JP7048390B2

JP7048390B2 - Inkjet recording device

Info

Publication number: JP7048390B2
Application number: JP2018066475A
Authority: JP
Inventors: 宏幸岡
Original assignee: Seiren Co Ltd
Current assignee: Seiren Co Ltd
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: JP2019177491A

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an inkjet recording device.

インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、インクジェット印刷装置が開示されている。インクジェット印刷装置では、上部インクタンクとインク供給室は、インク供給経路を介して接続される。インク回収室と下部インクタンクとポンプと温度調節器と上部インクタンクは、インク回収経路を介して接続される。下部インクタンクが大気圧に保たれている場合、下部インクタンクとインクジェットヘッドのノズルの水頭差によってノズルにメニスカスが生じるような適切圧力となるように、下部インクタンクの高さ位置が定められる。下部インクタンクに設けられた圧調整部は、下部インクタンク内上部の空気層を減圧する。上部インクタンク内のインクは、インク供給経路内を通ってインク供給室内に供給される。インクは、インク供給室内から複数のインクジェットヘッドに分配され、各インクジェットヘッドから印刷用紙上に吐出される。余剰のインクは、インク回収室内からインク回収経路内を通って下部インクタンク内に一時的に貯蔵され、温度調節器を介して上部インクタンクに供給される。下部インクタンクは、インクボトルと接続されており、第三電磁弁がオン制御されることで、インクボトル内のインクが下部インクタンクに供給される。インクジェット印刷装置には、インク供給経路とインク回収経路を接続するバイパス経路が設けられる。バイパス経路とインク供給経路の接続部には、分岐弁が設けられ、バイパス経路とインク回収経路の接続部には、合流弁が設けられる。上部インクタンク内のインクは、分岐弁からバイパス経路を通って、合流弁からインク回収経路へ流入する。即ち、インクジェット印刷装置では、第一の循環経路と第二の循環経路によって、インクが循環される。 Techniques related to inkjet recording devices have been proposed. For example, Patent Document 1 discloses an inkjet printing apparatus. In an inkjet printing device, the upper ink tank and the ink supply chamber are connected via an ink supply path. The ink recovery chamber, the lower ink tank, the pump, the temperature controller, and the upper ink tank are connected via an ink recovery path. When the lower ink tank is maintained at atmospheric pressure, the height position of the lower ink tank is determined so that the pressure is appropriate so that the head difference between the nozzles of the lower ink tank and the inkjet head causes meniscus in the nozzles. The pressure adjusting unit provided in the lower ink tank decompresses the air layer in the upper part of the lower ink tank. The ink in the upper ink tank is supplied to the ink supply chamber through the ink supply path. The ink is distributed from the ink supply chamber to a plurality of inkjet heads, and is ejected from each inkjet head onto the printing paper. The excess ink is temporarily stored in the lower ink tank from the ink recovery chamber through the ink recovery path, and is supplied to the upper ink tank via the temperature controller. The lower ink tank is connected to the ink bottle, and the ink in the ink bottle is supplied to the lower ink tank by turning on the third solenoid valve. The inkjet printing apparatus is provided with a bypass path connecting the ink supply path and the ink recovery path. A branch valve is provided at the connection portion between the bypass path and the ink supply path, and a merging valve is provided at the connection portion between the bypass path and the ink recovery path. The ink in the upper ink tank flows from the branch valve to the ink recovery path from the merging valve through the bypass path. That is, in the inkjet printing apparatus, the ink is circulated by the first circulation path and the second circulation path.

特許文献２には、インクジェット記録装置が開示されている。インクジェット記録装置では、インクタンクは、第一主流路を介してインク供給マニホールドと連通され、第二主流路を介してインク回収マニホールドと連通される。第一主流路には第一液体ポンプが接続され、第二主流路には第二液体ポンプが接続される。インクジェット記録装置では、インクタンクから第一主流路を経由してインク供給マニホールドにインクが供給される。インクは、インク供給マニホールドから各第一分岐流路を通り、更に、第一分岐流路がそれぞれ接続された各ヘッドモジュールの供給口からヘッドモジュール内部に分配供給される。ヘッドモジュール内部を循環したインクは、各ヘッドモジュールの排出口に接続された各第二分岐流路を通ってインク回収マニホールドに回収され、更に、インク回収マニホールドから第二主流路を経由してインクタンクにインクが戻される。インクジェット記録装置では、インク供給マニホールドの内部圧力がインク回収マニホールドの内部圧力よりも相対的に高くなるようにマニホールド間に所定の圧力差が設定され、且つ、ヘッドモジュール内のインクに所定の負圧が付与されるように第一液体ポンプと第二液体ポンプの駆動が制御される。インク供給マニホールドとインク回収マニホールドの間には、気泡排出バイパス流路と、循環用バイパス流路が設けられる。循環用バイパス流路により、各ヘッドモジュールを経由することなく、インク供給マニホールドからインク回収マニホールドに直接インクを循環することができる。 Patent Document 2 discloses an inkjet recording device. In the inkjet recording apparatus, the ink tank communicates with the ink supply manifold via the first main flow path and with the ink recovery manifold via the second main flow path. The first liquid pump is connected to the first main flow path, and the second liquid pump is connected to the second main flow path. In the inkjet recording apparatus, ink is supplied from the ink tank to the ink supply manifold via the first main flow path. Ink is distributed and supplied from the ink supply manifold through each first branch flow path to the inside of the head module from the supply port of each head module to which the first branch flow path is connected. The ink circulating inside the head module is collected in the ink recovery manifold through each second branch flow path connected to the discharge port of each head module, and further, the ink is collected from the ink recovery manifold via the second main flow path. Ink is returned to the tank. In the inkjet recording device, a predetermined pressure difference is set between the manifolds so that the internal pressure of the ink supply manifold is relatively higher than the internal pressure of the ink recovery manifold, and a predetermined negative pressure is applied to the ink in the head module. The drive of the first liquid pump and the second liquid pump is controlled so as to be given. A bubble discharge bypass flow path and a circulation bypass flow path are provided between the ink supply manifold and the ink recovery manifold. The circulation bypass flow path allows ink to be circulated directly from the ink supply manifold to the ink recovery manifold without going through each head module.

特許第５４０６７７８号公報Japanese Patent No. 5406778 特開２０１１－７９１６９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-79169

インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドのノズルからインクが吐出される。発明者は、複数のヘッド部によって形成された構造のインクジェットヘッドについて検討した。その際、複数のヘッド部に対してサブタンクを設ける構成を考えた。サブタンクは、メインタンクから供給されたインクを貯留する。インクジェット記録装置では、各ヘッド部のノズルに安定したメニスカスを形成することで、好ましいインクの吐出を実現し、記録される画像の品質を安定させることができる。メニスカスを安定させるためには、例えば、サブタンクにおいてインクが貯留される空間を大気圧より低い圧力（負圧）に維持した状態で、サブタンクに貯留されるインクの量を、所定の範囲に調整する必要がある。 In an inkjet recording device, ink is ejected from a nozzle of an inkjet head. The inventor examined an inkjet head having a structure formed by a plurality of head portions. At that time, we considered a configuration in which sub-tanks are provided for multiple heads. The sub tank stores the ink supplied from the main tank. In the inkjet recording apparatus, by forming a stable meniscus on the nozzle of each head portion, preferable ink ejection can be realized and the quality of the recorded image can be stabilized. In order to stabilize the meniscus, for example, the amount of ink stored in the sub tank is adjusted to a predetermined range while the space in which the ink is stored in the sub tank is maintained at a pressure lower than the atmospheric pressure (negative pressure). There is a need.

