JP2011088455A

JP2011088455A - Electric steering lock device

Info

Publication number: JP2011088455A
Application number: JP2009241068A
Authority: JP
Inventors: Hideki Noma; 秀樹野間
Original assignee: Yuhshin Co Ltd; Yuhshin Seiki Kogyo KK
Current assignee: U Shin Ltd
Priority date: 2009-10-20
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2011-05-06
Anticipated expiration: 2029-10-20
Also published as: JP5231375B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric steering lock device capable of canceling electric failure of a substrate due to splashing of grease and reliably preventing dropping of a magnet to accurately detect a position of a locking member consistently. SOLUTION: The electric steering lock device 1 includes a locking member 6, an electric motor 14 for actuating the locking member 6, a driving mechanism (a worm 15 and a worm gear 12a) for converting a rotational force of an output shaft 14a of the electric motor 14 into an advancing and retracting force of the locking member 6, a magnet 11 fixed to the locking member 6, a substrate 16 provided with Hall elements (magnetic detection elements) 17, 18, and a housing 2. A locking member containing part 2A, a substrate containing part 2B, and a communicating part 2C forming an opposing space between the magnet 11 and the substrate 16 by communicating the locking member accommodating part 2A with the substrate accommodating part 2B are provided in the housing 2. A resin cover 21 for closing the communicating part 2C is provided between the locking member 6 and the substrate 16. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。 The present invention relates to an electric steering lock device for electrically locking the rotation of a steering wheel when a vehicle is parked.

近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えたものがある。この電動ステアリングロック装置は、例えばエンジン作動状態でドライバがエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させてステアリングシャフトに係合させることによってステアリングホイールの回動をロックし、エンジン停止状態でドライバがエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させて該ロック部材のステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とするものである。 In recent years, some vehicles are equipped with an electric steering lock device for electrically locking the rotation of a steering wheel during parking for the purpose of preventing theft. In this electric steering lock device, for example, when the driver turns off the engine start switch in an engine operating state, this is detected and the electric motor is driven, and the electric motor moves the lock member to engage the steering shaft. The rotation of the steering wheel is locked by the driver, and when the driver turns on the engine start switch while the engine is stopped, this is detected and the electric motor is driven, and the lock member is moved by the electric motor to steer the lock member. The steering is released by releasing the engagement with the shaft and unlocking the steering wheel.

ところで、斯かる電動ステアリングロック装置においてステアリングホイールのロック／アンロックを電動で行うためには、ロック部材がロック位置又はアンロック位置にあるか否かを検知して電動モータを駆動制御する必要があり、そのためにロック部材の位置検知機構が設けられている。この位置検知機構としては、例えばロック部材に磁石を取り付け、ロック位置とアンロック位置に対応する箇所にホール素子等の磁気検知素子をそれぞれ配置し、これらの磁気検知素子によって磁石の磁力を検知することによってロック部材がロック位置にあるかアンロック位置にあるかを検知するものが使用されている。 By the way, in order to electrically lock and unlock the steering wheel in such an electric steering lock device, it is necessary to detect whether or not the lock member is in the lock position or the unlock position and to drive and control the electric motor. For this purpose, a lock member position detection mechanism is provided. As this position detection mechanism, for example, a magnet is attached to a lock member, and magnetic detection elements such as Hall elements are respectively arranged at locations corresponding to the lock position and the unlock position, and the magnetic force of the magnet is detected by these magnetic detection elements. Therefore, a device that detects whether the lock member is in the lock position or the unlock position is used.

例えば、特許文献１には、ロック部材であるロックバーを支持するロックストッパに磁石を設けるとともに、ロックストッパに対向して配置された基板のロック／アンロックに対応する位置にホール素子をそれぞれ設け、これらのホール素子によってロックバーがロック位置にあるかアンロック位置にあるかを磁気的に検知する構成が開示されている。この構成においては、ロックストッパと基板との間に内部ケースが配置され、この内部ケースには、ロックストッパの移動方向に沿って切り欠かれた案内凹部が貫設されている。そして、この案内凹部によって磁石が内部ケースを貫通してホール素子に対向するよう構成されている。 For example, in Patent Document 1, a magnet is provided in a lock stopper that supports a lock bar, which is a lock member, and a hall element is provided at a position corresponding to the lock / unlock of a substrate disposed opposite to the lock stopper. A configuration is disclosed in which these Hall elements magnetically detect whether the lock bar is in the locked position or the unlocked position. In this configuration, an inner case is disposed between the lock stopper and the substrate, and a guide recess cut out along the moving direction of the lock stopper is provided through the inner case. And it is comprised by this guide recessed part so that a magnet may penetrate an inner case and may oppose a Hall element.

特開２００８−０４９９０８号公報JP 2008-049908 A

しかしながら、特許文献１において提案された前記構成では、案内凹部がロックストッパ側から基板側まで貫通して設けられているため、ロックストッパを作動させるウォーム等に塗布されたグリスがモータ作動時に基板側に飛び散ってしまい、基板の電気的作動に支障を来す（例えば、基板に付着したグリスに金属片が付着することによるショートや基板のコーティングが溶ける等の不具合が発生する）可能性があった。 However, in the configuration proposed in Patent Document 1, since the guide recess is provided so as to penetrate from the lock stopper side to the substrate side, the grease applied to the worm or the like that operates the lock stopper is not generated on the substrate side when the motor is operated. May cause problems in electrical operation of the board (for example, a short circuit due to metal pieces adhering to the grease on the board or a problem such as melting of the coating on the board may occur). .

