JP2011079048A - Device for feeding shaft-shaped component in electric resistance welding - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for feeding a shaft-shaped component in electric resistance welding which can be exactly inserted into a receiving hole formed on an electric resistance welding electrode, by making the shaft line of the shaft-shaped component coaxial with that of the receiving hole. <P>SOLUTION: A feeding rod 7 is equipped with a retaining head 8 for retaining the shaft-shaped component 1. A retaining recessed part is formed on the retaining head 8 to retain the shaft-shaped component 1 in a state where the shaft-shaped component 1 is movable in its axial O-O direction. A sucking means 26 is provided to suck the shaft-shaped component 1 toward the inside of the retaining recessed part. A thrusting means 46 is provided to slidingly thrust the shank 2 of the shaft-shaped component 1 into a part of the inner face of the retaining recessed part in a state where the feeding rod 7 advances and the shank 2 becomes coaxial with the receiving hole 29 formed on the electric resistance welding electrode 28. This enables the shaft-shaped component 1 to be exactly inserted into the receiving hole 29. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、軸状部品の軸部を保持して電気抵抗溶接の電極に設けた受入孔に挿入する電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置に関している。  The present invention relates to an apparatus for supplying a shaft-like component in electric resistance welding in which a shaft portion of the shaft-like component is held and inserted into a receiving hole provided in an electrode for electric resistance welding.

特許第３０４７１７０号公報には、プロジェクションボルトを供給ロッドの先端部に保持し、供給ロッドを進出させて電気抵抗溶接の電極に設けた受入孔に対して軸状部品が同軸になった位置で進出を停止し、その後、供給ロッド全体を移動させて軸状部品を受入孔に挿入することが記載されている。  In Japanese Patent No. 3047170, the projection bolt is held at the tip of the supply rod, and the supply rod is advanced to advance at a position where the shaft-shaped part is coaxial with the receiving hole provided in the electrode for electric resistance welding. And then moving the entire supply rod to insert the shaft-like part into the receiving hole.

特許第３０４７１７０号公報Japanese Patent No. 3047170

上記特許文献に記載されている技術においては、プロジェクションボルトの軸端面である平面状のフランジ面を供給ロッドの吸着面に吸引して保持するようになっている。以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合もある。前記フランジ面はボルトの軸線に対して垂直な位置関係になっているのであるが、金型等でボルト製作をする際に何等かの原因で金型精度が狂うと、この垂直な位置関係がわずかに損なわれることがある。このようになると、供給ロッドの吸着面に密着しているボルトの先端部がボルトの軸線からずれることとなり、前記受入孔に正しく挿入できない現象が発生する。  In the technique described in the above-mentioned patent document, a flat flange surface, which is the shaft end surface of the projection bolt, is sucked and held on the suction surface of the supply rod. In the following description, the projection bolt may be simply expressed as a bolt. The flange surface is in a vertical positional relationship with respect to the axis of the bolt. However, if the mold accuracy goes wrong for some reason when manufacturing the bolt with a die or the like, this vertical positional relationship is May be slightly damaged. When this happens, the tip of the bolt that is in close contact with the suction surface of the supply rod will deviate from the axis of the bolt, causing a phenomenon that the bolt cannot be correctly inserted into the receiving hole.

さらに、上記の公知技術は、端部にボルトを保持したまま供給ロッドが進出してボルトが受入孔と同軸になった位置で停止し、それに引き続いて供給ロッド全体が移動してボルトが受入孔内に挿入される。このようにボルトが受入孔と同軸になるまでと、受入孔に挿入されることの２種類の移動軌跡であることにより、供給ロッドの寸法精度や供給ロッドを進退させるエアシリンダ等の動作精度を著しく高度なものとする必要がある。このような高度な精度が少しでも狂うと、ボルトが受入孔に挿入されないという問題が発生する。  Furthermore, the above-mentioned known technique is such that the supply rod advances while holding the bolt at the end, stops at a position where the bolt is coaxial with the receiving hole, and then the entire supply rod moves so that the bolt is received in the receiving hole. Inserted inside. Thus, until the bolt is coaxial with the receiving hole, there are two types of movement trajectories that are inserted into the receiving hole, so that the dimensional accuracy of the supply rod and the operation accuracy of the air cylinder that advances and retracts the supply rod are increased. It needs to be extremely advanced. If such a high degree of accuracy goes wrong, a problem that the bolt cannot be inserted into the receiving hole occurs.

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、軸状部品の軸線を電気抵抗溶接の電極に設けた受入孔と同軸にして、正しく受入孔内に挿入することができる電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置の提供を目的とする。  The present invention is provided in order to solve the above-described problems, and the axis of the shaft-like component can be correctly inserted into the receiving hole so that it is coaxial with the receiving hole provided in the electrode for electric resistance welding. An object of the present invention is to provide an apparatus for supplying shaft-like parts in electric resistance welding.

請求項１記載の発明は、進退動作をする供給ロッドに軸状部品の軸部を保持する保持ヘッドが設けられ、この保持ヘッドに軸状部品をその軸線方向に移動可能な状態で保持する保持凹部が形成され、軸状部品を前記保持凹部内に向かって吸引する吸引手段が設けられ、前記供給ロッドが進出して前記軸部が電気抵抗溶接の電極に形成した受入孔と同軸になっている状態で軸部を保持凹部内面の一部に滑動させながら押し込む押し込み手段が設けられていることを特徴とする電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置である。  According to the first aspect of the present invention, a holding head that holds the shaft portion of the shaft-like component is provided on the supply rod that moves forward and backward, and the holding head holds the shaft-like component while being movable in the axial direction. A recess is formed, and suction means for sucking the shaft-like component into the holding recess is provided, and the supply rod is advanced so that the shaft is coaxial with a receiving hole formed in the electrode for electric resistance welding. An apparatus for supplying a shaft-like component in electric resistance welding is provided, wherein push-in means for pressing the shaft portion while sliding the shaft portion to a part of the inner surface of the holding recess is provided.

上述のように保持凹部に保持されている軸部はその軸線方向に移動可能とされているから、軸部と受入孔が同軸状態になっているときに押し込み手段を動作させることによって、軸部が受入孔内に正確に挿入される。凹部構造に軸部を保持する形態であるから、保持凹部と軸部との相対位置が正確に確定し、保持ヘッドの向きを正確に設定することにより、軸部と受入孔との同軸性が確実にえられる。  Since the shaft portion held in the holding recess is movable in the axial direction as described above, the shaft portion is operated by operating the pushing means when the shaft portion and the receiving hole are in a coaxial state. Is accurately inserted into the receiving hole. Since the shaft portion is held in the recess structure, the relative position between the holding recess and the shaft portion is accurately determined, and by setting the orientation of the holding head accurately, the coaxiality between the shaft portion and the receiving hole can be increased. You can be sure.

同時に、上述のような保持ヘッドに支持された軸状部品は保持凹部内を滑動するものであるから、供給ロッドや保持ヘッドには単純な進退動作だけを付与すればよい。したがって、保持ヘッドの進退移動軌跡も単純化されて、保持ヘッドの進退軌跡を正確に維持することができ、軸状部品の受入孔への挿入が一層正確になされる。  At the same time, since the shaft-like component supported by the holding head as described above slides in the holding recess, only a simple forward / backward movement may be applied to the supply rod and the holding head. Accordingly, the advancing / retreating trajectory of the holding head is also simplified, the advancing / retreating trajectory of the holding head can be accurately maintained, and the insertion of the shaft-like component into the receiving hole is made more accurate.

