JP2011052974A - Lining work monitoring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水路トンネルなどの覆工に発生するひび割れや変形などの変状を監視するための覆工のモニタリング装置に関するものである。 The present invention relates to a lining monitoring apparatus for monitoring deformations such as cracks and deformations that occur in lining such as a waterway tunnel.
一般的に水路トンネルは、覆工材料の経年的な劣化や、水圧作用や地圧作用などにより、覆工コンクリートに、ひび割れや変形が生じてしまう。 Generally, a waterway tunnel is cracked or deformed in lining concrete due to aging deterioration of the lining material, hydraulic pressure action, earth pressure action, or the like.
このため、通常は充水されている水路トンネルの覆工に発生したひび割れなどの進行状況を監視するために、当該水路トンネルの抜水点検時において、ひび割れ部にテストモルタルを設置し、次回の抜水点検時に、テストモルタルにひび割れが生じていないかを確認するか、または抜水点検時に、ひび割れ幅を測定して、その変化量により進行性を判断する方法が用いられていた。 For this reason, in order to monitor the progress of cracks, etc. that normally occurred in the lining of a channel tunnel that is filled with water, a test mortar was installed in the cracked part at the time of drainage inspection of the channel tunnel. At the time of drainage inspection, a method has been used in which it is confirmed whether the test mortar is cracked or at the time of drainage inspection, the crack width is measured and the progress is judged from the amount of change.
しかし、この従来の監視方法では、抜水時にのみ計測を行うため、取得するデータが離散的になってしまうという問題がある。また、覆工の温度変化により、テストモルタルが割れたのを、ひび割れの進行であると誤解してしまうという問題もある。さらに、前回の抜水時と温度が異なった場合には、計測データは変化しているものの、その変化がひび割れの進行によるものなのか、計測時の温度の違いによるものなのかが、往々にして不明瞭になってしまうという問題もある。 However, in this conventional monitoring method, there is a problem that data to be acquired becomes discrete because measurement is performed only during drainage. There is also a problem that the test mortar cracked due to the temperature change of the lining is misunderstood as the progress of the crack. In addition, when the temperature is different from the previous drainage, the measurement data changes, but it is often the case that the change is due to the progress of cracks or due to the difference in temperature at the time of measurement. There is also the problem of becoming unclear.
そこで、計測データが離散的にならないように、水路トンネルの変状箇所にセンサを配置して、地上部に設置した収録装置までケーブルを延長した計測システムの導入が考えられる。
例えば、下記特許文献においては、測定対象の長手方向全長に亘って、１本の光ファイバセンサを少なくとも１往復するように敷設するとともに、該光ファイバセンサをトンネル覆工コンクリートの各打継ぎ目地部を跨ぐ位置で固定治具により固定し、光ファイバセンサに発生する歪みに基づいて、トンネル覆工コンクリートの各打継ぎ目地部を跨ぐスパンの位置毎に歪み測定を行うことにより、各スパンの伸縮量に換算し、トンネル全体の３次元的な変形状態を測定するトンネルの変形測定システムが提案されている。
In order to prevent measurement data from becoming discrete, it is conceivable to introduce a measurement system in which a sensor is arranged at a deformed portion of a waterway tunnel and a cable is extended to a recording device installed on the ground.
For example, in the following patent document, one optical fiber sensor is laid so as to reciprocate at least once over the entire length in the longitudinal direction of the measurement object, and the optical fiber sensor is connected to each joint portion of the tunnel lining concrete. The span is expanded and contracted by measuring the strain at each span position straddling the joint joints of the tunnel lining concrete based on the strain generated in the optical fiber sensor. There has been proposed a tunnel deformation measurement system that converts the amount into a quantity and measures the three-dimensional deformation state of the entire tunnel.
この従来の測定システムは、光ファイバセンサのみをトンネルの長手方向に敷設することにより計測するため、測定対象となる構造物に容易に取り付けることができる。また、トンネルの長手方向の全長に敷設されるケーブルが、全て光ファイバであるため、水路トンネルなどに用いた場合でも、水や湿度によりセンサの故障を防止することができる。 Since this conventional measurement system performs measurement by laying only the optical fiber sensor in the longitudinal direction of the tunnel, it can be easily attached to the structure to be measured. In addition, since the cables laid along the entire length in the longitudinal direction of the tunnel are all optical fibers, sensor failure can be prevented by water and humidity even when used in a waterway tunnel.
