JP2011088293A - Ink circulation system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink circulation system in which clogging of a recording head improved and which has excellent ejection characteristics of the recording head. <P>SOLUTION: The ink circulation system has: the recording head having a nozzle for ejecting ink containing an object that sediments and a first channel connected to the nozzle; a first tank connected to the upstream side of the first channel; a second tank connected to the downstream side of the first channel; and a second channel for making fluid in the second tank circulate to the first tank, and has a step of making the ink having small content of the object produced by sedimentation, flow to the recording head. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置のインク循環システムに関する。   The present invention relates to an ink circulation system of an ink jet recording apparatus.

インクジェット記録装置は、比較的簡易な構成であり、かつ記録媒体に文字や画像を直接形成することができるため、様々な分野に応用されている。このような装置には、インク滴を吐出する記録ヘッドが設けられている。記録ヘッドは、一般的に、インクが通過する孔からなるノズル部と、その近傍に配置された圧電素子や発熱素子等の駆動部とを有し、外部からの駆動信号を駆動部に与えることで、ノズル部から記録媒体にインクを吐出して画像を形成する。   An ink jet recording apparatus has a relatively simple configuration and can directly form characters and images on a recording medium, and thus is applied to various fields. Such an apparatus is provided with a recording head for ejecting ink droplets. The recording head generally has a nozzle part composed of a hole through which ink passes and a driving part such as a piezoelectric element or a heating element arranged in the vicinity thereof, and gives a driving signal from the outside to the driving part. Thus, ink is ejected from the nozzle portion onto the recording medium to form an image.

一般的に、形成される画像には、高精細さが求められている。このため、ノズル部には数10μm程度の径に微細加工されている。半面、ノズル加工の微細化に伴い、インクに混入した異物等がノズルの目詰まりを発生させる。   Generally, high definition is required for the formed image. For this reason, the nozzle portion is finely processed to have a diameter of about several tens of μm. On the other hand, with the miniaturization of nozzle processing, foreign matter mixed in the ink causes nozzle clogging.

この問題に対処するために、例えば特許文献1には、インク循環方式と称されるインク経路を備えたインクジェット記録装置が開示されている。インク循環方式では、例えば、記録ヘッドの駆動とは別に、インクを循環させるポンプを用いて記録ヘッドに連通するインクを循環させ、さらに、このインク経路内の異物や気泡を除去するためのフィルタを流路に設けている。このように、インクを循環させることで、揮発や蒸発により粘度の高くなったインクを均一化できる。さらに、フィルタを設けることにより、記録ヘッドに流れ込むインクの異物等を除去することができる。この結果、ノズルによるインク吐出不良を無くして画像形成の信頼性を向上させることができる。   In order to deal with this problem, for example, Patent Document 1 discloses an ink jet recording apparatus having an ink path called an ink circulation system. In the ink circulation system, for example, separately from driving the recording head, the ink communicating with the recording head is circulated using a pump that circulates the ink, and a filter for removing foreign matters and bubbles in the ink path is provided. It is provided in the flow path. Thus, by circulating the ink, it is possible to make uniform the ink whose viscosity has been increased by volatilization or evaporation. Further, by providing a filter, foreign matter or the like of ink flowing into the recording head can be removed. As a result, it is possible to improve the reliability of image formation by eliminating ink discharge defects due to the nozzles.

特開2009−113421号公報JP 2009-113421 A

前述したインク循環方式は、画像形成の品位を比較的安定にさせることができるという利点から、高速さ・信頼性・高稼働率が求められる産業用プリンタ等に採用されるようになってきている。   The ink circulation method described above has come to be used in industrial printers and the like that require high speed, reliability, and high availability because of the advantage that the quality of image formation can be made relatively stable. .

しかし、インク循環方式においても、インクジェット記録装置の電源投入前や停止後は、記録ヘッド内のインクに含まれる微小物体が沈降して、ノズル近傍に集まり、起動させた際に目詰まりを引き起こす可能性がある。   However, even in the ink circulation method, before the ink jet recording apparatus is turned on or after it is stopped, minute objects contained in the ink in the recording head may settle down and gather in the vicinity of the nozzle and cause clogging when activated. There is sex.

また、このようなインクジェット記録装置に用いるインクは、色料という観点で大別すると、染料系インクと顔料系インクとに大別される。染料系インクは、顔料系インクで見られるような顔料の沈降等の問題が少ないため、ノズルの目詰まりが少ないが、近年は、耐水性や濃度特性に優れる等の利点を有する顔料系インクが普及している。   Further, inks used in such an ink jet recording apparatus are roughly classified into dye-based inks and pigment-based inks from the viewpoint of colorants. Dye-based inks have few problems such as sedimentation of pigments as seen with pigment-based inks, so nozzle clogging is less, but in recent years, pigment-based inks that have advantages such as excellent water resistance and density characteristics have been developed. It is popular.

例えば、このような顔料系インクは、撹拌せずに放置すると、顔料が沈降したり凝集したりする傾向にある。従って、インクジェット記録装置を起動しない状態で長期間放置すると、インク内の顔料が凝集や沈降を起こす。そして、凝集や沈降が起きた状態で装置を駆動すると、記録ヘッドのノズルの目詰まりが起こりやすい。例えば、数週間から数ヶ月といった長期の放置後に装置を起動させると、沈降した顔料が記録ヘッドのノズル内部に大量に流れ込み、目詰まりを発生させたり、吐出されたインクの飛行曲がり等を発生させたりする虞がある。   For example, when such a pigment-based ink is left without stirring, the pigment tends to settle or aggregate. Accordingly, when the ink jet recording apparatus is left unstarted for a long period of time, the pigment in the ink causes aggregation and sedimentation. When the apparatus is driven in a state where aggregation or sedimentation occurs, the nozzles of the recording head are likely to be clogged. For example, if the device is started after being left for a long period of time, such as several weeks to several months, a large amount of the settled pigment will flow into the nozzles of the recording head, causing clogging, and causing the flight of the ejected ink to be bent. There is a risk that.

また、顔料の沈降や凝集は、経時変化のみならず、温湿度依存性もある。例えば、インクを高温下に放置すると、インクの粘度が下がるため、沈降・凝集が起きやすくなる。また、水性インクのように乾燥が起こることもある。   In addition, precipitation and aggregation of the pigment are not only time-dependent, but also temperature and humidity dependent. For example, if the ink is allowed to stand at a high temperature, the viscosity of the ink decreases, and sedimentation / aggregation easily occurs. Also, drying may occur like water-based ink.

さらに、比重の大きな顔料を含むインク等、多種多様なインクに対応したいという市場要求もある。例えば、紫外インクジェットプリンタのように、透明な樹脂フィルムへの画像形成が可能な装置においては、文字等を記録する下地に白色のインクで画像を形成する場合がある。こうした白色のインクの顔料には、TiOのように比較的比重の大きな顔料が用いられる。すると、やはり前述のような顔料の沈降の問題が起こりやすくなる。従って、インクの種類や色の数を増やそうとして顔料等の配合の種類が増加すると、顔料の沈降によるノズルの目詰まりが起こりやすくなる。 Furthermore, there is a market demand for dealing with a wide variety of inks, such as inks containing pigments with a large specific gravity. For example, in an apparatus capable of forming an image on a transparent resin film, such as an ultraviolet ink jet printer, an image may be formed with white ink on a base on which characters and the like are recorded. For such a white ink pigment, a pigment having a relatively large specific gravity such as TiO 2 is used. Then, the problem of sedimentation of the pigment as described above is likely to occur. Therefore, if the number of types of ink and the number of colors is increased to increase the number of types of pigments and the like, nozzle clogging due to sedimentation of the pigment tends to occur.

このように、目詰まりの要因は、経過時間、温湿度及びインクの色等の多岐に亘るため、あらゆる環境条件に対して目詰まりを起こさないインクを設計することは困難である。   As described above, clogging factors vary widely such as elapsed time, temperature / humidity, ink color, and the like, and it is difficult to design ink that does not clog under all environmental conditions.

そこで、本発明は、記録ヘッドの目詰まりが改善され、記録ヘッドの吐出特性が良好なインク循環システムを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an ink circulation system in which clogging of a recording head is improved and the ejection characteristics of the recording head are good.

本発明による実施形態は、沈降する物体を含むインクを吐出するノズル及びこのノズルに接続された第1の流路を有する記録ヘッドと、前記第1の流路の上流に接続された第1のタンクと、前記第1の流路の下流に接続された第2のタンクと、前記第2のタンク内の流体を前記第1のタンクに循環させるための第2の流路と、を有し、前記沈降による物体の含有量の少ないインクを前記記録ヘッドに流すステップを設けたことを特徴とするインク循環システムである。   According to an embodiment of the present invention, there is provided a recording head having a nozzle for ejecting ink containing a sinking object, a first flow path connected to the nozzle, and a first head connected upstream of the first flow path. A tank, a second tank connected downstream of the first flow path, and a second flow path for circulating the fluid in the second tank to the first tank. An ink circulation system comprising a step of flowing ink with a low content of an object due to sedimentation to the recording head.

本発明による他の実施形態は、沈降する物体を含むインクを吐出するノズル及びこのノズルに接続された第1の流路を有する記録ヘッドと、前記第1の流路の上流に接続された第1のタンクと、前記第1の流路の下流に接続された第2のタンクと、前記第2のタンクの流体を前記第1のタンクに循環させるための第2の流路と、を有し、前記第1のタンク又は前記第2のタンク内の前記物体の沈降速度よりも小さな平均速度となるように、前記第1の流路内のインク速度が調整されているクリーニングモードを有することを特徴とするインク循環システムである。   According to another embodiment of the present invention, there is provided a recording head having a nozzle for ejecting ink containing a sinking object, a first flow path connected to the nozzle, and a first head connected upstream of the first flow path. 1 tank, a second tank connected downstream of the first flow path, and a second flow path for circulating the fluid of the second tank to the first tank. And a cleaning mode in which the ink speed in the first flow path is adjusted so that the average speed is lower than the settling speed of the object in the first tank or the second tank. An ink circulation system characterized by the above.