前記吸引手段による吸引力が作用して軸部が保持凹部内面の所定箇所に確実に接触し、保持凹部と軸部との相対位置が正確に設定される。そして、軸部は保持凹部内面の一部に対して滑動しながら押し出されるので、押し出し過渡期に軸部先端が軸線からずれるようなことがない。このような利点は、軸状部品の軸部は軸線が曲がったりすることなく高い精度で製作することができるので、押し出しによる滑動現象によって軸部と受入孔の軸線がずれたりすることなく、受入孔への挿入が正確になされる。軸部の断面形状が円形であるような場合には、外面が正確な円筒形になるので、上記軸線のずれが最小化される。  The suction force by the suction means acts to ensure that the shaft portion comes into contact with a predetermined location on the inner surface of the holding recess, and the relative position between the holding recess and the shaft portion is set accurately. Since the shaft portion is pushed out while sliding with respect to a part of the inner surface of the holding recess, the tip end of the shaft portion does not deviate from the axis during the extrusion transition period. Such an advantage is that the shaft part of the shaft-shaped part can be manufactured with high accuracy without bending the axis, so that the shaft part and the axis of the receiving hole do not shift due to sliding phenomenon due to extrusion. Insertion into the hole is made accurately. When the cross-sectional shape of the shaft portion is circular, the outer surface becomes an accurate cylindrical shape, so that the deviation of the axis is minimized.

請求項２記載の発明は、前記軸部の押出し方向側の部分が保持凹部に保持され、この保持されている箇所以外の軸部の部分は保持ヘッドのどこにも接触しないように構成した請求項１記載の電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置である。  The invention according to claim 2 is configured such that a portion of the shaft portion on the extrusion direction side is held by a holding recess, and a portion of the shaft portion other than the held portion does not contact any part of the holding head. 1. A shaft-shaped component supply device according to 1.

このような構成により、軸状部品が押し出されて行くときには、軸部だけが保持凹部内面に接触しているので、軸状部品の軸線を傾けるような現象が一切発生せず、軸部はその軸線とそれと同軸の受入孔の軸線からずれることなく、正確に受入孔に挿入される。そして、軸部はその押出し方向側の部分が保持凹部に保持されているから、軸状部品の押し出し変位に要する軸部の無接触空間が確保できる。  With such a configuration, when the shaft-shaped component is pushed out, only the shaft portion is in contact with the inner surface of the holding recess, so that no phenomenon of tilting the axis of the shaft-shaped component occurs, and the shaft portion It is accurately inserted into the receiving hole without deviating from the axis and the axis of the receiving hole coaxial therewith. And since the part by the side of the extrusion direction is hold | maintained at the holding | maintenance recessed part, the non-contact space of the shaft part required for the extrusion displacement of a shaft-shaped component is securable.

請求項３記載の発明は、前記保持ヘッドに軸状部品の軸端面の外周部側の一部に接触する係止片が設けられている請求項２または請求項３記載の電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置である。  According to a third aspect of the present invention, there is provided a shaft in electrical resistance welding according to the second or third aspect, wherein the holding head is provided with a locking piece that contacts a part of the outer peripheral side of the shaft end surface of the shaft-like component. It is a supply device of a shaped part.

このような構成により、軸端面の外周部側の一部が係止片によって受け止められているので、軸状部品に対してその直径方向に何の力も作用することなく、軸線方向における軸状部品と保持凹部との相対位置が正確に維持できる。また、保持ヘッドが供給ロッドとともに進出するときに、保持凹部と軸状部品との軸線方向の相対位置が狂うことが防止できる。さらに、係止片は軸端面の外周部側の一部に接触しているので、それ以外の軸端面の箇所に対して押し込み手段の押し出し力を作用させることができ、軸状部品に対する押し出し力を簡単な機構で作用させることができる。  With such a configuration, a part of the outer peripheral side of the shaft end surface is received by the locking piece, so that no axial force acts on the shaft-shaped component, and the shaft-shaped component in the axial direction And the relative position of the holding recess can be accurately maintained. Moreover, when the holding head advances together with the supply rod, it is possible to prevent the relative position in the axial direction between the holding recess and the shaft-shaped component from being misaligned. Further, since the locking piece is in contact with a part of the shaft end surface on the outer peripheral portion side, the pushing force of the pushing means can be applied to the other portion of the shaft end surface, and the pushing force against the shaft-like component Can be operated by a simple mechanism.

請求項４記載の発明は、前記軸状部品の供給管の端部に前記保持ヘッド側に開口している出口孔が形成され、軸状部品が前記出口孔から保持ヘッド側へ移行するときに軸状部品の軸端面を受け止める位置決め片が前記出口孔近傍に設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置である。  According to a fourth aspect of the present invention, an outlet hole that opens to the holding head side is formed at an end of the supply pipe of the shaft-shaped component, and the shaft-shaped component moves from the outlet hole to the holding head side. The apparatus for supplying a shaft-shaped component in electric resistance welding according to any one of claims 1 to 3, wherein a positioning piece for receiving a shaft end surface of the shaft-shaped component is provided in the vicinity of the outlet hole.

軸状部品が前記吸引手段の吸引力によって前記出口孔から保持ヘッド側へ移行する過渡期に、軸状部品が軸線方向に異常にずれると軸状部品と保持凹部との相対位置が狂うことになる。しかし、前記位置決め片が出口孔近傍に設けられているので、位置決め片と保持ヘッドの相対位置を予め定めておくことにより、軸状部品を位置決め片に接触させて保持凹部の正しい箇所に到達させることができる。  If the shaft-shaped component abnormally shifts in the axial direction during the transitional period in which the shaft-shaped component moves from the outlet hole to the holding head side by the suction force of the suction means, the relative position between the shaft-shaped component and the holding recess is shifted. Become. However, since the positioning piece is provided in the vicinity of the outlet hole, the relative position between the positioning piece and the holding head is determined in advance, so that the shaft-shaped part comes into contact with the positioning piece and reaches the correct position of the holding recess. be able to.

請求項５記載の発明は、前記軸端面を前記位置決め片の位置決め面に向かって吸引する吸引手段が設けられている請求項４記載の電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置である。  A fifth aspect of the present invention is the supply device for the shaft-like component in the electric resistance welding according to the fourth aspect, wherein suction means for sucking the shaft end surface toward the positioning surface of the positioning piece is provided.

このように前記位置決め面に対して軸端面が積極的に吸引される構成であるから、軸状部品は位置決め面によって正確に位置決めがなされ、同時に軸状部品と保持凹部との相対位置が正確に設定される。  Since the shaft end surface is positively sucked with respect to the positioning surface in this way, the shaft-shaped component is accurately positioned by the positioning surface, and at the same time, the relative position between the shaft-shaped component and the holding recess is accurately determined. Is set.

装置全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole apparatus. 保持ヘッドの各部の断面図である。It is sectional drawing of each part of a holding head. 位置決め片の各部の断面図である。It is sectional drawing of each part of a positioning piece. 装置の平面図である。It is a top view of an apparatus. 固定電極の断面図である。It is sectional drawing of a fixed electrode. 他の実施例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another Example. さらに他の実施例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another Example. 軸状部品の外観図である。It is an external view of a shaft-shaped component.

つぎに、本発明に係る電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置を実施するための形態を説明する。  Below, the form for implementing the supply apparatus of the shaft-shaped components in the electrical resistance welding which concerns on this invention is demonstrated.

図１〜図５は、本発明の実施例１を示す。  1 to 5 show a first embodiment of the present invention.

最初に、軸状部品について説明する。  First, the shaft-like component will be described.

本発明で供給される軸状部品としては、種々なものがある。それを図８にしたがって説明する。同図（Ａ）と（Ｂ）に示した鉄製の軸状部品１は、真っ直ぐな円柱形の軸部２に円形のフランジ３が一体的に形成されたもので、フランジ３の下面に溶着用突起４が設けられている。フランジ３の表面は平面状とされ、そこが軸状部品１の軸端面５であり、軸状部品１の軸線Ｏ−Ｏはフランジ３の中心部を通過している。同図（Ａ）に示した軸状部品１は、軸端面５は軸線Ｏ−Ｏに対して垂直であるが、軸部２の下端面が製作誤差等により傾斜している。その傾斜角はθ１で示してある。また、同図（Ｂ）に示した軸状部品１は、軸端面５は軸線Ｏ−Ｏに対して垂直ではなく、製作誤差等により傾斜している。その傾斜角はθ２で示してある。  There are various types of shaft-like parts supplied in the present invention. This will be described with reference to FIG. The iron shaft-shaped component 1 shown in FIGS. 1A and 1B is formed by integrally forming a circular flange 3 on a straight cylindrical shaft portion 2 and is welded to the lower surface of the flange 3. A protrusion 4 is provided. The surface of the flange 3 is planar, which is the shaft end face 5 of the shaft-shaped component 1, and the axis OO of the shaft-shaped component 1 passes through the center of the flange 3. In the shaft-like component 1 shown in FIG. 1A, the shaft end surface 5 is perpendicular to the axis OO, but the lower end surface of the shaft portion 2 is inclined due to manufacturing errors or the like. The inclination angle is indicated by θ1. Further, in the shaft-like component 1 shown in FIG. 5B, the shaft end surface 5 is not perpendicular to the axis OO but is inclined due to a manufacturing error or the like. The inclination angle is indicated by θ2.

