JP2011064881A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which application voltage is controlled in accordance with gradient of temperature in the image forming apparatus. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes: respective transfer rolls 76 for transferring images to a recording medium; a fixing device 32 for fixing the images that are transferred by the respective transfer rolls 76 to the recording medium; a current measuring instrument 78K for measuring the current that flows to the transfer roll 76K arranged in a position closest to the fixing device 32 among the transfer rolls 76; a current measuring instrument 78Y for measuring the current that flows to the transfer roll 76Y arranged in a position farthest away from the fixing device 32; and a control section 16 for controlling the voltage applied to respective transfer rolls 76 based on the measurement results of the current measuring instruments 78K and 78Y. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

特許文献１は、出口付近に定着器を備え、ほぼ鉛直方向上側に向かうレイアウトの搬送ベルトシステムにおいて、上流から下流に向かって定着器に近付くほど印加電圧を低くする画像形成装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses an image forming apparatus in which a fixing device is provided in the vicinity of an outlet and an applied voltage is lowered as the distance from the upstream toward the downstream becomes closer to the fixing device in a conveyor belt system having a layout extending upward in the vertical direction. .

特許文献２は、現像器内に温湿度計を配設し、検出した温度に基づいてファンの駆動電流を調整して機内温度を制御し、また、検出した湿度に応じて現像ブレードの圧を変更する画像形成装置が開示されている。   In Patent Document 2, a thermo-hygrometer is provided in the developing device, the fan drive current is adjusted based on the detected temperature to control the temperature inside the machine, and the pressure of the developing blade is adjusted according to the detected humidity. An image forming apparatus to be changed is disclosed.

特開２００７−２９８５４２号公報JP 2007-298542 A 特開２００４−１０２２１２号公報JP 2004-102212 A

本発明は、画像形成装置内に温度勾配が生じた場合でも、精度よく画質を制御することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of accurately controlling image quality even when a temperature gradient occurs in the image forming apparatus.

請求項１に係る発明は、記録媒体に画像を形成する少なくとも３以上の画像形成部と、前記３以上の画像形成部により形成された画像を記録媒体に定着する定着装置と、前記３以上の画像形成部のうち、前記定着装置から最も近い位置に配置された画像形成部の画像形成に関する値を測定する第１の測定手段と、前記３以上の画像形成部のうち、前記定着装置から最も遠い位置に配置された画像形成部の画像形成に関する値を測定する第２の測定手段と、前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の画像形成部それぞれに出力する画像形成に関する値を制御する制御手段と、を有する画像形成装置である。   According to a first aspect of the present invention, there is provided at least three or more image forming units that form an image on a recording medium, a fixing device that fixes an image formed by the three or more image forming units on a recording medium, and the three or more image forming units. Of the image forming units, a first measuring unit that measures a value related to image formation of an image forming unit disposed at a position closest to the fixing device, and of the three or more image forming units, the most from the fixing device. Based on the measurement results of the second measurement means for measuring the image formation value of the image forming unit arranged at a distant position, the first measurement means, and the second measurement means, the three or more images. And an image forming apparatus including a control unit that controls a value related to image formation output to each forming unit.

請求項２に係る発明は、前記画像形成部は、記録媒体に画像を転写する転写装置を有し、前記第１の測定手段は、前記定着装置から最も近い位置に配置された転写装置の画像形成に関する値を測定し、前記第２の測定手段は、前記定着装置から最も遠い位置に配置された転写装置の画像形成に関する値を測定し、前記制御部は、前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の転写装置それぞれに印加する電圧を制御する請求項１記載の画像形成装置である。 According to a second aspect of the present invention, the image forming unit includes a transfer device that transfers an image to a recording medium, and the first measuring unit is an image of a transfer device disposed at a position closest to the fixing device. A value relating to image formation is measured, and the second measuring means measures a value relating to image formation of a transfer device disposed at a position furthest from the fixing device, and the control unit includes the first measuring means and the The image forming apparatus according to claim 1, wherein a voltage applied to each of the three or more transfer devices is controlled based on a measurement result with the second measuring unit.

請求項３に係る発明は、前記画像形成部は、像保持体と、前記像保持体を帯電する帯電装置を有し、前記第１の測定手段は、前記定着装置から最も近い位置に配置された帯電装置の画像形成に関する値を測定し、前記第２の測定手段は、前記定着装置から最も遠い位置に配置された帯電装置の画像形成に関する値を測定し、前記制御部は、前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の帯電装置それぞれに印加する電圧を制御する請求項１記載の画像形成装置である。   According to a third aspect of the present invention, the image forming unit includes an image carrier and a charging device that charges the image carrier, and the first measuring unit is disposed at a position closest to the fixing device. A value related to image formation of the charging device is measured, and the second measuring means measures a value related to image formation of the charging device disposed at a position farthest from the fixing device, and the control unit is configured to measure the value of the first charging device. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a voltage applied to each of the three or more charging devices is controlled based on a measurement result of the measuring unit and the second measuring unit.

請求項４に係る発明は、前記画像形成部は、像保持体と、前記像保持体に保持された潜像を現像剤によって可視化する現像装置を有し、前記第１の測定手段は、前記定着装置から最も近い位置に配置された現像装置の画像形成に関する値を測定し、前記第２の測定手段は、前記定着装置から最も遠い位置に配置された現像装置の画像形成に関する値を測定し、前記制御部は、前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の現像装置それぞれに印加する電圧を制御する請求項１記載の画像形成装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, the image forming unit includes an image holding member and a developing device that visualizes the latent image held on the image holding member with a developer, and the first measuring unit includes the first measuring unit, A value relating to image formation of the developing device disposed closest to the fixing device is measured, and the second measuring means measures a value relating to image formation of the developing device disposed farthest from the fixing device. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls a voltage applied to each of the three or more developing devices based on a measurement result of the first measuring unit and the second measuring unit. is there.

請求項５に係る発明は、温度及び湿度の少なくともいずれか一方に関する値を測定する第３の測定手段をさらに有し、前記制御手段は、前記第１の制御手段、前記第２の制御手段、及び、前記第３の測定手段の測定結果に基づいて制御する請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置である。   The invention according to claim 5 further includes third measuring means for measuring a value related to at least one of temperature and humidity, wherein the control means includes the first control means, the second control means, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is controlled based on a measurement result of the third measuring unit.

請求項１に係る発明によれば、画像形成装置内に温度勾配が生じた場合でも、本構成を有しない場合と比較して、精度よく画質を制御することができる。   According to the first aspect of the present invention, even when a temperature gradient occurs in the image forming apparatus, it is possible to control the image quality with higher accuracy than when the configuration is not provided.

請求項２に係る発明によれば、画像形成装置内に温度勾配が生じた場合でも、転写装置の電圧を制御して、本構成を有しない場合と比較して、画質を制御することができる。   According to the second aspect of the present invention, even when a temperature gradient occurs in the image forming apparatus, the image quality can be controlled by controlling the voltage of the transfer device as compared with the case where the present configuration is not provided. .

