JP2011057303A - 媒体送り装置、記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被送り媒体の送り方向に対する姿勢を安定させることを考慮した媒体送り装置を提供すること。
【解決手段】媒体送り装置（３）は、複数の送りローラー対を送り駆動ローラー（５０ａ〜５０ｅ）と送り従動ローラー（５１ａ〜５１ｅ）とが互いに接近した第１状態で、前記送り駆動ローラーを正転駆動させ被送り媒体を送り方向下流側へ送り、被送り媒体の送り方向下流端である先端の姿勢を、前記搬送ローラー対の外接する箇所が成す線（Ｌ）方向（Ｘ）に倣わせる際、被送り媒体のサイズに応じて前記複数の送りローラー対のうち前記第１状態とする送りローラー対（例えばＡ３（符号Ｐ６）サイズの場合は９６ｂ）を選択し、他の送りローラー対（９６ａ、９６ｃ〜９６ｅ）を前記送り駆動ローラーと前記送り従動ローラーとが互いに離間した第２状態とする構成であることを特徴とする。
【選択図】図１０

Description

本発明は、動力によって駆動する送り駆動ローラーと、従動回転する送り従動ローラーとを有し、被送り媒体の幅方向に複数配設され、被送り媒体を送り方向下流側へ送る送りローラー対と、該送りローラー対より送り方向下流側に配置され、動力によって駆動する搬送駆動ローラーと、従動回転する搬送従動ローラーとを有し、前記送りローラー対によって送られた被送り媒体を送り方向下流側へ搬送する搬送ローラー対と、送られる被送り媒体を前記送りローラー対から前記搬送ローラー対まで案内する媒体案内経路部と、を備えた媒体送り装置および該媒体送り装置を備えて記録装置に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ワイヤドットプリンター、レーザープリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。

従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、記録部へ用紙を給紙する給紙装置を備えていた。そして、該給紙装置は、給紙ローラーと、レジストローラー対と、ガイドと、を備えていた。このうち、前記給紙ローラーは、用紙を送り方向下流側へ送ることができるように設けられていた。また、前記レジストローラー対は、前記給紙ローラーより送り方向下流側に設けられ、駆動ローラーと従動ローラーとを有していた。従って、用紙をさらに送り方向下流側へ送ることができた。またさらに、前記ガイドは、前記給紙ローラーから前記レジストローラー対まで用紙を案内することができるように設けられていた。

また、前記レジストローラー対が用紙を送り方向下流側へ送る際、送り方向に対する用紙の傾いた姿勢を正す所謂、スキュー取りが行われていた。
ここで、「スキュー取り」とは、送り方向に対する被送り媒体の傾いた姿勢を正すことをいう。特に、ニップラインに対する用紙の送り方向下流端である先端の傾いた姿勢を正すことをいう。また、「ニップライン」とは、ローラー対の外接する箇所が成す線をいう。即ち、ローラー対における挟圧する箇所が成す線である。
具体的には、用紙の送り方向下流端である先端を、前記レジストローラー対の外接する箇所に押し付けていた。これにより、用紙の先端の姿勢を、前記レジストローラー対のニップラインに倣わせていた。

特開平８−１５７１０７号公報

ここで、前記ガイドが側視湾曲した箇所を有することが考えられる。係る場合、用紙の送り方向に対する姿勢を安定させるために、用紙の幅方向において略均等に用紙に対して送り力を付与する必要がある。そのためには、前記給紙ローラーを幅方向において複数配設することが考えられる。
しかしながら、前記給紙ローラーを単に複数配設すると、幅方向において複数の箇所で用紙と接触するため、スキュー取りを実行した際、用紙の先端の姿勢のみ前記ニップラインに倣う。即ち、用紙の後端側は傾いたままの状態となる。この際、前記給紙ローラーと前記レジストローラー対との間において、用紙の幅方向左右の撓み量に差が生じたままの状態である。ここで、用紙の撓みは、用紙の先端側を送り方向下流側へ押すように作用する。そして、用紙の左右における撓み量の差により、該作用する力の大きさが異なる。

そのため、前記状態で用紙が前記レジストローラー対によってさらに送り方向下流側へ送られると、撓み量の差によって用紙の左右における送り量に差が生じ、用紙全体が送り方向に対して傾く虞がある。所謂、累積スキューである。
また、前記給紙ローラーと前記レジストローラー対との間において、用紙を十分に撓ませるための空間を確保することができない場合、十分なスキュー取りを実行することができない虞がある。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、被送り媒体の送り方向に対する姿勢を安定させることを考慮した媒体送り装置および該媒体送り装置を備えた記録装置を提供することである。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の媒体送り装置は、動力によって駆動する送り駆動ローラーと、従動回転する送り従動ローラーとを有し、被送り媒体の幅方向に複数配設され、被送り媒体を送り方向下流側へ送る送りローラー対と、該送りローラー対より送り方向下流側に配置され、動力によって駆動する搬送駆動ローラーと、従動回転する搬送従動ローラーとを有し、前記送りローラー対によって送られた被送り媒体を送り方向下流側へ搬送する搬送ローラー対と、送られる被送り媒体を前記送りローラー対から前記搬送ローラー対まで案内する媒体案内経路部と、前記複数の送りローラー対の前記送り駆動ローラーと前記送り従動ローラーとをそれぞれ相対的に接離移動させ、前記送り駆動ローラーと前記送り従動ローラーとが互いに接近した第１状態と、離間した第２状態とを切り換える切り換え手段と、を備えた媒体送り装置であって、該媒体送り装置は、被送り媒体を前記複数の送りローラー対から前記搬送ローラー対まで送る際、前記複数の送りローラー対を前記第１状態とし、前記送り駆動ローラーを正転駆動させ被送り媒体を送り方向下流側へ送り、被送り媒体の送り方向下流端である先端の姿勢を、前記搬送ローラー対の外接する箇所が成す線方向に倣わせる際、被送り媒体のサイズに応じて前記複数の送りローラー対のうち前記第１状態とする送りローラー対を選択し、他の送りローラー対を前記第２状態とする構成であることを特徴とする。

本発明の第１の態様によれば、被送り媒体の先端の姿勢を前記搬送ローラー対の前記線方向に倣わせる所謂、スキュー取り動作の際に、被送り媒体の後端側に生じる該後端側を回転させる力によって該後端側の姿勢を先端側の姿勢に倣わせやすくすることができる。具体的には、被送り媒体の先端の姿勢を前記線方向に倣わせる際、一部の送りローラー対を選択して前記第１状態とし、他の送りローラー対を前記第２状態とすることにより、前記送りローラー対が被送り媒体の後端側を挟持する接触点を少なくすることができる。

ここで、前記複数の送りローラー対のうち一の送りローラー対を選択した場合、前記接触点を一点にすることができる。係る場合、該一点を支点に被送り媒体の後端側を、前記接触点が複数ある場合と比較して、容易に回転させることができる。
また、被送り媒体のサイズに応じて前記第１状態とする送りローラー対を選択するので、各サイズにおいても同様に被送り媒体の後端側を容易に回転させることができる。そして、後側の姿勢を、先端の姿勢に倣わせることができる。

またさらに、被送り媒体の後端側の姿勢を、先端の姿勢に倣わせることができるので、幅方向における左右の撓み量の差を除去することができる。そして、その後の搬送中において該左右の撓み量の差による所謂、累積スキューが発生することを防止することができる。即ち、左右の撓み量の差による被送り媒体が送り方向下流側へ押し出される力の差を除去することにより、搬送中において、送り方向に対する被送り媒体の姿勢を安定させることができる。

また、前記送りローラー対と前記搬送ローラー対との間において、被送り媒体を撓ませる空間を十分に確保できない場合がある。係る場合、幅方向の一端側がそれ以上撓むことができない状態となったとき、該一端側において被送り媒体の後端側が送り方向上流側へ押されるように作用する。この際、前記一点を支点に被送り媒体の後端側を容易に回転させることができる。即ち、被送り媒体を撓ませる空間を十分に確保できない場合であっても、被送り媒体の送り方向に対する傾きを除去する所謂、スキュー取りの能力を確保することができる。

特に被送り媒体のコシが比較的強い場合、被送り媒体が撓みにくい傾向にある。
ここで、「被送り媒体のコシ」とは、被送り媒体の弾性や剛性をいう。
係る場合、先端の姿勢を前記線方向に倣わせた際、被送り媒体の剛性により後端側へ力を効率よく伝達することができる。その結果、前記一点を支点に被送り媒体の後端側を回転させることができ、後端の姿勢を先端の姿勢に倣わせることができる。

尚、スキュー取り動作は、所謂、「食い付き吐き出し方式」でも「突き当て方式」でもよい。
ここで、「食い付き吐き出し方式」とは、搬送ローラー対が被送り媒体の先端を一度挟持し、搬送ローラー対を逆転させて被送り媒体の先端側を送り方向上流側へ逆送りする。そして、送りローラー対と搬送ローラー対との間において、被送り媒体を撓ませて被送り媒体の先端を搬送ローラー対のニップラインに押し付けることにより、先端の姿勢をニップラインに倣わせる方式をいう。即ち、搬送ローラー対に被送り媒体の先端を一度食い付かせた後、送り方向上流側へ被送り媒体の先端側を吐き出すことにより被送り媒体を撓ませて先端の姿勢をニップラインに倣わせる方式をいう。

