JP2011056631A

JP2011056631A - テーブル昇降装置

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Publication number: JP2011056631A
Application number: JP2009210265A
Authority: JP
Inventors: Fujio Yamazaki; 不二夫山崎; Takafumi Hisa; 隆文比佐; Yutaka Watanabe; 豊渡辺
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp; Hitachi High Tech Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2009-09-11
Filing date: 2009-09-11
Publication date: 2011-03-24

Abstract

【課題】ワークが載置される支持テーブルの昇降動作を、小型でコンパクトな構成によって、円滑かつ迅速に行えるようにする。
【解決手段】搬送手段１３の搬送台１４に設けた昇降動作部２０におけるベース部材２１と支持テーブル２２との間に、カム機構部４４が複数設けられており、カム機構部４４は前後動ガイドレール４０に沿って前後動する前後動スライダ４２と、昇降動ガイドレール４１に沿って上下動する昇降動スライダ４３とからなり、前後動スライダ４２と昇降動スライダ４３とは駆動側傾斜部４２ａと従動側傾斜部４３ａとを摺動可能に係合させるようになし、全ての前後動スライダ４２は昇降駆動モータ４８により同一方向に同じ距離だけ移動するものであり、昇降動スライダ４３は支持テーブル２２に連結・固定されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えばフラットディスプレイパネル等のワークに対して部品を装着したり、加工，処理を行ったりするために、ワークを支持する支持テーブルを上下動させるために用いられるテーブル昇降装置に関するものである。

フラットディスプレイパネルとして、例えば液晶パネルは様々な工程を経て製造される。この液晶パネルの製造工程において、パネルを所定の位置に位置決めして、昇降動作を行わせて行うことがある。例えば、液晶パネルにドライバ回路を構成するＩＣ回路部品が搭載されるが、このＩＣ回路部品の搭載方式の代表的なものとして、ＴＡＢ搭載方式が広く用いられている。

液晶パネルにＩＣ回路部品をＴＡＢ搭載するには、液晶パネルを構成するパネル基板を吸着台に吸着保持した状態で、所定の距離毎にピッチ送りを行い、その間に吸着手段に保持させたＩＣ回路部品をパネル基板にＡＣＦ（Anisotropic Conductive Film）を介して仮圧着する。この仮圧着が行われた後に、加熱下でＩＣ回路部品をパネル基板に押圧することにより熱圧着が行われる。ＩＣ回路部品の熱圧着は加熱した圧着ヘッドを用いて行うが、この圧着ヘッドによりパネル基板に所定の加圧力を作用させる。圧着時には、圧着ヘッドによる荷重を支承するために、パネル基板の下面には受け台と当接させる。

パネル基板へのＩＣ回路部品のＴＡＢ搭載装置は概略以上のように構成されるものであって、この種の装置は、例えば特許文献１等に示されているように、従来から広く用いられている。即ち、パネル基板を台座の上に真空吸着により保持させ、ＩＣ回路部品が搭載される部位を張り出すようにしてセットし、この搭載部の上部位置に配置した圧着ヘッドを下降させて、ＩＣ回路部品を搭載した部位を上方から押圧させる。そして、この圧着時における荷重を支承するために、パネル基板の下面に受け部材を配置する構成としている。

ところで、ＩＣ回路部品の圧着を高精度に行うために、圧着ヘッドによる圧着が行われる前に圧着ヘッドとパネル基板との間で位置調整を行う必要がある。このためには、圧着ヘッドまたはパネル基板のいずれかの側に位置調整機構を設けることになる。位置調整機構は、少なくとも水平面におけるＸ軸方向及びＹ軸方向と、回転方向（θ方向）との駆動機構を含むものとする。この位置調整機構はいずれの側に持たせても良いが、圧着ヘッドを設けた圧着機構側には、圧着ヘッドを加圧する機構を設ける等の点で、構成が複雑であり、かつ大型のものになる。これに対して、パネル基板側は、基本的にはパネル基板を吸着台とその送り機構とからなるコンパクトなものであるから、位置調整機構はパネル基板側に設けるのが望ましい。