本発明によるさらなる他の実施形態は、沈降する物体を含むインクを吐出するノズル及びこのノズルに接続された第1の流路を有する記録ヘッドと、前記第1の流路の上流に接続された第1のタンクと、前記第1の流路の下流に接続された第2のタンクと、前記第2のタンク内のインクを前記第1のタンクに循環させるための第2の流路と、を有し、前記循環を停止した状態で前記第1の流路にインクを流す第1のステップと、前記循環を開始した状態で前記第1の流路にインクを流す第2のステップと、を有することを特徴とするインク循環システムである。   Still another embodiment according to the present invention includes a recording head having a nozzle for ejecting ink containing a sinking object and a first flow path connected to the nozzle, and connected upstream of the first flow path. A first tank, a second tank connected downstream of the first flow path, a second flow path for circulating ink in the second tank to the first tank, A first step of flowing ink to the first flow path with the circulation stopped, and a second step of flowing ink to the first flow path with the circulation started, An ink circulation system.

本発明によれば、記録ヘッドの目詰まりが改善され、記録ヘッドの吐出特性が良好なインク循環システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an ink circulation system in which clogging of a recording head is improved and the ejection characteristics of the recording head are good.

図1は、本発明のインク循環システムを搭載したインクジェットプリンタの概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an ink jet printer equipped with the ink circulation system of the present invention. 図2は、インク循環システムを備えたインク経路を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an ink path with an ink circulation system. 図3は、記録ヘッドの1つの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of one of the recording heads. 図4は、インク循環システムの制御系を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the ink circulation system. 図5は、インクジェットプリンタの起動から終了に至る動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation from the start to the end of the inkjet printer. 図6は、第1実施形態におけるインク循環システムのクリーニング処理の動作手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation procedure of the cleaning process of the ink circulation system in the first embodiment. 図7は、第1実施形態におけるインク循環システムの動作を示すタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the ink circulation system in the first embodiment. 図8Aは、インク循環システムの起動前の状態を示す図である。FIG. 8A is a diagram illustrating a state before the ink circulation system is activated. 図8Bは、インク循環システムのクリーニング時の状態を示す図である。FIG. 8B is a diagram illustrating a state during cleaning of the ink circulation system. 図8Cは、インク循環システムの循環ポンプ起動時の状態を示す図である。FIG. 8C is a diagram illustrating a state when the circulation pump of the ink circulation system is activated. 図8Dは、インク循環システムの循環ポンプ駆動時の状態を示す図である。FIG. 8D is a diagram illustrating a state when the circulation pump is driven in the ink circulation system. 図8Eは、インク循環システムの定常循環時の状態を示す図である。FIG. 8E is a diagram illustrating a state during steady circulation of the ink circulation system. 図9は、インク循環システムの記録ヘッド内のインクの顔料濃度の時間変化を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a change over time in the pigment concentration of ink in the recording head of the ink circulation system. 図10は、第2実施形態におけるインク循環システムのクリーニングモードの動作手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the operation procedure of the cleaning mode of the ink circulation system in the second embodiment. 図11は、循環ポンプの連続循環モード並びに間欠循環モードの動作を示すタイミングチャートである。FIG. 11 is a timing chart showing the operation of the continuous circulation mode and the intermittent circulation mode of the circulation pump. 図12は、従来技術のインク経路を示す概略図である。FIG. 12 is a schematic view showing a conventional ink path.

以下、本発明の実施形態に係るインク循環システムについて、図面を参照して説明する。以下の説明では、図面における水平方向で記録媒体の搬送方向をY方向、記録媒体の搬送方向と直交する水平方向をX方向、X方向とY方向とに直交する高さ方向をZ方向と定義する。   Hereinafter, an ink circulation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the recording medium conveyance direction in the horizontal direction in the drawing is defined as the Y direction, the horizontal direction orthogonal to the recording medium conveyance direction is defined as the X direction, and the height direction orthogonal to the X direction and the Y direction is defined as the Z direction. To do.

まず、図1乃至図4を参照して、本発明のインク循環システムを搭載したインクジェット記録装置であるインクジェットプリンタ1の構成について説明する。   First, with reference to FIGS. 1 to 4, the configuration of an inkjet printer 1 that is an inkjet recording apparatus equipped with the ink circulation system of the present invention will be described.

図1は、本発明のインク循環システムを搭載したインクジェットプリンタ1の概略図である。
プリンタ1は、記録用紙等の記録媒体2を順次供給する供給部3と、供給された記録媒体2を搬送する搬送機構4と、搬送された記録媒体2に微小な液滴のインクを吐出するインクジェットヘッドである記録ヘッド5と、この記録ヘッドをインク経路上に含むインク循環システムを備えたインク経路6(図1には記録ヘッド5のみ示す)と、画像が形成された記録媒体2を収容する排出部7と、画像形成を含めプリンタ全体を制御する制御部8と、により構成されている。
FIG. 1 is a schematic view of an ink jet printer 1 equipped with the ink circulation system of the present invention.
The printer 1 sequentially supplies a recording medium 2 such as a recording sheet, a transport mechanism 4 that transports the supplied recording medium 2, and ejects minute droplets of ink onto the transported recording medium 2. A recording head 5 that is an inkjet head, an ink path 6 (only the recording head 5 is shown in FIG. 1) having an ink circulation system including the recording head on the ink path, and a recording medium 2 on which an image is formed are accommodated. And a control unit 8 that controls the entire printer including image formation.

記録ヘッド5は、インクが導通するノズル部と、このノズル部の近傍に配置された不図示の駆動部とを有する。ノズル部には、搬送された記録媒体2と対向する面に複数のノズル5aが形成されたノズル面が配置されている。記録ヘッドは、記録媒体2の幅よりも長いノズル長を有するライン型記録ヘッド、又は記録媒体の幅よりは短い短尺記録ヘッドが記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って複数、例えば6個が互い違いに配列された記録ヘッドである。ここでは、この記録ヘッドを色毎に、例えば、Y方向の上流側から、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー(以下、C、K、M、Yと示す)の順で4つの記録ヘッドを配列している。   The recording head 5 has a nozzle portion through which ink is conducted, and a driving unit (not shown) disposed in the vicinity of the nozzle portion. In the nozzle portion, a nozzle surface in which a plurality of nozzles 5a are formed on the surface facing the transported recording medium 2 is disposed. The recording head includes a plurality of, for example, six line-type recording heads having a nozzle length longer than the width of the recording medium 2 or a short recording head shorter than the width of the recording medium along a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction. Are recording heads arranged alternately. Here, for each color, for example, four recording heads are arranged in the order of cyan, black, magenta, yellow (hereinafter referred to as C, K, M, Y) from the upstream side in the Y direction. ing.

制御部8は、LAN9によりパーソナルコンピュータ10に接続されている。ユーザがパーソナルコンピュータ10に画像記録コマンドを入力すると、文字・画像データがLAN9を経由して制御部8に転送され、搬送機構4及び記録ヘッド5の駆動部等が適宜駆動される。そして、インクが、記録ヘッド5のノズル5aから1〜7ドロップの規定量として吐出され、記録媒体2上に着弾する。例えば、8階調のモノクロ画像又は、フルカラー画像が記録される。   The control unit 8 is connected to the personal computer 10 via the LAN 9. When the user inputs an image recording command to the personal computer 10, the character / image data is transferred to the control unit 8 via the LAN 9, and the transport mechanism 4 and the drive unit of the recording head 5 are appropriately driven. Then, the ink is ejected from the nozzle 5 a of the recording head 5 as a specified amount of 1 to 7 drops and landed on the recording medium 2. For example, an 8-tone monochrome image or a full-color image is recorded.

インクは、顔料を含む油性インクである。インクは、CKMYの各色に対し、例えば、C. I. Pigment Blue、C. I. Pigment Red、C. I. Pigment Yellow、C. I. Pigment Blackを顔料として含んでいる。さらに、インクには、顔料を分散させるための分散剤が添加されている。白色インクを使用する場合は、顔料として酸化チタンを含むインクを使用することができる。黒色インクを使用する場合は、顔料としてカーボンブラックを含むインクを使用することができる。また、耐摩擦剤その他の補助剤を含むインクを使用することができる。   The ink is an oil-based ink containing a pigment. The ink contains, for example, C. I. Pigment Blue, C. I. Pigment Red, C. I. Pigment Yellow, and C. I. Pigment Black as pigments for each color of CKMY. Further, a dispersant for dispersing the pigment is added to the ink. When white ink is used, ink containing titanium oxide as a pigment can be used. When black ink is used, ink containing carbon black as a pigment can be used. Further, an ink containing an antifriction agent and other auxiliary agents can be used.

図2は、インク循環システムを備えたインク経路6の概略図である。プリンタ1は、CKMYの4色毎に独立したインク経路を有しているが、ここでは任意の1色のインク経路のみを示している。   FIG. 2 is a schematic view of an ink path 6 with an ink circulation system. The printer 1 has an independent ink path for every four colors of CKMY, but here, only one arbitrary color ink path is shown.

インク経路6は、前記記録ヘッド5と、インクボトル11と、インクボトル11から供給されるインク及び記録ヘッド5から排出されるインクを収容する下流側タンク12と、記録ヘッド5に供給するインクを収容する上流側タンク14と、下流側タンク12内のインクを上流側タンク14へ汲み上げるポンプ13と、により構成されている。   The ink path 6 includes the recording head 5, the ink bottle 11, the downstream tank 12 that stores the ink supplied from the ink bottle 11 and the ink discharged from the recording head 5, and the ink supplied to the recording head 5. An upstream tank 14 to be accommodated and a pump 13 for pumping ink in the downstream tank 12 to the upstream tank 14 are configured.

さらに、インク経路6は、下流側タンク12からポンプ13を介して上流側タンク14にインクを供給するインク帰還経路16と、上流側タンク14から記録ヘッド5にインクを供給するインク供給経路17と、記録ヘッド5から下流側タンク12にインクを排出するインク排出経路18と、を有している。さらに、インクボトル11から下流側タンク12にインクを適宜補給するインク補給経路15を有している。   Further, the ink path 6 includes an ink return path 16 that supplies ink from the downstream tank 12 to the upstream tank 14 via the pump 13, and an ink supply path 17 that supplies ink from the upstream tank 14 to the recording head 5. And an ink discharge path 18 for discharging ink from the recording head 5 to the downstream tank 12. Furthermore, an ink supply path 15 for appropriately supplying ink from the ink bottle 11 to the downstream tank 12 is provided.