一方、「突き当て方式」とは、送りローラー対によって被送り媒体を送り方向下流側へ送り被送り媒体の先端を、停止している状態または逆転駆動している状態の搬送ローラー対のニップラインに押し付けることにより、先端の姿勢をニップラインに倣わせる方式をいう。即ち、搬送ローラー対に被送り媒体の先端を突き当てることにより先端の姿勢をニップラインに倣わせる方式をいう。尚、送りローラー対と搬送ローラー対との間において、被送り媒体を撓ませて先端の姿勢をニップラインに倣わせてもよいし、撓ませずに先端の姿勢をニップラインに倣わせてもよい。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記切り換え手段は、回動可能な一のカム軸と、該カム軸上に設けられた複数のカム部と、該複数のカム部より前記複数の送りローラー対の前記送り駆動ローラーおよび前記送り従動ローラーの少なくとも一方側に設けられ、前記複数のカム部とそれぞれ係合する複数のカムフォロアー部と、を備え、前記カムフォロアー部が変位することにより前記第１状態と前記第２状態とが切り替わる構成であることを特徴とする。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記一のカム軸を回動させることにより、前記複数の送りローラー対のそれぞれについて前記第１状態および前記第２状態を切り換えることができる。即ち、容易に前記切り換え手段を構成することができる。具体的には、前記複数のカム部のうち、少なくとも一部のカム部の形状を他のカム部の形状と異なるように形成する。そして、被送り媒体のサイズに応じて、前記複数の送りローラー対のうち一の送りローラー対を選択して前記第１状態とし、その他の送りローラー対を前記第２状態とすることができる。

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、被送り媒体の先端の姿勢を前記線方向に倣わせる際、前記媒体送り装置は、前記複数の送りローラー対のうち、送られる被送り媒体の幅方向中央に最も近い送りローラー対を前記第１状態とする送りローラー対として選択し、他の送りローラー対を前記第２状態とする構成であることを特徴とする。

本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、スキュー取りの際、被送り媒体の幅方向中央に最も近い送りローラー対のみを前記第１状態とする。従って、被送り媒体の後端側に該後端側を回転させる力が生じたとき、幅方向中央に最も近い送りローラー対を支点に被送り媒体の後端側を回転させることができる。
例えば、前記送りローラー対と前記搬送ローラー対との間において被送り媒体に撓みが形成され、幅方向左右に撓み量の差がある場合がある。

係る場合、左右の撓み量の大きい側の撓みにおける元の形状に戻ろうとする力が前記回転させる力として作用する。そして、前記幅方向中央に最も近い送りローラー対を支点に前記後端側を回転させることができ、被送り媒体の後端側の姿勢を先端側に倣わせやすい。仮に撓み量が大きい側の側端近傍を支点とした場合は前記戻ろうとする力が前記回転させる力として作用しにくく後端側の姿勢を先端側に倣わせることができない虞がある。係る場合と比較して、容易に後端側の姿勢を先端側に倣わせることができる。

また、被送り媒体に撓みが形成されない場合であっても、被送り媒体の先端が前記搬送ローラー対の前記外接する箇所に突き当てられた際、幅方向左右において突き当たるタイミングが僅かに異なる場合がある。係る場合、該タイミングが異なることにより、後端側を回転させる力が生じる。具体的には、幅方向における先に突き当たった側において送り方向上流側へ押す力が生じる。

そして、前記送りローラー対を支点に被送り媒体の後端側を回転させる力が生じる。この際、前記支点が幅方向中央近傍にあるので、被送り媒体の後端側の姿勢を先端側に倣わせやすい。仮に幅方向における先に突き当たった側の側端近傍を支点とした場合は送り方向上流側へ押す力が前記回転させる力として作用しにくく後端側の姿勢を先端側に倣わせることができない虞がある。係る場合と比較して、容易に後端側の姿勢を先端側に倣わせることができる。

本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記媒体案内経路部は、側視湾曲した区間を有することを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記側視湾曲した区間を有している場合、湾曲した区間を有していない場合と比較して、被送り媒体と媒体案内経路部との間に生じる摩擦抵抗が大きくなる。そのため、前記送りローラー対から前記搬送ローラー対まで被送り媒体を送る力を大きくする必要がある。そこで、前記送りローラー対は、幅方向に複数配設されており、十分な送り力を被送り媒体に付与することができる。係る場合に、前記切り換え手段によって選択切り換えする構成は特に有効である。

本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、被送り媒体の先端の姿勢を前記搬送ローラー対の前記線方向に倣わせる際、前記搬送駆動ローラーを正転駆動させることにより、被送り媒体の先端を、前記搬送ローラー対に挟持させ、前記搬送駆動ローラーを逆転駆動させ送り方向における前記送りローラー対と前記搬送ローラー対との間において被送り媒体を撓ませることにより、被送り媒体の先端を、前記搬送ローラー対の前記線方向に倣わせ、前記搬送駆動ローラーを正転駆動させ被送り媒体の先端側を前記搬送ローラー対に挟持させたとき、前記第１状態とする送りローラー対を選択し、他の送りローラー対を前記第２状態とする構成であることを特徴とする。

本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記搬送ローラー対が一度挟持した被送り媒体の先端を送り方向上流側へ逆送りする。そして、被送り媒体を前記搬送ローラー対より上流側において撓ませることにより、先端を前記線方向へ倣わせる所謂、食い付きはき出し方式によるスキュー取りである。係る場合、当初先端が前記線方向に対して傾いていたとき、必ず左右の撓み量に差が生じて被送り媒体の後端側において前記回転させる力が生じるので有効である。

本発明の第６の態様は、第１から第５のいずれか一の態様において、被送り媒体の先端を前記搬送ローラー対の前記線方向に倣わせた後、前記搬送駆動ローラーおよび前記送り駆動ローラーを正転駆動させることにより、被送り媒体の先端を、前記搬送ローラー対に挟持させ、前記第１状態とする送りローラー対を選択し、他の送りローラー対を前記第２状態とした後、前記媒体送り装置は、前記複数の送りローラー対のうち少なくとも被送り媒体と対向する送りローラー対を前記第２状態とし、前記送り駆動ローラーを正転駆動させ被送り媒体を前記媒体案内経路部に倣わせる構成であることを特徴とする。

本発明の第６の態様によれば、第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、スキュー取り完了後において、少なくとも被送り媒体と対向する前記送りローラー対を前記第２状態とし、前記送り駆動ローラーを正転駆動させ被送り媒体を前記媒体案内経路部に倣わせる。この際、前記送りローラー対を前記第２状態にするので、前記送り駆動ローラーと被送り媒体との間において容易にスリップを発生させながら、適度な送り力を付与することができる。従って、前記媒体案内経路部に案内される領域内で被送り媒体を適度に撓ませることができる。

その結果、被送り媒体の撓み量を幅方向において略均一にすることができ、被送り媒体の幅方向両側における撓み量の差をより確実に除去することができる。そして、その後の搬送中において該左右の撓み量の差による所謂、累積スキューが発生することをより確実に防止することができる。即ち、左右の撓み量の差による被送り媒体が送り方向下流側へ押し出される力の差を除去することにより、搬送中において、送り方向に対する被送り媒体の姿勢をより一層安定させることができる。

さらに、本態様では、前記送り駆動ローラーを正転駆動させることにより被送り媒体が前記送り駆動ローラーから離れるような挙動をとる。
ここで、仮に、前記送り駆動ローラーを逆転駆動させると、被送り媒体は該送り駆動ローラーに巻き付くような挙動をとる。
従って、本態様では、仮に前記送り駆動ローラーを逆転駆動させた場合と比較して、前記送り駆動ローラーの回転負荷を少なくすることができる。

本発明の第７の態様の記録装置は、被記録媒体を送り方向下流側へ送る媒体送り手段と、該媒体送り手段によって送られた被記録媒体に対して記録ヘッドにより記録する記録部と、を備えた記録装置であって、前記媒体送り手段は、上記第１から第６のいずれか一の態様の前記媒体送り装置を備え、前記被記録媒体は、前記被送り媒体であることを特徴とする。
本発明の第７の態様によれば、前記媒体送り手段は、上記第１から第６のいずれか一の態様の前記媒体送り装置を備えている。従って、前記記録装置において、上記第１から第６のいずれか一の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明に係るプリンター内部におけるピックアップ時の動作を示す側面図。 本発明に係るプリンター内部における土手分離時の動作を示す側面図。 本発明に係るプリンター内部におけるリタード分離の動作を示す側面図。 本発明に係るプリンター内部におけるリタード分離後の動作を示す側面図。 本発明に係るプリンター内部におけるリタード分離後の動作を示す側面図。 本発明に係る送りローラー対および切り換え手段を示す斜視図。 本発明に係るスキュー取りの際の初期食い付き状態を示す側面図。 図７における第２アシストローラーの各ローラーの状態を示す側面図。 本発明に係るスキュー取りの際の吐き出し状態を示す側面図。 （Ａ）（Ｂ）は用紙サイズＡ４およびＡ３の場合の動作概念を示す平面図。 （Ａ）（Ｂ）は図１０における第２アシストローラーの状態を示す側面図。 （Ａ）（Ｂ）は用紙サイズＡ２の場合の動作概念を示す平面図。 （Ａ）（Ｂ）は図１２における第２アシストローラーの状態を示す側面図。 本発明に係るスキュー取りの際の頭出し状態を示す側面図。 本発明に係るスキュー取り後の正転動作を示す側面図。 本発明において後続用紙をピックアップする様子を示す側面図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、「記録装置」或いは「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の内部におけるピックアップ時の動作を示す側面図である。
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。

またさらに、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。

図１に示す如く、プリンター１は、用紙Ｐを送る送り装置としての送り部３と、記録部８０と、図示しない排出部とを備えている。このうち、送り部３は、給送部１０と、搬送部７０と、を有する。また、給送部１０は、ピックアップ部２０と、予備分離部３０と、本分離部４０とを有している。ピックアップ部２０は、カセット部１４に載置された用紙Ｐをピックアップして送り方向下流側へ送ることができるように設けられている。