パネル基板の吸着台にはＸ軸調整手段と、Ｙ軸調整手段と、θ方向調整手段とを設けて、吸着台に吸着保持させたパネル基板を、アライメントマーク等を基準として位置調整が行われる。パネル基板の位置調整を受け部材に当接した状態で行うと、パネル基板が損傷することになる。従って、パネル基板の位置調整を行う際には、このパネル基板を受け部材から上昇させるようにして離間させる。そして、位置調整が終了すると、パネル基板を下降させることによって、受け部材上に載置する。このために、パネル基板の吸着台は昇降可能となっていなければならない。また、上昇位置で位置調整を行うことから、Ｘ軸調整手段，Ｙ軸調整手段及びθ方向調整手段からなる位置調整機構は昇降される側に設ける必要がある。

吸着台及び位置調整機構を支持テーブルに支持させて設け、この支持テーブルを昇降可能にベース部材に装着する構成としたものが、特許文献２に開示されている。この特許文献２によると、共に傾斜面形状となった駆動側部材と従動側部材との一対からなる昇降用のカム機構を支持テーブルとベース部材との間に設け、ベース部材に連結される側を駆動側部材とする構成としている。駆動側部材を前進させると、従動側部材が上昇することになり、駆動側部材を後退させると、従動側部材が下降することになる。

特開２００５−７９３９９号公報特開２００７−５７９５７号公報

液晶パネル等からなるフラットディスプレイパネルは大画面化される傾向にあり、その製造装置としては、液晶パネルを構成するパネル基板が直接載置される吸着台は、パネルサイズに応じた大きさのものとすることになる。ベース部材と支持テーブルとの間に介装した昇降用の伝達機構は、パネルサイズに対して作用点の位置が狭いと、支持テーブルを安定的に保持できない。従って、昇降用伝達機構は、取り扱うパネルサイズに応じて決定する必要があり、例えば２０インチから５０インチまでのパネルに適用する場合、最大サイズの５０インチを基準に、同等若しくはひと回り程度小さくする必要がある。特許文献２に示されているカム機構は、共に傾斜部を有する駆動側部材と従動側部材とから構成されている。このような構成を有するカム機構は、そのサイズを大きくすると、それに比例して高さが高くなる。さらに、支持テーブルには、位置調整機構を介して吸着台が設けられ、カム機構の高さ寸法によっては、パネル基板の位置は著しく高い位置となってしまう。

このために、大判サイズの液晶パネル等のワークに対する部品の接続や、加工や処理等を行う上での円滑性を欠くことになり、処理，加工精度の観点からも望ましくはない。カム機構を構成する傾斜部の角度を小さくすれば、高さ方向の寸法を短縮することができる。ただし、カム機構の傾斜を緩くすると、従動側部材の上下方向への動きの追従性が悪くなり、吸着台の昇降動作が緩慢になってしまう。

また、吸着台のサイズが大きくなると、位置調整機構の構成も大型化することになって重量化する。支持テーブルから吸着台に設けたワークを含む各部は水平方向に動かないように保持するために、ベース部材にはガイド軸を立設して、従動側部材を昇降方向にガイドするように構成するが、支持テーブルが昇降動作を行う際にはこのガイド軸に曲げ荷重が作用することになって、昇降動作の安定性を欠く可能性もある。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ワークが載置される支持テーブルの昇降動作を、小型でコンパクトな構成によって、円滑かつ迅速に行えるようにすることにある。

前述した目的を達成するために、本発明は、支持テーブルを、水平方向には固定的に保持され、上下方向に移動可能となるようにしてベース部材と連結したテーブル昇降装置であって、前記ベース部材と前記支持テーブルとの間には、前後動部材と昇降動部材とからなるカム機構部が複数箇所設けられており、前記各前後動部材は前記ベース部材側に設けられ、また前記各昇降部材は前記支持テーブル側に設けられており、前記各前後動部材を同じ方向に同じ距離だけ移動させる連動駆動部材を有するものであり、前記各前後動部材の往復動により前記各昇降部材が上下動する構成としたことをその特徴とするものである。