ところが、この従来の測定システムを水路トンネルに適用した場合、トンネルの長手方向に敷設されている光ファイバセンサは、流水によるノイズの影響を受けやすく、正確な計測データを取得することができないという問題がある。 However, when this conventional measurement system is applied to a waterway tunnel, the optical fiber sensor laid in the longitudinal direction of the tunnel is easily affected by noise caused by running water, and accurate measurement data cannot be obtained. There is.
また、山間部においては、電源を確保することが困難であるという問題もある。さらに、電源や計測データを保存する記憶装置などを実装した機器類などを、水路トンネルの外に設置する必要があるため、水路トンネルなど地下にアクセスする立坑が、変状箇所の近くに無い場合には、水路トンネルの長手方向に沿って、ケーブルを長く敷設する必要がある。この結果、設置費用が嵩むとともに、流木などによるケーブルの破損のリスクも高くなるという問題もある。 There is also a problem that it is difficult to secure a power supply in the mountainous area. In addition, because it is necessary to install equipment equipped with a storage device that stores power and measurement data outside the canal tunnel, there are no shafts that access the underground such as a canal tunnel near the deformed part. Therefore, it is necessary to lay the cable long along the longitudinal direction of the waterway tunnel. As a result, there are problems that the installation cost increases and the risk of cable breakage due to driftwood and the like increases.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、水路トンネルなどの覆工のひび割れや変形などの変状を長期に亘り連続して計測するとともに、設置費用を抑え、かつ水や湿気による故障や計測ミスの生じない正確なデータを簡便に収集することができる覆工のモニタリング装置を提供することを課題とするものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and continuously measures long-term deformations such as cracks and deformations in linings such as waterway tunnels, suppresses installation costs, and breaks down due to water and moisture. It is an object of the present invention to provide a lining monitoring device that can easily collect accurate data that does not cause measurement errors.
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、水路トンネルなどの覆工の変状を監視するモニタリング装置であって、上記覆工のひび割れ幅、変形、歪み、土圧、地下水圧などの変化量および温度の少なくとも１以上を計測する計測手段と、この計測手段を制御するとともに計測データを保存する主制御基板収納ケースと、当該計測手段および当該主制御基板収納ケースに電源を供給する電池収納ケースとを個別に配設し、上記主制御基板収納ケースは、そのケース本体の内部に上記計測手段の計測データを保存する記憶装置を実装するとともにプログラムを格納した主制御基板を備え、かつ当該本体ケースが開閉可能な蓋部材により気密的かつ耐圧的に封止されてなり、上記電池収納ケースは、そのケース本体の内部に上記主制御基板収納ケース内の上記記憶装置に保存された上記計測データの書き出しまたは読み出しを行う上記主制御基板のインターフェース部と、上記主制御基板の設定および上記計測データの読み出しを行う操作部と、少なくとも１個以上の電池を備えた電池ボックスとを備え、かつ当該ケース本体が開閉可能な蓋部材により気密的かつ耐圧的に封止されてなり、上記主制御基板の上記インターフェース部は、データを保存する外部記憶媒体を抜き差しするソケット部を備えてなることを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の覆工のモニタリング装置において、上記計測手段は、保護カバーを備えた少なくとも２個以上の計測器を有し、上記主制御基板に格納された上記プログラムにより、少なくとも一時間に１回の割合で上記覆工のひび割れ幅、変形、歪み、土圧、地下水圧などの変化量および温度の少なくとも２以上を計測するとともに、計測時はウォームアップ時間を設け少なくとも２点の計測を行い上記主制御基板の上記記憶装置に計測データを保存した後に、上記電池収納ケース内の上記インターフェース部に接続された上記外部記憶媒体に当該計測データを保存することを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the lining monitoring apparatus according to the first aspect, the measuring means includes at least two measuring instruments having a protective cover, and the main control board. Measure the amount of change in the cracking width, deformation, strain, earth pressure, groundwater pressure, etc. of the lining and the temperature at least two times at least once by the above program stored in Provides a warm-up time, measures at least two points, stores the measurement data in the storage device of the main control board, and then stores the measurement data in the external storage medium connected to the interface unit in the battery storage case. It is characterized by preserve | saving.
