JP2011088183A - Bar steel identification display apparatus - Google Patents

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Nobuki Nishimura
信己 西村
Hiroshi Washimi
裕志 鷲見
Junji Watabe
順二 渡部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bar steel identification display apparatus which is excellent in safety and efficient. <P>SOLUTION: This identification display apparatus 2 includes: a conveying part 4 for conveying the bar steel 3; a positioning part 6 for positioning the bar steel 3 and a printing part 8 for identification-display the bar steel 3. The printing part 8 is provided with a spray gun 30 for jetting a heat-resistant paint. This identification display apparatus 2 is constituted so that the identification display is performed with this spray gun 30. Preferably, this identification display apparatus 2 is provided with a cooling part 10. This cooling part 10 is constituted so that the tip of the spray gun 30 is cooled with cooling water. Preferably, this identification display apparatus 2 is provided with a robot 32. This robot 32 supports the spray gun 30 movably. This spray gun 30 is made movable between an identification display position for identification-display the identification code on the bar steel 3 and a retracting position where is apart by a predetermined distance on the outside of the horizontal direction from the upper part of the bar steel 3. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、棒鋼材の識別表示装置に関する。   The present invention relates to a steel bar material identification display device.

棒鋼材の製造方法を簡単に説明すると、まず精錬、造塊、分塊圧延等の前処理工程によりビレット（圧延素材）を形成し、このビレットに対する熱間圧延により長尺の条材を形成する。この熱間圧延後又は途中において、フライングシャーを用いて、この条材が切断される。この切断によって得られた複数本の所定長さ（２０ｍ〜９０ｍ）の棒鋼材が、冷却床で冷却される。こうして、棒鋼材が製造される。この棒鋼材が冷却後にコールドシャーにより受注オーダーに応じた定尺に切断されることで、製品となる定尺材（３ｍ〜８ｍ）及び残部の端材が製造される。   The manufacturing method of the steel bar will be briefly described. First, a billet (rolled material) is formed by a pretreatment process such as refining, ingot forming, and ingot rolling, and a long strip is formed by hot rolling on the billet. . After or during this hot rolling, this strip is cut using a flying shear. A plurality of steel bars having a predetermined length (20 m to 90 m) obtained by this cutting are cooled in the cooling bed. In this way, a steel bar is manufactured. This bar steel material is cut into a standard according to the order received by a cold shear after cooling, whereby a standard material (3 m to 8 m) and a remaining end material as a product are manufactured.

この棒鋼材の検査がされることがある。冷却床で冷却された棒鋼材に、作業者は識別表示をする。その後、棒鋼材がコールシャーで切断される。棒鋼材の残部の端材が試験片として回収される。この端材を用いて、硬度、成分等の検査がされる。この端材には、前述の識別表示がされている。この識別表示により端材の履歴が把握される。特開２００５−１１１３１０号公報には、コールドシャーで切断された後に、定尺材に識別表示をする方法が開示されている。特公平５−１４７４５号公報には、鋼材の識別表示に用いるマーキング用塗料が開示されている。特公平５−１４７４５号公報では、識別表示が手動でされ、又は識別表示装置により自動でされることが記載されている。   This steel bar may be inspected. An operator displays an identification on the steel bar cooled in the cooling floor. Thereafter, the steel bar is cut with a Coleshire. The remaining end material of the steel bar is collected as a test piece. Using the mill ends, the hardness, components, etc. are inspected. This end material is labeled with the above-described identification. The history of the mill ends is grasped by this identification display. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-111310 discloses a method for performing identification display on a standard material after being cut with a cold shear. Japanese Examined Patent Publication No. 5-14745 discloses a marking paint used for identifying and displaying steel materials. Japanese Patent Publication No. 5-14745 discloses that the identification display is performed manually or automatically by the identification display device.

特開２００５−１１１３１０号公報JP-A-2005-111310 特公平５−１４７４５号公報Japanese Patent Publication No. 5-14745

コールドシャーにより切断される前の棒鋼材は、冷却後も、２００℃以上の高温の状態にある。コールドシャーにより切断される棒鋼材の直径は、大小様々である。この様な棒鋼材に手作業で識別表示をすることは、容易ではない。また、安全に作業するために、常温の鋼材のように短時間で作業できない。特に、識別表示を多数の棒鋼材に表示する作業は、時間がかかる。更には、作業者の手作業のため、誤記が発生する恐れがある。   The steel bar before being cut by the cold shear is in a high temperature state of 200 ° C. or higher even after cooling. The diameter of the steel bar material cut by the cold shear varies widely. It is not easy to manually identify and display such steel bars. Moreover, in order to work safely, it cannot work in a short time like normal temperature steel materials. In particular, it takes time to display the identification display on a large number of steel bars. Furthermore, there is a risk that errors will occur due to the manual work of the operator.

自動で識別表示をする識別表示装置は、
高温雰囲気に晒される。この様な高温雰囲気では、識別表示装置は常温時に比べ故障し易い。塗料を用いる識別表示装置では、塗料が乾燥し易い。高温雰囲気に対応させるため、高温雰囲気で使用する識別表示装置は、高価なものとなりやすい。 The identification display device that automatically performs identification display
Exposed to high temperature atmosphere. In such a high temperature atmosphere, the identification display device is more likely to fail than at normal temperature. In the identification display device using paint, the paint is easy to dry. In order to cope with a high temperature atmosphere, an identification display device used in a high temperature atmosphere tends to be expensive.

本発明の目的は、安全性に優れ効率の良い、棒鋼材の識別表示装置の提供にある。   An object of the present invention is to provide a steel bar material identification display device that is excellent in safety and efficiency.

本発明に係る識別表示装置は、棒鋼材を搬送する搬送部と、棒鋼材を位置決めする位置決め部と、棒鋼材に識別表示をする印字部と、冷却部とを備えている。この印字部は、耐熱塗料を吐出する吐出孔を有するノズルを備えている。この冷却部は、ノズルの吐出孔を冷却するように構成されている。   The identification display device according to the present invention includes a conveyance unit that conveys a bar steel material, a positioning unit that positions the bar steel material, a printing unit that performs identification display on the bar steel material, and a cooling unit. The printing unit includes a nozzle having a discharge hole for discharging the heat-resistant paint. The cooling unit is configured to cool the discharge hole of the nozzle.

