像の両方を、第１面の側から見た状態を示す。   Referring to FIG. 19, FIG. 19A shows a state where an image formed on the first surface is viewed from the first surface side, and FIG. 19B shows an image formed on the second surface. The state seen from the 1st side is shown. That is, FIG. 19B shows a state in which an image formed on the second surface is seen through the paper from the first surface side. FIG. 19C shows a state where both the image formed on the first surface and the image formed on the second surface are viewed from the first surface side.

図１９（ａ）〜（ｃ）は、第１面と第２面に同一の格子画像が印刷される場合を示す。第１面の画像（第１面画像）と第２面の画像（第２面画像）とを区別するために、第１面を破線、第２面を一点鎖線で示しているが、実際は第１面画像、第２面画像ともに実線であるものとする。なお、図１９（ａ）〜（ｃ）の、用紙の第１面と第２面とに形成される格子画像は、４画素の線で形成されるものとする。   FIGS. 19A to 19C show a case where the same lattice image is printed on the first surface and the second surface. In order to distinguish between the image on the first surface (first surface image) and the image on the second surface (second surface image), the first surface is indicated by a broken line and the second surface is indicated by a one-dot chain line. It is assumed that both the first image and the second image are solid lines. Note that the lattice images formed on the first surface and the second surface of the paper in FIGS. 19A to 19C are formed by lines of four pixels.

定着前後で用紙が変形しない理想的な状態では、第１面の側から直接見える第１面画画像と、第１面の側から透かして見える第２面画像とが、第１面の側から見たときに同位置に位置するような画像（すなわち、用紙面に対して直交する方向に重なる画像）を、第１面と第２面に印刷（画像形成）した場合、図１９（ｃ）に示すように、第１面と第２面の画像は重なることになる。図１９（ｃ）では、第１面の画像と第２面の画像とが用紙面に対して直交する方向に完全に一致しているため、第１面の画像（破線）のみが見える態様で示されている。   In an ideal state where the sheet is not deformed before and after fixing, a first surface image directly visible from the first surface side and a second surface image viewed through the first surface side are seen from the first surface side. When an image that is located at the same position when viewed (that is, an image that overlaps in a direction orthogonal to the paper surface) is printed (image formation) on the first surface and the second surface, FIG. As shown in FIG. 3, the images on the first surface and the second surface overlap each other. In FIG. 19C, since the image on the first surface and the image on the second surface completely coincide with each other in the direction orthogonal to the paper surface, only the image on the first surface (broken line) is visible. It is shown.

図１９（ｄ）は、図１９（ｃ）の断面アにおける断面を模式的に示したイメージ図であり、定着前後で用紙が変形しない理想的な状態で両面印刷を行ったときに、第１面と第２面との間で対応する画素のトナー像の位置が一致することを説明する図である。ａ１とｂ１、ａ２とｂ２、ａ３とｂ３、ａ４とｂ４はそれぞれ、第１面と第２面の対応する画素のトナー像である。図１９（ｄ）に示すように、定着前後で用紙が変形しない理想的な状態では、用紙を挟んで、第１面と第２面には対応する画素のトナー像が同じ位置に形成される。   FIG. 19D is an image diagram schematically showing a cross section in the cross section A of FIG. 19C. When double-sided printing is performed in an ideal state where the paper does not deform before and after fixing, the first side is shown. FIG. 6 is a diagram for explaining that the positions of toner images of corresponding pixels coincide with each other on the second surface. a1 and b1, a2 and b2, a3 and b3, and a4 and b4 are toner images of corresponding pixels on the first and second surfaces, respectively. As shown in FIG. 19D, in an ideal state where the paper is not deformed before and after fixing, toner images of corresponding pixels are formed at the same position on the first surface and the second surface with the paper sandwiched therebetween. .

図２０を参照して、図２０（ａ）〜（ｄ）のそれぞれは、図１９（ａ）〜（ｄ）のそれぞれに対応する図面であり、図面の意味についての繰り返しの説明は省略する。   Referring to FIG. 20, each of FIGS. 20 (a) to 20 (d) corresponds to each of FIGS. 19 (a) to 19 (d), and repeated description of the meaning of the drawings will be omitted.

第１面に対する定着（第１面定着）により用紙の水分が蒸発すると、用紙は、図２０（ａ）に二点鎖線で示すもとのサイズから、実線で示すサイズに変形（収縮）する。このとき、用紙の変形に伴い第１面画像も変形（収縮）する。   When the moisture of the paper evaporates due to the fixing on the first surface (first surface fixing), the paper deforms (shrinks) from the original size indicated by the two-dot chain line in FIG. 20A to the size indicated by the solid line. At this time, the first side image is also deformed (contracted) as the sheet is deformed.

第２面の画像形成は、第１面定着により変形した後の用紙に対して行われる。   The image formation on the second side is performed on the sheet after being deformed by the first side fixing.

ここで、第２面に対する定着（第２面定着）においても、第１面定着と同様に、第１面定着で蒸発せずに用紙に残っていた水分が蒸発することによる用紙の変形が起きるが、第２面定着で蒸発する水分量は第１面定着と比べて十分に小さいため、用紙の変形の度合いは小さい。   Here, in the fixing to the second surface (second surface fixing), similarly to the first surface fixing, the deformation of the paper occurs due to the evaporation of the water remaining on the paper without being evaporated by the first surface fixing. However, since the amount of water evaporated by the second surface fixing is sufficiently smaller than that of the first surface fixing, the degree of deformation of the sheet is small.

しかし、図２０（ｂ）に示すように、用紙の第２面には、外部の装置から受信した印刷データや画像形成装置で生成した読取データに基づいた画像がそのまま形成される。   However, as shown in FIG. 20B, an image based on print data received from an external apparatus or read data generated by the image forming apparatus is directly formed on the second surface of the sheet.

このため、定着前後で用紙が変形する状態では、第１面の側から見たときに第１面画画像と第２面画像とが同位置に位置するような画像を第１面と第２面に印刷した場合であっても、図２０（ｃ）に示すように、第１面と第２面の画像が用紙面に対して直交する方向に重ならずに、両者に位置ずれが発生する。   For this reason, in a state where the sheet is deformed before and after fixing, an image in which the first surface image and the second surface image are located at the same position when viewed from the first surface side is displayed on the first surface and the second surface. Even when printing on the front side, as shown in FIG. 20C, the images on the first side and the second side do not overlap in the direction orthogonal to the paper side, and misalignment occurs between them. To do.

図２０（ｄ）を参照して、第１面の格子画像の線と第２面の格子画像の線が異なる位置に形成される。また、第１面定着によりトナー像が収縮するため、第１面の線と第２面の線が異なる線幅として形成される。   Referring to FIG. 20D, the grid image lines on the first surface and the grid image lines on the second surface are formed at different positions. Further, since the toner image contracts due to the first surface fixing, the line on the first surface and the line on the second surface are formed with different line widths.

このように、定着前後で用紙が変形する状態では、第１面定着により用紙とトナー像とが変形することに起因して、第１面のトナー像と第２面のトナー像との間で位置ずれが発生する。   As described above, in a state where the sheet is deformed before and after fixing, the sheet and the toner image are deformed by the first surface fixing, and therefore, between the toner image on the first surface and the toner image on the second surface. Misalignment occurs.

そこで、本発明に係る画像形成装置１００は、第１面画像のトナー像の密度（印字率）を取得し、取得した第１面画像の印字率に応じて第２面画像を変形させる制御を行うことで、第１面のトナー像と第２面のトナー像との位置ずれ（表裏位置ずれ）を抑制する。すなわち、第１面の側から見たときに同位置に位置するような第１面画像と第２面画像とが、定着後であっても、第１面の側から見たときに同位置に位置するようにしている。   Therefore, the image forming apparatus 100 according to the present invention acquires the density (printing rate) of the toner image of the first surface image, and performs control for deforming the second surface image according to the acquired printing rate of the first surface image. By doing so, positional deviation (front and back positional deviation) between the toner image on the first surface and the toner image on the second surface is suppressed. That is, the first surface image and the second surface image that are located at the same position when viewed from the first surface side are in the same position when viewed from the first surface side even after fixing. To be located.

なお、上述では、第１面の側から見たときに用紙面に対して直交する方向に重なる全ての画素の値が第１面画像と第２面画像とで一致する場合を例示したが、第１面の側から見たときに用紙面に対して直交する方向に重なる全ての画像の値が一致する場合に限られない。すなわち、第１面の側から見たときに、用紙面に対して直交する方向に重なる一部の画素の値が一致する第１面画像及び第２面画像であっても良い。   In the above description, the case where the values of all the pixels overlapping in the direction orthogonal to the paper surface when viewed from the first surface side are the same in the first surface image and the second surface image is illustrated. This is not limited to the case where the values of all the images overlapping in the direction orthogonal to the paper surface match when viewed from the first surface side. That is, it may be a first surface image and a second surface image in which the values of some pixels overlapping in a direction orthogonal to the paper surface match when viewed from the first surface side.

（実施形態）
図１は、本発明に係る画像出力装置の一例である画像形成装置１００の全体構成図である。 (Embodiment)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus 100 which is an example of an image output apparatus according to the present invention.

図１に示すように、画像形成装置１００は、コピージョブ、プリントジョブ、スキャンジョブ、ファクスジョブ、ボックスジョブを実行することができる、所謂、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。ボックスジョブとは、画像形成装置１００が備えるボックス（フォルダー）に記憶されたデータを用いて実行されるジョブである。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 is a so-called multi function peripheral (MFP) that can execute a copy job, a print job, a scan job, a fax job, and a box job. A box job is a job that is executed using data stored in a box (folder) included in the image forming apparatus 100.

画像形成装置１００は、主に、画像形成装置本体１００ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、画像読取装置ＳＣから構成されている。   The image forming apparatus 100 mainly includes an image forming apparatus main body 100a, an automatic document feeder DF, and an image reading apparatus SC.

自動原稿送り装置ＤＦは、原稿台上に載置された原稿を、画像読取装置ＳＣの読取位置に自動的に搬送する。   The automatic document feeder DF automatically conveys the document placed on the document table to the reading position of the image reading device SC.

画像読取装置ＳＣは、自動原稿送り装置ＤＦにより搬送された原稿の画像を読み取り、読取データを生成する。   The image reading device SC reads an image of a document conveyed by the automatic document feeder DF and generates read data.

画像形成装置本体１００ａは、画像読取装置ＳＣが生成した読取データ、又は後述するデータＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部２８（図２参照）が取得した印刷データに基づいて、用紙Ｐの第１面（おもて面）及び／又は第２面（うら面）に対する画像形成を行う。以下において、第１面に対してのみ画像形成を行うことを片面印刷と呼び、第１面と第２面の両方に画像形成を行うことを両面印刷と呼ぶ。   The image forming apparatus main body 100a has a first surface (mainly) of the paper P based on the read data generated by the image reading apparatus SC or the print data acquired by a data IF (Interface) unit 28 (see FIG. 2) described later. The image is formed on the second surface and / or the second surface (back surface). Hereinafter, performing image formation only on the first surface is referred to as single-sided printing, and performing image formation on both the first surface and the second surface is referred to as double-sided printing.

画像形成装置本体１００ａは、感光体１、帯電部２、像露光部３、現像部４、転写部５、クリーニング部６、定着部７、用紙状態検知部９、用紙搬送部８を備える。用紙搬送部８は、給紙カセット１０と、第１給紙部１１、第２給紙部１２、排紙部１４、搬送路切換部１５、再給紙部１６を備える。   The image forming apparatus main body 100a includes a photoreceptor 1, a charging unit 2, an image exposing unit 3, a developing unit 4, a transfer unit 5, a cleaning unit 6, a fixing unit 7, a paper state detecting unit 9, and a paper transporting unit 8. The paper transport unit 8 includes a paper feed cassette 10, a first paper feed unit 11, a second paper feed unit 12, a paper discharge unit 14, a transport path switching unit 15, and a refeed unit 16.

帯電部２は感光体１を帯電する。像露光部３は、レーザー光を照射することで、帯電された感光体１に静電潜像を形成する。現像部４は、感光体１に形成された静電潜像に対応するトナー像を感光体１上に現像する。転写部５は、トナー像を用紙Ｐに転写させるための転写ベルト１３を有しており、転写ベルト１３を用いて、用紙搬送部８が搬送する用紙Ｐ上にトナー像を転写する。定着部７は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着させる。   The charging unit 2 charges the photoreceptor 1. The image exposure unit 3 forms an electrostatic latent image on the charged photoreceptor 1 by irradiating laser light. The developing unit 4 develops a toner image corresponding to the electrostatic latent image formed on the photoconductor 1 on the photoconductor 1. The transfer unit 5 includes a transfer belt 13 for transferring the toner image onto the paper P. The transfer belt 13 is used to transfer the toner image onto the paper P transported by the paper transport unit 8. The fixing unit 7 fixes the toner image transferred onto the paper P.

ここで、定着部７では、加熱ローラー７ａと加圧ローラー７ｂとが圧着されてニップ部が形成されており、ニップ部に用紙Ｐを通すことでトナー像が定着される。すなわち、定着部７は、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱し、加圧することで、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着させる。   Here, in the fixing unit 7, the heating roller 7 a and the pressure roller 7 b are pressure-bonded to form a nip portion, and the toner image is fixed by passing the paper P through the nip portion. That is, the fixing unit 7 fixes the toner image transferred onto the paper P by heating and pressing the paper P on which the toner image is transferred.

用紙状態検知部９は、定着部７によりトナー像が定着された後の用紙Ｐの状態を検知するものであり、例えば、密着型のラインイメージセンサー（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）である。用紙Ｐの状態とは、用紙Ｐの大きさや形状を含む。   The paper state detection unit 9 detects the state of the paper P after the toner image is fixed by the fixing unit 7, and is, for example, a contact type line image sensor (CIS: Contact Image Sensor). The state of the paper P includes the size and shape of the paper P.

給紙カセット１０は画像形成に用いる用紙Ｐを収容する。第１給紙部１１は給紙カセット１０に収容された用紙Ｐを搬送経路に送り出す。第２給紙部１２は、感光体１上に現像されたトナー像が用紙Ｐ上の所定の位置に転写されるようにタイミングを合わせて、用紙Ｐを転写部５に向けて搬送する。   The paper feed cassette 10 stores paper P used for image formation. The first paper feed unit 11 sends out the paper P stored in the paper feed cassette 10 to the transport path. The second paper feeding unit 12 conveys the paper P toward the transfer unit 5 at a timing so that the toner image developed on the photoreceptor 1 is transferred to a predetermined position on the paper P.

