JP2013247595A

JP2013247595A - Image reading device

Info

Publication number: JP2013247595A
Application number: JP2012121525A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Adachi; 成一郎安達
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-05-29
Filing date: 2012-05-29
Publication date: 2013-12-09
Anticipated expiration: 2032-05-29
Also published as: JP6029322B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading device reduced in size and weight.SOLUTION: An image reading device comprises: image reading means for reading an image formed on a sheet; sheet conveying means for conveying the sheet to an image reading position of the image reading means; a reference plate having a surface having a reference color as a reference for performing shading correction of the image reading processing by the image reading means; and moving means for, when performing the shading correction, changing a relative position between the reference plate and the image reading means so that a surface of the reference plate is positioned at the image reading position, and when reading the image on the sheet, changing a relative position between the reference plate and the image reading means so that the surface of the reference plate is positioned at a retreat position retreated from the image reading position. The same drive motor supplies driving force to the sheet conveying means and the moving means.

Description

本発明は、原稿を光学的に読み取る画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that optically reads a document.

従来より、原稿を搬送して読み取る画像読取装置を使用して原稿の読み取りが行われている。具体的には、モータにより読取手段を読取位置のほぼ直下に移動して停止させる。そして、ランプユニットから光を出射し、原稿トレイ上に積載された原稿を１枚ずつ分離し、読取位置にてコンタクトガラスに沿って搬送させる。さらに、原稿を光学的に走査し、その反射光を読取手段により読み取ることによって、画像データが得られるようになっている。 Conventionally, an original is read using an image reading apparatus that conveys and reads the original. Specifically, the reading unit is moved almost immediately below the reading position by the motor and stopped. Then, light is emitted from the lamp unit, and the originals stacked on the original tray are separated one by one and conveyed along the contact glass at the reading position. Further, the image data is obtained by optically scanning the original and reading the reflected light by the reading means.

また、２つの読取手段を用いて、原稿を表裏反転させることなく原稿の両面画像を読み取ることが可能にしているものがある（特許文献１）。 In addition, there is one that uses two reading means to read a double-sided image of a document without inverting the document (Patent Document 1).

このような画像読取装置では画像の読み取り精度を一定に維持するためには、撮像素子の特性やレンズ収差の影響などによって発生した濃度レベルのむらを補正するシェーディング補正を定期的に実行することが必要である。 In such an image reading apparatus, in order to maintain a constant image reading accuracy, it is necessary to periodically execute shading correction that corrects unevenness in density level caused by the characteristics of the image sensor or lens aberration. It is.

従来の画像読取装置においては、読取手段のシェーディング補正を行う際には、白基準部材を貼り付けたコンタクトガラスを移動させて白基準部材を読取手段と対向させて白基準を読み取るようにしている。 In the conventional image reading apparatus, when the shading correction of the reading unit is performed, the contact glass with the white reference member attached is moved so that the white reference member faces the reading unit and the white reference is read. .

特開２００８−１９９２１３号公報JP 2008-199213 A

しかしながら、従来は上記シェーディング補正をするに際してコンタクトガラスの移動を専用のモータを用いて行っていた。このため、コンタクトガラスを移動させるための専用モータが必要になり、装置が大型化したり、重くなったりした。 However, conventionally, when the shading correction is performed, the contact glass is moved using a dedicated motor. For this reason, a dedicated motor for moving the contact glass is required, and the apparatus becomes larger or heavier.

本発明の目的は、小型化、軽量化を図ることができる画像読取装置を提供するものである。 An object of the present invention is to provide an image reading apparatus that can be reduced in size and weight.

この目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、シートに形成された画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段の画像読取位置に前記シートを搬送するシート搬送手段と、表面が、前記画像読取手段による画像読取処理のシェーディング補正を行うための基準となる基準色である基準部と、前記シェーディング補正を行う際には、前記基準部の前記表面が前記画像読取位置にくるように前記基準部と前記画像読取手段との相対位置を変え、前記シートの画像を読み取る際には、前記基準部の前記表面が前記画像読取位置から退避する退避位置にくるように前記基準部と前記画像読取手段との相対位置を変える移動手段とを具備し、前記シート搬送手段と前記移動手段とには、同一の駆動モータにより駆動力が供給されることを特徴とする。 In order to achieve this object, an image reading apparatus of the present invention includes an image reading unit that reads an image formed on a sheet, a sheet conveying unit that conveys the sheet to an image reading position of the image reading unit, and a surface having A reference portion that is a reference color for performing a shading correction in an image reading process by the image reading means, and when performing the shading correction, the surface of the reference portion is positioned at the image reading position. When the relative position between the reference portion and the image reading means is changed and the image of the sheet is read, the reference portion and the reference portion are positioned so that the surface of the reference portion is at a retreat position where the surface is retracted from the image reading position. A moving unit that changes a relative position with respect to the image reading unit, and a driving force is supplied to the sheet conveying unit and the moving unit by the same driving motor. And butterflies.

本発明の画像読取装置は、シート搬送のための駆動モータの逆転駆動によって画像読取手段に対して基準部を相対的に移動させる構成にしたので、シェーディング補正等を行うための専用の駆動源の必要がなく、装置を小型化、軽量化することが可能である。 Since the image reading apparatus of the present invention is configured to move the reference portion relative to the image reading means by the reverse drive of the drive motor for sheet conveyance, a dedicated drive source for performing shading correction or the like is used. This is unnecessary, and the apparatus can be reduced in size and weight.

本発明の実施形態の画像読取装置の概略正面断面図である。1 is a schematic front sectional view of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の原稿搬送部を開いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which opened the original conveyance part of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の画像読取装置の駆動系を示す概略正面断面図である。1 is a schematic front sectional view showing a drive system of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像読取装置の白基準板の位置を示す図である。図４（ａ）は、シェーディング補正を実行していない場合の位置を示す。図４（ｂ）は、シェーディング補正を実行している場合の位置を示す。図４（ｃ）は、白基準板が仮に画像読取位置に対して、原稿の搬送方向下流側にある場合の位置を示す。It is a figure which shows the position of the white reference board of the image reading apparatus of embodiment of this invention. FIG. 4A shows a position when the shading correction is not executed. FIG. 4B shows a position when the shading correction is performed. FIG. 4C shows the position when the white reference plate is located downstream of the image reading position in the document transport direction. 本発明の実施形態のコンタクトガラス移動機構の斜視図である。It is a perspective view of the contact glass moving mechanism of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像読取装置のコンタクトガラス移動機構の側面図である。図６（ａ）は、原稿の搬送・読取を行う場合の位置を示している。図６（ｂ）は、原稿の搬送・読取を行う位置からシェーディング補正位置に移動する途中の位置を示す図である。図６（ｃ）は、シェーディング補正位置を示す図である。図６（ｄ）は、シェーディン補正位置から原稿を搬送・読取を行う位置に移動する途中の位置を示す図である。It is a side view of the contact glass moving mechanism of the image reading apparatus of the embodiment of the present invention. FIG. 6A shows a position when the document is conveyed and read. FIG. 6B is a diagram illustrating a position in the middle of moving from the position where the document is conveyed and read to the shading correction position. FIG. 6C shows the shading correction position. FIG. 6D is a diagram illustrating a position in the middle of moving from the shading correction position to a position where the document is conveyed and read. 本発明の実施形態の画像読取装置のシェーディング補正時のコンタクトガラスの移動制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the movement control of the contact glass at the time of the shading correction | amendment of the image reading apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の画像読取装置のガラス移動カムの回転角度とコンタクトガラスの移動量を示すグラフ及びガラス位置検知センサの出力信号を示す図である。図８（ａ）は、ガラス移動カムの回転角度とコンタクトガラスの移動量を示すグラフである。図８（ｂ）は、ガラス位置検知センサの出力信号を示す図である。It is a figure which shows the rotation angle of the glass movement cam of the image reading apparatus of embodiment of this invention, the amount of movement of contact glass, and the output signal of a glass position detection sensor. FIG. 8A is a graph showing the rotation angle of the glass moving cam and the amount of movement of the contact glass. FIG.8 (b) is a figure which shows the output signal of a glass position detection sensor. 本発明の実施形態の画像読取装置の原稿の搬送及びコンタクトガラス移動の動作を実行する制御システムの構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control system that performs operations of document conveyance and contact glass movement of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の画像読取装置の駆動伝達部を示す図である。It is a figure which shows the drive transmission part of the image reading apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の画像読取装置において、オイルダンパ以外の回転制御手段を示す図である。It is a figure which shows rotation control means other than an oil damper in the image reading apparatus of embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態に係る画像読取装置を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態の画像読取装置の概略正面断面図である。 FIG. 1 is a schematic front sectional view of the image reading apparatus according to the present embodiment.

