JP2011088695A - Carrying object material carrying device and image processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送用ローラーによって第１面を一方向に向けて搬送された被記録材等の被搬送材を、排出用ローラーの正転及び逆転の切換えによって表裏反転させて、前記被搬送材の第２面を前記一方向に向けて搬送を行う被搬送材搬送装置に係り、特に被搬送材の長さの違いに関係なく最適なタイミングで上記排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを行えるようにした被搬送材搬送装置及び該被搬送材搬送装置を備えた画像処理装置に関する。 In the present invention, a material to be transported such as a recording material transported by a transporting roller with a first surface directed in one direction is reversed between the front and back by switching between normal rotation and reverse rotation of a discharge roller, and the material to be transported is In particular, the present invention relates to a transported material transport device that transports the second surface of the paper in the one direction, and in particular, switching between the nip state and the release state of the discharge roller at an optimal timing regardless of the length of the transported material. The present invention relates to a to-be-conveyed material conveyance device capable of performing the above and an image processing apparatus including the to-be-conveyed material conveyance device.
特許文献１に示すように被搬送材搬送装置の一例である自動原稿送り装置（Auto Document Feeder）を搭載した複写機やファクシミリあるいはスキャナー等の画像読取り装置が既に開発されている。このような画像読取り装置の中には、被搬送材（以下、「用紙」ともいう）の表裏両面に記録された画像情報を連続して読み取ることができる画像読取り装置があり、当該画像読取り装置は、第１面を上にして給送された用紙を、搬送用ローラーと画像読取り部と排出用ローラーとが配設された半ループ状の搬送経路に導いて第１面を下にして搬送し第１面の画像読み取りを実行する。
As shown in
次に、搬送方向を切り替えて当該用紙を反転経路に進入させ、再び上記搬送経路に導くことで前記第１面と反対の第２面を下にして搬送し、第２面の画像読み取りを実行する。 Next, the conveyance direction is switched, the paper enters the reversing path, and is again guided to the conveyance path so that the second surface opposite to the first surface is conveyed downward, and the image reading on the second surface is executed. To do.
そして、上述した用紙の第１面と第２面の連続した画像読み取りを実行するに際して必要になる用紙の搬送方向の切り替えと、排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えは、被搬送材搬送装置（以下、「用紙搬送装置」ともいう）によって予め設定された一定の動作タイミングで行われていた。 Then, the switching of the sheet conveyance direction and the switching between the nip state and the release state of the discharge roller, which are necessary when executing the continuous image reading of the first surface and the second surface of the sheet described above, are carried by the conveyed material. The operation is performed at a predetermined operation timing set in advance by an apparatus (hereinafter also referred to as “paper conveying apparatus”).
また、上記用紙搬送経路は、画像読取り装置の小型化に伴なって、小型化され、搬送経路が短くなっている。従って、用紙長の長い用紙を搬送する場合には、第２面搬送時に排出用ローラーのニップ位置で反転経路に送り出される用紙と、搬送経路から外部に排出される用紙との間で擦れ違いが生じるため、当該擦れ違いが生じるタイミングでは排出用ローラーをレリース状態にし、上記擦れ違いができるようにしていた。 Further, the paper conveyance path is reduced in size as the image reading apparatus is reduced in size, and the conveyance path is shortened. Therefore, when a long sheet is conveyed, there is a rubbing difference between the sheet sent to the reverse path at the nip position of the discharge roller and the sheet discharged to the outside from the conveyance path when the second surface is conveyed. For this reason, the discharge roller is set in a release state at the timing when the friction occurs, so that the friction can be made.
しかし、１つの駆動モーターで用紙の搬送方向の切り替えと、排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを行う場合、これらの動作タイミングは、ギア輪列の減速比等で決定される一定のタイミングになってしまうため、第１面搬送と第２面搬送とを連続的に実行できる用紙の長さが一定の範囲（例えばＡ４縦サイズ〜レター縦サイズ）に限定されてしまう。従って、上記擦れ違いの問題もあって、用紙長が例えばＡ４横サイズ〜１７インチサイズ（２１０ｍｍ〜４３２ｍｍ）といった広範囲の長さの用紙には、従来の用紙搬送装置は対応することができなかった。 However, when switching the paper transport direction with one drive motor and switching between the nip state and the release state of the discharge roller, these operation timings are fixed timings determined by the reduction ratio of the gear train, etc. Therefore, the length of the sheet on which the first side conveyance and the second side conveyance can be continuously performed is limited to a certain range (for example, A4 vertical size to letter vertical size). Therefore, due to the above-mentioned problem of friction, the conventional sheet conveying apparatus cannot cope with a sheet having a wide range of sheet length, for example, A4 horizontal size to 17 inch size (210 mm to 432 mm).
また、上記排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを搬送用ローラーや排出用ローラーの動力と切り離して、別途の動力、例えば下記の特許文献２に開示されているソレノイド等を利用して実行することも可能である。しかし、部品点数の増加や構造の複雑化を招いて用紙搬送装置のコストアップにつながってしまう。 Further, the switching between the nip state and the release state of the discharge roller is separated from the power of the transport roller and the discharge roller, and is performed using separate power, for example, a solenoid disclosed in Patent Document 2 below. It is also possible to do. However, an increase in the number of parts and a complicated structure lead to an increase in the cost of the sheet conveying apparatus.
本発明の課題は、広範囲の長さの被搬送材を使用した場合でも、排出用ローラーのニップ位置での被搬送材の擦れ違いを可能にする好適な動作タイミングで排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを行うことができるようにすることにある。 It is an object of the present invention to provide a nip state and a release roller nip state at a suitable operation timing that allows the conveyed material to be rubbed at the nip position of the discharge roller even when a wide range of length of the conveyed material is used. It is to be able to switch states.
上記課題を解決するために本発明の第１の態様に係る被搬送材搬送装置は、正転方向へ回転することにより搬送経路上の被搬送材を搬送する搬送用ローラーと、正転方向に回転することにより前記搬送経路上の被搬送材を排出し、逆転方向に回転することにより反転経路を介して前記搬送ローラーへ被搬送材を送出し、ニップ状態とレリース状態を取り得る排出用ローラーと、前記搬送用ローラー及び排出用ローラーの駆動力源となる駆動モーターと、前記排出用ローラーの前記ニップ状態とレリース状態をカム駆動ギアの回転位置によって切り替えるニップ・レリース切替え機構と、前記駆動モーターが一方向に回転するときに前記カム駆動ギアに動力伝達する第１遊星ギアと、前記駆動モーターが他方向に回転するときに中間ギアを介して前記カム駆動ギアに前記第１遊星ギアと同方向の回転を動力伝達する第２遊星ギアと、を備える遊星ギア機構と、前記中間ギアとカム駆動ギア間の動力伝達を伝達状態と遮断状態とに切り替える動力伝達切替え機構と、前記反転経路に設けられ、該反転経路に進入する被搬送材の有無を検出する検出レバーと、前記排出用ローラーが前記レリース状態にある時の前記動力伝達切替え機構の遮断状態をロックする遮断状態ロック機構とを備え、前記動力伝達切替え機構は、駆動モーターの回転により前記第２遊星ギアから動力が伝達される一次側クラッチ板と、該一次側クラッチ板を介して動力が伝達される二次側クラッチ板と、を有し、前記二次側クラッチ板から一次側クラッチ板へは動力が伝達されないクラッチ機構を備えることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problem, a transported material transport device according to the first aspect of the present invention includes a transport roller that transports a transported material on a transport path by rotating in the forward rotation direction, and a forward rotation direction. A discharge roller capable of taking a nip state and a release state by discharging the transported material on the transport path by rotating and sending the transported material to the transport roller via the reverse path by rotating in the reverse direction. A drive motor that is a driving force source for the transport roller and the discharge roller, a nip / release switching mechanism that switches the nip state and the release state of the discharge roller according to a rotational position of a cam drive gear, and the drive motor A first planetary gear that transmits power to the cam drive gear when the motor rotates in one direction, and an intermediate gear when the drive motor rotates in the other direction. A planetary gear mechanism comprising: a second planetary gear that transmits power to the cam drive gear in the same direction as the first planetary gear; and a transmission state and a cutoff state of power transmission between the intermediate gear and the cam drive gear. A power transmission switching mechanism that is provided on the reversing path, a detection lever that detects the presence or absence of a material to be conveyed entering the reversing path, and the power transmission switching mechanism that is in a state where the discharge roller is in the release state. The power transmission switching mechanism includes a primary clutch plate to which power is transmitted from the second planetary gear by the rotation of a drive motor, and the primary clutch plate via the primary clutch plate. A secondary clutch plate to which power is transmitted, and a clutch mechanism that does not transmit power from the secondary side clutch plate to the primary side clutch plate. It is intended to.