搬送路切換部１５は、第１面に画像形成された用紙Ｐを、排紙部１４に向けて搬送するか、再給紙部１６に向けて搬送するかを切り替える。搬送路切換部１５は、片面印刷のときは、第１面に画像形成された用紙Ｐを排紙部１４に向けて搬送する。搬送路切換部１５は、両面印刷のときは、第１面に画像形成された用紙Ｐを再給紙部１６に向けて搬送する。   The conveyance path switching unit 15 switches whether the sheet P on which the image is formed on the first surface is conveyed toward the paper discharge unit 14 or the refeeding unit 16. The conveyance path switching unit 15 conveys the paper P on which the image is formed on the first side toward the paper discharge unit 14 during single-sided printing. The transport path switching unit 15 transports the paper P on which the image is formed on the first surface toward the refeed unit 16 during double-sided printing.

再給紙部１６は、第１面に画像形成された用紙Ｐを反転し、第２面への画像形成を行うために用紙Ｐを搬送する。   The refeed unit 16 reverses the paper P on which the image is formed on the first surface, and conveys the paper P in order to form an image on the second surface.

排紙部１４は、第１面のみに画像形成された用紙Ｐ、又は第１面及び第２面に画像形成された用紙Ｐを排紙する。   The paper discharge unit 14 discharges the paper P on which the image is formed only on the first surface, or the paper P on which the image is formed on the first and second surfaces.

図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００のハードウェアブロック図である。   FIG. 2 is a hardware block diagram of the image forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.

画像形成装置１００には、制御部２１、記憶部２２、原稿読取部（画像読取装置ＳＣ）２３、自動原稿搬送部（自動原稿送り装置ＤＦ）２４、画像処理部３２、画像形成部２６、データＩＦ部２８、操作表示部２９、上述した用紙状態検知部９が含まれ、それらがバス１０１で接続されている。   The image forming apparatus 100 includes a control unit 21, a storage unit 22, a document reading unit (image reading device SC) 23, an automatic document conveying unit (automatic document feeder DF) 24, an image processing unit 32, an image forming unit 26, data. The IF unit 28, the operation display unit 29, and the paper state detection unit 9 described above are included, and these are connected by a bus 101.

制御部２１は、主としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）から構成されており、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行し、記憶部２２、原稿読取部２３、自動原稿搬送部２４、画像処理部３２、画像形成部２６、データＩＦ部２８、操作表示部２９、用紙状態検知部９を制御することで、画像形成装置１００の機能を実現する。   The control unit 21 mainly includes a CPU (Central Processing Unit), executes a program stored in the storage unit 22, and stores the storage unit 22, the document reading unit 23, the automatic document transport unit 24, the image processing unit 32, The functions of the image forming apparatus 100 are realized by controlling the image forming unit 26, the data IF unit 28, the operation display unit 29, and the paper state detection unit 9.

記憶部２２は、主として、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）を備える。記憶部２２は、制御部２１が実行するプログラムを含む、画像形成装置１００の機能を実現するために必要なデータや、ジョブに関するデータを記憶する。ＨＤＤはボックスとしての機能も実現する。   The storage unit 22 mainly includes a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and an HDD (Hard Disc Drive). The storage unit 22 stores data necessary for realizing the functions of the image forming apparatus 100, including programs executed by the control unit 21, and data related to jobs. The HDD also realizes a function as a box.

原稿読取部２３は、画像読取装置ＳＣから構成される。自動原稿搬送部２４は、自動原稿送り装置ＤＦから構成される。   The document reading unit 23 includes an image reading device SC. The automatic document feeder 24 includes an automatic document feeder DF.

画像処理部３２は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の画像処理用の集積回路であって、後述するＬＡＮＩＦ部２８ａや後述する記憶メディアＩＦ部２８ｂが取得した印刷データや、後述するＦＡＸＩＦ部２８ｃが取得したファクスデータ、原稿読取部２３が生成した読取データを入力データとし、入力データに対して画像処理を行う。画像処理部３２は、後述する、ラスタライズ処理や、シャープネス補正処理、色変換処理、ガンマ補正処理、スクリーン処理等を行い、画像処理後の画像データを出力する。   The image processing unit 32 is, for example, an integrated circuit for image processing such as a field programmable gate array (FPGA) or an application specific integrated circuit (ASIC), and is acquired by the LANIF unit 28a described later or the storage media IF unit 28b described later. The input print data, the fax data acquired by the FAXIF unit 28c described later, and the read data generated by the document reading unit 23 are used as input data, and image processing is performed on the input data. The image processing unit 32 performs rasterization processing, sharpness correction processing, color conversion processing, gamma correction processing, screen processing, and the like, which will be described later, and outputs image data after image processing.

画像形成部２６は、感光体１、帯電部２、像露光部３、現像部４、転写部５、クリーニング部６、定着部７、用紙搬送部８等により構成され、画像出力部４４（図３に図示）が出力する画像データに基づいて用紙Ｐに対する画像形成を行う。より詳細な動作については、後述する。   The image forming unit 26 includes a photosensitive member 1, a charging unit 2, an image exposing unit 3, a developing unit 4, a transfer unit 5, a cleaning unit 6, a fixing unit 7, a paper conveying unit 8, and the like, and an image output unit 44 (FIG. The image is formed on the paper P on the basis of the image data output by the image data shown in FIG. A more detailed operation will be described later.

データＩＦ部２８は、外部の装置（例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの情報機器装置）又は記憶メディアとの間でデータの送受信を行うものであり、ＬＡＮＩＦ部２８ａ、記憶メディアＩＦ部２８ｂ、ＦＡＸＩＦ部２８ｃを含む。ＬＡＮＩＦ部２８ａは、有線又は無線方式のＬＡＮを介して、ＬＡＮに接続されたサーバーや、ＰＣ、携帯端末、他の画像形成装置との間でデータの送受信を行う。また、ＬＡＮＩＦ部２８ａは、インターネット上にあるクラウドシステムとの間でデータの送受信を行う。記憶メディアＩＦ部２８ｂは、可搬性記憶メディア（例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリー）からデータを取得し、又は可搬性記憶メディアにデータを記憶させる。ＦＡＸＩＦ部２８ｃは、ファクス回線を介してファクスデータの送受信を行う。   The data IF unit 28 transmits / receives data to / from an external device (for example, an information device such as a PC (Personal Computer)) or a storage medium, and includes a LANIF unit 28a, a storage medium IF unit 28b, and a FAXIF. A portion 28c is included. The LANIF unit 28a transmits / receives data to / from a server, PC, portable terminal, or other image forming apparatus connected to the LAN via a wired or wireless LAN. The LANIF unit 28a transmits and receives data to and from a cloud system on the Internet. The storage media IF unit 28b acquires data from a portable storage medium (for example, a USB (Universal Serial Bus) memory) or stores the data in the portable storage medium. The FAXIF unit 28c transmits and receives fax data via a fax line.

操作表示部２９は、ディスプレイ２９ａ、タッチパネル２９ｂ、操作キー２９ｃを備える。   The operation display unit 29 includes a display 29a, a touch panel 29b, and operation keys 29c.

ディスプレイ２９ａは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ））であり、操作画面を表示することができる。操作画面は、例えば、画像形成装置１００の設定をユーザーから受け付けるための画面を含む。   The display 29a is a liquid crystal display (LCD (Liquid Crystal Display)), for example, and can display an operation screen. The operation screen includes, for example, a screen for receiving settings of the image forming apparatus 100 from the user.

タッチパネル２９ｂは、ディスプレイ２９ａの画面上に設けられ、ペンや指等で押下された座標位置を検知する。   The touch panel 29b is provided on the screen of the display 29a and detects a coordinate position pressed with a pen, a finger, or the like.

操作キー２９ｃは、例えばハードキーであり、テンキー、スタートキーを含む。テンキーは数字や記号の入力を受け付けるためのキーである。スタートキーは画像形成装置１００の動作開始の指示を受け付ける。   The operation key 29c is, for example, a hard key and includes a numeric keypad and a start key. The numeric keypad is a key for receiving input of numbers and symbols. The start key accepts an instruction to start the operation of the image forming apparatus 100.

図３は、画像形成装置１００の機能ブロック図を示す。制御部２１が、記憶部２２、原稿読取部２３、自動原稿搬送部２４、画像処理部３２、画像形成部２６、データＩＦ部２８、操作表示部２９、用紙状態検知部９を制御することで、図３の機能ブロック図に示す機能を実現する。   FIG. 3 is a functional block diagram of the image forming apparatus 100. The control unit 21 controls the storage unit 22, the document reading unit 23, the automatic document transport unit 24, the image processing unit 32, the image forming unit 26, the data IF unit 28, the operation display unit 29, and the paper state detection unit 9. The functions shown in the functional block diagram of FIG. 3 are realized.

画像取得部３１は、データＩＦ部２８が印刷データやファクスデータを取得したり、原稿読取部２３が生成した読取データを取得したりすることにより、画像形成を行う画像データを取得する。また、画像取得部３１は、ボックスからも画像形成を行う画像データを取得できる。   The image acquisition unit 31 acquires image data for image formation when the data IF unit 28 acquires print data or fax data or the read data generated by the document reading unit 23. The image acquisition unit 31 can also acquire image data for image formation from the box.

画像処理部３２は、画像取得部３１が取得した画像データに対し、画像処理を行う。画像処理部３２は、ラスター部３２ａ、シャープネス補正部３２ｂ、色変換部３２ｃ、ガンマ補正部３２ｄ、誤差拡散処理部３２ｅを備える。   The image processing unit 32 performs image processing on the image data acquired by the image acquisition unit 31. The image processing unit 32 includes a raster unit 32a, a sharpness correction unit 32b, a color conversion unit 32c, a gamma correction unit 32d, and an error diffusion processing unit 32e.

ラスター部３２ａは、画像取得部３１が取得した画像データがＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式等の印刷データであった場合、印刷データに基づいてラスターデータを生成する処理（ラスタライズ処理）を行う。具体的には、ラスター部３２ａは、ＰＤＬ形式の印刷データに対し解析処理を行い、中間言語（ディスプレイリスト）に変換した上で、中間言語に基づいてラスターデータを生成する。なお、印刷データの形式は、ＰＤＬ形式に限らず、その他の形式をとることもできる。   When the image data acquired by the image acquisition unit 31 is print data in a PDL (Page Description Language) format or the like, the raster unit 32a performs processing (rasterization processing) for generating raster data based on the print data. Specifically, the raster unit 32a performs an analysis process on the print data in the PDL format, converts the print data into an intermediate language (display list), and generates raster data based on the intermediate language. Note that the format of the print data is not limited to the PDL format, and may take other formats.

シャープネス補正部３２ｂは、ラスター部３２ａが生成したラスターデータ又は原稿読取部２３が生成した読取データに対して、シャープネス補正処理やスムージング補正処理を行う。シャープネス補正部３２ｂは、例えば、文字領域や線画領域のエッジ部分にシャープネス処理を行い、網点領域にスムージング補正処理を行う。   The sharpness correction unit 32b performs a sharpness correction process and a smoothing correction process on the raster data generated by the raster unit 32a or the read data generated by the document reading unit 23. The sharpness correction unit 32b performs, for example, sharpness processing on the edge portion of a character region or line drawing region, and performs smoothing correction processing on a halftone dot region.

色変換部３２ｃは、シャープネス補正部３２ｂの処理結果に対して、色変換処理を行い、画像形成部２６の色特性（色空間）に対応したＫ（ブラック）データを生成する。色変換部３２ｃは、画像取得部３１が取得した画像データの色特性（色空間）に対応するデバイスリンクプロファイルを用いて、画像形成部２６の色特性に対応したＫデータを生成する。例えば、入力データが、原稿読取部２３が生成した読取データである場合は、原稿読取部２３の色特性と画像形成部２６の色特性に対応するデバイスリンクプロファイルを用いてＫデータを生成する。   The color conversion unit 32c performs color conversion processing on the processing result of the sharpness correction unit 32b, and generates K (black) data corresponding to the color characteristics (color space) of the image forming unit 26. The color conversion unit 32 c generates K data corresponding to the color characteristics of the image forming unit 26 using a device link profile corresponding to the color characteristics (color space) of the image data acquired by the image acquisition unit 31. For example, when the input data is read data generated by the document reading unit 23, K data is generated using a device link profile corresponding to the color characteristics of the document reading unit 23 and the color characteristics of the image forming unit 26.

ガンマ補正部３２ｄは、色変換部３２ｃが生成したＫデータに対し、濃度変換処理を行う。例えば、ガンマ補正部３２ｄは、濃度変換用のルックアップテーブル（ＬＵＴ：Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）を記憶しており、色変換部３２ｃが生成したＫデータに基づいてＬＵＴを参照することにより、濃度変換処理を行う。   The gamma correction unit 32d performs density conversion processing on the K data generated by the color conversion unit 32c. For example, the gamma correction unit 32d stores a look-up table (LUT: Look Up Table) for density conversion, and refers to the LUT based on the K data generated by the color conversion unit 32c, thereby performing density conversion processing. I do.

誤差拡散処理部３２ｅは、ガンマ補正部３２ｄが出力するＫデータ（多値データ）に対し誤差拡散処理を行い、２値データを出力する。なお、誤差拡散処理部３２ｅの代わりに、スクリーン処理部（図示せず）を備え、ガンマ補正部３２ｄが出力するＫデータに対しスクリーン処理を行い、２値データを出力するようにしても良い。なお、誤差拡散処理部３２ｅ又はスクリーン処理部が出力するデータのｂｉｔ幅は１ｂｉｔに限らず、２ｂｉｔ以上とすることもできる。   The error diffusion processing unit 32e performs error diffusion processing on the K data (multi-valued data) output from the gamma correction unit 32d and outputs binary data. Instead of the error diffusion processing unit 32e, a screen processing unit (not shown) may be provided, and the K data output from the gamma correction unit 32d may be screen processed to output binary data. Note that the bit width of data output from the error diffusion processing unit 32e or the screen processing unit is not limited to 1 bit, and may be 2 bits or more.