請求項３に係る発明によれば、画像形成装置内に温度勾配が生じた場合でも、帯電装置の電圧を制御して、本構成を有しない場合と比較して、簡易に画質を制御することができる。   According to the third aspect of the present invention, even when a temperature gradient occurs in the image forming apparatus, the voltage of the charging device is controlled so that the image quality can be controlled more easily than in the case where this configuration is not provided. Can do.

請求項４に係る発明によれば、画像形成装置内に温度勾配が生じた場合でも、現像装置の電圧を制御して、本構成を有しない場合と比較して、簡易に画質を制御することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, even when a temperature gradient occurs in the image forming apparatus, the image quality can be easily controlled by controlling the voltage of the developing device as compared with the case where this configuration is not provided. Can do.

請求項５に係る発明によれば、請求項１乃至４いずれかに係る本発明の効果に加えて、さらに環境が変化しても精度よく画質を制御することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the present invention according to any one of the first to fourth aspects, the image quality can be accurately controlled even when the environment changes.

本発明の一実施形態が適用される画像形成装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus to which an embodiment of the present invention is applied. 第１実施形態における制御部１６のハードウエア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the control part 16 in 1st Embodiment. 制御部１６により実現される機能構成を示す図である。3 is a diagram illustrating a functional configuration realized by a control unit 16. FIG. オフセット値を決定するための対応表の例を示す図である。図４（ａ）は、ΔＩｐｇとΔＩｐｇ区分の対応表であり、図４（ｂ）は、温度・湿度と温度・湿度区分の対応表であり、図４（ｃ）は、ΔＩｐｇ区分、温度・湿度区分と、オフセット値の対応表である。It is a figure which shows the example of the conversion table for determining an offset value. 4A is a correspondence table of ΔIpg and ΔIpg classification, FIG. 4B is a correspondence table of temperature / humidity and temperature / humidity classification, and FIG. 4C is a correspondence table of ΔIpg classification, temperature / humidity classification. It is a correspondence table of humidity classification and offset value. オフセット値を算出するフローチャート（Ｓ１０）を示す図である。It is a figure which shows the flowchart (S10) which calculates an offset value. 第１実施形態における制御部１６により実行される制御動作（Ｓ２０）のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control action (S20) performed by the control part 16 in 1st Embodiment. 転写電圧を制御する際のタイミング図である。FIG. 6 is a timing chart when controlling a transfer voltage. 第２実施形態における制御部１６のハードウエア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the control part 16 in 2nd Embodiment. 第２実施形態における制御部１６により実行される制御動作（Ｓ３０）のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control action (S30) performed by the control part 16 in 2nd Embodiment. 第３実施形態における制御部１６のハードウエア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the control part 16 in 3rd Embodiment. 第３実施形態における制御部１６により実行される制御動作（Ｓ４０）のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control action (S40) performed by the control part 16 in 3rd Embodiment.

［第１実施形態］
本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
図１は、本発明の一実施形態としての画像形成装置１０の全体構成を示す。
画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有する。画像形成装置本体１２内には、電源ユニット１４と画像形成装置１０を構成する各部を制御する制御部１６が設けられている。また、画像形成装置本体１２の上部には排紙部１８が形成されている。画像形成装置本体１２外には、給紙装置２０が画像形成装置本体１２とは別個、区別されて設けられている。すなわち給紙装置２０は、画像形成装置本体１２内と比較して、画像形成装置１０の駆動等による温度変化の影響を受けにくい位置に配置されている。 [First Embodiment]
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.
FIG. 1 shows an overall configuration of an image forming apparatus 10 as an embodiment of the present invention.
The image forming apparatus 10 includes an image forming apparatus main body 12. In the image forming apparatus main body 12, a power supply unit 14 and a control unit 16 that controls each part constituting the image forming apparatus 10 are provided. In addition, a paper discharge unit 18 is formed on the upper portion of the image forming apparatus main body 12. Outside the image forming apparatus main body 12, a paper feeding device 20 is provided separately from the image forming apparatus main body 12. That is, the sheet feeding device 20 is disposed at a position that is less susceptible to temperature changes due to driving of the image forming device 10 or the like than in the image forming device main body 12.

給紙装置２０は、記憶媒体が収納される給紙カセット２２を有する。給紙カセット２２には、画像形成装置１０（記録媒体）の周囲の温度及び湿度を測定する温湿度測定器２３が設けられている。給紙カセット２２の一端上部には、フィードロール２４が配置されているとともに、このフィードロール２４に対向して捌きロール２６が設けられている。給紙カセット２２の最上位にある記憶媒体がフィードロール２４によりピックアップされ、このフィードロール２４と捌きロール２６との協働により記憶媒体が捌かれて搬送される。   The paper feeding device 20 includes a paper feeding cassette 22 that stores a storage medium. The paper feed cassette 22 is provided with a temperature / humidity measuring device 23 for measuring the temperature and humidity around the image forming apparatus 10 (recording medium). A feed roll 24 is disposed at the upper end of one end of the paper feed cassette 22, and a separating roll 26 is provided to face the feed roll 24. The storage medium at the top of the paper feed cassette 22 is picked up by the feed roll 24, and the storage medium is turned up and conveyed by the cooperation of the feed roll 24 and the rolling roll 26.

搬送路２８は、フィードロール２４から排紙口３０までの記録媒体通路であり、この搬送路２８は、画像形成装置本体１２の正面側（図１の左側）近傍にあって、最下端の給紙装置２０から定着器３２まで略鉛直に形成されている部分を有する。この定着器３２には、加熱ロール３４と加圧ロール３６が設けられている。搬送路２８の定着器３２の上流側に像形成ユニット４０と転写ユニット４２が配置され、この像形成ユニット４０と転写ユニット４２の上流側にレジストロール４４が配置されている。さらに、搬送路２８の排紙口３０の近傍には、排紙ロール４６が配置されている。   The conveyance path 28 is a recording medium path from the feed roll 24 to the paper discharge port 30, and this conveyance path 28 is in the vicinity of the front side (left side in FIG. 1) of the image forming apparatus main body 12, and the lowermost supply path. The paper device 20 has a portion formed substantially vertically from the fixing device 32. The fixing device 32 is provided with a heating roll 34 and a pressure roll 36. An image forming unit 40 and a transfer unit 42 are disposed on the upstream side of the fixing device 32 in the conveyance path 28, and a resist roll 44 is disposed on the upstream side of the image forming unit 40 and the transfer unit 42. Further, a paper discharge roll 46 is disposed in the vicinity of the paper discharge port 30 of the conveyance path 28.

したがって、給紙装置２０の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された記録媒体は、搬送路２８に搬送され、レジストロール４４により一時停止されタイミングを合わせ、像形成ユニット４０と転写ユニット４２との間を通って現像剤像が転写される。この転写された現像剤像が定着器３２により記録媒体に定着され、記録媒体は排紙ロール４６により排紙口３０から排紙部１８へ排出される。   Accordingly, the recording medium fed from the paper feed cassette 22 of the paper feeding device 20 by the feed roll 24 is transported to the transport path 28, temporarily stopped by the registration roll 44, and the timing is adjusted, and the image forming unit 40, the transfer unit 42, and the like. The developer image is transferred through the gap. The transferred developer image is fixed to the recording medium by the fixing device 32, and the recording medium is discharged from the discharge port 30 to the discharge unit 18 by the discharge roll 46.

