JP2011081319A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置30は、移動レンズ45を備え、光軸方向に進退可能で、位置規制部43a、43bによって前進位置及び後退位置に規定される移動レンズ枠42と、移動レンズ枠42の基端面に当接し、移動レンズ枠42を常時、前進位置に保持する保持力を有する第1後バネ62と、モーター70等の動力によって、移動レンズ枠42を移動させる移動レンズ枠移動機構部50と、移動レンズ枠移動機構部50からの動力に移動レンズ枠42を進退させる状態、又は進退する移動レンズ枠42が前進位置又は後退位置に到達する際、移動レンズ枠42から移動レンズ枠移動機構部50に衝撃が直接、伝達されない状態に切り替えるナット54とを具備している。
【選択図】図4
Description
図1−図7を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
図1に示すように電子内視鏡システム1は、後述する撮像装置を備えた電子内視鏡(以下、内視鏡と略記する)2、と、光源装置3と、ビデオプロセッサ4と、表示装置であるカラーモニター5とで構成されている。例えば、ビデオプロセッサ4には後述するドライブワイヤーを駆動させる駆動モーターに電力を供給する電源部((不図示))が設けられている。
挿入部6は、一端である先端から順に、先端部9、湾曲部10、及び可撓管部11を連設して構成されている。先端部9の先端面には、図示しない先端開口、観察窓、複数の照明窓、洗浄ノズル等が配設されている。観察窓の背面側には撮像装置が配設されている。また、複数の照明窓の背面側には、光源装置3からの照明光を伝送する、ライトガイドバンドルが臨まれている。なお、照明窓の背面側にライドガイドバンドルの代わりに、LED等の発光素子を配設する構成であってもよい。
図2に示すように挿入部6の先端部9には撮像装置30が設けられている。符号70は駆動モーターであり、駆動モーター70は操作部7内に設けられている。
図2、図3に示すように先端部9は、先端硬性部材26を備えて構成されている。先端硬性部材26には、撮像装置配置用孔27、照明用孔28a、28b、処置具チャンネル用孔29等が形成されている。符号29aはチャンネルチューブであり、符号29bは口金である。
素子ユニット31は、撮像素子32と、素子枠33と、第1回路基板34と、第2回路基板35と、信号ケーブル36と、撮像装置外装枠(以下、撮像枠と記載する)37とを主に備えて構成されている。
なお、雄ネジ部材52bと雌ネジ部材52aとを、接着剤の代わりに半田で固定するようにしてもよい。
そして、その保持状態において、リードスクリュー53の回転力が、ナット54を介して移動レンズ枠42に伝達される。
術者は、通常観察状態において、ポリープ等を発見したとき、例えば操作ユニット21の第3スイッチ25を押す。すると、発信機25aから信号が出力され、その信号がビデオプロセッサ4の受信機で受信され、ビデオプロセッサ4は観察状態を拡大観察に切り替えるための信号を駆動モーター70に出力する。
駆動モーター70のモーター軸の回転は、ドライブワイヤー51に伝達されて、ドライブワイヤー51が、図4の矢印Y4aに示すように回転する。その後、ドライブワイヤー51の回転は、連結部材52、リードスクリュー53を介してナット54に伝達される。
駆動モーター70のモーター軸の回転は、ドライブワイヤー51に伝達されて、ドライブワイヤー51が、図7の矢印Y7aに示すように回転する。その後、ドライブワイヤー51の回転は、連結部材52、リードスクリュー53を介してナット54に伝達される。
加えて、後方に移動する移動レンズ枠42の移動速度をさらに高速にすることも可能になる。
図8に示すように本実施形態のレンズユニット40Aは、後側緩衝部56Aの構成が前記第1実施形態と異なっている。即ち、後側緩衝部56Aは、外径寸法が略同形な第1後バネ62Aと第2後バネ63Aとで構成されている。そして、バネ62A、63Aは、第1後バネ62Aを移動レンズ枠42に近接させてリードスクリュー53に対して直列に配置されている。
駆動モーター70が駆動されて、ドライブワイヤー51が、図9の矢印Y9aに示すように回転を開始すると、このドライブワイヤー51の回転が、連結部材52、リードスクリュー53を介してナット54に伝達される。すると、ナット54は、単独で矢印Y9b方向に移動し、その後、図10に示すように移動レンズ枠42の先端面に当接する。
図14に示すように本実施形態のレンズユニット40Bは、レンズ枠41と、移動レンズ枠42Cと、移動機構部80とを主に備えて構成されている。
なお、符号89はT端43bを設定するストッパーである。
駆動モーター70が駆動されて、ドライブワイヤー51が、図14の矢印Y14aに示すように回転を開始すると、このドライブワイヤー51の回転が、連結部材52、リードスクリュー53を介して凸部付ナット81に伝達される。
5…カラーモニター 6…挿入部 7…操作部 8…ユニバーサルコード
8a…スコープコネクタ 9…先端部 10…湾曲部 11…可撓管部
12…操作部本体 13,14…湾曲操作ノブ 15…湾曲操作部
16…送気送水ボタン 17…吸引ボタン 18…スイッチ
20…撮像装置用ケーブル 21…操作ユニット 22…シート状部材
23、24、25…スイッチ 23a、24a、25a…発信機