図１に示すように、本実施形態の画像読取装置は、原稿（シート）の画像を下から読み取る第１画像読取部１５９を備えたリーダ部１５０と、リーダ部１５０に原稿を供給する原稿搬送部２とを備えている。そして、原稿搬送部２内には第２画像読取部１７２（画像読取手段）を備えている。この原稿搬送部２を設けることによって原稿を搬送しながら、その原稿を反転させることなく、原稿の表の画像は第１画像読取部１５９を用い、原稿の裏の画像は第２画像読取部１７２によって読み取ることができるようになっている。 As shown in FIG. 1, the image reading apparatus according to the present embodiment includes a reader unit 150 including a first image reading unit 159 that reads an image of a document (sheet) from below, and a document conveyance that supplies the document to the reader unit 150. Part 2. The document transport unit 2 includes a second image reading unit 172 (image reading unit). By providing the original conveying unit 2, the first image reading unit 159 is used for the front image of the original and the second image reading unit 172 is used for the image on the back side of the original without reversing the original while conveying the original. Can be read by.

〔リーダ部の構成〕
ここで、リーダ部の構成について説明する。図１に示すように、リーダ部１５０は、画像読取位置にある原稿Ｄの画像面に光を照射するランプ１５２と、このランプ１５２によって照射された原稿Ｄからの反射光をレンズ１５７に導くミラー１５３、ＣＣＤ１５８によって構成されている。 [Configuration of reader section]
Here, the configuration of the reader unit will be described. As shown in FIG. 1, the reader unit 150 includes a lamp 152 that irradiates light onto the image surface of the document D at the image reading position, and a mirror that guides reflected light from the document D irradiated by the lamp 152 to the lens 157. 153 and CCD 158.

これらのランプ１５２、ミラー１５３、レンズ１５７、ＣＣＤ１５８は光学箱１５９ａ内に取り付けられており、第１画像読取部１５９を構成している。第１画像読取部１５９は、不図示のワイヤによって不図示のモータに結合されて、モータの回転駆動によって原稿台ガラス３と平行に往復移動するようになっている。 The lamp 152, the mirror 153, the lens 157, and the CCD 158 are mounted in the optical box 159a and constitute a first image reading unit 159. The first image reading unit 159 is coupled to a motor (not shown) by a wire (not shown), and reciprocates in parallel with the document glass 3 by the rotation of the motor.

前記モータは、第１画像読取部１５９のホームポジション位置を検知するポジションセンサの位置を基準にして正転、逆転して、第１画像読取部１５９を往復移動させるようになっている。したがって、第１画像読取部１５９は、原稿台ガラス３上の原稿を光学的に走査するようになっている。 The motor rotates forward and backward with reference to the position of the position sensor that detects the home position of the first image reading unit 159, and reciprocates the first image reading unit 159. Therefore, the first image reading unit 159 optically scans the document on the document table glass 3.

また、前記モータは、ステッピングモータであり、入力パルス数によって、回転量が決められている。したがって、リーダ部１５０は、モータに付与するパルス数を制御することによって、第１画像読取部１５９の位置を制御することができるようになっている。 The motor is a stepping motor, and the amount of rotation is determined by the number of input pulses. Therefore, the reader unit 150 can control the position of the first image reading unit 159 by controlling the number of pulses applied to the motor.

第１画像読取部１５９内では、原稿を走査することによって得られた原稿からの反射光をミラー１５３によってレンズ１５７に導き、レンズ１５７によってＣＣＤ１５８上に集光する。ＣＣＤ１５８は、原稿情報を反映した反射光を光電変換し、電気的な画像信号をデータとしてメモリに蓄積する。 In the first image reading unit 159, the reflected light from the original obtained by scanning the original is guided to the lens 157 by the mirror 153 and condensed on the CCD 158 by the lens 157. The CCD 158 photoelectrically converts the reflected light reflecting the document information and stores an electrical image signal as data in the memory.

リーダ部１５０は、ユーザによって選択された、固定読みモードと、流し読みモードとのいずれかのモードによって原稿を読み取るようになっている。固定読みモードは、原稿を原稿台ガラス３上にユーザが載置して、第１画像読取部１５９を副走査方向に移動させることによって原稿を走査し読み取りを行うモードである。一方、流し読みモードは、所定の原稿読取位置１６０で読み取りができるように停止した第１画像読取部１５９の上方の第１コンタクトガラス１６１の上に原稿を原稿搬送部２によって通過させる。そして、原稿に対して、第１画像読取部１５９で読み取りを行う。 The reader unit 150 reads a document in one of a fixed reading mode and a flow reading mode selected by the user. The fixed reading mode is a mode in which a user places a document on the platen glass 3 and scans and reads the document by moving the first image reading unit 159 in the sub-scanning direction. On the other hand, in the flow reading mode, the document is transported by the document transport unit 2 on the first contact glass 161 above the first image reading unit 159 stopped so as to be read at a predetermined document reading position 160. Then, the first image reading unit 159 reads the document.

図２は、原稿搬送部２を開いた状態を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the document conveying unit 2 is opened.

図２に示すように原稿搬送部２は、リーダ部１５０に対してヒンジ部７７を介して開閉自在に設けられている。固定読みモードのときには、ユーザが、原稿搬送部２の手前を持ち上げてリーダ部１５０の上面を開き、表出した原稿台ガラス３に原稿を載置する。 As shown in FIG. 2, the document conveying section 2 is provided so as to be freely opened and closed with respect to the reader section 150 via a hinge section 77. In the fixed reading mode, the user lifts the front side of the document conveying unit 2 to open the upper surface of the reader unit 150 and places the document on the exposed document table glass 3.

〔原稿搬送部の構成〕
次に原稿搬送部の構成について説明する。図１に示すように、原稿トレイ４は、原稿Ｄが積載されるようになっている。原稿トレイ４には、一対の幅方向規制板１９が原稿の幅方向にスライド自在に配置されている。幅方向規制板１９は、原稿トレイ４に積載された原稿Ｄの幅方向を規制することで原稿供給時に、幅方向の位置を揃えて原稿を供給できるようにしている。 [Configuration of document feeder]
Next, the configuration of the document conveying unit will be described. As shown in FIG. 1, the document tray 4 is configured to load documents D. On the document tray 4, a pair of width direction restricting plates 19 are slidably disposed in the document width direction. The width direction restricting plate 19 regulates the width direction of the document D stacked on the document tray 4 so that the document can be supplied with the position in the width direction aligned when supplying the document.

図１に示すように、原稿トレイ４の上方には、原稿供給ローラ５を配設してある。原稿供給ローラ５は、分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、原稿Ｄを原稿搬送部２内に供給する。原稿供給ローラ５は、通常、ホームポジションである上方（図中実線位置）に待避して、原稿トレイ４に原稿Ｄを載置するとき、原稿Ｄの邪魔にならないようにしている。 As shown in FIG. 1, a document supply roller 5 is disposed above the document tray 4. The document supply roller 5 rotates as the separation transport roller 8 rotates and supplies the document D into the document transport unit 2. The document supply roller 5 is usually retracted to the upper position (solid line position in the figure), which is the home position, so that the document D is not obstructed when the document D is placed on the document tray 4.