そして、請求項３に記載の本発明は、請求項１または２に記載の覆工のモニタリング装置において、上記インターフェース部は、上記記憶装置に保存された計測データを書き込む上記外部記憶媒体を装着する上記ソケット部と、パソコンに接続し当該計測データを読み出すＵＳＢコネクタとを備えていることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the lining monitoring apparatus according to the first or second aspect, the interface unit mounts the external storage medium for writing measurement data stored in the storage device. The socket section and a USB connector that is connected to a personal computer and reads out the measurement data are provided.
さらに、請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の覆工のモニタリング装置において、上記主制御基板収納ケース内部には、上記主制御基板に接続されたＵＳＢコネクタと、このＵＳＢコネクタにより電源が供給された際に上記主制御基板を起動するための起動スイッチとを備えていることを特徴とするものである。
Furthermore, the present invention according to
また、請求項５に記載の本発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の覆工のモニタリング装置において、上記主制御基板収納ケースおよび上記電池収納ケースには、ケース内の湿気を取り除く乾燥剤がそれぞれ設けられていることを特徴とするものである。 Further, according to a fifth aspect of the present invention, in the lining monitoring apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the main control board storage case and the battery storage case include moisture in the case. Each is provided with a desiccant that removes water.
請求項１〜５のいずれかに記載の本発明によれば、覆工の変状を計測する計測手段と、この計測手段を制御するとともに、計測データを保存する主制御基板収納ケースと、当該計測手段および当該主制御基板収納ケースに電源を供給する電池収納ケースとを個別に配設しているため、各々の収納ケースを小型にすることができ、曲面状の覆工コンクリートに、簡便に配置して取り付けることができる。しかも、上記主制御基板の場所と計測データを収集する場所とを個別に配設しているため、上記主制御基板収納ケースを水路トンネル内において、開けることなく設定や電池の交換を行うことができ、故障や損傷を最小限に抑えることができる。これにより、設置に掛かる時間やコスト抑えることができ、作業効率を向上させることができる。
According to the present invention as set forth in any one of
また、上記主制御基板収納ケースは、ケース本体内に、上記計測手段の計測データを保存する記憶装置およびプログラムを格納した主制御基板が備えられ、さらに当該ケース本体を開閉可能な蓋部材により気密的かつ耐圧的に封止しているため、常に水の流れのある水路トンネルに設置しても、水の侵入を防止することができ、精密機器である上記主制御基板の故障や破損を防止することができる。この結果、水中や湿度の高い水路トンネルにおいても長期の計測を行うことができる。 The main control board storage case is provided with a storage device for storing measurement data of the measuring means and a main control board storing a program in the case body, and further, the case body is airtight by a lid member that can be opened and closed. Because it is sealed in a pressure and pressure resistant manner, even if it is installed in a waterway tunnel where water always flows, water can be prevented from entering, and the above main control board, which is a precision instrument, can be prevented from being damaged or damaged. can do. As a result, long-term measurement can be performed even in water or in a high-humidity waterway tunnel.
そして、上記電池収納ケースは、そのケース本体の内部に、上記計測データの書き出しまたは読み出しを行う上記主制御基板のインターフェース部と、上記主制御基板の設定および上記計測データの読み出しを行う操作部と、電池ボックスとが備えられ、さらに当該ケース本体を開閉可能な蓋部材により気密的かつ耐圧的に封止しているため、水路トンネルの抜水時において、電池の交換およびデータ収集や設定操作を簡便に行うことができるとともに、上記電池収納ケースの当該蓋部材のみ開けることにより、作業を行うことができる。これにより、水の侵入を防止することができるとともに、万一水が侵入したとしても、モニタリング装置自体の機器の損傷を最小限に抑えることができ、確実に計測を行うことができる。 The battery storage case includes an interface unit of the main control board for writing or reading the measurement data, an operation unit for setting the main control board and reading the measurement data, inside the case body. And a battery box, and the case main body is hermetically and pressure-resistant sealed by a lid member that can be opened and closed, so that battery replacement and data collection and setting operations can be performed when draining a waterway tunnel. The operation can be performed easily and can be performed by opening only the lid member of the battery storage case. Thereby, intrusion of water can be prevented, and even if water intrudes, damage to the equipment of the monitoring device itself can be minimized and measurement can be performed reliably.