印字率取得部３３は、後述する画像形成部２６が用紙Ｐの第１面に形成する画像（第１面画像）について、印字率を取得する。ここで、印字率とは、例えば、画像形成部２６が用紙Ｐに対して画像形成できる所定の領域（以下、画像形成有効領域と呼ぶことがある）の面積に対する、トナーが付着される領域の面積の比率である。例えば、所定の領域の半分の領域にトナーが付着されるときは、印字率は５０％となる。   The printing rate acquisition unit 33 acquires the printing rate for an image (first surface image) formed on the first surface of the paper P by the image forming unit 26 described later. Here, the printing rate is, for example, a region to which toner is attached with respect to an area of a predetermined region in which the image forming unit 26 can form an image on the paper P (hereinafter also referred to as an image forming effective region). It is the area ratio. For example, when the toner adheres to a half area of the predetermined area, the printing rate is 50%.

印字率取得部３３は、所定の全画素数に対する、誤差拡散処理部３２ｅが黒画素（画素値が１）として出力した画素数の比率を印字率として取得することができる。また、イメージセンサー（例えばＣＩＳ）を転写部５下流の搬送経路上に設けておき、印字率取得部３３は、転写部５によりトナー像が転写された用紙Ｐを読み取ることで、実際に転写されたトナー像の面積を取得し、所定の領域の全面積と実際のトナー像の面積の比率を印字率として取得することもできる。なお、トナー像が転写された用紙Ｐを読み取る代わりに、感光体１上に現像されたトナー像を読み取ることで、トナー像の面積を取得するようにしても良い。   The printing rate acquisition unit 33 can acquire the ratio of the number of pixels output by the error diffusion processing unit 32e as black pixels (pixel value is 1) with respect to a predetermined total number of pixels as the printing rate. In addition, an image sensor (for example, CIS) is provided on the conveyance path downstream of the transfer unit 5, and the printing rate acquisition unit 33 reads the paper P onto which the toner image has been transferred by the transfer unit 5, so that the image is actually transferred. It is also possible to acquire the area of the toner image and acquire the ratio of the total area of the predetermined area and the area of the actual toner image as the printing rate. Note that the area of the toner image may be acquired by reading the toner image developed on the photoreceptor 1 instead of reading the paper P on which the toner image is transferred.

印字率取得部３３は、図４に示すように、用紙Ｐに対応する領域を所定数のブロックに分割し、ブロック毎に第１面画像の印字率を取得（算出）する。図４は、用紙ＰをＡ〜Ｄの４つのブロックに分割した例を示す。図４において、実線は用紙Ｐの形状を示し、破線は分割されたブロックの境界を示す。なお、分割するブロックの数は４に限られず、４より多くても良いし、少なくても良い。また、分割を行わずに、用紙全体を１つのブロックとして印字率を取得しても良い。   As shown in FIG. 4, the printing rate acquisition unit 33 divides the area corresponding to the paper P into a predetermined number of blocks, and acquires (calculates) the printing rate of the first surface image for each block. FIG. 4 shows an example in which the paper P is divided into four blocks A to D. In FIG. 4, the solid line indicates the shape of the paper P, and the broken line indicates the boundary between the divided blocks. Note that the number of blocks to be divided is not limited to four, and may be more or less than four. In addition, the printing rate may be acquired with the entire sheet as one block without division.

なお、用紙Ｐを分けるブロックの大きさは、図４及び図７のように全て統一されている必要はなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更してよい。また、ブロックの形は、図４及び図７のような矩形でなくても良く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更してよい。   Note that the sizes of the blocks for separating the sheets P do not have to be unified as shown in FIGS. 4 and 7, and may be changed as appropriate without departing from the gist of the invention. The shape of the block may not be a rectangle as shown in FIGS. 4 and 7 and may be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.

補正パラメーター取得部３４は、用紙Ｐの第２面（うら面）に形成する画像（第２面画像）を変形するための補正パラメーターを取得する。補正パラメーター取得部３４は、ＬＡＮＩＦ部２８ａを介して、インターネット上にあるクラウドシステムや、ＬＡＮに接続されたサーバーや他の画像形成装置から補正パラメーターを取得することができる。補正パラメーター取得部３４は、自機の補正パラメーター記憶部４１（後述する）から補正パラメーターを取得することもできる。   The correction parameter acquisition unit 34 acquires correction parameters for deforming an image (second surface image) formed on the second surface (back surface) of the paper P. The correction parameter acquisition unit 34 can acquire correction parameters from a cloud system on the Internet, a server connected to the LAN, or another image forming apparatus via the LANIF unit 28a. The correction parameter acquisition unit 34 can also acquire correction parameters from the correction parameter storage unit 41 (described later) of the own device.

補正パラメーターは、例えば、図５に示すような、第１面画像の印字率と第２面画像の変形率（変倍率）との関係を示すテーブルである。図５に示すパラメーターは、第１面画像の印字率がそれぞれ０％、２５％、５０％、７５％、１００％であったときに、対応する変形率が、ａ％、ｂ％、ｃ％、ｄ％、ｅ％であることを示す。   The correction parameter is, for example, a table showing the relationship between the printing rate of the first surface image and the deformation rate (magnification ratio) of the second surface image, as shown in FIG. The parameters shown in FIG. 5 indicate that when the printing ratio of the first surface image is 0%, 25%, 50%, 75%, and 100%, the corresponding deformation ratio is a%, b%, and c%. , D% and e%.

変形率（変倍率）とは、変形する前の第２面画像に対する、変形した後の第２面画像の比率を示す。例えば、変形前の第２面画像の主走査方向の長さが１００ｃｍ、副走査方向の長さが５０ｃｍであり、変形後の第２面画像の主走査方向の長さが９９ｃｍ、副走査方向の長さが４９．５ｃｍである場合、変形率は９９％となる。   The deformation rate (magnification ratio) indicates the ratio of the second surface image after deformation to the second surface image before deformation. For example, the length of the second surface image before deformation in the main scanning direction is 100 cm, the length in the sub scanning direction is 50 cm, and the length of the second surface image after deformation in the main scanning direction is 99 cm, in the sub scanning direction. When the length is 49.5 cm, the deformation rate is 99%.

なお、変形率は、主走査方向と副走査方向で個別に設けることもできる。その場合、変形率は、主走査方向の変形率と副走査方向の変形率を含み、主走査方向の変形率は、変形前の第２面画像の主走査方向の長さに対する変形後の第２面画像の主走査方向の長さの比率を示し、副走査方向の変形率は、変形前の第２面画像の副走査方向の長さに対する変形後の第２面画像の副走査方向の長さの比率を示す。その場合、図５に対応するテーブルには、それぞれの印字率に対応して、主走査方向の変形率と副走査方向の変形率とが記述されることになる。   It should be noted that the deformation rate can be provided separately in the main scanning direction and the sub-scanning direction. In that case, the deformation rate includes the deformation rate in the main scanning direction and the deformation rate in the sub-scanning direction, and the deformation rate in the main scanning direction is the first deformation after deformation with respect to the length in the main scanning direction of the second surface image before deformation. Indicates the ratio of the length of the two-surface image in the main scanning direction, and the deformation rate in the sub-scanning direction is the length of the second surface image before deformation in the sub-scanning direction of the second surface image after deformation. Indicates the ratio of length. In this case, the table corresponding to FIG. 5 describes the deformation rate in the main scanning direction and the deformation rate in the sub-scanning direction corresponding to each printing rate.

第２面画像変形部（画像変形部）３５は、印字率取得部３３が取得した第１面画像の印字率と、補正パラメーター取得部３４が取得した補正パラメーターに基づいて、第２面画像に対する２次元変形（変倍）処理を行う。   The second surface image deforming unit (image deforming unit) 35 applies the second surface image to the second surface image based on the printing rate of the first surface image acquired by the printing rate acquiring unit 33 and the correction parameter acquired by the correction parameter acquiring unit 34. Two-dimensional deformation (magnification) processing is performed.

図７は、第２面画像変形部３５が行う変形処理を説明するための図である。例えば、図７（ａ）に示す第１面画像について、印字率取得部３３が各ブロックの印字率として図７（ｂ）に示す印字率を取得した場合に、第２面画像変形部３５は各ブロックに含まれる画素に対して、図７（ｃ）に示す変倍率で２次元変形処理を行う。第２面画像変形部３５は、左上のブロック（Ａブロック）に関し、図５に示す補正パラメーターに基づいて、印字率７５％に対応するｄ％を変倍率としてＡブロックに含まれる画素に対する２次元変形処理を行う。第２面画像変形部３５は、Ｂブロック、Ｃブロックに関し、印字率０％に対応するａ％を変倍率として２次元変形処理を行い、Ｄブロックに関し、印字率２５％に対応するｂ％を変倍率として２次元変形処理を行う。このとき、第１面画像におけるＡ〜Ｄブロックと、第２面画像におけるＡ〜Ｄブロックは、第１面画像と第２面画像の両方を第１面の側から見たときに重なる関係にある。第２面画像変形部３５は、第１面画像と第２面画像の両方を第１面の側から見たときに、対応する第１面画像上の画素と第２面画像上の画素とが重なるように、第２面画像に対する２次元変形処理を行う。   FIG. 7 is a diagram for explaining a deformation process performed by the second surface image deformation unit 35. For example, for the first surface image shown in FIG. 7A, when the printing rate acquisition unit 33 acquires the printing rate shown in FIG. 7B as the printing rate of each block, the second surface image deforming unit 35 Two-dimensional deformation processing is performed on the pixels included in each block at a scaling factor shown in FIG. The second-surface image deforming unit 35 performs two-dimensional processing on the pixels included in the A block with respect to the upper left block (A block) based on the correction parameter shown in FIG. Perform deformation processing. The second-surface image deforming unit 35 performs two-dimensional deformation processing on the B block and the C block using a% corresponding to the printing rate of 0% as a scaling factor, and regarding the D block, b% corresponding to the printing rate of 25% is obtained. Two-dimensional deformation processing is performed as a scaling factor. At this time, the A to D blocks in the first surface image and the A to D blocks in the second surface image overlap when both the first surface image and the second surface image are viewed from the first surface side. is there. When both the first surface image and the second surface image are viewed from the first surface side, the second surface image deforming unit 35 corresponds to the corresponding pixels on the first surface image and the pixels on the second surface image. Two-dimensional deformation processing is performed on the second surface image so that the two overlap.

なお、以下の説明において、画像形成有効領域を４つのブロックに分割したときの、左上のブロックをＡブロック、右上のブロックをＢブロック、左下のブロックをＣブロック、右下のブロックをＤブロックと呼ぶことがある。   In the following description, when the image formation effective area is divided into four blocks, the upper left block is A block, the upper right block is B block, the lower left block is C block, and the lower right block is D block. Sometimes called.

印字率取得部３３が取得した印字率が、図５に示す補正パラメーターに含まれる印字率と一致しないときには、第２面画像変形部３５は、印字率取得部３３が取得した印字率にもっとも近い図５に示す印字率に対応する変倍率を用いて２次元変形処理を行っても良いし、図５に示す補正パラメーターに基づいて補間処理を行うことで印字率取得部３３が取得した印字率に対応する変倍率を求め、補間処理で求めた変倍率を用いて２次元変形処理を行っても良い。そのときの補間処理の方法は、線形補間、多項式補間、スプライン補間等、任意の方法を用いることができる。なお、補正パラメーターは、図５に示されるものに限られず、印字率及びこれに対応する変倍率のレベルをより多く設けてもより少なく設けても良い。第２面画像変形部３５は、補正パラメーターが主走査方向の変倍率と副走査方向の変倍率を含むとき、主走査方向、副走査方向のそれぞれに対し、対応する倍率に基づいて変形処理を行うことで２次元変形処理を行う。   When the printing rate acquired by the printing rate acquisition unit 33 does not match the printing rate included in the correction parameter shown in FIG. 5, the second surface image deformation unit 35 is closest to the printing rate acquired by the printing rate acquisition unit 33. The two-dimensional deformation processing may be performed using a scaling factor corresponding to the printing rate shown in FIG. 5, or the printing rate acquired by the printing rate acquisition unit 33 by performing interpolation processing based on the correction parameter shown in FIG. The two-dimensional deformation process may be performed using the variable magnification obtained by the interpolation process. As an interpolation processing method at that time, an arbitrary method such as linear interpolation, polynomial interpolation, or spline interpolation can be used. The correction parameters are not limited to those shown in FIG. 5, and more or less printing ratios and corresponding scaling ratio levels may be provided. When the correction parameter includes a scaling factor in the main scanning direction and a scaling factor in the sub-scanning direction, the second surface image deforming unit 35 performs a deformation process based on the corresponding scaling factor in each of the main scanning direction and the sub-scanning direction. By doing so, a two-dimensional deformation process is performed.

このように、第２面画像変形部３５は、ブロックのそれぞれに関し、印字率取得部３３が取得した第１面の印字率に対応する補正パラメーターに基づいて、ブロック内に含まれる画素に対する２次元変形処理を行う。   As described above, the second surface image deforming unit 35 performs two-dimensional processing on the pixels included in the block based on the correction parameter corresponding to the printing rate of the first surface acquired by the printing rate acquisition unit 33 for each of the blocks. Perform deformation processing.

第２面画像変形部３５は、第２面画像を変形するときに、誤差拡散処理部３２ｅの出力データに対して２次元変形処理を行うこともできるし、ラスター部３２ａの出力データに対して２次元変形処理を行うこともできる。２次元変形処理は、第２面画像が画像形成部２６に出力される前のデータに対して実行されれば良く、２次元変形処理を実行する段階（データ）は上記に限られない。   When the second surface image is deformed, the second surface image deforming unit 35 can perform a two-dimensional deformation process on the output data of the error diffusion processing unit 32e, or the output data of the raster unit 32a. Two-dimensional deformation processing can also be performed. The two-dimensional deformation process only needs to be performed on the data before the second surface image is output to the image forming unit 26, and the stage (data) for executing the two-dimensional deformation process is not limited to the above.

画像出力部４４は、第１面画像と、変形後の第２面画像とを画像形成部２６に出力する。   The image output unit 44 outputs the first surface image and the deformed second surface image to the image forming unit 26.

画像形成部２６は、用紙Ｐに対して、第１面画像、第２面画像に基づく画像形成を行う。詳細な動作等については、後に詳述するが、本実施形態では、画像形成部２６は、第１面画像を用紙Ｐの第１面に形成した後の用紙Ｐの変形具合を示す変形情報に基づいた補正パラメーターに基づいて変形された第２面画像を用紙Ｐに対して形成する。   The image forming unit 26 performs image formation on the paper P based on the first side image and the second side image. Although detailed operations and the like will be described in detail later, in the present embodiment, the image forming unit 26 uses the deformation information indicating the deformation state of the paper P after the first surface image is formed on the first surface of the paper P. A second side image deformed based on the correction parameter is formed on the paper P.