同図（Ａ）および（Ｂ）に示した軸状部品１の各部寸法は、フランジ３の直径は１８ｍｍ、フランジ３の厚さは２．５ｍｍ、軸部２の直径は９ｍｍ、軸部２の長さは３８ｍｍである。同図（Ｃ）および（Ｄ）に示した軸状部品１も同様な寸法値とされている。  The dimensions of each part of the shaft-like component 1 shown in FIGS. 4A and 4B are as follows. The diameter of the flange 3 is 18 mm, the thickness of the flange 3 is 2.5 mm, the diameter of the shaft part 2 is 9 mm, The length is 38 mm. The shaft-like component 1 shown in FIGS. 2C and 2D has the same dimension value.

同図（Ｃ）に示す軸状部品１は、鉄製のプロジェクションボルト１である。上述の軸状部品１とは軸部２に雄ねじか形成されている点が異なっている。また、同図（Ｄ）に示した軸状部品１は、フランジがなくて真っ直ぐな円柱状の部材であり、先の部品と同じ箇所に同一符号が記載されている。  A shaft-like component 1 shown in FIG. 1C is an iron projection bolt 1. It differs from the above-described shaft-shaped component 1 in that a male screw is formed on the shaft portion 2. Moreover, the shaft-like component 1 shown in FIG. 4D is a straight columnar member without a flange, and the same reference numerals are described in the same locations as the previous component.

本実施例における軸状部品１は、同図（Ａ）および（Ｂ）に示したものである。  The shaft-like component 1 in the present embodiment is the one shown in FIGS.

つぎに、装置全体の構成を説明する。  Next, the configuration of the entire apparatus will be described.

静止部材に固定されているエアシリンダ６の動作で供給ロッド７が進退する。供給ロッド７の先端に保持ヘッド８が固定されており、そこに軸状部品１が保持される。軸状部品１はパーツフィーダ９から合成樹脂製の供給ホース１０を経て供給管１１に送給される。この供給管１１から保持ヘッド８に移行されるようになっている。  The supply rod 7 moves forward and backward by the operation of the air cylinder 6 fixed to the stationary member. A holding head 8 is fixed to the tip of the supply rod 7, and the shaft-like component 1 is held there. The shaft-shaped component 1 is fed from a parts feeder 9 to a supply pipe 11 via a synthetic resin supply hose 10. The supply pipe 11 is transferred to the holding head 8.

供給管１１の端部に前記保持ヘッド８側に開口している出口孔１３が形成され、また、端部に軸部２を受け止めるストッパ面１４が形成されている。供給管１１も静止部材に固定されており、ここでは供給管１１とエアシリンダ６を一体化する結合部材１５が、装置の機枠等で構成された静止部材１６に固定されている。  An outlet hole 13 that opens to the holding head 8 side is formed at the end of the supply pipe 11, and a stopper surface 14 that receives the shaft portion 2 is formed at the end. The supply pipe 11 is also fixed to a stationary member, and here, a coupling member 15 that integrates the supply pipe 11 and the air cylinder 6 is fixed to a stationary member 16 configured by a machine frame or the like of the apparatus.

供給管１１の下端に停止した軸状部品１が不用意に転落しないようにするために、出口孔１３を開閉する規制片１７が設けてある。この規制片１７は板状の部材であり、図１（Ｂ）に示すように、エアシリンダ１８によって開閉するようになっている。このエアシリンダ１８は支持部材１９の一端に結合され、支持部材１９の他端は供給管１１の下部に固定されている。  In order to prevent the shaft-like component 1 stopped at the lower end of the supply pipe 11 from inadvertently falling, a regulating piece 17 for opening and closing the outlet hole 13 is provided. The restriction piece 17 is a plate-like member, and is opened and closed by an air cylinder 18 as shown in FIG. The air cylinder 18 is coupled to one end of a support member 19, and the other end of the support member 19 is fixed to the lower portion of the supply pipe 11.

保持ヘッド８は、供給ロッド７が後退したときに出口孔１３の近傍に位置するように配置してある。前記規制片１７が開くと軸状部品１が保持ヘッド８に移行し、保持ヘッド８に保持されるようになっている。  The holding head 8 is disposed so as to be positioned in the vicinity of the outlet hole 13 when the supply rod 7 is retracted. When the regulating piece 17 is opened, the shaft-like component 1 moves to the holding head 8 and is held by the holding head 8.

つぎに、保持ヘッドについて説明する。  Next, the holding head will be described.

図２に示すように、保持ヘッド８の本体部２１はブロック形状の部材を加工したものであり、その下側に出口孔１３の方へ突き出た突出部２２が形成され、ここに出口孔１３側が開放された保持凹部２３が形成してある。保持凹部２３内に軸部２が保持される。保持凹部２３では、軸部２がその軸線Ｏ−Ｏ方向にのみ移動できるように保持されている。そのために、保持凹部２３の断面形状を軸部２に合致する円弧状の溝型にする方法もあるが、ここでは線接触による保持方式が採用されている。  As shown in FIG. 2, the main body portion 21 of the holding head 8 is formed by processing a block-shaped member, and a protruding portion 22 protruding toward the outlet hole 13 is formed below the main body portion 21. A holding recess 23 having an open side is formed. The shaft portion 2 is held in the holding recess 23. In the holding recess 23, the shaft portion 2 is held so as to be movable only in the direction of the axis OO. For this purpose, there is a method in which the cross-sectional shape of the holding recess 23 is an arc-shaped groove shape that matches the shaft portion 2, but here, a holding method by line contact is adopted.

つまり、保持凹部２３の奥側に対向する平面２４がＶ字型に形成してある。平面２４は、出口孔１３側に拡開しており、そこに引き込まれた軸部２は符号２５で示す箇所に線接触をしている。この接触線２５は平行になっている。この線接触状態を維持するために、軸部２を前記保持凹部２３内すなわち保持凹部２３の奥に向かって吸引する吸引手段２６が配置してある。この吸引手段２６は軸部２を保持凹部２３の奥側へ吸引する機能を果たすものであり、図２（Ｂ）に示したものは永久磁石２７である。この永久磁石２７は、保持凹部２３と軸部２に対応する箇所に配置してあり、突出部２２に埋め込んである。  That is, the flat surface 24 facing the back side of the holding recess 23 is formed in a V shape. The flat surface 24 is expanded toward the outlet hole 13, and the shaft portion 2 drawn into the flat surface 24 is in line contact with a portion indicated by reference numeral 25. This contact line 25 is parallel. In order to maintain this line contact state, suction means 26 for sucking the shaft portion 2 into the holding recess 23, that is, toward the back of the holding recess 23 is arranged. The suction means 26 functions to suck the shaft portion 2 toward the back side of the holding recess 23, and what is shown in FIG. 2B is a permanent magnet 27. The permanent magnet 27 is disposed at a location corresponding to the holding recess 23 and the shaft portion 2 and is embedded in the protruding portion 22.