原稿Ｄの供給開始時になると、原稿供給ローラ５は、図中実線の位置から破線の位置に下降して、原稿Ｄの上面に当接する。原稿供給ローラ５は、図示しないアームに軸支してあり、アームの揺動にともなって、昇降する。分離パッド６は、分離搬送ローラ８に対向して配置され、分離搬送ローラ８に圧接されており、原稿供給ローラ５によって供給される原稿Ｄを、分離搬送ローラ８と協働して捌き、１枚ずつに分離する。 When the supply of the document D is started, the document supply roller 5 descends from the position of the solid line in the drawing to the position of the broken line and comes into contact with the upper surface of the document D. The document supply roller 5 is pivotally supported on an arm (not shown) and moves up and down as the arm swings. The separation pad 6 is disposed so as to face the separation conveyance roller 8 and is in pressure contact with the separation conveyance roller 8, and the document D supplied by the document supply roller 5 is sprinkled in cooperation with the separation conveyance roller 8. Separate into sheets.

分離搬送ローラ８によって１枚ずつに分離された原稿Ｄは、引き抜きローラ対４７を経て、レジストローラ対４６によって斜行が補正され、第１リードローラ対３２に送られる。第１リードローラ対３２は、原稿Ｄを第１コンタクトガラス１６１に向けて搬送する。さらに、第２リードローラ対３３は、原稿Ｄを第１コンタクトガラス１６１から排出すると共に、第２コンタクトガラス１７１に向けて搬送するようになっている。そして、原稿排出ローラ対１８が搬送されてきた原稿Ｄを原稿搬送部２の搬送パス外部の排紙トレイ１０に排出するようになっている。 The originals D separated one by one by the separating and conveying roller 8 pass through the drawing roller pair 47, the skew is corrected by the registration roller pair 46, and sent to the first read roller pair 32. The first read roller pair 32 conveys the document D toward the first contact glass 161. Further, the second read roller pair 33 discharges the document D from the first contact glass 161 and conveys the document D toward the second contact glass 171. Then, the document D conveyed by the document discharge roller pair 18 is discharged to a sheet discharge tray 10 outside the conveyance path of the document conveyance unit 2.

第１コンタクトガラス１６１の下流側には、第１コンタクトガラス１６１からシートをすくい上げるジャンプ台１６２を配設してある。原稿Ｄは、コンタクトガラス１６１を通過するとき、リーダ部１５０内の所定の流し読み位置に固定された第１画像読取部１５９によって読み取られる。 A jump stand 162 for scooping up the sheet from the first contact glass 161 is disposed on the downstream side of the first contact glass 161. When the document D passes through the contact glass 161, it is read by the first image reading unit 159 fixed at a predetermined flow reading position in the reader unit 150.

さらに、原稿Ｄは、第２コンタクトガラス１７１を通過するとき、第２画像読取部１７２によって画像を読み取られる。第２画像読取部１７２は、第１画像読取部１５９と略同じ構成になっている。光学箱１７２ａ内には、光学箱１５９ａと同様にランプ、ミラー、レンズ、ＣＣＤ等を備える。そして、原稿Ｄが第２コンタクトガラス１７１を通過するときに、原稿Ｄが第１コンタクトガラス１６１を通過するときと同様に原稿Ｄを光学的に走査し、原稿Ｄ上の画像を電気的な画像信号に変換し、メモリに蓄積する。 Further, when the document D passes through the second contact glass 171, the image is read by the second image reading unit 172. The second image reading unit 172 has substantially the same configuration as the first image reading unit 159. Like the optical box 159a, the optical box 172a includes a lamp, a mirror, a lens, a CCD, and the like. Then, when the document D passes through the second contact glass 171, the document D is optically scanned in the same manner as when the document D passes through the first contact glass 161, and the image on the document D is converted into an electrical image. Convert to signal and store in memory.

第２画像読取部１７２によって行われる読取り動作は流し読みモードで第１画像読取部１５９によって原稿の表面の読取りを行った直後に、原稿の裏面の読取ることに使用し、原稿を表裏反転搬送することなしに最小限の搬送距離で両面の読み込みを行うことができる。 The reading operation performed by the second image reading unit 172 is used for reading the back side of the document immediately after the front side of the document is read by the first image reading unit 159 in the flow reading mode, and the document is reversed and conveyed. It is possible to read both sides with a minimum transport distance.

プラテンローラ２４は、流し読み用のコンタクトガラス１６１に対向した位置で、かつ、読取位置の直上に配設してある。プラテンローラ２４はリードモータ５３（駆動モータ）により駆動されている。プラテンローラ２４によって、読取位置における、原稿の浮き、暴れ等を防止し、原稿の安定した読取りを実現している。プラテンローラ２４は、コンタクトガラス１６１に対して、所定の隙間を設けて配置してある。 The platen roller 24 is disposed at a position facing the contact glass 161 for flow reading and immediately above the reading position. The platen roller 24 is driven by a read motor 53 (drive motor). The platen roller 24 prevents the document from being lifted or violated at the reading position, thereby realizing stable reading of the document. The platen roller 24 is arranged with a predetermined gap with respect to the contact glass 161.

第２画像読取部１７２も、第１画像読取部１５９と同様に、コンタクトガラス１７１の読取位置の対向位置には、リードモータ５３によって駆動されるプラテンローラ１７３がコンタクトガラス１７１から所定の隙間を設けて配されており、画像の安定した読取に貢献している。 Similarly to the first image reading unit 159, the second image reading unit 172 is provided with a predetermined gap from the contact glass 171 by the platen roller 173 driven by the lead motor 53 at a position opposite to the reading position of the contact glass 171. It contributes to the stable reading of images.

なお、分離搬送ローラ８，引き抜きローラ対４７，レジストローラ対４６、第１リードローラ対３２，第２リードローラ対３３，プラテンローラ２４、プラテンローラ１７３は、シート搬送手段を構成する。 The separation conveyance roller 8, the drawing roller pair 47, the registration roller pair 46, the first lead roller pair 32, the second read roller pair 33, the platen roller 24, and the platen roller 173 constitute a sheet conveyance unit.

図３は各ローラなどを駆動するモータ及びソレノイド類を有する駆動系を示す図である。分離ソレノイド５７は、原稿供給ローラ５を昇降するようになっている。分離ソレノイド５７は、原稿供給ローラ５をホームポジションである上方（図中実線の位置）に持ち上げて保持するようになっている。分離ソレノイド５７は、原稿トレイ４に原稿Ｄをセットするとき、原稿Ｄの邪魔にならない位置に原稿供給ローラ５を保持するキープソレノイドである。さらに、分離ソレノイド５７は、原稿搬送部２の原稿供給開始時に、キープ力をオフして原稿供給ローラ５を下降させて、原稿トレイ４上の最上位の原稿にその原稿供給ローラ５を圧接するようになっている。 FIG. 3 is a diagram showing a drive system having a motor and solenoids for driving each roller and the like. The separation solenoid 57 moves the document supply roller 5 up and down. The separation solenoid 57 is configured to lift and hold the document supply roller 5 above the home position (the position indicated by the solid line in the figure). The separation solenoid 57 is a keep solenoid that holds the document supply roller 5 at a position that does not interfere with the document D when the document D is set on the document tray 4. Further, the separation solenoid 57 turns off the keeping force and lowers the document supply roller 5 at the start of document supply of the document transport unit 2, and presses the document supply roller 5 against the uppermost document on the document tray 4. It is like that.