本態様によれば、遊星ギア機構とクラッチ機構との組み合わせによって、駆動モーターの回転方向に基づいて動力伝達経路を２方向に切り替えられる。そして、中間ギアとカム駆動ギア間の動力伝達を伝達状態と遮断状態とに切り替え可能にした動力伝達切替え機構の採用によって、広範囲の長さの被搬送材を使用した場合でも、排出用ローラーのニップ位置での被搬送材の擦れ違いを可能にする最適な動作タイミングで排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えとを実行することが可能になる。 According to this aspect, the power transmission path can be switched between two directions based on the rotation direction of the drive motor by the combination of the planetary gear mechanism and the clutch mechanism. And by adopting a power transmission switching mechanism that can switch the power transmission between the intermediate gear and the cam drive gear between the transmission state and the cutoff state, even when using a wide range of materials to be conveyed, It is possible to execute switching between the nip state and the release state of the discharge roller at the optimum operation timing that enables the conveyed material to be rubbed at the nip position.
本発明の第２の態様は、前記第１の態様の被搬送材搬送装置において、前記駆動モーターの回転による前記一次側クラッチ板から二次側クラッチ板への動力伝達は、被搬送材の有無によって変位する前記検出レバーの動きと連動して前記伝達状態と遮断状態とを切替えるように構成されていることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the conveyed material conveying apparatus according to the first aspect, the power transmission from the primary side clutch plate to the secondary side clutch plate by the rotation of the drive motor is based on the presence or absence of the conveyed material. The transmission state and the cutoff state are switched in conjunction with the movement of the detection lever that is displaced by the movement of the detection lever.
本態様によれば、単一の駆動モーターの正逆転動作と、被搬送材の通過を検出する検出レバーの動きとに基づいて、動作タイミングが設定されているから部品点数の増加を防止し、装置の構造の単純化が達成されるため製品コストの削減も図られる。 According to this aspect, since the operation timing is set based on the forward / reverse operation of the single drive motor and the movement of the detection lever that detects the passage of the conveyed material, the increase in the number of parts is prevented, Since the structure of the apparatus is simplified, the product cost can be reduced.
本発明の第３の態様は、前記第１の態様または第２の態様の被搬送材搬送装置において、 前記カム駆動ギアは、前記第１遊星ギアと噛み合う位置の全周に歯が形成された第１カム駆動ギアと、前記第１カム駆動ギアと一体に回転し、前記駆動モーターの回転による前記第２遊星ギアの回転が前記中間ギアと前記クラッチ機構を含んだ動力伝達系を介して伝達される周面の一部にホームポジション用欠歯部が形成されている第２カム駆動ギアと、を備えることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the transported material conveyance device according to the first aspect or the second aspect, the cam drive gear has teeth formed at the entire periphery of the position where the cam drive gear meshes with the first planetary gear. The first cam drive gear and the first cam drive gear rotate together, and the rotation of the second planetary gear due to the rotation of the drive motor is transmitted via a power transmission system including the intermediate gear and the clutch mechanism. And a second cam drive gear having a home position tooth-less portion formed on a part of the peripheral surface.
本態様によれば、駆動モーターの例えば逆転時に、クラッチ機構を介さずに直接、カム駆動ギアに動力が伝達され、駆動モーターの正転時には、クラッチ機構を介してカム駆動ギアに動力が伝達され、ホームポジションではカム駆動ギアへの動力を停止状態にすることができる２方向の動力伝達経路を簡単な構造によって形成することが可能になる。 According to this aspect, power is transmitted directly to the cam drive gear without passing through the clutch mechanism, for example, when the drive motor is reversely rotated, and power is transmitted to the cam drive gear via the clutch mechanism when the drive motor is rotated forward. In the home position, it is possible to form a two-way power transmission path that can stop the power to the cam drive gear with a simple structure.
本発明の第４の態様は、前記第１の態様〜第３の態様のいずれか１つの態様の被搬送材搬送装置において、前記検出レバーは、揺動支点を中心に揺動する第１揺動リンク及び第２揺動リンクと、前記反転経路の被搬送材の通過経路を塞ぐように前記第２揺動リンクから延長形成されている検出片と、前記第１揺動リンク及び第２揺動リンクの揺動自由端に回動可能に接続され、前記クラッチ機構に向けて所定ストローク往復移動するロックバーと、を備えることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the transported material transport device according to any one of the first to third aspects, the detection lever swings around a swing fulcrum. A moving piece, a second swinging link, a detection piece extended from the second swinging link so as to block a passage path of the conveyed material in the reversing path, the first swinging link, and the second swinging link And a lock bar that is pivotally connected to a swinging free end of the moving link and reciprocates a predetermined stroke toward the clutch mechanism.
本態様によれば、検出レバーは第１揺動リンクの揺動支点と第２揺動リンクの揺動支点を有する支持フレームとの間で平行リンク機構が形成される。従って、反転経路を通過する被搬送材の有無によって生起される検出片の揺動運動がロックバーの直線的な往復運動に変換されてクラッチ機構に伝達されるようになる。また、本態様の検出レバーの構成を採用した場合には、ロックバーの長さを長くとることが可能であり、検出片の被搬送材に対する作用位置とロックバーのクラッチ機構に対する作用位置が離れている場合でもロックバーに確実に動力を伝達することが可能になる。 According to this aspect, the detection lever forms a parallel link mechanism between the swing support point of the first swing link and the support frame having the swing support point of the second swing link. Therefore, the swinging motion of the detection piece caused by the presence or absence of the transported material passing through the reverse path is converted into the linear reciprocating motion of the lock bar and transmitted to the clutch mechanism. In addition, when the configuration of the detection lever of this aspect is adopted, the length of the lock bar can be increased, and the operating position of the detection piece with respect to the conveyed material and the operating position of the lock bar with respect to the clutch mechanism are separated. Even if it is, power can be reliably transmitted to the lock bar.
本発明の第５の態様は、前記第１の態様から第４の態様のいずれか１つの態様の被搬送材搬送装置において、前記遮断状態ロック機構は、前記二次側クラッチ板に設けられている弾性支持環によって支持されている外周側に突出したロック片と、前記ロック片の回転軌跡に進入する引掛けポジションと前記回転軌跡から退避した退避ポジションとの間で往復移動する前記検出レバーに設けられているロックバーとを備え、前記ロックバーが前記引掛けポジションに位置している状態で前記ロック片が前記ロックバーに当接したとき、前記弾性支持環が所定の方向に移動することで前記一次側クラッチ板と二次側クラッチ板の係合状態が解除されて両者の動力伝達状態が遮断され、当該遮断状態がロックされるように構成されていることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the conveyed material conveying apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the shut-off state locking mechanism is provided on the secondary clutch plate. A lock piece projecting to the outer periphery supported by the elastic support ring, and the detection lever that reciprocates between a hook position that enters the rotation locus of the lock piece and a retreat position that retreats from the rotation locus. And the elastic support ring moves in a predetermined direction when the lock piece comes into contact with the lock bar in a state where the lock bar is located at the hooking position. The engagement state of the primary side clutch plate and the secondary side clutch plate is released, the power transmission state of both is cut off, and the cut off state is locked. It is intended to.
本態様によれば、反転経路に被搬送材が存在しない場合には、ロックバーは退避ポジションに位置しているため、ロック片はロックバーに当接することなく、回転軌跡上を回転でき、クラッチ機構の動力伝達状態が維持される。一方、反転経路に被搬送材が存在している場合には、ロックバーは引掛けポジションに移動しているため、ロック片はロックバーとの当接位置まで回転すると、それ以上の回転が規制される。そして、当該ロック片の回転が規制された状態になると弾性支持環が変形して移動するため、クラッチ機構の動力伝達状態が遮断されてロックされた状態になる。尚、この状態は被搬送材の後端が検出片を通過するまで続くため被搬送材の長さの違いに影響されない好適な動作タイミングで排出用ローラーをレリース状態からニップ状態に移行させることを可能にする。 According to this aspect, when there is no material to be conveyed in the reversing path, the lock bar is located at the retracted position, so that the lock piece can rotate on the rotation locus without contacting the lock bar, and the clutch The power transmission state of the mechanism is maintained. On the other hand, if there is a material to be conveyed in the reversing path, the lock bar has moved to the hooking position, so if the lock piece rotates to the contact position with the lock bar, further rotation is restricted. Is done. Then, when the rotation of the lock piece is restricted, the elastic support ring is deformed and moved, so that the power transmission state of the clutch mechanism is cut off and locked. Since this state continues until the trailing edge of the conveyed material passes the detection piece, the discharge roller is shifted from the release state to the nip state at a suitable operation timing that is not affected by the difference in the length of the conveyed material. enable.