具体的には、駆動源の一例である給送用モーター９１の動力によって駆動するピックアップローラー２１と、ピックアップローラー２１を保持しアーム軸２３を支点に揺動するアーム部２２とを有する。そして、図示しない付勢手段によって、ピックアップローラー２１が用紙Ｐに接近する方向に付勢されている。また、図示しないピックアップ退避手段によってアーム部２２が揺動し、ピックアップローラー２１が載置された用紙Ｐから離間する方向へ移動することができるように設けられている。所謂、ピックアップレリース動作である。

また、予備分離部３０は、所謂、土手分離を実行する土手分離部３１を有する。作用については後述するものとする。
またさらに、本分離部４０は、予備分離部３０の送り方向下流側に設けられている。本分離部４０は、所定の負荷によって回動する所謂、リタードローラー４１を有している。リタードローラー４１は、給送用モーター９１の動力によって駆動する中間駆動ローラー５０と対を成すように設けられている。そして、リタードローラー４１は、揺動機構４３によって、中間駆動ローラー５０に対して接離移動可能に設けられている。具体的には、揺動機構４３は、リタードローラー４１をリタードホルダー（図示せず）によって保持し、揺動軸（図示せず）を支点に揺動するように構成されている。

そして、付勢ばね（図示せず）の一端が基体部２と係合され、他端がリタードホルダー（図示せず）の自由端側と係合されている。従って、リタードローラー４１を中間駆動ローラー５０に対して接近する方向へ付勢することができる。また、揺動機構４３は、付勢ばね（図示せず）の付勢力に抗してリタードローラー４１を中間駆動ローラー５０から離間移動させる手段として、離間用モーター９２の動力によって駆動するカム部４５を有している。カム部４５は、リタードホルダー（図示せず）の図示しない凸部と係合して溝カム機構を構成し、リタードホルダー（図示せず）を介してリタードローラー４１を中間駆動ローラー５０に対して離間移動させることができるように設けられている。

また、土手分離部３１とリタードローラー４１との間には、従動回転する第１アシストローラー４８が設けられている。そして、第１アシストローラー４８は、土手分離部３１を通過した用紙Ｐの先端を、リタードローラー４１と中間駆動ローラー５０とのニップ点Ｎにスムーズに案内することができるように設けられている。
またさらに、リタードローラー４１と中間駆動ローラー５０とのニップ点Ｎより送り方向下流側において、後述する用紙先端規制リブ６０、６０が設けられている。

さらに送り方向下流側には、基体部２に回動自在に保持され、中間駆動ローラー５０と外接する第２アシストローラー５１が設けられている。第２アシストローラー５１は、中間駆動ローラー５０と共に送りローラー対９６を形成するように構成されている。またさらに送り方向下流側には、第３アシストローラー５２が回動自在に設けられている。
ここで、用紙Ｐの送り経路は、ピックアップ部２０から搬送部７０まで側視Ｕ字型に形成されている。具体的には、Ｕ字型の外側から用紙Ｐを案内するＵ字型外側用紙案内部１１と、内側から案内する内側用紙案内部１２と、土手分離部３１と、後述する巻き込み防止部１３と、によってＵ字型の送り経路が構成されている。

従って、第１アシストローラー４８〜第３アシストローラー５２によって用紙Ｐと基体部２のＵ字型外側用紙案内部１１との間に生じる摩擦抵抗を低減することができる。従って、さらに送り方向下流側である搬送部７０へ用紙Ｐを滑らかに送ることができる。
尚、送りローラー対９６を構成する中間駆動ローラー５０（５０ａ〜５０ｅ）および第２アシストローラー５１（５１ａ〜５１ｅ）は、後述するように幅方向Ｘにおいて複数設けられている（図６参照）。これは、側視Ｕ字型の経路において用紙Ｐに対して十分な送り力を付与し、用紙Ｐを確実に送り方向下流側へ送るためである。

搬送部７０は、用紙Ｐを搬送する搬送ローラー対７１を有する。搬送ローラー対７１は、搬送用モーター９４の動力によって駆動する搬送駆動ローラー７２と、従動回転する搬送従動ローラー７３とを有する。このうち、搬送従動ローラー７３は、従動ローラーホルダー７４によって回動自在に保持されている。

また、従動ローラーホルダー７４は、図示しない付勢手段によって搬送従動ローラー７３を搬送駆動ローラー７２に対して圧接させている。

またさらに、送り方向Ｙにおいて、搬送ローラー対７１の上流側近傍には、用紙Ｐの有無を検出する用紙検出器７５が設けられている。具体的には、用紙検出器７５は、揺動可能な用紙検出レバー７７と、センサー部７６とを有している。そして、用紙検出レバー７７の一端が用紙Ｐと当接することによって揺動し、用紙検出レバー７７の他端がセンサー部７６の図示しない発光部と受光部との間から離れることによって、ＯＮ状態になるように構成されている。

また、搬送部７０は、送り方向下流側に設けられた記録部８０へ用紙Ｐを搬送することができるように設けられている。
またさらに、記録部８０は、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する記録ヘッド８２と、記録ヘッド８２と対向し下方から用紙Ｐを支持する媒体支持部８１とを有する。
その後、図示しない排出部の排出ローラーによって、記録された用紙Ｐは、プリンター１の前面の排出トレイ（図示せず）へ排出される。

続いて、より詳細な用紙送り動作について説明する。
図１に示す如く、カセット部１４に載置されたピックアップローラー２１に対して最上位の用紙Ｐ１をピックアップする際、制御部９０は、アーム部２２を揺動させピックアップローラー２１を最上位の用紙Ｐ１と接触させる。そして、アーム用モーター９３を駆動させることによって、ピックアップローラー２１を図中における時計方向へ回動させる。

このとき、ピックアップローラー２１は、図示しない付勢手段によって用紙Ｐに対して接近する方向へ付勢されている。従って、ピックアップローラー２１と最上位の用紙Ｐ１との間に摩擦力が生じ、送り方向下流側へ送る力である送り力を発生させることができる。そして、該送り力によって、最上位の用紙Ｐ１は、送り方向下流側へ移動し始める。即ち、ピックアップされて下流側へ送られる。

尚、ピックアップローラー２１と最上位の用紙Ｐ１との間の摩擦係数μ１、用紙Ｐと用紙Ｐとの間の摩擦係数μ２、基体部側のピックアップローラー２１と対向する位置に設けられたパッド部１５と用紙Ｐとの間の摩擦係数μ３とした場合、摩擦係数μ１＞摩擦係数μ３＞摩擦係数μ２の関係が成り立つように構成されている。従って、数枚の用紙Ｐが重なって送られる所謂、重送される虞を低減することができる。
また、ピックアップされる際、リタードローラー４１は、中間駆動ローラー５０に対して接近した状態である。

図２に示すのは、本発明に係るプリンター内部における土手分離時の動作を示す側面図である。
図２に示す如く、ピックアップローラー２１にピックアップされた用紙Ｐは、送り方向下流側へ送られる。そして、送られた用紙Ｐは、予備分離部３０としての土手分離部３１へ進入する。

ここで、ピックアップローラー２１に対して最上位の用紙Ｐ１と次位以降の用紙Ｐ２との間の摩擦係数μ２およびピックアップローラー２１を付勢する付勢力によって、次位以降の用紙Ｐ２にも送り力が発生する虞がある。
係る場合、ピックアップローラー２１によって最上位の用紙Ｐ１だけでなく、次位以降の用紙Ｐ２も送り方向下流側へ送られる。

そこで、重送された次位以降の用紙Ｐ２を、最上位の用紙Ｐ１から分離するために、用紙Ｐの先端の姿勢が変位する角度で設けられた土手分離部３１へ用紙Ｐを進入させる。そして、用紙Ｐの先端を土手分離部３１に度当てることによって次位以降の用紙Ｐ２が停止するきっかけをつくる。さらに、最上位の用紙Ｐ１と、次位以降の用紙Ｐ２との間に隙間を設けることができる。従って、重送された次位以降の用紙Ｐ２を、最上位の用紙Ｐ１から分離することができる。

図３に示すのは、本発明に係るプリンター内部におけるリタード分離の動作を示す側面図である。
図３に示す如く、土手分離部３１によって分離された用紙Ｐは、ピックアップローラー２１によってさらに送り方向下流側へ送られる。そして、用紙Ｐは、本分離部４０であるリタードローラー４１と中間駆動ローラー５０とが外接するニップ点Ｎへ送られる。
尚、本実施例において、予備分離部３０はあくまでも予備的な分離手段であるため、本分離部４０へは、数枚の用紙Ｐが重送される虞があるものとする。以下、数枚の用紙Ｐが重送されることを前提として説明する。

重送された用紙Ｐがニップ点Ｎへ送られると、中間駆動ローラー５０に対して最上位の用紙Ｐ１のみが中間駆動ローラー５０と直に接触する。また、次位以降の用紙Ｐ２の先端は、回動に所定の負荷を伴うリタードローラー４１と接触する。
ここで、中間駆動ローラー５０と最上位の用紙Ｐ１との間の摩擦係数μ４、用紙Ｐと用紙Ｐとの間の摩擦係数μ２、リタードローラー４１と用紙Ｐとの間の摩擦係数μ５とした場合、摩擦係数μ４＞摩擦係数μ２、摩擦係数μ５＞摩擦係数μ２の関係が成り立つように構成されている。

従って、最上位の用紙Ｐ１に作用する送り力を次位以降の用紙Ｐ２に作用する送り力より大きくすることができる。
ここで、リタードローラー４１の前記負荷は、次位以降の用紙Ｐ２に作用する送り力より大となるように構成されている。
従って、中間駆動ローラー５０を図中における時計方向へ回動させることによって、最上位の用紙Ｐ１のみを送り方向下流側へ送ることができる。