カム機構部は複数の前後動部材と、前後動部材と同数の昇降動部材とから構成されており、各前後動部材はベース部材に敷設した前後動ガイド部材に係合させる構成とする。ここで、前後動ガイド部材は、ベース部材に平行に複数列設けるようになし、各前後動ガイド部材には少なくとも１箇所、好ましくは複数の前後動ガイド部材を係合させる。一方、各昇降動部材は、ベース部材に立設した複数の昇降動ガイド部材に係合させ、昇降動部材は１本の昇降動ガイド部材にそれぞれ１箇所ずつ係合させる。そして、前後動部材及び昇降動部材には、それぞれ駆動側傾斜部及び従動側傾斜部が設けられて、これら駆動側傾斜部と従動側傾斜部とを相互に相対移動可能に連結することによって、前後方向の動きを上下方向の動きに変換するカム機構部が構成される。全ての前後動部材は連結部材を介して連結されており、連結部材を往復動駆動手段と連結する構成としている。また、各前後動部材の往復動により昇降動作を行う各昇降動部材は支持テーブルの下面に固定される。

前後動部材と昇降動部材とは、同一の直角三角形の形状を有するものから構成することができる。そして、この三角形の直交する２辺を同じ長さとし、好ましくは、前後動部材は、その一方の辺部をベース部材に設けた前後動ガイド部材に係合してガイドさせ、昇降動部材は、他方の辺部を昇降動ガイド部材に係合してガイドされるようするのが望ましい。前後動部材は連動駆動部材により駆動される駆動側であり、昇降動部材は従動側となる。前後方向の動きを上下方向の動きに変換するために、前後動部材及び昇降動部材の斜辺部を相互に係合させる。

前後動部材と昇降動部材とからなるカム機構部は、縦横に複数箇所設けられ、その組数は昇降動作を行わせる支持テーブルの大きさ及び重量に応じたものとする。駆動側傾斜部及び従動側傾斜部の傾斜角、つまりカム機構部としての圧力角は、動きを円滑にするために、２０度〜３０度程度とするのが望ましい。この圧力角を持たせて、支持テーブルの必要な昇降ストロークが得られるように、カム機構部を構成する各部の寸法を設定する。

前後動部材と前後動ガイド部材との間、昇降動部材と昇降動ガイド部材との間、前後動部材と昇降動部材との間は相対移動可能に係合される。これらの間の移動を円滑に行わせるために、係合方式としては、滑りまたはころがりによるものとする。そして、全ての昇降動部材は支持テーブルに固定され、また全ての前後動部材は連動駆動部材により同一方向に同一距離だけ移動させる。このために、各前後動部材間を連結部材により相互に連結し、この連結部材を往復動駆動手段により前後動させるように構成するが、支持テーブルを上昇位置と下降位置との２つの位置に位置決めする場合には、シリンダ等の往復動手段を用いることもできる。一方、支持テーブルの高さ位置を微調整する等の必要がある場合には、ボールねじ送り手段を用いるのが望ましい。

支持テーブルにはワークが載置されるが、ワークは平板状の部材であって、例えばフラットディスプレイ用のパネル基板等である。このパネル基板は水平状態にして支持テーブルに載置されるのが一般的である。しかも、支持テーブルにはワークが着脱可能に載置され、載置した状態で固定的に保持する。このために、支持テーブルにはワークを固定的に保持するための吸着手段を設けるのが望ましい。また、ワークによっては、磁気的に保持するように構成したり、クランプ手段等により固定したりすることも可能である。さらに、支持テーブルにワークを直接載置するようにしても良いが、例えば位置決め機構等を設けるようにすることができ、またワークに対する処理や加工を行う機構を設けるように構成することもできる。

ワークが載置されて、このワークに対して所定の作業を行うための支持テーブルを昇降駆動するものであって、大型のワークが載置されるように、支持テーブルのサイズが大きく、しかも支持テーブル及びこの支持テーブルに設けた各種の機構により大きな重量を有するものであっても、支持テーブルを円滑かつ迅速に、しかも正確に昇降駆動することができ、しかもこの昇降駆動機構を小型でコンパクトな構成とすることができる。