又、特許文献１には、ロックストッパに磁石を固定する構造として、磁石の脱落方向とは反対側にロックバー等の金属部品を配置し、磁石をそれ自体の磁力によって金属部品に吸着させることによって該磁石をロックストッパに固定する構成が開示されている。 In Patent Document 1, as a structure for fixing a magnet to a lock stopper, a metal part such as a lock bar is arranged on the side opposite to the direction in which the magnet is detached, and the magnet is attracted to the metal part by its own magnetic force. Discloses a configuration for fixing the magnet to the lock stopper.

ところが、上記固定構造によれば、磁石は自身の磁力のみによってロックストッパに固定されているため、車両走行時の大きな振動によって磁石がロックストッパから脱落する可能性がある。又、上記固定構造によれば、磁石を吸着させる金属部品に磁石の磁界が引っ張られて影響を受け、ホール素子による位置検知の精度が低下することも考えられる。 However, according to the fixing structure, since the magnet is fixed to the lock stopper only by its own magnetic force, there is a possibility that the magnet may fall off the lock stopper due to a large vibration during traveling of the vehicle. In addition, according to the above-described fixing structure, it is conceivable that the magnetic field of the magnet is pulled by the metal part that attracts the magnet, and the position detection accuracy by the Hall element decreases.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、グリスの飛散による基板の電気的な不具合を解消するとともに、磁石の脱落を確実に防いでロック部材の位置を常に正確に検出することができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to eliminate the electrical problems of the substrate due to the scattering of grease, and to reliably prevent the magnet from falling off and to always accurately position the lock member. It is another object of the present invention to provide an electric steering lock device that can be detected.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
該ロック部材を作動させる電動モータと、
該電動モータの出力軸の回転力を前記ロック部材の進退力に変換する駆動機構と、
前記ロック部材に固定された磁石と、
該磁石に対向配置されて前記磁石の磁力を検出可能な磁気検出素子が設けられた基板と、
前記ロック部材、電動モータ、磁石及び基板を収納するハウジングと、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ハウジングに、前記ロック部材と前記駆動機構を収納するロック部材収納部と、前記基板を収納する基板収納部と、これらのロック部材収納部と基板収納部とを連通させて前記磁石と前記基板との対向空間を形成する連通部を形成し、
前記連通部を閉塞する樹脂製のカバーを前記ロック部材と前記基板との間に設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1
A lock member movable between a lock position that engages with a steering shaft of a vehicle and an unlock position that releases the engagement;
An electric motor for operating the locking member;
A drive mechanism for converting the rotational force of the output shaft of the electric motor into the advance / retreat force of the lock member;
A magnet fixed to the lock member;
A substrate provided opposite to the magnet and provided with a magnetic detection element capable of detecting the magnetic force of the magnet;
A housing for housing the lock member, the electric motor, the magnet and the substrate;
In the electric steering lock device with
A lock member storage portion that stores the lock member and the drive mechanism, a substrate storage portion that stores the substrate, and the magnet and the substrate by communicating the lock member storage portion and the substrate storage portion with the housing. Forming a communication part that forms a facing space with
A resin cover for closing the communication portion is provided between the lock member and the substrate.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ロック部材に、前記基板側が開口して前記磁石を収納する磁石収納部を設け、
前記カバーを、前記磁石収納部の開口部に対向して前記磁石の前記磁石収納部からの脱落を阻止する位置に配置したことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the lock member is provided with a magnet storage portion that opens on the substrate side and stores the magnet.
The cover is disposed at a position that faces the opening of the magnet housing portion and prevents the magnet from dropping off from the magnet housing portion.

本発明によれば、ハウジングに形成されたロック部材収納部と基板収納部とを連通させて磁石と基板との対向空間を形成する連通部をカバーで閉塞したため、駆動機構に塗布されたグリスが連通部を経て基板に飛び散ることがなく、又、カバーは非磁性体の樹脂で構成されているため、このカバーが磁石と磁気検出素子との間に介在しても、磁気検出素子による磁石の磁気検出に支障を来すことがない。そして、カバーが磁石のロック部材からの脱落を阻止する位置に配置されているため、車両走行時の振動によっても磁石がロック部材から脱落することがない。 According to the present invention, since the lock member storage portion formed in the housing and the substrate storage portion are in communication with each other and the communication portion that forms the opposed space between the magnet and the substrate is closed by the cover, the grease applied to the drive mechanism is Since it does not scatter to the substrate through the communication part and the cover is made of a non-magnetic resin, even if this cover is interposed between the magnet and the magnetic detection element, the magnet of the magnetic detection element There is no hindrance to magnetic detection. And since the cover is arrange | positioned in the position which prevents the fall of the magnet from the locking member, a magnet does not fall from the locking member by the vibration at the time of vehicle travel.

以上のように、グリスの基板への飛び散りがカバーによって防がれるために基板の電気的な不具合が解消されるとともに、磁石のロック部材からの脱落がカバーによって確実に防がれるため、ロック部材の位置（ロック／アンロック位置）を常に正確に検出することができ、この検出に基づいて電動モータを駆動制御してステアリングホイールの回動を常に確実にロック／アンロックすることができる。 As described above, since the grease is prevented from being scattered on the substrate, the electrical failure of the substrate is solved, and the falling off of the magnet from the lock member is reliably prevented by the cover. The position (lock / unlock position) of the steering wheel can always be accurately detected, and the electric motor is driven and controlled based on this detection, so that the rotation of the steering wheel can always be reliably locked / unlocked.

又、グリスの基板への飛び散りを防ぐためのカバーを磁石の脱落防止用としても兼用するため、磁石をロック部材の磁石収納部に固定する手段として簡易な固定手段（例えば、圧入のみ、或いは接着剤や粘着剤を塗布しての挿入等）を採用することができ、専用の固定部材を省略して部品点数と製造コストの削減を図ることができる。 In addition, since the cover for preventing the grease from splashing on the substrate is also used for preventing the magnet from falling off, simple fixing means (for example, only press-fitting or bonding) can be used as a means for fixing the magnet to the magnet housing portion of the lock member. For example, it is possible to adopt a method in which an adhesive or an adhesive is applied, and a dedicated fixing member is omitted, thereby reducing the number of parts and the manufacturing cost.