下流側タンク12には、このタンク内のインク液面高さを検出する液面センサ19が設けられている。また、上流側タンク14には、このタンク内の異なるインク液面高さを検出する2つの液面センサ20、21が設けられている。液面センサ21は、液面センサ20よりZ方向で高い位置に取り付けられている。さらに、下流側タンク12及び上流側タンク14の上部には、これらタンク内の圧力を調整するための大気開放バルブ22、23がそれぞれ設けられている。   The downstream tank 12 is provided with a liquid level sensor 19 for detecting the ink liquid level in the tank. The upstream tank 14 is provided with two liquid level sensors 20 and 21 for detecting different ink liquid level heights in the tank. The liquid level sensor 21 is attached at a position higher than the liquid level sensor 20 in the Z direction. Furthermore, air release valves 22 and 23 for adjusting the pressure in these tanks are provided above the downstream tank 12 and the upstream tank 14, respectively.

インク補給経路15には、インク供給バルブ24が設けられている。インク循環経路内のインクが不足した場合には、このインク供給バルブ24を適宜開くことにより、インク補給経路15を介してインクボトル11から下流側タンク12へインクを補給する。   An ink supply valve 24 is provided in the ink supply path 15. When the ink in the ink circulation path is insufficient, the ink supply valve 24 is appropriately opened to supply ink from the ink bottle 11 to the downstream tank 12 via the ink supply path 15.

記録ヘッド5のノズル部のノズル5aは、内径が、例えば、30μmに加工されている。これらノズル5aは、図3に示すように、内部流路5bと連結されており、内部流路5bを経由してインク供給経路17及びインク排出経路18とインクを導通する。インクは、ノズル5aにおいて、Z方向上方に窪んだメニスカスを形成する。記録ヘッド5の駆動部に駆動電圧を与えると、駆動部からメニスカスに圧力が与えられ、かくして、ノズル5aから所望のインク滴が吐出される。   The nozzle 5a of the nozzle portion of the recording head 5 has an inner diameter of, for example, 30 μm. As shown in FIG. 3, these nozzles 5a are connected to the internal flow path 5b, and conduct the ink to the ink supply path 17 and the ink discharge path 18 via the internal flow path 5b. The ink forms a meniscus that is recessed upward in the Z direction at the nozzle 5a. When a driving voltage is applied to the driving unit of the recording head 5, pressure is applied from the driving unit to the meniscus, and thus a desired ink droplet is ejected from the nozzle 5a.

ノズル部は、他の部位に比較して十分に繊細であるため、インクの吐出によりインクが消耗されると、ノズル部の毛管力によりインクを引き込む働きをする。従って、インクは、大気開放となっている上流側タンク14より適宜供給される。
インク及びノズル部の材質は、インクとの相性が適切に調整されており、この結果、インクメニスカスによる圧力は、約2kPa程度の負圧となっている。
Since the nozzle part is sufficiently delicate compared to other parts, it functions to draw ink by the capillary force of the nozzle part when the ink is consumed by ink ejection. Accordingly, the ink is appropriately supplied from the upstream tank 14 that is open to the atmosphere.
The material of the ink and the nozzle part is appropriately adjusted in compatibility with the ink, and as a result, the pressure by the ink meniscus is a negative pressure of about 2 kPa.

下流側タンク12は、記録ヘッド5よりもZ方向下方に設けられており、下流側タンク12内のインク液面高さは、記録ヘッド5のノズル面よりもZ方向下方に高さH1だけ低くなるように設計されている。また、上流側タンク14は、記録ヘッド5よりもZ方向上方に設けられており、上流側タンク14内のインク液面高さは、記録ヘッド5のノズル面よりもZ方向上方に高さH2だけ高くなるように設計されている。すなわち、下流側タンク12と上流側タンク14との液面高さの差(水頭差)は、H1+H2=H3である。   The downstream tank 12 is provided below the recording head 5 in the Z direction, and the ink liquid level in the downstream tank 12 is lower than the nozzle surface of the recording head 5 by the height H1 below the Z direction. Designed to be Further, the upstream tank 14 is provided above the recording head 5 in the Z direction, and the ink liquid level in the upstream tank 14 is higher than the nozzle surface of the recording head 5 in the Z direction by a height H2. Designed to be only high. That is, the difference in liquid level between the downstream tank 12 and the upstream tank 14 (water head difference) is H1 + H2 = H3.

記録ヘッド5のノズル面の高さ位置は、H1>H2となるように調整されている。具体的には、例えば、H1=30cm、H2=20cm、H3=50cm程度となるように調整されている。   The height position of the nozzle surface of the recording head 5 is adjusted so that H1> H2. Specifically, for example, the adjustment is performed so that H1 = 30 cm, H2 = 20 cm, and H3 = 50 cm.

このような水頭差の関係により、大気開放バルブ22、23を開閉すると、記録ヘッド5内のインクには、下流側タンク12及び上流側タンク14による加減圧が与えられるが、総和としては大気圧をやや下回る程度の負圧となる。プリンタ1が対応するインクの比重は1程度であり、このとき、記録ヘッド5内のインクの圧力の絶対値は、ノズルに形成されるインクメニスカスによる負圧の絶対値を下回る程度に調整されている。また、バルブ22、23の開閉等を行ってもインクが不用意に流出しないように、各タンク及びインク経路の配置が適切に調整されている。   When the air release valves 22 and 23 are opened and closed due to such a head difference, the ink in the recording head 5 is subjected to pressure increase / decrease by the downstream tank 12 and the upstream tank 14, but the total pressure is atmospheric pressure. The negative pressure is slightly lower than. The specific gravity of the ink corresponding to the printer 1 is about 1, and at this time, the absolute value of the pressure of the ink in the recording head 5 is adjusted to be lower than the absolute value of the negative pressure due to the ink meniscus formed on the nozzle. Yes. Further, the arrangement of each tank and the ink path is appropriately adjusted so that the ink does not flow out carelessly even when the valves 22 and 23 are opened and closed.

図4は、インク循環システムの制御系を示すブロック図である。
制御部25は、入力回路26と、電源回路27と、制御回路28と、入出力回路29と、記憶回路30と、流路系制御回路31と、循環ポンプ駆動回路32と、バルブ駆動回路33と、により構成されている。
FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the ink circulation system.
The control unit 25 includes an input circuit 26, a power supply circuit 27, a control circuit 28, an input / output circuit 29, a storage circuit 30, a flow path system control circuit 31, a circulation pump drive circuit 32, and a valve drive circuit 33. And is constituted by.

外部電源34により制御部25に入力信号が送信されると、入力回路26を通して電源回路27及び制御回路28に信号が送出される。制御回路28は、入出力回路29、記憶回路30及び流路系制御回路31と信号を送受信する。流路系制御回路31には、下流側タンク12の液面センサ19及び上流側タンク14の液面センサ20、21から各タンク内のインク液面高さ情報が送信され、これら情報により、流路系制御回路31は、循環ポンプ駆動回路32及びバルブ駆動回路33に信号をそれぞれ送出する。循環ポンプ駆動回路32は、循環ポンプ13に、バルブ駆動回路33は、大気開放バルブ22、23に、それぞれ信号を送出し、制御する。   When an input signal is transmitted to the control unit 25 from the external power supply 34, the signal is transmitted to the power supply circuit 27 and the control circuit 28 through the input circuit 26. The control circuit 28 transmits and receives signals to and from the input / output circuit 29, the storage circuit 30, and the flow path system control circuit 31. The fluid level sensor 19 in the downstream tank 12 and the liquid level sensors 20 and 21 in the upstream tank 14 transmit the ink level information in each tank to the flow path system control circuit 31, The path system control circuit 31 sends signals to the circulation pump drive circuit 32 and the valve drive circuit 33, respectively. The circulation pump drive circuit 32 sends signals to the circulation pump 13, and the valve drive circuit 33 sends signals to the atmosphere release valves 22 and 23, respectively, to control them.

次に、インクジェットプリンタ1の起動から終了に至る動作について、図5のフローチャートを用いて説明する。
まず、プリンタ1を起動させる前に、ユーザがプリンタ1の内部にインクボトル11を装着する。そして、プリンタ1の主電源を投入する(ステップS1)。
Next, the operation from the start to the end of the inkjet printer 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, before starting the printer 1, the user installs the ink bottle 11 inside the printer 1. Then, the main power supply of the printer 1 is turned on (step S1).

主電源が投入されると、プリンタ1の各構成部位が起動し、制御部25は初期化処理を行い(ステップS2)、液面センサ19、20、21並びに不図示の各種センサの状態を取得する。そして、これら各種センサにより取得された情報により、各タンク内のインクが適量か否かを判断する(ステップS3)。すなわち、インクボトル11の有無や下流側タンク12及び上流側タンク14内のインク量を監視する。インクが適量であれば(YES)、後述のクリーニング処理に移る(ステップS4)。インクが所定量に達していない場合には(NO)、以下に詳述するインク充填処理に移り(ステップS5)、インクボトル11から下流側タンク12にインクを補給する。そして、ステップS4又はステップS5の後、画像記録可能状態である待機モードに入る(ステップS6)。   When the main power is turned on, each component of the printer 1 is activated, and the control unit 25 performs an initialization process (step S2), and acquires the status of the liquid level sensors 19, 20, and 21 and various sensors (not shown). To do. Based on the information acquired by these various sensors, it is determined whether or not the amount of ink in each tank is appropriate (step S3). That is, the presence / absence of the ink bottle 11 and the amount of ink in the downstream tank 12 and the upstream tank 14 are monitored. If the amount of ink is appropriate (YES), the process proceeds to a cleaning process described later (step S4). If the ink has not reached the predetermined amount (NO), the process proceeds to the ink filling process described in detail below (step S5), and the ink is supplied from the ink bottle 11 to the downstream tank 12. Then, after step S4 or step S5, a standby mode in which an image can be recorded is entered (step S6).