本発明は、サブタンクに貯留されるインクの量をスムーズに調整してサブタンク内の圧力変動を小さくすることで、ノズルに形成されるメニスカスを安定させることができる、インクジェット記録装置を提供することを目的とする。 The present invention provides an inkjet recording apparatus capable of stabilizing the meniscus formed in a nozzle by smoothly adjusting the amount of ink stored in the sub tank and reducing the pressure fluctuation in the sub tank. The purpose.

本発明の一側面は、インクを貯留するメインタンクと、インクを吐出するノズルを含むインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給されるインクを貯留する第一サブタンクと、前記インクジェットヘッドを流れたインクを貯留する第二サブタンクと、前記第二サブタンクと前記第一サブタンクとを繋ぎ、インクを循環させる第一流路と、前記第一流路に設けられ、前記第一流路にインクを流す第一送液部と、前記第一サブタンク及び第二サブタンクの気圧を調整する気圧調整システムと、を備え、前記気圧調整システムは、前記第一サブタンクの気圧を調整する第一バッファタンクと、前記第二サブタンクの気圧を調整する第二バッファタンクと、を備え、前記第一サブタンクには、前記第一サブタンクに貯留された前記インクの量を検出する第一検出器が設けられ、前記第二サブタンクには、前記第二サブタンクに貯留された前記インクの量を検出する第二検出器が設けられ、前記第一検出器及び／または前記第二検出器によって検出されたインクの量が設定した範囲にある場合には、前記第一バッファタンク及び／または前記第二バッファタンクの負圧制御の状態にしたがって、前記第一送液部の設定インク流量の調整をおこなう、インクジェット記録装置である。 One aspect of the present invention includes a main tank for storing ink, an ink jet head including a nozzle for ejecting ink, a first sub tank for storing ink supplied to the inkjet head, and ink flowing through the ink jet head. A second sub-tank for storing, a first flow path connecting the second sub-tank and the first sub-tank to circulate ink, and a first liquid feeding unit provided in the first flow path and flowing ink through the first flow path. The first sub-tank and the pressure adjusting system for adjusting the pressure of the second sub-tank are provided, and the pressure adjusting system includes the pressure of the first buffer tank for adjusting the pressure of the first sub-tank and the pressure of the second sub-tank. The first sub-tank is provided with a first detector for detecting the amount of the ink stored in the first sub-tank, and the second sub-tank is provided with the second buffer tank. When a second detector for detecting the amount of the ink stored in the second sub tank is provided, and the amount of ink detected by the first detector and / or the second detector is within a set range. Is an inkjet recording device that adjusts the set ink flow rate of the first liquid feeding unit according to the state of negative pressure control of the first buffer tank and / or the second buffer tank.

インクジェット記録装置は、前記第一検出器及び／または前記第二検出器によって検出されたインクの量が設定した範囲にある場合の前記第一送液部の設定インク流量の調整量は、インクの量が設定した範囲外である場合の調整量に比べて小さい量である、ようにしてもよい。 In the inkjet recording device, when the amount of ink detected by the first detector and / or the second detector is within the set range, the adjustment amount of the set ink flow rate of the first liquid feeding unit is the amount of ink. The amount may be smaller than the adjustment amount when the amount is out of the set range.

インクジェット記録装置は、前記第一バッファタンクは、第一減圧弁と第一大気解放弁によって気圧調整がされており、前記第二バッファタンクは、第二減圧弁と第二大気解放弁によって気圧調整がされており、前記第一バッファタンク及び／または前記第二バッファタンクの負圧制御の状態は、各減圧弁と各大気解放弁の開閉動作を監視することで把握される、ようにしてもよい。 In the inkjet recording device, the first buffer tank is pressure-controlled by the first pressure reducing valve and the first atmosphere release valve, and the second buffer tank is pressure-controlled by the second pressure reducing valve and the second atmosphere release valve. The state of the negative pressure control of the first buffer tank and / or the second buffer tank can be grasped by monitoring the opening / closing operation of each pressure reducing valve and each atmospheric release valve. good.

本発明によれば、サブタンクに貯留されるインクの量をスムーズに調整してサブタンク内の圧力変動を小さくすることで、ノズルに形成されるメニスカスを安定させることができる、インクジェット記録装置を得ることができる。 According to the present invention, an inkjet recording device capable of stabilizing the meniscus formed in the nozzle is obtained by smoothly adjusting the amount of ink stored in the sub tank and reducing the pressure fluctuation in the sub tank. Can be done.

インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the schematic structure of the inkjet recording apparatus.

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。 An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the configurations described below, and various configurations can be adopted in the same technical idea. For example, a part of the configuration shown below may be omitted or replaced with another configuration or the like. Other configurations may be included.

＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０では、各種の記録媒体に画像が記録される。記録媒体としては、布帛又は建築用資材が例示される。画像の記録に用いられるインクは、例えば、ブラック、マゼンタ、イエロー及びシアンの４色である。但し、これら各色のインクとは異なる色のインクを用いるようにしてもよい。インクの色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。実施形態では、インク色を区別することなく説明する。インクジェット記録装置１０の図示は、簡略化され、実際には色毎に設けられる各部の図示は、１色分のみとされている。図１では、２個のインクジェットヘッド４０，４１により１色分の記録部が形成される。記録部は、記録媒体１２に画像を記録する部分である。 <Inkjet recording device>
In the inkjet recording device 10, images are recorded on various recording media. Examples of the recording medium include fabrics and building materials. The inks used for recording images are, for example, four colors of black, magenta, yellow and cyan. However, ink of a color different from the ink of each of these colors may be used. The number of ink colors may be 3 or less or 5 or more. In the embodiment, the ink colors will be described without distinction. The illustration of the inkjet recording device 10 is simplified, and the illustration of each part provided for each color is actually only for one color. In FIG. 1, two inkjet heads 40 and 41 form a recording unit for one color. The recording unit is a portion for recording an image on the recording medium 12.

インクジェット記録装置１０は、メインタンク２０と、サブタンク２１，２２と、検出器３０，３１と、インクジェットヘッド４０，４１と、キャリッジ４５と、第一流路５０と、第二流路６０と、気圧調整システム７０と、制御装置８０を備える。 The inkjet recording device 10 includes a main tank 20, sub tanks 21 and 22, detectors 30 and 31, inkjet heads 40 and 41, a carriage 45, a first flow path 50, a second flow path 60, and atmospheric pressure adjustment. It includes a system 70 and a control device 80.

メインタンク２０は、インクを貯留する。サブタンク２１は、サブタンク２２から戻されるインクを貯留する。なお、記録部よりも上流側に位置するサブタンクであることからサブタンク２１を上流側サブタンクと称することがある。また、サブタンク２２は、記録部より回収されたインクを貯留する。なお、記録部よりも下流側に位置するサブタンクであることからサブタンク２２を下流側サブタンクと称することがある。サブタンク２１，２２は、同様の構成を有する。 The main tank 20 stores ink. The sub tank 21 stores the ink returned from the sub tank 22. Since the sub tank is located on the upstream side of the recording unit, the sub tank 21 may be referred to as an upstream sub tank. Further, the sub tank 22 stores the ink collected from the recording unit. Since the sub tank is located on the downstream side of the recording unit, the sub tank 22 may be referred to as a downstream sub tank. The sub tanks 21 and 22 have a similar configuration.