分離モータ５１、リードモータ５３、原稿排出モータ５０には、ステッピングモータを使用している。分離モータ５１は、分離搬送ローラ８と原稿供給ローラ５、引き抜きローラ４７ａを搬送方向に回転させる。 Stepping motors are used for the separation motor 51, the read motor 53, and the document discharge motor 50. The separation motor 51 rotates the separation conveyance roller 8, the document supply roller 5, and the drawing roller 47a in the conveyance direction.

リードモータ５３は、レジストローラ４６ａ、第１リードローラ３２ａ、第１プラテンローラ２４、第２リードローラ３３ａ、第２プラテンローラ１７３を回転させる。これらのローラは、駆動ローラであり、原稿Ｄの読取速度で原稿Ｄを搬送するようになっている。原稿排出モータ５０は、原稿排出ローラ１８ａを回転させる。なお、後述するようにリードモータ５３は、コンタクトガラス１７１を移動するための駆動源も担っている。 The read motor 53 rotates the registration roller 46a, the first lead roller 32a, the first platen roller 24, the second lead roller 33a, and the second platen roller 173. These rollers are drive rollers, and convey the document D at the reading speed of the document D. The document discharge motor 50 rotates the document discharge roller 18a. As will be described later, the lead motor 53 also serves as a drive source for moving the contact glass 171.

〔シェーディング補正〕
画像読取装置にあっては、良好な画質で画像の読み取りを行うためには、所定の期間毎に原稿照明ランプやＣＣＤセンサの感度劣化等の補正を行う、いわゆる、シェーディング補正を行う必要がある。 [Shading correction]
In the image reading apparatus, in order to read an image with good image quality, it is necessary to perform so-called shading correction that corrects sensitivity deterioration of the document illumination lamp and the CCD sensor every predetermined period. .

図１に示すように、第１画像読取部１５９において、コンタクトガラス１６１の原稿搬送方向上流側には、表面が、画像読取処理のシェーディング補正の基準となる白（基準色）である、基準部（基準部材）としての白基準板１６３が貼り付けてある。このため、第１画像読取部１５９は、モータにより、白基準板１６３を読み取ることが可能な位置に移動させられ、シェーディング補正を行うようになっている。本実施形態では、白基準板１６３として、表面が白のシート状の部材を用いている。 As shown in FIG. 1, in the first image reading unit 159, on the upstream side of the contact glass 161 in the document conveyance direction, the surface is white (reference color) that serves as a reference for shading correction in the image reading process. A white reference plate 163 is attached as a (reference member). Therefore, the first image reading unit 159 is moved to a position where the white reference plate 163 can be read by the motor, and performs shading correction. In the present embodiment, a sheet-like member having a white surface is used as the white reference plate 163.

一方、第２画像読取処理部におけるシェーディング補正は図４に示すように行われる。図４は、シェーディング補正に伴う白基準板１７５の位置を示す図である。図４（ａ）は、シェーディング補正を実行していない場合の位置（退避位置）を示す。図４（ｂ）は、シェーディング補正を実行している場合の位置を示す。図４（ｃ）は、白基準板１７５が仮に画像読取位置１８０に対して、原稿Ｄの搬送方向下流側にある場合の位置を示す。なお、原稿Ｄは、図４の矢印Ａに示す軌跡で、コンタクトガラス１７１の左下方から画像読取位置１８０を経て、右上に搬送される。 On the other hand, the shading correction in the second image reading processing unit is performed as shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing the position of the white reference plate 175 accompanying the shading correction. FIG. 4A shows a position (retreat position) when the shading correction is not executed. FIG. 4B shows a position when the shading correction is performed. FIG. 4C shows a position when the white reference plate 175 is located on the downstream side in the transport direction of the document D with respect to the image reading position 180. Note that the document D is conveyed from the lower left side of the contact glass 171 to the upper right side through the image reading position 180 along the locus indicated by the arrow A in FIG.

図４に示すように、第２読取部においては、シェーディング補正を行うための白基準板１７５（基準板）がコンタクトガラス１７１の原稿搬送面側に貼られている。このため、シェーディング補正を行う際、コンタクトガラス１７１を図４の矢印Ｂ方向に移動させ、白基準板１７５が画像読取位置１８０に位置決めされる（図４（ｂ））。 As shown in FIG. 4, in the second reading unit, a white reference plate 175 (reference plate) for performing shading correction is attached to the document conveyance surface side of the contact glass 171. Therefore, when performing shading correction, the contact glass 171 is moved in the direction of arrow B in FIG. 4, and the white reference plate 175 is positioned at the image reading position 180 (FIG. 4B).

コンタクトガラス１７１の白基準板１７５が画像読取位置１８０に対して搬送方向下流側に貼られていると、図４（ｃ）に示すように搬送される原稿が白基準板１７５とコンタクトガラス１７１の段差に衝突してしまい、搬送不良になってしまう。このため、白基準板１７５は、図４（ａ）に示すように、コンタクトガラス１７１の搬送方向上流側に貼り付け、通常の原稿の読取動作時には、原稿搬送に影響を与えないようになっている。 When the white reference plate 175 of the contact glass 171 is pasted on the downstream side in the transport direction with respect to the image reading position 180, the document to be transported is shown in FIG. It will collide with a step, resulting in poor conveyance. For this reason, as shown in FIG. 4A, the white reference plate 175 is attached to the upstream side of the contact glass 171 in the conveyance direction, and does not affect the document conveyance during a normal document reading operation. Yes.

本実施形態では、リードモータ５３を使用してコンタクトガラス１７１の移動を行っている。原稿の読取搬送時は、駆動列に設けたワンウェイクラッチ３３ｄが作用して、コンタクトガラス１７１を移動させるための駆動の伝達がなされないようになっている。また、コンタクトガラス１７１を移動させるときは、リードモータ５３を逆転させることによって、コンタクトガラス１７１を、シェーディング補正を行うための位置へ移動させる。 In the present embodiment, the contact glass 171 is moved using the lead motor 53. At the time of reading and conveying the document, the one-way clutch 33d provided in the drive train acts to prevent transmission of driving for moving the contact glass 171. Further, when the contact glass 171 is moved, the contact glass 171 is moved to a position for performing shading correction by reversing the lead motor 53.

（コンタクトガラス移動機構の構成）
図５は、コンタクトガラス１７１を移動させるコンタクトガラス移動機構３００の斜視図である。 (Configuration of contact glass moving mechanism)
FIG. 5 is a perspective view of a contact glass moving mechanism 300 that moves the contact glass 171.

図５に示すように、コンタクトガラス１７１はガラスホルダ１７１ａに保持されている。ガラスホルダ１７１ａには、原稿搬送方向の上流側端部と下流側端部とにそれぞれ長穴１７１ｄ１、１７１ｄ２が形成され、上流側端部の長穴１７１ｄ１にはピン１７１ｅが挿入され、下流側端部の長穴１７１ｄ２にはガラス移動カム１８２の回転軸１８２ａが挿入されている。これにより、ガラスホルダ１７１ａはコンタクトガラス１７１とともに長穴１７１ｄ１、１７１ｄ２の範囲で移動可能に支持される。 As shown in FIG. 5, the contact glass 171 is held by a glass holder 171a. In the glass holder 171a, elongated holes 171d1 and 171d2 are formed at the upstream end and the downstream end in the document conveying direction, respectively, and a pin 171e is inserted into the elongated hole 171d1 at the upstream end, and the downstream end The rotating shaft 182a of the glass moving cam 182 is inserted into the long hole 171d2 of the part. Thereby, the glass holder 171a is supported so as to be movable in the range of the long holes 171d1 and 171d2 together with the contact glass 171.