本発明の第６の態様に係る画像処理装置は、搬送経路の搬送用ローラーと排出用ローラーの間の位置に設けられ、前記搬送用ローラーによって搬送されてきた被搬送材の対向面に対して連続的に画像処理動作を実行する画像処理実行部と、前記被搬送材の第１面に対して前記画像処理が実行された後、該被搬送材の搬送方向を切り替えて当該被搬送材を反転経路に進入させ、前記第１面と反対の第２面を前記画像処理部と対向するよう反転させるようにした被搬送材搬送装置とを備えた画像処理装置であって、前記被搬送材搬送装置は、前記第１の態様から第５の態様のいずれか１つの態様の被搬送材搬送装置であることを特徴とするものである。 An image processing apparatus according to a sixth aspect of the present invention is provided at a position between a conveyance roller and a discharge roller in a conveyance path, and is opposed to a surface to be conveyed that has been conveyed by the conveyance roller. An image processing execution unit that continuously executes an image processing operation, and after the image processing is performed on the first surface of the transported material, the transporting direction of the transported material is switched to change the transported material. An image processing apparatus comprising: a transported material transport device that enters a reversal path and reverses the second surface opposite to the first surface so as to face the image processing unit. The conveying apparatus is a conveyed material conveying apparatus according to any one of the first to fifth aspects.
本態様によれば、前記第１の態様から第５の態様のいずれか１つの態様と同様の作用、効果によって被搬送材の長さの違いに影響されない円滑な第１面搬送と第２面搬送とが実現される。従って、被搬送材の両面に対して実行される画像処理は、被搬送材の長さの違いに影響されることなく高精度に実行されるようになる。 According to this aspect, the smooth first surface conveyance and the second surface that are not affected by the difference in the length of the material to be conveyed due to the same operation and effect as in any one of the first to fifth aspects. Transportation is realized. Therefore, the image processing executed on both sides of the transported material is performed with high accuracy without being affected by the difference in the length of the transported material.
以下、本発明に係る被搬送材搬送装置及び画像処理装置について下記の実施例を例にとって図面に基づいて具体的に説明する。最初に本発明の被搬送材搬送装置を搭載した画像処理装置を実施するための形態としてスキャナー１を採り上げて、スキャナー１の内部構造の概略を説明する。
図示のスキャナー１は、原稿となる被搬送材（以下、「用紙」ともいう）Ｐの第１面３と、第１面３と反対の第２面５の両面に対して記録が実行され、あるいは表出されている画像を連続して読み取ることができる画像読取り装置である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a transported material transport apparatus and an image processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking the following embodiments as examples. First, the
The illustrated
具体的には、図１〜図４に示すように、第１面３を上にして供給された用紙Ｐを、搬送用ローラー７と、排出用ローラー１３とが配設された半ループ状の搬送経路１９に導いて第１面３を下にした第１面搬送を実行後、搬送方向を切り替えて当該用紙Ｐを反転経路２７に進入させ、再び上記搬送経路１９に導くことで第２面５を下にした第２面搬送を実行するようにした被搬送材搬送装置３１と、上記搬送経路１９の搬送用ローラー７と排出用ローラー１３の中間位置に設けられ、前記搬送用ローラー７によって搬送されてきた用紙Ｐの第１面３と第２面５に対して連続的に画像処理動作を実行する画像処理実行部３５と、を備えることによってスキャナー１は構成されている。
Specifically, as shown in FIGS. 1 to 4, the paper P supplied with the
搬送経路１９は、第１搬送部２１、転回部２３及び第２搬送部２５を半ループ状に配設した経路部材によって構成されている。そして、上記第１搬送部２１の上流位置には、用紙Ｐをセットするための載置台４１と、セットされた用紙Ｐの左右のエッジの位置を調整し位置決めするための固定エッジガイド４３と、可動エッジガイド４５と、を備えた給送用トレイ３９が配設されている。
また、上記給送用トレイ３９上に積畳状態でセットされた複数枚の用紙Ｐから上位の用紙Ｐを順番に繰り出すピックローラー４７と、重送されて繰り出された複数枚の用紙Ｐから最上位の用紙Ｐのみを分離して搬送経路１９に向けて給送する分離ローラー４９と分離パッド５１が、上記給送用トレイ３９の先端部から搬送経路１９の第１搬送部２１における搬入部にかけて配設されている。
The
In addition, a
第１搬送部２１は、上述した給送用トレイ３９から給送された用紙Ｐを最初に受け入れる部分であり、該第１搬送部２１では、用紙Ｐは第１面３を上にして搬送されている。
また、転回部２３は、上記第１搬送部２１から送られてきた用紙Ｐを表裏反転させて第２搬送部２５に受け渡す部分である。そして、上記転回部２３の下流位置に搬送用駆動ローラー９と搬送用従動ローラー１１の一対のニップローラーによって構成されている上述した搬送用ローラー７が配設されている。
The
Further, the turning
また、第２搬送部２５は、上述した転回部２３によって表裏反転された用紙Ｐを受け入れ、画像処理実行部３５に向けて搬送し、更に第２搬送部２５の下流端に存する排出用駆動ローラー１５と排出用従動ローラー１７の一対のニップローラーによって構成されている上述した排出用ローラー１３に向けて搬送する部分である。そして、該第２搬送部２５では、第１面搬送時には第１面３を下にして用紙Ｐが搬送され、第２面搬送時には第２面５を下にして用紙Ｐが搬送されるようになっている。
Further, the
また、上記排出用ローラー１３は、後述するニップ・レリース切替え機構５５によってニップ状態とレリース状態を切り替えることができるようになっており、長尺な用紙Ｐを搬送する場合に生ずる排出用ローラー１３のニップ位置での用紙Ｐの先端６９と後端７１の擦れ違いを可能にしている。
反転経路２７は、図５に示すように第１面搬送が終了した用紙Ｐを再び上記搬送経路１９の転回部２３の上流部に導いて表裏反転させて第２面搬送を実行させるための経路である。そして、反転経路２７には、用紙Ｐの有無を検出する検出レバー７５の後述する検出片１９５が臨んでいる。
Further, the
As shown in FIG. 5, the reversing path 27 guides the sheet P, which has been transported on the first surface, again to the upstream portion of the turning
また、画像処理実行部３５は、搬送されてくる用紙Ｐの上方に配設され、用紙Ｐを上方から押さえて緊張状態にして支承する被搬送材支承部（以下、「用紙支承部」ともいう）７９と、搬送されてくる用紙Ｐの下方に配設されるガラス板８１と、該ガラス板８１によって区画された筺体内に設けられる蛍光ランプと受光センサーとを備えた画像読取り部８３と、を具備することによって基本的に構成されている。