サブタンク２１には、検出器３０が設けられる。検出器３０は、サブタンク２１に貯留されたインクの量を検出する。サブタンク２２には、検出器３１が設けられる。検出器３１は、サブタンク２２に貯留されたインクの量を検出する。検出器３０，３１としては、サブタンク２１，２２に貯留されたインクの量を検出できる公知のセンサが採用される。 The sub tank 21 is provided with a detector 30. The detector 30 detects the amount of ink stored in the sub tank 21. The sub tank 22 is provided with a detector 31. The detector 31 detects the amount of ink stored in the sub tank 22. As the detectors 30 and 31, known sensors capable of detecting the amount of ink stored in the sub tanks 21 and 22 are adopted.

検出器３０，３１は、液面レベル信号を出力する。インクジェット記録装置１０では、サブタンク２１，２２に貯留されたインクの量（液面のレベル）として、第一量と第二量と第三量が設定される。第一量は、サブタンク２１，２２に貯留されるインクの量の上限として設定された量である。第二量は、サブタンク２１，２２に貯留されるインクの量の下限として設定された量である。第三量は、貯留されたインクの量が第一量と第二量の間にある量であり、後述する第二流路６０へのインクの供給を停止させる基準として設定された量である。第一量と第二量と第三量は、例えば、サブタンクの容積に対応させて設定される。 The detectors 30 and 31 output a liquid level level signal. In the inkjet recording apparatus 10, the first amount, the second amount, and the third amount are set as the amount (liquid level) of the ink stored in the sub tanks 21 and 22. The first amount is an amount set as an upper limit of the amount of ink stored in the sub tanks 21 and 22. The second amount is an amount set as a lower limit of the amount of ink stored in the sub tanks 21 and 22. The third amount is an amount in which the amount of stored ink is between the first amount and the second amount, and is an amount set as a reference for stopping the supply of ink to the second flow path 60, which will be described later. .. The first quantity, the second quantity, and the third quantity are set, for example, corresponding to the volume of the sub tank.

実施形態では、インクの量が第一量より多い場合に検出器３０，３１から出力される液面レベル信号（上限値信号）はＯＮとなり、インクの量が第二量より少ない場合に検出器３０，３１から出力される液面レベル信号（下限値信号）はＯＦＦとなる。また、インクの量が第一量以下の場合には上限値信号はＯＦＦとなり、インクの量が第二量以上の場合には下限値信号はＯＮとなる。 In the embodiment, the liquid level signal (upper limit signal) output from the detectors 30 and 31 is turned ON when the amount of ink is larger than the first amount, and the detector is when the amount of ink is less than the second amount. The liquid level level signal (lower limit value signal) output from 30 and 31 is turned off. Further, when the amount of ink is not less than the first amount, the upper limit signal is turned off, and when the amount of ink is not more than the second amount, the lower limit signal is turned on.

キャリッジ４５には、インクジェットヘッド４０，４１が搭載される。インクジェット記録装置１０では、キャリッジ４５にインクジェットヘッド４０，４１が搭載された状態で、インクジェットヘッド４０，４１の鉛直方向の上側にサブタンク２１，２２が設けられる。後述する第一流路５０の第一部分５１は、サブタンク２１とインクジェットヘッド４０を繋ぐ。後述する第一流路５０の第一部分５２は、サブタンク２１とインクジェットヘッド４１を繋ぐ。第一部分５１には、サブタンク２１からインクジェットヘッド４０に供給されるインクが流れる。第一部分５２には、サブタンク２１からインクジェットヘッド４１に供給されるインクが流れる。 Inkjet heads 40 and 41 are mounted on the carriage 45. In the inkjet recording device 10, the sub tanks 21 and 22 are provided on the upper side of the inkjet heads 40 and 41 in the vertical direction in a state where the inkjet heads 40 and 41 are mounted on the carriage 45. The first portion 51 of the first flow path 50, which will be described later, connects the sub tank 21 and the inkjet head 40. The first portion 52 of the first flow path 50, which will be described later, connects the sub tank 21 and the inkjet head 41. Ink supplied from the sub tank 21 to the inkjet head 40 flows through the first portion 51. Ink supplied from the sub tank 21 to the inkjet head 41 flows through the first portion 52.

インクジェットヘッド４０，４１は、複数のノズル４２と、内部流路４４を含む。インクジェットヘッド４０，４１は、複数のノズル４２から同一色のインクを吐出する。インクジェットヘッド４０，４１は、同様の構成を有する。インクジェットヘッド４０，４１では、ノズル４２の数は、４個とされている。１個のインクジェットヘッドに形成されるノズル４２の数と配置は、諸条件を考慮して適宜決定される。 The inkjet heads 40 and 41 include a plurality of nozzles 42 and an internal flow path 44. The inkjet heads 40 and 41 eject ink of the same color from a plurality of nozzles 42. The inkjet heads 40 and 41 have a similar configuration. In the inkjet heads 40 and 41, the number of nozzles 42 is four. The number and arrangement of the nozzles 42 formed in one inkjet head are appropriately determined in consideration of various conditions.

インクジェットヘッド４０，４１に流入したインクは、複数のノズル４２から吐出され、又は、後述する第一流路５０の第二部分５３，５４に流出する。第二部分５３は、インクジェットヘッド４０とサブタンク２２を繋ぐ。第二部分５４は、インクジェットヘッド４１とサブタンク２２を繋ぐ。第二部分５３には、インクジェットヘッド４０からサブタンク２２に戻されるインクが流れる。第二部分５４には、インクジェットヘッド４１からサブタンク２２に戻されるインクが流れる。 The ink that has flowed into the inkjet heads 40 and 41 is ejected from the plurality of nozzles 42 or flows out to the second portions 53 and 54 of the first flow path 50, which will be described later. The second portion 53 connects the inkjet head 40 and the sub tank 22. The second portion 54 connects the inkjet head 41 and the sub tank 22. Ink returned from the inkjet head 40 to the sub tank 22 flows through the second portion 53. Ink returned from the inkjet head 41 to the sub tank 22 flows through the second portion 54.

第一流路５０は、インクジェット記録装置１０にてインクが循環する管状の流路である。第一流路５０は、２個の第一部分５１，５２と、２個の第二部分５３，５４と、第三部分５５と、第一送液部５６を含む。実施形態では、第一流路５０をインクが流れる方向を「循環方向」という。第三部分５５は、サブタンク２２とサブタンク２１を繋ぐ。第三部分５５には、サブタンク２２からサブタンク２１に戻されるインクが流れる。第一送液部５６は、第一流路５０の第三部分５５に設けられ、第一流路５０にインクを流す。第一送液部５６としては、公知のポンプが例示される。また、ポンプとは異なる公知の機構を採用することもできる。 The first flow path 50 is a tubular flow path through which ink circulates in the inkjet recording device 10. The first flow path 50 includes two first portions 51, 52, two second portions 53, 54, a third portion 55, and a first liquid feeding unit 56. In the embodiment, the direction in which the ink flows through the first flow path 50 is referred to as the "circulation direction". The third portion 55 connects the sub tank 22 and the sub tank 21. Ink returned from the sub tank 22 to the sub tank 21 flows through the third portion 55. The first liquid feeding unit 56 is provided in the third portion 55 of the first flow path 50, and ink is flowed through the first flow path 50. As the first liquid feeding unit 56, a known pump is exemplified. Further, a known mechanism different from that of the pump can be adopted.