変形情報取得部３７は、第１面画像を用紙Ｐの第１面に印刷（画像形成）したときの用紙Ｐの変形具合を示す情報（変形情報）を生成（取得）する。変形情報取得部３７は、例えば、変形情報として、後述する第１面にテストチャートを印字した用紙Ｐの状態を取得することで、図６に示すような第１面画像の印字率と用紙Ｐの収縮率との関係を示すテーブル（データ）を生成する。図６の変形情報は、第１面画像の印字率がそれぞれ０％、２５％、５０％、７５％、１００％であったときに、対応する用紙Ｐの収縮率が、α％、β％、γ％、δ％、ε％であることを示す。   The deformation information acquisition unit 37 generates (acquires) information (deformation information) indicating the deformation state of the paper P when the first surface image is printed (image formation) on the first surface of the paper P. For example, the deformation information acquisition unit 37 acquires, as deformation information, the state of the sheet P on which a test chart is printed on the first side, which will be described later, so that the printing rate of the first side image and the sheet P as shown in FIG. A table (data) showing the relationship with the shrinkage rate of the image is generated. The deformation information in FIG. 6 indicates that the shrinkage rates of the corresponding paper P are α% and β% when the printing rate of the first surface image is 0%, 25%, 50%, 75%, and 100%, respectively. , Γ%, δ%, and ε%.

収縮率とは、第１面にテストチャートを印刷する前（テストチャート印刷前）の用紙Ｐの大きさ（長さ）に対する、第１面にテストチャートを印刷した後（テストチャート印刷後）の用紙Ｐの大きさの比率を示す。例えば、テストチャート印刷前の用紙Ｐの主走査方向の長さが１００ｃｍ、副走査方向の長さが５０ｃｍであり、テストチャート印刷後の用紙Ｐの主走査方向の長さが９９ｃｍ、副走査方向の長さが４９．５ｃｍである場合、収縮率は９９％となる。   The shrinkage rate refers to the size (length) of the paper P before printing the test chart on the first surface (before printing the test chart) after printing the test chart on the first surface (after printing the test chart). The ratio of the size of the paper P is shown. For example, the length of the paper P before the test chart printing in the main scanning direction is 100 cm, the length in the sub scanning direction is 50 cm, the length of the paper P after the test chart printing in the main scanning direction is 99 cm, and the sub scanning direction. When the length is 49.5 cm, the shrinkage rate is 99%.

なお、収縮率は、主走査方向と副走査方向で個別に設けることもできる。その場合、収縮率は、主走査方向の収縮率と副走査方向の収縮率を含み、主走査方向の収縮率は、テストチャート印刷前の用紙の主走査方向の長さに対するテストチャート印刷後の用紙の主走査方向の長さの比率を示し、副走査方向の収縮率は、テストチャート印刷前の用紙の副走査方向の長さに対するテストチャート印刷後の用紙の副走査方向の長さの比率を示す。その場合、図６に対応するテーブルには、それぞれの印字率に対応して、主走査方向の収縮率と副走査方向の収縮率とが記述されることになる。   Note that the shrinkage rate can be provided separately in the main scanning direction and the sub-scanning direction. In that case, the shrinkage rate includes the shrinkage rate in the main scanning direction and the shrinkage rate in the sub-scanning direction, and the shrinkage rate in the main scanning direction is the length of the paper in the main scanning direction before printing the test chart after printing the test chart. Indicates the ratio of the length of the paper in the main scanning direction, and the contraction rate in the sub-scanning direction is the ratio of the length of the paper in the sub-scanning direction after printing the test chart to the length in the sub-scanning direction of the paper before printing the test chart. Indicates. In this case, the table corresponding to FIG. 6 describes the shrinkage rate in the main scanning direction and the shrinkage rate in the sub-scanning direction corresponding to each printing rate.

変形情報取得部３７は、ＬＡＮＩＦ部２８ａを介して、インターネット上にあるクラウドシステムや、ＬＡＮに接続されたサーバーや他の画像形成装置等の外部の装置から変形情報を取得することができる。また、変形情報取得部３７は、印字率が異なるテストチャートを印刷したときの、後述する用紙状態取得部３９が取得した用紙Ｐの状態（用紙Ｐに関する情報）に基づいて、変形情報を取得（算出）することもできる。変形情報を、外部の装置から取得するか、テストチャートに基づいて算出するかは、予めユーザーにより設定（選択）されている。   The deformation information acquisition unit 37 can acquire deformation information from an external device such as a cloud system on the Internet, a server connected to the LAN, or another image forming apparatus via the LANIF unit 28a. Further, the deformation information acquisition unit 37 acquires deformation information based on the state of the paper P (information on the paper P) acquired by the paper state acquisition unit 39 described later when printing test charts having different printing rates ( Calculation). Whether the deformation information is acquired from an external device or calculated based on a test chart is set (selected) by the user in advance.

テストチャート取得部３８は、変形情報を取得するときに用いられるテストチャートの情報を取得する。テストチャート取得部３８は、例えば、図８に示すような、印字率が異なる複数のテストチャートの情報を取得する。図８（ａ）〜（ｅ）に示すテストチャートはそれぞれ、用紙Ｐ全体について印字率が０％、２５％、５０％、７５％、１００％となる画像である。また、図８（ａ）〜（ｅ）のテストチャートは、用紙Ｐの変形具合を判断するためのマーク（十字マーク）を四隅に含む。   The test chart acquisition unit 38 acquires information on a test chart used when acquiring deformation information. For example, the test chart acquisition unit 38 acquires information on a plurality of test charts having different printing rates as shown in FIG. The test charts shown in FIGS. 8A to 8E are images in which the printing rate is 0%, 25%, 50%, 75%, and 100% for the entire paper P, respectively. Further, the test charts of FIGS. 8A to 8E include marks (cross marks) for determining the deformation state of the paper P at the four corners.

テストチャート取得部３８は、ＬＡＮＩＦ部２８ａを介して、インターネット上にあるクラウドシステムや、ＬＡＮに接続されたサーバーや他の画像形成装置からテストチャートを取得することができる。テストチャート取得部３８は、自機の記憶部２２により予め記憶されたテストチャートを取得することもできる。   The test chart acquisition unit 38 can acquire a test chart from a cloud system on the Internet, a server connected to the LAN, or another image forming apparatus via the LANIF unit 28a. The test chart acquisition unit 38 can also acquire a test chart stored in advance by the storage unit 22 of the own device.

用紙状態取得部３９は、テストチャート取得部３８が取得したテストチャートを用紙Ｐの第１面に印刷したときの、用紙Ｐの状態を取得する。用紙状態取得部３９は、テストチャートを第１面に印刷した用紙Ｐについての読取画像を用紙状態検知部９から取得することにより、用紙Ｐの状態を取得する。例えば、用紙状態取得部３９は、図８に示すテストチャートに対応して用紙状態検知部９から取得した読取画像における、四隅の十字マークの位置を検知することで、用紙Ｐの収縮率を取得する。   The paper state acquisition unit 39 acquires the state of the paper P when the test chart acquired by the test chart acquisition unit 38 is printed on the first surface of the paper P. The paper status acquisition unit 39 acquires the status of the paper P by acquiring from the paper status detection unit 9 a read image of the paper P on which the test chart is printed on the first surface. For example, the paper state acquisition unit 39 acquires the shrinkage rate of the paper P by detecting the positions of the cross marks at the four corners in the read image acquired from the paper state detection unit 9 corresponding to the test chart shown in FIG. To do.

補正パラメーター算出部４０は、変形情報取得部３７が取得した変形情報に基づいて、補正パラメーターを算出する。補正パラメーター算出部４０は、例えば、変形情報取得部３７が変形情報として図６に示す印字率と用紙Ｐの収縮率との関係を示す情報を取得した場合には、それぞれの印字率について、用紙Ｐの収縮率を変倍率とした図５に示す補正パラメーターを算出する。なお、補正パラメーター算出部４０は、用紙Ｐの変形情報以外にも、画像形成装置本体１００ａが設置される周辺の温湿度環境、用紙Ｐの大きさ、用紙種類等を加味して補正パラメーターを算出しても良い。また、補正パラメーター算出部４０は、用紙Ｐの各ブロックの印字率に基づいて、用紙Ｐ全体の印字率を算出し、当該算出した用紙Ｐ全体の印字率に基づいて、用紙Ｐ全体の補正パラメーターを算出しても良い。この場合、第２面画像変形部３５は、用紙Ｐの各ブロックの印字率に基づいた用紙Ｐ全体の補正パラメーターに基づいて、用紙Ｐ全体の２次元変形処理を行うことになる。   The correction parameter calculation unit 40 calculates a correction parameter based on the deformation information acquired by the deformation information acquisition unit 37. For example, when the deformation information acquisition unit 37 acquires information indicating the relationship between the printing rate shown in FIG. 6 and the shrinkage rate of the paper P as the deformation information, the correction parameter calculation unit 40 uses the paper for each printing rate. The correction parameters shown in FIG. 5 are calculated using the shrinkage rate of P as the scaling factor. The correction parameter calculation unit 40 calculates the correction parameters in consideration of the surrounding temperature and humidity environment where the image forming apparatus main body 100a is installed, the size of the paper P, the paper type, etc. in addition to the deformation information of the paper P. You may do it. The correction parameter calculation unit 40 calculates the printing rate of the entire sheet P based on the printing rate of each block of the sheet P, and the correction parameter of the entire sheet P based on the calculated printing rate of the entire sheet P. May be calculated. In this case, the second surface image deforming unit 35 performs the two-dimensional deformation process for the entire sheet P based on the correction parameters for the entire sheet P based on the printing rate of each block of the sheet P.

補正パラメーター記憶部４１は、補正パラメーター算出部４０が算出した補正パラメーターや、補正パラメーター取得部３４が外部から取得した補正パラメーターを記憶する。補正パラメーター記憶部４１が記憶する補正パラメーターは、補正パラメーター取得部３４により取得される。   The correction parameter storage unit 41 stores the correction parameter calculated by the correction parameter calculation unit 40 and the correction parameter acquired from the outside by the correction parameter acquisition unit 34. The correction parameters stored in the correction parameter storage unit 41 are acquired by the correction parameter acquisition unit 34.

補正パラメーター出力部４２は、補正パラメーター記憶部４１が記憶する補正パラメーターを、ＬＡＮＩＦ部２８ａを介して、インターネット上にあるクラウドシステムや、ＬＡＮに接続されたサーバーや他の画像形成装置へ出力する。補正パラメーター出力部４２が出力する補正パラメーターは、補正パラメーター算出部４０が算出した補正パラメーターであっても良いし、補正パラメーター取得部３４が外部から取得した補正パラメーターであっても良い。   The correction parameter output unit 42 outputs the correction parameters stored in the correction parameter storage unit 41 to a cloud system on the Internet, a server connected to the LAN, or another image forming apparatus via the LANIF unit 28a. The correction parameter output by the correction parameter output unit 42 may be a correction parameter calculated by the correction parameter calculation unit 40 or a correction parameter acquired by the correction parameter acquisition unit 34 from the outside.

ユーザー設定受付部４３は、第２面画像を変形する処理に関する設定をユーザーから受け付ける。   The user setting receiving unit 43 receives a setting related to a process of deforming the second surface image from the user.

図９は、画像形成装置１００が両面印刷を行うときに実行する処理を示すフローチャートである。制御部２１は、記憶部２２に記憶されるプログラムを実行することにより図９に示す処理を実現する。   FIG. 9 is a flowchart illustrating processing executed when the image forming apparatus 100 performs duplex printing. The control unit 21 implements the process shown in FIG. 9 by executing a program stored in the storage unit 22.

画像形成装置１００は、画像形成を行う画像データを取得する（ステップＳ１０１）。画像形成装置１００は、データＩＦ部２８が印刷データやファクスデータを取得したり、原稿読取部２３が読取データを取得したり、自機のボックスからデータを読み込むことにより、画像形成を行う画像データを取得する。   The image forming apparatus 100 acquires image data for image formation (step S101). In the image forming apparatus 100, image data for forming an image by the data IF unit 28 acquiring print data or fax data, the document reading unit 23 acquiring read data, or reading data from a box of the image forming apparatus 100. To get.

画像形成装置１００は、第２面画像を変更するための補正パラメーターを取得する（ステップＳ１０２）。補正パラメーターは、例えば、図５に示すような、第１面画像の印字率と第２面画像の変倍率との関係を示すテーブルである。画像形成装置１００は、ＬＡＮＩＦ部２８ａを介して外部の装置から補正パラメーターを取得することもできるし、自機の記憶部２２に記憶された補正パラメーターを取得することもできる。   The image forming apparatus 100 acquires a correction parameter for changing the second surface image (step S102). The correction parameter is, for example, a table showing the relationship between the printing rate of the first side image and the scaling factor of the second side image, as shown in FIG. The image forming apparatus 100 can acquire correction parameters from an external device via the LANIF unit 28a, and can also acquire correction parameters stored in the storage unit 22 of the own apparatus.

画像形成装置１００は、ステップＳ１０１で取得した画像データに基づいて、第１面画像の印字率を取得する（ステップＳ１０３）。このとき、画像形成装置１００は、図４に示すように、用紙Ｐを所定数のブロックに分割し、ブロック毎の印字率を取得する。画像形成装置１００は、ブロックに含まれる全画素数に対する黒画素の比率を印字率として取得する。   The image forming apparatus 100 acquires the printing rate of the first surface image based on the image data acquired in step S101 (step S103). At this time, as shown in FIG. 4, the image forming apparatus 100 divides the paper P into a predetermined number of blocks and acquires the printing rate for each block. The image forming apparatus 100 acquires the ratio of black pixels to the total number of pixels included in the block as a printing rate.