本発明のテーブル昇降装置を用いて処理が行われる一例として、本圧着が行われるパネル基板とＩＣ回路部品との要部外観図である。パネル基板にＩＣ回路部品を搭載するための工程を示す説明図である。本発明のテーブル昇降装置を装着したパネル基板の搬送手段の構成説明図である。パネル基板にＩＣ回路部品を熱圧着する工程を示す工程説明図である。本発明のテーブル昇降装置における昇降動作部の構成の一例を示す正面図である。支持テーブルを取り除いて示す図５の平面図である。スライダとガイドレールとの係合部の断面図である。前後動スライダと昇降動スライダとから構成されるカム機構部の動作説明図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１にパネル基板として、２枚のガラス基板を貼り合わせ、その間に液晶を封入した液晶パネルのパネル基板１の構成を示す。ここで、パネル基板１は下基板２と上基板３とから構成され、下基板２は少なくとも１辺が上基板３より張り出している。この張り出し部には微細な間隔をもって配線が形成されており、張り出し部には所定数のＩＣ回路部品４がＡＣＦ５を介して接続される。ＩＣ回路部品４が搭載される領域には所定数の配線で群として複数群からなる搭載領域Ｒが形成されており、各々の搭載領域ＲにＩＣ回路部品４が搭載される。

パネル基板１にＩＣ回路部品４を搭載するために、例えば図２に示したように、少なくとも３つのステージが設けられるのが一般的である。即ち、第１のステージとしてはパネル基板１にＡＣＦ５を貼り付けるＡＣＦ貼り付けステージ１０である。第２のステージでは、パネル基板１に貼り付けられたＡＣＦ５の上にＩＣ回路部品４を接合させて、仮圧着される仮圧着ステージ１１である。さらに、第３のステージでは、仮圧着されたＩＣ回路部品４を加熱下で加圧することにより行われる本圧着ステージ１２である。ここで、仮圧着ステージ１１ではＩＣ回路部品４は個別的に接合されるが、本圧着ステージ１２では複数接合されたＩＣ回路部品４が同時に圧着される。

前述した各ステージ１０〜１２には、それぞれＡＣＦ貼り付け機構１０ａ、ＩＣ回路部品接合機構１１ａ及びＩＣ回路部品圧着機構１２ａからなる処理機構が設けられており、パネル基板１は搬送手段１３によりこれらの各ステージ１０〜１２に順次搬送されることになる。搬送手段１３は搬送台１４からなり、この搬送台１４はボールねじ送り手段１５によりステージ間を移動させる構成としている。搬送手段１３において、パネル基板１を載置した搬送台１４は、ＡＣＦ貼り付けステージ１０及び仮圧着ステージ１１では、ステージ内でパネル基板１の貼り付け位置への送りがなされ、本圧着ステージ１２ではフルストローク分の送りがなされる。

図３に搬送手段１３の構成を示す。搬送台１４はステージ１０〜１２の並び方向に向けて設けたガイドレール１６と係合している。また、ボールナット１７を備えており、ボールナット１７にはねじ軸１８が挿通されている。ねじ軸１８はモータ１９により回転駆動されるものであり、このモータ１９を作動させることによって、搬送台１４がステージ１０〜１２に向けて順次搬送されることになる。

搬送台１４にはパネル基板１を上下動させる昇降動作部２０が設けられており、この昇降動作部２０はベース部材２１と支持テーブル２２とから構成され、これらベース部材２１と支持テーブル２２との間に昇降駆動機構２３が設けられている。従って、この昇降動作部２０がテーブル昇降装置を構成する。昇降動作部２０の支持テーブル２２には位置調整機構２４が設置されており、この位置調整機構２４の上面部に吸着台２５が設置されている。吸着台２５にはパネル基板１が水平状態となるように載置されて真空吸着され、この状態で各ステージ１０〜１２に設けたＡＣＦ貼り付け機構１０ａ，ＩＣ回路部品接合機構１１ａ，ＩＣ回路部品圧着機構１２ａからなる処理機構によりパネル基板１に対して所定の操作が行われる。なお、処理機構の具体的な構成については、その図示及び説明は省略する。支持テーブル２２に設けた位置調整機構２４は、これら処理機構による処理を高精度に行うために、パネル基板１と処理機構との相対位置合わせを行うためのものであり、具体的にはＸ軸テーブル，Ｙ軸テーブル及びθテーブルから構成される。そして、この位置調整機構２４の具体的な構成としては、周知のものを用いることができ、ここではその説明を省略する。