なお、インク切れや記録媒体の不足等が見つかった場合は、エラーを告知、例えば、パーソナルコンピュータ10にエラー表示がされて、必要な措置をユーザに促す等、このフローチャートを抜けて、不図示の適切な処置が行われる。   If an out of ink or a shortage of recording medium is found, an error is notified, for example, an error is displayed on the personal computer 10 and the user is prompted to take necessary measures. Appropriate measures are taken.

待機モード(ステップS6)では、LAN通信により受信ポートを繰り返し監視して、画像記録開始信号及び画像データ等の受信を行う。受信した場合には、画像記録処理を行う。詳細は後述する。   In the standby mode (step S6), the reception port is repeatedly monitored by LAN communication to receive an image recording start signal and image data. If received, image recording processing is performed. Details will be described later.

待機モード(ステップS6)の後、各タンク内のインク量が適量か否か判断される(ステップS7)。インク量が不足している場合には(NO)、インク充填処理(ステップS5)に移り、インクボトル11からインクを補給する。インクが適量であれば(YES)、プリンタ1の主電源がONか否か判断される(ステップS8)。主電源ONであれば(YES)、再び待機モード(ステップS6)に移る。これにより、プリンタ1は、画像記録コマンドを繰り返し監視する状態となる。主電源OFFの場合には(NO)、終了処理に移る(ステップS9)。終了処理では、各バルブの密閉や駆動部の退避等が行われた後、主電源が遮断する。この後、主電源が遮断した状態でユーザがプリンタ1の電源ボタンを押すと、再度、プリンタが起動する。   After the standby mode (step S6), it is determined whether the ink amount in each tank is an appropriate amount (step S7). If the ink amount is insufficient (NO), the process proceeds to ink filling processing (step S5), and ink is supplied from the ink bottle 11. If the amount of ink is appropriate (YES), it is determined whether or not the main power supply of the printer 1 is ON (step S8). If the main power supply is ON (YES), the operation again proceeds to the standby mode (step S6). As a result, the printer 1 is in a state of repeatedly monitoring the image recording command. If the main power is off (NO), the process proceeds to an end process (step S9). In the termination process, the main power supply is shut off after each valve is sealed and the drive unit is retracted. Thereafter, when the user presses the power button of the printer 1 while the main power is cut off, the printer is activated again.

従って、プリンタ1を起動して放置すると、待機モードとなり(ステップS6)、この待機モードにおいて、画像記録コマンドを受信すると、画像記録処理が実行され、また、この待機モードの後、各タンク内のインクが適量か否かの判断(ステップS7)、電源ONか否かの判断(ステップS8)の各ステップが繰り返し実行される状態となる。インクが不足した場合には、随時、インク充填処理(ステップS5)に移り、インクボトル11からインクが補充される。   Accordingly, when the printer 1 is started and left unattended, the standby mode is set (step S6). When an image recording command is received in this standby mode, an image recording process is executed. Each step of determining whether the amount of ink is appropriate (step S7) and determining whether the power is on (step S8) is repeatedly executed. When ink is insufficient, the process proceeds to ink filling processing (step S5) as needed, and ink is replenished from the ink bottle 11.

次に、インク充填処理(ステップS5)について説明する。
プリンタ1は、初期状態では、大気開放バルブ22、23及びインク供給バルブ24が閉じた状態となっている。
Next, the ink filling process (step S5) will be described.
In the initial state, the printer 1 is in a state in which the air release valves 22 and 23 and the ink supply valve 24 are closed.

前述のステップS3において、各タンク内のインクが所定量充填されていないと判断されると、まず、下流側タンク12の大気開放バルブ22と、インク供給バルブ24とが、所定の時間T0だけ開放される。インクボトル11は、下流側タンク12よりもZ方向上方に配置されているため、これらバルブの開放により、インクが、インクボトル11からインク補給経路15を経由して下流側タンク12に流入する。インク供給バルブ24は、インクのオーバーフロー等の問題が起きないように、インク供給時のみ、所定の時間T0だけ、限定的に開放される。下流側タンク12内のインク液面高さが液面センサ19により検出され、所定のインク量を超えると、インク供給バルブ24は密閉される。大気開放バルブ22は、開放されたままである。   If it is determined in step S3 described above that the predetermined amount of ink in each tank is not filled, first, the air release valve 22 and the ink supply valve 24 of the downstream side tank 12 are opened for a predetermined time T0. Is done. Since the ink bottle 11 is disposed above the downstream side tank 12 in the Z direction, the ink flows from the ink bottle 11 to the downstream side tank 12 via the ink supply path 15 by opening these valves. The ink supply valve 24 is limitedly opened for a predetermined time T0 only when ink is supplied so that problems such as ink overflow do not occur. When the ink level in the downstream tank 12 is detected by the liquid level sensor 19 and exceeds a predetermined ink amount, the ink supply valve 24 is sealed. The air release valve 22 remains open.

次に、上流側タンク14の大気開放バルブ23が開放され、ほぼ同時に循環ポンプ13が駆動される。これにより、下流側タンク12内のインクがインク帰還経路16を経由して上流側タンク14に汲み上げられる。このとき、大気開放バルブ22、23が開放されているため、上流側タンク14に供給されたインクは、インク供給経路17、記録ヘッド5の内部及びインク排出経路18を経由して、下流側タンク12に流れ込む。   Next, the air release valve 23 of the upstream tank 14 is opened, and the circulation pump 13 is driven almost simultaneously. As a result, the ink in the downstream tank 12 is pumped up to the upstream tank 14 via the ink return path 16. At this time, since the atmosphere release valves 22 and 23 are opened, the ink supplied to the upstream side tank 14 passes through the ink supply path 17, the inside of the recording head 5, and the ink discharge path 18, and then the downstream side tank. 12 flows.

初期充填時には、循環ポンプ13によりインク帰還経路16を流れるインク量は、インク排出経路18を流れるインク量を上回るように調整されている。従って、時間の経過に伴って、下流側タンク12内のインク量が減少し、上流側タンク14内のインク量が増加していく。   At the time of initial filling, the amount of ink flowing through the ink return path 16 by the circulation pump 13 is adjusted to exceed the amount of ink flowing through the ink discharge path 18. Therefore, as time passes, the ink amount in the downstream tank 12 decreases and the ink amount in the upstream tank 14 increases.

上流側タンク14のインク液面が上昇し、インク量が増加するのに従って、上流側タンク14の液面センサ20、21が、タンク内のインク量が適量となったか否かを検出する。また、下流側タンク12の液面センサ19が、下流側タンク12内のインク量を検出する。かくして、下流側タンク12又は上流側タンク14のいずれかのインク量が不足している場合は、再度、インク供給バルブ24を開放する動作に戻り、前述の手順を繰り返す。   As the ink level in the upstream tank 14 rises and the ink amount increases, the liquid level sensors 20 and 21 in the upstream tank 14 detect whether or not the ink amount in the tank has become an appropriate amount. Further, the liquid level sensor 19 in the downstream tank 12 detects the amount of ink in the downstream tank 12. Thus, when the ink amount in either the downstream tank 12 or the upstream tank 14 is insufficient, the operation returns to the operation of opening the ink supply valve 24 again, and the above-described procedure is repeated.

以上のインク充填動作を随時繰り返すことで、インク循環経路内のインク量は、常に適切な量に調整される。
なお、図2に示すように、下流側タンク12には、上流側タンク14から記録ヘッド5を経由して流れ込むインクを受容する体積が予め設けられている。
By repeating the above ink filling operation as needed, the amount of ink in the ink circulation path is always adjusted to an appropriate amount.
As shown in FIG. 2, the downstream tank 12 is previously provided with a volume for receiving ink flowing from the upstream tank 14 via the recording head 5.

図2の各タンク内のインク液面高さは、インク量が適切となった状態を示しており、具体的には、下流側タンク12の液面センサ19及び上流側タンク14の液面センサ21の高さ位置までインク液面が達した状態となっている。この状態に至ると、インク充填処理(ステップS5)は完了し、画像記録可能状態である待機モード(ステップS6)となる。   The ink liquid level in each tank in FIG. 2 indicates a state where the ink amount is appropriate. Specifically, the liquid level sensor 19 of the downstream tank 12 and the liquid level sensor of the upstream tank 14 are shown. The ink liquid level has reached the 21st height position. When this state is reached, the ink filling process (step S5) is completed, and a standby mode (step S6) in which an image can be recorded is set.

次に、待機モード(ステップS6)での画像記録処理について説明する。
待機モードでは、図1に示すように、プリンタ1は、LAN9を介して画像記録コマンド及び画像・文字データの受信待ちの状態となっており、受信ポートを監視している。また、前述のように、記録ヘッド5に供給されたインクは、ノズル部に連通している。
Next, the image recording process in the standby mode (step S6) will be described.
In the standby mode, as shown in FIG. 1, the printer 1 is waiting to receive an image recording command and image / character data via the LAN 9 and monitors the reception port. Further, as described above, the ink supplied to the recording head 5 communicates with the nozzle portion.

待機モードにおいて、プリンタ1の制御部8が画像記録コマンド及び画像データ等を受信すると、CKMYの4色の記録ヘッド5の駆動部が駆動する。駆動パルスによりノズル部分のインクに与えられる圧力は、前述のインクメニスカスを超える程度に調整されている。これにより、インク滴がノズル面から吐出する。各インク滴は、記録媒体2に着弾して画像を形成する。記録ヘッド5に与えられる駆動電圧は、記録媒体2の搬送位置に対応して与えられるようになっており、プリンタが受信したデータに対応した画像が記録媒体2の面に形成される。そして、搬送機構4により、記録媒体2は排出部7へと搬送される。ユーザは、排出部7から所望の記録媒体を取り出す。   In the standby mode, when the control unit 8 of the printer 1 receives an image recording command, image data, and the like, the driving unit of the recording head 5 of four colors CKMY is driven. The pressure applied to the ink at the nozzle portion by the drive pulse is adjusted to exceed the aforementioned ink meniscus. Thereby, ink droplets are ejected from the nozzle surface. Each ink droplet lands on the recording medium 2 to form an image. The drive voltage applied to the recording head 5 is applied corresponding to the transport position of the recording medium 2, and an image corresponding to the data received by the printer is formed on the surface of the recording medium 2. Then, the recording medium 2 is transported to the discharge unit 7 by the transport mechanism 4. The user takes out a desired recording medium from the discharge unit 7.