像形成ユニット４０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）の各色のトナー像を保持する像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋと、この各像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋそれぞれを一様に帯電する帯電ロールを備える帯電装置５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋと、各像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに書き込まれた潜像を現像剤（トナー）を用いて現像する現像器５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋ及び、転写ユニット４２によるトナー像の転写がなされた後に各像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに残留する転写残トナー[m1]を例えば剥離して回収するクリーニング装置５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋとにより一体型に構成され、画像形成装置本体１２に対して着脱自在に装着される。   The image forming unit 40 includes image holders 50Y, 50M, 50C, and 50K that hold toner images of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black), and the image holders. The charging devices 52Y, 52M, 52C, and 52K having charging rolls that uniformly charge each of the 50Y, 50M, 50C, and 50K, and the latent images written on the image carriers 50Y, 50M, 50C, and 50K are developed with a developer ( The transfer residual toner [m1] remaining on the image carriers 50Y, 50M, 50C, and 50K after the toner images are transferred by the developing units 54Y, 54M, 54C, and 54K, and the transfer unit 42. For example, the cleaning device 56Y, 56M, 56C, or 56K that peels and collects the image is integrated into a single unit, and is detachably attached to the image forming apparatus main body 12. Is done.

像形成ユニット４０の背面側には、各像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに対応するように光書き込み装置５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋが設けられている。各光書き込み装置５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋは、それぞれレーザ露光装置からなり、一様に帯電された各像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに対してレーザを照射して潜像を形成する。   On the back side of the image forming unit 40, optical writing devices 58Y, 58M, 58C, and 58K are provided so as to correspond to the image carriers 50Y, 50M, 50C, and 50K. Each of the optical writing devices 58Y, 58M, 58C, and 58K includes a laser exposure device, and forms a latent image by irradiating the uniformly charged image holding members 50Y, 50M, 50C, and 50K with laser. .

また、像形成ユニット４０の各現像器５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋに各色のトナーを搬送するためのトナー搬送装置４８が画像形成装置本体１２に設けられている。トナー搬送装置４８には、像形成ユニット４０の各現像器５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋに供給する各色のトナーそれぞれを収容する交換ユニットとしてのトナーカートリッジ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋが、着脱自在に装着される。   In addition, the image forming apparatus main body 12 is provided with a toner transport device 48 for transporting each color toner to the developing devices 54Y, 54M, 54C, and 54K of the image forming unit 40. In the toner conveying device 48, toner cartridges 60Y, 60M, 60C, and 60K as replacement units that store the respective color toners supplied to the developing devices 54Y, 54M, 54C, and 54K of the image forming unit 40 are detachable. Installed.

トナーカートリッジ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋはそれぞれ、トナーカートリッジ本体６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋを有し、このトナーカートリッジ本体６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ内には、各色のトナーを収容するトナー収容室６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ及び、転写残トナーを収容する転写残トナー収容室６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃ、６６Ｋが設けられている。トナー収容室６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋに収容されたトナーは、トナー搬送装置４８により各現像器５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋに搬送される。   The toner cartridges 60Y, 60M, 60C, and 60K have toner cartridge bodies 62Y, 62M, 62C, and 62K, respectively, and the toner cartridge chambers 62Y, 62M, 62C, and 62K each have a toner storage chamber that stores toner of each color. 64Y, 64M, 64C, and 64K, and transfer residual toner storage chambers 66Y, 66M, 66C, and 66K that store transfer residual toner are provided. The toner stored in the toner storage chambers 64Y, 64M, 64C, and 64K is transported by the toner transport device 48 to the developing devices 54Y, 54M, 54C, and 54K.

転写ユニット４２は、像形成ユニット４０の像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに対向するように配置されている。転写ユニット４２は、２つの支持ロール７０ａ、７０ｂと、記録媒体を搬送する搬送ベルト７２と、この搬送ベルト７２に記録媒体を吸着させる吸着ロール７４と、搬送ベルト７２によって搬送される記録媒体に各像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに形成されたトナー像それぞれを転写する転写ロール７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋとにより一体型に構成される。   The transfer unit 42 is disposed so as to face the image carriers 50Y, 50M, 50C, and 50K of the image forming unit 40. The transfer unit 42 includes two support rolls 70a and 70b, a conveyance belt 72 that conveys the recording medium, an adsorption roll 74 that adsorbs the recording medium to the conveyance belt 72, and a recording medium conveyed by the conveyance belt 72. The transfer rollers 76Y, 76M, 76C, and 76K that transfer the toner images formed on the image carriers 50Y, 50M, 50C, and 50K, respectively, are integrally formed.

吸着ロール７４は、搬送ベルト７２を介して支持ロール７０ａに圧設する状態で設けられ、電源ユニット１４から電圧が印加されることにより、記録媒体を搬送ベルト７２に静電的に吸着させる構成となっている。   The suction roll 74 is provided in a state of being pressed against the support roll 70 a via the transport belt 72, and is configured to electrostatically attract the recording medium to the transport belt 72 when a voltage is applied from the power supply unit 14. It has become.

転写ロール７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋは、それぞれ転写電圧が印加されており、像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに形成されたトナー像を、搬送ベルト７２によって搬送される記録媒体へ順に転写し、カラートナー像を形成する構成となっている。転写ロール７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋのうち、定着器３２から最も近い位置に配置された転写ロール７６Ｋと、定着器３２から最も遠い位置に配置された転写ロール７６Ｙとには、画像形成に関する値として、転写ロール７６Ｋ、７６Ｙに流れる電流を測定する電流測定器７８Ｋ、７８Ｙがそれぞれ設けられている。   The transfer rolls 76Y, 76M, 76C, and 76K are each applied with a transfer voltage, and the toner images formed on the image carriers 50Y, 50M, 50C, and 50K are sequentially transferred to the recording medium conveyed by the conveyance belt 72. Thus, a color toner image is formed. Among the transfer rolls 76Y, 76M, 76C, and 76K, values relating to image formation are set for the transfer roll 76K that is disposed closest to the fixing device 32 and the transfer roll 76Y that is disposed farthest from the fixing device 32. Are provided with current measuring devices 78K and 78Y for measuring the current flowing through the transfer rolls 76K and 76Y, respectively.

各色の像形成部７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋは、像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋと、帯電装置５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋと、現像器５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋと、クリーニング装置５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋと、光書き込み装置５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋと、トナーカートリッジ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ、及び、転写ロール７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋと、により構成される。トナーカートリッジ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ等は、対応するトナーの色が異なることを除き同様の構成となっているため、以下、場合によってはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号を省略して説明する。   The image forming units 79Y, 79M, 79C, and 79K for the respective colors include image carriers 50Y, 50M, 50C, and 50K, charging devices 52Y, 52M, 52C, and 52K, developing devices 54Y, 54M, 54C, and 54K, and a cleaning device. 56Y, 56M, 56C, and 56K, optical writing devices 58Y, 58M, 58C, and 58K, toner cartridges 60Y, 60M, 60C, and 60K, and transfer rolls 76Y, 76M, 76C, and 76K. Since the toner cartridges 60Y, 60M, 60C, 60K, and the like have the same configuration except that the colors of the corresponding toners are different, the description of Y, M, C, and K is omitted in some cases. To do.