ここで、本圧着ステージ１２では、パネル基板１に対して、その前段階である仮圧着ステージ１１で１つの辺に接合された複数のＩＣ回路部品４が同時に熱圧着される。このために、ＩＣ回路部品圧着機構１２ａとしては、図４に示したように、圧着ヘッド３０を有するものであり、吸着台２５により吸着保持されているパネル基板１を上方から加熱下で押圧する。圧着ヘッド３０はヒータを内蔵したものであり、図示しない加圧手段によってパネル基板１の上方から加圧して、ＩＣ回路部品４を圧着する構成としている。そして、この圧着時にはパネル基板１の下面は受け台３１により支承され、受け台３１は、好ましくは圧着ヘッド３０と同様、ヒータを内蔵させて、加熱できるようにする。

従って、本圧着ステージ１２では、搬送手段１３の搬送台１４を構成する支持テーブル２２に設けた吸着台２５に吸着保持されているパネル基板１が搬入されると、このパネル基板１は、図４（ａ）に示したように、受け台３１の上方位置に配置されて、受け台３１に対して非接触状態にして、位置調整が行われる。この位置調整は、支持テーブル２２上に設けた位置調整機構２４を作動させることによって、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向及びθ方向に駆動することによりなされる。そして、パネル基板１の位置調整が完了すると、図４（ｂ）に示したように、パネル基板１を下降させて、受け台３１に当接させる。その後に、圧着ヘッド３０を下降させて、ＩＣ回路部品４の上方から加熱しながら加圧することによって、このＩＣ回路部品４と下基板２との間に介装されているＡＣＦ５を圧縮し、熱硬化させる。そして、この本圧着が終了すると、圧着ヘッド３０を上昇させ、次いでパネル基板１を上昇させることによって、受け台３１から離間させるようにして搬出される。

以上のように、パネル基板１は、少なくとも本圧着ステージ１２では昇降駆動される。このパネル基板１の昇降動作を行わせるのが、ベース部材２１と、支持テーブル２２及び昇降駆動機構２３からなる昇降動作部２０である。このときの昇降ストロークはパネル基板１を受け台３１と当接する高さ位置と、非接触状態となる高さ位置との間であり、あまり大きく動くものではない。そこで、以下において、この昇降動作部２０の構成を図５乃至図８に基づいて説明する。

図５及び図６に示したように、ベース部材２１には、前後動ガイド部材として、２本の前後動ガイドレール４０，４０が相互に平行に敷設されており、またこれら各前後動ガイドレール４０の一端部と中間位置とに、昇降動ガイド部材としての昇降動ガイドレール４１，４１が垂直状態に立設されている。これら前後動ガイドレール４０には、中間の昇降ガイドレール４１を挟んだ両側の位置にそれぞれ前後動部材としての前後動スライダ４２が２箇所係合している。また、各昇降ガイドレール４１には、昇降動部材としての昇降動スライダ４３が各々１箇所で係合している。

前後動スライダ４２と昇降動スライダ４３とは、共に同一の直角三角形となった所定の厚みを有する板体から構成されており、相互に直交する２つの辺のうち、一方の辺は他方の辺より長くなっている。前後動スライダ４２は、長辺部が前後動ガイドレール４０に沿って摺動可能に係合するスライド部４２ａとなっている。一方、昇降動スライダ４３は、短辺部が昇降ガイドレール４１に沿って摺動可能に係合するスライド部４３ａとなっている。前後動スライダ４２と昇降動スライダ４３とは反転した位置関係にして相互の斜辺を摺動可能に係合させている。即ち、いずれか一方、例えば図７に示したように、前後動スライダ４２にガイドレール４２ｂが設けられ、昇降動スライダ４３には、ガイドレール４２ｂに摺動可能に係合するスライド部４３ｂとなっている。そして、以上の各スライダのガイドレールへの相対移動可能な係合はころがりまたは滑り構造となっている。