本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the locked state of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the unlocking state of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of an electric steering lock device according to the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のカバーの斜視図である。It is a perspective view of the cover of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のケースの底面図である。It is a bottom view of the case of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のケースを底面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the case of the electric steering lock device concerning the present invention from the bottom side. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のカバー組付前の状態をリッドを取り外して示す底面図である。It is a bottom view which removes a lid and shows the state before the cover assembly of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のカバー組付後の状態をリッドを取り外して示す底面図である。It is a bottom view which shows the state after the cover assembly | attachment of the electric steering lock apparatus which concerns on this invention, removing a lid.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図、図２は同電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図、図３は同電動ステアリングロック装置の分解斜視図、図４はカバーの斜視図、図５はケースの底面図、図６は同ケースを底面側から見た斜視図、図７は電動ステアリングロック装置のカバー組付前の状態をリッドを取り外して示す底面図、図８は同電動ステアリングロック装置のカバー組付後の状態をリッドを取り外して示す底面図である。 1 is a longitudinal sectional view showing a locked state of an electric steering lock device according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an unlocked state of the electric steering lock device, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the electric steering lock device. 4 is a perspective view of the cover, FIG. 5 is a bottom view of the case, FIG. 6 is a perspective view of the case viewed from the bottom side, and FIG. 7 is a state of the electric steering lock device before the cover is assembled with the lid removed. FIG. 8 is a bottom view showing the electric steering lock device after the cover is assembled, with the lid removed.

本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものであって、そのハウジング２は、金属製（例えば、マグネシウム合金）のケース３と該ケース３の下面開口部を覆う樹脂製のリッド４によって構成されている。 The electric steering lock device 1 according to the present invention locks / unlocks the rotation of a steering shaft (steering wheel) (not shown) by electric drive, and the housing 2 is made of metal (for example, magnesium alloy). The case 3 and the resin lid 4 that covers the lower surface opening of the case 3 are configured.

上記ケース３は矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部３ａが形成されており、この凹部３ａには不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブはケース３に結着される不図示の円弧状のブラケットによってケース３に固定される。尚、図示しないが、コラムチューブ内には前記ステアリングシャフトが挿通しており、該ステアリングシャフトの上端にはステアリングホイールが結着され、ステアリングシャフトの下端はステアリングギヤボックスに連結されている。そして、ドライバがステアリングホイールを回動操作すれば、その回転はステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。 The case 3 is formed in a rectangular box shape, and an arcuate recess 3a is formed in the upper portion thereof. A column tube (not shown) is fitted into the recess 3a, and the column tube is connected to the case 3. It is fixed to the case 3 by an arcuate bracket (not shown) to be worn. Although not shown, the steering shaft is inserted into the column tube, a steering wheel is connected to the upper end of the steering shaft, and the lower end of the steering shaft is connected to a steering gear box. When the driver rotates the steering wheel, the rotation is transmitted to the steering gear box via the steering shaft, the steering mechanism is driven, the front wheels are steered, and the required steering is performed.

又、図３に示すように、ケース３の側部には矩形のコネクタ配設部３ｂが開口しており、このコネクタ配設部３ｂが形成された側面以外の他の３つの側面にはピン５が圧入される円孔状のピン孔３ｃ（図３には２つのみ図示）が形成されている。 Further, as shown in FIG. 3, a rectangular connector disposition portion 3b is opened in the side portion of the case 3, and pins other than the side surface on which the connector disposition portion 3b is formed are pinned. A circular hole pin hole 3c (only two are shown in FIG. 3) into which 5 is press-fitted is formed.

他方、前記リッド４は矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には３つのブロック状のピン留め部４Ａと３つの円柱状のカバー押さえ部４Ｂ及び有底筒状のギヤ保持筒部４Ｃが一体に立設されている。ここで、３つのピン留め部４Ａはケース３の前記ピン孔３ｃの位置に対応する箇所に形成されており、これらには前記ピン５が圧入される円孔状のピン挿通孔４ａ（図３には１つのみ図示）が形成されている。 On the other hand, the lid 4 is formed in a rectangular flat plate shape, and on its inner surface (upper surface), there are three block-shaped pinning portions 4A, three columnar cover pressing portions 4B, and a bottomed cylindrical gear holding tube. The part 4C is erected integrally. Here, the three pin fastening portions 4A are formed at locations corresponding to the positions of the pin holes 3c of the case 3, and the circular pin insertion holes 4a (FIG. 3) into which the pins 5 are press-fitted. Is formed with only one).

而して、リッド４は、図１及び図２に示すように、ケース３の下面開口部を下方から覆うようにケース３の下端部内周に嵌め込まれ、ケース３の側部に形成された３つの前記ピン孔３ｃ（図３参照）に挿通するピン５を該リッド４に立設された３つのピン留め部４Ａに形成されたピン挿通孔４ａに圧入することによってケース３に固定される。 Thus, as shown in FIGS. 1 and 2, the lid 4 is fitted into the inner periphery of the lower end of the case 3 so as to cover the lower surface opening of the case 3 from below, and is formed on the side portion of the case 3. The pin 5 inserted through the two pin holes 3c (see FIG. 3) is fixed to the case 3 by press-fitting into the pin insertion holes 4a formed in the three pin fastening portions 4A provided upright on the lid 4.

ところで、ハウジング２には、図５及び図６に示すように、ロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂが形成されており、これらのロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂとは上下方向に延びる細長い連通部２Ｃによって互いに連通している。 As shown in FIGS. 5 and 6, the housing 2 is formed with a lock member storage portion 2A and a substrate storage portion 2B. The lock member storage portion 2A and the substrate storage portion 2B are arranged in the vertical direction. The long and narrow communication portions 2C communicate with each other.