好ましくは、この印字部は、移動機構を備えている。この移動機構は、ノズルを移動可能に支持している。このノズルは、棒鋼材に識別表示を表示する表示位置と、棒鋼材の上方から水平方向外側に所定の距離離れた退避位置との間で、この移動機構により、移動可能に構成されている。   Preferably, the printing unit includes a moving mechanism. This moving mechanism supports the nozzle in a movable manner. The nozzle is configured to be movable by the moving mechanism between a display position for displaying the identification display on the bar steel material and a retreat position that is a predetermined distance away from the upper side of the bar steel material in the horizontal direction.

好ましくは、上記ノズルの吐出孔は、退避位置で冷却されるように構成されている。好ましくは、この識別表示装置では、上記移動機構は、ノズルを水平面に平行なＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持している。このＸ軸方向及びＹ軸方向の移動は、数値制御されている。   Preferably, the discharge hole of the nozzle is configured to be cooled at the retracted position. Preferably, in the identification display device, the moving mechanism supports the nozzle so as to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction parallel to the horizontal plane. The movement in the X-axis direction and the Y-axis direction is numerically controlled.

本発明に係る識別表示装置では、棒鋼材に自動で識別表示がされる。作業者が手作業で識別表示をする必要がない。この識別表示装置は、安全性に優れている。この識別表示装置は、高温雰囲気での識別表示装置に適している。この識別表示装置は、効率よく識別表示がされる。   In the identification display device according to the present invention, identification display is automatically performed on the steel bar. There is no need for the operator to manually display the identification. This identification display device is excellent in safety. This identification display device is suitable for an identification display device in a high temperature atmosphere. This identification display device can efficiently perform identification display.

図１は、本発明の一実施形態に係る識別表示装置がコールドシャー及び棒鋼材と共に示された平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an identification display device according to an embodiment of the present invention together with a cold shear and a steel bar. 図２は、図１の識別表示装置が示された正面図である。FIG. 2 is a front view showing the identification display device of FIG. 図３は、図１の識別表示装置が示された側面図である。FIG. 3 is a side view showing the identification display device of FIG. 図４は、図１の識別表示装置の移動機構が示された斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a moving mechanism of the identification display device of FIG. 図５は、図１の識別表示装置のスプレーガンが示された部分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a spray gun of the identification display device of FIG. 図６は、図２の矢印VIで示された部分拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view indicated by an arrow VI in FIG. 図７は、図１の識別表示装置の使用状態が示された説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a use state of the identification display device of FIG. 図８は、図１の識別表示装置で識別表示された棒鋼材の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a steel bar identified and displayed by the identification display device of FIG.

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with appropriate reference to the drawings.

図１には、コールドシャー１と共に識別表示装置２が示されている。この識別表示装置２には、その一部が図示されていないが棒鋼材３が３２本並べられている。図１の矢印Ａは、識別表示装置２による棒鋼材３の搬送向きを示している。図１の左向きが搬送方向前向きであり、右向きが搬送方向後向きである。この搬送方向の前後方向は水平面に平行な方向である。この前後方向に直交する左右方向も水平面に平行な方向である。   FIG. 1 shows an identification display device 2 together with a cold shear 1. Although not shown in part in this identification display device 2, 32 steel bars 3 are arranged. An arrow A in FIG. 1 indicates the conveying direction of the steel bar 3 by the identification display device 2. The leftward direction in FIG. 1 is the forward direction in the transport direction, and the rightward direction is the rearward direction in the transport direction. The front-rear direction of the transport direction is a direction parallel to the horizontal plane. The left-right direction orthogonal to the front-rear direction is also a direction parallel to the horizontal plane.

図２及び図３には、図１の識別表示装置２が示されている。この識別表示装置２は、搬送部としてのローラコンベア４、位置決め部としてのストッパー６、印字部８、冷却部１０、入力部としてのキーボード１２、記憶部１４及び制御部１６を備えている。このキーボード１２が、制御部１６に接続されている。記憶部１４も制御部１６に接続されている。この制御部１６は、印字部８に接続さえている。   2 and 3 show the identification display device 2 of FIG. The identification display device 2 includes a roller conveyor 4 as a conveyance unit, a stopper 6 as a positioning unit, a printing unit 8, a cooling unit 10, a keyboard 12 as an input unit, a storage unit 14, and a control unit 16. The keyboard 12 is connected to the control unit 16. The storage unit 14 is also connected to the control unit 16. The control unit 16 is even connected to the printing unit 8.

図２に示されるように、ローラコンベア４は、ローラ１８ａから１８ｄ及び板２０ａから２０ｅを備えている。ローラ１８ａから１８ｄは、前後方向に所定の間隔で並べられている。ローラ１８ａから１８ｄは、左右方向を回転軸として回転可能にされている。このローラ１８ａから１８ｄが図示しないモータにより回転可能にされている。板２０ａから２０ｅは、前後方向に並べられている。板２０ａから２０ｅは、ローラ１８ａから１８ｄの間に位置している。板２０ａから２０ｅは、上面２２を有している。   As shown in FIG. 2, the roller conveyor 4 includes rollers 18a to 18d and plates 20a to 20e. The rollers 18a to 18d are arranged at a predetermined interval in the front-rear direction. The rollers 18a to 18d are rotatable about the left-right direction as a rotation axis. These rollers 18a to 18d are rotatable by a motor (not shown). The plates 20a to 20e are arranged in the front-rear direction. The plates 20a to 20e are located between the rollers 18a to 18d. The plates 20a to 20e have an upper surface 22.

このローラ１８ａから１８ｄに、図示されないが筋状の溝が形成されている。この筋状の溝は、ローラ１８ａから１８ｄの外周面に形成されている。この筋状の溝は、ローラ外周面をその円周方向に一周して形成されている。この識別表示装置２では、筋状の溝は、左右方向に３２本形成されている。この筋状の溝に案内されて、３２本の棒鋼材３が左右方向に並べられている。この棒鋼材３は、その軸線方向を互いに平行にして並べられている。   Although not shown, a streak-like groove is formed in the rollers 18a to 18d. The streak-like grooves are formed on the outer peripheral surfaces of the rollers 18a to 18d. This streak-like groove is formed by making one round of the roller outer peripheral surface in the circumferential direction. In this identification display device 2, 32 streak-like grooves are formed in the left-right direction. 32 steel bars 3 are arranged in the left-right direction while being guided by the streak-like grooves. The steel bars 3 are arranged with their axial directions parallel to each other.