各像形成部７９は、熱源である定着器３２からの距離が異なる位置に配置されることとなり、各像形成部７９を構成する各部がおかれる環境は均一でない。例えば、定着器３２に近い転写ロール７６ほど、定着器３２から発生する熱の影響を受けやすい。このため、定着器３２に近い位置に配置された転写ロール７６ほど、温度が高くなり、電気抵抗が小さくなる。この状態で、定着器３２から最も遠い位置に配置された転写ロール７６Ｙを基準として各転写ロール７６に同一の電圧を印加すると、転写ロール７６Ｙと比較して定着器３２に近い位置に配置された転写ロール７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋでは転写電界過多となり、画像不良が生じる。また、画像形成装置１０がおかれる環境等により、定着器３２から発生する熱が各転写ロール７６に与える影響（温度勾配）、さらには、記録媒体の状態が変化する。
したがって、各転写ロール７６それぞれに印加する転写電圧は、各転写ロール７６がおかれた環境（温度勾配）に応じて制御される必要がある。例えば、温度が高い状態におかれた転写ロール７６ほど、つまり、定着器３２に近い転写ロール７６ほど、印加する電圧を低くするように制御する。 Each image forming unit 79 is arranged at a position where the distance from the fixing device 32 that is a heat source is different, and the environment in which each unit constituting each image forming unit 79 is placed is not uniform. For example, the transfer roll 76 closer to the fixing device 32 is more susceptible to the heat generated from the fixing device 32. For this reason, the temperature of the transfer roll 76 disposed closer to the fixing device 32 becomes higher and the electric resistance becomes lower. In this state, when the same voltage is applied to each transfer roll 76 with reference to the transfer roll 76Y arranged farthest from the fixing device 32, the transfer roller 76Y is arranged closer to the fixing device 32 than the transfer roll 76Y. In the transfer rolls 76M, 76C, and 76K, the transfer electric field is excessive and an image defect occurs. Further, depending on the environment in which the image forming apparatus 10 is placed, the influence (temperature gradient) of the heat generated from the fixing device 32 on each transfer roll 76 and the state of the recording medium change.
Therefore, the transfer voltage applied to each transfer roll 76 needs to be controlled according to the environment (temperature gradient) in which each transfer roll 76 is placed. For example, the voltage applied to the transfer roll 76 in a higher temperature state, that is, the transfer roll 76 closer to the fixing device 32 is controlled to be lower.

画像形成装置本体１２の正面側上部には、作業者の入力を受け入れて各種操作を行うためのユーザインターフェイス（ＵＩ）部８０が設けられている。ＵＩ部８０は、例えばタッチパネルからなり、作業者の入力を受け付け制御部１６に出力するとともに、制御部１６の制御に応じて所定の表示を行う。   A user interface (UI) unit 80 is provided at the upper part on the front side of the image forming apparatus main body 12 for accepting an operator's input and performing various operations. The UI unit 80 includes, for example, a touch panel, receives an operator's input, outputs it to the control unit 16, and performs predetermined display according to the control of the control unit 16.

図２は、制御部１６のハードウエア構成を示す。制御部１６は、ＣＰＵ１００、メモリ１０２、ハードディスク駆動装置等の記憶装置１０４、転写ロール７６に電圧を印加する印加装置１０６、及び、ＵＩ部８０を有する。これらの構成要素は、情報の入出力が互いに可能なようにバス１１０を介して接続されている。   FIG. 2 shows a hardware configuration of the control unit 16. The control unit 16 includes a CPU 100, a memory 102, a storage device 104 such as a hard disk drive device, an application device 106 that applies a voltage to the transfer roll 76, and a UI unit 80. These components are connected via a bus 110 so that information can be input and output.

図３は、制御部１６により実現される機能構成のブロック図を示し、図４は、記憶装置１０４に記憶された対応表の例を示す。
制御部１６は、算出部２０２、判定部２０４及び決定部２０６を有する。これらの構成要素は、ソフトウエアあるいはハードウエアによって実現される。 FIG. 3 shows a block diagram of a functional configuration realized by the control unit 16, and FIG. 4 shows an example of a correspondence table stored in the storage device 104.
The control unit 16 includes a calculation unit 202, a determination unit 204, and a determination unit 206. These components are realized by software or hardware.

算出部２０２は、転写ロール７６Ｋと転写ロール７６Ｙに流れる電流の差を算出する。
具体的には、算出部２０２は、記録媒体間（転写ロール７６に記録媒体が挟まっていない状態）において、電流測定器７８Ｋから出力される電流値情報（Ｉｐｇ−Ｋ）、及び、電流測定器７８Ｙから出力される電流値情報（Ｉｐｇ−Ｙ）を受け付け、これらの電流値情報からΔＩｐｇ｛＝（Ｉｐｇ−Ｋ）−（Ｉｐｇ−Ｙ）｝を算出する。 The calculation unit 202 calculates the difference in current flowing through the transfer roll 76K and the transfer roll 76Y.
Specifically, the calculation unit 202 uses the current value information (Ipg-K) output from the current measuring device 78K and the current measuring device between the recording media (the recording medium is not sandwiched between the transfer rolls 76). Current value information (Ipg−Y) output from 78Y is received, and ΔIpg {= (Ipg−K) − (Ipg−Y)} is calculated from the current value information.

判定部２０４は、算出部２０２から算出情報（ΔＩｐｇ）を、また、温湿度測定器２３から温度・湿度情報を受け付け、これらに対応する区分を判定する。
具体的には、判定部２０４は、算出部２０２から出力された算出情報（ΔＩｐｇ）を受け付け、この算出情報（ΔＩｐｇ）と、記憶装置１０４に記憶された対応表（図４（ａ）参照）に基づいて、対応するΔＩｐｇ区分を判定する。ΔＩｐｇ区分は、所定の範囲内にあるΔＩｐｇに対応させて設定される。例えば、図４（ａ）に例示する場合において、ΔＩｐｇがｎ_０（ｎ_０は所定の値）のとき、ΔＩｐｇ区分は「１」となる。
つまり、ΔＩｐｇ区分を判定することにより、定着器３２からの距離に応じた各転写ロール７６のおかれた環境の温度勾配に関する情報が取得される。 The determination unit 204 receives the calculation information (ΔIpg) from the calculation unit 202 and the temperature / humidity information from the temperature / humidity measuring device 23, and determines the classification corresponding to these.
Specifically, the determination unit 204 receives the calculation information (ΔIpg) output from the calculation unit 202, and the calculation information (ΔIpg) and a correspondence table stored in the storage device 104 (see FIG. 4A). To determine the corresponding ΔIpg segment. The ΔIpg section is set so as to correspond to ΔIpg within a predetermined range. For example, in the case illustrated in FIG. 4A, when ΔIpg is n ₀ (n ₀ is a predetermined value), the ΔIpg section is “1”.
That is, by determining the ΔIpg section, information on the temperature gradient of the environment where each transfer roll 76 is placed according to the distance from the fixing device 32 is acquired.