前後動スライダ４２と昇降動スライダ４３とを以上のように構成することによって、前後動運動を昇降運動に変換するカム機構部４４が構成される。即ち、図８に示したように、これらのスライダ４２，４３を実線で示した位置にあるときに、前後動スライダ４２を前後動ガイドレール４０に沿って矢印方向に移動させたとする。昇降動スライダ４３はこの前後動スライダ４２と係合しており、昇降動ガイドレール４１に係合しているので、この昇降動スライダ４３は前後方向には移動できないようになっている。このために、前後動スライダ４２の移動によって、昇降動スライダ４３は押し上げられて（前後動スライダ４２の移動方向が逆の場合には引き下げられて）、同図に仮想線で示したように、昇降動作に変換される。従って、前後動スライダ４２の斜辺が駆動側傾斜部Ｄとなり、昇降動スライダ４３の斜辺は従動側傾斜部Ｆとなる。そして、この斜辺の傾斜角と前後動スライダ４２の往復移動ストロークにより昇降動スライダ４３の昇降ストロークが設定される。

４個設けられている前後動スライダ４２のうち、左右の対の前後動スライダ４２，４２は、それぞれ連結板４５により連結されており、これら連結板４５には、ボールナット４６が取り付けられている。これらボールナット４６には昇降用ねじ軸４７が挿通されており、昇降用ねじ軸４７は昇降駆動モータ４８に連結されている。昇降駆動モータ４８はベース部材２１に設けられている。なお、前後に設けた連結板４５を直接連結する構成とすれば、ボールナット４６は１箇所設けるだけで良い。

昇降駆動モータ４８を駆動すると、昇降用ねじ軸４７が回転して、連結板４５が前後に移動することになる結果、４個の前後動スライダ４２が同時に、同じ方向に等しい距離移動することになる。一方、各昇降動スライダ４３は支持テーブル２２の下面に連結・固定されている。これによって、昇降駆動モータ４８を駆動すると、全ての前後動スライダ４２が前後方向に移動して、昇降用スライダ４３が昇降することになる結果、支持テーブル２２が昇降動作することになる。

以上の構成を有する搬送台１４に設けた昇降動作部２０を含むテーブル昇降装置は、パネル基板１の搬送手段１に組み込まれて、図４に基づいて説明したように、パネル基板１を本圧着ステージ１２に搬入して、このパネル基板１に接続したＩＣ回路部品４を熱圧着する処理を行う際に、このパネル基板１を上下動させる。なお、本発明のテーブル昇降装置は、これに限定されるものではなく、各種のワークに対して処理や加工を行い、また部品の搭載等を行うために広く用いることができる。

ここで、昇降動作部２０を構成する支持テーブル２２には、位置調整機構２４が設けられており、この位置調整機構２４は重量物であり、特にパネル基板１のサイズが大きくなると、位置調整機構２４を構成するＸ軸テーブル，Ｙ軸テーブル及びθテーブルのサイズも大きくなり、また重量化することになる。この重量を支承するのは、前後動スライダ４２と昇降動スライダ４３との組からなるカム機構部４４であり、このカム機構部４４は複数箇所設けられている。そして、受承箇所が複数に分割されており、この分割数は任意であるから、パネル基板１及び位置調整機構２４を含めた支持テーブル２２から作用する全重量に応じて必要数だけカム機構部４４を設けるようにする。また、カム機構部４４は支持テーブル２２の全体に均等に配置する必要はなく、支持テーブル２２から作用する重量が一部に偏在する等の状況下では、軽量部より重量部にカム機構部４４の数を多くすることもできる。このように、カム機構部４４を多数設けることによって、支持テーブル２２の荷重を有効に受承することができ、また昇降操作時における動きが小さい負荷で円滑に行えるようになる。