ストッパー６は、基部２４及びストッパー本体２６を備えている。基部２４がストッパー本体２６を上下方向にスライド可能に支持している。図示しない油圧駆動装置により、ストッパー本体２６が上下方向にスライド可能にされている。ストッパー２６の先端２８は、上下方向下側に位置するとき、ローラ１８ａから１８ｄより下方に位置し、上側に位置するとき、ローラ１８ａから１８ｄより上方に位置するように構成されている。このストッパー６は、ローラ１８ｂとローラ１８ｃとの間に位置している。このストッパー６と前方のローラ１８ｂとの間には板２０ｂが位置している。このストッパー６と後方のローラ１８ｃとの間には板２０ｃが位置している。   The stopper 6 includes a base 24 and a stopper main body 26. The base 24 supports the stopper body 26 so as to be slidable in the vertical direction. The stopper body 26 is slidable in the vertical direction by a hydraulic drive device (not shown). The tip 28 of the stopper 26 is configured to be positioned below the rollers 18a to 18d when positioned on the lower side in the vertical direction, and positioned above the rollers 18a to 18d when positioned on the upper side. The stopper 6 is located between the roller 18b and the roller 18c. A plate 20b is located between the stopper 6 and the front roller 18b. A plate 20c is positioned between the stopper 6 and the rear roller 18c.

印字部８は、スプレーガン３０及び移動機構としてのロボット３２を備えている。図４には、図２の識別表示装置２のロボット３２が示されている。図４に示されるように、このロボット３２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の２軸移動を数値制御するロボットである。このＸ軸及びＹ軸は水平面に平行である。図４のＸ軸は、左右方向（棒鋼材３の長手方向に垂直な方向）に延びている。Ｘ軸は、識別表示装置２の左右方向右向きを正としている。Ｙ軸は、前後方向（棒鋼材３の長手方向）に延びている。Ｙ軸は、識別表示装置２の前後方向後向きを正としている。   The printing unit 8 includes a spray gun 30 and a robot 32 as a moving mechanism. FIG. 4 shows the robot 32 of the identification display device 2 of FIG. As shown in FIG. 4, the robot 32 is a robot that numerically controls biaxial movement in the X-axis direction and the Y-axis direction. The X axis and Y axis are parallel to the horizontal plane. 4 extends in the left-right direction (direction perpendicular to the longitudinal direction of the steel bar 3). The X axis is positive when the right direction in the left-right direction of the identification display device 2 is positive. The Y axis extends in the front-rear direction (longitudinal direction of the steel bar 3). The Y axis is positive in the rearward direction of the identification display device 2.

このロボット３２は、基部３４、第１アーム３６、第２アーム３８及びホルダー４０を備えている。基部３４が固定されている。第１アーム３６が、この基部３４に対してＸ軸方向に移動可能にされている。この第１アーム３６の移動は、数値制御されている。第１アーム３６のＸ軸方向位置決めが正確に制御され得る。第２アーム３８は第１アーム３６に対してＹ軸方向に移動可能にされている。この第２アーム３８の移動も、数値制御されている。第２アーム３８のＹ軸方向位置決めが正確に制御され得る。この第２アーム３８の後端に（Ｙ軸方向前端に）、ホルダー４０が取り付けられている。このホルダー４０に、スプレーガン３０が取り付けられている。   The robot 32 includes a base 34, a first arm 36, a second arm 38, and a holder 40. The base 34 is fixed. The first arm 36 is movable in the X-axis direction with respect to the base portion 34. The movement of the first arm 36 is numerically controlled. The positioning of the first arm 36 in the X-axis direction can be accurately controlled. The second arm 38 is movable in the Y-axis direction with respect to the first arm 36. The movement of the second arm 38 is also numerically controlled. The positioning of the second arm 38 in the Y-axis direction can be accurately controlled. A holder 40 is attached to the rear end of the second arm 38 (at the front end in the Y-axis direction). A spray gun 30 is attached to the holder 40.

図５に示されるように、このスプレーガン３０は、耐熱塗料の供給口４２、エア供給口４４、ノズル４６を備えている。ノズル４６の先端には、吐出孔として噴射孔４８が形成されている。この噴射孔４８は、下方に向かって貫通している。この耐熱塗料は、３００℃から７００℃の温度範囲でも使用され得る市販の塗料である。この耐熱塗料は、水溶性である。この耐熱塗料は、使用に適する粘性に水が混合されて使用される。   As shown in FIG. 5, the spray gun 30 includes a heat-resistant paint supply port 42, an air supply port 44, and a nozzle 46. An injection hole 48 is formed at the tip of the nozzle 46 as a discharge hole. The injection hole 48 penetrates downward. This heat-resistant paint is a commercially available paint that can be used in a temperature range of 300 ° C to 700 ° C. This heat-resistant paint is water-soluble. This heat resistant paint is used by mixing water with a viscosity suitable for use.

図６は、図２の矢印ＶＩの部分が拡大されて示されている。スプレーガン３０の供給口４２に耐熱塗料の供給配管５０が接続されている。この供給配管５０は、電磁弁５２により開閉可能にされている。エア供給口４４に圧縮エア配管５４が接続されている。この圧縮エア配管５４は、電磁弁５６により開閉可能にされている。耐熱塗料が、圧縮エアと共に噴射孔４８から下方に噴射されるようにされている。この噴射孔４８から噴射される耐熱塗料は、下向きに直進するようにされている。この噴射孔４８の直径は、耐熱塗料が直進し得るように小さくされている。   FIG. 6 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow VI in FIG. A heat-resistant paint supply pipe 50 is connected to the supply port 42 of the spray gun 30. The supply pipe 50 can be opened and closed by an electromagnetic valve 52. A compressed air pipe 54 is connected to the air supply port 44. The compressed air pipe 54 can be opened and closed by an electromagnetic valve 56. The heat-resistant paint is jetted downward from the jet hole 48 together with the compressed air. The heat-resistant coating material sprayed from the spray holes 48 goes straight downward. The diameter of the injection hole 48 is made small so that the heat-resistant paint can go straight.

冷却部１０は、冷却ノズル５８及び樋６０を備えている。この識別表示装置２では、冷媒として水を使用している。この冷却ノズル５８に、図示しないが、冷却水の配管が接続されている。樋６０の底には、排出口６２が形成されている。この排出口６２は、図示しない排出管に接続されている。この冷却ノズル５８の先端は、ノズル４６の噴射孔４８に向けられている。この冷却ノズル５８の先端が対向する位置が、ノズル４６の退避位置である。   The cooling unit 10 includes a cooling nozzle 58 and a gutter 60. In the identification display device 2, water is used as a refrigerant. Although not shown, a cooling water pipe is connected to the cooling nozzle 58. A discharge port 62 is formed at the bottom of the basket 60. The discharge port 62 is connected to a discharge pipe (not shown). The tip of the cooling nozzle 58 is directed to the injection hole 48 of the nozzle 46. The position where the tip of the cooling nozzle 58 faces is the retracted position of the nozzle 46.