図１及び図２に示すように、上記ロック部材収納部２Ａにはロック部材６が収納されており、このロック部材６は、下端部外周に雄ネジ部７ａが刻設された略円筒状のドライバ７と、該ドライバ７内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト８とで構成されている。ここで、ロックボルト８には上下方向に長い長孔８ａが形成されており、ロックボルト８は長孔８ａに横方向に挿通するピン９によってドライバ７に連結されている。尚、ピン９は、ドライバ７に横方向に貫設されたピン挿通孔７ｂに圧入によって挿通保持されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a lock member 6 is accommodated in the lock member accommodating portion 2A. The lock member 6 has a substantially cylindrical shape in which a male screw portion 7a is engraved on the outer periphery of the lower end portion. The driver 7 and a plate-like lock bolt 8 accommodated in the driver 7 so as to be movable up and down are constituted. Here, a long hole 8a which is long in the vertical direction is formed in the lock bolt 8. The lock bolt 8 is connected to the driver 7 by a pin 9 which is inserted in the long hole 8a in the horizontal direction. The pin 9 is inserted and held by being press-fitted into a pin insertion hole 7b that is formed in the driver 7 in a lateral direction.

そして、ロックボルト８は、ケース３に形成された矩形の挿通孔３ｄ内に上下動可能に嵌合しており、これとドライバ７の隔壁７ｃ間に縮装されたスプリング１０によって常時上方に付勢され、通常はロックボルト８の長孔８ａの下部がピン９に係合することによって該ロックボルト８はドライバ７と共に上下動する。 The lock bolt 8 is fitted in a rectangular insertion hole 3d formed in the case 3 so as to be movable up and down, and is always attached upward by a spring 10 which is compressed between the partition wall 7c of the driver 7 and this. Normally, the lower portion of the long hole 8 a of the lock bolt 8 is engaged with the pin 9 so that the lock bolt 8 moves up and down together with the driver 7.

又、ドライバ７の上部外周の相対向する箇所には水平に延びるアーム７Ａと上下方向に長い回り止め部７Ｂが一体に形成されており、アーム７Ａは、ハウジング２（ケース３）に形成された前記連通部２Ｃに上下動可能に収容され、回り止め部７Ｂは、ケース３に形成された係合溝３ｅに係合してドライバ７の回転を阻止する。そして、アーム７Ａの先端部には横断面矩形の磁石収納部７ｄが形成されており、この磁石収納部７ｄには四角柱状の磁石１１が圧入によって収納されている。 Further, a horizontally extending arm 7A and a vertically long anti-rotation portion 7B are integrally formed at opposite locations on the upper outer periphery of the driver 7, and the arm 7A is formed on the housing 2 (case 3). The communicating portion 2C is accommodated in a vertically movable manner, and the rotation preventing portion 7B engages with an engaging groove 3e formed in the case 3 to prevent the driver 7 from rotating. A magnet housing portion 7d having a rectangular cross section is formed at the tip of the arm 7A, and a quadrangular columnar magnet 11 is housed in the magnet housing portion 7d by press-fitting.

更に、図１及び図２に示すように、ハウジング２内に形成された前記ロック部材収納部２Ａには円筒状のギヤ部材１２が回転可能に収容されており、該ギヤ部材１２の下部外周はリッド４の内面（上面）に立設された前記ギヤ保持筒部４Ｃによって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材１２の下部外周にはウォームギヤ１２ａが形成され、内周には雌ネジ部１２ｂが形成されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a cylindrical gear member 12 is rotatably accommodated in the lock member accommodating portion 2A formed in the housing 2, and a lower outer periphery of the gear member 12 is The lid 4 is rotatably held by the gear holding cylinder portion 4 C erected on the inner surface (upper surface) of the lid 4. And the worm gear 12a is formed in the lower outer periphery of this gear member 12, and the internal thread part 12b is formed in the inner periphery.

上記ギヤ部材１２の内部には前記ドライバ７の下部が挿入されており、このドライバ７の下部外周に形成された前記雄ネジ部７ａは、ギヤ部材１２の内周に形成された前記雌ネジ部１２ｂが噛合している。そして、リッド４のギヤ保持筒部４Ｃの中心部に形成された円柱状のスプリング受け４ｂとドライバ７の隔壁７ｃの間にはスプリング１３が縮装されており、ロック部材６（ドライバ７とロックボルト８）はスプリング１３によって常時上方に付勢されている。 The lower part of the driver 7 is inserted into the gear member 12, and the male screw part 7 a formed on the outer periphery of the lower part of the driver 7 is the female screw part formed on the inner periphery of the gear member 12. 12b is engaged. A spring 13 is compressed between a cylindrical spring receiver 4b formed at the center of the gear holding cylinder 4C of the lid 4 and a partition wall 7c of the driver 7, and the lock member 6 (the driver 7 and the lock 7 are locked). The bolt 8) is always urged upward by the spring 13.

又、図７に示すように、ハウジング２内には電動モータ１４が横置き状態で収納されており、この電動モータ１４の出力軸１４ａには小径のウォーム１５が形成されている。このウォーム１５は、ハウジング２に形成された前記ロック部材収納部２Ａ内に収納され、ギヤ部材１２の外周に形成された前記ウォームギヤ１２ａに噛合している。ここで、ウォーム１５とウォームギヤ１２ａは、電動モータ１４の出力軸１４ａの回転力をロック部材６の進退力に変換する駆動機構を構成している。尚、図７に示すように、電動モータ１４の出力軸１４ａの自由端は、ケース３に形成された軸受凹部３ｆによって回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 7, an electric motor 14 is housed in the housing 2 in a horizontally placed state, and a small-diameter worm 15 is formed on the output shaft 14 a of the electric motor 14. The worm 15 is housed in the lock member housing portion 2 A formed in the housing 2, and meshes with the worm gear 12 a formed on the outer periphery of the gear member 12. Here, the worm 15 and the worm gear 12 a constitute a drive mechanism that converts the rotational force of the output shaft 14 a of the electric motor 14 into the advancing and retracting force of the lock member 6. As shown in FIG. 7, the free end of the output shaft 14 a of the electric motor 14 is rotatably supported by a bearing recess 3 f formed in the case 3.