また、判定部２０４は、温湿度測定器２３から出力された温度・湿度情報を受け付け、この温度・湿度情報と、記憶装置１０４に記憶された対応表（図４（ｂ）参照）に基づいて、対応する温度・湿度区分を判定する。温度・湿度区分は、所定の温度及び相対湿度により設定される。また、絶対湿度により設定するようにしてもよい。
例えば、図４（ｂ）に例示する場合において、温度２２℃、湿度５５％ＲＨのとき、温度・湿度区分は「２」となる。
つまり、ここで温度及び湿度を測定することにより、画像形成装置１０の周囲の環境が各転写ロール７６及び記録媒体に与える影響に関する情報が取得される。 Further, the determination unit 204 receives the temperature / humidity information output from the temperature / humidity measuring device 23, and based on the temperature / humidity information and the correspondence table stored in the storage device 104 (see FIG. 4B). Determine the corresponding temperature / humidity classification. The temperature / humidity classification is set according to a predetermined temperature and relative humidity. Moreover, you may make it set with absolute humidity.
For example, in the case illustrated in FIG. 4B, when the temperature is 22 ° C. and the humidity is 55% RH, the temperature / humidity classification is “2”.
That is, by measuring the temperature and humidity here, information on the influence of the environment around the image forming apparatus 10 on each transfer roll 76 and the recording medium is acquired.

決定部２０６は、判定部２０４から出力された区分情報（ΔＩｐｇ区分情報及び温度・湿度区分情報）を受け付け、これらの区分情報と、記憶装置１０４に記憶された対応表（図４（ｃ）参照）に基づいて、オフセット値を決定する。
例えば、図４（ｃ）に例示する場合において、ΔＩｐｇ区分が「１」、温度・湿度区分が「２」のとき、オフセット値は「ａ_１２」となる。
つまり、オフセット値には、定着器３２からの距離に応じた温度勾配及び画像形成装置１０の周囲の環境に関する情報が加味されている。 The determination unit 206 receives the category information (ΔIpg category information and temperature / humidity category information) output from the determination unit 204, and the correspondence information stored in the storage device 104 (see FIG. 4C). ) To determine the offset value.
For example, in the case illustrated in FIG. 4C, when the ΔIpg section is “1” and the temperature / humidity section is “2”, the offset value is “a ₁₂ ”.
In other words, the offset value takes into account the temperature gradient corresponding to the distance from the fixing device 32 and information about the environment around the image forming apparatus 10.

次に、画像形成装置１０の動作について説明する。
まず、転写ロール７６に印加する適正な転写電圧を決定するためのオフセット値を算出する動作について説明する。図５は、制御部１６により実行されるオフセット値の算出動作（Ｓ１０）のフローチャートを示す。 Next, the operation of the image forming apparatus 10 will be described.
First, an operation for calculating an offset value for determining an appropriate transfer voltage to be applied to the transfer roll 76 will be described. FIG. 5 is a flowchart of the offset value calculation operation (S10) executed by the control unit 16.

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、制御部１６の印加装置１０６は、記録媒体間（各転写ロール７６に記録媒体が挟まっていない状態）で各転写ロール７６に電圧を印加し、電流測定器７８Ｋは、定着器３２から最も近い位置に配置された転写ロール７６Ｋに流れる電流値（Ｉｐｇ−Ｋ）を、電流測定器７８Ｙは、定着器３２から最も近い位置に配置された転写ロール７６Ｙに流れる電流値（Ｉｐｇ−Ｙ）を測定する。   In step 102 (S102), the application device 106 of the control unit 16 applies a voltage to each transfer roll 76 between the recording media (a state in which the recording medium is not sandwiched between the transfer rolls 76), and the current measuring device 78K A current value (Ipg-K) flowing through the transfer roll 76K disposed at the closest position from the fixing device 32 is measured by the current measuring device 78Y. Ipg-Y) is measured.

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、算出部２０２は、電流測定器７８Ｋ、７８Ｙから電流値情報を受け付け、ΔＩｐｇを算出する。   In step 104 (S104), the calculation unit 202 receives current value information from the current measuring devices 78K and 78Y, and calculates ΔIpg.

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、判定部２０４は、算出部２０２から算出情報（ΔＩｐｇ）を受け付け、対応するΔＩｐｇ区分を判定する。   In step 106 (S106), the determination unit 204 receives calculation information (ΔIpg) from the calculation unit 202 and determines the corresponding ΔIpg category.

一方、ステップ１１２（Ｓ１１２）において、温湿度測定器２３は、画像形成装置１０（記録媒体）の周囲の温度及び湿度を測定する。   On the other hand, in step 112 (S112), the temperature / humidity measuring device 23 measures the temperature and humidity around the image forming apparatus 10 (recording medium).

ステップ１１４（Ｓ１１４）において、判定部２０４は、温湿度測定器２３から温度・湿度情報を受け付け、対応する温度・湿度区分を判定する。   In step 114 (S114), the determination unit 204 receives temperature / humidity information from the temperature / humidity measuring device 23 and determines a corresponding temperature / humidity category.

ステップ１２０（Ｓ１２０）において、決定部２０６は、判定部２０４から区分情報を受け付け、オフセット値を決定する。   In step 120 (S120), the determination unit 206 receives the classification information from the determination unit 204 and determines an offset value.

次に、各転写ロール７６に印加する転写電圧（記録媒体に転写をする際の電圧）の制御動作について説明する。図６は、制御部１６により実行される制御動作（Ｓ２０）のフローチャートを示し、図７は、転写電圧を制御する際のタイミング図を示す。   Next, the control operation of the transfer voltage applied to each transfer roll 76 (voltage when transferring to the recording medium) will be described. FIG. 6 shows a flowchart of the control operation (S20) executed by the control unit 16, and FIG. 7 shows a timing chart when controlling the transfer voltage.

ステップ２０２（Ｓ２０２）において、制御部１６は、疑似定電流制御を行い、システム抵抗を検知する。
具体的には、制御部１６の印加装置１０６は、定着器３２から最も遠い位置に配置された転写ロール７６Ｙに、所定の電圧Ｖ_０を印加し、その際に流れる電流を電流測定器７８Ｙで測定する。小さな電圧から段階的に電圧を上げていきこれを繰り返し、所定の電流値Ｉｐｇ−Ｙに収束するまで処理を行う。これにより、記録媒体間で転写ロール７６Ｙに印加する電圧Ｖｐｇ−Ｙが決定される。
そして、制御部１６は、転写ロール７６Ｙ、７６Ｋに電圧Ｖｐｇ−Ｙを印加し、オフセット値を決定する（Ｓ１０）。 In step 202 (S202), the control unit 16 performs pseudo constant current control and detects system resistance.
Specifically, application device 106 of the control unit 16, the disposed farthest from the fixing device 32 transfer roll 76Y, and applies a predetermined voltage V _0, the current flowing at that time by the current measuring device 78Y taking measurement. The voltage is increased stepwise from a small voltage, and this process is repeated until processing converges to a predetermined current value Ipg-Y. Thereby, the voltage Vpg-Y applied to the transfer roll 76Y between the recording media is determined.
Then, the control unit 16 applies the voltage Vpg-Y to the transfer rolls 76Y and 76K, and determines an offset value (S10).