図７を参照しつつ、ノズル４６の位置移動が説明される。ノズル４６は、ロボット３２により移動させられる。図７（ａ）では、ロボット３２が、ノズル４６を退避位置で保持している。この退避位置は、ローラコンベア４の端から外側に所定の距離Ｌだけ離なされている。この識別表示装置２では、この距離Ｌは、２００ｍｍとしている。この退避位置では、冷却ノズル５８から冷却水が吐き出されている。ノズル４６の噴射孔４８に、下方から上方に向けて冷却水がかけられている。   The position movement of the nozzle 46 will be described with reference to FIG. The nozzle 46 is moved by the robot 32. In FIG. 7A, the robot 32 holds the nozzle 46 in the retracted position. This retracted position is separated from the end of the roller conveyor 4 by a predetermined distance L. In the identification display device 2, the distance L is 200 mm. At this retracted position, cooling water is discharged from the cooling nozzle 58. Cooling water is applied to the injection hole 48 of the nozzle 46 from below to above.

図７（ｂ）では、このノズル４６の先端が１番目の棒鋼材３の上方の位置に移動させられている。図７（ａ）の位置から図７（ｂ）の位置まで、ロボット３２の第１アーム３６がＸ軸方向正の向きに移動させられている。図７（ｃ）では、ノズル４６が図７（ｂ）の位置からＸ方向に更に移動させられた状態が示されている。図７（ｂ）の位置から図７（ｃ）の位置まで、ロボット３２の第１アーム３６がＸ軸方向正の向きに更に移動させられている。図７（ｄ）では、ノズル４６が図７（ｃ）の位置からＹ方向正の向きに移動させられた状態が示されている。図７（ｃ）の位置から図７（ｄ）の位置まで、ロボット３２の第２アーム３８がＹ軸方向正の向きに移動させられている。   In FIG. 7B, the tip of the nozzle 46 is moved to a position above the first steel bar 3. The first arm 36 of the robot 32 is moved in the positive X-axis direction from the position of FIG. 7A to the position of FIG. 7B. FIG. 7C shows a state in which the nozzle 46 is further moved in the X direction from the position of FIG. 7B. The first arm 36 of the robot 32 is further moved in the positive X-axis direction from the position of FIG. 7B to the position of FIG. 7C. FIG. 7D shows a state in which the nozzle 46 has been moved in the Y direction positive direction from the position of FIG. The second arm 38 of the robot 32 is moved in the positive Y-axis direction from the position of FIG. 7C to the position of FIG.

更に、図７（ｅ）では、ノズル４６が図７（ｄ）の位置からＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させられた状態が示されている。図７（ｄ）の位置から図７（ｅ）の位置まで、ロボット３２の第１アーム３６がＸ軸方向に移動させられている。第２アーム３８がＹ軸方向に移動させられている。最後に、このノズル４６が、図７（ｅ）の位置から図７（ａ）の位置まで戻される。図７（ｅ）の位置から図７（ａ）の位置まで、ロボット３２の第１アーム３６がＸ軸方向負の向きに移動させられる。第２アーム３８がＹ軸方向負の向きに移動させられる。   Further, FIG. 7E shows a state where the nozzle 46 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction from the position of FIG. 7D. The first arm 36 of the robot 32 is moved in the X-axis direction from the position shown in FIG. 7D to the position shown in FIG. The second arm 38 is moved in the Y-axis direction. Finally, the nozzle 46 is returned from the position shown in FIG. 7E to the position shown in FIG. The first arm 36 of the robot 32 is moved in the negative X-axis direction from the position of FIG. 7E to the position of FIG. The second arm 38 is moved in the negative Y-axis direction.

加熱炉で加熱されたビレットの温度は、９００℃から１２００℃である。このビレットが圧延され、条材が得られる。この条材がフライングシャーにより切断されて複数の棒鋼材３が得られる。この棒鋼材３は、冷却床に搬送される。冷却床には多数の開口が設けられており、この開口から吹き出す空気によって棒鋼材３が所定温度（例えば２００℃程度）まで冷却される。   The temperature of the billet heated in the heating furnace is 900 ° C to 1200 ° C. The billet is rolled to obtain a strip. This strip is cut by a flying shear to obtain a plurality of steel bars 3. This steel bar 3 is conveyed to the cooling floor. Many openings are provided in the cooling floor, and the steel bar 3 is cooled to a predetermined temperature (for example, about 200 ° C.) by the air blown from the openings.

作業者が、キーボード１２に、試験片を採取する棒鋼材３を特定する情報と、それぞれの識別表示の情報とを入力する。例えば、先頭から１番目、５番目及び９番目の棒鋼材３を特定する情報が入力される。ここでは、１番目の棒鋼材３の識別表示の情報として３桁の数字「８９１」が入力される。同様にして、５番目の棒鋼材３の識別表示の情報として「８９５」が、９番目の棒鋼材３の識別表示の情報として「８９９」が入力される。これらの情報は、記憶部１４に記録される。更に、ここでは棒鋼材３の直径を特定する情報が、入力される。この棒鋼材３の直径を特定する情報から、制御部１６は、棒鋼材３の外周面に描く識別表示の大きさを予め決定する。   The operator inputs information for specifying the steel bar 3 from which the test piece is collected and information of each identification display to the keyboard 12. For example, information specifying the first, fifth, and ninth steel bars 3 from the top is input. Here, a three-digit number “891” is input as information for identification display of the first steel bar 3. Similarly, “895” is input as identification display information of the fifth steel bar 3, and “899” is input as identification display information of the ninth steel bar 3. These pieces of information are recorded in the storage unit 14. Further, information for specifying the diameter of the steel bar 3 is input here. From the information specifying the diameter of the steel bar 3, the control unit 16 determines in advance the size of the identification display drawn on the outer peripheral surface of the steel bar 3.