26…先端硬性部材 27…撮像装置配置用孔 28a、28b…照明用孔
29…処置具チャンネル用孔 29a…チャンネルチューブ 29b…口金
30…撮像装置 31…素子ユニット 32…撮像素子 33…素子枠
34…第1回路基板 35…第2回路基板 36…信号ケーブル 36a…信号線
37…撮像枠 38…カバーレンズ 40…レンズユニット 41…レンズ枠
41a…先端側凹部 42…移動レンズ枠 42a…突起部 42b…貫通孔
42d…凹部 43…スリット 43a…前進位置規制部(W端)
43b…後退位置規制部(T端) 44…先端レンズ 45…移動レンズ
46…前側ホルダー 46a…凹部 47…後側ホルダー 47a…先端側凹部
47b…基端側凹部 47c…連通孔 50…移動機構部
51…ドライブワイヤー 52…連結部材 52a…雌ネジ部材
52b…雄ネジ部材 53…リードスクリュー 54…ナット 55…前側緩衝部 56…後側緩衝部 61…前バネ 62…第1後バネ 63…第2後バネ
64…緩衝バネ 70…駆動モーター 80…移動機構部 81…凸部付ナット
82…バランスプレート 83…前バネ 84…後バネ 85…螺旋溝
86…ナット本体 87…凸部 88…回転保持ブロック 89…ストッパー
Claims (6)
- 光学レンズを備え、光軸方向に進退可能で、位置規制部によって前進位置及び後退位置に規定される移動レンズ枠と、
前記移動レンズ枠の基端面に当接配置され、当該移動レンズ枠を常時、前進位置に保持する保持力を有する前進位置保持部材と、
手動による動力或いはアクチュエータによる動力によって、前記移動レンズ枠を移動させる移動レンズ枠移動機構部と、
前記移動レンズ枠移動機構部から前記移動レンズ枠に動力が伝達されて当該移動レンズ枠を進退させる状態、又は進退する前記移動レンズ枠が前記前進位置又は前記後退位置に到達した際、前記移動レンズ枠から前記移動レンズ枠移動機構部に衝撃力が伝達されない状態に切り替える伝達状態切替部と、を具備する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記移動レンズ枠移動機構部は、
回転力を伝達する伝達部材と、
外周面に雄ネジ部を形成したシャフト部材と、
前記シャフト部材と前記伝達部材とを動力が伝達するように連結する連結部材と、
前記シャフト部材の雄ネジ部に螺合される雌ネジ部を形成して、当該シャフト部材に対して進退移動可能で、前記移動レンズ枠より先端側に配置される前記伝達状態切換部であるナットと、
前記ナットの先端面に当接配置され、当該ナットを常時、前記移動レンズ枠に押し当てる保持力を有し、前記移動レンズ枠が前記位置規制部の前進位置に突き当たる際の衝撃を緩和する第1衝撃緩和部材と、
前記移動レンズ枠が前記位置規制部の後退位置に突き当たる以前に当接して、当該移動レンズ枠が当該後退位置に突き当たる際の衝撃を緩和する前記前進位置保持部材の弾性定数より大きな弾性定数を有する第2衝撃緩和部材と、で構成され、
前記ナット及び前記第1衝撃緩和部材は、前記伝達状態切替部を兼ねることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記前進位置保持部材及び前記第2衝撃緩和部材を、前記移動レンズ枠の後退位置側に並列に配置したことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記前進位置保持部材及び前記第2衝撃緩和部材を、前記移動レンズ枠の後退位置側に直列に配置したことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記前進位置保持部材及び前記第2衝撃緩和部材を一体に構成したことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記移動レンズ枠移動機構部は、
回転力を伝達する伝達部材と、
外周面に雄ネジ部を形成したシャフト部材と、
前記シャフト部材と前記伝達部材とを動力が伝達するように連結する連結部材と、
前記移動レンズ枠の貫通孔の先端面側開口を閉塞可能で前記伝達状態切換部を構成するプレートと
前記シャフト部材の雄ネジ部に螺合される雌ネジ部を形成した当該シャフト部材に対して進退移動可能で前記移動レンズ枠より基端側に配置されるナット本体、及び前記前進位置保持部材が挿通配置可能で、当該移動レンズ枠に形成された貫通孔に対して進退自在で前記プレートを押圧可能な凸部を有する前記伝達状態切換部である凸部付ナットと、
前記プレートを常時、前記移動レンズ枠に押し当て付ける保持力及び当該プレートを介して当該移動レンズ枠を常時、後退位置に保持する保持力を有し、前記移動レンズ枠が前記位置規制部の前進位置に突き当たる際の衝撃を緩和する第1衝撃緩和部材と、
前記前進位置保持部材であって、前記移動レンズ枠が前記位置規制部の前進位置又は後退位置に突き当たるまでの間、前記第1衝撃緩和部材と釣り合って、当該移動レンズ枠が当該後退位置に突き当たる際の衝撃を緩和する第2衝撃緩和部材と、で構成され、
前記凸部付ナットの凸部及び前記第1衝撃緩和部材は、前記伝達状態切替部を兼ねることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
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