次に、電源投入時に既にタンク内にインクが適量充填されている場合のクリーニング処理(ステップS4)について説明する。   Next, the cleaning process (step S4) when an appropriate amount of ink is already filled in the tank when the power is turned on will be described.

第1実施形態においては、クリーニング処理は、起動時に既にインクが充填されている際にのみ行い、初期充填時には行わない。なぜならば、初期充填時には、通常、プリンタ1の内部に未開封のインクボトル11を装填し、このインクボトル11内のインクは、下流側タンク12及び上流側タンク14を経由したのち、記録ヘッド5に至る。未開封のインクボトル11を開封した直後のこのボトル内のインクは、通常、大気に触れていないため、変質・凝集等の発生はなく、異物の混入も少ない。なおかつ、インクが沈降・凝集する高さ(後述する沈降高さ)に比較すると、インクボトル11から記録ヘッド5に至るインク経路は十分に長い。従って、初期充填時には、記録ヘッド5に至るインクは十分に撹拌されており、以後、循環が継続するのであるから、クリーニング処理を行う必要はない。   In the first embodiment, the cleaning process is performed only when ink is already filled at the start-up, and is not performed at the initial filling. This is because, during initial filling, an unopened ink bottle 11 is normally loaded in the printer 1, and the ink in the ink bottle 11 passes through the downstream tank 12 and the upstream tank 14 and then the recording head 5. To. Since the ink in this bottle immediately after opening the unopened ink bottle 11 is not exposed to the atmosphere, there is no occurrence of alteration / aggregation or the like, and there is little mixing of foreign matter. In addition, the ink path from the ink bottle 11 to the recording head 5 is sufficiently long compared to the height at which the ink settles and aggregates (the sedimentation height described later). Therefore, at the time of initial filling, the ink reaching the recording head 5 is sufficiently agitated, and thereafter the circulation continues, so that it is not necessary to perform a cleaning process.

一方、起動時に各タンク内にインクが既に充填されている場合には、クリーニング処理(ステップS4)を行う。本発明におけるクリーニング処理とは、インク経路内における記録ヘッド5のノズル内部やオリフィス状となった部分のように、流路が比較的に狭くインクが滞留しやすい箇所の顔料の沈降による堆積等を除去あるいは改善する処理を指す。   On the other hand, when ink is already filled in each tank at the time of activation, a cleaning process (step S4) is performed. In the present invention, the cleaning process refers to deposition caused by sedimentation of pigment at a portion where the flow path is relatively narrow and the ink is likely to stay, such as the inside of the nozzle of the recording head 5 or the orifice-shaped portion in the ink path. Refers to processing to be removed or improved.

図6は、第1実施形態のインク循環システムのクリーニング処理のフローチャートである。また、図7は、クリーニング処理を含む動作を示すタイミングチャートである。   FIG. 6 is a flowchart of the cleaning process of the ink circulation system of the first embodiment. FIG. 7 is a timing chart showing an operation including a cleaning process.

図8Aは、インク循環経路の初期状態を示している。図6に示すように、クリーニング処理が開始されると(ステップS10)、まず、各種センサに異常があるか否かが判断される(ステップS11)。異常が検出された場合は(YES)、何もせず処理を終了して制御を上位に返す(ステップS17)。異常が検出されなければ(NO)、大気開放バルブ22、23が開放される(ステップS12)。すると、上流側タンク14内のインクは、インク供給経路17、記録ヘッド5及びインク排出経路18を経由して下流側タンク12に流れる。この状態を図8Bに示す。   FIG. 8A shows an initial state of the ink circulation path. As shown in FIG. 6, when the cleaning process is started (step S10), it is first determined whether or not there is an abnormality in various sensors (step S11). If an abnormality is detected (YES), nothing is done and the process is terminated and the control is returned to the upper level (step S17). If no abnormality is detected (NO), the atmosphere release valves 22 and 23 are opened (step S12). Then, the ink in the upstream tank 14 flows to the downstream tank 12 via the ink supply path 17, the recording head 5, and the ink discharge path 18. This state is shown in FIG. 8B.

プリンタの製品仕様において推奨されているインクについては、予め顔料濃度等が規定されている。従って、図8Aに示す顔料の沈降高さH4は、推奨されている顔料インクについて、事前に実験的に見積もることができる。例えば、数ヶ月の放置実験を行うことでインクの顔料の沈降高さH4を測ることができる。上流側タンク14へのインク供給経路17の開口位置H5は、この沈降高さH4が予め考慮されており、この高さH4よりもZ方向上方に取り付けられている(H4<H5)。従って、長期間、例えば、数週間、プリンタが使用されず、電源の投入時にインクの顔料の沈降が起きていても、この沈降部分が記録ヘッド5に直接流れ込まない。なお、インクの種別によって含有される物体は異なっており、沈降する物体は、顔料に限定されるものではない。本実施形態では、下流側タンク12に接続するインク排出経路18及びインク帰還経路16においても、タンク底面よりも高い位置に経路開口が設けられている。他方、上流側タンク14内の沈降によって生じた顔料濃度の低い部分は、顔料を分散させるための分散剤の濃度が高い状態となっている。   For ink recommended in the product specifications of the printer, the pigment concentration and the like are defined in advance. Therefore, the settling height H4 of the pigment shown in FIG. 8A can be experimentally estimated in advance for the recommended pigment ink. For example, the settling height H4 of the pigment of the ink can be measured by performing a standing experiment for several months. The opening position H5 of the ink supply path 17 to the upstream side tank 14 is preliminarily taken into consideration for the settling height H4, and is attached above the height H4 in the Z direction (H4 <H5). Therefore, even if the printer is not used for a long period of time, for example, for several weeks, and the ink pigment has settled when the power is turned on, the settled portion does not flow directly into the recording head 5. Note that the object contained varies depending on the type of ink, and the object that settles is not limited to the pigment. In the present embodiment, also in the ink discharge path 18 and the ink return path 16 connected to the downstream side tank 12, a path opening is provided at a position higher than the tank bottom surface. On the other hand, the low concentration portion of the pigment generated by sedimentation in the upstream tank 14 is in a state where the concentration of the dispersant for dispersing the pigment is high.

この結果、図8Bに示すように、大気開放バルブ22、23の開放により、顔料濃度が低く分散剤濃度の高い、即ち、顔料の含有量が少なくなったインク(上澄みインク)が記録ヘッド5に流れ込む。このインクは、記録ヘッド5の内部に堆積している顔料を攪拌して、インク排出経路18に押し流す。また、分散剤濃度の高いインクが流れ込んだことで、顔料や蓄積物はこの流れ込んだインク中に分散・溶解する。この間、上流側タンク14の液面センサ20、21の出力は監視されており(ステップS13)、インクの流量が適正であることが監視されている。   As a result, as shown in FIG. 8B, the ink (supernatant ink) having a low pigment concentration and a high dispersant concentration, that is, a low pigment content is applied to the recording head 5 by opening the air release valves 22 and 23. Flows in. This ink stirs the pigment accumulated in the recording head 5 and pushes it to the ink discharge path 18. In addition, when ink having a high dispersant concentration flows, pigments and accumulations are dispersed and dissolved in the ink that flows. During this time, the outputs of the liquid level sensors 20, 21 of the upstream tank 14 are monitored (step S13), and it is monitored that the ink flow rate is appropriate.

このときインク排出経路18を流れるインクの流量Q1は、例えば、Q1=2ml/s程度となるように、インク排出経路18の流路抵抗が調整されている。   At this time, the flow resistance of the ink discharge path 18 is adjusted so that the flow rate Q1 of the ink flowing through the ink discharge path 18 is, for example, about Q1 = 2 ml / s.

所定の時間を経た後、循環ポンプ13が駆動する(ステップS14)。この状態を図8Cに示す。前述のように、循環ポンプ13によるインク帰還経路16の流量は、インク排出経路18の流量をやや上回るように調整されている。これにより、一旦下がった上流側タンク14内のインク液面高さは、次第に復帰して、図8Dに示すように、元の状態に戻る。   After a predetermined time, the circulation pump 13 is driven (step S14). This state is shown in FIG. 8C. As described above, the flow rate of the ink return path 16 by the circulation pump 13 is adjusted to slightly exceed the flow rate of the ink discharge path 18. As a result, the ink level in the upstream tank 14 once lowered gradually returns to the original state as shown in FIG. 8D.

この間、液面センサ21の出力は監視されており(ステップS15)、下流側タンク12内のインク液面高さが適正となると、図8Eに示すように、大気開放バルブ22が密閉される(ステップS16)。   During this time, the output of the liquid level sensor 21 is monitored (step S15), and when the ink liquid level in the downstream tank 12 becomes appropriate, the air release valve 22 is sealed as shown in FIG. 8E ( Step S16).

かくして、下流側タンク12内の気体部分は密閉状態となるので、インク帰還経路16、インク排出経路18を通過するインクの流量は略同一となり、これら経路内を流れるインクの流量Q2は、循環ポンプ13によって制御された状態となる。具体的には、Q2=3ml/s程度となるように循環ポンプ13の駆動力が調整されている。   Thus, since the gas portion in the downstream tank 12 is in a sealed state, the flow rate of ink passing through the ink return path 16 and the ink discharge path 18 is substantially the same, and the flow rate Q2 of ink flowing in these paths is the circulation pump. 13 is controlled. Specifically, the driving force of the circulation pump 13 is adjusted so that Q2 = about 3 ml / s.

このとき、上流側タンク14に設けられた大気開放バルブ23は、開放された状態となっている。従って、この状態で記録ヘッド5を駆動させて画像記録を行うと、下流側タンク12内のインク量を維持した状態でインクが消費されることになり、上流側タンク14のインク液面高さが下がっていく。   At this time, the air release valve 23 provided in the upstream tank 14 is in an open state. Therefore, when the recording head 5 is driven in this state to perform image recording, the ink is consumed while the ink amount in the downstream tank 12 is maintained, and the ink level of the upstream tank 14 is increased. Will go down.