第二流路６０は、メインタンク２０とサブタンク２２を繋ぐ。第二流路６０には、メインタンク２０から流出してサブタンク２２に流入するインクが流れる。第二流路６０は、第二送液部６１と、第一弁６２を含む。第二送液部６１は、第二流路６０に設けられ、サブタンク２１，２２のインク量が第二量より少なくなったとき、サブタンク２２にインクを流す。第二送液部６１としては、公知のポンプが例示される。また、ポンプとは異なる公知の機構を採用することもできる。第一弁６２は、第二流路６０に設けられ、第二流路６０を開閉する。第一弁６２としては、例えば、公知の電磁弁が採用される。 The second flow path 60 connects the main tank 20 and the sub tank 22. Ink flowing out of the main tank 20 and flowing into the sub tank 22 flows in the second flow path 60. The second flow path 60 includes a second liquid feeding unit 61 and a first valve 62. The second liquid feeding unit 61 is provided in the second flow path 60, and when the amount of ink in the sub tanks 21 and 22 becomes smaller than the second amount, ink is flowed to the sub tank 22. As the second liquid feeding unit 61, a known pump is exemplified. Further, a known mechanism different from that of the pump can be adopted. The first valve 62 is provided in the second flow path 60 and opens and closes the second flow path 60. As the first valve 62, for example, a known solenoid valve is adopted.

気圧調整システム７０は、サブタンク２１，２２の気圧を調整する。気圧調整システム７０は、バッファタンク７１，７４と、減圧弁７２，７５と、大気解放弁７３，７６と、真空ポンプを含む。バッファタンク７１と、減圧弁７２と、大気解放弁７３は、サブタンク２１（上流側サブタンク）側の気圧を調整し、バッファタンク７４と、減圧弁７５と、大気解放弁７６は、サブタンク２２（下流側サブタンク）側の気圧を調整する。このとき、サブタンク２１は、サブタンク２２より高い圧力に調整されている。真空ポンプは、サブタンク２１，２２の気圧を大気圧より低い圧力（負圧）とする。なお、図１では、真空ポンプの図示は、省略されている。 The air pressure adjustment system 70 adjusts the air pressure of the sub tanks 21 and 22. The air pressure adjustment system 70 includes buffer tanks 71,74, pressure reducing valves 72,75, atmospheric release valves 73,76, and a vacuum pump. The buffer tank 71, the pressure reducing valve 72, and the atmosphere release valve 73 adjust the air pressure on the sub tank 21 (upstream side sub tank) side, and the buffer tank 74, the pressure reducing valve 75, and the atmosphere release valve 76 are the sub tank 22 (downstream). Adjust the air pressure on the side sub tank) side. At this time, the pressure of the sub tank 21 is adjusted to be higher than that of the sub tank 22. The vacuum pump makes the pressure of the sub tanks 21 and 22 lower than the atmospheric pressure (negative pressure). In FIG. 1, the illustration of the vacuum pump is omitted.

制御装置８０は、制御部８１と、接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）８５を備える。制御部８１は、インクジェット記録装置１０で実行される各種の動作を制御する。例えば、制御部８１は、インクジェットヘッド４０，４１からのインクの吐出を制御する。制御部８１は、第一弁６２の開閉と、減圧弁７２，７５の開閉と、大気解放弁７３，７６の開閉を制御する。制御部８１は、例えば、ＣＰＵ８２と、記憶部８３と、ＲＡＭ８４を含む。ＣＰＵ８２は、演算処理を実行する。記憶部８３は、例えば、不揮発性のメモリ及び／又はハードディスクである。記憶部８３には、インクジェット記録装置１０で実行される各種の動作用のプログラムが記憶される。前述のプログラムは、記憶部８３に予めインストールされる。 The control device 80 includes a control unit 81 and a connection interface (connection I / F) 85. The control unit 81 controls various operations executed by the inkjet recording device 10. For example, the control unit 81 controls the ejection of ink from the inkjet heads 40 and 41. The control unit 81 controls the opening and closing of the first valve 62, the opening and closing of the pressure reducing valves 72 and 75, and the opening and closing of the atmospheric release valves 73 and 76. The control unit 81 includes, for example, a CPU 82, a storage unit 83, and a RAM 84. The CPU 82 executes arithmetic processing. The storage unit 83 is, for example, a non-volatile memory and / or a hard disk. The storage unit 83 stores programs for various operations executed by the inkjet recording device 10. The above-mentioned program is pre-installed in the storage unit 83.

ＲＡＭ８４は、ＣＰＵ８２が記憶部８３に記憶されたプログラムを実行する際の作業領域となる。
ＲＡＭ８４には、開閉フラグが記憶される。開閉フラグは、第一弁６２と減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６の各弁に対応付けられる。開閉フラグは、第一弁６２と減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６の各弁の開閉状態を示す。即ち、開閉フラグ「ＯＮ」は、開かれた状態を示し、開閉フラグ「ＯＦＦ」は、閉じられた状態を示す。例えば、第一弁６２が開かれた状態である場合、第一弁６２に対応付けられた開閉フラグは、ＯＮとされる。第一弁６２が閉じられた状態である場合、第一弁６２に対応付けられた開閉フラグは、ＯＦＦとされる。 The RAM 84 is a work area when the CPU 82 executes a program stored in the storage unit 83.
The open / close flag is stored in the RAM 84. The on-off flag is associated with each of the first valve 62, the pressure reducing valves 72, 75, and the atmospheric release valves 73, 76. The open / close flag indicates the open / closed state of each of the first valve 62, the pressure reducing valves 72, 75, and the atmospheric release valves 73, 76. That is, the open / close flag "ON" indicates an open state, and the open / close flag "OFF" indicates a closed state. For example, when the first valve 62 is in the open state, the open / close flag associated with the first valve 62 is set to ON. When the first valve 62 is in the closed state, the open / close flag associated with the first valve 62 is set to OFF.

接続Ｉ／Ｆ８５には、検出器３０，３１が接続される。検出器３０，３１からの液面レベル信号は、接続Ｉ／Ｆ８５を介して制御装置８０に入力される。液面レベル信号は、接続Ｉ／Ｆ８５から制御部８１に出力される。接続Ｉ／Ｆ８５には、第一弁６２と減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６が接続される。第一弁６２と減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６の各弁に対する開放信号と閉鎖信号は、接続Ｉ／Ｆ８５から出力される。開放信号は、出力先の弁を開かれた状態とする指令信号である。閉鎖信号は、出力先の弁を閉じられた状態とする指令信号である。第一弁６２と減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６のうちの所定の弁に開放信号が出力された場合、出力先の弁に対応付けられた開閉フラグは、ＯＮとされる。第一弁６２と減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６のうちの所定の弁に閉鎖信号が出力された場合、出力先の弁に対応付けられた開閉フラグは、ＯＦＦとされる。図１では、接続Ｉ／Ｆ８５と検出器３０，３１を接続する電気配線の図示と、接続Ｉ／Ｆ８５と第一弁６２と減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６を接続する電気配線の図示は、省略されている。 The detectors 30 and 31 are connected to the connection I / F85. The liquid level signal from the detectors 30 and 31 is input to the control device 80 via the connection I / F 85. The liquid level level signal is output from the connection I / F 85 to the control unit 81. The first valve 62, the pressure reducing valves 72,75, and the atmospheric release valves 73,76 are connected to the connection I / F85. The opening signal and closing signal for each of the first valve 62, the pressure reducing valves 72, 75, and the atmospheric release valves 73, 76 are output from the connection I / F 85. The open signal is a command signal that keeps the output destination valve open. The closing signal is a command signal that keeps the output destination valve closed. When an open signal is output to a predetermined valve among the first valve 62, the pressure reducing valves 72, 75, and the atmospheric release valves 73, 76, the open / close flag associated with the output destination valve is set to ON. When a closing signal is output to a predetermined valve among the first valve 62, the pressure reducing valves 72, 75, and the atmospheric release valves 73, 76, the open / close flag associated with the output destination valve is set to OFF. In FIG. 1, the electrical wiring connecting the connection I / F85 and the detectors 30 and 31 is shown, and the electrical wiring connecting the connection I / F85, the first valve 62, the pressure reducing valve 72,75 and the atmospheric release valve 73,76. Is omitted.