上述の構成は軸部２の直径方向における保持位置に着眼しているが、つぎに軸部２の軸線方向における保持位置について説明する。突出部２２の軸線Ｏ−Ｏ方向における寸法は、軸部２の長さの半分またはそれを若干下回る値に設定してある。そして、軸部２の先端側が保持凹部２３内に収容されている。つまり、後述のように軸部２が押し出されて行く側の部分が保持凹部２３に保持され、この保持されている箇所以外の部分の軸部２は保持ヘッド８のどこにも接触しないようになっている。軸部２がこのように保持されているので、軸線Ｏ−Ｏ方向の押し出し力が軸端面５に作用すると、前記線接触部分２５に滑動がなされ、軸部２が軸線Ｏ−Ｏ方向に進出してゆく。このように軸部２の先端側が保持凹部２３に支持されているので、軸部２に押し出しストロークが付与される。  The above configuration focuses on the holding position of the shaft portion 2 in the diameter direction. Next, the holding position of the shaft portion 2 in the axial direction will be described. The dimension of the protruding portion 22 in the direction of the axis OO is set to a half of the length of the shaft portion 2 or a value slightly less than that. The distal end side of the shaft portion 2 is accommodated in the holding recess 23. That is, as will be described later, the portion on the side from which the shaft portion 2 is pushed out is held in the holding recess 23, and the shaft portion 2 other than the portion where the shaft portion 2 is held does not come into contact with any part of the holding head 8. ing. Since the shaft portion 2 is held in this way, when the pushing force in the direction of the axis OO acts on the shaft end surface 5, the line contact portion 25 is slid, and the shaft portion 2 advances in the direction of the axis OO. I will do it. As described above, since the distal end side of the shaft portion 2 is supported by the holding recess 23, an extrusion stroke is given to the shaft portion 2.

前記保持ヘッド８に軸端面５の外周部側の一部に接触する係止片３４が設けられている。この係止片３４は、出口孔１３から移動してきた軸状部品１の軸線方向の位置を設定するものであり、軸部２が永久磁石２７で吸引された安定した静止状態では、フランジ３の外周面と本体部２１との間に隙間Ｌが存在するように、本体部２１の側面位置が設定してある。したがって、軸状部品１に対してその軸線Ｏ−Ｏを傾けるような力成分は作用しない。  The holding head 8 is provided with a locking piece 34 that comes into contact with a part of the outer peripheral side of the shaft end surface 5. The locking piece 34 sets the axial position of the shaft-like component 1 that has moved from the outlet hole 13, and in a stable stationary state where the shaft portion 2 is attracted by the permanent magnet 27, The side surface position of the main body 21 is set so that a gap L exists between the outer peripheral surface and the main body 21. Therefore, a force component that tilts the axis OO with respect to the shaft-shaped component 1 does not act.

図２（Ｂ）に示した吸引手段２６は永久磁石２７を利用したものであるが、同図（Ｃ）に示したものは、空気吸引によるものである。空気通路３５が保持凹部２３の底部に開口しており、吸引ポンプ（図示していない）から延びてきている空気ホース３６が空気通路３５に接続されている。空気吸引がなされているときに軸状部品１が出口孔１３から送出されると、低圧とされた保持凹部２３の奥に軸部２が吸い付けられる。  The attracting means 26 shown in FIG. 2B uses a permanent magnet 27, but the one shown in FIG. 2C is based on air suction. An air passage 35 opens at the bottom of the holding recess 23, and an air hose 36 extending from a suction pump (not shown) is connected to the air passage 35. When the shaft-like component 1 is sent out from the outlet hole 13 while air is being sucked, the shaft portion 2 is sucked into the back of the holding recess 23 which is set to a low pressure.

つぎに、電極構造について説明する。  Next, the electrode structure will be described.

鋼板部品３１が載置されている固定電極２８に、軸部２が挿入される受入孔２８が固定電極２８の軸線方向に形成してある。そして、受入孔２９には進退式のガイドピン３０が挿入され、その先端部は鋼板部品３１の下孔３２を貫通している。ガイドピン３０は、エアシリンダ３３によって進退する。図２（Ａ）に示すように、供給ロッド７の進出端において、軸部２と受入孔２９とが軸線Ｏ−Ｏ上に位置するように、保持ヘッド８の停止位置とその姿勢が設定されている。また、可動電極（図示していない）は、固定電極２８に対向した位置に配置してある。  A receiving hole 28 into which the shaft portion 2 is inserted is formed in the axial direction of the fixed electrode 28 in the fixed electrode 28 on which the steel plate component 31 is placed. An advancing / retracting type guide pin 30 is inserted into the receiving hole 29, and a tip portion thereof penetrates the lower hole 32 of the steel plate part 31. The guide pin 30 is advanced and retracted by the air cylinder 33. As shown in FIG. 2A, the stop position and the posture of the holding head 8 are set so that the shaft portion 2 and the receiving hole 29 are positioned on the axis OO at the advanced end of the supply rod 7. ing. A movable electrode (not shown) is arranged at a position facing the fixed electrode 28.

ガイドピン３０の先端にテーパ部４２が形成され、その中心部に尖った頂部５７が形成されている。このような尖った頂部５７が軸部２の下端面に接触することによって、端面が図８（Ａ）に示すように、傾斜角θ１のように傾斜していても、軸部２がスリップするようなことが防止できる。また、図５に示したように、端部がギザギザになっていても、頂部５７のスリップ防止作用で軸部２の端部中心部が確実に支持される。  A tapered portion 42 is formed at the tip of the guide pin 30, and a sharp apex 57 is formed at the center thereof. Such a pointed top portion 57 contacts the lower end surface of the shaft portion 2, so that the shaft portion 2 slips even when the end surface is inclined at an inclination angle θ1, as shown in FIG. 8A. This can be prevented. Further, as shown in FIG. 5, even if the end portion is jagged, the center portion of the end portion of the shaft portion 2 is reliably supported by the anti-slip action of the top portion 57.

つぎに、位置決め片について説明する。  Next, the positioning piece will be described.

図３に示すように位置決め片３７は、出口孔１３に近い箇所の供給管１１に溶接された庇状の部材である。そして、軸状部品１が出口孔１３から保持ヘッド８側へ移行するときに軸端面５を受け止める機能を果たしている。そのために、位置決め片３７の下面に平面とされた位置決め面３８が形成されている。この位置決め面３８と係止片３４の下面は、一仮想平面上に配置してある。  As shown in FIG. 3, the positioning piece 37 is a bowl-shaped member welded to the supply pipe 11 at a location close to the outlet hole 13. The shaft-shaped component 1 functions to receive the shaft end surface 5 when moving from the outlet hole 13 to the holding head 8 side. For this purpose, a flat positioning surface 38 is formed on the lower surface of the positioning piece 37. The positioning surface 38 and the lower surface of the locking piece 34 are arranged on one virtual plane.

規制片１７が閉じていることにより軸状部品１が出口孔１３の箇所に一時係止されている。ここで規制片１７がエアシリンダ１８の動作で開くと、軸状部品１は永久磁石２７の吸引力で保持凹部２３内に吸引される。この移行過渡期に軸端面５が位置決め面３８に密着することにより、保持ヘッド８に対する軸状部品１の軸線方向の相対位置が設定される。このように軸状部品１が移行するときには、軸部２の下側が保持凹部２３に受止められるので、軸部２は慣性力でわずかに傾いてフランジ３の外周面が本体部２１の横側面に接触する。しかし、永久磁石２７の吸引力で軸部２が保持凹部２３内に安定した静止状態になると、前記隙間Ｌが存在した傾きのない状態で保持される。  Since the restriction piece 17 is closed, the shaft-like component 1 is temporarily locked at the location of the outlet hole 13. Here, when the regulating piece 17 is opened by the operation of the air cylinder 18, the shaft-like component 1 is attracted into the holding recess 23 by the attractive force of the permanent magnet 27. When the shaft end surface 5 comes into close contact with the positioning surface 38 during this transition transition period, the relative position in the axial direction of the shaft-shaped component 1 with respect to the holding head 8 is set. When the shaft-like component 1 moves in this way, the lower side of the shaft portion 2 is received by the holding recess 23, so that the shaft portion 2 is slightly inclined by the inertial force and the outer peripheral surface of the flange 3 is the lateral surface of the main body portion 21. To touch. However, when the shaft portion 2 is brought into a stable stationary state in the holding recess 23 by the attractive force of the permanent magnet 27, it is held in a state without the inclination where the gap L exists.