カム機構部４４における高さ寸法は、支持テーブル２２の昇降ストロークに応じて設定される。つまり、図４に示したように、パネル基板１を受け台３１に接離させるのであれば、昇降ストロークをあまり大きくする必要はない。従って、カム機構部４４を構成する前後動スライダ４２及び昇降動スライダ４３のサイズを小さくし、かつそれらの駆動側傾斜部Ｄ及び従動側傾斜部Ｆの傾斜角を緩やかにすることができ、もって昇降駆動機構２３の高さ寸法を小型化することができる。

昇降駆動モータ４８を駆動して、図５において矢印Ｌで示した方向に前後動スライダ４２を動かすことによって、昇降動スライダ４３及びこの昇降動スライダ４３が連結されている支持テーブル２２が矢印Ｅで示した方向に昇降動作する。しかも、昇降動作を行わせる箇所を分散させているので、大判サイズのパネル基板１に対して本圧着等の処理を行う際におけるパネル基板１の昇降動作を円滑に、しかも高精度に行わせることができる。その結果、処理の精度を向上させることができる。

１パネル基板４ＩＣ回路部品
１３搬送手段１４搬送台
１５ボールねじ送り手段２０昇降動作部
２１ベース部材２２支持テーブル
２３昇降駆動機構２４位置調整機構
２５吸着台３０圧着ヘッド
３１受け台４０前後動ガイドレール
４１昇降動ガイドレール４２前後動スライダ
４３昇降動スライダ４４カム機構部
４５連結板４７昇降用ねじ軸
４８昇降駆動モータ

Claims

支持テーブルを、水平方向には固定的に保持され、上下方向に移動可能となるようにしてベース部材と連結したテーブル昇降装置であって、
前記ベース部材と前記支持テーブルとの間には、前後動部材と昇降動部材とからなるカム機構部が複数箇所設けられており、
前記各前後動部材は前記ベース部材側に設けられ、また前記各昇降部材は前記支持テーブル側に設けられており、
前記各前後動部材を同じ方向に同じ距離だけ移動させる連動駆動部材を有するものであり、
前記各前後動部材の往復動により前記各昇降部材が上下動する
構成としたことを特徴とするテーブル昇降装置。
前記カム機構部を構成する前記各前後動部材は、前記ベース部材に敷設した複数の前後動ガイド部材にそれぞれ１箇所または複数箇所で係合しており、また前記各昇降動部材は、前記ベース部材に立設した複数の昇降動ガイド部材にそれぞれ１箇所または複数箇所係合しており、前記各前後動部材及び前記各昇降動部材には、それぞれ駆動側傾斜部及び従動側傾斜部が設けられて、これら駆動側傾斜部と従動側傾斜部とは相互に相対移動可能に連結する構成となし、また前記連動駆動部材は、前記各前後動部材を連結部材を介して連結することにより構成され、さらにこれら各前後動部材の往復動により昇降動作を行う前記各昇降動部材は前記支持テーブルの下面に固定する構成としたことを特徴とする請求項１記載のテーブル昇降装置。
前記前後動部材及び前記昇降動部材は、相直交する２つの辺のうち、一方が長辺部で、他方が短辺部となった同一の直角三角形の形状を有するものから構成され、前記前後動部材の長辺部が前記前後動ガイド部材にガイドされるものであり、前記昇降動部材の短辺部が前記昇降動ガイド部材にガイドされるものであり、斜辺部の駆動側傾斜部と従動側傾斜部とは相互に相対移動可能に連結する構成としたことを特徴とする請求項２記載のテーブル昇降装置。
前記前後動部材と前記前後動ガイド部材との間の係合部、前記前後動部材と前記昇降動部材との間の係合部及び前記昇降動部材と前記昇降動ガイド部材との係合部における係合方式は、滑りまたはころがりからなることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のテーブル昇降装置。
前記連動駆動手段はボールねじ送り手段を有する構成としたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のテーブル昇降装置。
前記支持テーブルには、ワークを吸着保持する吸着手段が水平方向及び回転方向の少なくとも１つの方向に位置調整可能に支持させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のテーブル昇降装置。
前記吸着手段はフラットディスプレイ用のパネル基板が装着される構成としたことを特徴とする請求項６記載のテーブル昇降装置。