ガラスホルダ１７１ａには、リードモータ５３の逆転によって回転されるガラス移動カム１８２が当接する第１接部１７１ｂおよび第２接部１７１ｃが設けられている。第１接部１７１ｂは、コンタクトガラス１７１の移動方向において、第２接部１７１ｃとは反対側からガラス移動カム１８２に接する。即ち、第１接部１７１ｂと第２接部１７１ｃとでガラス移動カム１８２を挟むように配置されている。そして、リードモータ５３が一定方向（原稿搬送方向と反対方向）に回転するときのみガラス移動カム１８２がカム軸１８２ａを中心にして回転する構成になっている。このガラス移動カム１８２は、カム軸１８２ａが偏心した位置にあり、このカム軸１８２ａ中心に回転可能な、いわゆる偏心カムである。 The glass holder 171 a is provided with a first contact portion 171 b and a second contact portion 171 c with which the glass moving cam 182 rotated by the reverse rotation of the lead motor 53 contacts. The first contact portion 171b contacts the glass moving cam 182 from the side opposite to the second contact portion 171c in the moving direction of the contact glass 171. That is, the glass moving cam 182 is sandwiched between the first contact portion 171b and the second contact portion 171c. The glass moving cam 182 rotates about the cam shaft 182a only when the read motor 53 rotates in a certain direction (the direction opposite to the document conveying direction). The glass moving cam 182 is a so-called eccentric cam that is located at a position where the cam shaft 182a is eccentric and is rotatable about the cam shaft 182a.

図６は、図５の矢印Ｅの方向から見たコンタクトガラス移動機構３００の側面図である。図６（ａ）は、原稿の搬送・読取を行う場合の位置を示している。図６（ｂ）は、原稿の搬送・読取を行う位置からシェーディング補正位置に移動する途中の位置を示す図である。図６（ｃ）は、シェーディング補正位置を示す図である。図６（ｄ）は、シェーディン補正位置から原稿の搬送・読取を行う位置に移動する途中の位置を示す図である。 FIG. 6 is a side view of the contact glass moving mechanism 300 viewed from the direction of arrow E in FIG. FIG. 6A shows a position when the document is conveyed and read. FIG. 6B is a diagram illustrating a position in the middle of moving from the position where the document is conveyed and read to the shading correction position. FIG. 6C shows the shading correction position. FIG. 6D is a diagram illustrating a position in the middle of moving from the shading correction position to a position where the document is conveyed and read.

図６に示すように原稿を搬送し、読取を行う際は、図６（ａ）に表すように画像読取位置１８０はコンタクトガラス１７１の図中右側にある。ガラス移動カム１８２が図６の矢印Ａに示す方向に回転すると、図６（ｂ）に示すようにコンタクトガラス１７１は矢印Ｂに移動する。 When the document is conveyed and read as shown in FIG. 6, the image reading position 180 is on the right side of the contact glass 171 in the drawing as shown in FIG. When the glass moving cam 182 rotates in the direction indicated by the arrow A in FIG. 6, the contact glass 171 moves in the arrow B as shown in FIG.

さらにガラス移動カム１８２が回転すると、このガラス移動カム１８２の動きに倣って、コンタクトガラス１７１が図６（ｃ）で表すシェーディング補正位置に移動する。図６（ｃ）においては、画像読取位置１８０がコンタクトガラス１７１の図中左寄りにある。この部分では、コンタクトガラス１７１上には、白基準板１７５が貼られており、シェーディング補正を行うことが可能となる。 When the glass moving cam 182 further rotates, the contact glass 171 moves to the shading correction position shown in FIG. 6C following the movement of the glass moving cam 182. In FIG. 6C, the image reading position 180 is on the left side of the contact glass 171 in the drawing. In this portion, a white reference plate 175 is pasted on the contact glass 171 and shading correction can be performed.

図６（ｃ）の位置でシェーディング補正が行われた後、リードモータ５３により、さらにシェーディング補正位置まで移動させられた時と同じ矢印Ａの方向にガラス移動カム１８２は回転する。すると、図６（ｄ）に表すようにコンタクトガラス１７１は、矢印Ｃの方向に移動し、さらに回転して図６（ａ）に表す位置に戻る。 After the shading correction is performed at the position shown in FIG. 6C, the glass moving cam 182 rotates in the same arrow A direction as when the lead motor 53 is further moved to the shading correction position. Then, as shown in FIG. 6D, the contact glass 171 moves in the direction of the arrow C, and further rotates to return to the position shown in FIG.

図６（ａ）に示すようにガラス移動カム１８２が下死点近傍にある時、原稿の搬送を行い、図６（ｃ）に示す上死点近傍でシェーディング補正を行っている。このため、ガラス移動カム１８２が一定速度で回転していても、コンタクトガラス１７１の直線移動は緩やかになるので、それぞれ原稿搬送位置、シェーディング補正位置に対する位置決めが制御しやすいようになっている。 As shown in FIG. 6A, when the glass moving cam 182 is in the vicinity of the bottom dead center, the document is conveyed and the shading correction is performed in the vicinity of the top dead center shown in FIG. For this reason, even if the glass moving cam 182 rotates at a constant speed, the linear movement of the contact glass 171 becomes gentle, so that the positioning with respect to the document conveying position and the shading correction position can be easily controlled.

（コンタクトガラス移動動作）
次にシェーディング補正時におけるコンタクトガラスの移動制御動作を説明する。 (Contact glass movement operation)
Next, the movement control operation of the contact glass at the time of shading correction will be described.

図７は、シェーディング補正時のコンタクトガラスの移動制御動作を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the movement control operation of the contact glass at the time of shading correction.

図８は、ガラス移動カム１８２の回転角度とコンタクトガラス１７１の移動量を示すグラフ及びガラス位置検知センサ４９の出力信号を示す図である。図８（ａ）は、ガラス移動カム１８２の回転角度とコンタクトガラス１７１の移動量を示すグラフである。図８（ｂ）は、ガラス位置検知センサ４９の出力信号を示す図である。 FIG. 8 is a graph showing the rotation angle of the glass moving cam 182 and the amount of movement of the contact glass 171 and the output signal of the glass position detection sensor 49. FIG. 8A is a graph showing the rotation angle of the glass moving cam 182 and the amount of movement of the contact glass 171. FIG. 8B is a diagram illustrating an output signal of the glass position detection sensor 49.

第２画像読取部１７２で使用されるモードが選択されると、第２画像読取部１７２のシェーディング補正の動作が行われる。シェーディング補正は、図７のフローチャートに従って行われる。 When the mode used by the second image reading unit 172 is selected, the shading correction operation of the second image reading unit 172 is performed. The shading correction is performed according to the flowchart of FIG.

図７において、シェーディング補正が開始されるとリードモータ５３にパルスが付与され、リードモータ５３が回転を始める（Ｓ１）。この時、コンタクトガラス１７１は原稿搬送位置であるところの、図８中、αの位置にある。 In FIG. 7, when shading correction is started, a pulse is applied to the read motor 53, and the read motor 53 starts to rotate (S1). At this time, the contact glass 171 is at the position α in FIG.

モータの回転に伴い、ガラス移動カム１８２が回転し、ガラスがγの位置を通過した時、ガラス位置検知センサ４９の論理がＯＦＦからＯＮに切り替わる（Ｓ２）。この時からパルスのカウントを開始し（Ｓ３）、パルス数ｎを加算していく（Ｓ４）。コンタクトガラス１７１が、シェーディング位置βになるようにガラス移動カム１８２が回転するのに相当するパルス数Ｎに達するまでリードモータ５３にパルスを付与する（Ｓ４、Ｓ５）。リードモータ５３に付与するパルス数がＮに達すると（Ｓ５）、リードモータ５３を一旦停止（Ｓ６）し、シェーディング補正処理を行う（Ｓ７）。 With the rotation of the motor, the glass moving cam 182 rotates, and when the glass passes through the position γ, the logic of the glass position detection sensor 49 is switched from OFF to ON (S2). At this time, pulse counting is started (S3), and the number of pulses n is added (S4). Pulses are applied to the lead motor 53 until the contact glass 171 reaches a pulse number N corresponding to the rotation of the glass moving cam 182 so that the contact glass 171 reaches the shading position β (S4, S5). When the number of pulses applied to the read motor 53 reaches N (S5), the read motor 53 is temporarily stopped (S6), and shading correction processing is performed (S7).