より具体的には、次位以降の用紙Ｐ２の先端は、リタードローラー４１の前記負荷によってニップ点Ｎで保持され、最上位の用紙Ｐ１と次位の用紙Ｐ２との間でスリップを発生させることができる。従って、最上位の用紙Ｐ１を、次位以降の用紙Ｐ２から分離して送り方向下流側へ送ることができる。そして、最上位の用紙Ｐ１の先端は、第２アシストローラー５１を通過し、Ｕ字型外側用紙案内部１１および内側用紙案内部１２に案内されながら、第３アシストローラー５２まで到達する。

図４に示すのは、本発明に係るプリンター内部におけるリタード分離後の動作を示す側面図である。
図４に示す如く、中間駆動ローラー５０に対して最上位の用紙Ｐ１が送り方向下流側へさらに送られると、最上位の用紙Ｐ１の先端が用紙検出器７５によって検出される。具体的には、最上位の用紙Ｐ１の先端が、用紙検出レバー７７の一端と当接し、用紙検出レバー７７を揺動させる。このとき、用紙検出レバー７７の他端は、センサー部７６の発光部と受光部との間から外れるため、用紙検出器７５はＯＮ状態となる。

これをトリガーとして制御部９０は、リタードローラー４１を中間駆動ローラー５０から離間移動させる。具体的には、離間用モーター９２によってカム部４５を回動させ、付勢ばね（図示せず）の付勢力に抗してリタードホルダー（図示せず）を中間駆動ローラー５０に対して退避する方向へ揺動させる。
また、制御部９０は、アーム用モーター９３を駆動させアーム部２２を、ピックアップローラー２１がカセット部１４に載置された用紙Ｐから退避する方向へアーム軸２３を支点に揺動させる。

尚、リタードローラー４１の離間移動を開始するタイミングは、中間駆動ローラー５０およびピックアップローラー２１が所定の回動量に達したときとしてもよい。

リタードローラー４１が離間移動すると、最上位の用紙Ｐ１は、中間駆動ローラー５０と第２アシストローラー５１とによって送られる。
また、ピックアップローラー２１が離間移動すると、次位以降の用紙Ｐ２には、直接的に中間駆動ローラー５０およびピックアップローラー２１から送り力の作用は及ばない。従って、リタードローラー４１に先端が保持されていた次位以降の用紙Ｐ２は、自重によってカセット部１４へ戻ろうとする。

ところが、中間駆動ローラー５０によって送られている最上位の用紙である先行する用紙Ｐ１の後端と、リタードローラー４１に先端が保持されていた次位以降の用紙である後続の用紙Ｐ２の先端とが接触する。従って、後続の用紙Ｐ２には、間接的に送り力が作用する。
そこで、Ｕ字型外側用紙案内部１１における中間駆動ローラー５０とリタードローラー４１とのニップ点Ｎより送り方向下流側に、凸状の用紙先端規制リブ６０、６０が設けられている。また、用紙先端規制リブ６０、６０は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおいて、リタードローラー４１の両側近傍に設けられている。

そして、送り経路はＵ字型に曲がっているので、リタードローラー４１が離間移動すると、次位以降の用紙である後続の用紙Ｐ２の先端は、Ｕ字型外側用紙案内部側へ変位する。
従って、用紙先端規制リブ６０、６０は、リタードローラー４１が離間移動した後において、次位以降の用紙である後続の用紙Ｐ２の先端と当接して、送り方向下流側へ変位を規制することができる。

即ち、確実に後続の用紙Ｐ２が送り方向下流側へ送られることを防止することができる。その結果、後続の用紙Ｐ２が先行する用紙Ｐ１に連れられて送られる所謂、連れ給紙を防止することができる。連れ給紙は、後続の用紙Ｐ２と先行する用紙Ｐ１とが接触する面積が大きくなる特にサイズの大きい用紙Ｐを給送する場合に生じやすい。具体的には、Ａ３サイズ以上のサイズにおいて生じやすい。言い換えると、Ａ４サイズ以下であれば、前記接触する面積が小さいので連れ給紙が発生する虞が小さいからである。

このとき、ピックアップローラー２１を離間移動させることによって、後続の用紙Ｐ２の撓み量を小さくすることができる。即ち、後続の用紙Ｐ２の姿勢をできるだけ真っ直ぐな姿勢にすることができる。従って、後続の用紙Ｐ２の先端を、積極的に用紙先端規制リブ６０、６０に突き当てるようにすることができる。
また、先行する用紙Ｐ１の後端は、後続の用紙Ｐ２の先端をＵ字型経路の外側であるＵ字型外側用紙案内部側へ押し出すように作用する。従って、後続の用紙Ｐ２の先端を、積極的に用紙先端規制リブ６０、６０に当接させることができる。

その結果、確実に連れ給紙を防止することができる。即ち、従来技術において設けられていた所謂、戻しレバーを設けることなく、連れ給紙を防止することができる。
また、従来技術より早いタイミングでリタードローラー４１を離間移動させることができる。その結果、リタードローラー４１の負荷による所謂、バックテンションを早いタイミングで低減させることができる。例えば、最上位の用紙Ｐ１の先端が第２アシストローラー５１に到達したとき、リタードローラー４１の離間移動を開始してもよい。

図５に示すのは、本発明に係るプリンター内部におけるリタード分離後の動作を示す側面図である。
図５に示す如く、図４の状態からさらに中間駆動ローラー５０に対して最上位の用紙である先行する用紙Ｐ１が送り方向下流側へ送られると、先行する用紙Ｐ１の後端は、中間駆動ローラー５０とリタードローラー４１との間を通過する。

ここで、Ｕ字型経路の内側には巻き込み防止部１３が設けられている。具体的には、送り方向Ｙにおける中間駆動ローラー５０とリタードローラー４１とのニップ点Ｎより送り方向上流側において、中間駆動ローラー５０を覆うように設けられている。従って、巻き込み防止部１３は、後続の用紙Ｐ２が中間駆動ローラー５０と接触することを防止することができる。

その結果、後続の用紙Ｐ２に対して直接的に中間駆動ローラー５０が送り力を作用させる虞がない。
そして、先行する用紙Ｐ１の先端は、搬送ローラー対７１にニップされる。その後、スキュー取りが実行され、先行する用紙Ｐ１は、搬送ローラー対７１によって送り方向下流側へ搬送されながら、記録部８０によって記録される。そして、図示しない排出部によってプリンター１の前方の排出トレイ（図示せず）に排出される。

図６に示すのは、発明に係る送りローラー対および切り換え手段を示す斜視図である。
図６に示す如く、送りローラー対９６は、用紙Ｐの幅方向Ｘに複数配設されている。具体的には、送りローラー対９６は、第１〜第５ローラー対９６ａ〜９６ｅによって構成されている。中間駆動ローラー５０は、同軸上に第１〜第５中間ローラー５０ａ〜５０ｅを有している。即ち、第１〜第５中間ローラー５０ａ〜５０ｅは一体に回転するように設けられている。一方、第２アシストローラー５１は、第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅを有している。そして、それぞれ第１〜第５中間ローラー５０ａ〜５０ｅと、第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅとが対となって、第１〜第５ローラー対９６ａ〜９６ｅを構成している。

また、第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅはそれぞれローラーホルダー５４、５４…に回動自在に保持されている。またさらに、送りローラー対９６には、中間駆動ローラー５０と第２アシストローラー５１とを相対的に接離移動させることができる切り換え手段４が設けられている。具体的には、中間駆動ローラー５０と第２アシストローラー５１とが互いに接近した第１状態と、離間した第２状態とを切り換えることができるように構成されている。さらに、切り換え手段４は、送りローラー対９６のそれぞれについて切り換えることができるように設けられている。

即ち、複数の送りローラー対９６（９６ａ〜９６ｅ）のうち一を選択して第１状態にし、その他を第２状態とすることができるように構成されている。
尚、本実施形態では、第２アシストローラー側が中間駆動ローラー５０に対して接離移動するように構成したがこれに限られるものではない。逆に中間駆動ローラー側が第２アシストローラー５１に対して接離移動する構成でもよい。また、両者が互いに接離方向へ移動する構成でもよい。

切り換え手段４は、カム軸５３と、第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅをそれぞれ保持する複数のローラーホルダー５４、５４…とを有している。このうち、カム軸５３には、第１〜第５カム５３ａ〜５３ｅが形成されている。ローラーホルダー５４、５４…の一端側には、支軸５５、５５が形成されている。一方、ローラーホルダー５４、５４…の他端側には、第１〜第５カム５３ａ〜５３ｅとそれぞれ係合する第１〜第５カムフォロアー５４ａ〜５４ｅが形成されている。

ローラーホルダー５４、５４…において、第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅは、支軸５５、５５と第１〜第５カムフォロアー５４ａ〜５４ｅとの間に配設されている。そして、ローラーホルダー５４、５４…の第１〜第５カムフォロアー５４ａ〜５４ｅは、第１〜第５カム５３ａ〜５３ｅの作用を受けることにより、それぞれローラーホルダー５４、５４…は、支軸５５、５５を支点に揺動することができるように構成されている。

本実施形態では、離間用モーター９２の動力によりカム軸５３が回動するように構成されている。そして、第１〜第５カム５３ａ〜５３ｅが第１〜第５カムフォロアー５４ａ〜５４ｅに作用することにより、第１状態と第２状態とを切り換えることができる。
尚、カム軸５３を回動させるモーターが、離間用モーター９２に限られないのは勿論である。