ステップ２０４（Ｓ２０４）において、制御部１６は、決定されたＶｐｇ−Ｙ（Ｓ２０２）とオフセット値（Ｓ１０）に基づいて、記録媒体間で転写ロール７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋそれぞれに印加する電圧Ｖｐｇ−Ｍ、Ｖｐｇ−Ｃ、Ｖｐｇ−Ｋを決定する。
電圧Ｖｐｇ−Ｍ、Ｖｐｇ−Ｃ、Ｖｐｇ−Ｋは、例えば、Ｖｐｇ−Ｙ及びオフセット値を予め設定された演算式に代入することによって決定される。
例えば、区分情報（ΔＩｐｇ区分及び温度・湿度区分）が大きい条件に該当するオフセット値（例えば図４（ｃ）において「ａ_２４」）のときは、区分情報が小さい条件に該当するオフセット値（例えば図４（ｃ）において「ａ₀₀」）のときと比べて、各転写ロール７６に印加する電圧の差が大きくなるように制御する。 In step 204 (S204), the control unit 16 applies the voltages Vpg-M applied to the transfer rolls 76M, 76C, and 76K between the recording media based on the determined Vpg-Y (S202) and the offset value (S10). , Vpg-C, and Vpg-K are determined.
The voltages Vpg-M, Vpg-C, and Vpg-K are determined by, for example, substituting Vpg-Y and an offset value into a preset arithmetic expression.
For example, in the case of an offset value (for example, “a ₂₄ ” in FIG. 4C) corresponding to a condition where the classification information (ΔIpg classification and temperature / humidity classification) is large (for example, “a ₂₄ ” in FIG. 4C), an offset value corresponding to the condition where the classification information is small (for example, Control is performed so that the difference in voltage applied to each transfer roll 76 becomes larger than in the case of “a ₀₀ ” in FIG.

ステップ２０６（Ｓ２０６）において、先端抵抗検知により転写ロール７６Ｙに印加する転写電圧（Ｖｔｒ−Ｙ）を決定する。
印加装置１０６は、転写ロール７６ＹにＶｐｇ−Ｙを印加し、電流測定器７８Ｙは、記録媒体が転写ロール７６Ｙに挟まれていないときの電流（Ｉ_０）と、記録媒体先端（例えば２ｍｍ）が転写ロール７６Ｙに挟まれているときの電流（Ｉ_１）を測定する。制御部１６は、この電流差ΔＩ（＝Ｉ_１−Ｉ_０）と電圧Ｖｐｇ−Ｙに基づいて、転写電圧Ｖｔｒ−Ｙを仮決定する。例えば、（Ｖｔｒ−Ｙ）＝ｆ（ΔＩ）×Ｖｐｇ−Ｙ （ｆ（ΔＩ）はΔＩの関数）として、算出される。 In step 206 (S206), the transfer voltage (Vtr-Y) applied to the transfer roll 76Y is determined by detecting the tip resistance.
The applying device 106 applies Vpg-Y to the transfer roll 76Y, and the current measuring device 78Y has a current (I ₀ ) when the recording medium is not sandwiched between the transfer rolls 76Y and the leading end of the recording medium (for example, 2 mm). The current (I ₁ ) when sandwiched between the transfer rolls 76Y is measured. The controller 16 provisionally determines the transfer voltage Vtr-Y based on the current difference ΔI (= I ₁ −I ₀ ) and the voltage Vpg-Y. For example, it is calculated as (Vtr−Y) = f (ΔI) × Vpg−Y (f (ΔI) is a function of ΔI).

ステップ２０８（Ｓ２０８）において、印加装置１０６は、記録媒体の先端が転写ロール７６Ｙに挟まれている状態で、仮決定された転写電圧Ｖｔｒ−Ｙを転写ロール７６Ｙに印加し、電流測定器７８Ｙは、この際に転写ロール７６Ｙに流れる電流値を測定する。制御部１６は、電流測定器７８Ｙから電流値情報を受け付け、この電流値情報に基づいて、記録媒体が転写ロール７８Ｙに挟まれている状態において所定の電流が流れるように印加する電圧を補正し、電圧Ｖｔｒ−Ｙを決定する。   In step 208 (S208), the application device 106 applies the temporarily determined transfer voltage Vtr-Y to the transfer roll 76Y in a state where the leading end of the recording medium is sandwiched between the transfer rolls 76Y, and the current measuring device 78Y At this time, the value of the current flowing through the transfer roll 76Y is measured. The control unit 16 receives current value information from the current measuring device 78Y, and corrects a voltage to be applied so that a predetermined current flows when the recording medium is sandwiched between the transfer rolls 78Y based on the current value information. The voltage Vtr-Y is determined.

ステップ２１０（Ｓ２１０）において、制御部１６は、決定されたＶｔｒ−Ｙ（Ｓ２０６）とオフセット値（Ｓ１０）に基づいて、転写ロール７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋそれぞれに印加する転写電圧Ｖｔｒ−Ｍ、Ｖｔｒ−Ｃ、Ｖｔｒ−Ｋを決定する。
つまり、装置内（各転写ロール７６）の温度勾配及び画像形成装置１０の周囲の環境に関する情報を加味して、転写ロール７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋそれぞれの転写電圧が決定される。 In step 210 (S210), the control unit 16 transfers the transfer voltages Vtr-M, Vtr- applied to the transfer rolls 76M, 76C, 76K, respectively, based on the determined Vtr-Y (S206) and the offset value (S10). C, Vtr-K is determined.
That is, the transfer voltages of the transfer rolls 76M, 76C, and 76K are determined in consideration of the temperature gradient in the apparatus (each transfer roll 76) and the information about the environment around the image forming apparatus 10.

ステップ２１２（Ｓ２１２）において、制御部１６は、各転写ロール７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋそれぞれに、転写電圧Ｖｔｒ−Ｙ、Ｖｔｒ−Ｍ、Ｖｔｒ−Ｃ、Ｖｔｒ−Ｋを印加する。これにより、像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに保持されたトナー像が記録媒体に転写される。   In step 212 (S212), the control unit 16 applies transfer voltages Vtr-Y, Vtr-M, Vtr-C, and Vtr-K to the transfer rolls 76Y, 76M, 76C, and 76K, respectively. As a result, the toner images held on the image carriers 50Y, 50M, 50C, and 50K are transferred to the recording medium.