その後、再び、リードモータ５３にパルスの付与が開始されると（Ｓ８）、コンタクトガラス１７１は原稿搬送位置に向かって移動を開始し、位置γを通過する時、ガラス位置検知センサ４９の論理がＯＮからＯＦＦに切り替わる（Ｓ９）。この時からパルスのカウントを開始し（Ｓ１０）、パルス数ｎを加算していく（Ｓ１１）。コンタクトガラス１７１が、原稿搬送位置αになるようにガラス移動カム１８２が回転するのに相当するパルス数Ｎに達するまでリードモータ５３にパルスを付与する（Ｓ１２）。リードモータ５３に付与するパルス数がＮに達すると（Ｓ１２）、モータを停止させ（Ｓ１３）、シェーディング補正のためのコンタクトガラス１７１の移動が終了する。 Thereafter, when application of pulses to the read motor 53 is started again (S8), the contact glass 171 starts moving toward the document conveyance position, and when passing through the position γ, the logic of the glass position detection sensor 49 is determined. Switching from ON to OFF (S9). From this time, counting of pulses is started (S10), and the number of pulses n is added (S11). Pulses are applied to the read motor 53 until the contact glass 171 reaches the number of pulses N corresponding to the rotation of the glass moving cam 182 so as to reach the document conveyance position α (S12). When the number of pulses applied to the read motor 53 reaches N (S12), the motor is stopped (S13), and the movement of the contact glass 171 for shading correction is completed.

ここで、ガラス移動カム１８２は原稿搬送位置からシェーディング補正位置に達する形状とシェーディング補正位置から原稿搬送位置に達する形状を等しくしている。このため、コンタクトガラス１７１が位置γを通過してからシェーディング補正位置に達するためにパルス数と位置γを通過してから原稿搬送位置に達するためのパルス数は等しくなっている。 Here, the glass moving cam 182 has the same shape reaching the shading correction position from the document transport position and the shape reaching the document transport position from the shading correction position. For this reason, the number of pulses for reaching the shading correction position after the contact glass 171 passes the position γ is equal to the number of pulses for reaching the document conveying position after passing the position γ.

以上のようにして、コンタクトガラス１７１を移動させることで、白基準板１７５と第２画像読取部１７２との相対位置を変えて第２画像読取部１７２の画像読取位置で原稿Ｄの画像を読取ったり、白基準板１７５の基準色である白色を読み取ったりする。 As described above, by moving the contact glass 171, the relative position between the white reference plate 175 and the second image reading unit 172 is changed, and the image of the document D is read at the image reading position of the second image reading unit 172. Or the white color which is the reference color of the white reference plate 175 is read.

図９は、原稿Ｄの搬送及びコンタクトガラス移動の動作を実行する制御システムの構成を示すブロック図である。 FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a control system that performs operations of conveying the document D and moving the contact glass.

図９に示すように、ＣＰＵ５４は、各種のセンサからの入力に基づいて、モータ及びソレノイドを制御する。同図において、ガラス位置検知センサ４９は、コンタクトガラス１７１の位置を検出するセンサである。原稿セット検出センサ４０は、原稿トレイ４上に原稿Ｄがセットされていることを検出するセンサである。レジストセンサ７は、レジストローラ対４６に原稿Ｄが来たことを検出するセンサである。第１リードセンサ１３は、第１リードローラ対３２に原稿Ｄが来たことを検出するセンサである。第２リードセンサ２０は、第２リードローラ対３３に原稿Ｄが来たことを検出するセンサである。原稿排出センサ１７は、原稿排出ローラ対１８に原稿Ｄが来たことを検出するセンサである。 As shown in FIG. 9, the CPU 54 controls the motor and the solenoid based on inputs from various sensors. In the figure, a glass position detection sensor 49 is a sensor that detects the position of the contact glass 171. The document set detection sensor 40 is a sensor that detects that the document D is set on the document tray 4. The registration sensor 7 is a sensor that detects that the document D has come to the registration roller pair 46. The first read sensor 13 is a sensor that detects that the document D has come to the first read roller pair 32. The second read sensor 20 is a sensor that detects that the document D has come to the second read roller pair 33. The document discharge sensor 17 is a sensor that detects that the document D has come to the document discharge roller pair 18.

メモリ５５は、原稿Ｄの搬送及びコンタクトガラス移動の動作を実行するプログラムが格納される領域と動作のためのワークエリアをして使用される領域とを有する。 The memory 55 has an area for storing a program for performing operations of conveying the original D and moving the contact glass, and an area used as a work area for the operation.

コンタクトガラス１７１の移動の動作の制御は、ガラス位置検知センサ４９の検知信号に基づいて図７のフローチャートに示される動作をメモリ５５に格納されたプログラムが実行する。そして、このプログラムにより、リードモータ５３の回転が制御される。 Control of the movement operation of the contact glass 171 is performed by a program stored in the memory 55 based on the detection signal of the glass position detection sensor 49 and the operation shown in the flowchart of FIG. The rotation of the read motor 53 is controlled by this program.

（駆動伝達部の構成）
図１０はリードモータ５３からの駆動を各ローラに伝達する駆動伝達部を説明するための概略図である。 (Configuration of drive transmission unit)
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a drive transmission unit that transmits the drive from the read motor 53 to each roller.

リードモータ５３のモータギア５３ａは、リードローラ２２の軸に設けたリードローラギア２２ａ、および、プラテンローラ２４の軸に設けたプラテンローラギア２４ａに噛合っている。プラテンローラ２４の軸におけるプラテンローラギア２４ａとは反対側には、ギア９０が設けられている。ギア９０は、ジャム処理ダイヤル９２と一体で回転するダイヤルギア９１に噛合う。 The motor gear 53 a of the read motor 53 is engaged with a lead roller gear 22 a provided on the shaft of the lead roller 22 and a platen roller gear 24 a provided on the shaft of the platen roller 24. A gear 90 is provided on the side of the platen roller 24 opposite to the platen roller gear 24a. The gear 90 meshes with a dial gear 91 that rotates integrally with the jam processing dial 92.

プラテンローラギア２４ａは第１アイドルギア９３と噛合い、第１アイドルギア９３は第２リードローラ３３ａの軸に設けられた第２リードローラギア３３ｂと噛合う。第２リードローラギア３３ｂと同軸上には、ワンウェイギア３３ｃが設けられている。ワンウェイギア３３ｃには、ワンウェイクラッチ３３ｄが備えられており、第２リードローラ３３ａが原稿を搬送する方向（第１の方向）に回転する時は、ワンウェイクラッチ３３ｄが作用し、ワンウェイギア３３ｃは回転しない。 The platen roller gear 24a meshes with the first idle gear 93, and the first idle gear 93 meshes with the second read roller gear 33b provided on the shaft of the second read roller 33a. A one-way gear 33c is provided coaxially with the second lead roller gear 33b. The one-way gear 33c is provided with a one-way clutch 33d. When the second read roller 33a rotates in the direction of transporting the document (first direction), the one-way clutch 33d acts and the one-way gear 33c rotates. do not do.

一方、第２リードローラ３３ａが原稿を搬送する時とは反対方向（第２の方向）に回転するとき、ワンウェイギア３３ｃが回転し、駆動力が伝達されるようになっている。ワンウェイギア３３ｃは、第２アイドルギア９４と噛み合い、第２アイドルギア９４は、さらに、ガラス移動カム１８２の軸に設けたカムギア９５と噛合う。 On the other hand, when the second read roller 33a rotates in the opposite direction (second direction) to the time when the document is conveyed, the one-way gear 33c rotates and the driving force is transmitted. The one-way gear 33c meshes with the second idle gear 94, and the second idle gear 94 further meshes with a cam gear 95 provided on the shaft of the glass moving cam 182.