冷却された棒鋼材３が、冷却床からコールドシャーへと搬送される。ローラコンベア４が棒鋼材３を搬送する。棒鋼材３は、ローラ１８ａから１８ｄの筋状の溝に沿って前方に搬送される。このとき、ストッパー本体２６は、上下方向上側に位置している。ストッパー本体２６の先端２８は、ローラ１８ａから１８ｄより上方に位置している。棒鋼材３の前端は、このストッパー６に当接する。これにより、棒鋼材３の先端位置が揃えられる。ローラ１８ａから１８ｄの筋状の溝に沿って３２本の棒鋼材３が左右方向に並べられる。ローラコンベア４が停止させられる。   The cooled steel bar 3 is conveyed from the cooling floor to the cold shear. The roller conveyor 4 conveys the steel bar 3. The steel bar 3 is conveyed forward along the streaky grooves of the rollers 18a to 18d. At this time, the stopper body 26 is positioned on the upper side in the vertical direction. The tip 28 of the stopper body 26 is located above the rollers 18a to 18d. The front end of the steel bar 3 abuts against the stopper 6. Thereby, the tip position of the steel bar 3 is aligned. Thirty-two steel bars 3 are arranged in the left-right direction along the streaky grooves of the rollers 18a to 18d. The roller conveyor 4 is stopped.

この識別表示装置２は、図示しないがセンサーを備えている。このセンサーとしては、例えば、タッチセンサーであるリミットスイッチを用いることができる。このセンサーで、棒鋼材３の有無が検知される。これにより、左右方向に並べられた棒鋼材３の有無と本数が検知される。記憶部１４から、試験片を採取する棒鋼材３を特定する情報と、その識別表示の情報が取り出される。制御部１６が、１番目、５番目及び９番目の棒鋼材３に、それぞれの識別表示をするように、印字部８に指示する。   The identification display device 2 includes a sensor (not shown). As this sensor, for example, a limit switch that is a touch sensor can be used. With this sensor, the presence or absence of the steel bar 3 is detected. Thereby, the presence and the number of the steel bars 3 arranged in the left-right direction are detected. Information for specifying the steel bar 3 from which the test piece is collected and information for identifying and displaying it are extracted from the storage unit 14. The control unit 16 instructs the printing unit 8 to display each of the first, fifth, and ninth steel bars 3 for identification.

印字部８のロボット３２は、図７（ｂ）に示すように、ノズル４６を１番目の棒鋼材３の上方に移動させる。制御部１６が電磁弁５２及び５６の開閉を制御する。電磁弁５６により圧縮エア配管５４が開かれて、圧縮エアがスプレーガン３０に供給される。電磁弁５２により供給配管５０が開かれて、耐熱塗料がスプレーガン３０に供給される。噴射孔４８から圧縮エアと共に耐熱塗料が噴射される。ノズル４６は、図７（ｂ）の位置から図７（ｃ）の位置まで、耐熱塗料を下向きに噴射しつつ、Ｘ軸方向に移動させられる。図７（ｃ）に示されるように、棒鋼材３の外周面に識別表示の一部が描かれる。   The robot 32 of the printing unit 8 moves the nozzle 46 above the first steel bar 3 as shown in FIG. The control unit 16 controls opening and closing of the electromagnetic valves 52 and 56. The compressed air pipe 54 is opened by the electromagnetic valve 56, and the compressed air is supplied to the spray gun 30. The supply pipe 50 is opened by the electromagnetic valve 52 and the heat-resistant paint is supplied to the spray gun 30. The heat resistant paint is jetted together with the compressed air from the jet hole 48. The nozzle 46 is moved in the X-axis direction while spraying the heat-resistant paint downward from the position shown in FIG. 7B to the position shown in FIG. As shown in FIG. 7C, a part of the identification display is drawn on the outer peripheral surface of the steel bar 3.

図７（ｃ）の位置から図７（ｄ）の位置まで、耐熱塗料を噴射しつつ、ノズル４６がＹ軸方向に移動させられる。図７（ｄ）に示されるように、棒鋼材３の外周面に識別表示の他の一部が描かれる。ノズル４６は、耐熱塗料を噴射しつつ、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動して、識別表示が描かれる。   The nozzle 46 is moved in the Y-axis direction while spraying the heat-resistant paint from the position shown in FIG. 7C to the position shown in FIG. As shown in FIG. 7D, another part of the identification display is drawn on the outer peripheral surface of the steel bar 3. The nozzle 46 moves in the X-axis direction and the Y-axis direction while spraying the heat-resistant paint, and an identification display is drawn.

この様にして、図７（ｅ）の記号「□」が描かれる。この記号「□」が描かれると、電磁弁５６により圧縮エア配管５４が閉じられる。電磁弁５２により供給配管が閉じられる。ノズル４６では、耐熱塗料の噴射が止められる。ノズル４６は、ロボット３２により数字「８」が描かれる位置に移動させられる。電磁弁５６により圧縮エア配管が開かれる。電磁弁５２により供給配管が開かれる。ノズル４６が、耐熱塗料を噴射する。スプレーガン３０がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動して、数字「８」が描かれる。   In this way, the symbol “□” in FIG. 7E is drawn. When this symbol “□” is drawn, the compressed air pipe 54 is closed by the electromagnetic valve 56. The supply pipe is closed by the electromagnetic valve 52. The nozzle 46 stops the spraying of the heat resistant paint. The nozzle 46 is moved by the robot 32 to a position where the numeral “8” is drawn. The compressed air piping is opened by the electromagnetic valve 56. The supply pipe is opened by the solenoid valve 52. The nozzle 46 injects heat resistant paint. The spray gun 30 moves in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the number “8” is drawn.

同様にして、数字「８」が描かれた後に、数字「９」が描かれる。更に数字「１」が描かれる。こうして、図７（ｅ）に示されるように、この棒鋼材３の先端部の外周面に、識別表示「□８９１」が描かれる。   Similarly, after the number “8” is drawn, the number “9” is drawn. Furthermore, the number “1” is drawn. Thus, as shown in FIG. 7 (e), the identification indication “□ 891” is drawn on the outer peripheral surface of the tip portion of the steel bar 3.

この１番目の棒鋼材３の識別表示が描かれた後に、ノズル４６はロボット３２により５番目の棒鋼材３の上方に移動する。５番目の棒鋼材３の先端部外周面に「□８９５」が、描かれる。その後、９番目の棒鋼材３に「□８９９」が描かれる。９番目の棒鋼材３に識別表示が描かれると、ロボット３２により、ノズル４６が退避位置に移動させられる。ノズル４６は、図７（ａ）の位置に戻る。この図７（ａ）の退避位置では、ノズル４６の噴射孔４８に、冷却水がかけられている。   After the identification display of the first steel bar 3 is drawn, the nozzle 46 is moved above the fifth steel bar 3 by the robot 32. “□ 895” is drawn on the outer peripheral surface of the tip of the fifth steel bar 3. Thereafter, “□ 899” is drawn on the ninth steel bar 3. When the identification display is drawn on the ninth steel bar 3, the robot 46 moves the nozzle 46 to the retracted position. The nozzle 46 returns to the position shown in FIG. In the retracted position of FIG. 7A, cooling water is applied to the injection hole 48 of the nozzle 46.

