JP2011147375A - 作業機及び作業機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 バッテリー10と、刃物等を回転させる回転部7と、回転部7を駆動するモータ20と、モータ20を制御する制御回路とを備えた作業機において、制御回路はバッテリー10とモータ20を接続してなる主回路と起動スイッチ51を持つ制御ユニット50とを内蔵し、主回路に制御ユニット50により制御されるリレー接点40と半導体スイッチング素子(FET30)を直列に設ける構成とした。
【選択図】図2
Description
Claims (3)
- バッテリーと、刃物等を回転させる回転部と、該回転部を駆動するモータと、該モータを制御する制御回路とを備えた作業機において、該制御回路は該バッテリーと該モータを接続してなる主回路と起動スイッチを持つ制御ユニットとを内蔵し、該主回路に該制御ユニットにより制御されるリレー接点と半導体スイッチング素子を直列に設けることを特徴とする作業機。
- 該主回路に電流検出部を設け、該起動スイッチのオンにより該リレー接点と該半導体スイッチング素子が導通し該モータに該バッテリーから電流を供給し、該起動スイッチのオフにより該半導体スイッチング素子が非導通となり、その後一定時間経過した後に該リレー接点を非導通とするよう制御するとともに、該一定時間における該電流検出部からの信号により該半導体スイッチング素子の短絡故障を判断することを特徴とする請求項1記載の作業機。
- バッテリーと、刃物等を回転させる回転部と、該回転部を駆動するモータと、該モータを制御する制御回路とを備え、該制御回路は該バッテリーと該モータを接続してなる主回路と起動スイッチを持つ制御ユニットとを内蔵し、該主回路に該制御ユニットにより制御されるリレー接点と半導体スイッチング素子を直列に設け、該主回路には電流検出部を設けた作業機の制御方法であって、該起動スイッチのオンにより該リレー接点と該半導体スイッチング素子が導通し該モータに該バッテリーから電流を供給し、該起動スイッチのオフにより該半導体スイッチング素子が非導通となり、その後一定時間経過した後に該リレー接点を非導通とするよう制御するとともに、該一定時間における該電流検出部からの信号により該半導体スイッチング素子の短絡故障を判断することを特徴とする作業機の制御方法。
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