すなわち、ガラス移動カム１８２は、ワンウェイクラッチ３３ｄの駆動力伝達の下流側に接続され、白基準板１７５の表面が、画像読取位置と退避位置に交互にくるように白基準板１７５と第２画像読取部１７２との相対位置を変える。 That is, the glass moving cam 182 is connected to the downstream side of the driving force transmission of the one-way clutch 33d, and the white reference plate 175 and the second image are arranged so that the surface of the white reference plate 175 is alternately positioned at the image reading position and the retracted position. The relative position with respect to the reading unit 172 is changed.

（回転制動機構）
図６（ｄ）で表す位置にガラス移動カム１８２があるとき、コンタクトガラス１７１は左下へ傾いて支持されているために、自重でＣ方向に移動しようとする力が働いている。この力はガラス移動カム１８２を矢印Ａ方向に回転させる力として作用する。一方でガラス移動カム１８２を駆動させている駆動系には、前述したようにワンウェイクラッチ３３ｄが設けられており、このクラッチはガラス移動カム１８２自体が矢印Ａ方向に回転するときはフリー状態となる。そのため、ガラス移動カム１８２が図６（ｄ）で表す位置にいるときは、自重による力に抗うことなくリードモータ５３の駆動の有無に関係なく、ガラス移動カム１８２が回転してコンタクトガラス１７１が移動する可能性がある。 (Rotation braking mechanism)
When the glass moving cam 182 is located at the position shown in FIG. 6D, the contact glass 171 is supported by being tilted to the lower left, so that a force to move in the C direction by its own weight is applied. This force acts as a force for rotating the glass moving cam 182 in the direction of arrow A. On the other hand, the drive system for driving the glass moving cam 182 is provided with the one-way clutch 33d as described above, and this clutch is in a free state when the glass moving cam 182 itself rotates in the direction of arrow A. . Therefore, when the glass moving cam 182 is at the position shown in FIG. 6 (d), the glass moving cam 182 rotates and the contact glass 171 is moved regardless of whether the lead motor 53 is driven without resisting the force due to its own weight. There is a possibility to move.

リードモータ５３の駆動に関係なくガラス移動カム１８２が回転してしまうと、コンタクトガラス１７１の位置の制御ができなくなる。このため、本実施形態ではワンウェイクラッチ３３ｄからカムギア９５の間、つまり、第２アイドルギア９４には、オイルダンパ９６（回転制動手段）の軸に設けられたオイルダンパギア９６ａが噛みあっており、第２アイドルギア９４の回転にブレーキをかけるようになっている。 If the glass moving cam 182 rotates regardless of the drive of the lead motor 53, the position of the contact glass 171 cannot be controlled. Therefore, in this embodiment, the oil damper gear 96a provided on the shaft of the oil damper 96 (rotational braking means) is engaged with the cam gear 95, that is, between the one-way clutch 33d and the second idle gear 94. A brake is applied to the rotation of the second idle gear 94.

したがって、駆動伝達経路の途中にワンウェイクラッチ３３ｄが設けられていても、ガラス移動カム１８２は、コンタクトガラス１７１の位置を制御しながら移動させることができる。オイルダンパ９６を回転制動手段として用いたのは、制動機構を小さくでき、コストも安いからである。 Therefore, even if the one-way clutch 33d is provided in the middle of the drive transmission path, the glass moving cam 182 can be moved while controlling the position of the contact glass 171. The reason why the oil damper 96 is used as the rotational braking means is that the braking mechanism can be made small and the cost is low.

なお、図１０では図示を省略したが、リードモータ５３からの駆動は、レジストローラ４６ａやプラテンローラ１７３のローラ軸にも駆動を伝達するように駆動伝達部は構成されている。 Although not shown in FIG. 10, the drive transmission unit is configured so that the drive from the read motor 53 is also transmitted to the roller shafts of the registration roller 46 a and the platen roller 173.

なお、コンタクトガラス移動機構３００，コンタクトガラス１７１，ガラスホルダ１７１ａ、ピン１７１ｅ、ガラス移動カム１８２、ワンウェイクラッチ３３ｄ、ワンウェイギア３３ｃ、第２アイドルギア９４、カムギア９５は移動手段を構成する。 The contact glass moving mechanism 300, the contact glass 171, the glass holder 171a, the pin 171e, the glass moving cam 182, the one-way clutch 33d, the one-way gear 33c, the second idle gear 94, and the cam gear 95 constitute moving means.

（ジャム処理機構）
ここで、ジャム処理ダイヤル９２は、原稿読取搬送装置内で発生したジャム処理のためにユーザが操作する操作ダイヤルである。ユーザがジャム処理ダイヤル９２（ローラ回転手段）を手動で回転すると、リードモータ５３によって駆動される各ローラが、原稿の搬送方向に回転する。つまり、ジャム処理時、ジャム処理ダイヤル９２を操作して各ローラを回転することで、搬送路に滞留した原稿を、搬送路から除去し易い位置に移動させることができるようにしている。 (Jam processing mechanism)
Here, the jam handling dial 92 is an operation dial operated by the user for jam handling occurring in the document reading and conveying apparatus. When the user manually rotates the jam handling dial 92 (roller rotating means), each roller driven by the read motor 53 rotates in the document transport direction. That is, at the time of jam processing, by operating the jam processing dial 92 and rotating each roller, the document staying on the transport path can be moved to a position where it can be easily removed from the transport path.

図１０において、ジャム処理ダイヤル９２と一体で回転するダイヤルギア９１はギア９０と噛みあっている。ギア９０内には、ワンウェイクラッチ９０ｃが備えられており、ジャム処理ダイヤル９２が、各ローラが原稿を搬送する方向に回転する場合は、回転が伝達され、各ローラが回転するようになっている。しかし、原稿を搬送する方向と逆方向に回転させた場合、ワンウェイクラッチ９０ｃが空転して、回転力が伝達されないようになっている。つまり、ジャム処理時、ユーザがジャム処理ダイヤル９２を、原稿Dを搬送する方向と逆方向に回転させた場合でも、コンタクトガラス１７１が移動することがないようになっている。 In FIG. 10, the dial gear 91 that rotates integrally with the jam processing dial 92 is engaged with the gear 90. A one-way clutch 90c is provided in the gear 90. When the jam processing dial 92 rotates in the direction in which each roller conveys the document, the rotation is transmitted and each roller rotates. . However, when the document is rotated in the direction opposite to the direction in which the document is conveyed, the one-way clutch 90c is idled so that the rotational force is not transmitted. That is, at the time of jam processing, even if the user rotates the jam processing dial 92 in the direction opposite to the direction in which the document D is conveyed, the contact glass 171 does not move.

このように原稿搬送ローラを駆動する駆動源であるモータを、原稿読取手段に対して、コンタクトガラスを相対的に移動させる駆動源と兼用することにより（同一のモータを用いることにより）、画像読取装置をより小型軽量な構成にすることができる。 By using the motor as a driving source for driving the document conveying roller in this way also as a driving source for moving the contact glass relative to the document reading means (by using the same motor), image reading is performed. The apparatus can be configured to be smaller and lighter.

図１１は、回転制動手段の他の例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing another example of the rotation braking means.