このときのインクの流量Q2は、Q2=3ml/s程度となるように、循環ポンプ13による圧力が調整されている。このときの流速は、下流側タンク12、上流側タンク14及び記録ヘッド5内における顔料の沈降速度を上回る速度に調整されており、循環ポンプ13が連続駆動した状態となれば、顔料は十分に攪拌されて沈降や凝集は進行することはない。   At this time, the pressure by the circulation pump 13 is adjusted so that the ink flow rate Q2 is about Q2 = 3 ml / s. The flow velocity at this time is adjusted to a speed that exceeds the settling speed of the pigment in the downstream tank 12, the upstream tank 14, and the recording head 5, and if the circulation pump 13 is continuously driven, the pigment is sufficiently The agitation does not proceed with sedimentation or aggregation.

また、図8B並びに図8Cに示すように、記録ヘッド5内に沈降した顔料は下流側タンク12に流れ込む。この後、循環ポンプ13の駆動により、インクの循環が開始するが、インク帰還経路16とインク排出経路18との水頭値は、図8Aに示す顔料の沈降高さH4に比較すると高低差が十分に大きい。従って、上流側タンク14から記録ヘッド5、下流側タンク12を経由して上流側タンク14に一巡したインクは、既に顔料等が十分に撹拌された状態となっている。以後、記録ヘッド5に流れるインクは十分に撹拌されているのでインクの含有物の均一性は良好な状態が維持される。   Further, as shown in FIG. 8B and FIG. 8C, the pigment settled in the recording head 5 flows into the downstream tank 12. Thereafter, the circulation of the ink is started by driving the circulation pump 13, but the water head value of the ink return path 16 and the ink discharge path 18 has a sufficient difference in height compared to the sedimentation height H4 of the pigment shown in FIG. 8A. Big. Therefore, the ink that has made a round from the upstream side tank 14 to the upstream side tank 14 via the recording head 5 and the downstream side tank 12 has already been sufficiently agitated with pigments and the like. Thereafter, since the ink flowing to the recording head 5 is sufficiently stirred, the uniformity of the ink content is maintained in a good state.

図9は、記録ヘッド5に流れ込むインクの顔料濃度を示している。起動時は、顔料濃度が低い状態であって次第に平均的な顔料濃度に至る。他方、分散剤の濃度は、高い状態から平均的な状態に至る。   FIG. 9 shows the pigment concentration of the ink flowing into the recording head 5. At startup, the pigment concentration is low and gradually reaches an average pigment concentration. On the other hand, the dispersant concentration ranges from a high state to an average state.

微細加工がなされた記録ヘッド5の内部は、プリンタの起動時に分散剤の濃度の高いインクを通すことで洗浄された状態となり、起動時の目詰まりの問題は著しく改善する。この後、循環ポンプ13の起動により、インク循環が継続する。   The inside of the recording head 5 that has been finely processed is cleaned by passing ink with a high concentration of the dispersing agent when the printer is started, and the problem of clogging at the time of starting is remarkably improved. Thereafter, the ink circulation is continued by the activation of the circulation pump 13.

下流側タンク12や上流側タンク14の断面積に比較すると、インク帰路経路16やインク排出経路18の断面積や、記録ヘッド5内のインク流路の断面積は格段に小さい。従って、循環ポンプ13によって一定の圧力が与えられたとき、断面積の小さな部分におけるインクの流速は格段に早いので、細部においては渦流や乱流が生じる。すると、記録ヘッド5内に堆積していた顔料は、渦流等によって下流側タンク12に強制的に引き込まれる。また、上流側タンク14には、不図示のフィルタが設けられており、異物等が除去される。   Compared to the cross-sectional areas of the downstream tank 12 and the upstream tank 14, the cross-sectional areas of the ink return path 16 and the ink discharge path 18 and the cross-sectional area of the ink flow path in the recording head 5 are much smaller. Accordingly, when a constant pressure is applied by the circulation pump 13, the ink flow velocity in the portion having a small cross-sectional area is remarkably high, so that vortex and turbulence are generated in details. Then, the pigment deposited in the recording head 5 is forcibly drawn into the downstream tank 12 by vortex or the like. The upstream tank 14 is provided with a filter (not shown) to remove foreign matters and the like.

図12は、従来技術を説明するための比較例である。
循環系を構成しない従来技術によれば、インクの流れは一方向となる。従って、顔料の堆積や凝集は、そのままノズルに流れ込むことになり、ノズル部を痛める。
また、従来技術によれば、インク循環システムを構成した場合であっても、循環ポンプにより圧力を加えたとき、顔料の堆積物が上流側タンク14から記録ヘッド5に流れ込む虞がある。循環ポンプや水頭値による圧力により、顔料の堆積物や凝集物を記録ヘッド5の微細加工部に流し込むと、ノズル部の目詰まりを悪化させてしまう。
さらに、従来技術によれば、プリンタの起動と同時に循環ポンプを駆動している。また、インク経路であるチューブの取り付け位置がタンクの下部に設けられているものがある。
FIG. 12 is a comparative example for explaining the prior art.
According to the prior art that does not constitute a circulation system, the ink flow is unidirectional. Therefore, the accumulation or aggregation of the pigment flows into the nozzle as it is, and damages the nozzle portion.
Further, according to the prior art, even when an ink circulation system is configured, there is a possibility that pigment deposits flow into the recording head 5 from the upstream tank 14 when pressure is applied by the circulation pump. If a pigment deposit or agglomerate is poured into the finely processed portion of the recording head 5 by a pressure due to a circulation pump or a water head value, clogging of the nozzle portion is worsened.
Furthermore, according to the prior art, the circulation pump is driven simultaneously with the startup of the printer. In addition, there is a tube mounting position that is an ink path provided in a lower portion of the tank.

この場合、図12(A)に示すように、プリンタの起動と同時に循環ポンプ13を駆動すると、沈降した顔料は上流側タンク14の底部に蓄積していることがあるので、沈降した顔料がタンクから流れ出すことになる。このような顔料は、記録ヘッド5に直接流れ込み、目詰まりを引き起こすことがある。   In this case, as shown in FIG. 12A, when the circulation pump 13 is driven simultaneously with the start of the printer, the settled pigment may be accumulated at the bottom of the upstream tank 14, so that the settled pigment is stored in the tank. Will flow out of. Such a pigment may flow directly into the recording head 5 and cause clogging.

また、図12(B)に示すように、プリンタの起動直後に循環ポンプ13を駆動すると、循環ポンプの動力により上流側タンク14内で凝集した顔料の塊が舞い上がることがある。こうしたインクがやはり記録ヘッド5に直接流れ込むことがある。   Further, as shown in FIG. 12B, when the circulation pump 13 is driven immediately after the printer is started, a mass of pigment aggregated in the upstream side tank 14 may rise by the power of the circulation pump. Such ink may also flow directly into the recording head 5.

他方、記録ヘッド5内においても、顔料が凝集して塊となっていることがあるので、この塊が記録ヘッド5内のノズル部に流れ込むと、ノズル部の目詰まりを促進する虞がある。   On the other hand, in the recording head 5, the pigment may aggregate to form a lump. If this lump flows into the nozzle portion in the recording head 5, there is a possibility that clogging of the nozzle portion is promoted.

本発明の第1実施形態によれば、図8A並びに図8Bに示すように、循環ポンプを駆動する前に分散剤濃度の高いインクを記録ヘッド内に流し込むので、凝集した顔料は分散剤濃度の高い渦流等によって流し出される。さらに、このときの流量Q1は、循環ポンプを駆動した流量Q2よりも小さくなるように調整している(Q1<Q2)。すなわち、起動初期時に、無理な圧力を記録ヘッド内に与えることなく内部のインクを流し(流量Q1)、その後、駆動ポンプが駆動する動きとなる(Q1>Q2)ので、目詰まりを促進することがない。
また、本発明の第1実施形態によれば、沈降によって顔料が取り除かれたインクを起動時に先に流すことで、ノズルの目詰まりが著しく改善される。
According to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8A and FIG. 8B, before the circulation pump is driven, ink having a high dispersant concentration is poured into the recording head. It is washed out by high vortex. Furthermore, the flow rate Q1 at this time is adjusted to be smaller than the flow rate Q2 that drives the circulation pump (Q1 <Q2). That is, at the initial stage of startup, the internal ink is allowed to flow without applying an excessive pressure to the recording head (flow rate Q1), and then the drive pump is driven (Q1> Q2), thereby promoting clogging. There is no.
Further, according to the first embodiment of the present invention, nozzle clogging is remarkably improved by causing the ink from which the pigment has been removed by sedimentation to flow first at the start.

次に、本発明の第2実施形態に係るインク循環システムについて説明する。
図10は、第2実施形態のインク循環システムのクリーニングモードのフローチャートである。また、図11は、連続循環モード及び間欠循環モードにおける循環ポンプ13の挙動を示すタイミングチャートである。
Next, an ink circulation system according to a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 10 is a flowchart of the cleaning mode of the ink circulation system of the second embodiment. FIG. 11 is a timing chart showing the behavior of the circulation pump 13 in the continuous circulation mode and the intermittent circulation mode.

第2実施形態は、第1実施形態に記録ヘッド5をクリーニングするモードを付加したものである。すなわち、図4の待機モード(ステップS6)において、さらに、図10に示すクリーニングモードを付加している。各タンク、インク経路等の配置については、第1実施形態と同様である。   In the second embodiment, a mode for cleaning the recording head 5 is added to the first embodiment. That is, in the standby mode of FIG. 4 (step S6), a cleaning mode shown in FIG. 10 is further added. The arrangement of each tank, ink path, and the like is the same as in the first embodiment.

第2実施形態では、画像記録処理がアイドルとなっている時間を監視するタイマカウンタが設けられている。また、循環ポンプ13を連続循環モード(C1=0)と間欠循環モード(C1=1)との2つのモードで駆動する。   In the second embodiment, a timer counter that monitors the time during which the image recording process is idle is provided. The circulation pump 13 is driven in two modes, a continuous circulation mode (C1 = 0) and an intermittent circulation mode (C1 = 1).