＜上流側サブタンクおよび下流側サブタンクの液面調整＞
上流側サブタンクおよび下流側サブタンクのインクの量がともに第三量にあり、インクジェット記録装置１０にて、インクが安定して循環しているときの第一送液部５６の設定インク流量を、ＱｍＬ／ｍｉｎとする。例えば、メインタンク２０からサブタンク２２にインクが供給されたり、インクジェット記録がおこなわれインクが消費されたりした場合、サブタンク２１，２２のインクの量が、第三量である状態から第一量あるいは第二量へと変化することがある。サブタンク２１，２２のインクの量が、様々な状態に変化した場合の第一送液部５６の設定インク流量と第一弁６２の開閉状態を表１に示す。 <Liquid level adjustment of upstream sub-tank and downstream sub-tank>
When the amount of ink in the upstream sub-tank and the downstream sub-tank are both in the third amount and the ink is stably circulated in the inkjet recording device 10, the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 is Q. It shall be mL / min. For example, when ink is supplied from the main tank 20 to the sub tank 22 or ink is consumed by inkjet recording, the amount of ink in the sub tanks 21 and 22 is the first amount or the first amount from the third amount. May change to two quantities. Table 1 shows the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 and the open / closed state of the first valve 62 when the amount of ink in the sub tanks 21 and 22 changes to various states.

表中の状態１は、上流側サブタンクおよび下流側サブタンクのインクの量がともに第三量にあり、インクジェット記録装置１０にて、インクが安定して循環しているときを示している。例えば、それが状態２となった場合について考えてみる。状態２は、上流側サブタンクのインクの量が第三量であり、下流側サブタンクのインクの量がインクの量の下限として設定された量（第二量）より少ない場合である。状態２では、メインタンク２０からサブタンク２２にはインクが供給されない為、状態１同様、第一弁６２は閉じている。状態２の第一送液部５６の設定インク流量は、状態１の設定インク流量に比べて減少している。つまり、サブタンク２２からサブタンク２１にインクが状態１より戻らないようにしている。 State 1 in the table indicates that the amount of ink in both the upstream sub-tank and the downstream sub-tank is in the third amount, and the ink is stably circulated in the inkjet recording apparatus 10. For example, consider the case where it becomes state 2. The state 2 is a case where the amount of ink in the upstream sub-tank is the third amount and the amount of ink in the downstream sub-tank is less than the amount (second amount) set as the lower limit of the amount of ink. In the state 2, ink is not supplied from the main tank 20 to the sub tank 22, so that the first valve 62 is closed as in the state 1. The set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 in the state 2 is smaller than the set ink flow rate in the state 1. That is, the ink is prevented from returning from the state 1 from the sub tank 22 to the sub tank 21.

状態３は、上流側サブタンクのインクの量が第二量より少なく、下流側サブタンクのインクの量が第三量の場合である。状態３では第一弁６２は閉じている。状態３の第一送液部５６の設定インク流量は、状態１の設定インク流量に比べて増加している。つまり、サブタンク２２からサブタンク２１にインクが状態１より戻るようにしている。 The state 3 is a case where the amount of ink in the upstream sub-tank is smaller than the second amount and the amount of ink in the downstream sub-tank is the third amount. In state 3, the first valve 62 is closed. The set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 in the state 3 is larger than the set ink flow rate in the state 1. That is, the ink is returned from the state 1 from the sub tank 22 to the sub tank 21.

状態４は、上流側サブタンクのインクの量がインクの量の上限として設定された量（第一量）より多く、下流側サブタンクのインクの量が第三量の場合である。状態４では第一弁６２は閉じている。状態４の第一送液部５６の設定インク流量は、状態１の設定インク流量に比べて減少している。つまり、サブタンク２２からサブタンク２１にインクが状態１より戻らないようにしている。 The state 4 is a case where the amount of ink in the upstream sub-tank is larger than the amount (first amount) set as the upper limit of the amount of ink, and the amount of ink in the downstream sub-tank is the third amount. In state 4, the first valve 62 is closed. The set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 in the state 4 is smaller than the set ink flow rate in the state 1. That is, the ink is prevented from returning from the state 1 from the sub tank 22 to the sub tank 21.

状態５は、上流側サブタンクのインクの量が第三量で、下流側サブタンクのインクの量が第一量より多い場合である。状態５では第一弁６２は閉じている。状態５の第一送液部５６の設定インク流量は、状態１の設定インク流量に比べて増加している。つまり、サブタンク２２からサブタンク２１にインクが状態１より戻るようにしている。 The state 5 is a case where the amount of ink in the upstream sub-tank is the third amount and the amount of ink in the downstream sub-tank is larger than the first amount. In state 5, the first valve 62 is closed. The set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 in the state 5 is larger than the set ink flow rate in the state 1. That is, the ink is returned from the state 1 from the sub tank 22 to the sub tank 21.

状態６は、上流側サブタンクのインクの量が第一量より多く、下流側サブタンクのインクの量が第二量より少ない場合である。状態６では第一弁６２は閉じている。状態６の第一送液部５６の設定インク流量は、状態１の設定インク流量に比べて減少している。つまり、サブタンク２２からサブタンク２１にインクが状態１より戻らないようにしている。 The state 6 is a case where the amount of ink in the upstream sub-tank is larger than the first amount and the amount of ink in the downstream sub-tank is smaller than the second amount. In state 6, the first valve 62 is closed. The set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 in the state 6 is smaller than the set ink flow rate in the state 1. That is, the ink is prevented from returning from the state 1 from the sub tank 22 to the sub tank 21.

状態７は、上流側サブタンクのインクの量が第二量より少なく、下流側サブタンクのインクの量が第一量より多い場合である。状態７では第一弁６２は閉じている。状態７の第一送液部５６の設定インク流量は、状態１の設定インク流量に比べて増加している。つまり、サブタンク２２からサブタンク２１にインクが状態１より戻るようにしている。 The state 7 is a case where the amount of ink in the upstream sub-tank is less than the second amount and the amount of ink in the downstream sub-tank is larger than the first amount. In state 7, the first valve 62 is closed. The set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 in the state 7 is larger than the set ink flow rate in the state 1. That is, the ink is returned from the state 1 from the sub tank 22 to the sub tank 21.

状態８は、上流側サブタンクと下流側サブタンクのインクの量がともに第二量より少ない場合である。状態８のとき、メインタンク２０から第二流路６０を通り、下流側サブタンクにインクが供給される。状態８では第一弁６２は開いており、第二送液部６１が稼働している。状態８の第一送液部５６の設定インク流量は、状態１の設定インク流量に比べて増加している。つまり、サブタンク２２からサブタンク２１にインクが状態１より戻るようにしている。 The state 8 is a case where the amount of ink in both the upstream sub-tank and the downstream sub-tank is less than the second amount. In the state 8, ink is supplied from the main tank 20 to the downstream sub tank through the second flow path 60. In the state 8, the first valve 62 is open and the second liquid feeding unit 61 is operating. The set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 in the state 8 is larger than the set ink flow rate in the state 1. That is, the ink is returned from the state 1 from the sub tank 22 to the sub tank 21.