上述の説明では回転制動手段としてのオイルダンパ９６を例示したが、図１１に示すうようにゴム部材２０１が設けられた弾性部材２０２（回転制動手段）によって第２アイドルギア９４に押しつける構成であってもよい。また、駆動の伝達経路中、ワンウェイクラッチ３３ｄからガラス移動カム１８２の間、または、ガラス移動カム１８２、または、コンタクトガラス１７１にブレーキをかける構成であってもよい。この構成によりリードモータ５３の回転に対して、ガラス移動カム１８２が空転することなくリードモータ５３の回転によってコンタクトガラス１７１の位置を制御することができる。 In the above description, the oil damper 96 as the rotation braking means has been exemplified. However, as shown in FIG. 11, the oil damper 96 is pressed against the second idle gear 94 by the elastic member 202 (rotation braking means) provided with the rubber member 201. May be. In addition, the brake may be applied between the one-way clutch 33d and the glass moving cam 182 or the glass moving cam 182 or the contact glass 171 in the drive transmission path. With this configuration, the position of the contact glass 171 can be controlled by the rotation of the lead motor 53 without the glass moving cam 182 idling with respect to the rotation of the lead motor 53.

本実施形態においては、第２画像読取部１７２に対向するコンタクトガラス１７１を移動させる機構について説明をおこなったが、シェーディング補正を行うためには、第２画像読取部１７２とコンタクトガラス１７１を相対的に移動させればよい。 In the present embodiment, the mechanism for moving the contact glass 171 facing the second image reading unit 172 has been described. However, in order to perform shading correction, the second image reading unit 172 and the contact glass 171 are relative to each other. Move to.

そこで、たとえば、コンタクトガラスを固定して第２画像読取部１７２を移動させて、第２画像読取部１７２の移動を、原稿搬送ローラを回転させるリードモータ５３によって行うようにしてもよい。この場合の構成も上述の実施形態に則る。即ち、原稿搬送ローラを回転させるときとは逆にリードモータ５３を回転させることよってリードモータ５３の回転をカムに伝達させ、カムを用いて第２画像読取部１７２を移動させる。この場合、原稿搬送経路を変化させないため、原稿搬送性が安定する利点もある。 Therefore, for example, the contact glass may be fixed and the second image reading unit 172 may be moved, and the second image reading unit 172 may be moved by the read motor 53 that rotates the document conveying roller. The configuration in this case also conforms to the above-described embodiment. That is, the rotation of the read motor 53 is transmitted to the cam by rotating the read motor 53 in the opposite direction to the rotation of the document conveying roller, and the second image reading unit 172 is moved using the cam. In this case, since the document transport path is not changed, there is an advantage that the document transport performance is stabilized.

８…分離ローラ
２４…プラテンローラ
３２…第１リードローラ対
３３…第２リードローラ対
３３ｃ…ワンウェイギア
３３ｄ…ワンウェイクラッチ
４６…レジストローラ対
４７…引き抜きローラ対
９０ｃ…ワンウェイクラッチ
９２…ジャム処理ダイヤル
９４…第２アイドルギア
９５…カムギア
９６…オイルダンパギア
１７１…コンタクトガラス
１７１ａ…ガラスホルダ
１７１ｅ…ピン
１７２…第２画像読取部
１７３…プラテンローラ
１７５…白基準板
１８２…ガラス移動カム
２０１…ゴム部材
２０２…弾性部材
Ｄ…原稿 DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Separation roller 24 ... Platen roller 32 ... 1st read roller pair 33 ... 2nd read roller pair 33c ... One-way gear 33d ... One-way clutch 46 ... Registration roller pair 47 ... Pull-out roller pair 90c ... One-way clutch 92 ... Jam processing dial 94 ... second idle gear 95 ... cam gear 96 ... oil damper gear 171 ... contact glass 171a ... glass holder 171e ... pin 172 ... second image reading unit 173 ... platen roller 175 ... white reference plate 182 ... glass moving cam 201 ... rubber member 202 ... Elastic member D ... Original

Claims

シートに形成された画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段の画像読取位置に前記シートを搬送するシート搬送手段と、
表面が、前記画像読取手段による画像読取処理のシェーディング補正を行うための基準となる基準色である基準部と、
前記シェーディング補正を行う際には、前記基準部の前記表面が前記画像読取位置に来るように前記基準部と前記画像読取手段との相対位置を変え、前記シートの画像を読み取る際には、前記基準部の前記表面が前記画像読取位置から退避する退避位置にくるように前記基準部と前記画像読取手段との相対位置を変える移動手段とを具備し、
前記シート搬送手段と前記移動手段とには、同一の駆動モータにより駆動力が供給されることを特徴とする画像読取装置。 Image reading means for reading an image formed on the sheet;
Sheet conveying means for conveying the sheet to an image reading position of the image reading means;
A reference portion whose surface is a reference color serving as a reference for performing shading correction of image reading processing by the image reading means;
When performing the shading correction, the relative position of the reference unit and the image reading unit is changed so that the surface of the reference unit comes to the image reading position, and when reading the image of the sheet, Moving means for changing the relative position between the reference portion and the image reading means so that the surface of the reference portion is at a retracted position where the surface is retracted from the image reading position;
An image reading apparatus, wherein a driving force is supplied to the sheet conveying unit and the moving unit by the same driving motor.

前記シート搬送手段は、前記駆動モータが第１の方向に回転する場合に、前記シートを搬送し、
前記移動手段は、
前記駆動モータが前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転する場合には駆動力を下流側に伝達し、前記駆動モータが前記第１の方向に回転する場合には駆動力を前記下流側に伝達しないワンウェイクラッチと、
前記ワンウェイクラッチの駆動力伝達の前記下流側に接続され、前記基準部の前記表面が、前記画像読取位置と前記退避位置に交互に来るように前記基準部と前記画像読取手段との相対位置を変えるために回転可能なカムと
を具備することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 The sheet conveying means conveys the sheet when the drive motor rotates in a first direction;
The moving means is
When the driving motor rotates in the second direction opposite to the first direction, the driving force is transmitted to the downstream side, and when the driving motor rotates in the first direction, the driving force is transmitted. A one-way clutch that does not transmit to the downstream side;
The relative position between the reference portion and the image reading means is connected to the downstream side of the driving force transmission of the one-way clutch, and the surface of the reference portion is alternately positioned at the image reading position and the retracted position. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: a rotatable cam for changing.

前記カムの回転を制動する回転制動手段を前記ワンウェイクラッチの駆動力伝達の下流側に具備することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 2, further comprising a rotation braking unit that brakes rotation of the cam on a downstream side of the driving force transmission of the one-way clutch.

シートを搬送するための搬送ローラを手動で回転させるローラ回転手段と、
前記搬送ローラがシートを搬送する方向に回転するように前記ローラ回転手段が回転される場合には、前記ローラ回転手段からの回転力を前記搬送ローラに伝達し、前記方向とは逆方向に前記ローラ回転手段が回転される場合には、前記ローラ回転手段からの回転力を前記搬送ローラに伝達しないワンウェイクラッチと
を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちのいずれか１項に記載の画像読取装置。 Roller rotating means for manually rotating a conveying roller for conveying the sheet;
When the roller rotating means is rotated so that the conveying roller rotates in the direction of conveying the sheet, the rotational force from the roller rotating means is transmitted to the conveying roller, and the direction opposite to the direction is The one-way clutch which does not transmit the rotational force from the roller rotation means to the transport roller when the roller rotation means is rotated. The image reading apparatus according to item.

前記移動手段は、前記画像読取手段を移動させて前記基準部との相対位置を変えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちのいずれか１項に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1, wherein the moving unit moves the image reading unit to change a relative position with the reference unit.

前記移動手段は、前記基準部を移動させて前記画像読取手段との相対位置を変えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちのいずれか１項に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1, wherein the moving unit moves the reference unit to change a relative position with the image reading unit.

前記基準部は、前記シート搬送手段によって搬送されてきたシートが前記読取位置で接するコンタクトガラスの表面に貼りつけられており、前記移動手段はコンタクトガラスを移動させて前記相対位置を変えることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。 The reference unit is attached to the surface of the contact glass that contacts the sheet conveyed by the sheet conveying unit at the reading position, and the moving unit moves the contact glass to change the relative position. The image reading apparatus according to claim 6.