画像形成装置１００は、ステップＳ１０３で取得した第１面画像の印字率に基づいて、第２面画像を変形する（ステップＳ１０４）。より具体的には、画像形成装置１００は、それぞれのブロックについて、第１面画像の印字率に基づいて図５に示すテーブル（補正パラメーター）を参照して変倍率を求め、求めた変倍率で２次元変形処理を行う。   The image forming apparatus 100 deforms the second surface image based on the printing rate of the first surface image acquired in step S103 (step S104). More specifically, the image forming apparatus 100 obtains a scaling factor for each block by referring to the table (correction parameter) shown in FIG. 5 based on the printing ratio of the first surface image, and uses the calculated scaling factor. Two-dimensional deformation processing is performed.

その後、画像形成装置１００は、ステップＳ１０１で取得した第１面画像に基づく画像形成を行い（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０４で変形した変形後の第２面画像に基づく画像形成を行い、図９に示すフローチャートの処理を終了する。   Thereafter, the image forming apparatus 100 performs image formation based on the first surface image acquired in step S101 (step S105), performs image formation based on the deformed second surface image deformed in step S104, and FIG. The process of the flowchart shown in FIG.

なお、図９のフローチャートにおける、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４における第２面画像を変形するための処理と、ステップＳ１０５の第１面画像の画像形成を行う処理との順番は、必ずしも図９に示すとおりでなくても良い。具体的には、第１面画像の画像形成（ステップＳ１０５）を行った後に、第２面画像を変形するための処理（ステップＳ１０２〜Ｓ１０４）を行っても良い。用紙Ｐの第１面に転写されたトナー像又は感光体１上に現像された第１面画像のトナー像をイメージセンサーで読み取ることで第１面画像の印字率を取得するときには、第１面画像の印字率を取得する前に第１面の画像形成を開始する必要があるので、そのような場合は、第１面画像の画像形成を行った後に、第２面画像を変形するための処理を行う。   In the flowchart of FIG. 9, the order of the process for deforming the second surface image in steps S102 to S104 and the process of forming the first surface image in step S105 is not necessarily as shown in FIG. It is not necessary. Specifically, after the image formation of the first surface image (step S105), the processing for deforming the second surface image (steps S102 to S104) may be performed. When the image rate of the first surface image is obtained by reading the toner image transferred to the first surface of the paper P or the toner image of the first surface image developed on the photoreceptor 1 with the image sensor, the first surface Since it is necessary to start image formation on the first surface before acquiring the image printing rate, in such a case, after image formation of the first surface image is performed, the second surface image is deformed. Process.

また、第２面画像を変形するための処理（ステップＳ１０２〜Ｓ１０４）の一部を、第１面画像の画像形成（ステップＳ１０５）よりも前に行い、残りを第１画像の画像形成の後に行っても良い。   Further, a part of the process (steps S102 to S104) for deforming the second surface image is performed before the image formation of the first surface image (step S105), and the rest is performed after the image formation of the first image. You can go.

図１０及び図１１は、画像形成装置１００が補正パラメーターを算出するときに実行する処理を示すフローチャートである。制御部２１は、記憶部２２に記憶されるプログラムを実行することにより図１０及び図１１に示す処理を実現する。   10 and 11 are flowcharts illustrating processing executed when the image forming apparatus 100 calculates the correction parameter. The control unit 21 implements the processes shown in FIGS. 10 and 11 by executing a program stored in the storage unit 22.

画像形成装置１００は、ユーザーから、補正パラメーターの算出処理の実行指示を受け付けたとき（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理を行い、ユーザーから実行指示を受け付けていないときは（ステップＳ２０１でＮＯ）、本フローチャートを終了する。   When the image forming apparatus 100 receives an instruction to execute the correction parameter calculation process from the user (YES in step S201), the image forming apparatus 100 performs the processes of steps S202 to S204, and when the execution instruction is not received from the user (step S201). NO), this flowchart is finished.

画像形成装置１００は、操作表示部２９を介して、補正パラメーターの算出処理の実行指示に関する操作を受け付けることができ、また、ＬＡＮＩＦ部２８ａを介して外部の装置から実行指示を受け付けることもできる。   The image forming apparatus 100 can accept an operation related to an execution instruction for a correction parameter calculation process via the operation display unit 29, and can also receive an execution instruction from an external device via the LANIF unit 28a.

ユーザーから補正パラメーターの算出処理の実行指示を受け付けたとき（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、画像形成装置１００は変形情報を取得する処理を実行する（ステップＳ２０２）。   When an instruction to execute a correction parameter calculation process is received from the user (YES in step S201), the image forming apparatus 100 executes a process of acquiring deformation information (step S202).

図１１のサブルーチンへ移り、画像形成装置１００は、変形情報を外部装置から取得する場合には（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、インターネット上にあるクラウドシステムや、ＬＡＮに接続されたサーバーや他の画像形成装置等の外部の装置から、図６に示すような変形情報を取得し（ステップＳ３０２）、図１０のメインルーチンに戻る。変形情報を外部装置から取得しない場合には（ステップＳ３０１でＮＯ）、ステップＳ３０３へ進む。   Moving to the subroutine of FIG. 11, when the deformation information is acquired from the external device (YES in step S301), the image forming apparatus 100 is a cloud system on the Internet, a server connected to the LAN, or other image forming. 6 is acquired from an external device such as a device (step S302), and the process returns to the main routine of FIG. If the deformation information is not acquired from the external device (NO in step S301), the process proceeds to step S303.

画像形成装置１００は、テストチャートの情報を取得する（ステップＳ３０３）。テストチャートは、例えば、図８に示すような印字率が異なる複数の画像である。画像形成装置１００は、インターネット上にあるクラウドシステムや、ＬＡＮに接続されたサーバーや他の画像形成装置等の外部の装置からテストチャートの情報を取得することもできるし、自機の記憶部２２により予め記憶されたテストチャートを取得することもできる。   The image forming apparatus 100 acquires test chart information (step S303). The test chart is, for example, a plurality of images with different printing rates as shown in FIG. The image forming apparatus 100 can acquire test chart information from a cloud system on the Internet, an external device such as a server connected to a LAN or another image forming apparatus, or the storage unit 22 of the own apparatus. The test chart stored in advance can also be acquired.

画像形成装置１００は、取得したテストチャートのうちの１つについて、テストチャートを印刷し（ステップＳ３０４）、用紙状態検知部９を介して用紙Ｐの状態を取得する（ステップＳ３０５）。具体的には、画像形成装置１００は、テストチャートを第１面に印刷した用紙Ｐを用紙状態検知部９で読み取り、その読取画像に基づいて用紙Ｐの収縮率を取得する。   The image forming apparatus 100 prints a test chart for one of the acquired test charts (step S304), and acquires the state of the paper P via the paper state detection unit 9 (step S305). Specifically, the image forming apparatus 100 reads the paper P on which the test chart is printed on the first surface with the paper state detection unit 9 and acquires the shrinkage rate of the paper P based on the read image.

画像形成装置１００は、ステップＳ３０３で取得した全てのテストチャートについて用紙状態を取得したか否かを判断し（ステップＳ３０６）、残りのテストチャートがあるときには（ステップＳ３０６でＮＯ）、残りのテストチャートについてステップＳ３０４、Ｓ３０５の処理を実行する。全てのテストチャートについて用紙状態を取得すると（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、図６と同様の変形情報（テーブル）が取得でき、図１０のメインルーチンに戻る。   The image forming apparatus 100 determines whether or not the sheet state has been acquired for all the test charts acquired in step S303 (step S306). If there is a remaining test chart (NO in step S306), the remaining test chart is determined. Steps S304 and S305 are executed. When the sheet status is acquired for all the test charts (YES in step S306), the deformation information (table) similar to that in FIG. 6 can be acquired, and the process returns to the main routine in FIG.

図１０のフローチャートに戻り、画像形成装置１００は、ステップＳ２０２で取得した変形情報に基づいて、補正パラメーターを算出する（ステップＳ２０３）。画像形成装置１００は、例えば、変形情報として図６に示す第１面画像の印字率と用紙Ｐの収縮率との関係を示す情報を取得した場合には、それぞれの印字率について、用紙Ｐの収縮率を変倍率とした図５に示す補正パラメーターを算出する。   Returning to the flowchart of FIG. 10, the image forming apparatus 100 calculates a correction parameter based on the deformation information acquired in step S202 (step S203). For example, when the image forming apparatus 100 acquires information indicating the relationship between the printing rate of the first-surface image and the shrinkage rate of the paper P shown in FIG. The correction parameters shown in FIG. 5 are calculated using the shrinkage rate as the scaling factor.

画像形成装置１００は、算出した補正パラメーターを補正パラメーター記憶部４１に記憶し（ステップＳ２０４）、図１０に示すフローチャートの処理を終了する。   The image forming apparatus 100 stores the calculated correction parameter in the correction parameter storage unit 41 (step S204), and ends the process of the flowchart shown in FIG.

図１２は、画像形成装置１００が補正パラメーターを外部の装置に出力するときに実行する処理を示すフローチャートである。制御部２１は、記憶部２２に記憶されるプログラムを実行することにより図１２に示す処理を実現する。   FIG. 12 is a flowchart illustrating processing executed when the image forming apparatus 100 outputs correction parameters to an external apparatus. The control unit 21 implements the process shown in FIG. 12 by executing a program stored in the storage unit 22.

画像形成装置１００は、ユーザーから、補正パラメーターの出力処理の実行指示を受け付けたとき（ステップＳ４０１でＹＥＳ）、インターネット上にあるクラウドシステムや、ＬＡＮに接続されたサーバーや他の画像形成装置等の外部の装置に対し、記憶部２２に記憶された補正パラメーターを出力し（ステップＳ４０２）、本フローチャートを終了する。補正パラメーターを出力する出力先の外部装置は、予めユーザーにより設定されている。   When the image forming apparatus 100 receives an instruction to execute correction parameter output processing from the user (YES in step S401), the image forming apparatus 100 is connected to a cloud system on the Internet, a server connected to a LAN, another image forming apparatus, or the like. The correction parameters stored in the storage unit 22 are output to the external device (step S402), and this flowchart ends. The external device of the output destination that outputs the correction parameter is set in advance by the user.

画像形成装置１００は、ユーザーから、補正パラメーターの出力処理の実行指示を受け付けていないときは（ステップＳ４０１でＮＯ）、ステップＳ４０２の処理は実行せずに本フローチャートを終了する。   When the image forming apparatus 100 has not received an instruction to execute the correction parameter output process from the user (NO in step S401), the image forming apparatus 100 ends this flowchart without executing the process of step S402.

本発明の実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙Ｐの第１面画像の印字率を取得し、取得した印字率に基づいて第２面画像を変形している。より具体的には、画像形成装置１００は、用紙Ｐの第１面画像の印字率を取得し、取得した印字率に対応する変形率を用いて第２面画像を変形している。   The image forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention acquires the printing rate of the first surface image of the paper P, and deforms the second surface image based on the acquired printing rate. More specifically, the image forming apparatus 100 acquires the printing rate of the first surface image of the paper P, and deforms the second surface image using a deformation rate corresponding to the acquired printing rate.

これにより、用紙Ｐの第１面に対する画像形成により用紙Ｐが変形しても、変形した用紙Ｐに合わせて、第２面画像を変形することができるので、第１面と第２面との間での位置ずれを抑制することができる。また、用紙Ｐの第１面画像の印字率に基づいて第２面画像を変形しているため、画像を変更する度に試し刷りを行う必要がなく、画像形成装置１００の生産性の低下を抑制しつつ、第１面と第２面との間での位置ずれを抑制することができる。   Thus, even if the paper P is deformed by image formation on the first surface of the paper P, the second surface image can be deformed in accordance with the deformed paper P, so that the first surface and the second surface It is possible to suppress misalignment between the two. In addition, since the second side image is deformed based on the print ratio of the first side image on the paper P, there is no need to perform a test print every time the image is changed, and the productivity of the image forming apparatus 100 is reduced. While suppressing, the position shift between the first surface and the second surface can be suppressed.

さらに、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成を行うときに、用紙Ｐに対応する領域を複数のブロックに分割し、複数のブロックのそれぞれについて第１面画像における印字率を取得し、複数のブロックの印字率に基づいて、第２面画像を変形している。より具体的には、画像形成装置１００は、複数のブロックのそれぞれについて第１面画像における印字率を取得し、第２面画像における複数のブロックのそれぞれについて、第１面画像における印字率に基づいて、第２面画像を変形している。   Furthermore, when performing image formation, the image forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention divides an area corresponding to the paper P into a plurality of blocks, and sets the printing rate in the first-surface image for each of the plurality of blocks. The second surface image is deformed based on the print rates of the plurality of blocks acquired. More specifically, the image forming apparatus 100 acquires the printing rate in the first surface image for each of the plurality of blocks, and based on the printing rate in the first surface image for each of the plurality of blocks in the second surface image. Thus, the second surface image is deformed.

これにより、例えば、第１面画像の半分の印字率が１００％で、残りが０％である場合等、第１面画像における印字率の分布に偏りがあるような場合でも、第１面と第２面との間での位置ずれを精度良く抑制することができる。   Thus, for example, even when the printing ratio of the first surface image is 100% and the remaining is 0%, the distribution of the printing ratio in the first surface image is biased. A positional shift between the second surface and the second surface can be suppressed with high accuracy.

なお、前述の説明では、用紙状態取得部３９が、第１面にテストチャートが印字された用紙Ｐの状態を取得し、変形情報取得部３７は、用紙状態取得部３９が取得した用紙Ｐの状態に基づいて、図６に示すような第１面画像の印字率と用紙Ｐの収縮率との関係を示すテーブルを生成するものとしたが、変形情報取得部３７は、テストチャートに代えて、又はテストチャートに加えて、データＩＦ部２８が取得した印刷データに基づいて第１面に画像形成を行った用紙Ｐの状態を取得することで、図６に示すテーブルを生成しても良い。   In the above description, the paper state acquisition unit 39 acquires the state of the paper P on which the test chart is printed on the first surface, and the deformation information acquisition unit 37 acquires the state of the paper P acquired by the paper state acquisition unit 39. Based on the state, a table showing the relationship between the printing rate of the first-surface image and the shrinkage rate of the paper P as shown in FIG. 6 is generated, but the deformation information acquisition unit 37 is replaced with a test chart. Alternatively, in addition to the test chart, the table shown in FIG. 6 may be generated by acquiring the state of the sheet P on which image formation has been performed on the first surface based on the print data acquired by the data IF unit 28. .