軸端面５を位置決め面３８に確実に密着させるために、位置決め片３７に作用する吸引手段３９が設けられている。図１（Ａ）や図３（Ａ）に示すように、永久磁石４０が位置決め片３７の上側に配置してある。永久磁石４０は容器４１内に収容され、この容器４１が供給管１１に溶接してある。永久磁石４０の吸引力が移行中の軸端面５に作用し、軸端面５が確実に位置決め面３８と係止片３４の下面に密着する。  A suction means 39 acting on the positioning piece 37 is provided to ensure that the shaft end surface 5 is in close contact with the positioning surface 38. As shown in FIG. 1A and FIG. 3A, the permanent magnet 40 is disposed on the upper side of the positioning piece 37. The permanent magnet 40 is accommodated in a container 41, and the container 41 is welded to the supply pipe 11. The attractive force of the permanent magnet 40 acts on the shaft end surface 5 during the transition, so that the shaft end surface 5 is in close contact with the positioning surface 38 and the lower surface of the locking piece 34.

図１（Ａ）や図３（Ａ）に示された吸引手段３９は永久磁石４０を利用したものであるが、他の例として空気吸引式のものであってもよい。図３（Ｃ）に示すように、位置決め片３７に設けた空気通路４３が円形の吸引開口部４４を経て位置決め面３８に開口している。空気通路４３は、吸引ポンプ（図示していない）から延びてきている空気ホース４５に接続されている。空気吸引がなされているときに軸状部品１が出口孔１３から送出されると、低圧とされた吸引開口部４４に吸い寄せられ、位置決め面３８と係止片３４の下面に軸端面５が密着する。  The suction means 39 shown in FIGS. 1A and 3A uses a permanent magnet 40, but may be an air suction type as another example. As shown in FIG. 3C, the air passage 43 provided in the positioning piece 37 opens on the positioning surface 38 via a circular suction opening 44. The air passage 43 is connected to an air hose 45 extending from a suction pump (not shown). When the shaft-shaped component 1 is delivered from the outlet hole 13 while air is being sucked, the shaft end surface 5 is brought into close contact with the positioning surface 38 and the lower surface of the locking piece 34 when the shaft-shaped component 1 is sucked into the suction opening 44 that is at a low pressure. To do.

つぎに、押し込み手段について説明する。  Next, the pushing means will be described.

供給ロッド７が進出して軸状部品１が受入孔２９と同軸になったときに供給ロッド７の進出が停止し、引き続いて押し込み手段４６が動作して、軸部２が保持凹部２３の線接触部２５を滑動しながら受入孔２９内に挿入される。押し込み手段４６の型式としては種々なものが採用できる。ここでは２つのエアシリンダで動作するものが採用されている。  When the supply rod 7 advances and the shaft-like component 1 is coaxial with the receiving hole 29, the advancement of the supply rod 7 stops, and the push-in means 46 subsequently operates, so that the shaft portion 2 becomes a line of the holding recess 23. It is inserted into the receiving hole 29 while sliding on the contact portion 25. Various types of pushing means 46 can be used. Here, one that operates with two air cylinders is employed.

軸線Ｏ−Ｏと平行な方向に進退出力をするエアシリンダ４７が静止部材１６に固定されている。このエアシリンダ４７はそのピストンロッド４８が静止部材１６に固定され、ピストン５５の上下に交互に空気を給排することによりシリンダボディ４９が進退するようになっている。シリンダボディ４９に結合片５０を介してエアシリンダ５１が一体化されている。エアシリンダ５１は図１に示すように、傾斜した姿勢で配置してあり、そのピストンロッドに押し込みロッド５２が結合してある。この押し込みロッド５２は、エアシリンダ５１と同方向に傾斜した傾斜部５３と、軸線Ｏ−Ｏと平行な押し込み部５４がくの字型になった状態で形成されている。  An air cylinder 47 for advancing / retracting in a direction parallel to the axis OO is fixed to the stationary member 16. In the air cylinder 47, the piston rod 48 is fixed to the stationary member 16, and the cylinder body 49 is advanced and retracted by alternately supplying and discharging air up and down the piston 55. An air cylinder 51 is integrated with the cylinder body 49 via a coupling piece 50. As shown in FIG. 1, the air cylinder 51 is arranged in an inclined posture, and a push rod 52 is coupled to the piston rod. The push rod 52 is formed in a state in which an inclined portion 53 inclined in the same direction as the air cylinder 51 and a push portion 54 parallel to the axis OO are in the shape of a dogleg.

供給ロッド７を進退させるエアシリンダ６のストローク方向の中央付近に、ピストン通過を検知して信号を発信するセンサー５６が取り付けてある。供給ロッド７が進出して保持ヘッド８が停止する前に、センサー５６からの信号でエアシリンダ５１を動作させて押し込みロッド５２を後続的に進出させる。つまり、軸状部品１の軸線Ｏ−Ｏが受入孔２９と同軸状態になって保持ヘッド８の進出が停止する前に、押し込みロッド５２の進出を開始して、供給ロッド７と押し込みロッド５２の合計動作時間を短縮し、生産性を向上している。  Near the center of the air cylinder 6 in the stroke direction of the air cylinder 6 that advances and retracts the supply rod 7, a sensor 56 that detects passage of the piston and transmits a signal is attached. Before the supply rod 7 moves forward and the holding head 8 stops, the air cylinder 51 is operated by a signal from the sensor 56 to move the push rod 52 forward. That is, before the advancement of the holding head 8 stops when the axis OO of the shaft-like component 1 is coaxial with the receiving hole 29, the advancement of the push rod 52 is started, and the supply rod 7 and the push rod 52 are moved forward. Total operating time is shortened and productivity is improved.

上記の構成において、各エアシリンダに換えて進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、永久磁石２７や４０の吸引力を軸状部品１に対してより強く作用させるために、永久磁石２７、４０の近辺の部材をステンレス鋼のような非磁性材料で構成することが望ましい。例えば、保持ヘッド８の本体部２１、突出部２２や、容器４１、位置決め片３７等である。  In the above configuration, an electric motor that outputs and retreats in place of each air cylinder may be employed. Further, in order to make the attractive force of the permanent magnets 27 and 40 more strongly act on the shaft-like component 1, it is desirable that the members near the permanent magnets 27 and 40 are made of a nonmagnetic material such as stainless steel. For example, the main body 21 and the protrusion 22 of the holding head 8, the container 41, the positioning piece 37, and the like.

図４は、図１（Ａ）に示した装置構造を平面的に示した図である。静止部材１６がほぼＬ字型の部材で構成され、それに前記結合部材１５やエアシリンダ４９のピストンロッド４８が固定されている。  FIG. 4 is a plan view of the device structure shown in FIG. The stationary member 16 is formed of a substantially L-shaped member, to which the coupling member 15 and the piston rod 48 of the air cylinder 49 are fixed.

つぎに、装置全体の動作を説明する。  Next, the operation of the entire apparatus will be described.

図１（Ａ）は、供給ロッド７が後退位置になっていて保持ヘッド８が出口孔１３の向かい側に停止しており、同時に押し込みロッド５２とシリンダボディ４９が後退している状態である。そして、軸状部品１はストッパ面１４と規制片１７によって一時係止とされている。  FIG. 1A shows a state in which the supply rod 7 is in the retracted position, the holding head 8 is stopped on the opposite side of the outlet hole 13, and the push rod 52 and the cylinder body 49 are simultaneously retracted. The shaft-like component 1 is temporarily locked by the stopper surface 14 and the restriction piece 17.

