JP2011065098A - 焦点検出装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 撮像手段から得られた撮像信号の画像に含まれる動体を検出し、複数の測定エリアを含む、前記撮像手段と異なる位置に配置された取得手段により、各測定エリアに含まれる被写体までの距離に関する情報を予め設定された周期で取得し、前記複数の測定エリアの内、前記動体に対応した1以上の測定エリアを選択し、選択された測定エリアから得られた前記動体までの距離に関する情報に基づいて、前記動体が合焦状態となるようにフォーカスレンズを駆動する制御信号を生成する。選択された測定エリアから得られた距離に関する情報と、次の周期で各測定エリアから得られた距離に関する情報とがそれぞれ示す距離の差に基づいて、測定エリアを選択し直す。
【選択図】 図11
Description
l=B×f/n
なお、左ラインセンサ239Lおよび右ラインセンサ239Rは、3つに分割されており、左側から、測定エリアL(左)、C(中央)、R(右)とする。そして被写体距離に関する情報としての距離lは、測定エリアごとに求められ、信号P(X)(XはL、C、Rのどれか)としてフォーカス制御回路233に入力される。なお、左AFセンサレンズ238Lと右AFセンサレンズ238Rは、個々のカメラで基線長Bがほぼ一定(所定の値)になるように、一体成型されている。一体成型(ワンパッケージ化)することで、分解したり外部からの衝撃などで基線長がずれることを防げるためである。図2でいうと、2つのレンズの中心間距離(レンズの後ろにある2つのセンサの相互距離)がある一定の値になる。
図5A及び図5Bは、第1の実施形態における、上記構成を有するカメラにおける自動焦点検出動作を説明するためのフローチャートである。なお、特に指示しない限り、メインCPU251の制御により動作する。また、本実施の形態では、AFモードとして、以下の3つのモードを切り替えて制御を行う。1つ目はAFモードは、直接測定AFにより合焦した後、撮像信号AFにより合焦状態を保持する「通常AFモード」である。「通常AFモード」は、直接測定AFで大まかに合焦し、撮像信号AFで微調整するというモードである。また、2つ目は、動体に対して直接測定AFを行い続け、高速に動体に合焦し続ける「動体ハイスピードAFモード」である。そして、3つ目は、撮像信号AFで動体に対して一旦合焦を行うモードである「プレ動体AFモード」である。「プレ動体AFモードは」、「動体ハイスピードAFモード」を行う前に動体部分の検知を画像処理的に行う必要があるため、動体部分を検知したあと、撮像信号AFで動体部分に合焦するためのモードである。そして、「動体ハイスピードAFモード」は、「プレ動体AFモード」を経た後に行われる。合焦レンズ位置から動体までの距離を算出し、その距離にあわせて動体と重なる直接測定AFにおける測定エリア(R、C、L)を同定し、そのエリアを使って直接測定AFでAFを行うモードである。
CC(被写体距離)=b/a
図13は、第2の実施形態における、図5Aのフローチャート中、S14における直接測定AFに利用するセンサ239の測定エリアの設定処理を示すフローチャートである。この処理は、上述した第1の実施形態で説明した図11の処理の代わりに行われる。これ以外は第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
1) L:10m、C:3m、R:7m
2) L:10m、C:2.5m、R:7m
3) L:2m、C:10m、R:7m
Claims (6)
- 撮像手段から得られた撮像信号の画像に含まれる動体を検出する動体検出手段と、
複数の測定エリアを含み、各測定エリアに含まれる被写体までの距離に関する情報を予め設定された周期で取得する、前記撮像手段と異なる位置に配置された取得手段と、
前記複数の測定エリアの内、前記動体に対応した1以上の測定エリアを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された測定エリアから得られた前記動体までの距離に関する情報に基づいて、前記動体が合焦状態となるようにフォーカスレンズを駆動する制御信号を生成する生成手段とを有し、
前記選択手段は、選択した測定エリアから得られた距離に関する情報と、次の周期で各測定エリアから得られた距離に関する情報とがそれぞれ示す距離の差に基づいて、測定エリアを選択し直すことを特徴とする焦点検出装置。 - 撮像手段から得られた撮像信号の画像に含まれる動体を検出する動体検出手段と、
複数の測定エリアを含み、各測定エリアに含まれる被写体までの距離に関する情報を予め設定された周期で取得する、前記撮像手段と異なる位置に配置された取得手段と、
前記複数の測定エリアの内、前記動体に対応した1以上の測定エリアを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された測定エリアから得られた前記動体までの距離に関する情報に基づいて、前記動体が合焦状態となるようにフォーカスレンズを駆動する制御信号を生成する生成手段とを有し、
前記選択手段は、前記選択した測定エリアから得られた距離に関する情報と、前記選択した測定エリアから次の周期で得られる距離に関する情報に基づいて、更に次の周期における前記動体までの距離を予測し、該予測した動体までの距離に基づいて、測定エリアを選択し直すことを特徴とする焦点検出装置。 - 前記撮像手段から得られた撮像信号から、合焦度を算出する算出手段を更に有し、
前記生成手段は、前記測定エリアが選択される前に、前記合焦度に基づいて前記制御信号を生成し、
前記選択手段は、測定エリアが選択されていない状態から測定エリアを選択する際に、前記合焦度に基づいて合焦状態となったフォーカスレンズの位置と、前記動体の位置とに基づいて測定エリアを選択することを特徴とする請求項1または2に記載の焦点検出装置。 - 前記選択手段が前記測定エリアを選択し直せなかった場合、前記生成手段は前記合焦度に基づいて前記制御信号を生成することを特徴とする請求項3に記載の焦点検出装置。
- 動体検出手段が、撮像手段から得られた撮像信号の画像に含まれる動体を検出する動体検出ステップと、
取得手段が、複数の測定エリアを含む、前記撮像手段と異なる位置に配置された取得手段により、各測定エリアに含まれる被写体までの距離に関する情報を予め設定された周期で取得する取得ステップと、
選択手段が、前記複数の測定エリアの内、前記動体に対応した1以上の測定エリアを選択する選択ステップと、
生成手段が、前記選択ステップで選択された測定エリアから得られた前記動体までの距離に関する情報に基づいて、前記動体が合焦状態となるようにフォーカスレンズを駆動する制御信号を生成する生成ステップと、
前記選択手段が、前記選択ステップで選択された測定エリアから得られた距離に関する情報と、次の周期で各測定エリアから得られた距離に関する情報とがそれぞれ示す距離の差に基づいて、測定エリアを選択し直す変更ステップと
を有することを特徴とする焦点検出方法。 - 動体検出手段が、撮像手段から得られた撮像信号の画像に含まれる動体を検出する動体検出ステップと、
取得手段が、複数の測定エリアを含む、前記撮像手段と異なる位置に配置された取得手段により、各測定エリアに含まれる被写体までの距離に関する情報を予め設定された周期で取得する取得ステップと、
選択手段が、前記複数の測定エリアの内、前記動体に対応した1以上の測定エリアを選択する選択ステップと、
生成手段が、前記選択ステップで選択された測定エリアから得られた前記動体までの距離に関する情報に基づいて、前記動体が合焦状態となるようにフォーカスレンズを駆動する制御信号を生成する生成ステップと、
前記選択手段が、前記選択ステップで選択された測定エリアから得られた距離に関する情報と、前記選択された測定エリアから次の周期で得られる距離に関する情報に基づいて、更に次の周期における前記動体までの距離を予測する予測ステップと、
前記選択手段が、該予測した動体までの距離に基づいて、測定エリアを選択し直す変更ステップと
を有することを特徴とする焦点検出方法。
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