ストッパー本体２６が、上下方向下側に移動する。ストッパー本体２６の先端２８が、ローラ１８ａから１８ｄより下方に位置させられる。ローラ１８ａから１８ｄが回転させられる。棒鋼材３が、コールドシャー３０へと送られ、このコールドシャー３０にて所定寸法に切断される。こうして、製品の定尺材及び残部の端材がコンベアにより運び出される。   The stopper main body 26 moves downward in the vertical direction. The tip 28 of the stopper body 26 is positioned below the rollers 18a to 18d. Rollers 18a to 18d are rotated. The steel bar 3 is sent to the cold shear 30 and is cut into a predetermined dimension by the cold shear 30. In this way, the standard length material and the remaining end material of the product are carried out by the conveyor.

識別表示がされた端材が採取される。この端材を試験片として、成分検査、硬度試験等が実施される。この成分検査、硬度試験などのデータが、棒鋼材３の製造履歴と共に管理される。   The end material with the identification display is collected. Using this end material as a test piece, component inspection, hardness test, and the like are performed. Data such as component inspection and hardness test are managed together with the manufacturing history of the steel bar 3.

この識別表示装置２では、位置決めされた棒鋼材３に、ノズル４６が識別表示をする。この識別表示が自動でされる。作業者が、２００℃以上の棒鋼材３に近づく必要がない。作業者は、高温雰囲気での作業から開放される。手作業での識別表示に比べ、識別表示に要する時間が短縮される。識別表示の誤記が抑制される。   In the identification display device 2, the nozzle 46 performs identification display on the positioned steel bar 3. This identification display is automatically performed. An operator does not need to approach the bar steel material 3 of 200 ° C. or higher. The worker is released from working in a high temperature atmosphere. Compared to manual identification display, the time required for identification display is shortened. Errors in identification display are suppressed.

この識別表示装置２では、ノズル４６の噴射孔４８が冷却水で冷却されている。棒鋼材３の周辺の高温雰囲気において、噴射孔４８付近で耐熱塗料が乾燥することが抑制されている。この噴射孔４８で、耐熱塗料が詰まることが抑制されている。この観点から、ノズル４６が退避位置に位置している間、この冷却水は、常時噴射孔４８にかけられることが好ましい。この噴射孔４８の直径が０．２ｍｍ以上であれば、耐熱塗料が噴射孔４８に詰まることを抑制する効果が大きい。   In the identification display device 2, the injection hole 48 of the nozzle 46 is cooled with cooling water. In the high-temperature atmosphere around the steel bar 3, the heat-resistant paint is prevented from drying near the injection hole 48. The injection holes 48 prevent clogging of the heat resistant paint. From this viewpoint, it is preferable that the cooling water is constantly applied to the injection hole 48 while the nozzle 46 is located at the retracted position. If the diameter of the injection hole 48 is 0.2 mm or more, the effect of suppressing clogging of the heat-resistant paint into the injection hole 48 is great.

この識別表示装置２では、ロボット３２がスプレーガン３０（ノズル４６）を移動する。ノズル４６が、棒鋼材３に識別表示をする表示位置（例えば、図７（ｂ）から図７（ｅ）までの位置）と退避位置（例えば、図７（ａ）の位置）との間で、移動可能にされている。これにより、このノズル４６は、識別表示をしていないときには、退避位置に位置させられている。この退避位置は、棒鋼材３の上方から水平方向外側に離れた位置である。このノズル４６は、特に高温となる棒鋼材の上方を避けた位置に退避することができる。このノズル４６は、耐熱塗料の詰まり等のトラブルがより低減されている。識別表示装置２では距離Ｌが２００ｍｍとされたが、この観点から距離Ｌは大きい方が好ましい。一方で、距離Ｌが大きいと、ノズル４６が表示位置と退避位置との間で移動するのに、時間がかかる。   In the identification display device 2, the robot 32 moves the spray gun 30 (nozzle 46). Between the display position (for example, the position from FIG.7 (b) to FIG.7 (e)) and the retracted position (for example, position of Fig.7 (a)) the nozzle 46 identifies and displays on the steel bar 3. Has been made movable. As a result, the nozzle 46 is positioned at the retracted position when the identification display is not performed. This retracted position is a position away from the upper side of the steel bar 3 in the horizontal direction. The nozzle 46 can be retreated to a position avoiding the upper portion of the bar steel material that becomes particularly high in temperature. This nozzle 46 is further reduced in troubles such as clogging of heat resistant paint. In the identification display device 2, the distance L is set to 200 mm. From this viewpoint, the distance L is preferably larger. On the other hand, if the distance L is large, it takes time for the nozzle 46 to move between the display position and the retracted position.

この識別表示装置２では、ノズル４６のＸ軸方向及びＹ軸方向に移動が数値制御されている。これにより、数値、文字、記号等の多様な識別表示がされ得る。識別表示の大きさも変更され得る。この識別表示により、種々の棒鋼材に同じノズル４６で識別表示が可能とされている。この識別表示により、ノズルのサイズの変更なしで、識別表示が可能とされている。この識別表示装置２は、汎用性に優れている。   In the identification display device 2, the movement of the nozzle 46 in the X axis direction and the Y axis direction is numerically controlled. Thereby, various identification displays such as numerical values, characters, symbols and the like can be performed. The size of the identification display can also be changed. With this identification display, the same nozzle 46 can be used for identification display on various steel bars. This identification display enables the identification display without changing the nozzle size. This identification display device 2 is excellent in versatility.

この識別表示装置２では、耐熱塗料が圧縮エアと共に噴射されるノズル４６について説明がされたが、この発明は、圧縮エアを用いずに耐熱塗料が吐出される吐出孔を備えたノズルについても、同様にその効果を得ることができる。識別表示をするための孔径の小さい吐出孔を備えたノズルで、耐熱塗料の詰まり等のトラブルが低減できる。   In this identification display device 2, the nozzle 46 is described in which the heat-resistant paint is sprayed together with the compressed air. However, the present invention also relates to a nozzle having a discharge hole through which the heat-resistant paint is discharged without using the compressed air. The effect can be obtained similarly. A nozzle having a discharge hole with a small hole diameter for identification display can reduce troubles such as clogging of heat-resistant paint.