その場合、印刷データに基づいて印刷するとき、印字率取得部３３が第１面画像の印字率を取得し、用紙状態取得部３９が、印刷データに基づいて第１面に画像形成を行った用紙Ｐの読取画像を用紙状態検知部９から取得することにより、用紙Ｐの状態を取得する。変形情報取得部３７は、用紙状態取得部３９が取得した用紙Ｐの状態に基づいて、変形情報を取得し、図６に示すテーブルを生成する。   In that case, when printing based on the print data, the print rate acquisition unit 33 acquires the print rate of the first surface image, and the paper state acquisition unit 39 forms an image on the first surface based on the print data. The state of the paper P is acquired by acquiring the read image of the paper P from the paper state detection unit 9. The deformation information acquisition unit 37 acquires deformation information based on the state of the paper P acquired by the paper state acquisition unit 39, and generates the table shown in FIG.

このように、印刷データを用いて変形情報を取得することで、印刷データに基づいて画像形成を行うごとに変形情報を取得することが可能となり、変形情報及び補正パラメーターの精度を上げることができる。   As described above, by acquiring the deformation information using the print data, the deformation information can be acquired every time image formation is performed based on the print data, and the accuracy of the deformation information and the correction parameters can be improved. .

（変形例１）
前述の実施形態では、変形情報を取得するとき、図１１のフローチャートに示す処理を実行し、図８に示すような複数の印字率に対応するテストチャートのそれぞれについて、テストチャートを第１面に印刷した用紙Ｐを用紙状態検知部９で読み取り、その読み取り画像に基づいて印字率に対応する用紙Ｐの収縮率を取得した。 (Modification 1)
In the above-described embodiment, when obtaining the deformation information, the processing shown in the flowchart of FIG. 11 is executed, and the test chart for each of the test charts corresponding to a plurality of printing rates as shown in FIG. The printed paper P was read by the paper state detection unit 9, and the shrinkage rate of the paper P corresponding to the printing rate was acquired based on the read image.

本変形例では、図８に示すテストチャートの代わりに、図１３に示すテストチャートを用いて、個別のブロック毎に、印字率に対応する用紙Ｐの収縮率を取得する。図１３（ａ）〜（ｄ）に示すテストチャートは、用紙Ｐの全体について印字率が０％、２５％、５０％、７５％、１００％となる画像である点で図８（ａ）〜（ｄ）に示すテストチャートと共通するが、変形具合を判断するためのマーク（十字マーク）がＡブロック〜Ｄブロックそれぞれのブロックの四隅に含まれている点で異なる。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同様の構成部分については、同じ番号を用い、説明を省略する。   In the present modification, instead of the test chart shown in FIG. 8, the test chart shown in FIG. 13 is used to acquire the shrinkage rate of the paper P corresponding to the printing rate for each individual block. The test charts shown in FIGS. 13A to 13D are images in which the printing rate is 0%, 25%, 50%, 75%, and 100% for the entire paper P. Although common to the test chart shown in (d), it is different in that marks (cross marks) for determining the degree of deformation are included in the four corners of each of the blocks A to D. In the description of this modification, the same reference numerals are used for the same components as those in the above-described embodiment, and the description thereof is omitted.

本変形例の画像形成装置１００は、変形情報を取得するとき、図１３に示すテストチャートのそれぞれについて、テストチャートを第１面に印刷した用紙Ｐを用紙状態検知部９で読み取り、その読取画像に基づいて、個別のブロック毎に、印字率に対応する用紙Ｐの収縮率を取得する。   When acquiring the deformation information, the image forming apparatus 100 according to the present modification reads the paper P on which the test chart is printed on the first surface with respect to each of the test charts shown in FIG. The shrinkage rate of the paper P corresponding to the printing rate is acquired for each individual block.

図１４（ａ）は本変形例で取得される変形情報のテーブルの一例を示す。Ａブロック〜Ｄブロックのそれぞれについて、個別に、印字率に対応する用紙Ｐの収縮率が示されている。   FIG. 14A shows an example of a table of deformation information acquired in this modification. For each of the A block to D block, the shrinkage rate of the paper P corresponding to the printing rate is shown individually.

図１４（ａ）に示す変形情報を取得した画像形成装置１００は、図１４（ｂ）に示すように、Ａブロック〜Ｄブロックのそれぞれについて、個別に、印字率に対応する変倍率が示された補正パラメーターを算出しても良い。   In the image forming apparatus 100 that has acquired the deformation information shown in FIG. 14A, as shown in FIG. 14B, the scaling factor corresponding to the printing rate is shown individually for each of the A block to D block. Correction parameters may be calculated.

本変形例に係る画像形成装置１００は、両面印刷を行うとき、第１面画像に関するＡブロック〜Ｄブロックのそれぞれについて、印字率に基づいて図１４（ｂ）に示す補正パラメーターテーブルを参照し、補正パラメーターテーブルから取得したＡブロック〜Ｄブロックそれぞれに対応する変倍率を用いて２次元変形処理を行う。   When performing double-sided printing, the image forming apparatus 100 according to the present modification refers to the correction parameter table shown in FIG. 14B based on the printing rate for each of the A block to D block related to the first surface image, Two-dimensional deformation processing is performed using a scaling factor corresponding to each of the A block to D block acquired from the correction parameter table.

また、図１４（ａ）に示す変形情報を取得した画像形成装置１００は、同一の印字率に対応するＡブロック〜Ｄブロックの収縮率の平均値をその印字率に対応する収縮率とし、図５と同様の補正パラメーターを算出するようにしても良い。具体的には、図１４（ａ）を参照して、α１％〜α４％の平均値を印字率０％に対応する収縮率とし、β１％〜β４％の平均値を印字率２５％に対応する収縮率とし、γ１％〜γ４％の平均値を印字率５０％に対応する収縮率とし、δ１％〜δ４％の平均値を印字率７５％に対応する収縮率とし、ε１％〜ε４％の平均値を印字率１００％に対応する収縮率として、図５と同様の補正パラメーターを算出するようにしても良い。その場合の変形処理の内容は前述の実施形態と同様であるため繰り返しの説明は省略する。また、前述の実施形態と同様に、図１４（ａ）、図１４（ｂ）のテーブルに記述されたデータを、主走査方向及び副走査方向それぞれに対して個別に設けるようにしても良い。   Further, the image forming apparatus 100 that has acquired the deformation information shown in FIG. 14A sets the average shrinkage rate of the A block to D block corresponding to the same printing rate as the shrinkage rate corresponding to the printing rate. Correction parameters similar to those in 5 may be calculated. Specifically, referring to FIG. 14A, the average value of α1% to α4% is defined as a shrinkage rate corresponding to a printing rate of 0%, and the average value of β1% to β4% is corresponded to a printing rate of 25%. The average value of γ1% to γ4% is the contraction rate corresponding to the printing rate of 50%, the average value of δ1% to δ4% is the contraction rate corresponding to the printing rate of 75%, and ε1% to ε4%. A correction parameter similar to that shown in FIG. 5 may be calculated by using the average value of 1 as the shrinkage rate corresponding to the printing rate of 100%. Since the content of the deformation process in that case is the same as that of the above-described embodiment, repeated description is omitted. Further, similarly to the above-described embodiment, the data described in the tables of FIGS. 14A and 14B may be individually provided for each of the main scanning direction and the sub-scanning direction.

なお、本変形例の上述の説明では、図１３に示すテストチャートを第１面に印刷した用紙Ｐを用紙状態検知部９で読み取り、図１４（ａ）に示す変形情報を取得するものとしたが、テストチャートを印刷せずに、図１４（ａ）に示す変形情報を、インターネット上にあるクラウドシステムや、ＬＡＮに接続されたサーバーや他の画像形成装置等の外部の装置から取得することもできる。また、図１４（ｂ）に示す補正パラメーターを、インターネット上にあるクラウドシステムや、ＬＡＮに接続されたサーバーや他の画像形成装置等の外部の装置から取得することもできる。   In the above description of the present modification, the sheet P on which the test chart illustrated in FIG. 13 is printed on the first surface is read by the sheet state detection unit 9, and the deformation information illustrated in FIG. However, without printing a test chart, the deformation information shown in FIG. 14A is acquired from an external device such as a cloud system on the Internet, a server connected to a LAN, or another image forming apparatus. You can also. Further, the correction parameters shown in FIG. 14B can also be acquired from a cloud system on the Internet, an external device such as a server or other image forming apparatus connected to the LAN.

本変形例に係る画像形成装置１００は、複数のブロックそれぞれについて個別に、対応する補正パラメーターを取得し、第２面画像における複数のブロックのそれぞれについて、個別に取得した補正パラメーターに基づいて、第２面画像を変形している。   The image forming apparatus 100 according to the present modification acquires the corresponding correction parameter individually for each of the plurality of blocks, and based on the correction parameter acquired individually for each of the plurality of blocks in the second surface image. A two-sided image is deformed.

ここで、用紙Ｐ全面で印字率が均一であったとしても、定着したときの変形率（変形特性）が用紙Ｐ上で均一にならない場合が多い。すなわち、用紙Ｐにおける、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）の位置や用紙Ｐの搬送方向と直行する方向（主走査方向）の位置によって、変形特性に違いが生じることがある。   Here, even if the printing rate is uniform over the entire surface of the paper P, the deformation rate (deformation characteristics) when fixed is often not uniform on the paper P. In other words, the deformation characteristics may differ depending on the position of the paper P in the transport direction (sub-scanning direction) of the paper P and the position perpendicular to the transport direction of the paper P (main scanning direction).

副走査方向の変形特性の違いは、例えば、加熱ローラー７ａと加圧ローラー７ｂのニップ部を用紙Ｐが通過するとき、加熱ローラー７ａと加圧ローラー７ｂ以外の搬送ローラーに用紙Ｐが圧接されているか否かによって、副走査方向に用紙Ｐが引っ張られる力が変動することが要因で発生する。また、主走査方向の変形特性の違いは、例えば、加熱ローラー７ａと加圧ローラー７ｂのニップ圧が主走査方向に不均一であったり、加熱ローラー７ａが備えるヒーターの発熱特性が主走査方向に不均一であったりすることが要因で発生する。   The difference in deformation characteristics in the sub-scanning direction is that, for example, when the paper P passes through the nip portion between the heating roller 7a and the pressure roller 7b, the paper P is pressed against the transport roller other than the heating roller 7a and the pressure roller 7b. Depending on whether or not the paper P is pulled, the force that pulls the paper P in the sub-scanning direction fluctuates. The difference in deformation characteristics in the main scanning direction is, for example, that the nip pressure between the heating roller 7a and the pressure roller 7b is not uniform in the main scanning direction, or the heat generation characteristics of the heater provided in the heating roller 7a are in the main scanning direction. It is caused by non-uniformity.

本変形例に係る画像形成装置１００は、複数のブロックそれぞれについて個別に、対応する補正パラメーターを取得し、第２面画像における複数のブロックのそれぞれについて、個別に取得したパラメーターに基づいて、第２面画像を変形することにより、用紙Ｐ上の位置によって変形特性に違いが生じる場合でも、第１面と第２面との間での位置ずれを精度良く抑制することができる。   The image forming apparatus 100 according to the present modification individually acquires the corresponding correction parameter for each of the plurality of blocks, and based on the parameters acquired individually for each of the plurality of blocks in the second surface image, By deforming the surface image, even when there is a difference in deformation characteristics depending on the position on the paper P, it is possible to accurately suppress the positional deviation between the first surface and the second surface.

（変形例２）
前述の実施形態又は変形例１では、例えばＡブロックの変形処理を行うときには、Ａブロックのみの印字率を考慮した図５や図１４（ｂ）に示す補正パラメーターに基づく変倍率で変形処理を行った。 (Modification 2)
In the above-described embodiment or modification 1, for example, when the deformation process for the A block is performed, the deformation process is performed at a scaling factor based on the correction parameters shown in FIG. 5 and FIG. It was.

本変形例では、あるブロック（一のブロック）の変倍率を決定するときに、一のブロックの印字率だけでなく、他のブロックの印字率も考慮して変倍率を決定する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同様の構成部分については、同じ番号を用い、説明を省略する。   In this modification, when determining the scaling factor of a certain block (one block), the scaling factor is determined in consideration of not only the printing rate of one block but also the printing rates of other blocks. In the description of this modification, the same reference numerals are used for the same components as those in the above-described embodiment, and the description thereof is omitted.

ここで、Ａブロックの印字率が０％であるときの、Ａブロックについての収縮率について検討する。   Here, the shrinkage rate of the A block when the printing rate of the A block is 0% will be examined.

図１５（ａ）は、Ａブロック〜Ｄブロックのすべての印字率が０％であった場合を示し、図１５（ｂ１）はＢブロックが２５％でその他は０％である場合を示す。図１５（ａ）と図１５（ｂ１）はともに、Ａブロックの印字率は０％で同一であるが、Ａブロックに隣接するＢブロックの印字率が異なる。Ｂブロックの印字率が異なると、定着時のＢブロックにおける用紙Ｐの温度変化に違いが生じ、それはＡブロックの収縮率にも影響を与える。その結果、図１５（ａ）と図１５（ｂ１）では、Ａブロックの印字率は同一ではあるものの、Ｂブロックの印字率の影響を受けて、Ａブロックの収縮率は異なるものとなる。これは、Ｂブロックの印字率が２５％以外のときも同様であり、図１５（ａ）、（ｂ１）、（ｃ１）、（ｄ１）、（ｅ１）は、Ａブロックの印字率は０％で同一であるが、Ｂブロックの印字率がそれぞれ０％、２５％、５０％、７５％、１００％となる場合を示しており、これら図１５（ａ）、（ｂ１）、（ｃ１）、（ｄ１）、（ｅ１）のそれぞれにおいて、ＢブロックからＡブロックへの影響が異なるため、Ａブロックの収縮率は異なるものとなる。   FIG. 15A shows a case where all the printing ratios of the A block to the D block are 0%, and FIG. 15B1 shows a case where the B block is 25% and the others are 0%. In both FIG. 15A and FIG. 15B1, the printing rate of the A block is the same at 0%, but the printing rate of the B block adjacent to the A block is different. If the printing rate of the B block is different, a difference occurs in the temperature change of the paper P in the B block at the time of fixing, which also affects the shrinkage rate of the A block. As a result, in FIG. 15 (a) and FIG. 15 (b1), the printing rate of the A block is the same, but the shrinkage rate of the A block differs due to the influence of the printing rate of the B block. This is the same when the printing rate of the B block is other than 25%. In FIGS. 15A, 15B, 15C1, 15D1, and 15E1, the printing rate of the A block is 0%. Are the same, but the B block printing rates are 0%, 25%, 50%, 75%, and 100%, respectively. FIG. 15 (a), (b1), (c1), In each of (d1) and (e1), since the influence from the B block to the A block is different, the shrinkage rate of the A block is different.