また、本実施形態では、第１カム５３ａ、第４カム５３ｄおよび第５カム５３ｅは同じ形状で同じ位相に構成されている。第２カム５３ｂは、その他のカムと異なる形状で異なる位相に構成されている。同様に第３カム５３ｃも、その他のカムと異なる形状で異なる位相に構成されている。この理由は、詳しくは後述するように、第２ローラー５１ｂまたは第３ローラー５１ｃを選択して第１状態とし、他のローラーを選択されたローラーの第１状態と異なる第２状態にするためである。
尚、本実施形態では、切り換え手段４として一本のカム軸５３に第１〜第５カム５３ａ〜５３ｅを設けたがこれに限られるものではない。それぞれに対して個別のモーター等の動力源を設けて、それぞれ独立に切り換える構成でもよい。

続いて、スキュー取り動作について説明する。
図７に示すのは、本発明に係るスキュー取りの際の初期食い付き状態を示す側面図である。また、図８に示すのは、図７における第２アシストローラー５１の各ローラーの状態を示す側面図である。
図７に示す如く、制御部９０は、給送用モーター９１を正転駆動させ中間駆動ローラー５０を図中における時計方向へ回動させる。また、搬送用モーター９４を正転駆動させ搬送駆動ローラー７２を図中における時計方向へ回動させる。

この際、図８に示す如く、第２アシストローラー５１の第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅは、中間駆動ローラー５０の第１〜第５中間ローラー５０ａ〜５０ｅに接近した第１状態である。従って、確実に送りローラー対９６は、先行する用紙Ｐ１に送り力を付与することができる。その結果、前述したように先行する用紙Ｐ１を搬送ローラー対７１まで確実に送ることができる。

従って、図７に示す如く、前述したように先行する用紙Ｐ１の先端は、搬送ローラー対７１にニップされる。そして、先行する用紙Ｐ１は、用紙Ｐ１の先端が所定量だけ搬送ローラー対７１より下流側に位置するまで送られる。
ここで、用紙Ｐ１の先端の姿勢が、搬送ローラー対７１のニップラインに対して傾いている虞がある。所謂、スキューである。尚、ニップラインは、Ｘ軸方向である。
そこで、用紙Ｐ１の前記ニップラインに対する傾きを取り除く所謂、スキュー取りため、以下の動作を実行する。

図９に示すのは、本発明に係るスキュー取りの際の吐き出し状態を示す側面図である。
図９に示す如く、図７の状態から制御部９０は、給送用モーター９１を停止させ中間駆動ローラー５０を停止させる。また、搬送用モーター９４を逆転駆動に切り換えて搬送駆動ローラー７２を図中における反時計方向へ回動させる。従って、先行する用紙Ｐ１の先端は、搬送ローラー対７１によって搬送ローラー対７１の上流側へ逆送りされる。所謂、吐き出し動作である。
このとき、中間駆動ローラー５０は停止している。従って、送り方向Ｙにおける中間駆動ローラー５０と第２アシストローラー５１とから成る送りローラー対９６と、搬送ローラー対７１との間において、先行する用紙Ｐ１を撓ませることができる。そして、先行する用紙Ｐ１の先端を搬送ローラー対７１のニップラインに倣わせることができる。

ここで、図７に示す状態において用紙Ｐ１が前記ニップラインに対して傾いていた場合、図９において実線で示す如く用紙Ｐ１の幅方向Ｘの一端側は大きく撓み、鎖線で示す用紙Ｐ１の幅方向Ｘの他端側僅かに撓む。また、用紙Ｐ１の幅方向Ｘの一端側と他端側との差の大きさは、図７に示す状態における用紙先端の傾きの大きさに比例する。
尚、図７に示す状態において用紙Ｐ１が前記ニップラインに対して傾いていなかった場合、図９において用紙幅方向Ｘの一端側および他端側は、実線で示す姿勢となる。

図１０（Ａ）（Ｂ）に示すのは、用紙サイズＡ４およびＡ３の場合の動作概念を示す平面図である。このうち、図１０（Ａ）は用紙の先端がニップラインに倣ったときであって、後端側が回転する前の状態である。一方、図１０（Ｂ）は用紙の先端がニップラインに倣ったときであって、後端側が回転した後の状態である。
また、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すのは、図１０における第２アシストローラーの状態を示す側面図である。このうち、図１１（Ａ）は第２中間ローラーおよび第２ローラーの関係を示す図である。一方、図１１（Ｂ）は第１、第３〜第５中間ローラーおよび第１、第３〜第５ローラーの関係を示す図である。

図１０（Ａ）（Ｂ）および図１１（Ａ）（Ｂ）に示す如く、制御部９０は、用紙サイズを判断し、第１状態にするローラーを選択する。
尚、用紙サイズの判断の仕方は、制御部９０がサイズ判断手段として記録データから判断してもよいし、搬送ローラー対７１より送り方向上流側に紙幅を検出する幅サイズ検出手段としてのセンサーを設けることにより判断するように構成してもよい。

具体的には、用紙サイズがＡ４（符号Ｐ５）およびＡ３（符号Ｐ６）の場合、制御部９０は、切り換え手段４によって、第２ローラー５１ｂを選択して第１状態にする。そして、その他の第１ローラー、第３〜第５ローラー５１ａ、５１ｃ〜５１ｅを第２状態とする。即ち、送りローラー対９６において、第２中間ローラー５０ｂおよび第２ローラー５１ｂのみが用紙Ｐ（Ｐ５、Ｐ６）を挟持している状態にする。
ここで、幅方向Ｘにおける第２ローラー５１ｂの位置は、第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅのうち、Ａ４およびＡ３サイズの用紙（Ｐ５、Ｐ６）の中央に最も近い位置に設けられているものとする。

例えば、図１０（Ａ）に示す如く、用紙（Ｐ５、Ｐ６）の先端がニップラインＬに倣ったときにおいて、用紙（Ｐ５、Ｐ６）における幅方向右側の撓み量（Ｃ１）が左側の撓み量（Ｃ２）より大きい場合がある。係る場合、用紙（Ｐ５、Ｐ６）の後端は、幅方向右側が左側に比べて送り方向下流側に位置するように傾いている。ここで、用紙（Ｐ５、Ｐ６）の撓みＣは、用紙（Ｐ５、Ｐ６）の後端側を送り方向上流側へ押すように作用する。そして、右側の撓み量（Ｃ１）が左側の撓み量（Ｃ２）より大きいため、右側の撓みＣ１が左側の撓みＣ２よりも用紙（Ｐ５、Ｐ６）の後端側を送り方向上流側へ強く押すように作用する。

従って、図１０（Ｂ）に示す如く、用紙（Ｐ５、Ｐ６）の後端側は、第２中間ローラー５０ｂおよび第２ローラー５１ｂが挟圧している箇所を支点に図中における時計方向へ変位（回転）する。この際、用紙（Ｐ５、Ｐ６）の右側の撓み量（Ｃ１’）と、左側の撓み量（Ｃ２’）とが略同じとなったとき、前記上流側へ押す作用が略等しくなるので、用紙（Ｐ５、Ｐ６）の後端側の変位（回転）は停止する。即ち、用紙（Ｐ５、Ｐ６）の後端の姿勢は、先端の姿勢と略等しい状態となる。

また、用紙Ｐを十分に撓ませるための空間を確保することができない場合でも、用紙の後端の姿勢を先端の姿勢と略等しい状態とすることができる。即ち、用紙Ｐを十分に撓ませるための空間を確保することができない構成において有効である。
特に用紙Ｐのコシが比較的強く、Ｕ字型外側用紙案内部１１に沿って送られる場合に有効である。

尚、用紙（Ｐ５、Ｐ６）の先端がニップラインＬに倣ったときにおいて、用紙（Ｐ５、Ｐ６）における幅方向左側の撓み量が右側の撓み量より大きい場合もある。係る場合、上記と同様の原理により、用紙（Ｐ５、Ｐ６）の後端側は、第２中間ローラー５０ｂおよび第２ローラー５１ｂが挟圧している箇所を支点に図中における反時計方向へ変位（回転）する。従って、用紙（Ｐ５、Ｐ６）の後端の姿勢は、先端の姿勢と略等しい状態となる。

図１２（Ａ）（Ｂ）に示すのは、用紙サイズＡ２の場合の動作概念を示す平面図である。このうち、図１２（Ａ）は用紙の先端がニップラインに倣ったときであって、後端側が回転する前の状態である。一方、図１２（Ｂ）は用紙の先端がニップラインに倣ったときであって、後端側が回転した後の状態である。
また、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すのは、図１２における第２アシストローラーの状態を示す側面図である。このうち、図１３（Ａ）は第３中間ローラーおよび第３ローラーの関係を示す図である。一方、図１３（Ｂ）は第１、第２、第４、第５中間ローラーおよび第１、第２、第４、第５ローラーの関係を示す図である。

図１２（Ａ）（Ｂ）および図１３（Ａ）（Ｂ）に示す如く、用紙サイズがＡ２（符号Ｐ７）の場合、制御部９０は、切り換え手段４によって、第３ローラー５１ｃを選択して第１状態にする。そして、その他の第１、第２、第４、第５ローラー５１ａ、５１ｂ、５１ｄ、５１ｅを第２状態とする。即ち、送りローラー対９６において、第３中間ローラー５０ｃおよび第３ローラー５１ｃのみが用紙（Ｐ７）を挟持している状態にする。
ここで、幅方向Ｘにおける第３ローラー５１ｃの位置は、第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅのうち、Ａ２サイズの用紙（Ｐ７）の中央に最も近い位置に設けられているものとする。

例えば、図１２（Ａ）に示す如く、用紙（Ｐ７）の先端がニップラインＬに倣ったときにおいて、用紙（Ｐ７）における幅方向右側の撓み量（Ｃ３）が左側の撓み量（Ｃ４）より大きい場合がある。係る場合、前述したＡ４（符号Ｐ５）およびＡ３（符号Ｐ６）サイズの場合（図１０参照）と同様に、右側の撓みＣ３が左側の撓みＣ４よりも用紙（Ｐ７）の後端側を送り方向上流側へ強く押すように作用する。

