JP2011054605A - 表面実装機および駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第3ビーム63に支持された第3ヘッドユニット83は上流側実装作業位置に位置決めされた基板3Aにも、下流側実装作業位置に位置決めされた基板3Bにもアクセス可能であり、基板3A、3Bと、部品供給部5A2、5B2との間で部品を運搬可能となっている。このため、部品供給部5A2、5B2の部品を基板3Aにも、基板3Bにも運搬して当該部品を実装することができ、第3ヘッドユニット83による部品実装を制御することで基板3A、3Bに対する部品実装のバランスを調整することができる。
【選択図】図2
Description
2、2A、2B…基板搬送機構
3A〜3D…基板
5A1…(第1)部品供給部
5A2,5B2…(第3)部品供給部
5B1…(第2)部品供給部
7…ビーム駆動機構(駆動装置)
61…第1ビーム
62…第2ビーム
63…第3ビーム
81…第1ヘッドユニット
82…第2ヘッドユニット
83…第3ヘッドユニット
X…基板搬送方向(第1方向)
Y…Y軸方向
Claims (6)
- 基台上に設けられて第1方向への基板の搬送および位置決めを行う基板搬送機構と、
前記基台上方で前記第1方向と直交する第2方向に移動自在に設けられた第1ビームと、
前記基台上方で、かつ前記第1方向における前記第1ビームの下流側で、前記第2方向に移動自在に設けられた第2ビームと、
前記基台上方で、かつ前記第2方向における前記第1ビームおよび前記第2ビームの一方側で、前記第2方向に移動自在に設けられた第3ビームと、
前記第1ビームに対し前記第1方向に移動自在に支持された第1ヘッドユニットと、
前記第2ビームに対し前記第1方向に移動自在に支持された第2ヘッドユニットと、
前記第3ビームに対し前記第1方向に移動自在に支持された第3ヘッドユニットと、
前記基板搬送機構により前記基板が搬送される基板搬送路に対し前記第2方向の他方側に設けられた第1部品供給部と、
前記基板搬送路に対し前記第2方向の他方側で、かつ前記第1方向における前記第1部品供給部の下流側に設けられた第2部品供給部と、
前記基板搬送経路に対し前記第2方向の一方側に設けられた第3部品供給部と、を備え、
前記基板搬送機構は、前記基板搬送路上の第1実装作業位置と、前記基板搬送路上でかつ前記第1方向における前記第1実装作業位置の下流側の第2実装作業位置とに前記基板を位置決め可能となっており、
前記第1ヘッドユニットは前記第1実装作業位置に位置決めされた前記基板と、前記第1部品供給部との間で部品を運搬可能となっており、
前記第2ヘッドユニットは前記第2実装作業位置に位置決めされた前記基板と、前記第2部品供給部との間で部品を運搬可能となっており、
前記第3ヘッドユニットは前記基板搬送機構により前記基板搬送路上の位置決めされた前記基板と、前記第3部品供給部との間で部品を運搬可能となっている
ことを特徴とする表面実装機。 - 前記基板搬送機構は、
前記基台上に設けられて第1方向への基板の搬送と前記第1実装作業位置および前記第2実装作業位置への位置決めを行う第1搬送部と、
前記基台上に前記第2方向における前記第1搬送部の一方側に設けられて第1方向への基板の搬送、第3実装作業位置への位置決め、および前記第1方向における前記第3実装作業位置の下流側の第4実装作業位置への位置決めを行う第2搬送部とを有し、
前記第3ヘッドユニットは、前記第3実装作業位置に位置決めされた前記基板および前記第4実装作業位置に位置決めされた前記基板と、前記第3部品供給部との間で部品を運搬可能となっている請求項1記載の表面実装機。 - 前記第1ヘッドユニットが、前記第3実装作業位置に位置決めされた前記基板と前記第1部品供給部との間で部品を運搬可能とするか、