ここで、エアシリンダ１８の動作により規制片１７が出口孔１３を開けると、軸状部品１は永久磁石２７の吸引力で保持凹部２３の方へ吸引される。この吸引による移行の過渡期に、軸状部品１は永久磁石４０によって上方へ吸引されるので、軸端面５は位置決め片３７の位置決め面３８と係止片３４の下面に密着し、軸状部品１は軸線Ｏ−Ｏ方向の位置決めがなされる。軸部２が保持凹部２３の内面に受止められると、その時の慣性力でフランジ３の外周面が本体部２１の横側面に衝突するが、永久磁石２７の吸引力で軸部２が保持凹部２３内で静止すると、図２（Ａ）に示した前記隙間Ｌが形成されて、軸状部品１と保持ヘッド８との相対位置が正しく設定される。  Here, when the restriction piece 17 opens the outlet hole 13 by the operation of the air cylinder 18, the shaft-like component 1 is attracted toward the holding recess 23 by the attractive force of the permanent magnet 27. Since the shaft-shaped component 1 is attracted upward by the permanent magnet 40 during the transitional period due to this attraction, the shaft end surface 5 is in close contact with the positioning surface 38 of the positioning piece 37 and the lower surface of the locking piece 34, and the shaft-shaped component 1 is positioned in the direction of the axis OO. When the shaft portion 2 is received by the inner surface of the holding recess 23, the outer peripheral surface of the flange 3 collides with the lateral surface of the main body portion 21 due to the inertial force at that time, but the shaft portion 2 is held by the attracting force of the permanent magnet 27. When stationary within 23, the gap L shown in FIG. 2A is formed, and the relative position between the shaft-shaped component 1 and the holding head 8 is set correctly.

ついで、供給ロッド７が進出して軸部２の軸線Ｏ−Ｏが受入孔２９と同軸になった位置で供給ロッド７の進出が停止する。エアシリンダ６のピストン移動でセンサー５６から信号が出され、この信号でエアシリンダ５１が供給ロッド７の進出と並行して進出を開始し、押し込み部５４が軸線Ｏ−Ｏと同軸になった位置で停止し、このときには押し込み部５４の先端部は図１（Ａ）の２点鎖線で示すように、軸端面５の直前で停止している。その後、ピストン５５の下側に動作空気が供給されると、シリンダボディ４９が下降し、これによってエアシリンダ５１と押し込みロッド５２が一体になって軸線Ｏ−Ｏ方向に下降する。この下降動作で押し込み部５４の先端が軸端面５を押し下げるので、軸部２が受入孔２９内に挿入される。この挿入時には、軸部２が接触線２５を滑動する。また、軸部２の挿入に同期してガイドピン３０がエアシリンダ３３によって引き込まれる。  Next, the advancement of the supply rod 7 stops at the position where the supply rod 7 advances and the axis OO of the shaft portion 2 is coaxial with the receiving hole 29. When the piston of the air cylinder 6 is moved, a signal is output from the sensor 56. With this signal, the air cylinder 51 starts to advance in parallel with the advancement of the supply rod 7, and the position where the pushing portion 54 is coaxial with the axis OO. At this time, the tip of the push-in portion 54 stops just before the shaft end surface 5 as indicated by a two-dot chain line in FIG. Thereafter, when operating air is supplied to the lower side of the piston 55, the cylinder body 49 is lowered, whereby the air cylinder 51 and the pushing rod 52 are integrally lowered in the direction of the axis OO. With this lowering operation, the tip of the pushing portion 54 pushes down the shaft end surface 5, so that the shaft portion 2 is inserted into the receiving hole 29. During this insertion, the shaft portion 2 slides on the contact line 25. Further, the guide pin 30 is pulled by the air cylinder 33 in synchronization with the insertion of the shaft portion 2.

このようにして軸状部品１が受入孔２９内に完全に挿入されて溶着用突起４が鋼板部品３１に接触すると、押し込みロッド５２がエアシリンダ４７、５１によって後退する。その後、可動電極が軸状部品１を鋼板部品３１に加圧し、溶接電流が通電されて溶接が完了する。  In this way, when the shaft-shaped component 1 is completely inserted into the receiving hole 29 and the welding projection 4 comes into contact with the steel plate component 31, the push rod 52 is retracted by the air cylinders 47 and 51. Thereafter, the movable electrode pressurizes the shaft-like component 1 against the steel plate component 31, and a welding current is applied to complete the welding.

上記動作において、保持片３４はフランジ３の外周近くに接触しているので、押し込み部５４の先端部は軸端面５の中央部を押し下げることができる。上記押し下げ動作で軸部２は受入孔２９内に挿入されつつあるときに、保持ヘッド８が供給ロッド７によって後退するので、フランジ３が突出部２２に干渉することがない。このように干渉しないには、突出部２２つまり保持凹部２３が軸部２の下端側を保持しているからである。  In the above operation, since the holding piece 34 is in contact with the vicinity of the outer periphery of the flange 3, the distal end portion of the pushing portion 54 can push down the central portion of the shaft end surface 5. When the shaft portion 2 is being inserted into the receiving hole 29 by the above-described push-down operation, the holding head 8 is retracted by the supply rod 7, so that the flange 3 does not interfere with the protruding portion 22. This is because the protruding portion 22, that is, the holding recess 23 holds the lower end side of the shaft portion 2 in order not to interfere in this way.

上述の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。  The above-described operation can be easily performed by a generally employed control method. A predetermined operation can be ensured by combining an air switching valve that operates with a signal from the control device or the sequence circuit, a sensor that emits a signal at a predetermined position of the air cylinder, and transmits the signal to the control device.

以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。  The operational effects of the first embodiment described above are as follows.

上述のように保持凹部２３に保持されている軸部２はその軸線方向に移動可能とされているから、軸部２と受入孔２９が同軸状態になっているときに、押し込み手段４６であるエアシリンダ５１、押し込みロッド５２、エアシリンダ４９等を動作させることによって、軸部２が受入孔２９内に正確に挿入される。凹部構造に軸部２を保持する形態であるから、保持凹部２３と軸部２との相対位置が正確に確定し、保持ヘッド８の向きを正確に設定することにより、軸部２と受入孔２９との同軸性が軸線Ｏ−Ｏ上で確実にえられる。  Since the shaft portion 2 held in the holding recess 23 is movable in the axial direction as described above, it is the pushing means 46 when the shaft portion 2 and the receiving hole 29 are in a coaxial state. The shaft portion 2 is accurately inserted into the receiving hole 29 by operating the air cylinder 51, the push rod 52, the air cylinder 49, and the like. Since the shaft portion 2 is held in the recess structure, the relative position between the holding recess 23 and the shaft portion 2 is accurately determined, and the orientation of the holding head 8 is set accurately, whereby the shaft portion 2 and the receiving hole are set. 29 is ensured on the axis OO.

同時に、上述のような保持ヘッド８に支持された軸状部品１は保持凹部２３内を滑動するものであるから、供給ロッド７や保持ヘッド８には単純な進退動作だけを付与すればよい。したがって、保持ヘッド８の進退移動軌跡も単純化されて、保持ヘッド８の進退軌跡を正確に維持することができ、軸状部品１の受入孔２９への挿入が一層正確になされる。  At the same time, since the shaft-like component 1 supported by the holding head 8 as described above slides in the holding recess 23, the supply rod 7 and the holding head 8 need only have a simple forward / backward movement. Therefore, the advance / retreat trajectory of the holding head 8 is also simplified, the advance / retreat trajectory of the holding head 8 can be accurately maintained, and the insertion of the shaft-like component 1 into the receiving hole 29 is made more accurate.