In addition, the image
［実施例１］
前記スキャナー１には、以下に述べる実施例に係る用紙搬送装置を搭載することが可能である。この用紙搬送装置３１は、正逆転可能な図示しない駆動モーターと、上記駆動モーターの回転を前記搬送用ローラー７が平常時、正転方向ＣＣＷに回転するように伝達する図示しない搬送用ローラー駆動ギア輪列と、上記駆動モーターの回転を前記排出用ローラー１３が正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷに回転するように伝達する排出用ローラー駆動ギア輪列８７と、前記排出用ローラー１３のニップ状態とレリース状態をカム駆動ギア５７の回転位置によって切り替えるニップ・レリース切替え機構５５と、を具備している。
[Example 1]
The
更に、この用紙搬送装置３１は、上記駆動モーターが逆転時に上記カム駆動ギア５７に動力伝達する第１遊星ギア１０１と上記駆動モーターが正転時に中間ギア１０５を介して上記カム駆動ギア５７に動力伝達する第２遊星ギア１０３とを備える遊星ギア機構９５と、上記中間ギア１０５とカム駆動ギア５７間の動力伝達を伝達状態と遮断状態とに切り替える動力伝達切替え機構１２１と、前記反転経路２７に設けられ、反転経路２７に進入する用紙Ｐの有無を検出する検出レバー７５と、前記排出用ローラー１３がレリース状態にある時の上記動力伝達切替え機構１２１の遮断状態をロックする遮断状態ロック機構１４１と、を具備することによって構成されている。
Further, the
そして、上記動力伝達切替え機構１２１は、本実施例では、駆動モーターが正転時に上記第２遊星ギア１０３から動力が伝達される一次側クラッチ板１６５と、該一次側クラッチ板１６５を介して動力が伝達される二次側クラッチ板１７３と、を有し、前記二次側クラッチ板１７３から一次側クラッチ板１６５へは動力が伝達されないクラッチ機構１７９を備えることによって構成されている。
駆動モーターは、１基のみが設けられており、当該駆動モーターの回転方向を正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷとに所定のタイミングで切り替えることによって、搬送用駆動ローラー９、排出用駆動ローラー１５及びカム駆動ギア５７への動力伝達と、ニップ・レリース切替え機構５５、遊星ギア機構９５及び動力伝達切替え機構１２１の所望の動作の実行とができるようになっている。
In the present embodiment, the power
Only one drive motor is provided. By switching the rotation direction of the drive motor between the forward rotation direction CCW and the reverse rotation direction CW at a predetermined timing, the
搬送用ローラー駆動ギア輪列は、上記駆動モーターの回転を搬送用駆動ローラー９に伝達するギア輪列である。また、当該搬送用ローラー駆動ギア輪列には、上記駆動モーターが回転方向を正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷに切り替えても平常時には、正転方向ＣＣＷに搬送用駆動ローラー９が回転するようにする機構が組み込まれている。具体的には後述する遊星ギア機構９５と、中間ギア１０５を組み合わせることによってカム駆動ギア５７を一定方向に回転させるようにしたのと基本的に同様の機構が一例として組み込まれている。
The transport roller drive gear train is a gear train that transmits the rotation of the drive motor to the
排出用ローラー駆動ギア輪列８７は、上記駆動モーターの正転方向ＣＣＷ及び逆転方向ＣＷの回転を排出用駆動ローラー１５に伝達するギア輪列である。具体的には、排出用ローラー駆動ギア輪列８７の終端には、大径ギア部８８ａと小径ギア部８８ｂとを一体に備える第１伝達ギア８８が設けられている。そして、該第１伝達ギア８８の小径ギア部８８ｂに対して、排出用ローラー駆動軸９１の一端に取り付けられている排出用ローラー駆動ギア８９が噛み合っており、該排出用ローラー駆動ギア８９の回転が排出用ローラー駆動軸９１を介して排出用駆動ローラー１５にそのまま伝達されるようになっている。
The discharge roller
因みに、第２搬送部２５に供給された用紙Ｐを外部に排出する時には、図２、図１１に示すように、上記排出用駆動ローラー１５を正転方向ＣＣＷに回転させる。第１面搬送が終了して図５に示す位置に移動した用紙Ｐを図７に示すように反転経路２７に進入させる時には、同図に示すように上記排出用駆動ローラー１５を逆転方向ＣＷに回転させるようにする。
Incidentally, when the paper P supplied to the
また、ニップ・レリース切替え機構５５は、後述する遊星ギア機構９５と中間ギア１０５を介して動力が伝達されるカム駆動ギア５７と、該カム駆動ギア５７を一端に取り付けて搬送経路１９の幅方向Ｂの中央部に向けて水平に延びているカム軸５９と、カム軸５９の他端側に一例として２個設けられているカム６１、６１と、これら２個のカム６１、６１に対して個別に当接する一例として２個のカムフォロワー６３、６３と、上記２個のカムフォロワー６３、６３を一体に備え、図示しない揺動軸を中心にして一定角度の範囲で揺動する排出用従動ローラー１７用のローラーホルダー１８と、上記ローラーホルダー１８の揺動自由端側の上面を押圧し、上記排出用従動ローラー１７を排出用駆動ローラー１５側に付勢する一例として圧縮コイルバネによって構成されている付勢部材６５と、を備えることによって基本的に構成されている。
The nip /
そして、上記カム６１のカム高さが最も高い先端部６１ａがカムフォロワー６３に当接した図１６の位置で排出用ローラー１３はレリース状態が保持される。そして、上記カム６１のカム高さが最も低い基端部６１ｂがカムフォロワー６３に当接した図１７の位置で排出用ローラー１３はニップ状態に移行するように構成されている。
尚、上記カム駆動ギア５７は、次に述べる遊星ギア機構９５と中間ギア１０５の作用で駆動モーターの回転方向が途中で切り替わっても常に一定方向に回転するように構成されている。
Then, the
The
カム駆動ギア５７は、上記駆動モーターが逆転時に次に述べる第１遊星ギア１０１と噛み合う全周に歯が形成された第１カム駆動ギア１５１と、上記第１カム駆動ギア１５１と一体に回転し、上記駆動モーターが正転時に次に述べる第２遊星ギア１０３の回転が後述する中間ギア１０５とクラッチ機構１７９を含んだギア輪列を介して伝達される周面の一部にホームポジション用欠歯部１１１が形成されている第２カム駆動ギア１５３と、上記第１カム駆動ギア１５１と第２カム駆動ギア１５３を一体に連結する連結軸体１５５と、を備えることによって構成されている。
尚、上記第２カム駆動ギア１５３の周面の一部に形成されているホームポジション用欠歯部１１１は、上記カム駆動ギア５７がホームポジションに位置している時にカム駆動ギア５７に動力が伝達されないようにする欠歯部である。
The
The home position
遊星ギア機構９５は、上記排出用ローラー駆動ギア８９に噛み合って回転する大径ギア部９６ａと小径ギア部９６ｂが一体に形成されている第２伝達ギア９６と、上記小径ギア部９６ｂと噛み合う大径ギア部９７ａと小径ギア部９７ｂが一体に形成されている太陽ギア９７と、上記太陽ギア９７の回転軸９８の周りを揺動回転する揺動アーム９９と、上記揺動アーム９９の一端に軸支されている第１遊星ギア１０１と、上記揺動アーム９９の他端に軸支されている第２遊星ギア１０３と、を備えることによって基本的に構成されている。
尚、上記第１遊星ギア１０１と第２遊星ギア１０３は、上述した太陽ギア９７の小径ギア部９７ｂを中央に挟んで共に小径ギア部９７ｂと噛み合うように構成されている。
The
The first
また、上記第１遊星ギア１０１は、駆動モーターが逆転方向ＣＷに回転した時に上記揺動アーム９９を第１遊星ギア１０１が上記カム駆動ギア５７に噛み合う方向に揺動させてカム駆動ギア５７に動力を伝達して所定の方向に回転させる役割を有している。
一方、上記第２遊星ギア１０３は、駆動モーターが正転方向ＣＣＷに回転した時に上記揺動アーム９９を上記と反対の方向に揺動させて次に述べる中間ギア１０５、後述するクラッチ機構１７９を含むギア輪列を介して上記カム駆動ギア５７に動力を伝達して上記駆動モーターを逆転方向ＣＷに回転させた時と同方向に回転させる役割を有している。
The first
On the other hand, when the drive motor rotates in the forward direction CCW, the second
また、中間ギア１０５は、軸方向Ｇには移動できない固定構造になっており、上記第２遊星ギア１０３と噛み合った時に従動回転し、後述する一次側ギア輪列１５９に第２遊星ギア１０３と逆方向の回転を伝達するように構成されている。
そして、上記中間ギア１０５は、上記第１カム駆動ギア１５１とは噛合しない位置に設けられている。
The
The