また、Ａブロックの印字率が０％であり、Ａブロックに隣接する他のブロックの印字率が２５％の場合であっても、当該他のブロックの位置や個数が異なると、Ａブロックの収縮率は異なるものとなる。図１５（ｂ１）、（ｂ２）、（ｂ３）は、隣接する他の１つのブロックの印字率が２５％の場合を示し、図１５（ｂ４）、（ｂ５）、（ｂ６）は、隣接する他の２つのブロックの印字率が２５％の場合を示し、図１５（ｂ７）は、隣接する他の３つ（全て）のブロックの印字率２５％の場合を示す。これら図１５（ｂ１）、（ｂ２）、（ｂ３）、（ｂ４）、（ｂ５）、（ｂ６）、（ｂ７）のそれぞれにおいても、隣接するブロックからＡブロックへの影響が異なるため、Ａブロックの収縮率は異なるものとなる。   Even when the printing rate of the A block is 0% and the printing rate of the other blocks adjacent to the A block is 25%, if the position and number of the other blocks are different, the shrinkage of the A block The rate will be different. 15 (b1), (b2), and (b3) show a case where the printing rate of another adjacent block is 25%, and FIGS. 15 (b4), (b5), and (b6) are adjacent. The case where the printing rate of the other two blocks is 25% is shown, and FIG. 15B7 shows the case where the printing rate of the other three (all) adjacent blocks is 25%. In each of these FIG. 15 (b1), (b2), (b3), (b4), (b5), (b6), (b7), the influence from the adjacent block to the A block is different. The shrinkage ratios of these are different.

さらに、図１５における記載は省略したが、例えば図１５（ｂ４）、（ｂ５）、（ｂ６）、（ｂ７）、（ｃ４）・・・等のように、印字率が０％でない他のブロックが複数あるときに、印字率が０％でない複数の他のブロックの印字率の組み合わせが異なる場合もある。例えば、図１５（ｂ４）に対応するものとして、Ｂブロックの印字率が２５％でＣブロックの印字率が５０％、Ｂブロックの印字率が２５％でＣブロックの印字率が７５％といった場合である。このように、印字率が０％でない複数の他のブロックの印字率の組み合わせが異なる場合も、隣接するブロックからＡブロックへの影響が異なるため、Ａブロックの収縮率は異なるものとなる。   Further, although the description in FIG. 15 is omitted, other blocks in which the printing rate is not 0%, such as FIG. 15 (b4), (b5), (b6), (b7), (c4). When there are a plurality of blocks, the combination of the printing rates of a plurality of other blocks whose printing rates are not 0% may be different. For example, as shown in FIG. 15B4, when the B block printing rate is 25%, the C block printing rate is 50%, the B block printing rate is 25%, and the C block printing rate is 75%. It is. As described above, even when the combination of the printing rates of a plurality of other blocks whose printing rates are not 0% is different, the influence of the adjacent blocks on the A block is different, so that the shrinkage rate of the A block is different.

以上、Ａブロックの印字率が０％であるときについて説明したが、当然のことながら、Ａブロックの印字率が異なれば、他のブロックの印字率が同一であったとしても、Ａブロックの収縮率は異なるものとなる。   Although the case where the printing rate of the A block is 0% has been described above, naturally, if the printing rate of the A block is different, even if the printing rate of the other blocks is the same, the shrinkage of the A block The rate will be different.

本変形例では、あるブロックの収縮率に対して、他のブロックの印字率が影響を与えることに着目し、あるブロックの変倍率を決定するときに、そのブロックの印字率だけでなく、他のブロックの印字率も考慮して変倍率を決定する。   In this modification, paying attention to the influence of the printing rate of another block on the shrinkage rate of a block, when determining the scaling factor of a block, not only the printing rate of that block but also other The scaling ratio is determined in consideration of the printing rate of the block.

本変形例では、図８に示すテストチャートの代わりに、図１５にその一部が示された、Ａブロック〜Ｄブロックの印字率の全ての組み合わせに対応する複数のテストチャートを用いて、用紙Ｐの収縮率を取得する。   In this modification, instead of the test chart shown in FIG. 8, a plurality of test charts corresponding to all combinations of the printing ratios of the A block to D block, a part of which are shown in FIG. The shrinkage rate of P is acquired.

本変形例の画像形成装置１００は、変形情報を取得するとき、図１５にその一部が示されたテストチャートのそれぞれについて、テストチャートを第１面に印刷した用紙Ｐを用紙状態検知部９で読み取り、その読み取り画像に基づいて、個別のブロック毎に、Ａブロック〜Ｄブロックの印字率の組み合わせに対応する収縮率を取得する。   When acquiring the deformation information, the image forming apparatus 100 according to the present modified example uses the paper state detection unit 9 for the paper P on which the test chart is printed on the first surface for each of the test charts partially shown in FIG. And the contraction rate corresponding to the combination of the printing rates of the A block to the D block is acquired for each individual block based on the read image.

図１６（ａ）は本変形例で取得される変形情報の一例を示す。Ａブロック〜Ｄブロックの印字率の組み合わせに対応づけて、Ａブロック〜Ｄブロックのそれぞれについて個別に用紙Ｐの収縮率が示されている。   FIG. 16A shows an example of deformation information acquired in this modification. Corresponding to the combinations of printing rates of the A block to D block, the shrinkage rate of the paper P is shown individually for each of the A block to D block.

図１６（ａ）に示す変形情報を取得した画像形成装置１００は、図１６（ｂ）に示すように、Ａブロック〜Ｄブロックの印字率の組み合わせに対応づけて、Ａブロック〜Ｄブロックのそれぞれについて個別の収縮率を変倍率とした補正パラメーターを算出する。   The image forming apparatus 100 that has acquired the deformation information shown in FIG. 16A corresponds to each combination of the printing rates of the A block to the D block, as shown in FIG. A correction parameter is calculated using the individual shrinkage ratio as a scaling factor.

本変形例の画像形成装置１００は、両面印刷を行うとき、第１面画像に関するＡブロック〜Ｄブロックの印字率の組み合わせに基づいて図１６（ｂ）に示す補正パラメーターテーブルを参照し、補正パラメーターテーブルから取得したＡブロック〜Ｄブロックそれぞれに対応する変倍率を用いて２次元変形処理を行う。なお、前述の実施形態と同様に、図１６（ａ）、図１６（ｂ）のテーブルに記述されたデータを、主走査方向及び副走査方向それぞれに対して個別に設けるようにしても良い。   When performing double-sided printing, the image forming apparatus 100 according to the present modification refers to the correction parameter table shown in FIG. 16B based on the combination of the printing rates of the A block to D block related to the first surface image, and the correction parameters. Two-dimensional deformation processing is performed using a scaling factor corresponding to each of the A block to D block acquired from the table. Note that, as in the above-described embodiment, the data described in the tables of FIGS. 16A and 16B may be individually provided for each of the main scanning direction and the sub-scanning direction.

なお、本変形例の上述の説明では、図１５に示すテストチャートを第１面に印刷した用紙Ｐを用紙状態検知部９で読み取り、図１６（ａ）に示す変形情報を取得するものとしたが、テストチャートを印刷せずに図１６（ａ）に示す変形情報を、インターネット上にあるクラウドシステムや、ＬＡＮに接続されたサーバーや他の画像形成装置等の外部の装置から取得することもできる。また、図１６（ｂ）に示す補正パラメーターを、インターネット上にあるクラウドシステムや、ＬＡＮに接続されたサーバーや他の画像形成装置等の外部の装置から取得することもできる。   In the above description of the present modification, the sheet P on which the test chart illustrated in FIG. 15 is printed on the first surface is read by the sheet state detection unit 9, and the deformation information illustrated in FIG. However, the deformation information shown in FIG. 16A can be acquired from an external device such as a cloud system on the Internet, a server connected to a LAN, or another image forming device without printing a test chart. it can. Also, the correction parameters shown in FIG. 16B can be acquired from a cloud system on the Internet, a server connected to the LAN, or an external device such as another image forming apparatus.

本変形例に係る画像形成装置１００は、第１面画像における複数のブロックの印字率の組み合わせに基づいて、第２面画像を変形している。より具体的には、画像形成装置１００は、第１面画像における複数のブロックの印字率の組み合わせに対応する補正パラメーターを取得し、第２面画像を変形している。   The image forming apparatus 100 according to the present modification deforms the second surface image based on the combination of the printing rates of a plurality of blocks in the first surface image. More specifically, the image forming apparatus 100 acquires a correction parameter corresponding to a combination of printing rates of a plurality of blocks in the first surface image, and deforms the second surface image.

これにより、第１面画像における複数のブロックの印字率の組み合わせが異なる、つまり、第１面画像における印字率の分布に偏りに起因して、用紙Ｐの変形特性が変動する場合でも、第１面と第２面との間での位置ずれを精度良く抑制することができる。   Thereby, even when the combination of the printing rates of the plurality of blocks in the first surface image is different, that is, even when the deformation characteristics of the paper P fluctuate due to the bias in the distribution of the printing rate in the first surface image, the first The positional deviation between the surface and the second surface can be suppressed with high accuracy.

（変形例３）
前述の実施形態と、変形例１、変形例２では、例えばＡブロックの変形処理を行うときには、Ａブロックに含まれる画素を単一の変倍率を用いて変形処理を行った。この方法では、分割するブロックの数を増やすことで位置ずれ補正の精度を高めることができる。しかし、より補正の精度を高めることが望まれることが考えられる。 (Modification 3)
In the above-described embodiment, Modification 1 and Modification 2, for example, when the deformation process of the A block is performed, the deformation process is performed on the pixels included in the A block using a single scaling factor. In this method, the accuracy of misalignment correction can be increased by increasing the number of blocks to be divided. However, it is conceivable that higher correction accuracy is desired.

そこで、本変形例では、あるブロックについての２次元補正処理を行うときに、補正パラメーターとして、単一の変倍率を用いる代わりに、２次元補正関数を用いて変形処理を行う。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同様の構成部分については、同じ番号を用い、説明を省略する。   Therefore, in the present modification, when performing a two-dimensional correction process on a certain block, the deformation process is performed using a two-dimensional correction function instead of using a single scaling factor as a correction parameter. In the description of this modification, the same reference numerals are used for the same components as those in the above-described embodiment, and the description thereof is omitted.

図１７（ａ）は、Ａブロックの印字率が１００％であり、Ｂブロック〜Ｄブロックの印字率が０％である画像を示し、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）を第１面画像として第１面に画像形成したときの定着後の用紙Ｐの形状を示す。   FIG. 17A shows an image in which the printing rate of the A block is 100% and the printing rates of the B block to the D block are 0%, and FIG. 17B shows the first drawing of FIG. The shape of the sheet P after fixing when an image is formed on the first surface as a surface image is shown.

図１７（ｃ）、（ｄ）は、図１７（ａ）を第１面画像として第１面に画像形成したときの定着前後における用紙Ｐの変形の様子をよりわかりやすく示すために、定着前の用紙Ｐに所定間隔の補助線を付し（図１７（ｃ））、定着によってそれがどのように変化するか（図１７（ｄ））を示したものである。   17 (c) and 17 (d) show the state of deformation of the paper P before and after fixing when the image is formed on the first side as the first side image shown in FIG. 17 (a). An auxiliary line with a predetermined interval is attached to the sheet P (FIG. 17C), and how it changes by fixing (FIG. 17D) is shown.

図１７（ｄ）からわかるように、同一のブロック内であっても、ブロック内の位置に応じて変形の度合いが異なる。   As can be seen from FIG. 17D, the degree of deformation differs depending on the position in the block even within the same block.

本変形例では、変形例２と同様に、図１５にその一部が示された、Ａブロック〜Ｄブロックの印字率の組み合わせに対応する複数のテストチャートを用いて、変形情報を取得する。変形例２では、変形情報として収縮率を取得したのに対し、本変形例では、変形情報として２次元収縮率関数を取得する。   In the present modification, as in the second modification, deformation information is acquired using a plurality of test charts corresponding to combinations of the printing rates of the A block to the D block, some of which are shown in FIG. In Modification 2, the contraction rate is acquired as the deformation information, whereas in the present modification, a two-dimensional contraction rate function is acquired as the deformation information.

本変形例の画像形成装置１００は、変形情報を取得するとき、図１５にその一部が示されたテストチャートのそれぞれについて、テストチャートを第１面に印刷した用紙Ｐを用紙状態検知部９で読み取り、その読み取り画像に基づいて、個別のブロック毎に、Ａブロック〜Ｄブロックの印字率の組み合わせに対応する２次元収縮率関数を取得する。   When acquiring the deformation information, the image forming apparatus 100 according to the present modified example uses the paper state detection unit 9 for the paper P on which the test chart is printed on the first surface for each of the test charts partially shown in FIG. And a two-dimensional shrinkage rate function corresponding to the combination of the printing rates of the A block to the D block is obtained for each individual block based on the read image.

図１７（ｅ１）は、図１７（ａ）に示すテストチャートに関する、Ａブロックの２次元収縮率関数を説明する図である。図１７（ａ）に示すテストチャートのＡブロックは、定着前後で図１７（ｅ１）の左側に示す形状（定着前形状）から右側に示す形状（定着後形状）に変形する。定着前形状は予めわかっており、定着後形状は用紙状態検知部９により取得することができる。画像形成装置１００は、定着前形状と定着後形状に基づき、２次元収縮率関数ｇα（ｘ，ｙ）を取得（算出）する。   FIG. 17E1 is a diagram for explaining the two-dimensional shrinkage rate function of the A block with respect to the test chart shown in FIG. The A block of the test chart shown in FIG. 17A is deformed from the shape shown on the left side (pre-fixing shape) to the shape shown on the right side (post-fixing shape) before and after fixing. The pre-fixing shape is known in advance, and the post-fixing shape can be acquired by the paper state detection unit 9. The image forming apparatus 100 acquires (calculates) a two-dimensional shrinkage rate function gα (x, y) based on the shape before fixing and the shape after fixing.