一方、図１、図２、図７及び図８に示すように、ハウジング２に形成された前記基板収納部２Ｂには基板１６が収納されており、この基板１６は、ケース３の内面の相対向する箇所に形成された基板保持溝３ｇ（図５及び図６参照）にその両端縁を差し込むことによってケース３に固定保持されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1, 2, 7 and 8, a substrate 16 is accommodated in the substrate accommodating portion 2 B formed in the housing 2, and this substrate 16 is relative to the inner surface of the case 3. The both ends of the substrate holding groove 3g (see FIG. 5 and FIG. 6) formed in the facing portion are fixed and held in the case 3.

ここで、図３に示すように、基板１６の内面上下のロック及びアンロック位置に対応する位置には磁気検出素子である第１及び第２のホール素子１７，１８が設けられている。又、基板１６にはコネクタ１９が取り付けられており、このコネクタ１９には、車体に内蔵された不図示のＥＣＵから延びる不図示のコネクタが接続され、第１及び第２のホール素子１７，１８はＥＣＵに電気的に接続されている。尚、コネクタ１９には上下２つのモータ給電端子２０が突設されており、これらのモータ接続端子２０は前記電動モータ１４に接続され、電動モータ１４には不図示のバッテリからモータ接続端子２０を経て電力が供給される。又、図７及び図８に示すように、コネクタ１９は、ケース３の側部に形成された前記コネクタ配設部３ｂに組み込まれている。 Here, as shown in FIG. 3, first and second Hall elements 17 and 18 as magnetic detection elements are provided at positions corresponding to the upper and lower lock and unlock positions on the inner surface of the substrate 16. Further, a connector 19 is attached to the board 16, and a connector (not shown) extending from an ECU (not shown) built in the vehicle body is connected to the connector 19, and the first and second hall elements 17, 18 are connected. Is electrically connected to the ECU. The connector 19 is provided with two upper and lower motor power supply terminals 20 which are connected to the electric motor 14, and the motor connection terminal 20 is connected to the electric motor 14 from a battery (not shown). After that, power is supplied. As shown in FIGS. 7 and 8, the connector 19 is incorporated in the connector arrangement portion 3 b formed on the side portion of the case 3.

ところで、本実施の形態では、ハウジング２に形成された前記ロック部材収納部２Ａと前記基板収納部２Ｂとを連通させる連通部２Ｃは、ドライバ７のアーム７Ａに取り付けられた前記磁石１１と基板収納部２Ｂに収納された前記基板１６との対向空間を形成している。そして、図１及び図２に示すように、ロック部材６と基板１６との間の位置（アーム７Ａの磁石収納部７ｄの開口部に対向して磁石１１の磁石収納部７ｄからの脱落を阻止する位置）には樹脂製のカバー２１が配設されており、このカバー２１によって連通部２Ｃが閉塞されるとともに、磁石１１の磁石収納部７ｄからの脱落が阻止されている。 By the way, in the present embodiment, the communication portion 2C that connects the lock member storage portion 2A and the substrate storage portion 2B formed in the housing 2 is provided with the magnet 11 attached to the arm 7A of the driver 7 and the substrate storage. A space facing the substrate 16 accommodated in the portion 2B is formed. As shown in FIGS. 1 and 2, the position between the lock member 6 and the substrate 16 (the opening of the magnet housing portion 7d of the arm 7A is opposed to the magnet housing portion 7d to prevent the magnet 11 from falling off from the magnet housing portion 7d). The resin cover 21 is disposed at the position where the communication portion 2C is closed, and the fall of the magnet 11 from the magnet storage portion 7d is prevented.

ここで、カバー２１は、図４に示すように、水平なベース部２１Ａと該ベース部２１Ａから垂直に起立する遮蔽部２１Ｂとで構成されており、ベース部２１Ａには前記ギヤ部材１２との干渉を避けるための円弧状の切欠き２１ａが形成されるとともに、前記電動モータ１４の出力軸１４ａの端部を押さえるための凸部２１ｂが一体に形成されている。 Here, as shown in FIG. 4, the cover 21 is composed of a horizontal base portion 21A and a shielding portion 21B standing upright from the base portion 21A. The base portion 21A is connected to the gear member 12. An arc-shaped notch 21a for avoiding interference is formed, and a convex portion 21b for pressing the end of the output shaft 14a of the electric motor 14 is integrally formed.

又、カバー２１の遮蔽部２１Ｂには、前記ドライバ７の水平なアーム７Ａの上下動を許容する袋状の凹部２１ｃが形成されており、この凹部２１ｃ内にアーム７Ａの先端部及び該アーム７Ａの磁石収納部７ｄに収納された磁石１１が挿入されている。 Further, a bag-like recess 21c that allows the horizontal arm 7A of the driver 7 to move up and down is formed in the shielding part 21B of the cover 21, and the tip of the arm 7A and the arm 7A are formed in the recess 21c. The magnet 11 housed in the magnet housing portion 7d is inserted.