ステップ２１４（Ｓ２１４）において、制御部１６は、所定枚数の記録媒体への転写が終了したかを判断する。所定枚数の処理が終了していない場合は、ステップ２１６（Ｓ２１６）の処理に進む。所定枚数の記録媒体への転写が終了している場合は、動作を終了する。   In step 214 (S214), the control unit 16 determines whether or not the transfer to a predetermined number of recording media has been completed. If the predetermined number of processes has not been completed, the process proceeds to step 216 (S216). If the transfer to the predetermined number of recording media has been completed, the operation is terminated.

ステップ２１６（Ｓ２１６）において、電流測定器７８Ｙは、転写後の記録媒体間の電流を測定し、制御部１６は、電流測定器７８Ｙから電流値情報を受け付け、この電流値情報に基づいて、次回の転写に備え、記録媒体間において所定の電流Ｉｐｇ−Ｙが流れるように電圧Ｖｐｇ−Ｙを補正する。   In step 216 (S216), the current measuring device 78Y measures the current between the recording media after transfer, and the control unit 16 receives current value information from the current measuring device 78Y, and the next time based on this current value information. In preparation for the transfer, the voltage Vpg-Y is corrected so that a predetermined current Ipg-Y flows between the recording media.

本実施形態においては、オフセット値に基づいて各転写ロール７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋ全てに印加する転写電圧を制御する場合について説明したが、これに限らず、転写ロール７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃと、転写ロール７６Ｋの２種に分ける等、各転写ロール７６のうちいずれかを組み合わせて制御するようにしてもよい。   In the present embodiment, the case where the transfer voltage applied to all the transfer rolls 76Y, 76M, 76C, and 76K is controlled based on the offset value has been described. However, the present invention is not limited to this, and the transfer rolls 76Y, 76M, and 76C; You may make it control combining either of each transfer roll 76, such as dividing into two types of the transfer roll 76K.

また、本実施形態においては、定着器３２から最も近い位置及び最も遠い位置に配置された転写ロール７６それぞれに流れる電流を、電流測定器７８で測定することによりオフセット値を算出する場合について説明したが、これに限らず、定着器３２から最も近い位置及び最も遠い位置に配置された転写ロール７６それぞれの画像形成に関する値として、例えば、電圧や抵抗値等を測定し、この測定結果に基づいてオフセット値を算出するようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the case where the offset value is calculated by measuring the current flowing through each of the transfer rolls 76 disposed at the closest position and the farthest position from the fixing device 32 by the current measuring device 78 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a voltage, a resistance value, or the like is measured as a value related to image formation of each of the transfer rolls 76 disposed at the closest position and the farthest position from the fixing device 32, and based on the measurement result An offset value may be calculated.

さらに、本実施形態においては、オフセット値に基づいて各転写ロール７６に印加する電圧を制御する場合について説明したが、これに限らず、各転写ロール７６に出力する画像形成に関する値として、例えば電流や抵抗値等を制御するようにしてもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the case where the voltage applied to each transfer roll 76 is controlled based on the offset value has been described. However, the present invention is not limited to this, and a value relating to image formation output to each transfer roll 76 is, for example, current And the resistance value may be controlled.

［第２実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。
図８は、第２実施形態に用いられる制御部１６のハードウエア構成を示し、図９は、第２実施形態において、制御部１６により実行される制御動作（Ｓ３０）のフローチャートを示す。第２実施形態において、制御部１６は、算出されたオフセット値（Ｓ１０）に基づいて、各帯電装置５２に印加する電圧を制御する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described.
FIG. 8 shows a hardware configuration of the control unit 16 used in the second embodiment, and FIG. 9 shows a flowchart of a control operation (S30) executed by the control unit 16 in the second embodiment. In the second embodiment, the control unit 16 controls the voltage applied to each charging device 52 based on the calculated offset value (S10).

各帯電装置５２に電圧を印加する際の、制御部１６により実行される制御動作（Ｓ３０）について説明する。
ステップ２０２（Ｓ２０２）及びＳ１０による処理の後、ステップ３０４（Ｓ３０４）において、制御部１６は、Ｖｐｇ−Ｙ（Ｓ２０２）に対応させて、帯電装置５２Ｙに印加する電圧Ｖｃｈ−Ｙを決定する。 A control operation (S30) executed by the control unit 16 when a voltage is applied to each charging device 52 will be described.
After the processing in steps 202 (S202) and S10, in step 304 (S304), the control unit 16 determines the voltage Vch-Y to be applied to the charging device 52Y in correspondence with Vpg-Y (S202).

ステップ３０６（Ｓ３０６）において、制御部１６は、電圧Ｖｃｈ−Ｙと、オフセット（Ｓ１０）に基づいて、帯電装置５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋに印加する電圧Ｖｃｈ−Ｍ、Ｖｃｈ−Ｃ、Ｖｃｈ−Ｋを決定する。   In step 306 (S306), the control unit 16 determines the voltages Vch-M, Vch-C, and Vch-K to be applied to the charging devices 52M, 52C, and 52K based on the voltage Vch-Y and the offset (S10). To do.

ステップ３０８（Ｓ３０８）において、制御部１６は、各帯電装置５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋそれぞれに、電圧Ｖｃｈ−Ｙ、Ｖｃｈ−Ｍ、Ｖｃｈ−Ｃ、Ｖｃｈ−Ｋを印加する。これにより、像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに保持されたトナー像が記録媒体に転写される。   In step 308 (S308), the control unit 16 applies voltages Vch-Y, Vch-M, Vch-C, and Vch-K to the charging devices 52Y, 52M, 52C, and 52K, respectively. As a result, the toner images held on the image carriers 50Y, 50M, 50C, and 50K are transferred to the recording medium.

ステップ３１０（Ｓ３１０）において、制御部１６は、所定枚数の記録媒体への転写が終了したかを判断する。所定枚数の処理が終了していない場合は、Ｓ１０の処理に戻る。所定枚数の記録媒体への転写が終了している場合は、制御動作（Ｓ３０）を終了する。   In step 310 (S310), the control unit 16 determines whether or not the transfer to the predetermined number of recording media is completed. If the predetermined number of processes has not been completed, the process returns to S10. If the transfer to the predetermined number of recording media has been completed, the control operation (S30) is terminated.

［第３実施形態］
次に、第３の実施形態について説明する。
図１０は、第２実施形態に用いられる制御部１６のハードウエア構成を示し、図９は、第３実施形態において、制御部１６により実行される制御動作（Ｓ４０）のフローチャートを示す。第３実施形態において、制御部１６は、算出されたオフセット値（Ｓ１０）に基づいて、各現像器５４に印加する電圧を制御する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described.
FIG. 10 shows a hardware configuration of the control unit 16 used in the second embodiment, and FIG. 9 shows a flowchart of a control operation (S40) executed by the control unit 16 in the third embodiment. In the third embodiment, the control unit 16 controls the voltage applied to each developer 54 based on the calculated offset value (S10).