動力伝達切替え機構１２１は、上記中間ギア１０５に噛み合って動力が伝達される第１ギア１５９Ａと第２ギア１５９Ｂとの２枚のギアによって構成されている一次側ギア輪列１５９と、上記第２ギア１５９Ｂと噛み合う伝達ギア部１６１と爪歯車１６３とを一体に備えた一次側クラッチ板１６５と、上記爪歯車１６３と係合する内周面に突出した係合爪１６７と後述する遮断状態ロック機構１４１の構成部材である外周側に突出したロック片１６９と伝達ギア部１７１とを一体に備えた二次側クラッチ板１７３とを備えている。更に、上記一次側クラッチ板１６５と上記二次側クラッチ板１７３との間に張設され、上記係合爪１６７が爪歯車１６３に対して常時、噛み合うように付勢する一例として引張りコイルバネによって構成されている付勢部材１７５と、上記第２カム駆動ギア１５３と噛み合う第３ギア１７７Ａ、該第３ギア１７７Ａに噛み合う第４ギア１７７Ｂ、該第４ギア１７７Ｂと上記伝達ギア１７１に噛み合う第５ギア１７７Ｃを備える二次側ギア輪列１７７と、を具備することによって構成されている。
The power
尚、上記一次側クラッチ板１６５と、二次側クラッチ板１７３と、これらの間に張設される付勢部材１７５と、によってクラッチ機構１７９が構成されている。そして、該クラッチ機構１７９は、一次側クラッチ板１６５から二次側クラッチ板１７３へは動力は伝達されるが、二次側クラッチ板１７３から一次側クラッチ板１６５へは動力が伝達されないいわゆるワンウェイクラッチ（ワンタイムクラッチ）によって一例として構成されている。
The primary side
図２、図５、図７、図９、図１１に示すように、検出レバー７５は、支持フレーム３２に設けた揺動支点１８１を中心にして揺動運動する第１揺動リンク１８３と、支持フレーム３２に設けた揺動支点１８５を中心にして揺動運動する第２揺動リンク１８７と、上記第１揺動リンク１８３の揺動自由端に回動支点１８９で接続され、上記第２揺動リンク１８７の揺動自由端に回動支点１９１で接続され、上記クラッチ機構１７９に向けて往復動するロックバー１９３と、を備えた平行リンク機構によって一例として構成されている。
As shown in FIGS. 2, 5, 7, 9, and 11, the
また、上記第２揺動リンク１８７には、反転経路２７の用紙Ｐの通過経路に向けて延びる検出片１９５が、用紙Ｐの進入方向に沿う方向に幾分傾斜して一体に設けられている。
また、上記ロックバー１９３は、次に述べる遮断状態ロック機構１４１の構成部材になっており、上記ロック片１６９の回転軌跡に進入した引掛けポジション１９７と、上記回転軌跡から退避した退避ポジション１９９との間で往復移動できるようになっている。
The
The
また、上記ロックバー１９３には、図示しない付勢手段の付勢力が作用しており、反転経路２７に用紙Ｐが存在していない状態では、第２揺動リンク１８７から延びている検出片１９５が反転経路２７に突出し、用紙Ｐの通過経路を塞ぐように構成されている。
Further, a biasing force of a biasing means (not shown) acts on the
遮断状態ロック機構１４１は、上記クラッチ機構１７９に対して設けたロック片１６９と、上記検出レバー７５に対して設けたロックバー１９３と、を備えることによって基本的に構成されている。
ロック片１６９は、爪歯車１６３に噛み合う係合爪１６７と共に円環状の所定幅の弾性支持環２０１によって一体に支持されている。一方、ロックバー１９３は、上述した第１揺動リンク１８３と第２揺動リンク１８７によって支持され、上記ロック片１６９と当接する引掛けポジション１９７と、ロック片１６９に当接しない退避ポジション１９９とを切り替えることができるようになっている。
The cut-off
The
そして、ロック片１６９とロックバー１９３が当接していない時には、上記弾性支持環２０１は上記クラッチ機構１７９と軸心を一致させて係合爪１６７を爪歯車１６３に係合させた動力伝達状態を保っている。一方、ロック片１６９がロックバー１９３に当接した時には、弾性支持環２０１が弾性変形して上記クラッチ機構１７９の軸心と偏心した位置に移動し、上記係合爪１６７を爪歯車１６３との係合を解除して動力伝達が遮断された保持状態になるように構成されている。
When the
次に、このようにして構成される本実施例に係る用紙搬送装置３１の作動状態を（１）第１面搬送時と、（２）第２面搬送切替え時と、（３）用紙先端検出時と、（４）動力伝達遮断ロック時と（５）動力伝達再開時とに分けて説明する。
Next, the operation states of the
（１）第１面搬送時（図２、図４、図５、図１５、図１７参照）
第１面３を上にして給送用トレイ３９にセットされた用紙Ｐは、ピックローラー４７によって繰り出され、途中、分離ローラー４９と分離パッド５１によって後続の用紙Ｐと分離されて最上位の１枚の用紙Ｐのみが搬送経路１９に給送される。
(1) When transporting the first surface (see FIGS. 2, 4, 5, 15, and 17)
The sheet P set on the feeding
搬送経路１９に給送された用紙Ｐは、第１面３を上にした姿勢で第１搬送部２１に送られ、転回部２３にて表裏反転されて第１面３を下にした姿勢で搬送用ローラー７に送られる。
第１面搬送時には駆動モーターは正転方向ＣＣＷに回転しており、図１５中、矢印で示す方向の回転がギア輪列に伝達され、排出用ローラー駆動ギア８９は用紙Ｐを外部に排出する正転方向ＣＣＷに回転している。
The paper P fed to the
When the first surface is conveyed, the drive motor rotates in the forward direction CCW, the rotation in the direction indicated by the arrow in FIG. 15 is transmitted to the gear train, and the discharge
また、遊星ギア機構９５の太陽ギア９７は図４中、反時計方向に回転し、第２遊星ギア１０３を中間ギア１０５に噛み合わせ、一次側ギア輪列１５９、一次側クラッチ板１６５、二次側クラッチ板１７３、二次側ギア輪列１７７を介して二次側ギア輪列１７７の終端の第３ギア１７７Ａを回転させている。尚、この時、上記第３ギア１７７Ａには上記第２カム駆動ギア１５３の周面に形成されているホームポジション用欠歯部１１１が対向しているため、カム駆動ギア５７には動力が伝達されず、排出用ローラー１３は図１７に示すニップ状態を維持している。
Further, the
搬送用ローラー７のニップ点に供給された用紙Ｐは、図示しない搬送用ローラー駆動ギア輪列を介して伝達された該搬送用ローラー７の正転方向ＣＣＷの回転によって第２搬送部２５の画像処理実行部３５に向けて第１面３を下にした姿勢で搬送される。
画像処理実行部３５では、用紙Ｐの第１面３に記録ないし表出されている画像が画像読取り部８３によって、用紙Ｐの搬送に伴なって用紙Ｐの搬送始端側から搬送終端側に向けて順次読み取られ、画像情報として保存されて行く。
用紙Ｐが排出用ローラー１３のニップ点に到達すると、排出用ローラー１３の正転方向ＣＣＷの回転によって当該用紙Ｐは、搬送経路１９の外部に排出され、図５に示す状態で排出が停止される。
The sheet P supplied to the nip point of the
In the image
When the paper P reaches the nip point of the
（２）第２面搬送切替え時（図５、図６、図１４、図１７、図１８参照）
駆動モーターの正転方向ＣＣＷの回転によって実行されていた第１面搬送が終了すると、用紙Ｐの搬送方向の終端部（第２面搬送時には用紙Ｐの先端６９となる）が排出用ローラー１３によってニップされた図５及び図１７に示す状態となる。
そして、駆動モーターの回転方向が正転方向ＣＣＷから逆転方向ＣＷに切り替わって用紙Ｐの第２面搬送が開始される。
尚、駆動モーターが逆転方向ＣＷに切り替わった時の動力伝達は、図６及び図１４中の矢印で示すようになり、太陽ギア９７の矢印方向の回転によって第１遊星ギア１０１がカム駆動ギア５７の第１カム駆動ギア１５１に噛み合って第１遊星ギア１０１の回転を直接、カム駆動ギアに伝達する。
(2) At the time of switching the second surface conveyance (see FIGS. 5, 6, 14, 17, and 18)
When the first-surface transport that has been performed by the rotation of the drive motor in the forward rotation direction CCW is completed, the end portion in the transport direction of the paper P (the
Then, the rotation direction of the drive motor is switched from the normal rotation direction CCW to the reverse rotation direction CW, and the second surface conveyance of the paper P is started.