前記第2ヘッドユニットが、前記第4実装作業位置に位置決めされた前記基板と前記第2部品供給部との間で部品を運搬可能とするか、ならびに、
前記第3ヘッドユニットが、前記第1実装作業位置に位置決めされた前記基板および前記第2実装作業位置に位置決めされた前記基板の内の少なくとも1方と、前記第3部品供給部との間で部品を運搬可能とするか
の内、少なくとも一つを実施するようにした請求項2記載の表面実装機。 - 基台上に設けられて第1方向への基板の搬送および位置決めを行う基板搬送機構と、
前記基台上方で前記第1方向と直交する第2方向に移動自在に設けられた第1ビームと、
前記基台上方で、かつ前記第1方向における前記第1ビームの下流側で、前記第2方向に移動自在に設けられた第2ビームと、
前記基台上方で、かつ前記第2方向における前記第1ビームおよび前記第2ビームの一方側で、前記第2方向に移動自在に設けられた第3ビームと、
前記第1ビームに対し前記第1方向に移動自在に支持された第1ヘッドユニットと、
前記第2ビームに対し前記第1方向に移動自在に支持された第2ヘッドユニットと、
前記第3ビームに対し前記第1方向に移動自在に支持された第3ヘッドユニットと、
前記基板搬送機構により前記基板が搬送される基板搬送路に対し前記第2方向の他方側に設けられた第1部品供給部と、
前記基板搬送路に対し前記第2方向の他方側で、かつ前記第1方向における前記第1部品供給部の下流側に設けられた第2部品供給部と、を備え、
前記基板搬送機構は、前記基板搬送路上の第1実装作業位置と、前記基板搬送路上でかつ前記第1方向における前記第1実装作業位置の下流側の第2実装作業位置とに前記基板を位置決め可能となっており、
前記第1ヘッドユニットは前記第1実装作業位置に位置決めされた前記基板と、前記第1部品供給部との間で部品を運搬可能となっており、
前記第2ヘッドユニットは前記第2実装作業位置に位置決めされた前記基板と、前記第2部品供給部との間で部品を運搬可能となっており、
前記第3ヘッドユニットは前記基板搬送機構により前記基板搬送路上の位置決めされた前記基板上に塗布液を塗布可能となっている
ことを特徴とする表面実装機。 - 基台上で、互いに第1方向に分離して設けられた第1ビームおよび第2ビームと、前記第1方向と直交する第2方向において前記第1ビームおよび前記第2ビームの一方側に設けられた第3ビームとをそれぞれ独立して前記第2方向に駆動する駆動装置であって、
前記基台上方において前記第1方向に互いに離間しながら前記第2方向に延設され、前記第1方向での前記第1ビームの両端部をそれぞれ移動自在に支持する一対の第1ガイドレールと、
前記基台上方において前記第1方向に互いに離間しながら前記第2方向に延設され、前記第1方向での前記第2ビームの両端部をそれぞれ移動自在に支持する一対の第2ガイドレールと、
前記基台上方において前記第1方向に互いに離間しながら前記第2方向に延設され、前記第1方向での前記第3ビームの両端部をそれぞれ移動自在に支持する一対の第3ガイドレールと、
前記第1ビームを前記第2方向に移動駆動する第1駆動部と、
前記第2ビームを前記第2方向に移動駆動する第2駆動部と、
前記第3ビームを前記第2方向に移動駆動する第3駆動部と
を備えたことを特徴とする駆動装置。 - 前記一対の第1ガイドレールのうち前記第1方向における上流側の第1ガイドレールと、前記一対の第3ガイドレールのうち前記第1方向における上流側の第3ガイドレールとが一体的に形成されて共用され、
前記一対の第2ガイドレールのうち前記第1方向における下流側の第2ガイドレールと、前記一対の第3ガイドレールのうち前記第1方向における下流側の第3ガイドレールとが一体的に形成されて共用されている請求項5に記載の駆動装置。
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