起動時には、循環ポンプ13は連続循環モードに設定されている。待機モードに入ると(ステップS18)、前述のように、プリンタ1の制御部8は受信ポートを監視する(ステップS19)。そして、画像記録コマンドを受信したか否かを判断する(ステップS20)。   At startup, the circulation pump 13 is set to the continuous circulation mode. When the standby mode is entered (step S18), as described above, the control unit 8 of the printer 1 monitors the reception port (step S19). Then, it is determined whether or not an image recording command has been received (step S20).

受信した場合は(YES)、循環ポンプ13の連続循環モードの設定を維持し、タイマカウンタのカウントの値T1をクリアする(T1=0)(ステップS21)。そして、画像記録を実行し(ステップS22)、終了する(ステップS26)。   If received (YES), the setting of the continuous circulation mode of the circulation pump 13 is maintained, and the count value T1 of the timer counter is cleared (T1 = 0) (step S21). Then, image recording is executed (step S22), and the process ends (step S26).

受信しない場合は(NO)、タイマカウンタの値T1が増加する(T1=T1+1)(ステップS23)。さらに、所定時間T2が経過したか判断する(ステップS24)。経過していれば(YES)、循環ポンプ13を連続循環モードから間欠循環モードへと切り替えて(ステップS25)、終了する(ステップS26)。経過していなければ(NO)、循環ポンプ13が連続循環モードのまま終了する(ステップS26)。   If not received (NO), the value T1 of the timer counter increases (T1 = T1 + 1) (step S23). Further, it is determined whether the predetermined time T2 has elapsed (step S24). If it has elapsed (YES), the circulation pump 13 is switched from the continuous circulation mode to the intermittent circulation mode (step S25), and the process ends (step S26). If it has not elapsed (NO), the circulation pump 13 ends in the continuous circulation mode (step S26).

以上のステップS18〜S26が、図5の待機モード(ステップS6)において繰り返し実行される。   The above steps S18 to S26 are repeatedly executed in the standby mode (step S6) in FIG.

従って、画像記録処理がアイドルとなり、これらステップが繰り返し実行されると、タイマカウンタの値T1は増加していき、所定時間T2、例えば5分を過ぎた場合は、連続循環モードを間欠循環モードに切り替える。
連続循環モードでの循環ポンプ13の挙動は、図7並びに図11(a)から明らかなように、本発明の第1実施形態と同等である。
Accordingly, when the image recording process becomes idle and these steps are repeatedly executed, the value T1 of the timer counter increases, and when the predetermined time T2, for example, 5 minutes has passed, the continuous circulation mode is changed to the intermittent circulation mode. Switch.
The behavior of the circulation pump 13 in the continuous circulation mode is the same as that of the first embodiment of the present invention, as is apparent from FIG. 7 and FIG. 11 (a).

他方、間欠循環モードでの循環ポンプ13の駆動は、図11(b)に示すように、間欠的に行われる。すなわち、例えば、10分に1度、10秒間のみ、間欠的に循環ポンプを駆動する。具体的には、下流側タンク12及び上流側タンク14の内部における顔料の沈降速度に比較して、平均した流速がほぼ均衡するか、下回る速度となっている。他方、インク排出経路18は、これらタンク12、14の断面積に対して十分に狭いため、顔料が沈降しないように、循環ポンプ13の駆動時間が調整されている。   On the other hand, the driving of the circulation pump 13 in the intermittent circulation mode is performed intermittently as shown in FIG. That is, for example, the circulation pump is intermittently driven only once every 10 minutes for 10 seconds. Specifically, the average flow rate is substantially equal to or less than the settling rate of the pigment in the downstream tank 12 and the upstream tank 14. On the other hand, since the ink discharge path 18 is sufficiently narrow with respect to the cross-sectional areas of the tanks 12 and 14, the driving time of the circulation pump 13 is adjusted so that the pigment does not settle.

本発明の第1実施形態では、アイドル時間においては循環ポンプ13が駆動した状態となるので、顔料の沈降は進まない。他方、本発明の第2実施形態では、所定時間T2の放置後に間欠循環モードに入ると、循環ポンプ13は間欠的に動き、消費電力の低減が図られるとともに、顔料の沈降は少しずつ進む。   In the first embodiment of the present invention, since the circulation pump 13 is driven during the idle time, the sedimentation of the pigment does not proceed. On the other hand, in the second embodiment of the present invention, when the intermittent circulation mode is entered after the predetermined time T2 is left, the circulation pump 13 is intermittently moved to reduce the power consumption and the sedimentation of the pigment proceeds little by little.

顔料の沈降が進みやすいのは、流速の低い部分であり、一般的に、流路の断面積が大きな箇所である。従って、沈降が進みやすい箇所は、下流側タンク12及び上流側タンク14である。他方、目詰まりが問題となりやすい記録ヘッド5内においては、流速が大きくなるので、間欠的に循環ポンプ13を動作させると、記録ヘッド5内で沈降は進行しない。この結果、間欠循環モードにおいては、顔料は各タンク内に蓄積しやすい状態となる。   The portion where the sedimentation of the pigment tends to proceed is a portion where the flow velocity is low, and is generally a portion where the cross-sectional area of the flow path is large. Accordingly, the places where the sedimentation is likely to proceed are the downstream tank 12 and the upstream tank 14. On the other hand, in the recording head 5 in which clogging is likely to be a problem, the flow velocity becomes large. Therefore, if the circulation pump 13 is operated intermittently, settling does not proceed in the recording head 5. As a result, in the intermittent circulation mode, the pigment is likely to accumulate in each tank.

この状態で、画像記録コマンドを受信すると、間欠循環モードは、連続循環モードに戻って、画像記録が開始される。従って、平均的なインク濃度に復帰した状態で画像記録が行われる。   When an image recording command is received in this state, the intermittent circulation mode returns to the continuous circulation mode and image recording is started. Accordingly, image recording is performed in a state where the average ink density is restored.

他方、間欠循環モードとなっている状態で長期間放置すると、下流側タンク12及び上流側タンク14においては、顔料の沈降が緩やかに進み、顔料が蓄積されていく。従って、画像記録をしない状態で例えば昼夜又は数日間放置されると、記録ヘッド5、インク排出経路18内の顔料濃度は次第に下がっていく。   On the other hand, when left in the intermittent circulation mode for a long period of time, in the downstream tank 12 and the upstream tank 14, the sedimentation of the pigment gradually proceeds and the pigment is accumulated. Accordingly, when the image recording is not performed, for example, in the daytime or for several days, the pigment concentration in the recording head 5 and the ink discharge path 18 gradually decreases.

この状態で、ユーザがプリンタの主電源を遮断すると、記録ヘッド5内の顔料濃度が低くなった状態で循環が停止する。かくして、主電源を遮断した後は、記録ヘッド5の近傍の顔料濃度は低い状態に維持される。従って、記録ヘッド5のノズル部において、顔料の目詰まりの問題がさらに改善・解消される。   In this state, when the user shuts off the main power supply of the printer, the circulation stops with the pigment concentration in the recording head 5 lowered. Thus, after the main power supply is shut off, the pigment concentration in the vicinity of the recording head 5 is kept low. Therefore, the problem of pigment clogging in the nozzle portion of the recording head 5 is further improved and eliminated.

この後、ユーザがプリンタの電源を再投入すると、さらに第1実施形態に記載したクリーニングモードが実行されるので、目詰まりや異物の混入が改善される。
また、間欠循環モードにおける平均流速は、連続循環モードに比較して非常に小さな値に設定することができる。例えば、インク排出経路18に10分間(=600秒)で1mlのインクを流すように、循環ポンプ13の起動時間を設定することは容易である。この場合、インク排出経路18内の平均流量Q3は、Q3=1ml/600s≒0.0017ml/sとなる。間欠循環モードにおける流量Q3は、連続循環モードQ2=3ml/sに対して非常に小さな値に設定することができる。従って、この流速Q3は、各タンク内等における顔料の沈降速度に対して、比較的に小さな値に設定することができる。
Thereafter, when the user turns on the printer again, the cleaning mode described in the first embodiment is further executed, so that clogging and contamination of foreign matters are improved.
Further, the average flow velocity in the intermittent circulation mode can be set to a very small value as compared with the continuous circulation mode. For example, it is easy to set the activation time of the circulation pump 13 so that 1 ml of ink flows through the ink discharge path 18 in 10 minutes (= 600 seconds). In this case, the average flow rate Q3 in the ink discharge path 18 is Q3 = 1 ml / 600s≈0.0017 ml / s. The flow rate Q3 in the intermittent circulation mode can be set to a very small value with respect to the continuous circulation mode Q2 = 3 ml / s. Therefore, the flow rate Q3 can be set to a relatively small value with respect to the sedimentation rate of the pigment in each tank.

この場合、消費電力を低減できるのみならず、各タンク内における顔料の沈降を促進させることができる。言い換えると、記録ヘッド5内においては顔料の絶対量が減少するということであるから、これは記録ヘッド5内における顔料の沈降を改善したことと等価である。したがって、本発明の第2実施形態によれば、記録ヘッド内の顔料の目詰まりは改善される。   In this case, not only power consumption can be reduced, but also precipitation of the pigment in each tank can be promoted. In other words, since the absolute amount of pigment is reduced in the recording head 5, this is equivalent to improving the sedimentation of the pigment in the recording head 5. Therefore, according to the second embodiment of the present invention, the clogging of the pigment in the recording head is improved.

なお、本発明における記録媒体は、インクジェット用紙に限定されるものではなく、例えば、樹脂、フィルム等であってもよい。また、本発明におけるインクは、油性インクに限定されるものではなく、水性インク、紫外硬化型インクであってもよい。インクの色も、CKMY色に限定されず、例えば、ホワイト、ライトシアン、ライトマゼンタ等を追加してもよい。   The recording medium in the present invention is not limited to inkjet paper, and may be, for example, a resin, a film, or the like. In addition, the ink in the present invention is not limited to oil-based ink, and may be water-based ink or ultraviolet curable ink. The ink color is not limited to the CKMY color, and for example, white, light cyan, light magenta, or the like may be added.