The power transmission when the drive motor is switched in the reverse rotation direction CW is as shown by the arrows in FIGS. 6 and 14, and the first
また、第２カム駆動ギア１５３には、上述した二次側ギア輪列１７７の第３ギア１７７Ａが噛み合っているため、第３ギア１７７Ａ、第４ギア１７７Ｂ、第５ギア１７７Ｃと動力が伝わって、伝達ギア部１７１を介して二次側クラッチ板１７３に図６中、時計方向の回転を伝達する。
尚、二次側クラッチ板１７３から一次側クラッチ板１６５には動力が伝達されないように構成されているため、二次側クラッチ板１６５は停止したままである。
Further, since the
In addition, since it is comprised so that power may not be transmitted from the secondary side
（３）用紙先端検出時（図７、図８、図１４、図１８参照）
排出用ローラー１３の逆転方向ＣＷの回転によって第２面５を上にした姿勢で用紙Ｐは反転経路２７に進入する。用紙Ｐの先端６９が図７に示すように検出レバー７５の検出片１９５に当接すると、図示のように第１揺動リンク１８３と第２揺動リンク１８７が同時に揺動して退避ポジション１９９に位置していたロックバー１９３を引掛けポジション１９７に移動させる。
尚、この時の動力伝達状態は、上記（２）の第２搬送切替え時と同じである。
(3) When detecting the leading edge of the paper (see FIGS. 7, 8, 14, and 18)
The sheet P enters the reversing path 27 in a posture in which the second surface 5 faces upward due to the rotation of the discharging
Note that the power transmission state at this time is the same as that at the time of the second transfer switching in (2) above.
（４）動力伝達遮断ロック時（図８、図９、図１０、図１５、図１６、図１８参照）
反転経路２７に進入した用紙Ｐは、搬送経路１９における転回部２３の上流部に供給され、該転回部２３にて表裏反転されて第２面５を下にした搬送姿勢で正転方向ＣＣＷに回転する搬送用ローラー７に供給される。
そして、搬送用ローラー７は、図示しない搬送用ローラー駆動ギア輪列によって駆動モーターの回転方向が切り替わっても平常時、正転方向ＣＣＷに回転するように構成されているから、送られてきた用紙Ｐを挟持して下流の画像処理実行部３５に向けて搬送する。
(4) When power transmission is shut off (see FIGS. 8, 9, 10, 15, 16, and 18)
The paper P that has entered the reversing path 27 is supplied to the upstream portion of the turning
The
尚、駆動モーターの回転は、図１８に示すように用紙Ｐの先端６９が搬送用ローラー７を通過した直後の位置で正転方向ＣＣＷに一時的に切り替えられている。また、この時、搬送用ローラー７が一時的に正転方向ＣＣＷにに回転するように図示しない搬送用ローラー駆動ギア輪列が構成されており、当該一時的な搬送用ローラー７の回転方向の切替えによって搬送中の用紙Ｐに生じているスキュー（傾き）を取って、正規の姿勢で画像処理実行部３５に用紙Ｐを供給できるようにしている。
Note that the rotation of the drive motor is temporarily switched to the forward rotation direction CCW at a position immediately after the
また、上記スキュー取りの後、第１遊星ギア１０１から動力を受けているカム駆動ギア５７の回転によって、図１８に示すように排出用ローラー１３はレリース状態に向けての移動を開始する。
Further, after the above skew removal, the
用紙Ｐの先端６９が搬送用ローラー７と画像処理実行部３５との中間付近に達したタイミングで駆動モーターの回転方向が逆転方向ＣＷから正転方向ＣＣＷに切り替わり、カム駆動ギア５７の回転が進んで排出用ローラー１３は徐々にレリース状態に移行して行く。
The rotation direction of the drive motor is switched from the reverse rotation direction CW to the normal rotation direction CCW at the timing when the leading
尚、駆動モーターが正転方向ＣＣＷに切り替わった時の動力伝達は、図１０及び図１５中の矢印で示すようになり、太陽ギア９７の矢印方向の回転によって第２遊星ギア１０３が中間ギア１０５に噛み合い、更に、一次側ギア輪列１５９を構成する第１ギア１５９Ａから第２ギア１５９Ｂへと動力が伝達されて伝達ギア部１６１を介して一次側クラッチ板１６５に図１０中、反時計方向の回転を伝達する。
The power transmission when the drive motor is switched to the forward rotation direction CCW is as indicated by the arrows in FIGS. Further, the power is transmitted from the
また、上記一次側クラッチ板１６５の回転は、係合する爪歯車１６３と係合爪１６７を介して二次側クラッチ板１７３に伝達され、更に二次側クラッチ板１７３の伝達ギア部１７１から二次側ギア輪列１７７を構成する第５ギア１７７Ｃ、第４ギア１７７Ｂ、第３ギア１７７Ａへと順番に動力が伝わって、最終的にカム駆動ギア５７の第２カム駆動ギア１５３に動力が伝達される。
尚、この場合のカム駆動ギア５７の回転方向は、図８及び図１４に示す駆動モーターが逆転方向ＣＷに回転している場合と同じ方向である。
Further, the rotation of the primary side
In this case, the rotation direction of the
用紙Ｐの先端６９が画像処理実行部３５を通過し、第２面５の画像読み取りが開始されて図９に示す排出用ローラー１３の手前の位置に到達すると、排出用ローラー１３は図１６に示すレリース状態になる。また、上記遮断状態ロック機構１４１のロック片１６９が引掛けポジション１９７に位置しているロックバー１９３に当接するため図９、１０に示すように爪歯車１６３と係合爪１６７との係合状態が解除されてカム駆動ギア５７への動力伝達が遮断される。
従って、排出用ローラー１３がレリース状態のまま用紙Ｐの第２面搬送と第２面５の画像読み取りが実行される。
When the leading
Accordingly, the second side conveyance of the paper P and the image reading on the second side 5 are executed while the
（５）動力伝達再開時（図１１、図１２、図１５、図１８参照）
用紙Ｐの第２面搬送が進行して用紙Ｐの後端７１が検出レバー７５の検出片１９５を通過する図１１に示す位置にくると、図示しない付勢手段の付勢力によって、ロックバー１９３が引掛けポジション１９７から退避ポジション１９９へと移動する。
ロックバー１９３が退避ポジション１９９に移動すると、ロック片１６９とロックバー１９３の当接状態が解除されるため、爪歯車１６３に再び係合爪１６７が係合し、一次側クラッチ板１６５の回転が二次側クラッチ板１７３に伝達されるようになる。
(5) When power transmission is resumed (see FIGS. 11, 12, 15, and 18)
When conveyance of the second surface of the paper P proceeds and the
When the
そして、上記二次側クラッチ板１７３の回転が二次側ギア輪列１７７を介してカム駆動ギア５７に伝達し、カム駆動ギア５７の回転によって排出用ローラー１３はニップ状態に移行し、ホームポジション用欠歯部１１１が第３ギア１７７Ａと対向した位置でカム駆動ギア５７の回転は停止状態となる。
図１１に示す状態では、用紙Ｐは搬送用ローラー７と排出用ローラー１３の２組のローラーから正転方向ＣＣＷの搬送力を受けて搬送され、用紙Ｐの後端７１が搬送用ローラー７のニップ点を通過した後は排出用ローラー１３の挟持搬送力のみによって搬送経路１９の外部に向けての排出が実行される。
Then, the rotation of the secondary
In the state shown in FIG. 11, the sheet P is conveyed by receiving the conveying force in the forward rotation direction CCW from the two sets of rollers of the conveying
また、この場合、排出用ローラー１３から排出される用紙Ｐは、第１面３を上にした姿勢で排出されるが、第２面５を上にした姿勢で用紙Ｐを排出したい場合には、画像処理実行部３５を動作させない状態で、上記（２）〜（５）の第２面搬送を再度実行するようにする。
また、上述した本実施例に係る用紙搬送装置３１の場合には、用紙Ｐの長さによって第１面搬送が終了した時点でクラッチ機構１７９とカム駆動ギア５７との間に位相のずれが発生する。
Further, in this case, the paper P discharged from the
Further, in the case of the
この場合、用紙Ｐの第１面搬送終了後、センサー等を使用してクラッチ機構１７９のホームポジション検出を実行して、カム駆動ギア５７との位相のずれを補正したり、駆動モーターが逆転方向ＣＷに回転している時にカム駆動ギア５７の回転が伝わって空回りしている二次側ギア輪列１７７や二次側クラッチ板１７３の回転を遮断する別途の機構、例えば上記二次側ギア輪列１７７を構成している一部のギアを軸方向Ｇにスライドさせて噛み合わせないようにする機構やワンウェイクラッチ機構あるいは遊星ギア機構等を設けて上記位相のずれの発生を防止することが可能である。
In this case, after the conveyance of the first surface of the paper P, the home position detection of the
この他、第１面搬送終了後、クラッチ機構１７９とカム駆動ギア５７との位相を合わせられない場合でも、第１面搬送時の駆動モーターのステップ数と各ギア輪列の減速比とをクラッチ機構１７９の位相が毎回同じになる特定の寸法の用紙Ｐに対して設定しておけば、当該長さの用紙Ｐと当該長さの整数倍の長さの用紙Ｐに対して位相ずれの影響を受けない第１面３と第２面５との連続した両面搬送が可能になる。
尚、上記クラッチ機構１７９とカム駆動ギア５７との位相ずれ対策は、上記画像処理実行部３５での画像読取り開始タイミングを一定にする上で特に効果を発揮する。
In addition, even when the phases of the
The countermeasure against the phase shift between the
［他の実施例］
本発明に係る被搬送材搬送装置３１及び画像処理装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
例えば、本発明の用紙搬送装置３１は、用紙Ｐの第１面３と第２面５の連続的な画像読取りを実行するスキャナー等の画像読取り装置に限らず、用紙Ｐの第１面３と第２面５の両面に連続的に記録を実行するインクジェットプリンター等の画像記録装置等、用紙Ｐの第１面３と第２面５に対して連続的に種々の画像処理動作を実行する画像処理装置１に対して適用可能である。
[Other embodiments]
The transported
For example, the
因みに、本発明の用紙搬送装置３１をインクジェットプリンターに適用した場合には、一例として画像処理実行部３５の上方に記録ヘッドを配設し、画像処理実行部３５の下方に用紙支承部を配設する配設形態を採用することが可能である。
また、画像処理実行部３５の他の態様としては、用紙Ｐに記録された内容の有無や正誤をチェックする画像検査装置や用紙Ｐに記録された測色パターンから色情報を得る測色器等も採用できるし、画像処理実行部３５を省略して用紙搬送装置３１単体で使用することも可能である。
Incidentally, when the
Other aspects of the image
また、クラッチ機構１７９の構造は、前記実施例で開示した構造に限らず、一次側クラッチ板から二次側クラッチ板への動力伝達が可能で二次側クラッチ板から一次側クラッチ板への動力伝達ができない種々の構造のクラッチ機構が採用可能である。