而して、カバー２１は、遮蔽部２１Ｂの両側端縁が図５に示すケース３に相対向して形成された一対のカバー挿入溝３ｈに嵌め込まれ、ベース部２１Ａがリッド４に形成された前記カバー押さえ部４Ｂ上に載置されることによって、図１及び図２に示すようにロック部材６と基板１６との間に配設されている。 Thus, the cover 21 is fitted with a pair of cover insertion grooves 3h formed on opposite sides of the shielding part 21B so as to face the case 3 shown in FIG. 5, and the base part 21A is formed on the lid 4. By being placed on the cover pressing portion 4B, it is disposed between the lock member 6 and the substrate 16 as shown in FIGS.

次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）を図１及び図２に基づいて説明する。 Next, the operation (lock / unlock operation) of the electric steering lock device 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.

不図示のエンジンが停止している状態では、図１に示すように、ロック部材６のロックボルト８は上限のロック位置にあって、その上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｄから凹部３ａに突出して不図示のステアリングシャフトに係合して該ステアリングシャフトの回動をロックしており、このロック状態においては不図示のステアリングホイールを回動操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。尚、このとき、アーム７Ａに収容された磁石１１は、基板１６に設けられた上方の第１のホール素子１７の近傍に位置している。 In a state where the engine (not shown) is stopped, as shown in FIG. 1, the lock bolt 8 of the lock member 6 is at the upper limit lock position, and the upper end portion thereof is recessed from the lock bolt insertion hole 3d of the case 3 to the recess 3a. The steering shaft is locked by being engaged with a steering shaft (not shown), and the steering wheel (not shown) cannot be rotated in this locked state. Is prevented. At this time, the magnet 11 accommodated in the arm 7 A is positioned in the vicinity of the upper first hall element 17 provided on the substrate 16.

上記状態からドライバが不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、ＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してアンロック信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１の基板１６に設けられた制御部は、電動モータ１４に給電してこれを起動する。 When the driver turns on an unillustrated engine start switch from the above state, the ECU detects this and transmits an unlock signal to the electric steering lock device 1. Then, the control part provided in the board | substrate 16 of the electric steering lock apparatus 1 supplies electric power to the electric motor 14, and starts this.

上述のように電動モータ１４が起動されると、その出力軸１４ａの回転はウォーム１５とウォームギヤ１２ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材１２に伝達され、該ギヤ部材１２が回転されるため、該ギヤ部材１２の内周に刻設された雌ネジ部１２ｂに螺合する雄ネジ部７ａが形成されたドライバ７がスプリング１３の付勢力に抗して下動する。このようにドライバ７が下動すると、該ドライバ７に一体に形成されたアーム７Ａとピン９によってドライバ７に連結されたロックボルト８が下動する。 When the electric motor 14 is started as described above, the rotation of the output shaft 14a is decelerated by the worm 15 and the worm gear 12a, the direction is changed to a right angle and transmitted to the gear member 12, and the gear member 12 is rotated. Therefore, the driver 7 in which the male screw portion 7 a that is screwed into the female screw portion 12 b formed on the inner periphery of the gear member 12 is moved downward against the biasing force of the spring 13. When the driver 7 moves down in this way, the lock bolt 8 connected to the driver 7 by the arm 7A and the pin 9 formed integrally with the driver 7 moves down.

而して、上述のようにロックボルト８が下動して図２に示すように下限のアンロック位置に達すると、該ロックボルト８の上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｄの内部に退避するため、ロックボルト８のステアリングシャフトへの係合が解除され、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、ドライバによるステアリングホイールの回動操作が可能となる。 Thus, when the lock bolt 8 moves down as described above and reaches the lower unlock position as shown in FIG. 2, the upper end of the lock bolt 8 is placed in the lock bolt insertion hole 3d of the case 3. In order to retract, the engagement of the lock bolt 8 with the steering shaft is released, the steering shaft is unlocked and unlocked, and the steering wheel can be turned by the driver.

又、ドライバ７のアーム７Ａが下動すると、その先端部に収容された磁石１１が図２に示すように基板１６の下方の第２のホール素子１８に近づき、該第２のホール素子１８によって磁石１１の磁力が検出される。これによってロックボルト８がアンロック位置に移動したことが検出され、基板１６の制御部が電動モータ１４の駆動を停止するとともに、車体側のＥＣＵにアンロック完了信号を送信するため、図２に示すアンロック状態が維持され、車両の走行が可能となる。 When the arm 7A of the driver 7 moves down, the magnet 11 accommodated at the tip thereof approaches the second hall element 18 below the substrate 16 as shown in FIG. The magnetic force of the magnet 11 is detected. As a result, it is detected that the lock bolt 8 has moved to the unlock position, and the control unit of the substrate 16 stops driving the electric motor 14 and transmits an unlock completion signal to the ECU on the vehicle body side. The unlocked state shown is maintained, and the vehicle can travel.

そして、車両が停止し、ドライバがエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、ＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してロック信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１の基板１６に設けられた制御部は、電動モータ１４に通電して該電動モータ１４の出力軸１４ａを逆転させる。 When the vehicle stops and the driver turns off the engine start switch to turn off the engine, the ECU detects this and transmits a lock signal to the electric steering lock device 1. Then, the control part provided in the board | substrate 16 of the electric steering lock apparatus 1 energizes the electric motor 14, and reversely rotates the output shaft 14a of the electric motor 14.

上述のように電動モータ１４の出力軸１４ａが逆転されると、その回転はウォーム１５とウォームギヤ１２ａを経てギヤ部材１２に伝達され、該ギヤ部材１２が逆転されるためにドライバ７が上動し、該ドライバ７に一体に形成されたアーム７Ａとピン９によってドライバ７に連結されたロックボルト８が上動する。 As described above, when the output shaft 14a of the electric motor 14 is reversed, the rotation is transmitted to the gear member 12 via the worm 15 and the worm gear 12a, and the driver 7 is moved up because the gear member 12 is reversed. The lock bolt 8 connected to the driver 7 by the arm 7A and the pin 9 formed integrally with the driver 7 moves up.