各現像器５４に電圧を印加する際の、制御部１６により実行される制御動作（Ｓ３０）について説明する。
ステップ２０２（Ｓ２０２）及びＳ１０による処理の後、ステップ４０４（Ｓ４０４）において、制御部１６は、Ｖｐｇ−Ｙ（Ｓ２０２）に対応させて、現像器５４Ｙに印加する電圧Ｖｄｅｖ−Ｙを決定する。 A control operation (S30) executed by the control unit 16 when a voltage is applied to each developing device 54 will be described.
After the processing in steps 202 (S202) and S10, in step 404 (S404), the control unit 16 determines the voltage Vdev-Y to be applied to the developing device 54Y in correspondence with Vpg-Y (S202).

ステップ４０６（Ｓ４０６）において、制御部１６は、電圧Ｖｄｅｖ−Ｙと、オフセット（Ｓ１０）に基づいて、現像器５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋに印加する電圧Ｖｄｅｖ−Ｍ、Ｖｄｅｖ−Ｃ、Ｖｄｅｖ−Ｋを決定する。   In step 406 (S406), the control unit 16 determines the voltages Vdev-M, Vdev-C, and Vdev-K to be applied to the developing devices 54M, 54C, and 54K based on the voltage Vdev-Y and the offset (S10). To do.

ステップ４０８（Ｓ４０８）において、制御部１６は、各現像器５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋそれぞれに、電圧Ｖｄｅｖ−Ｙ、Ｖｄｅｖ−Ｍ、Ｖｄｅｖ−Ｃ、Ｖｄｅｖ−Ｋを印加する。これにより、像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに保持されたトナー像が記録媒体に転写される。   In step 408 (S408), the control unit 16 applies voltages Vdev-Y, Vdev-M, Vdev-C, and Vdev-K to the developing devices 54Y, 54M, 54C, and 54K, respectively. As a result, the toner images held on the image carriers 50Y, 50M, 50C, and 50K are transferred to the recording medium.

ステップ４１０（Ｓ４１０）において、制御部１６は、所定枚数の記録媒体への転写が終了したかを判断する。所定枚数の処理が終了していない場合は、Ｓ１０の処理に戻る。所定枚数の記録媒体への転写が終了している場合は、制御動作（Ｓ４０）を終了する。   In step 410 (S410), the control unit 16 determines whether or not the transfer to a predetermined number of recording media has been completed. If the predetermined number of processes has not been completed, the process returns to S10. If the transfer to the predetermined number of recording media has been completed, the control operation (S40) is terminated.

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成装置本体
１６ 制御部
１７ メモリ
２０ 給紙装置
２２ 給紙カセット
２３ 温湿度測定器
３２ 定着器
４０ 像形成ユニット
４２ 転写ユニット
５０ 像保持体
５２ 帯電装置
５４ 現像器
６０ トナーカートリッジ
７６ 転写ロール
７８ 電流測定器
Ｖｔｒ 転写電圧 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Image forming apparatus main body 16 Control part 17 Memory 20 Paper feeding apparatus 22 Paper feeding cassette 23 Temperature / humidity measuring device 32 Fixing device 40 Image forming unit 42 Transfer unit 50 Image holding body 52 Charging device 54 Developing device 60 Toner cartridge 76 Transfer roll 78 Current measuring device Vtr Transfer voltage

Claims (5)

記録媒体に画像を形成する少なくとも３以上の画像形成部と、
前記３以上の画像形成部により形成された画像を記録媒体に定着する定着装置と、
前記３以上の画像形成部のうち、前記定着装置から最も近い位置に配置された画像形成部の画像形成に関する値を測定する第１の測定手段と、
前記３以上の画像形成部のうち、前記定着装置から最も遠い位置に配置された画像形成部の画像形成に関する値を測定する第２の測定手段と、
前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の画像形成部それぞれに出力する画像形成に関する値を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。 At least three or more image forming units for forming an image on a recording medium;
A fixing device for fixing an image formed by the three or more image forming units to a recording medium;
A first measuring unit that measures a value related to image formation of an image forming unit disposed at a position closest to the fixing device among the three or more image forming units;
A second measuring unit that measures a value related to image formation of an image forming unit disposed at a position farthest from the fixing device among the three or more image forming units;
Control means for controlling values relating to image formation to be output to each of the three or more image forming sections based on measurement results of the first measurement means and the second measurement means;
An image forming apparatus. 前記画像形成部は、記録媒体に画像を転写する転写装置を有し、
前記第１の測定手段は、前記定着装置から最も近い位置に配置された転写装置の画像形成に関する値を測定し、
前記第２の測定手段は、前記定着装置から最も遠い位置に配置された転写装置の画像形成に関する値を測定し、
前記制御部は、前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の転写装置それぞれに印加する電圧を制御する
請求項１記載の画像形成装置。 The image forming unit includes a transfer device that transfers an image to a recording medium,
The first measuring unit measures a value related to image formation of a transfer device disposed at a position closest to the fixing device;
The second measuring unit measures a value related to image formation of a transfer device disposed at a position farthest from the fixing device;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls a voltage applied to each of the three or more transfer devices based on measurement results of the first measurement unit and the second measurement unit. 前記画像形成部は、像保持体と、前記像保持体を帯電する帯電装置を有し、
前記第１の測定手段は、前記定着装置から最も近い位置に配置された帯電装置の画像形成に関する値を測定し、
前記第２の測定手段は、前記定着装置から最も遠い位置に配置された帯電装置の画像形成に関する値を測定し、
前記制御部は、前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の帯電装置それぞれに印加する電圧を制御する
請求項１記載の画像形成装置。 The image forming unit includes an image carrier and a charging device that charges the image carrier,
The first measuring unit measures a value related to image formation of a charging device disposed at a position closest to the fixing device;
The second measuring unit measures a value related to image formation of a charging device disposed at a position farthest from the fixing device;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls a voltage applied to each of the three or more charging devices based on measurement results of the first measurement unit and the second measurement unit. 前記画像形成部は、像保持体と、前記像保持体に保持された潜像を現像剤によって可視化する現像装置を有し、
前記第１の測定手段は、前記定着装置から最も近い位置に配置された現像装置の画像形成に関する値を測定し、
前記第２の測定手段は、前記定着装置から最も遠い位置に配置された現像装置の画像形成に関する値を測定し、
前記制御部は、前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の現像装置それぞれに印加する電圧を制御する
請求項１記載の画像形成装置。 The image forming unit includes an image carrier and a developing device that visualizes the latent image held on the image carrier with a developer,
The first measuring means measures a value related to image formation of a developing device disposed closest to the fixing device;
The second measuring unit measures a value relating to image formation of a developing device disposed at a position farthest from the fixing device;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls a voltage applied to each of the three or more developing devices based on measurement results of the first measurement unit and the second measurement unit. 温度及び湿度の少なくともいずれか一方に関する値を測定する第３の測定手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第１の制御手段、前記第２の制御手段、及び、前記第３の測定手段の測定結果に基づいて制御する
請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。 And third measuring means for measuring a value related to at least one of temperature and humidity,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control based on measurement results of the first control unit, the second control unit, and the third measurement unit.

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