また、検出レバー７５の構造も、前記実施例で開示した平行リンク機構に限らず、ロックバー１９３の必要なストロークを確保できる他の構造のリンク機構やカム機構あるいはラック・ピニオン機構等が採用可能である。
Further, the structure of the
The structure of the
また、サイズの小さな用紙Ｐの搬送にも対応できるように、搬送経路１９や反転経路２７に別途の送りローラーやガイドローラーを追加することも可能であるし、搬送対象である被搬送材Ｐは、用紙に限らず、ポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルム等であってもよい。また、被搬送材Ｐの第１面３と第２面５に現れる画像は、画像記録装置等によって直接、記録された文字や図形、写真等の画像の他、和紙のように図柄が漉き込まれることによって表面に表出している図柄や模様等であっても構わない。
In addition, a separate feed roller or guide roller can be added to the
１ スキャナー（画像処理装置）、３ 第１面、５ 第２面、７ 搬送用ローラー、９ 搬送用駆動ローラー、１１ 搬送用従動ローラー、１３ 排出用ローラー、１５ 排出用駆動ローラー、１７ 排出用従動ローラー、１８ ローラーホルダー、１９ 搬送経路、２１ 第１搬送部、２３ 転回部、２５ 第２搬送部、２７ 反転経路、３１ 用紙搬送装置（被搬送材搬送装置）、３２ 支持フレーム、３５ 画像処理実行部、３９ 給送用トレイ、４１ 載置台、４３ 固定エッジガイド、４５ 可動エッジガイド、４７ ピックローラー、４９ 分離ローラー、５１ 分離パッド、５５ ニップ・レリース切替え機構、５７ カム駆動ギア、５９ カム軸、 ６１ カム、６１ａ 先端部、６１ｂ 基端部、６３ カムフォロワー、６５ 付勢部材、６９ 先端、７１ 後端、７５ 検出レバー、７９ 用紙支承部（被搬送材支承部）、 ８１ ガラス板、８３ 画像読取り部、８７ 排出用ローラー駆動ギア輪列、８８ 第１伝達ギア、８８ａ 大径ギア部、８８ｂ 小径ギア部、８９ 排出用ローラー駆動ギア、 ９１ 排出用ローラー駆動軸、９５ 遊星ギア機構、９６ 第２伝達ギア、９６ａ 大径ギア部、９６ｂ 小径ギア部、９７ 太陽ギア、９７ａ 大径ギア部、９７ｂ 小径ギア部、９８ 回転軸、９９ 揺動アーム、１０１ 第１遊星ギア、１０３ 第２遊星ギア、１０５ 中間ギア、１１１ ホームポジション用欠歯部、１２１ 動力伝達切替え機構、１４１ 遮断状態ロック機構、１５１ 第１カム駆動ギア、１５３ 第２カム駆動ギア、１５５ 連結軸体、１５９ 一次側ギア輪列、１５９Ａ 第１ギア、１５９Ｂ 第２ギア、１６１ 伝達ギア部、１６３ 爪歯車、１６５ 一次側クラッチ板、１６７ 係合爪、１６９ ロック片、１７１ 伝達ギア部、１７３ 二次側クラッチ板 、１７５ 付勢部材、１７７ 二次側ギア輪列、１７７Ａ 第３ギア、１７７Ｂ 第４ギア、１７７Ｃ 第５ギア、１７９ クラッチ機構、１８１ 揺動支点、１８３ 第１揺動リンク、１８５ 揺動支点、１８７ 第２揺動リンク、１８９ 回動支点、１９１ 回動支点、１９３ ロックバー、１９５ 検出片、１９７ 引掛けポジション、１９９ 退避ポジション、２０１ 弾性支持環、Ｐ 用紙（被搬送材）、ＣＣＷ 正転方向、ＣＷ 逆転方向、Ｂ 幅方向、Ｇ 軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scanner (image processing apparatus), 3 1st surface, 5 2nd surface, 7 conveyance roller, 9 conveyance drive roller, 11 conveyance driven roller, 13 discharge roller, 15 discharge drive roller, 17 discharge driven Roller, 18 roller holder, 19 transport path, 21 first transport section, 23 turning section, 25 second transport section, 27 reverse path, 31 paper transport device (conveyed material transport apparatus), 32 support frame, 35 image processing execution 39, feeding tray, 41 mounting table, 43 fixed edge guide, 45 movable edge guide, 47 pick roller, 49 separation roller, 51 separation pad, 55 nip / release switching mechanism, 57 cam drive gear, 59 cam shaft, 61 cam 61a tip 61b proximal end 63 cam follower 65 biasing member 69 Front end, 71 Rear end, 75 Detection lever, 79 Paper support part (conveyed material support part), 81 Glass plate, 83 Image reading part, 87 Discharge roller drive gear train, 88 First transmission gear, 88a Large diameter gear Part, 88b small diameter gear part, 89 discharge roller drive gear, 91 discharge roller drive shaft, 95 planetary gear mechanism, 96 second transmission gear, 96a large diameter gear part, 96b small diameter gear part, 97 sun gear, 97a large diameter Gear part, 97b Small-diameter gear part, 98 Rotating shaft, 99 Swing arm, 101 First planetary gear, 103 Second planetary gear, 105 Intermediate gear, 111 Home position toothless part, 121 Power transmission switching mechanism, 141 Shut off state Lock mechanism, 151 1st cam drive gear, 153 2nd cam drive gear, 155 connecting shaft body, 159 primary side gear wheel train, 159 First gear, 159B Second gear, 161 Transmission gear portion, 163 Claw gear, 165 Primary side clutch plate, 167 Engagement claw, 169 Lock piece, 171 Transmission gear portion, 173 Secondary side clutch plate, 175 Energizing member, 177 Secondary gear train, 177A third gear, 177B fourth gear, 177C fifth gear, 179 clutch mechanism, 181 swing fulcrum, 183 first swing link, 185 swing support point, 187 second swing link 189 rotation fulcrum, 191 rotation fulcrum, 193 lock bar, 195 detection piece, 197 hook position, 199 retraction position, 201 elastic support ring, P paper (conveyed material), CCW forward rotation direction, CW reverse rotation direction, B width direction, G axis direction
Claims (6)
正転方向に回転することにより前記搬送経路上の被搬送材を排出し、逆転方向に回転することにより反転経路を介して前記搬送ローラーへ被搬送材を送出し、ニップ状態とレリース状態を取り得る排出用ローラーと、
前記搬送用ローラー及び排出用ローラーの駆動力源となる駆動モーターと、
前記排出用ローラーの前記ニップ状態とレリース状態をカム駆動ギアの回転位置によって切り替えるニップ・レリース切替え機構と、
前記駆動モーターが一方向に回転するときに前記カム駆動ギアに動力伝達する第１遊星ギアと、前記駆動モーターが他方向に回転するときに中間ギアを介して前記カム駆動ギアに前記第１遊星ギアと同方向の回転を動力伝達する第２遊星ギアと、を備える遊星ギア機構と、
前記中間ギアとカム駆動ギア間の動力伝達を伝達状態と遮断状態とに切り替える動力伝達切替え機構と、
前記反転経路に設けられ、該反転経路に進入する被搬送材の有無を検出する検出レバーと、
前記排出用ローラーが前記レリース状態にある時の前記動力伝達切替え機構の遮断状態をロックする遮断状態ロック機構と、を備え、
前記動力伝達切替え機構は、駆動モーターの回転により前記第２遊星ギアから動力が伝達される一次側クラッチ板と、該一次側クラッチ板を介して動力が伝達される二次側クラッチ板と、を有し、前記二次側クラッチ板から一次側クラッチ板へは動力が伝達されないクラッチ機構を備えることを特徴とする被搬送材搬送装置。 A transport roller for transporting a material to be transported on the transport path by rotating in the forward direction;
By rotating in the forward direction, the transported material on the transport path is discharged, and by rotating in the reverse direction, the transported material is sent to the transport roller via the reverse path, and the nip state and the release state are taken. A discharge roller to obtain,
A driving motor that is a driving force source for the conveying roller and the discharging roller;
A nip / release switching mechanism for switching the nip state and the release state of the discharge roller according to the rotational position of a cam drive gear;
A first planetary gear that transmits power to the cam drive gear when the drive motor rotates in one direction, and an intermediate gear that connects the first planetary gear to the cam drive gear when the drive motor rotates in the other direction. A planetary gear mechanism comprising: a second planetary gear for power transmission of rotation in the same direction as the gear;
A power transmission switching mechanism that switches power transmission between the intermediate gear and the cam drive gear between a transmission state and a cutoff state;
A detection lever that is provided in the reversing path and detects the presence or absence of a material to be conveyed entering the reversing path;