而して、上述のようにロックボルト８が上動して図１に示すように上限のロック位置に達すると、該ロックボルト８の上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｄから凹部３ａに突出するため、ロックボルト８がステアリングシャフトに係合し、ステアリングシャフトの回動がロックされてステアリングホイールの回動操作が不可能となる。尚、ロックボルト８のステアリングシャフトの係合溝への係合が良好に行われない場合には、該ロックボルト８に形成された長孔８ａ内をピン９が相対移動することができる範囲でロックボルト８がスプリング１０の付勢力に抗して下動するため、ロックボルト８に過大な負荷が作用することがない。 Thus, when the lock bolt 8 moves upward as described above and reaches the upper limit lock position as shown in FIG. 1, the upper end of the lock bolt 8 is moved from the lock bolt insertion hole 3d of the case 3 to the recess 3a. Since it protrudes, the lock bolt 8 engages with the steering shaft, the rotation of the steering shaft is locked, and the rotation operation of the steering wheel becomes impossible. If the engagement of the lock bolt 8 with the engagement groove of the steering shaft is not performed satisfactorily, the pin 9 can move within the long hole 8a formed in the lock bolt 8. Since the lock bolt 8 moves downward against the urging force of the spring 10, an excessive load does not act on the lock bolt 8.

又、ドライバ７のアーム７Ａが上動すると、その先端部に収容された磁石１１が図１に示すように基板１６の上方の第１のホール素子１７に近づき、該第１のホール素子１７によって磁石の磁力１１が検出される。これによってロックボルト８がロック位置に移動したことが検出され、基板１６の制御部が電動モータ１４の駆動を停止するとともに、車体側のＥＣＵにロック完了信号を送信するため、図１に示すロック状態が維持され、これによって車両の盗難が防がれる。尚、本実施の形態では、第１及び第２のホール素子１７，１８をロック位置及びアンロック位置において磁石１１と対向する位置に設けず、これらのロック位置及びアンロック位置から多少外れた位置に配置したが、これは両ホール素子１７，１８を所定距離以上離すことによって、磁石１１がロック位置又はアンロック位置に達した際に両ホール素子１７，１８が磁石１１の磁力を同時に検出するという不具合の発生を防ぐためである。 When the arm 7A of the driver 7 moves up, the magnet 11 accommodated at the tip of the arm 7A approaches the first hall element 17 above the substrate 16 as shown in FIG. A magnetic force 11 of the magnet is detected. As a result, it is detected that the lock bolt 8 has moved to the lock position, and the control unit of the substrate 16 stops driving the electric motor 14 and transmits a lock completion signal to the ECU on the vehicle body side. The state is maintained, which prevents the vehicle from being stolen. In the present embodiment, the first and second Hall elements 17 and 18 are not provided at the positions facing the magnet 11 at the locked position and the unlocked position, and are slightly deviated from the locked position and the unlocked position. The two Hall elements 17 and 18 simultaneously detect the magnetic force of the magnet 11 when the magnet 11 reaches the locked position or the unlocked position by separating the Hall elements 17 and 18 by a predetermined distance or more. This is to prevent the occurrence of a malfunction.

而して、本発明に係る電動ステアリングロック装置１によれば、ハウジング２に形成されたロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂとを連通させて磁石１１と基板１６との対向空間を形成する連通部２Ｃをカバー２１で閉塞したため、駆動機構を構成するウォーム１５とウォームギヤ１２ａに塗布されたグリスが連通部２Ｃを経て基板１６に飛び散ることがなく、又、カバー２１は非磁性体の樹脂で構成されているため、このカバー２１が磁石１１とホール素子１７，１８との間に介在しても、ホール素子１７，１８による磁石１１の磁気検出に支障を来すことがない。そして、カバー２１が磁石１１のロック部材６（アーム７Ａ）からの脱落を阻止する位置に配置されているため、車両走行時の振動によっても磁石１１がロック部材６（アーム７Ａ）から脱落することがない。 Thus, according to the electric steering lock device 1 according to the present invention, the opposing space between the magnet 11 and the substrate 16 is formed by communicating the lock member storage portion 2A formed in the housing 2 with the substrate storage portion 2B. Since the communication portion 2C is closed by the cover 21, the grease applied to the worm 15 and the worm gear 12a constituting the drive mechanism does not scatter to the substrate 16 via the communication portion 2C, and the cover 21 is made of a nonmagnetic resin. Therefore, even if the cover 21 is interposed between the magnet 11 and the Hall elements 17 and 18, the magnetic detection of the magnet 11 by the Hall elements 17 and 18 is not hindered. And since the cover 21 is arrange | positioned in the position which prevents the fall of the magnet 11 from the locking member 6 (arm 7A), the magnet 11 falls off from the locking member 6 (arm 7A) also by the vibration at the time of vehicle travel. There is no.

以上のように、グリスの基板１６への飛び散りがカバー２１によって防がれるために基板１６の電気的な不具合が解消されるとともに、磁石１１のロック部材６（アーム７Ａ）からの脱落がカバー２１によって確実に防がれるため、ロック部材６（磁石１１）の位置（ロック／アンロック位置）を常に正確に検出することができ、この検出に基づいて電動モータ１４を駆動制御してステアリングホイールの回動を常に確実にロック／アンロックすることができる。 As described above, since the grease is prevented from being scattered on the substrate 16, the electrical malfunction of the substrate 16 is solved, and the magnet 11 is prevented from falling off from the lock member 6 (arm 7 A). Therefore, the position (lock / unlock position) of the lock member 6 (magnet 11) can always be accurately detected, and the electric motor 14 is driven and controlled based on this detection to control the steering wheel. The rotation can always be reliably locked / unlocked.