従って、図１２（Ｂ）に示す如く、用紙（Ｐ７）の後端側は、第３中間ローラー５０ｃおよび第３ローラー５１ｃが挟圧している箇所を支点に図中における時計方向へ変位（回転）する。この際、前述したＡ４（符号Ｐ５）およびＡ３（符号Ｐ６）サイズの場合（図１０参照）と同様に、用紙（Ｐ７）の右側の撓み量（Ｃ３’）と、左側の撓み量（Ｃ４’）とが略同じとなったとき、前記上流側へ押す作用が略等しくなるので、用紙（Ｐ７）の後端側の変位（回転）は停止する。即ち、用紙（Ｐ７）の後端の姿勢は、先端の姿勢と略等しい状態となる。

図１４に示すのは、本発明に係るスキュー取りの際の頭出し状態を示す側面図である。
図１４に示す如く、図９の状態から制御部９０は、給送用モーター９１を正転駆動させ中間駆動ローラー５０を図中における時計方向へ回動させる。また、搬送用モーター９４を正転駆動させ搬送駆動ローラー７２を図中における時計方向へ回動させる。従って、前記ニップラインに対して傾いていない状態の用紙Ｐ１の先端を、搬送ローラー対７１にニップさせることができる。そして、先行する用紙Ｐ１の先端を記録開始位置まで送り、給送用モーター９１および搬送用モーター９４を停止させる。所謂、頭出し動作である。
ここで、記録開始位置とは、記録ヘッド８２の図示しないノズル列と対向する位置をいう。

この際、図１０〜図１３において説明したように用紙サイズに応じて、第１状態とする送りローラー対（例えばＡ３サイズの場合は９６ｂ）を選択し、その他の送りローラー対（例えばＡ３サイズの場合は９６ａ、９６ｃ〜９６ｅ）を第２状態にする。即ち、用紙Ｐの先端が搬送ローラー対７１に挟圧された後に、第１状態にする一の送りローラー対を選択し、その他の送りローラー対を第２状態に切り換える。これは、用紙Ｐの先端が搬送ローラー対７１に挟圧される前の状態で、その他の送りローラー対を第２状態に切り換えると、送り力が不十分となる虞があるからである。即ち、用紙Ｐの先端を確実に搬送ローラー対７１に挟圧させるために、挟圧させるまでは全ての送りローラー対（９６ａ〜９６ｅ）を第１状態にして用紙を送るように構成されている。

そして、用紙サイズに応じて、第１状態とする送りローラー対（例えばＡ３サイズの場合は９６ｂ）を選択し、その他の送りローラー対（例えばＡ３サイズの場合は９６ａ、９６ｃ〜９６ｅ）を第２状態にすることにより、前述したように用紙Ｐの後端の姿勢を先端の姿勢に倣わせることができる。即ち、送り方向Ｙにおける送りローラー対９６と搬送ローラー対７１との間において、用紙Ｐの幅方向Ｘの一端側と他端側との撓み量の差は除去された状態となる。
従って、この後、搬送ローラー対７１によって用紙Ｐ１を搬送し、記録部８０によって記録する際、左右の撓み量の差によって幅方向左右における送り力の差が生じる虞がない。即ち、前述した所謂、累積スキューが生じる虞がない。その結果、良好な記録を実行することができる。

ところが、送り方向Ｙにおける送りローラー対９６と搬送ローラー対７１との間において、用紙Ｐの幅方向Ｘの一端側と他端側との差が十分に除去されていない状態である場合が考えられる。
係る場合、従来技術において述べたように、前記一端側の撓み量と前記他端側の撓み量との差により、搬送ローラー対７１における前記一端側の搬送量と、前記他端側の搬送量との間に差が生じる虞がある。
そこで、前記一端側の撓み量と前記他端側の撓み量との差を十分に除去するため、以下の動作を実行する。

図１５に示すのは、本発明に係るスキュー取り後の正転動作を示す側面図である。
図１５に示す如く、図１４の状態から制御部９０は、先ず、切り換え手段４により第２アシストローラー５１の全てである第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅを、中間駆動ローラー５０に対して離間する方向へ移動させ第２状態とする。
ここで、第２状態とする第２アシストローラー５１は、第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅのうち、少なくとも用紙Ｐと対向するローラーであればよい。これは、用紙Ｐに対して後述する適度な送り力を作用させるためである。

尚、逆に中間駆動ローラー５０を、第２アシストローラー５１に対して離間する方向へ移動させるように構成してもよいのは勿論である。係る場合も、後述する作用効果と同様の作用効果を得ることができるからである。本実施形態において、第２アシストローラー５１を移動させるように構成した理由は、中間駆動ローラー５０が駆動する構成であるからである。即ち、駆動側である中間駆動ローラー５０を移動させるより、従動回転する側である第２アシストローラー５１を移動させた方が容易だからである。

次に、給送用モーター９１を正転駆動させ中間駆動ローラー５０を図中における時計方向へ回動させる。この間、搬送用モーター９４は停止したままの状態である。
このとき、第２アシストローラー５１は中間駆動ローラー５０から離間している。従って、中間駆動ローラー５０は、用紙Ｐ１と中間駆動ローラー５０の外周との間で滑らせながら用紙Ｐ１に対して、送り方向下流側へ適度な送り力を作用させることができる。

ここで、「適度な送り力」とは、送り方向Ｙにおける送りローラー対９６と搬送ローラー対７１との間において、用紙Ｐ１をＵ字の送り経路の外側へ押し付けるように撓ませることができる程度の送り力をいう。用紙Ｐ１がそれ以上外側へ撓むことができない状態になったとき、用紙Ｐ１と中間駆動ローラー５０の外周との間で必ずスリップが生じるので、用紙Ｐ１が送り経路において詰まる所謂、用紙ジャムが生じる虞がない。

その結果、送り方向Ｙにおける送りローラー対９６と搬送ローラー対７１との間において生じていた用紙Ｐ１の撓み量を大きくすることができる。ここで、送り経路における送りローラー対９６と搬送ローラー対７１との間において、少なくとも一部に側視湾曲した区間Ｒが形成されている。そして、用紙Ｐ１をＵ字の送り経路の外側、即ち、前記区間の湾曲した外側に押し付けて、それ以上撓むことができない状態にすることができる。即ち、所定の撓み量にすることができる。

さらに、用紙Ｐ１の前記一端側の撓み量と、前記他端側の撓み量との差を確実に無くすことができる。その結果、その後の記録実行時における搬送ローラー対７１における前記一端側の搬送量と、前記他端側の搬送量との間に差が生じる虞がない。
また、中間駆動ローラー５０を正転駆動させる際、ピックアップローラー２１は、前述したように用紙Ｐに対して離間移動した状態である（図５参照）。従って、用紙Ｐ１の前記一端側の撓み量と、前記他端側の撓み量との差を無くすことを妨げる虞がない。

またさらに、仮に中間駆動ローラー５０を逆転駆動させた場合、送り方向Ｙにおける送りローラー対９６と搬送ローラー対７１との間において生じていた用紙Ｐ１の撓み量を小さくすることができる。
そして、中間駆動ローラー５０を正転駆動させた場合と同様に、用紙Ｐ１の前記一端側の撓み量と、前記他端側の撓み量との差を無くすことができる。

ここで、本実施形態で中間駆動ローラー５０を正転駆動させる構成とした理由は、中間駆動ローラー５０を正転駆動させることにより用紙Ｐ１が中間駆動ローラー５０から離れるような挙動をとるからである。
仮に、中間駆動ローラーを逆転駆動させる構成とすると、用紙Ｐ１は中間駆動ローラーに巻き付くような挙動をとる。
従って、本実施形態では、仮に中間駆動ローラーを逆転駆動させた場合と比較して、中間駆動ローラー５０の回転負荷を少なくすることができる。

その後、給送用モーター９１および搬送用モーター９４を正転駆動させ中間駆動ローラー５０および搬送駆動ローラー７２を図中における時計方向へ回動させる。この際の中間駆動ローラー５０の外周の速度Ｖ１は、搬送駆動ローラー７２の外周の速度Ｖ２と同じであることが望ましい。用紙Ｐ１を撓ませる必要がないからである。そして、前述したように、先行する用紙Ｐ１は、搬送ローラー対７１によって送り方向下流側へ搬送されながら、記録部８０によって記録される。そして、図示しない排出部によってプリンター１の前方の排出トレイ（図示せず）に排出される。

尚、用紙Ｐ１の頭出しの際において、搬送駆動ローラー７２の正転駆動を停止させずに、中間駆動ローラー５０を図中における時計方向へ回動させてもよい。即ち、スキュー取り後に搬送駆動ローラー７２を正転駆動させ、用紙Ｐ１の先端を搬送ローラー対７１にニップさせる。この直後に、用紙サイズに応じて、第１状態とする送りローラー対（例えばＡ３サイズの場合は９６ｂ）を選択し、その他の送りローラー対（例えばＡ３サイズの場合は９６ａ、９６ｃ〜９６ｅ）を第２状態にする。さらにこの直後に、第２アシストローラー５１の全てである第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅを中間駆動ローラー５０から離間移動させる。そして、中間駆動ローラー５０を用紙Ｐ１との間でスリップさせながら正転駆動させてもよい。

この際、中間駆動ローラー５０の外周の速度Ｖ１は、搬送駆動ローラー７２の外周の速度Ｖ２より速い関係にある。これは、搬送ローラー対７１が用紙Ｐ１を搬送する際、用紙Ｐ１の後端側における幅方向左右の撓み量の差を略無にするためである。
係る場合、中間駆動ローラー５０の正転駆動を停止させた場合と比較して、用紙Ｐ１の給送を開始してから記録を開始するまでのタイミングを早くすることができる。その結果、スループットを短くすることができる。
尚、中間駆動ローラー５０の速度Ｖ１は、搬送駆動ローラー７２の速度Ｖ２より２５〜３０％程増速とすることが望ましい。用紙Ｐ１を適度に撓ませることができるからである。