A shut-off state lock mechanism for locking the shut-off state of the power transmission switching mechanism when the discharge roller is in the release state, and
The power transmission switching mechanism includes a primary side clutch plate to which power is transmitted from the second planetary gear by rotation of a drive motor, and a secondary side clutch plate to which power is transmitted via the primary side clutch plate. A transported material transport device comprising: a clutch mechanism that does not transmit power from the secondary clutch plate to the primary clutch plate.
前記駆動モーターの回転による前記一次側クラッチ板から二次側クラッチ板への動力伝達は、被搬送材の有無によって変位する前記検出レバーの動きと連動して前記伝達状態と遮断状態とを切替えるように構成されていることを特徴とする被搬送材搬送装置。 In the to-be-conveyed material conveyance apparatus of Claim 1,
Power transmission from the primary clutch plate to the secondary clutch plate by rotation of the drive motor is switched between the transmission state and the cutoff state in conjunction with the movement of the detection lever that is displaced depending on the presence or absence of a material to be conveyed. It is comprised in the to-be-conveyed material conveying apparatus characterized by the above-mentioned.
前記カム駆動ギアは、前記第１遊星ギアと噛み合う位置の全周に歯が形成された第１カム駆動ギアと、
前記第１カム駆動ギアと一体に回転し、前記駆動モーターの回転による前記第２遊星ギアの回転が前記中間ギアと前記クラッチ機構を含んだ動力伝達系を介して伝達される周面の一部にホームポジション用欠歯部が形成されている第２カム駆動ギアと、を備えることを特徴とする被搬送材搬送装置。 In the to-be-conveyed material conveyance apparatus of Claim 1 or 2,
The cam drive gear includes a first cam drive gear having teeth formed on the entire periphery of a position meshing with the first planetary gear;
A part of the circumferential surface that rotates integrally with the first cam drive gear and that transmits the rotation of the second planetary gear due to the rotation of the drive motor via a power transmission system including the intermediate gear and the clutch mechanism. And a second cam drive gear having a home position missing tooth portion formed thereon.
前記検出レバーは、揺動支点を中心に揺動する第１揺動リンク及び第２揺動リンクと、
前記反転経路の被搬送材の通過経路を塞ぐように前記第２揺動リンクから延長形成されている検出片と、
前記第１揺動リンク及び第２揺動リンクの揺動自由端に回動可能に接続され、前記クラッチ機構に向けて所定ストローク往復移動するロックバーと、を備えることを特徴とする被搬送材搬送装置。 In the conveyed material conveyance apparatus of any one of Claims 1-3,
The detection lever includes a first swing link and a second swing link that swing about a swing fulcrum;
A detection piece that is extended from the second swing link so as to block the passage path of the material to be conveyed in the reverse path;
And a lock bar that is pivotally connected to the swing free ends of the first swing link and the second swing link and reciprocates a predetermined stroke toward the clutch mechanism. Conveying device.
前記遮断状態ロック機構は、前記二次側クラッチ板に設けられている弾性支持環によって支持されている外周側に突出したロック片と、
前記ロック片の回転軌跡に進入する引掛けポジションと前記回転軌跡から退避した退避ポジションとの間で往復移動する前記検出レバーに設けられているロックバーと、を備え、
前記ロックバーが前記引掛けポジションに位置している状態で前記ロック片が前記ロックバーに当接したとき、前記弾性支持環が所定の方向に移動することで前記一次側クラッチ板と二次側クラッチ板の係合状態が解除されて両者の動力伝達状態が遮断され、当該遮断状態がロックされるように構成されていることを特徴とする被搬送材搬送装置。 In the conveyed material conveyance apparatus of any one of Claims 1-4,
The shut-off state lock mechanism includes a lock piece protruding to the outer peripheral side supported by an elastic support ring provided on the secondary clutch plate,
A lock bar provided on the detection lever that reciprocates between a hook position that enters the rotation locus of the lock piece and a retreat position that retreats from the rotation locus;
When the lock piece is in contact with the lock bar in a state where the lock bar is in the hooking position, the elastic support ring moves in a predetermined direction so that the primary clutch plate and the secondary side are moved. An apparatus for conveying a material to be conveyed, wherein the engaged state of the clutch plate is released, the power transmission state of both is interrupted, and the interrupted state is locked.
前記被搬送材の第１面に対して前記画像処理が実行された後、該被搬送材の搬送方向を切り替えて当該被搬送材を反転経路に進入させ、前記第１面と反対の第２面を前記画像処理部と対向するよう反転させるようにした被搬送材搬送装置と、を備え、
前記被搬送材搬送装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の被搬送材搬送装置であることを特徴とする画像処理装置。 An image processing execution unit which is provided at a position between the conveying roller and the discharging roller in the conveying path and continuously performs an image processing operation on the opposite surface of the material to be conveyed which has been conveyed by the conveying roller; ,
After the image processing is performed on the first surface of the transported material, the transport direction of the transported material is switched to cause the transported material to enter the reversal path, and the second opposite to the first surface. A transported material transport device configured to reverse the surface so as to face the image processing unit,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the transported material transport device is the transported material transport device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009241762A JP2011088695A (en) | 2009-10-20 | 2009-10-20 | Carrying object material carrying device and image processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009241762A JP2011088695A (en) | 2009-10-20 | 2009-10-20 | Carrying object material carrying device and image processing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011088695A true JP2011088695A (en) | 2011-05-06 |
Family
ID=44107330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2009241762A Pending JP2011088695A (en) | 2009-10-20 | 2009-10-20 | Carrying object material carrying device and image processing device |
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|---|---|
| JP (1) | JP2011088695A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107892192A (en) * | 2017-12-13 | 2018-04-10 | 劲亚（上海）机械有限公司 | A kind of die-cutting machine speed changing conveying mechanism |
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2009
- 2009-10-20 JP JP2009241762A patent/JP2011088695A/en active Pending
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