また、上記の実施形態はインクジェットプリンタの例を示しているが、必ずしもプリンタに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、三次元形状形成装置、画像記録装置、分注装置、精密医療機器、硬化装置、接着装置、塗膜形成装置、ラピッドモデル形成装置、生産装置等に使用することができる。また、モバイル式のインクジェットプリンタとバーコードリーダを組み合わせて、屋外や航空機内等で使用するための受発注システムを構成することができる。定着性等が改善されることから、OCR(Optical Character Reader)装置として、文字認識システムを構成してもよい。   Moreover, although the above embodiment shows an example of an ink jet printer, it is not necessarily limited to a printer. For example, it can be used for color filter manufacturing equipment, three-dimensional shape forming equipment, image recording equipment, dispensing equipment, precision medical equipment, curing equipment, adhesive equipment, coating film forming equipment, rapid model forming equipment, production equipment, etc. . In addition, a mobile order ink jet printer and a barcode reader can be combined to form an ordering / ordering system for use outdoors or in an airplane. Since fixability and the like are improved, a character recognition system may be configured as an OCR (Optical Character Reader) device.

以下は、本発明の付記請求項である。
[1]顔料及び顔料よりも比重の小さな分散剤を含むインクを吐出するノズルと、ノズルに連結された内部流路とを有するインクジェットヘッドと、
インクジェットヘッドに供給するためのインクを収容する上流側タンクと、
上流側タンクと内部流路との間をインク導通可能に連結されたインク供給経路と、
インクジェットヘッドから排出されるインクを収容する下流側タンクと、
下流側タンクと内部流路との間をインク連通可能に連結されたインク排出経路と、
上流側タンクと下流側タンクとの間をインク連通可能に連結されたインク帰還経路と、を有し、
上流側タンク内のインクが、インク供給経路、インクジェットヘッド、インク排出経路、下流側タンク、インク帰路経路の順に循環するインクジェットプリンタにおいて、
上流側タンクに連結されたインク供給経路の連結位置を、上流側タンク内のインクの顔料が沈降する高さよりも高い位置に設け、
インク循環を停止した後、インク循環を再開する際に、インクの平均分散剤濃度よりも高い分散剤濃度のインクを上流側タンクからインクジェットヘッドに向けて供給することを特徴とするインクジェットプリンタ。
[2][1]のインクジェットプリンタにおいて、
インクジェットヘッドに向けて分散剤濃度の高いインクを供給する際の、上流側タンク内のインクの流速が、上流側タンク内のインクの顔料の沈降速度に対して遅くなるように、分散剤濃度の高いインクをインクジェットヘッドに向けて供給することを特徴とするインクジェットプリンタ。
[3][2]のインクジェットプリンタにおいて、
インク供給経路におけるインクの流速が、上流側タンク内のインクの顔料の沈降速度に対して速くなるように、分散剤濃度の高いインクをインクジェットヘッドに向けて供給することを特徴とするインクジェットプリンタ。
[4][2]のインクジェットプリンタにおいて、
インクジェットヘッドに向けて分散剤濃度の高いインクを供給すると共に、下流側タンクから上流側タンクに向けてインクを供給する際の、下流側タンク内のインクの流速が、下流側タンク内のインクの顔料の沈降速度に対して遅くなるように、分散剤濃度の高いインクを下流側タンクから上流側タンクに向けて供給することを特徴とするインクジェットプリンタ。
[5]上流側タンクは、インクジェットヘッドよりも鉛直方向上方に配設され、
下流側タンクは、インクジェットヘッドよりも鉛直方向下方に配設され、
上流側タンク及び下流側タンク内を大気開放することによって、上流側タンク内の分散剤濃度の高いインクをインクジェットヘッドに向けて供給することを特徴とするインクジェットプリンタ。
The following are the additional claims of the present invention.
[1] An inkjet head having a nozzle for discharging ink containing a pigment and a dispersant having a specific gravity smaller than that of the pigment, and an internal flow path connected to the nozzle;
An upstream tank containing ink to be supplied to the inkjet head;
An ink supply path that is connected between the upstream tank and the internal flow path so as to allow ink conduction;
A downstream tank containing ink discharged from the inkjet head;
An ink discharge path that is connected between the downstream tank and the internal flow path so as to allow ink communication;
An ink return path connected between the upstream tank and the downstream tank so as to allow ink communication;
In the ink jet printer in which the ink in the upstream tank circulates in the order of the ink supply path, the ink jet head, the ink discharge path, the downstream tank, and the ink return path,
The connection position of the ink supply path connected to the upstream tank is provided at a position higher than the height at which the ink pigment in the upstream tank settles,
An ink jet printer which supplies ink having a dispersant concentration higher than the average dispersant concentration of ink from an upstream tank toward an ink jet head when restarting ink circulation after stopping ink circulation.
[2] In the inkjet printer of [1],
When supplying ink with a high concentration of dispersant toward the inkjet head, the flow rate of the ink in the upstream tank is slower than the settling rate of the pigment of the ink in the upstream tank. An ink jet printer that supplies high ink toward an ink jet head.
[3] In the inkjet printer of [2],
An ink jet printer that supplies ink having a high concentration of a dispersant toward an ink jet head so that an ink flow rate in an ink supply path is higher than a settling speed of an ink pigment in an upstream tank.
[4] In the inkjet printer of [2],
When supplying ink with a high dispersant concentration toward the inkjet head and supplying ink from the downstream tank toward the upstream tank, the flow rate of the ink in the downstream tank is the same as that of the ink in the downstream tank. An ink jet printer, wherein an ink having a high dispersant concentration is supplied from a downstream tank toward an upstream tank so as to be slower than a settling speed of the pigment.
[5] The upstream tank is disposed vertically above the inkjet head,
The downstream tank is disposed vertically below the inkjet head,
An ink jet printer that supplies ink having a high dispersant concentration in an upstream tank toward an ink jet head by releasing the atmosphere in the upstream tank and the downstream tank.

1…インクジェットプリンタ、2…記録媒体、3…供給部、4…搬送機構、5…記録ヘッド、5a…ノズル、5b…内部流路、6…インク経路、7…排出部、8…制御部、9…LAN、10…パーソナルコンピュータ、11…インクボトル、12…下流側タンク、13…循環ポンプ、14…上流側タンク、15…インク補給経路、16…インク帰還経路、16…インク帰路経路、17…インク供給経路、18…インク排出経路、19、20、21…液面センサ、22、23…大気開放バルブ、24…インク供給バルブ、25…制御部、26…入力回路、27…電源回路、28…制御回路、29…入出力回路、30…記憶回路、31…流路系制御回路、32…循環ポンプ駆動回路、33…バルブ駆動回路、34…外部電源。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer, 2 ... Recording medium, 3 ... Supply part, 4 ... Conveyance mechanism, 5 ... Recording head, 5a ... Nozzle, 5b ... Internal flow path, 6 ... Ink path, 7 ... Discharge part, 8 ... Control part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... LAN, 10 ... Personal computer, 11 ... Ink bottle, 12 ... Downstream tank, 13 ... Circulation pump, 14 ... Upstream tank, 15 ... Ink supply path, 16 ... Ink return path, 16 ... Ink return path, 17 Ink supply path 18 Ink discharge path 19, 20, 21 Liquid level sensor 22, 23 Air release valve 24 Ink supply valve 25 Control unit 26 Input circuit 27 Power circuit 28 ... Control circuit, 29 ... Input / output circuit, 30 ... Memory circuit, 31 ... Flow path system control circuit, 32 ... Circulation pump drive circuit, 33 ... Valve drive circuit, 34 ... External power supply.

Claims (3)

沈降する物体を含むインクを吐出するノズル及びこのノズルに接続された第1の流路を有する記録ヘッドと、
前記第1の流路の上流に接続された第1のタンクと、
前記第1の流路の下流に接続された第2のタンクと、
前記第2のタンク内の流体を前記第1のタンクに循環させるための第2の流路と、
を有し、
前記沈降による物体の含有量の少ないインクを前記記録ヘッドに流すステップを有することを特徴とするインク循環システム。
A recording head having a nozzle for discharging ink containing a sinking object and a first flow path connected to the nozzle;
A first tank connected upstream of the first flow path;
A second tank connected downstream of the first flow path;
A second flow path for circulating the fluid in the second tank to the first tank;
Have
An ink circulation system comprising a step of causing ink having a low content of an object due to sedimentation to flow to the recording head.
沈降する物体を含むインクを吐出するノズル及びこのノズルに接続された第1の流路を有する記録ヘッドと、
前記第1の流路の上流に接続された第1のタンクと、
前記第1の流路の下流に接続された第2のタンクと、
前記第2のタンクの流体を前記第1のタンクに循環させるための第2の流路と、
を有し、
前記第1のタンク又は前記第2のタンク内の前記物体の沈降速度よりも小さな平均速度となるように、前記第1の流路内のインク速度が調整されているクリーニングモードを有することを特徴とするインク循環システム。
A recording head having a nozzle for discharging ink containing a sinking object and a first flow path connected to the nozzle;
A first tank connected upstream of the first flow path;
A second tank connected downstream of the first flow path;
A second flow path for circulating the fluid in the second tank to the first tank;
Have
It has a cleaning mode in which the ink speed in the first flow path is adjusted so that the average speed is smaller than the settling speed of the object in the first tank or the second tank. Ink circulation system.
沈降する物体を含むインクを吐出するノズル及びこのノズルに接続された第1の流路を有する記録ヘッドと、
前記第1の流路の上流に接続された第1のタンクと、
前記第1の流路の下流に接続された第2のタンクと、
前記第2のタンク内のインクを前記第1のタンクに循環させるための第2の流路と、
を有し、
前記循環を停止した状態で前記第1の流路にインクを流す第1のステップと、
前記循環を開始した状態で前記第1の流路にインクを流す第2のステップと、
を有することを特徴とするインク循環システム。
A recording head having a nozzle for discharging ink containing a sinking object and a first flow path connected to the nozzle;
A first tank connected upstream of the first flow path;
A second tank connected downstream of the first flow path;
A second flow path for circulating the ink in the second tank to the first tank;
Have
A first step of flowing ink through the first flow path in a state where the circulation is stopped;
A second step of flowing ink through the first flow path in a state where the circulation is started;
An ink circulation system comprising:
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