画像形成装置１００は、図１７（ｅ２）、（ｅ３）、（ｅ４）に示すように、Ｂブロック、Ｃブロック、Ｄブロックについても同様に、２次元収縮率関数ｇβ（ｘ，ｙ）、ｇγ（ｘ，ｙ）、ｇδ（ｘ，ｙ）を取得する。   As shown in FIGS. 17 (e2), (e3), and (e4), the image forming apparatus 100 similarly applies the two-dimensional shrinkage rate functions gβ (x, y), gγ for the B block, C block, and D block. (X, y) and gδ (x, y) are acquired.

図１８（ａ）は本変形例で取得される変形情報の一例を示す。Ａブロック〜Ｄブロックの印字率の組み合わせに対応づけて、Ａブロック〜Ｄブロックのそれぞれについて個別に２次元収縮率関数が示されている。ここで、２次元収縮率関数は、テストチャート印刷前の用紙Ｐ上の座標（位置）のそれぞれが、テストチャート印刷後の用紙Ｐ上のどの座標（位置）に移動したかを示す関数である。   FIG. 18A shows an example of deformation information acquired in this modification. Corresponding to the combinations of the printing rates of the A block to the D block, the two-dimensional shrinkage rate function is shown individually for each of the A block to the D block. Here, the two-dimensional shrinkage rate function is a function indicating which coordinate (position) on the paper P before the test chart printing has moved to which coordinate (position) on the paper P after the test chart printing. .

図１８（ａ）に示す変形情報（２次元収縮率関数）を取得した画像形成装置１００は、図１８（ｂ）に示すように、Ａブロック〜Ｄブロックの印字率の組み合わせに対応づけて、Ａブロック〜Ｄブロックのそれぞれについて個別の２次元収縮率関数を２次元補正関数とした補正パラメーターを算出（取得）する。２次元補正関数は、変形前の第２面画像上の座標（画素）のそれぞれを、変形後の第２面画像上のどの座標（画素）に移動させるかを示す関数である。また、画像形成装置１００は、ここでは、取得した２次元収縮率関数を２次元補正関数とした補正パラメーターを算出（取得）することとしたが、ＬＡＮＩＦ部２８ａを介して、２次元補正関数を取得することもできる。   The image forming apparatus 100 that has acquired the deformation information (two-dimensional shrinkage rate function) shown in FIG. 18A corresponds to the combination of the printing rates of the A block to the D block, as shown in FIG. For each of the A block to D block, a correction parameter is calculated (obtained) using an individual two-dimensional contraction rate function as a two-dimensional correction function. The two-dimensional correction function is a function indicating which coordinate (pixel) on the second surface image before deformation is moved to which coordinate (pixel) on the second surface image after deformation. Here, the image forming apparatus 100 calculates (acquires) a correction parameter using the acquired two-dimensional contraction rate function as a two-dimensional correction function, but the two-dimensional correction function is obtained via the LANIF unit 28a. It can also be acquired.

本変形例の画像形成装置１００は、両面印刷を行うとき、第１面画像に関するＡブロック〜Ｄブロックの印字率の組み合わせに基づいて図１８（ｂ）に示す補正パラメーターテーブルを参照し、補正パラメーターテーブルから取得したＡブロック〜Ｄブロックそれぞれに対応する２次元補正関数を用いて２次元変形処理を行う。   When performing double-sided printing, the image forming apparatus 100 according to the present modification refers to the correction parameter table shown in FIG. 18B based on the combination of the printing ratios of the A block to D block related to the first surface image, and the correction parameters. Two-dimensional deformation processing is performed using a two-dimensional correction function corresponding to each of the A block to D block acquired from the table.

本変形例に係る画像形成装置１００は、第１面画像における複数のブロックの印字率の組み合わせに基づいて、２次元補正関数を用いて第２面画像を変形している。より具体的には、画像形成装置１００は、第１面画像における複数のブロックの印字率の組み合わせに対応する補正パラメーターとして２次元補正関数を取得し、第２面画像を変形している。   The image forming apparatus 100 according to the present modification deforms the second surface image using a two-dimensional correction function based on the combination of the printing rates of a plurality of blocks in the first surface image. More specifically, the image forming apparatus 100 acquires a two-dimensional correction function as a correction parameter corresponding to a combination of print rates of a plurality of blocks in the first surface image, and deforms the second surface image.

これにより、第１面画像における複数のブロックの印字率の組み合わせが異なる、つまり、第１面画像における印字率の分布に偏りに起因して、単一のブロック内で用紙Ｐの変形特性が変動する場合でも、第１面と第２面との間での位置ずれを精度良く抑制することができる。   As a result, the combinations of the printing rates of the plurality of blocks in the first image are different, that is, the deformation characteristics of the paper P vary within a single block due to the bias in the distribution of the printing rates in the first image. Even if it does, position shift between the 1st surface and the 2nd surface can be controlled with sufficient accuracy.

前述の実施形態及び変形例１〜３においては、本発明に係る画像出力装置の一例として、モノクロの複合機である画像形成装置１００を説明したが、モノクロの複合機に限らず、フルカラーに対応した複合機であっても良い。また、複合機に限らず、プリンター機能やファクス機能に特化した、プリンター装置やファクス装置であっても良い。   In the above-described embodiment and Modifications 1 to 3, the image forming apparatus 100, which is a monochrome multifunction peripheral, has been described as an example of the image output apparatus according to the present invention. It may be a multifunction machine. Further, not limited to a multifunction machine, a printer device or a fax device specialized for a printer function or a fax function may be used.

前述の実施形態及び変形例１〜３においては、本発明に係る画像出力装置の一例として画像形成装置１００を説明したが、本発明に係る画像出力装置は、少なくとも、第１面画像と第２面画像とを取得し、第１面画像における印字率を取得し、取得した印字率に基づいて第２面画像を変形し、変形した第２面画像を出力する構成を備えていれば良く、それ以外の、画像形成部２６や原稿読取部２３や操作表示部２９等は、必ずしも備えている必要はない。本発明に係る画像出力装置は、例えば、画像形成装置１００に対し、有線又は無線通信で接続されるプリンターコントローラーや、画像形成装置１００に脱着（挿抜）可能なコントローラー基板の形態をとることができる。   In the above-described embodiment and Modifications 1 to 3, the image forming apparatus 100 has been described as an example of the image output apparatus according to the present invention. However, the image output apparatus according to the present invention includes at least the first surface image and the second image. It is only necessary to obtain a surface image, obtain a printing rate in the first surface image, deform the second surface image based on the obtained printing rate, and output the deformed second surface image, Other than that, the image forming unit 26, the document reading unit 23, the operation display unit 29, and the like are not necessarily provided. The image output apparatus according to the present invention can take the form of, for example, a printer controller connected to the image forming apparatus 100 by wired or wireless communication, or a controller board that can be attached to and detached from the image forming apparatus 100. .

１ 感光体
２ 帯電部
３ 像露光部
４ 現像部
５ 転写部
６ クリーニング部
７ 定着部
８ 用紙搬送部
９ 用紙状態検知部
１０ 給紙カセット
１１ 第１給紙部
１２ 第２給紙部
１３ 転写ベルト
１４ 排紙部
１５ 搬送路切換部
１６ 再給紙部
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 原稿読取部
２４ 自動原稿搬送部
２６ 画像形成部
２８ データＩＦ部
２８ａ ＬＡＮＩＦ部
２８ｂ 記憶メディアＩＦ部
２８ｃ ＦＡＸＩＦ部
２９ 操作表示部
２９ａ ディスプレイ
２９ｂ タッチパネル
２９ｃ 操作キー
３１ 画像取得部
３２ 画像処理部
３２ａ ラスター部
３２ｂ シャープネス補正部
３２ｃ 色変換部
３２ｄ ガンマ補正部
３２ｅ 誤差拡散処理部
３３ 印字率取得部
３４ 補正パラメーター取得部
３５ 第２面画像変形部（画像変形部）
３７ 変形情報取得部
３８ テストチャート取得部
３９ 用紙状態取得部
４０ 補正パラメーター算出部
４１ 補正パラメーター記憶部
４２ 補正パラメーター出力部
４３ ユーザー設定受付部
４４ 画像出力部
１００ 画像形成装置
１０１ バス
ＤＦ 自動原稿送り装置
ＳＣ 画像読取装置
Ｐ 用紙
ア 断面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor 2 Charging part 3 Image exposure part 4 Developing part 5 Transfer part 6 Cleaning part 7 Fixing part 8 Paper conveyance part 9 Paper state detection part 10 Paper feed cassette 11 1st paper feed part 12 2nd paper feed part 13 Transfer belt 14 Paper discharge unit 15 Transport path switching unit 16 Refeed unit 21 Control unit 22 Storage unit 23 Document reading unit 24 Automatic document transport unit 26 Image forming unit 28 Data IF unit 28a LANIF unit 28b Storage media IF unit 28c FAXIF unit 29 Display unit 29a Display 29b Touch panel 29c Operation key 31 Image acquisition unit 32 Image processing unit 32a Raster unit 32b Sharpness correction unit 32c Color conversion unit 32d Gamma correction unit 32e Error diffusion processing unit 33 Print rate acquisition unit 34 Correction parameter acquisition unit 35 Second Surface image deformation unit (image deformation unit)
37 deformation information acquisition unit 38 test chart acquisition unit 39 paper state acquisition unit 40 correction parameter calculation unit 41 correction parameter storage unit 42 correction parameter output unit 43 user setting reception unit 44 image output unit 100 image forming apparatus 101 bus DF automatic document feeder SC Image Reader P Paper A Cross Section

Claims (7)

用紙の第１面に画像形成するための第１面画像と、前記用紙の第２面に画像形成するための第２面画像とを取得する画像取得部と、
前記用紙に対応する領域を複数のブロックに分割し、当該複数のブロックのそれぞれについて前記第１面画像における印字率を取得する印字率取得部と、
前記印字率取得部が取得した前記第１面画像における前記複数のブロックの印字率の組み合わせに基づいて、前記第２面画像を変形する画像変形部と、
前記画像変形部が変形した前記第２面画像を出力する出力部と、
を備える画像出力装置。 An image acquisition unit for acquiring a first surface image for forming an image on the first surface of the paper and a second surface image for forming an image on the second surface of the paper;
A printing rate acquisition unit that divides an area corresponding to the paper into a plurality of blocks and acquires a printing rate in the first surface image for each of the plurality of blocks ;
An image deforming unit that deforms the second surface image based on a combination of the printing rates of the plurality of blocks in the first surface image acquired by the printing rate acquisition unit;
An output unit that outputs the second surface image deformed by the image deforming unit;
An image output apparatus comprising: 前記画像変形部は、前記第１面画像における前記複数のブロックの印字率の組み合わせに基づいて、２次元補正関数を用いて前記第２面画像を変形する請求項１に記載の画像出力装置。 The image output device according to claim 1 , wherein the image deforming unit deforms the second surface image using a two-dimensional correction function based on a combination of print rates of the plurality of blocks in the first surface image. 前記第１面画像を前記用紙の前記第１面に画像形成したときの前記用紙の変形情報を取得する変形情報取得部と、
前記変形情報取得部が取得した前記変形情報に基づいて、補正パラメーターを算出する補正パラメーター算出部と、
をさらに備え、
前記画像変形部は、前記補正パラメーター算出部が算出した前記補正パラメーターに基づいて、前記第２面画像を変形する請求項１又は２に記載の画像出力装置。 A deformation information acquisition unit that acquires deformation information of the paper when the first surface image is formed on the first surface of the paper;
A correction parameter calculating unit that calculates a correction parameter based on the deformation information acquired by the deformation information acquiring unit;
Further comprising
Wherein the image deforming unit, the correction parameter calculating unit based on the correction parameters calculated by the image output apparatus according to claim 1 or 2, deforming said second side image. 複数の印字率に対応するテストチャートを用紙の前記第１面に画像形成したときの当該用紙に関する情報を取得する用紙状態取得部をさらに備え、
前記変形情報取得部は、前記用紙状態取得部が取得した前記用紙に関する情報に基づいて、前記変形情報を取得する請求項３に記載の画像出力装置。 A paper state acquisition unit that acquires information about the paper when the test chart corresponding to a plurality of printing rates is imaged on the first surface of the paper;
The image output apparatus according to claim 3 , wherein the deformation information acquisition unit acquires the deformation information based on information on the paper acquired by the paper state acquisition unit. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像出力装置と、
前記画像出力装置が出力する変形後の前記第２面画像に基づいて画像形成を行う画像形成部と、
を備える画像形成装置。 The image output device according to any one of claims 1 to 4 ,
An image forming unit that forms an image based on the deformed second surface image output by the image output device;
An image forming apparatus comprising: 画像出力装置における制御方法であって、
用紙の第１面に画像形成するための第１面画像と、前記用紙の第２面に画像形成するための第２面画像とを取得するステップと、
前記用紙に対応する領域を複数のブロックに分割し、当該複数のブロックのそれぞれについて前記第１面画像における印字率を取得するステップと、
前記取得した前記第１面画像における前記複数のブロックの印字率の組み合わせに基づいて、前記第２面画像を変形するステップと、
前記変形した前記第２面画像を出力するステップと、
を含む制御方法。 A control method in an image output apparatus,
Obtaining a first side image for forming an image on the first side of the paper and a second side image for forming an image on the second side of the paper;
Dividing a region corresponding to the paper into a plurality of blocks, and obtaining a printing rate in the first surface image for each of the plurality of blocks ;
Deforming the second surface image based on a combination of print rates of the plurality of blocks in the acquired first surface image ;
Outputting the deformed second surface image;
Control method. 画像出力装置に、
用紙の第１面に画像形成するための第１面画像と、前記用紙の第２面に画像形成するための第２面画像とを取得するステップと、
前記用紙に対応する領域を複数のブロックに分割し、当該複数のブロックのそれぞれについて前記第１面画像における印字率を取得するステップと、
前記取得した前記第１面画像における前記複数のブロックの印字率の組み合わせに基づいて、前記第２面画像を変形するステップと、
前記変形した前記第２面画像を出力するステップと、
を実行させるためのプログラム。 In the image output device,
Obtaining a first side image for forming an image on the first side of the paper and a second side image for forming an image on the second side of the paper;
Dividing a region corresponding to the paper into a plurality of blocks, and obtaining a printing rate in the first surface image for each of the plurality of blocks ;
Deforming the second surface image based on a combination of print rates of the plurality of blocks in the acquired first surface image ;
Outputting the deformed second surface image;
A program for running