又、グリスの基板１６への飛び散りを防ぐためのカバー２１を磁石１１の脱落防止用としても兼用するため、磁石１１をアーム７Ａの磁石収納部７ｄに固定する手段として簡易な固定手段（例えば、圧入のみ、或いは接着剤や粘着剤を塗布しての挿入等）を採用することができ、専用の固定部材を省略して部品点数と製造コストの削減を図ることができるという効果も得られる。 Further, since the cover 21 for preventing the grease from being scattered on the substrate 16 is also used for preventing the magnet 11 from falling off, a simple fixing means (for example, a means for fixing the magnet 11 to the magnet storage portion 7d of the arm 7A) It is possible to employ only press-fitting or insertion by applying an adhesive or a pressure-sensitive adhesive, and the effect that the number of parts and the manufacturing cost can be reduced by omitting a dedicated fixing member.

１電動ステアリングロック装置
２ハウジング
２Ａハウジングのロック部材収納部
２Ｂハウジングの基板収納部
２Ｃハウジングの連通部
３ケース
３ａケースの凹部
３ｂケースのコネクタ配設部
３ｃケースのピン孔
３ｄケースのロックボルト挿通孔
３ｅケースの係合溝
３ｆケースの軸受凹部
３ｇケースの基板保持溝
３ｈケースのカバー挿入溝
４リッド
４Ａリッドのピン留め部
４Ｂリッドのカバー押さえ部
４Ｃリッドのギヤ保持筒部
４ａリッドのピン挿通孔
４ｂリッドのスプリング受け
５ピン
６ロック部材
７ドライバ
７Ａドライバのアーム
７Ｂドライバの回り止め部
７ａドライバの雄ネジ部
７ｂドライバのピン挿通孔
７ｃドライバの隔壁
７ｄアームの磁石収納部
８ロックボルト
８ａロックボルトの長孔
９ピン
１０スプリング
１１磁石
１２ギヤ部材
１２ａウォームギヤ
１２ｂギヤ部材の雌ネジ部
１３スプリング
１４電動モータ
１４ａ電動モータの出力軸
１５ウォーム
１６基板
１７第１のホール素子（磁気検出素子）
１８第２のホール素子（磁気検出素子）
１９コネクタ
２０モータ給電端子
２１カバー
２１Ａカバーのベース部
２１Ｂカバーの遮蔽部
２１ａカバーの切欠き
２１ｂカバーの凸部
２１ｃカバーの凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric steering lock device 2 Housing 2A Housing lock member storage portion 2B Housing substrate storage portion 2C Housing communication portion 3 Case 3a Case recess 3b Case connector placement portion 3c Case pin hole 3d Case lock bolt insertion hole 3e Case engagement groove 3f Case bearing recess 3g Case substrate holding groove 3h Case cover insertion groove 4 Lid 4A Lid pinning part 4B Lid cover pressing part 4C Lid gear holding cylinder 4a Lid pin insertion hole 4b Lid spring receiver 5 Pin 6 Lock member 7 Driver 7A Driver arm 7B Driver rotation stop 7a Driver male thread 7b Driver pin insertion hole 7c Driver partition 7d Arm magnet housing 8 Lock bolt 8a Lock bolt Long hole Pin 10 spring 11 magnet 12 gear member 12a worm 12b gear member of the female screw portion 13 spring 14 electric motor 14a motor output shaft 15 worm 16 substrate 17 first Hall element (magnetic detection element)
18 Second Hall element (magnetic detection element)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Connector 20 Motor power supply terminal 21 Cover 21A Cover base part 21B Cover shielding part 21a Cover notch 21b Cover convex part 21c Cover concave part

Claims

車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
該ロック部材を作動させる電動モータと、
該電動モータの出力軸の回転力を前記ロック部材の進退力に変換する駆動機構と、
前記ロック部材に固定された磁石と、
該磁石に対向配置されて前記磁石の磁力を検出可能な磁気検出素子が設けられた基板と、
前記ロック部材、電動モータ、磁石及び基板を収納するハウジングと、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ハウジングに、前記ロック部材と前記駆動機構を収納するロック部材収納部と、前記基板を収納する基板収納部と、これらのロック部材収納部と基板収納部とを連通させて前記磁石と前記基板との対向空間を形成する連通部を形成し、
前記連通部を閉塞する樹脂製のカバーを前記ロック部材と前記基板との間に設けたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。 A lock member movable between a lock position that engages with a steering shaft of a vehicle and an unlock position that releases the engagement;
An electric motor for operating the locking member;
A drive mechanism for converting the rotational force of the output shaft of the electric motor into the advance / retreat force of the lock member;
A magnet fixed to the lock member;
A substrate provided opposite to the magnet and provided with a magnetic detection element capable of detecting the magnetic force of the magnet;
A housing for housing the lock member, the electric motor, the magnet and the substrate;
In the electric steering lock device with
A lock member storage portion that stores the lock member and the drive mechanism, a substrate storage portion that stores the substrate, and the magnet and the substrate by communicating the lock member storage portion and the substrate storage portion with the housing. Forming a communication part that forms a facing space with
An electric steering lock device, wherein a resin cover for closing the communication portion is provided between the lock member and the substrate.

前記ロック部材に、前記基板側が開口して前記磁石を収納する磁石収納部を設け、
前記カバーを、前記磁石収納部の開口部に対向して前記磁石の前記磁石収納部からの脱落を阻止する位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の電動ステアリングロック装置。
The lock member is provided with a magnet storage portion that opens on the substrate side and stores the magnet.
2. The electric steering lock device according to claim 1, wherein the cover is disposed at a position that faces the opening of the magnet housing portion and prevents the magnet from dropping from the magnet housing portion.