さらに、上記主制御基板の上記インターフェース部は、データを保存する外部記憶媒体を抜き差しするソケット部を備えているため、簡便に計測データの収集を行うことができるとともに、計測データを読み出すためのケーブルや装置を必要としない。この結果、水路トンネルの抜水時の限られた時間内でも、効率良く作業を行うことができる。 Furthermore, since the interface unit of the main control board includes a socket unit for inserting and removing an external storage medium for storing data, a cable for easily collecting measurement data and reading the measurement data And no equipment is required. As a result, the work can be performed efficiently even within a limited time when the waterway tunnel is drained.
請求項２に記載の発明によれば、上記計測手段は、少なくとも２個以上の計測器によって構成されているため、計測対象場所に設置するモニタリング装置の個数を減らすことができるとともに、ひび割れと温度などの組合せにより、正確な計測データを収集することができる。また上記計測器は、保護カバーを備えているため、水路トンネルの水流または流木などから、計測器を保護することができ、計測データの誤計測を防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the measuring means is composed of at least two measuring instruments, it is possible to reduce the number of monitoring devices installed at the measurement target location, and to detect cracks and temperature. Accurate measurement data can be collected by a combination of the above. Moreover, since the said measuring device is provided with the protective cover, it can protect a measuring device from the water flow or driftwood of a waterway tunnel, etc., and can prevent the measurement data from being erroneously measured.
そして、上記主制御基板に格納され計測を実行する上記プログラムは、少なくとも一時間に１回の割合で覆工コンクリートのひび割れ幅、変形、歪み、土圧、地下水圧などの変化量および温度の内、少なくとも２以上を計測しているため、より多くのデータを自動で収集することができ、収集したデータを基に、正確な解析を行うことができる。これにより、覆工コンクリートの補修の必要性を的確に判断することができる。 The program stored in the main control board and executing the measurement includes the amount of change and temperature of cracking width, deformation, strain, earth pressure, groundwater pressure, etc. of the lining concrete at least once per hour. Since at least two or more are measured, more data can be automatically collected, and accurate analysis can be performed based on the collected data. Thereby, the necessity for repair of lining concrete can be judged exactly.
さらに、計測時は、ウォームアップ時間を設けているため、計測前に計測手段に通電することができ、誤計測を防ぎ安定したデータを得ることができるとともに、少なくとも２点の計測を行っているため、計測点数を極力抑えることができ、正確なデータを効率良く取得することができる。また、計測時以外は、システムに通電を行わないため、消費電力を抑えることができ、電池のみによる計測を可能にし、電力の供給が難しい山間部においても、長期間計測を行うことができる。 Furthermore, since a warm-up time is provided at the time of measurement, it is possible to energize the measurement means before measurement, to prevent erroneous measurement and to obtain stable data, and to measure at least two points. Therefore, the number of measurement points can be suppressed as much as possible, and accurate data can be acquired efficiently. In addition, since the system is not energized except during measurement, power consumption can be suppressed, measurement using only the battery is possible, and long-term measurement can be performed even in mountainous areas where it is difficult to supply power.
また、上記主制御基板の上記記憶装置に計測データを保存した後、上記電池収納ケース内の上記インターフェース部に接続された上記外部記憶媒体に、当該計測データを保存しているため、計測データを収集する上記外部記憶媒体に万一トラブルが生じて、データの収集が行えなくなった場合でも、上記主制御基板の上記記憶装置より読み出すことによって、計測されたデータを収集することができる。 In addition, after storing the measurement data in the storage device of the main control board, the measurement data is stored in the external storage medium connected to the interface unit in the battery storage case. Even if a trouble occurs in the external storage medium to be collected and data cannot be collected, the measured data can be collected by reading from the storage device of the main control board.
請求項３に記載の本発明によれば、上記インターフェース部は、上記記憶装置に保存された計測データを書き込む外部記憶装置を装着するソケット部を備えているため、小型で取り扱い易い当該外部記憶装置を抜き差しすることにより、計測データを収集することができる。これにより、時間の限られた水路トンネルの抜水時に、効率良く計測データの収集を行うことができるとともに、ケーブルやデータを読み出すパソコンを使用することがないため、計測に掛かるコストを抑えることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the interface unit includes a socket unit to which an external storage device for writing measurement data stored in the storage device is mounted, the external storage device is small and easy to handle. Measurement data can be collected by inserting and removing. This makes it possible to efficiently collect measurement data when draining a waterway tunnel with limited time, and to reduce the cost of measurement because there is no need to use a cable or a PC that reads data. it can.