前記吸引手段である永久磁石２７による吸引力が作用して軸部２が保持凹部２３内面の所定箇所に確実に接触し、保持凹部２３と軸部２との相対位置が正確に設定される。そして、軸部２は保持凹部２３内面の接触線２５に対して滑動しながら押し出されるので、押し出し過渡期に軸部先端が軸線Ｏ−Ｏからずれるようなことがない。このような利点は、軸状部品１の軸部２は軸線Ｏ−Ｏが曲がったりすることなく高い精度で製作することができるので、押し出しによる滑動現象によって軸部２と受入孔２９の軸線Ｏ−Ｏがずれたりすることなく、受入孔２９への挿入が正確になされる。軸部２の断面形状が円形であるような場合には、外面が正確な円筒形になるので、上記軸線Ｏ−Ｏのずれが最小化される。  The attraction force by the permanent magnet 27 serving as the attraction means acts on the shaft portion 2 to reliably contact a predetermined portion of the inner surface of the holding recess 23, and the relative position between the holding recess 23 and the shaft portion 2 is set accurately. Since the shaft portion 2 is pushed out while sliding with respect to the contact line 25 on the inner surface of the holding recess 23, the tip of the shaft portion does not deviate from the axis OO during the extrusion transition period. Such an advantage is that the shaft portion 2 of the shaft-like component 1 can be manufactured with high accuracy without bending the axis OO, so that the axis O of the shaft portion 2 and the receiving hole 29 is caused by the sliding phenomenon due to extrusion. The insertion into the receiving hole 29 is performed accurately without shifting -O. In the case where the cross-sectional shape of the shaft portion 2 is circular, the outer surface becomes an accurate cylindrical shape, so that the deviation of the axis OO is minimized.

前記軸部２の押出し方向側の部分が保持凹部２３に保持され、この保持されている箇所以外の軸部２の部分は保持ヘッド８のどこにも接触しないように構成した。  A portion of the shaft portion 2 on the extrusion direction side is held by the holding recess 23, and the portion of the shaft portion 2 other than the held portion is configured not to contact any part of the holding head 8.

このような構成により、軸状部品１が押し出されて行くときには、軸部２だけが保持凹部２３の内面に接触しているので、軸状部品１の軸線Ｏ−Ｏを傾けるような現象が一切発生せず、軸部２はその軸線Ｏ−Ｏとそれと同軸の受入孔２９の軸線からずれることなく、正確に受入孔２９に挿入される。そして、軸部２はその押出し方向側の部分が保持凹部２３に保持されているから、軸状部品１の押し出し変位に要する軸部２の無接触空間が確保できる。  With such a configuration, when the shaft-like component 1 is pushed out, only the shaft portion 2 is in contact with the inner surface of the holding recess 23, so that there is no phenomenon that the axis OO of the shaft-like component 1 is inclined. Without being generated, the shaft portion 2 is accurately inserted into the receiving hole 29 without deviating from the axis OO and the axis of the receiving hole 29 coaxial therewith. And since the part by the side of the extrusion direction of the axial part 2 is hold | maintained at the holding | maintenance recessed part 23, the non-contact space of the axial part 2 required for the extrusion displacement of the axial component 1 is securable.

前記保持ヘッド８に軸状部品１の軸端面５の外周部側の一部に接触する係止片３４が設けられている。  The holding head 8 is provided with a locking piece 34 that contacts a part of the outer peripheral side of the shaft end surface 5 of the shaft-like component 1.

このような構成により、軸端面５の外周部側の一部が係止片３４によって受け止められているので、軸状部品１に対してその直径方向に何の力も作用することなく、軸線方向Ｏ−Ｏにおける軸状部品１と保持凹部２３との相対位置が正確に維持できる。また、保持ヘッド８が供給ロッド７とともに進出するときに、保持凹部２３と軸状部品１との軸線方向Ｏ−Ｏの相対位置が狂うことが防止できる。さらに、係止片３４は軸端面５の外周部側の一部に接触しているので、それ以外の軸端面５の中心部に対して押し込み部５４を押し付けて押し込み手段４６の押し出し力を作用させることができ、軸状部品１に対する押し出し力を簡単な機構で作用させることができる。  With such a configuration, a part of the outer peripheral portion side of the shaft end surface 5 is received by the locking piece 34, so that no force acts on the shaft-like component 1 in the diameter direction without causing any force in the axial direction O. The relative position between the shaft-like component 1 and the holding recess 23 at −O can be accurately maintained. Further, when the holding head 8 advances together with the supply rod 7, it is possible to prevent the relative position in the axial direction OO between the holding recess 23 and the shaft-shaped component 1 from being deviated. Further, since the locking piece 34 is in contact with a part of the outer peripheral portion side of the shaft end surface 5, the pushing portion 54 is pressed against the center portion of the other shaft end surface 5 to apply the pushing force of the pushing means 46. The pushing force against the shaft-like component 1 can be applied with a simple mechanism.

前記軸状部品１の供給管１１の端部に前記保持ヘッド８側に開口している出口孔１３が形成され、軸状部品１が前記出口孔１３から保持ヘッド８側へ移行するときに軸状部品１の軸端面５を受け止める位置決め片３７が前記出口孔１３の近傍に設けられている。  An outlet hole 13 that opens to the holding head 8 side is formed at the end of the supply pipe 11 of the shaft-shaped component 1, and the shaft-shaped component 1 moves from the outlet hole 13 to the holding head 8 side. A positioning piece 37 for receiving the shaft end surface 5 of the shaped part 1 is provided in the vicinity of the outlet hole 13.

軸状部品１が前記吸引手段２６の吸引力によって前記出口孔１３から保持ヘッド８側へ移行する過渡期に、軸状部品１が軸線Ｏ−Ｏ方向に異常にずれると軸状部品１と保持凹部２３の相対位置が狂うことになる。しかし、前記位置決め片３７が出口孔１３近傍に設けられているので、位置決め片３７と保持ヘッド８との相対位置を予め定めておくことにより、軸状部品１を位置決め片３７の位置決め面３８に接触させて保持凹部２３の正しい箇所に到達させることができる。  If the shaft-shaped component 1 is abnormally displaced in the direction of the axis OO during the transitional period in which the shaft-shaped component 1 moves from the outlet hole 13 toward the holding head 8 by the suction force of the suction means 26, the shaft-shaped component 1 is held. The relative position of the recessed part 23 will be out of order. However, since the positioning piece 37 is provided in the vicinity of the outlet hole 13, the shaft-like component 1 is placed on the positioning surface 38 of the positioning piece 37 by setting the relative position between the positioning piece 37 and the holding head 8 in advance. It can be made to contact and reach the correct location of the holding recess 23.

前記軸端面５を前記位置決め片３７の位置決め面３８に向かって吸引する吸引手段３９が設けられている。  A suction means 39 for sucking the shaft end surface 5 toward the positioning surface 38 of the positioning piece 37 is provided.

このように前記位置決め面３８に対して軸端面５が積極的に吸引される構成であるから、軸状部品１は位置決め面３８によって正確に位置決めがなされ、同時に軸状部品１と保持凹部２３との相対位置が正確に設定される。  Since the shaft end surface 5 is positively sucked with respect to the positioning surface 38 in this way, the shaft-shaped component 1 is accurately positioned by the positioning surface 38, and at the same time, the shaft-shaped component 1 and the holding recess 23 The relative position of is accurately set.

図６は、本発明の実施例２を示す。  FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention.

この実施例２は、前記押し込み手段が可動電極の構造を利用して形成されているものである。  In the second embodiment, the pushing means is formed using the structure of the movable electrode.

静止部材１６にエアシリンダ５８が固定され、このエアシリンダ５８のピストンロッド５９に結合部材６０を介して可動電極６１が固定されている。この可動電極は前記軸線Ｏ−Ｏに沿って進退するもので、可動電極６１の中心部に真っ直ぐな押し込みロッド５２が進退自在な状態で貫通させてある。この押し込みロッド５２を進退させるエアシリンダ６２が可動電極６１の上側に固定されている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。  An air cylinder 58 is fixed to the stationary member 16, and a movable electrode 61 is fixed to a piston rod 59 of the air cylinder 58 via a coupling member 60. The movable electrode advances and retreats along the axis OO, and a straight push rod 52 is passed through the central portion of the movable electrode 61 so as to freely advance and retract. An air cylinder 62 for moving the push rod 52 forward and backward is fixed on the upper side of the movable electrode 61. Other configurations are the same as those of the first embodiment including the portions not shown, and members having the same functions are denoted by the same reference numerals.