この識別表示装置２では、図示されないが、ロボット３２は、冷却されるように構成されてもよい。識別表示装置２がフードとダクトを備える。基部３４、第１アーム３６の一部及び第２アーム３８の一部が、フードに囲われている。第１アーム３６の一部及び第２アーム３８の一部には、第２アーム３８をＹ軸方向に移動可能とするスライド機構部分が含まれる。このフードに、スリットが形成されている。このスリットは、Ｘ軸方向に延びて形成されている。このスリットにより、第１アーム３６及び第２アーム３８がＸ軸方向に移動可能に構成されている。このフードには、冷媒としてエアーが供給されるダクトが接続されている。このダクトからエアーが送り込まれることで、フード内から高温の空気が流出させられる。ロボット３２が高温雰囲気に晒されることが抑制される。   In this identification display device 2, although not shown, the robot 32 may be configured to be cooled. The identification display device 2 includes a hood and a duct. The base 34, a part of the first arm 36, and a part of the second arm 38 are surrounded by a hood. A part of the first arm 36 and a part of the second arm 38 include a slide mechanism part that allows the second arm 38 to move in the Y-axis direction. A slit is formed in this hood. This slit is formed extending in the X-axis direction. By this slit, the first arm 36 and the second arm 38 are configured to be movable in the X-axis direction. A duct to which air is supplied as a refrigerant is connected to the hood. By sending air from this duct, high-temperature air is caused to flow out of the hood. Exposure of the robot 32 to a high temperature atmosphere is suppressed.

以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。   Hereinafter, the effects of the present invention will be clarified by examples. However, the present invention should not be construed in a limited manner based on the description of the examples.

この実施例には、識別表示装置２が用いられた。スプレーガンの噴射孔の直径は、０．２ｍｍとされた。圧縮エアの圧力は０．０５ＭＰａとした。水１に対して耐熱塗料原液２の割合で両者を混合した耐熱塗料が用いられた。   In this embodiment, the identification display device 2 was used. The diameter of the spray hole of the spray gun was 0.2 mm. The pressure of the compressed air was 0.05 MPa. A heat-resistant paint in which both were mixed at a ratio of heat-resistant paint stock solution 2 to water 1 was used.

［実施例１］
図８（ａ）に示された棒鋼材６６を用意した。この棒鋼材６６の断面は円形である。この棒鋼材６６は、所謂、丸棒鋼である。この棒鋼材６６の断面の直径Ｄ１は、１００ｍｍである。この識別表示装置２に、棒鋼材６６の直径Ｄ１の情報が与えられる。ここでは、キーボード１２から、棒鋼材６６情報の一つとして入力される。 [Example 1]
A steel bar 66 shown in FIG. 8A was prepared. The steel bar 66 has a circular cross section. This steel bar material 66 is a so-called round steel bar. The diameter D1 of the cross section of the steel bar 66 is 100 mm. Information of the diameter D1 of the steel bar 66 is given to the identification display device 2. Here, it is input from the keyboard 12 as one of the steel bar 66 information.

制御部１６は、棒鋼材６６の直径Ｄ１に対応して予め設定された数字巾Ｗ１を選択する。ここでは、Ｗ１は、２５ｍｍである。これにより、棒鋼材６６の外周面には、巾Ｗ１の数字で識別表示がされている。この様にして、識別表示がされた棒鋼材６６が、図８（ａ）に示されている。   The control unit 16 selects a number width W1 set in advance corresponding to the diameter D1 of the steel bar 66. Here, W1 is 25 mm. Thereby, on the outer peripheral surface of the steel bar 66, the identification display is made with the number of the width W1. FIG. 8A shows the steel bar 66 with the identification displayed in this way.

［実施例２］
図８（ｂ）に示された棒鋼材６８を用意した。この棒鋼材６８の断面の直径φＤ２は、５０ｍｍである。この識別表示装置２に、棒鋼材６８の直径φＤ２の情報が与えられる。制御部１６は、棒鋼材６８の直径φＤ２に対応して予め設定された数字巾Ｗ１を選択する。これにより、棒鋼材６８の外周面には、巾Ｗ１の数字で識別表示がされている。この様にして、識別表示がされた棒鋼材６８が、図８（ｂ）に示されている。 [Example 2]
A steel bar 68 shown in FIG. 8B was prepared. The diameter φD2 of the cross section of the steel bar 68 is 50 mm. Information of the diameter φD2 of the steel bar 68 is given to the identification display device 2. The control unit 16 selects a preset numeric width W1 corresponding to the diameter φD2 of the steel bar 68. Thereby, on the outer peripheral surface of the steel bar 68, the identification display is made with the number of the width W1. The steel bar 68 with the identification displayed in this way is shown in FIG.

［実施例３］
図８（ｃ）に示された棒鋼材７０を用意した。この棒鋼材７０の断面の直径φＤ３は、２８ｍｍである。この識別表示装置２に、棒鋼材７０の直径φＤ３の情報が与えられる。制御部１６は、棒鋼材７０の直径φＤ３に対応して予め設定された数字巾Ｗ２を選択する。ここでは、Ｗ２は、１８ｍｍである。これにより、棒鋼材７０の外周面には、巾Ｗ２の数字で識別表示がされている。この様にして、識別表示がされた棒鋼材７０が、図８（ｃ）に示されている。 [Example 3]
A steel bar material 70 shown in FIG. 8C was prepared. The diameter φD3 of the cross section of the steel bar 70 is 28 mm. Information of the diameter φD3 of the steel bar 70 is given to the identification display device 2. The control unit 16 selects a number width W2 set in advance corresponding to the diameter φD3 of the steel bar material 70. Here, W2 is 18 mm. Thereby, on the outer peripheral surface of the bar steel material 70, the identification display is made with the number of the width W2. FIG. 8C shows the steel bar 70 on which the identification is displayed in this way.

［実施例４］
図８（ｄ）に示された棒鋼材７２を用意した。この棒鋼材７２の断面の直径φＤ４は、２５ｍｍである。この識別表示装置２に、棒鋼材７２の直径φＤ４の情報が与えられる。制御部１６は、棒鋼材７２の直径φＤ４に対応して予め設定された記号を選択する。ここでは、記号は、図８（ｄ）に示される波形の記号である。これにより、棒鋼材７０の外周面には、記号で識別表示がされている。 [Example 4]
A steel bar 72 shown in FIG. 8D was prepared. The diameter φD4 of the cross section of the steel bar 72 is 25 mm. Information of the diameter φD4 of the steel bar 72 is given to the identification display device 2. The controller 16 selects a symbol set in advance corresponding to the diameter φD4 of the steel bar 72. Here, the symbol is the symbol of the waveform shown in FIG. Thereby, the outer peripheral surface of the steel bar material 70 is identified and displayed with a symbol.