またさらに、本実施形態では所謂、「食い付き吐き出し方式」のスキュー取り動作について説明したが所謂、「突き当て方式」でもよい。
ここで、「突き当て方式」とは、前述したように送りローラー対９６によって用紙Ｐ１を送り方向下流側へ送り用紙Ｐ１の先端を、停止している状態または逆転駆動している状態の搬送ローラー対７１のニップラインに押し付けることにより、先端の姿勢をニップラインに倣わせる方式をいう。即ち、搬送ローラー対７１に用紙Ｐ１の先端を突き当てることにより先端の姿勢をニップラインに倣わせる方式をいう。

尚、送りローラー対９６と搬送ローラー対７１との間において、用紙Ｐ１を撓ませて先端の姿勢をニップラインに倣わせてもよいし、撓ませずに先端の姿勢をニップラインに倣わせてもよい。
撓ませない場合、用紙の先端を搬送ローラー対に突き当てる直前に、用紙のサイズに応じて、第１状態とする送りローラー対を選択し、他の送りローラー対を第２状態に切り換えることが望ましい。用紙のコシが比較的強いことにより撓ませないでスキュー取りをすることから、用紙の先端を突き当てたときに用紙の後端側を回転させ、姿勢を正すことができるからである。

ここで、用紙のコシとは、用紙の弾力や剛性をいう。用紙のコシが強い場合、用紙の後端側に前記回転させる力を伝達しやすいため、用紙の先端の姿勢をニップラインに倣わせたときと略同時に後端の姿勢も倣わせることができる。
一方、撓ませる場合、用紙サイズに応じて、第１状態とする送りローラー対（例えばＡ３サイズの場合は９６ｂ）を選択し、その他の送りローラー対（例えばＡ３サイズの場合は９６ａ、９６ｃ〜９６ｅ）を第２状態にするタイミングは、「食い付き吐き出し方式」と同様である。

図１６に示すのは、本発明において後続用紙をピックアップする様子を示す側面図である。
図１６に示す如く、先行する用紙Ｐ１が記録部８０へ搬送された後、続けて用紙Ｐを給送することができる。具体的には、制御部９０は、用紙Ｐ１の後端を用紙検出器７５で検出した後、リタードローラー４１および第２アシストローラー５１を中間駆動ローラー５０に接近移動させる。より具体的には、離間用モーター９２によってカム部４５を回動させ、付勢ばね（図示せず）の付勢力によってリタードホルダー（図示せず）を中間駆動ローラー５０に対して接近する方向へ揺動させる。

同様に前記離間機構（図示せず）を作用させて第２アシストローラー５１を中間駆動ローラー５０に対して接近する方向へ移動させる。
また、制御部９０は、アーム用モーター９３を駆動させアーム部２２を、ピックアップローラー２１がカセット部１４に載置された用紙Ｐに対して接近する方向へアーム軸２３を支点に揺動させる。

このとき、用紙先端規制リブ６０、６０に保持された後続の用紙Ｐ２が、リタードローラー４１の接近移動によって、中間駆動ローラー側へ変位する。そして、中間駆動ローラー５０とリタードローラー４１とによってニップされる。従って、後続の用紙Ｐ２の先端は、用紙先端規制リブ６０、６０による規制状態から解除された状態となる。該状態において、前述したように中間駆動ローラー５０およびピックアップローラー２１が図中における時計方向へ回動する。

このとき、用紙先端規制リブ６０、６０に保持された後続の用紙Ｐ２が一枚であれば、該一枚の用紙Ｐ２が送り方向下流側へ送られる。
また、用紙先端規制リブ６０、６０に保持された後続の用紙Ｐ２、Ｐ３…が複数枚であれば、前述したように摩擦係数μ４＞摩擦係数μ２、摩擦係数μ５＞摩擦係数μ２の関係が成り立つ。

従って、中間駆動ローラー５０に対して最上位の用紙Ｐ２に作用する送り力を、次位以降の用紙Ｐ３に作用する送り力より大きくすることができる。即ち、リタードローラー４１によって次位以降の用紙Ｐ３を分離し、最上位の用紙Ｐ２のみを送り方向下流側へ送ることができる。このとき、最上位の用紙Ｐ２の先端は、前述したようにリタードローラー４１の接近移動によって中間駆動ローラー側へ変位したので、用紙先端規制リブ６０、６０に規制される虞はない。

尚、本実施形態において、送り経路は側視Ｕ字としたがこれに限られるものではない。側視一直線でもよいし、一部に側視湾曲した区間Ｒを有する構成でもよい。係る場合も同様に、スキュー取り後において、第２アシストローラー５１が離間した状態の中間駆動ローラー５０を正転駆動させることによって幅方向左右の撓み量の差を除去することができるからである。少なくとも一部に側視湾曲した区間Ｒを有する構成が望ましい。用紙Ｐの厚み方向Ｚにおいて、用紙Ｐがどちら側に撓むかを決めることができるからである。

本実施形態の媒体送り装置としての送り部３は、動力によって駆動する送り駆動ローラーとしての中間駆動ローラー５０である第１〜第５中間ローラー５０ａ〜５０ｅと、従動回転する送り従動ローラーとしての第２アシストローラー５１である第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅとを有し、被送り媒体の一例である用紙Ｐの幅方向Ｘに複数配設され、用紙Ｐを送り方向下流側へ送る送りローラー対９６である第１〜第５ローラー対９６ａ〜９６ｅと、第１〜第５ローラー対９６ａ〜９６ｅより送り方向下流側に配置され、動力によって駆動する搬送駆動ローラー７２と、従動回転する搬送従動ローラー７３とを有し、第１〜第５ローラー対９６ａ〜９６ｅによって送られた用紙Ｐを送り方向下流側へ搬送する搬送ローラー対７１と、送られる用紙Ｐを第１〜第５ローラー対９６ａ〜９６ｅから搬送ローラー対７１まで案内する媒体案内経路部としてのＵ字型外側用紙案内部１１および内側用紙案内部１２と、第１〜第５ローラー対９６ａ〜９６ｅの第１〜第５中間ローラー５０ａ〜５０ｅと第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅとをそれぞれ相対的に接離移動させ、第１〜第５中間ローラー５０ａ〜５０ｅと第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅとが互いに接近した第１状態と、離間した第２状態とを切り換える切り換え手段４と、を備えた送り部３であって、送り部３は、用紙Ｐを第１〜第５ローラー対９６ａ〜９６ｅから搬送ローラー対７１まで送る際、第１〜第５ローラー対９６ａ〜９６ｅを前記第１状態とし、中間駆動ローラー５０である第１〜第５中間ローラー５０ａ〜５０ｅを正転駆動させ用紙Ｐを送り方向下流側へ送り、用紙Ｐの送り方向下流端である先端の姿勢を、搬送ローラー対７１の外接する箇所が成す線であるニップラインＬの方向に倣わせる際、用紙（Ｐ５〜Ｐ７）のサイズに応じて第１〜第５ローラー対９６ａ〜９６ｅのうち前記第１状態とする送りローラー対（例えばＡ３（符号Ｐ６）サイズの場合は第２ローラー対９６ｂ）を選択し、他の送りローラー対（例えばＡ３（符号Ｐ６）サイズの場合は第１、第３〜第５ローラー対９６ａ、９６ｃ〜９６ｅ）を前記第２状態とする構成であることを特徴とする。

また、本実施形態において、切り換え手段４は、回動可能な一のカム軸５３と、カム軸上に設けられた複数のカム部としての第１〜第５カム５３ａ〜５３ｅと、第１〜第５カム５３ａ〜５３ｅより第１〜第５ローラー対９６ａ〜９６ｅの第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅの側であるローラーホルダー５４、５４…に設けられ、第１〜第５カム５３ａ〜５３ｅとそれぞれ係合する複数のカムフォロアー部としての第１〜第５カムフォロアー５４ａ〜５４ｅと、を備え、第１〜第５カムフォロアー５４ａ〜５４ｅが変位することにより前記第１状態と前記第２状態とが切り替わる構成であることを特徴とする。

尚、前記カムフォロアー部を第１〜第５カム５３ａ〜５３ｅより第１〜第５中間ローラー５０ａ〜５０ｅ側に設けて、第１〜第５中間ローラー５０ａ〜５０ｅ側が変位するように構成してもよい。また、カムフォロアー部を第１〜第５中間ローラー５０ａ〜５０ｅおよび第１〜第５ローラー５１ａ〜５１ｅの両側に設けて、両者が互いに接離方向へ変位するように構成してもよい。係る場合と同様の作用効果を得ることができるからである。

またさらに、本実施形態において、用紙Ｐの先端の姿勢をニップラインＬに倣わせる際、送り部３は、第１〜第５ローラー対９６ａ〜９６ｅのうち、送られる用紙Ｐの幅方向中央に最も近い送りローラー対（例えばＡ３（符号Ｐ６）サイズの場合は第２ローラー対９６ｂ）を前記第１状態とする送りローラー対として選択し、他の送りローラー対（例えばＡ３（符号Ｐ６）サイズの場合は第１、第３〜第５ローラー対９６ａ、９６ｃ〜９６ｅ）を前記第２状態とする構成であることを特徴とする。