表中の設定インク流量ｑ１、ｑ２、ｑ３は、各状態に応じて設定された値であり、設定インク流量ｑ１、ｑ２、ｑ３の関係は、「ｑ１＞ｑ２＞ｑ３」とされる。このように各状態に応じて設定インク流量を変えることで、速やかに各状態から状態１へと戻すようにしている。そして、速やかに各状態から状態１へと戻すことにより、サブタンク２１，２２内の圧力変動が小さくなり、ノズルに形成されるメニスカスを安定させることができる。 The set ink flow rates q1, q2, and q3 in the table are values set according to each state, and the relationship between the set ink flow rates q1, q2, and q3 is "q1> q2> q3". By changing the set ink flow rate according to each state in this way, it is possible to quickly return from each state to state 1. Then, by promptly returning from each state to the state 1, the pressure fluctuation in the sub tanks 21 and 22 becomes small, and the meniscus formed in the nozzle can be stabilized.

＜状態１における第一送液部５６の調整＞
次に、状態１について考察する。状態１は、上流側サブタンクから下流側サブタンクに流れるインクの量と、下流側サブタンクから上流側サブタンクに戻るインクの量が等しく（Ｑ）、安定して循環している状態である。理想としては、この安定した状態を維持したいのであるが、循環しているインクの温度上昇やインクジェット記録装置１０周辺の温度変化などによるインクの粘度の変化やインクジェットヘッド４０，４１からのインクの吐出などにより、実際には、循環しているインクの量が、第一送液部５６の設定インク流量Ｑより多かったり、少なかったりする。これを放置しておくと、状態１からすぐに他の状態（状態２～８）に変化してしまう為、状態１を維持するには、第一送液部５６の設定インク流量の調整をおこなう。この調整は、状態２～８の第一送液部５６の設定インク流量の調整に比べて小さいものである。なお、以下の説明において、状態１と状態２～８での第一送液部５６の設定インク流量の調整を区別する目的で、状態２～８での第一送液部５６の設定インク流量の調整を「粗調整」、状態１での第一送液部５６の設定インク流量の調整を「微調整」として説明することがある。 <Adjustment of the first liquid feeding unit 56 in state 1>
Next, state 1 will be considered. In the state 1, the amount of ink flowing from the upstream sub-tank to the downstream sub-tank and the amount of ink returning from the downstream sub-tank to the upstream sub-tank are equal (Q), and the ink is circulated stably. Ideally, we would like to maintain this stable state, but the change in ink viscosity due to the temperature rise of the circulating ink and the temperature change around the inkjet recording device 10 and the ejection of ink from the inkjet heads 40 and 41. As a result, the amount of circulating ink is actually larger or smaller than the set ink flow rate Q of the first liquid feeding unit 56. If this is left unattended, the state 1 will change to another state (states 2 to 8) immediately. Therefore, in order to maintain the state 1, adjust the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56. Do it. This adjustment is smaller than the adjustment of the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 in the states 2 to 8. In the following description, for the purpose of distinguishing the adjustment of the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 in the states 1 and the states 2 to 8, the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 in the states 2 to 8. The adjustment of the above may be described as "coarse adjustment", and the adjustment of the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 in the state 1 may be described as "fine adjustment".

状態１にあるときの上流側サブタンクと下流側サブタンクのインクの量の微小な変化を認識する手段として、バッファタンク７１，７４の負圧制御に着目する。バッファタンク７１，７４の負圧制御を監視することによって、サブタンク２１，２２の負圧状態を把握することができ、サブタンク２１，２２のインクの量の微小な変化を認識することができる。 Focus on the negative pressure control of the buffer tanks 71 and 74 as a means for recognizing a minute change in the amount of ink in the upstream sub-tank and the downstream sub-tank when in state 1. By monitoring the negative pressure control of the buffer tanks 71 and 74, the negative pressure state of the sub tanks 21 and 22 can be grasped, and a minute change in the amount of ink in the sub tanks 21 and 22 can be recognized.

例えば、サブタンク２１に着目し、サブタンク２１に供給されるインクの量がサブタンク２１から流出するインクの量より多い場合、サブタンク２１内の圧力は正圧側に崩れていき、それを負圧側に戻そうとして減圧弁７２が開くことになる。逆に、サブタンク２１に供給されるインクの量がサブタンク２１から流出するインクの量より少ない場合、サブタンク２１内の圧力は負圧側に崩れていき、それを正圧側に戻そうとして大気解放弁７３が開くことになる。 For example, paying attention to the sub tank 21, when the amount of ink supplied to the sub tank 21 is larger than the amount of ink flowing out from the sub tank 21, the pressure in the sub tank 21 collapses to the positive pressure side and returns to the negative pressure side. As a result, the pressure reducing valve 72 will open. On the contrary, when the amount of ink supplied to the sub tank 21 is smaller than the amount of ink flowing out from the sub tank 21, the pressure in the sub tank 21 collapses to the negative pressure side, and the atmospheric release valve 73 tries to return it to the positive pressure side. Will open.

言い換えれば、減圧弁７２が開くと、供給されるインクの量が流出するインクの量より多いと推測でき、第一送液部５６の設定インク流量をＱより微小量αだけ小さくすることで、また、大気解放弁７３が開くと、供給されるインクの量が流出するインクの量より少ないと推測でき、第一送液部５６の設定インク流量をＱより微小量αだけ大きくすることで、サブタンク２１内の圧力変化を止め、安定して状態１を維持することができる。 In other words, when the pressure reducing valve 72 is opened, it can be estimated that the amount of ink supplied is larger than the amount of ink flowing out, and the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 is made smaller than Q by a minute amount α. Further, when the atmosphere release valve 73 is opened, it can be estimated that the amount of ink supplied is smaller than the amount of ink flowing out, and the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 is increased by a minute amount α from Q. The pressure change in the sub tank 21 can be stopped and the state 1 can be stably maintained.

同様に、サブタンク２２では、サブタンク２２に供給されるインクの量がサブタンク２２から流出するインクの量より多い場合、サブタンク２２内の圧力は正圧側に崩れていき、それを負圧側に戻そうとして減圧弁７５が開くことになる。逆に、サブタンク２２に供給されるインクの量がサブタンク２２から流出するインクの量より少ない場合、サブタンク２２内の圧力は負圧側に崩れていき、それを正圧側に戻そうとして大気解放弁７６が開くことになる。 Similarly, in the sub tank 22, when the amount of ink supplied to the sub tank 22 is larger than the amount of ink flowing out from the sub tank 22, the pressure in the sub tank 22 collapses to the positive pressure side and tries to return it to the negative pressure side. The pressure reducing valve 75 will open. On the contrary, when the amount of ink supplied to the sub tank 22 is smaller than the amount of ink flowing out from the sub tank 22, the pressure in the sub tank 22 collapses to the negative pressure side, and the atmospheric release valve 76 tries to return it to the positive pressure side. Will open.

言い換えれば、減圧弁７５が開くと、供給されるインクの量が流出するインクの量より多いと推測でき、第一送液部５６の設定インク流量をＱより微小量αだけ小さくすることで、また、大気解放弁７６が開くと、供給されるインクの量が流出するインクの量より少ないと推測でき、第一送液部５６の設定インク流量をＱより微小量αだけ大きくすることで、サブタンク２２内の圧力変化を止め、安定して状態１を維持することができる。 In other words, when the pressure reducing valve 75 is opened, it can be estimated that the amount of ink supplied is larger than the amount of ink flowing out, and the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 is made smaller than Q by a minute amount α. Further, when the atmosphere release valve 76 is opened, it can be estimated that the amount of ink supplied is smaller than the amount of ink flowing out, and the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 is increased by a minute amount α from Q. The pressure change in the sub tank 22 can be stopped and the state 1 can be stably maintained.