エアシリンダ５８の動作で可動電極６１がフランジ３に接近すると、今度はエアシリンダ６２の出力で実施例１と同様に、押し込みロッド５２が動作し、軸状部品１が受入孔２９内に挿入される。このようにして軸状部品１が受入孔２９内に完全に挿入されて溶着用突起４が鋼板部品３１に接触すると、押し込みロッド５２がエアシリンダ６２によって後退する。その後、可動電極６１が軸状部品１を鋼板部品３１に加圧し、溶接電流が通電されて溶接が完了する。  When the movable electrode 61 approaches the flange 3 by the operation of the air cylinder 58, the push rod 52 is operated by the output of the air cylinder 62 in the same manner as in the first embodiment, and the shaft-like component 1 is inserted into the receiving hole 29. The In this way, when the shaft-shaped component 1 is completely inserted into the receiving hole 29 and the welding projection 4 comes into contact with the steel plate component 31, the push rod 52 is retracted by the air cylinder 62. Thereafter, the movable electrode 61 pressurizes the shaft-like component 1 to the steel plate component 31, and a welding current is applied to complete the welding.

本実施例の作用効果は、先の実施例１と同じである。  The operational effects of the present embodiment are the same as those of the first embodiment.

図７は、本発明の実施例３を示す。  FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention.

この実施例３は、前記供給ロッドが水平方向と鉛直方向に進退するものである。  In the third embodiment, the supply rod advances and retreats in the horizontal direction and the vertical direction.

供給ロッド７を水平方向に進退させるエアシリンダ６４が設けられている。他方、鉛直方向に出力するエアシリンダ６５が静止部材１６に固定され、そのピストンロッド６６の端部が前記エアシリンダ６４に結合してある。また、押し込み手段４６は鉛直方向に出力するエアシリンダ６７が静止部材１６に固定され、そのピストンロッド６８に支持部材６９が結合され、この支持部材６９の下面に押し込みピン７０が固定されている。なお、図示していないが、保持ヘッド８が下降するときに、支持部材６９と干渉することを避けるために、支持部材６９がピストンロッド６８を中心にして回動するようにしてある。このような回動機構としては色々なものが採用できるが、例えば、ラックピニオン機構によって簡単に実施できる。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。  An air cylinder 64 for moving the supply rod 7 back and forth in the horizontal direction is provided. On the other hand, an air cylinder 65 that outputs in the vertical direction is fixed to the stationary member 16, and an end of the piston rod 66 is coupled to the air cylinder 64. The pushing means 46 has an air cylinder 67 that outputs in the vertical direction fixed to the stationary member 16, a support member 69 coupled to the piston rod 68, and a pushing pin 70 fixed to the lower surface of the support member 69. Although not shown, the support member 69 rotates about the piston rod 68 to avoid interference with the support member 69 when the holding head 8 is lowered. Various rotation mechanisms can be used, but for example, a simple mechanism can be implemented by a rack and pinion mechanism. Other configurations are the same as those of the previous embodiments, including the portions not shown, and members having the same functions are denoted by the same reference numerals.

図７の２点鎖線図示の位置に軸状部品１が移動して軸状部品１と受入孔２９が同軸になると供給ロッド７の動きが停止する。その後、エアシリンダ６７の動作で押し込みピン７０が下降して軸状部品１が受入孔２９内に挿入される。  When the shaft-shaped component 1 moves to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 7 and the shaft-shaped component 1 and the receiving hole 29 become coaxial, the movement of the supply rod 7 stops. Thereafter, the push pin 70 is lowered by the operation of the air cylinder 67 and the shaft-like component 1 is inserted into the receiving hole 29.

本実施例の作用効果は、先の各実施例と同じである。  The operational effects of the present embodiment are the same as those of the previous embodiments.

上述のように、本発明の装置によれば、軸状部品の軸線を電気抵抗溶接の電極に設けた受入孔と同軸にして、軸状部品を正しく受入孔内に挿入することができる。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。  As described above, according to the apparatus of the present invention, the shaft-shaped part can be correctly inserted into the receiving hole by making the axis of the shaft-shaped part coaxial with the receiving hole provided in the electrode for electric resistance welding. Therefore, it can be used in a wide range of industrial fields such as automobile body welding processes and home appliance sheet metal welding processes.

１ 軸状部品、プロジェクションボルト
２ 軸部
３ フランジ
５ 軸端面
７ 供給ロッド
８ 保持ヘッド
１１ 供給管
１３ 出口孔
１７ 規制片
２１ 本体部
２２ 突出部
２３ 保持凹部
２４ 平面
２５ 接触線
２６ 吸引手段
２７ 永久磁石
２８ 固定電極
２９ 受入孔
３０ ガイドピン
３１ 鋼板部品
３４ 係止片
３７ 位置決め片
３８ 位置決め面
３９ 吸引手段
４０ 永久磁石
４６ 押し込み手段
Ｏ−Ｏ 軸線
Ｌ 隙間DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaft component, Projection bolt 2 Shaft part 3 Flange 5 Shaft end surface 7 Supply rod 8 Holding head 11 Supply pipe 13 Outlet hole 17 Restriction piece 21 Main body part 22 Projection part 23 Holding recessed part 24 Plane 25 Contact line 26 Suction means 27 Permanent magnet 28 Fixed electrode 29 Receiving hole 30 Guide pin 31 Steel plate part 34 Locking piece 37 Positioning piece 38 Positioning surface 39 Suction means 40 Permanent magnet 46 Pushing means OO Axis L gap

Claims (5)

進退動作をする供給ロッドに軸状部品の軸部を保持する保持ヘッドが設けられ、この保持ヘッドに軸状部品をその軸線方向に移動可能な状態で保持する保持凹部が形成され、軸状部品を前記保持凹部内に向かって吸引する吸引手段が設けられ、前記供給ロッドが進出して前記軸部が電気抵抗溶接の電極に形成した受入孔と同軸になっている状態で軸部を保持凹部内面の一部に滑動させながら押し込む押し込み手段が設けられていることを特徴とする電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置。  A holding rod that holds the shaft portion of the shaft-shaped component is provided on the supply rod that moves forward and backward, and a holding recess that holds the shaft-shaped component in a state of being movable in the axial direction is formed on the holding head. A suction means is provided for sucking the inside of the holding recess, the holding rod is advanced, and the shaft is held in a state where the shaft is coaxial with a receiving hole formed in an electrode for electric resistance welding. An apparatus for supplying a shaft-like component in electric resistance welding, characterized in that a pushing means for pushing while sliding on a part of an inner surface is provided. 前記軸部の押出し方向側の部分が保持凹部に保持され、この保持されている箇所以外の軸部の部分は保持ヘッドのどこにも接触しないように構成した請求項１記載の電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置。  2. The shaft in electrical resistance welding according to claim 1, wherein a portion of the shaft portion on the pushing direction side is held by a holding recess, and a portion of the shaft portion other than the held portion is not in contact with any part of the holding head. -Like parts supply device. 前記保持ヘッドに軸状部品の軸端面の外周部側の一部に接触する係止片が設けられている請求項２または請求項３記載の電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置。  The apparatus for supplying a shaft-shaped component in electric resistance welding according to claim 2 or 3, wherein the holding head is provided with a locking piece that contacts a part of the outer peripheral portion of the shaft end surface of the shaft-shaped component. 前記軸状部品の供給管の端部に前記保持ヘッド側に開口している出口孔が形成され、軸状部品が前記出口孔から保持ヘッド側へ移行するときに軸状部品の軸端面を受け止める位置決め片が前記出口孔近傍に設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置。  An outlet hole that opens to the holding head side is formed at an end of the supply pipe of the shaft-shaped component, and the shaft end surface of the shaft-shaped component is received when the shaft-shaped component moves from the outlet hole to the holding head side. The apparatus for supplying a shaft-like component in electric resistance welding according to any one of claims 1 to 3, wherein a positioning piece is provided in the vicinity of the outlet hole. 前記軸端面を前記位置決め片の位置決め面に向かって吸引する吸引手段が設けられている請求項４記載の電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置。  The apparatus for supplying a shaft-like component in electrical resistance welding according to claim 4, wherein suction means for sucking the shaft end surface toward the positioning surface of the positioning piece is provided.

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