また、本実施形態において、Ｕ字型外側用紙案内部１１および内側用紙案内部１２は、側視湾曲した区間Ｒを有することを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、用紙Ｐの先端の姿勢を搬送ローラー対７１のニップラインＬに倣わせる際、搬送駆動ローラー７２を正転駆動させることにより、用紙Ｐの先端を、搬送ローラー対７１に挟持させ、搬送駆動ローラー７２を逆転駆動させ送り方向Ｙにおける第１〜第５ローラー対９６ａ〜９６ｅと搬送ローラー対７１との間において用紙Ｐを撓ませることにより、用紙Ｐの先端を、搬送ローラー対７１のニップラインＬに倣わせ、搬送駆動ローラー７２を正転駆動させ用紙Ｐの先端側を搬送ローラー対７１に挟持させたとき、前記第１状態とする送りローラー対（例えばＡ３（符号Ｐ６）サイズの場合は第２ローラー対９６ｂ）を選択し、他の送りローラー対（例えばＡ３（符号Ｐ６）サイズの場合は第１、第３〜第５ローラー対９６ａ、９６ｃ〜９６ｅ）を前記第２状態とする構成であることを特徴とする。

また、本実施形態において、用紙Ｐの先端を搬送ローラー対７１のニップラインＬに倣わせた後、搬送駆動ローラー７２および中間駆動ローラー５０である第１〜第５中間ローラー５０ａ〜５０ｅを正転駆動させることにより、用紙Ｐの先端を、搬送ローラー対７１に挟持させ、前記第１状態とする送りローラー対（例えばＡ３（符号Ｐ６）サイズの場合は第２ローラー対９６ｂ）を選択し、他の送りローラー対（例えばＡ３（符号Ｐ６）サイズの場合は第１、第３〜第５ローラー対９６ａ、９６ｃ〜９６ｅ）を前記第２状態とした後、送り部３は、第１〜第５ローラー対９６ａ〜９６ｅのうち少なくとも用紙Ｐと対向する送りローラー対（例えばＡ３（符号Ｐ６）サイズの場合は少なくとも第１〜第３ローラー対９６ａ〜９６ｃ）を前記第２状態とし、中間駆動ローラー５０である第１〜第５中間ローラー５０ａ〜５０ｅを正転駆動させ用紙ＰをＵ字型外側用紙案内部１１に倣わせる構成であることを特徴とする。

本実施形態の記録装置の一例であるプリンター１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐを送り方向下流側へ送る媒体送り手段としての送り部３と、送り部３によって送られた用紙Ｐに対して記録ヘッド８２により記録する記録部８０と、を備えていることを特徴とする。

尚、本実施形態では、用紙のサイズが異なる場合でも幅方向Ｘの一端側に揃える所謂、片側揃えの構成としたが、これに限られるものではない。用紙のサイズの異なる場合でも幅方向Ｘの中央で揃える所謂、中央揃えの構成でもよい。係る場合も複数の第２アシストローラー５１のうち、幅方向Ｘにおける中央のローラーを選択して第１状態にし、その他のローラーを第２状態とすることで、同様の作用効果を得ることができる。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１ プリンター、２ 基体部、３ 送り部、４ 切り換え手段、１０ 給送部、
１１ Ｕ字型外側用紙案内部、１２ 内側用紙案内部、１３ 巻き込み防止部、
１４ カセット部、１５ パッド部、２０ ピックアップ部、
２１ ピックアップローラー、２２ アーム部、２３ アーム軸、３０ 予備分離部、
３１ 土手分離部、４０ 本分離部、４１ リタードローラー、４３ 揺動機構、
４５ カム部、４８ 第１アシストローラー、５０ 中間駆動ローラー、
５０ａ 第１中間ローラー、５０ｂ 第２中間ローラー、５０ｃ 第３中間ローラー、
５０ｄ 第４中間ローラー、５０ｅ 第５中間ローラー、５１ 第２アシストローラー、
５１ａ 第１ローラー、５１ｂ 第２ローラー、５１ｃ 第３ローラー、
５１ｄ 第４ローラー、５１ｅ 第５ローラー、５２ 第３アシストローラー、
５３ カム軸、５３ａ 第１カム、５３ｂ 第２カム、５３ｃ 第３カム、
５３ｄ 第４カム、５３ｅ 第５カム、５４ ローラーホルダー、
５４ａ 第１カムフォロアー、５４ｂ 第２カムフォロアー、
５４ｃ 第３カムフォロアー、５４ｄ 第４カムフォロアー、
５４ｅ 第５カムフォロアー、５５ 支軸、６０ 用紙先端規制リブ、７０ 搬送部、
７１ 搬送ローラー対、７２ 搬送駆動ローラー、７３ 搬送従動ローラー、
７４ 従動ローラーホルダー、７５ 用紙検出器、７６ センサー部、
７７ 用紙検出レバー、８０ 記録部、８１ 媒体支持部、８２ 記録ヘッド、
９０ 制御部、９１ 給送用モーター、９２ 離間用モーター、
９３ アーム用モーター、９４ 搬送用モーター、９６ 送りローラー対、
９６ａ 第１ローラー対、９６ｂ 第２ローラー対、９６ｃ 第３ローラー対、
９６ｄ 第４ローラー対、９６ｅ 第５ローラー対、Ｃ 撓み、Ｃ１ 右側の撓み、
Ｃ２ 左側の撓み、Ｃ３ 右側の撓み、Ｃ４ 左側の撓み、Ｌ ニップライン、
Ｎ ニップ点、Ｐ 用紙、Ｐ１ 先行する用紙、Ｐ２ 後続の用紙、
Ｐ５ （Ａ４サイズの）用紙、Ｐ６ （Ａ３サイズの）用紙、
Ｐ７ （Ａ２サイズの）用紙、Ｒ 湾曲した区間、Ｘ 幅方向、Ｙ 送り方向、
Ｚ （用紙の）厚み方向

Claims (7)

1. 動力によって駆動する送り駆動ローラーと、従動回転する送り従動ローラーとを有し、被送り媒体の幅方向に複数配設され、被送り媒体を送り方向下流側へ送る送りローラー対と、
   該送りローラー対より送り方向下流側に配置され、動力によって駆動する搬送駆動ローラーと、従動回転する搬送従動ローラーとを有し、前記送りローラー対によって送られた被送り媒体を送り方向下流側へ搬送する搬送ローラー対と、
   送られる被送り媒体を前記送りローラー対から前記搬送ローラー対まで案内する媒体案内経路部と、
   前記複数の送りローラー対の前記送り駆動ローラーと前記送り従動ローラーとをそれぞれ相対的に接離移動させ、前記送り駆動ローラーと前記送り従動ローラーとが互いに接近した第１状態と、離間した第２状態とを切り換える切り換え手段と、を備えた媒体送り装置であって、
   該媒体送り装置は、被送り媒体を前記複数の送りローラー対から前記搬送ローラー対まで送る際、前記複数の送りローラー対を前記第１状態とし、前記送り駆動ローラーを正転駆動させ被送り媒体を送り方向下流側へ送り、
   被送り媒体の送り方向下流端である先端の姿勢を、前記搬送ローラー対の外接する箇所が成す線方向に倣わせる際、被送り媒体のサイズに応じて前記複数の送りローラー対のうち前記第１状態とする送りローラー対を選択し、他の送りローラー対を前記第２状態とする構成である媒体送り装置。
2. 請求項１に記載の媒体送り装置において、前記切り換え手段は、
   回動可能な一のカム軸と、
   該カム軸上に設けられた複数のカム部と、
   該複数のカム部より前記複数の送りローラー対の前記送り駆動ローラーおよび前記送り従動ローラーの少なくとも一方側に設けられ、前記複数のカム部とそれぞれ係合する複数のカムフォロアー部と、を備え、
   前記カムフォロアー部が変位することにより前記第１状態と前記第２状態とが切り替わる構成である媒体送り装置。
3. 請求項１または２に記載の媒体送り装置において、被送り媒体の先端の姿勢を前記線方向に倣わせる際、前記媒体送り装置は、前記複数の送りローラー対のうち、送られる被送り媒体の幅方向中央に最も近い送りローラー対を前記第１状態とする送りローラー対として選択し、他の送りローラー対を前記第２状態とする構成である媒体送り装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の媒体送り装置において、前記媒体案内経路部は、側視湾曲した区間を有することを特徴とする媒体送り装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の媒体送り装置において、被送り媒体の先端の姿勢を前記搬送ローラー対の前記線方向に倣わせる際、
   前記搬送駆動ローラーを正転駆動させることにより、被送り媒体の先端を、前記搬送ローラー対に挟持させ、
   前記搬送駆動ローラーを逆転駆動させ送り方向における前記送りローラー対と前記搬送ローラー対との間において被送り媒体を撓ませることにより、被送り媒体の先端を、前記搬送ローラー対の前記線方向に倣わせ、前記搬送駆動ローラーを正転駆動させ被送り媒体の先端側を前記搬送ローラー対に挟持させたとき、前記第１状態とする送りローラー対を選択し、他の送りローラー対を前記第２状態とする構成である媒体送り装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の媒体送り装置において、被送り媒体の先端を前記搬送ローラー対の前記線方向に倣わせた後、
   前記搬送駆動ローラーおよび前記送り駆動ローラーを正転駆動させることにより、被送り媒体の先端を、前記搬送ローラー対に挟持させ、前記第１状態とする送りローラー対を選択し、他の送りローラー対を前記第２状態とした後、
   前記媒体送り装置は、前記複数の送りローラー対のうち少なくとも被送り媒体と対向する送りローラー対を前記第２状態とし、前記送り駆動ローラーを正転駆動させ被送り媒体を前記媒体案内経路部に倣わせる構成である媒体送り装置。
7. 被記録媒体を送り方向下流側へ送る媒体送り手段と、
   該媒体送り手段によって送られた被記録媒体に対して記録ヘッドにより記録する記録部と、を備えた記録装置であって、
   前記媒体送り手段は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載された前記媒体送り装置を備え、前記被記録媒体は、前記被送り媒体である記録装置。

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