なお、微小量αとは、状態２～８における第一送液部５６の設定インク流量の変化量ｑ１、ｑ２、ｑ３と比べて極々小さい値である。また、減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６の開閉動作の監視時間、第一送液部５６の設定インク流量の調整をおこなうきっかけとなる各弁の開閉回数、設定インク流量をＱから微小量αだけ増減させるのに要する時間等については、任意に設定することが可能である。 The minute amount α is a value extremely small as compared with the changes in the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 in the states 2 to 8 q1, q2, and q3. In addition, the monitoring time for opening and closing operations of the pressure reducing valves 72 and 75 and the atmospheric release valves 73 and 76, the number of times each valve is opened and closed, and the set ink flow rate that trigger the adjustment of the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 are calculated from Q. The time required to increase or decrease only a minute amount α can be arbitrarily set.

このように、減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６の開閉動作に着目することにより、サブタンク２１，２２の状態を状態１に安定して保つことができる。そして、サブタンク２１，２２の状態を状態１に安定して保つことにより、サブタンク内の圧力変動を小さくして、ノズルに形成されるメニスカスを安定させることができる。 By paying attention to the opening / closing operation of the pressure reducing valves 72 and 75 and the atmospheric release valves 73 and 76 in this way, the state of the sub tanks 21 and 22 can be stably maintained in the state 1. Then, by keeping the state of the sub tanks 21 and 22 stable in the state 1, the pressure fluctuation in the sub tank can be reduced and the meniscus formed in the nozzle can be stabilized.

＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は、適宜省略する。 <Modification example>
The embodiment can also be as follows. Some of the configurations shown in the following modifications can be adopted in combination as appropriate. Hereinafter, points different from the above will be described, and description of the same points will be omitted as appropriate.

（１）上記の検出器３０，３１では、サブタンク２１，２２に貯留されたインクの量の上限値と下限値の２ポジションを検知できるタイプを例に説明したが、検出器３０，３１は、その２ポジション以上の複数ポジションを検出できるタイプであってもよいし、インクの量を連続値で検出できるタイプであってもよい。 (1) In the above detectors 30 and 31, the type capable of detecting two positions of the upper limit value and the lower limit value of the amount of ink stored in the sub tanks 21 and 22 has been described as an example, but the detectors 30 and 31 have been described. It may be a type that can detect a plurality of positions of two or more positions, or a type that can detect the amount of ink as a continuous value.

（２）上記の表１では、サブタンク２１とサブタンク２２のそれぞれのインクの量に注目して第一送液部５６の設定インク流量の変更をおこなっていたが、サブタンク２１とサブタンク２２のどちらか一方のインクの量に注目して第一送液部５６の設定インク流量の変更をおこなってもよい。同様に、上記したバッファタンク７１，７４の負圧制御の監視についても、バッファタンク７１，７４のそれぞれの負圧制御に注目して第一送液部５６の設定インク流量の変更をおこなっていたが、バッファタンク７１とバッファタンク７４のどちらか一方の負圧制御に注目して第一送液部５６の設定インク流量の変更をおこなってもよい。 (2) In Table 1 above, the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 was changed by paying attention to the amount of ink in each of the sub tank 21 and the sub tank 22, but either the sub tank 21 or the sub tank 22. The set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 may be changed by paying attention to the amount of ink on one side. Similarly, regarding the monitoring of the negative pressure control of the buffer tanks 71 and 74 described above, the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 was changed by paying attention to the negative pressure control of each of the buffer tanks 71 and 74. However, the set ink flow rate of the first liquid feeding unit 56 may be changed by paying attention to the negative pressure control of either the buffer tank 71 or the buffer tank 74.

（３）図１のインクジェット記録装置１０では、１色分の構成で説明をおこなっており、１色につき、バッファタンク７１，７４の２つのバッファタンクを備えたインクジェット記録装置で説明しているが、色毎に、図１同様、２つのバッファタンクを備えていてもよいし、バッファタンクを複数色で共有してもよい。 (3) In the inkjet recording device 10 of FIG. 1, the configuration for one color is described, and the inkjet recording device provided with two buffer tanks 71 and 74 for each color is described. As in FIG. 1, two buffer tanks may be provided for each color, or the buffer tanks may be shared by a plurality of colors.

（４）上記では、バッファタンクの負圧制御の状態を把握する例として、バッファタンクの減圧弁と大気解放弁の開閉動作に着目したが、この方法以外にも、例えば、サブタンクの負圧を調整している真空ポンプが、出力調整が可能な真空ポンプである場合は、その出力値に着目してもよい。サブタンク２１の負圧を調整する真空ポンプとサブタンク２２の負圧を調整する真空ポンプのそれぞれの真空ポンプに出力調整が可能なタイプのものを使用し、それぞれの真空ポンプの出力調整の状況から各バッファタンクの負圧制御の状態を把握することも可能である。 (4) In the above, as an example of grasping the state of the negative pressure control of the buffer tank, attention was paid to the opening / closing operation of the pressure reducing valve and the atmosphere release valve of the buffer tank. If the vacuum pump being adjusted is a vacuum pump whose output can be adjusted, attention may be paid to the output value. For each vacuum pump that adjusts the negative pressure of the sub tank 21 and the vacuum pump that adjusts the negative pressure of the sub tank 22, use a type that can adjust the output, and each from the situation of the output adjustment of each vacuum pump. It is also possible to grasp the state of negative pressure control of the buffer tank.

（５）上記では、サブタンクとバッファタンクが個別に構成されたインクジェット記録装置１０で説明をおこなったが、サブタンクの容量を充分に大きく設計できるのであれば、サブタンクとバッファタンクを１つの構成としてもよい。サブタンク２１とバッファタンク７１をあわせて上流側サブタンク、サブタンク２２とバッファタンク７４をあわせて下流側サブタンク、とみなすことができる。この場合、サブタンクがバッファタンクの役割も担うこととなり、サブタンク２１には減圧弁７２と大気解放弁７３と真空ポンプが接続され、サブタンク２２には減圧弁７５と大気解放弁７６と真空ポンプが接続される。サブタンク２１に接続される真空ポンプとサブタンク２２に接続される真空ポンプは、個別の違うものであってもよいし、同じものであってもよい。 (5) In the above, the inkjet recording device 10 in which the sub tank and the buffer tank are individually configured has been described. However, if the capacity of the sub tank can be designed to be sufficiently large, the sub tank and the buffer tank may be configured as one. good. The sub tank 21 and the buffer tank 71 can be regarded as an upstream sub tank, and the sub tank 22 and the buffer tank 74 can be regarded as a downstream sub tank. In this case, the sub tank also plays the role of a buffer tank, the pressure reducing valve 72, the atmosphere release valve 73, and the vacuum pump are connected to the sub tank 21, and the pressure reducing valve 75, the atmosphere release valve 76, and the vacuum pump are connected to the sub tank 22. Will be done. The vacuum pump connected to the sub tank 21 and the vacuum pump connected to the sub tank 22 may be different or the same.

（６）上記では、インクジェット記録装置１０を特に限定して説明していないが、インクジェット記録装置１０は、シリアル型であっても、ライン型のインクジェット記録装置であっても、どちらでもよい。 (6) Although the inkjet recording device 10 is not particularly limited in the above description, the inkjet recording device 10 may be either a serial type or a line type inkjet recording device.