この実施例では、直径が２８ｍｍから１００ｍｍまでの棒鋼材に、型替えすることなしに数字による識別表示がされた。手作業で約６０秒かかる識別表示が、この識別表示装置２により、５秒で識別表示がされた。この実施例の識別表示装置２では、２種類の巾Ｗ１とＷ２との数字を切り替えて識別表示がされている。一種類の文字巾で数字が表示されるものより、直径の小さい棒鋼材から直径の大きい棒鋼材まで、種々の棒鋼材に識別表示をすることができた。   In this example, a numerical identification display was made on a steel bar having a diameter of 28 mm to 100 mm without changing the mold. The identification display, which takes about 60 seconds by hand, was displayed by the identification display device 2 in 5 seconds. In the identification display device 2 of this embodiment, identification display is performed by switching the numbers of the two types of widths W1 and W2. It was possible to distinguish and display various steel bars from steel bars with a small diameter to steel bars with a large diameter, rather than those with a single character width.

この識別表示装置２では、図８（ｄ）のように記号を識別表示として使用できる。この実施例では、識別表示装置２は、より範囲の広い直径の棒鋼材に識別表示をすることができる。この実施例では、示されていないが、この識別表示により、直径が１４ｍｍから１００ｍｍまでの棒鋼材がノズルのサイズの変更なしで、識別表示が可能とすることができた。   In this identification display device 2, symbols can be used as identification display as shown in FIG. In this embodiment, the identification display device 2 can perform identification display on a steel bar having a wider diameter range. In this embodiment, although not shown, the identification display can make it possible to identify the steel bars having a diameter of 14 mm to 100 mm without changing the nozzle size.

この識別表示装置２では、２種類の数字巾Ｗ１及びＷ２を用いて説明がされた。更に、他種類の数字巾を用いて識別表示がされてもよい。ロボット３２が、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にスプレーガン３０を移動するので、数字の大きさは他種類に設定できる。この識別表示装置は、ノズルのサイズの変更をすること無しで、直径の小さい棒鋼材から直径の大きい棒鋼材まで、種々の棒鋼材に識別表示をすることができる。棒鋼材の断面は円形に限定されるものではないが、外周面が曲面からなる棒鋼材に、この識別表示装置は、手作業に比して特に効率的に識別表示が可能となっている。   The identification display device 2 has been described using two types of numeric widths W1 and W2. Further, the identification display may be performed using other types of number widths. Since the robot 32 moves the spray gun 30 in the X-axis direction and the Y-axis direction, the size of the numbers can be set to other types. This identification display device can perform identification display on various bar steel materials from a bar steel material with a small diameter to a bar steel material with a large diameter without changing the size of the nozzle. Although the cross section of the bar steel material is not limited to a circle, this identification display device is capable of identifying and displaying the bar steel material whose outer peripheral surface is a curved surface particularly efficiently as compared with manual work.

本発明に係る識別表示装置は、種々の棒鋼材の識別表示に用いられ得る。   The identification display device according to the present invention can be used for identification display of various steel bars.

２・・・識別表示装置
４・・・ローラコンベア
６・・・ストッパー
８・・・印字部
１０・・・冷却部
１２・・・キーボード
１４・・・記憶部
１６・・・制御部
１８ａ、ｂ、ｃ、ｄ・・・ローラ
２０ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ・・・板
２２・・・上面
２４・・・基部
２６・・・ストッパー本体
２８・・・先端
３０・・・スプレーガン
３２・・・ロボット
３４・・・基部
３６・・・第１アーム
３８・・・第２アーム
４０・・・ホルダー
４２・・・供給口
４４・・・エア供給口
４６・・・ノズル
４８・・・噴射孔
５０・・・供給配管
５２、５６・・・電磁弁
５４・・・圧縮エア配管
５８・・・冷却ノズル
６０・・・樋
６２・・・排出口
３、６６、６８、７０、７２・・・棒鋼材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Identification display apparatus 4 ... Roller conveyor 6 ... Stopper 8 ... Printing part 10 ... Cooling part 12 ... Keyboard 14 ... Memory | storage part 16 ... Control part 18a, b , C, d: roller 20a, b, c, d, e ... plate 22 ... upper surface 24 ... base 26 ... stopper body 28 ... tip 30 ... spray gun 32 ... ..Robot 34 ... Base 36 ... First arm 38 ... Second arm 40 ... Holder 42 ... Supply port 44 ... Air supply port 46 ... Nozzle 48 ... Injection Hole 50 ... Supply piping 52, 56 ... Solenoid valve 54 ... Compressed air piping 58 ... Cooling nozzle 60 ... 樋 62 ... Discharge port 3, 66, 68, 70, 72 ...・ Bar steel

Claims (4)

棒鋼材を搬送する搬送部と、
棒鋼材を位置決めする位置決め部と、
棒鋼材に識別表示をする印字部と、
冷却部とを備えており
この印字部が耐熱塗料を吐出する吐出孔を有するノズルを備えており、
この冷却部がノズルの吐出孔を冷却するように構成されている識別表示装置。 A transport unit for transporting steel bars;
A positioning part for positioning the steel bar;
A printing section for identifying and displaying the steel bar;
A cooling unit, and the printing unit includes a nozzle having a discharge hole for discharging heat-resistant paint,
An identification display device in which the cooling unit is configured to cool the discharge hole of the nozzle. 上記印字部が移動機構を備えており、
この移動機構がノズルを移動可能に支持しており、
このノズルが棒鋼材に識別表示を表示する表示位置と、棒鋼材の上方から水平方向外側に所定の距離離れた退避位置との間で、この移動機構により移動可能に構成されている請求項１に記載の識別表示装置。 The printing unit includes a moving mechanism,
This moving mechanism supports the nozzle so that it can move,
The nozzle is configured to be movable by the moving mechanism between a display position for displaying an identification display on the steel bar and a retreat position that is a predetermined distance away from the upper side of the steel bar in the horizontal direction. The identification display device described in 1. 上記ノズルの吐出孔が退避位置で冷却されるように構成されている請求項２に記載の識別表示装置。   The identification display device according to claim 2, wherein the discharge hole of the nozzle is configured to be cooled at a retracted position. 上記移動機構がノズルを水平面に平行なＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持しており、
このＸ軸方向及びＹ軸方向の移動が数値制御されている請求項２又は３に記載の識別表示装置。 The moving mechanism supports the nozzle so as to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction parallel to the horizontal plane,
4. The identification display device according to claim 2, wherein the movement in the X-axis direction and the Y-axis direction is numerically controlled.
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