１０インクジェット記録装置
１２記録媒体
２０メインタンク
２１，２２サブタンク
３０，３１検出器
４０，４１インクジェットヘッド
４２ノズル
４４内部流路
４５キャリッジ
５０第一流路
５１，５２第一部分
５３，５４第二部分
５５第三部分
５６第一送液部
６０第二流路
６１第二送液部
６２第一弁
７０気圧調整システム
７１，７４バッファタンク
７２，７５減圧弁
７３，７６大気解放弁
８０制御装置
８１制御部
８２ＣＰＵ
８３記憶部
８４ＲＡＭ
８５接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ） 10 Inkjet recording device 12 Recording medium 20 Main tank 21 and 22 Sub tank 30, 31 Detector 40, 41 Inkjet head 42 Nozzle 44 Internal flow path 45 Carriage 50 First flow path 51, 52 First part 53, 54 Second part 55 Third Part 56 1st liquid feeding part 60 2nd flow path 61 2nd liquid feeding part 62 1st valve 70 Atmospheric pressure adjustment system 71,74 Buffer tank 72,75 Pressure reducing valve 73,76 Atmospheric release valve 80 Controller 81 Control unit 82 CPU
83 Storage 84 RAM
85 Connection interface (connection I / F)

Claims

インクを貯留するメインタンクと、
インクを吐出するノズルを含むインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに供給されるインクを貯留する第一サブタンクと、
前記インクジェットヘッドを流れたインクを貯留する第二サブタンクと、
前記第二サブタンクと前記第一サブタンクとを繋ぎ、インクを循環させる第一流路と、
前記第一流路に設けられ、前記第一流路にインクを流す第一送液部と、
前記第一サブタンク及び第二サブタンクの気圧を調整する気圧調整システムと、を備え、
前記気圧調整システムは、
前記第一サブタンクの気圧を調整する第一バッファタンクと、
前記第二サブタンクの気圧を調整する第二バッファタンクと、を備え、
前記第一サブタンクには、前記第一サブタンクに貯留された前記インクの量を検出する第一検出器が設けられ、
前記第二サブタンクには、前記第二サブタンクに貯留された前記インクの量を検出する第二検出器が設けられ、
前記第一検出器及び／または前記第二検出器によって検出されたインクの量が設定した範囲にある場合には、前記第一バッファタンク及び／または前記第二バッファタンクの負圧制御の状態にしたがって、前記第一送液部の設定インク流量の調整をおこない、
前記第一検出器及び／または前記第二検出器によって検出されたインクの量が設定した範囲にある場合の前記第一送液部の設定インク流量の調整量は、インクの量が設定した範囲外である場合の調整量に比べて小さい量である、インクジェット記録装置。 The main tank that stores ink and
An inkjet head that includes a nozzle that ejects ink,
A first sub-tank for storing ink supplied to the inkjet head,
A second sub-tank for storing ink flowing through the inkjet head,
A first flow path that connects the second sub-tank and the first sub-tank and circulates ink,
A first liquid feeding unit provided in the first flow path and flowing ink through the first flow path,
A pressure adjusting system for adjusting the pressure of the first sub-tank and the second sub-tank is provided.
The barometric pressure adjustment system is
The first buffer tank that adjusts the air pressure of the first sub tank and
A second buffer tank for adjusting the air pressure of the second sub tank is provided.
The first sub-tank is provided with a first detector for detecting the amount of the ink stored in the first sub-tank.
The second sub-tank is provided with a second detector that detects the amount of the ink stored in the second sub-tank.
When the amount of ink detected by the first detector and / or the second detector is within the set range, the negative pressure control state of the first buffer tank and / or the second buffer tank is set. Therefore, the set ink flow rate of the first liquid feeding unit is adjusted .
When the amount of ink detected by the first detector and / or the second detector is within the set range, the adjustment amount of the set ink flow rate of the first liquid feeding unit is the range set by the amount of ink. An inkjet recording device that is a small amount compared to the adjustment amount when it is outside .

インクを貯留するメインタンクと、
インクを吐出するノズルを含むインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに供給されるインクを貯留する第一サブタンクと、
前記インクジェットヘッドを流れたインクを貯留する第二サブタンクと、
前記第二サブタンクと前記第一サブタンクとを繋ぎ、インクを循環させる第一流路と、
前記第一流路に設けられ、前記第一流路にインクを流す第一送液部と、
前記第一サブタンク及び第二サブタンクの気圧を調整する気圧調整システムと、を備え、
前記気圧調整システムは、
前記第一サブタンクの気圧を調整する第一バッファタンクと、
前記第二サブタンクの気圧を調整する第二バッファタンクと、を備え、
前記第一サブタンクには、前記第一サブタンクに貯留された前記インクの量を検出する第一検出器が設けられ、
前記第二サブタンクには、前記第二サブタンクに貯留された前記インクの量を検出する第二検出器が設けられ、
前記第一検出器及び／または前記第二検出器によって検出されたインクの量が設定した範囲にある場合には、前記第一バッファタンク及び／または前記第二バッファタンクの負圧制御の状態にしたがって、前記第一送液部の設定インク流量の調整をおこない、
前記第一バッファタンクは、第一減圧弁と第一大気解放弁によって気圧調整がされており、
前記第二バッファタンクは、第二減圧弁と第二大気解放弁によって気圧調整がされており、
前記第一バッファタンク及び／または前記第二バッファタンクの負圧制御の状態は、各減圧弁と各大気解放弁の開閉動作を監視することで把握される、インクジェット記録装置。 The main tank that stores ink and
An inkjet head that includes a nozzle that ejects ink,
A first sub-tank for storing ink supplied to the inkjet head,
A second sub-tank for storing ink flowing through the inkjet head,
A first flow path that connects the second sub-tank and the first sub-tank and circulates ink,
A first liquid feeding unit provided in the first flow path and flowing ink through the first flow path,
A pressure adjusting system for adjusting the pressure of the first sub-tank and the second sub-tank is provided.
The barometric pressure adjustment system is
The first buffer tank that adjusts the air pressure of the first sub tank and
A second buffer tank for adjusting the air pressure of the second sub tank is provided.
The first sub-tank is provided with a first detector for detecting the amount of the ink stored in the first sub-tank.
The second sub-tank is provided with a second detector that detects the amount of the ink stored in the second sub-tank.
When the amount of ink detected by the first detector and / or the second detector is within the set range, the negative pressure control state of the first buffer tank and / or the second buffer tank is set. Therefore, the set ink flow rate of the first liquid feeding unit is adjusted.
The air pressure of the first buffer tank is adjusted by the first pressure reducing valve and the first atmospheric release valve.
The air pressure of the second buffer tank is adjusted by the second pressure reducing valve and the second atmospheric release valve.
An inkjet recording device whose negative pressure control state of the first buffer tank and / or the second buffer tank is grasped by monitoring the opening / closing operation of each pressure reducing valve and each atmospheric release valve .

前記第一バッファタンクは、第一減圧弁と第一大気解放弁によって気圧調整がされており、
前記第二バッファタンクは、第二減圧弁と第二大気解放弁によって気圧調整がされており、
前記第一バッファタンク及び／または前記第二バッファタンクの負圧制御の状態は、各減圧弁と各大気解放弁の開閉動作を監視することで把握される、請求項１に記載のインクジェット記録装置。 The air pressure of the first buffer tank is adjusted by the first pressure reducing valve and the first atmospheric release valve.
The air pressure of the second buffer tank is adjusted by the second pressure reducing valve and the second atmospheric release valve.
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the state of the negative pressure control of the first buffer tank and / or the second buffer tank is grasped by monitoring the opening / closing operation of each pressure reducing valve and each atmospheric release valve. ..