また、上記インターフェース部は、パソコンに接続し当該計測データを読み出すＵＳＢコネクタを備えているため、万一計測データが書き込まれた外部記憶装置を紛失または損傷してしまった場合や、計測データの書き込み不良が生じていた場合でも、計測したデータを読み出すことができる。この結果、不慮のトラブルにも速やかに対応することができるとともに、重要なデータの損失を防止することができる。 In addition, since the interface unit includes a USB connector that is connected to a personal computer and reads the measurement data, the external storage device to which the measurement data is written is lost or damaged, or the measurement data is written. Even if a defect has occurred, the measured data can be read out. As a result, unexpected troubles can be dealt with promptly and important data loss can be prevented.
請求項４に記載の本発明によれば、上記主制御基板収納ケース内部に、上記主制御基板に接続されたＵＳＢコネクタと、このＵＳＢコネクタにより電源が供給された際に上記主制御基板を起動させる起動スイッチとを備えているため、水路トンネル内において、長期に亘り計測中に、万一上記電池収納ケース内に水が侵入し電源を上記主制御基板に供給することができなくなった場合でも、Ｏリングにより密閉されている上記主制御基板収納ケースの蓋を開けることにより、それまで記録された計測データを収集することができる。これにより、水路トンネルなどの水中において起こりうるトラブルに対処することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, a USB connector connected to the main control board inside the main control board storage case, and the main control board is activated when power is supplied by the USB connector. Even if water enters the battery storage case and power cannot be supplied to the main control board during measurement over a long period in the water tunnel, The measurement data recorded so far can be collected by opening the lid of the main control board storage case sealed by the O-ring. Thereby, it is possible to cope with troubles that may occur in water such as a waterway tunnel.
請求項５に記載の本発明によれば、上記主制御基板収納ケースおよび上記電池収納ケースには、ケース内の湿気を取り除く乾燥剤を各々設けているため、水路トンネルの抜水時に、上記電池収納ケースを開けてデータの収集や電池交換を行った際に、ケース内部に水分や湿気が取り込まれたとしても、再度ケース本体の蓋を閉じた後、乾燥剤によってケース内部の水分や湿気を取り除くことができる。
According to the present invention as set forth in
また、気密的かつ耐圧的に封止され、緊急時以外開けることのない上記主制御基板収納ケースは、水温や外気の温度変化によりケース内部に結露が発生したとしても、内装する乾燥剤によって当該結露を除去することができる。これにより、電池や精密機器類の湿気や錆びによる破損や計測データの記録ミスなどを防止することができる。 In addition, the main control board storage case that is hermetically and pressure-resistant sealed and cannot be opened except in an emergency, even if condensation occurs inside the case due to changes in water temperature or outside air temperature, Condensation can be removed. As a result, it is possible to prevent damage to the batteries and precision instruments due to moisture and rust, recording errors in measurement data, and the like.
図１〜５は、本発明の覆工のモニタリング装置の一実施形態を示すものである。
図１〜２に示すように、本発明の覆工のモニタリング装置１は、水路トンネルなどの覆工コンクリートのひび割れ幅、変形、歪み、土圧、地下水圧などの変化量および温度の少なくとも１以上を計測する計測手段４と、この計測手段４を制御するとともに計測データを保存する主制御基板収納ケース２と、計測手段４および主制御基板収納ケース２に電源を供給する電池収納ケース３とを個別に配設して、それぞれがケーブルｋ、ｍにより接続され概略構成されている。
1-5 shows one Embodiment of the monitoring apparatus of the lining of this invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、主制御基板収納ケース２は、一辺が２０ｃｍ以内の方形をなし、耐水圧ケースにより形成された本体ケース２ａと蓋部材２ｂとにより構成され、その高さが４０ｍｍ以下になるように形成されている。本体ケース２ａは、コンクリート面に配置される下面側が閉塞され、上面側が開口されている。この開口部の縁部には、蓋部材２ｂを取り付けるためのボルト孔２ｆが、間隔を置いて複数穿設されているとともに、このボルト孔２ｆの内側にＯリング２ｃが周設されている。また下面側には、一対の対向辺にフランジ部２ｈが形成され、取付孔２ｒが穿設されている。この取付孔２ｒは、フランジ部２ｈの両隅部に形成されている。
Further, the main control
そして、蓋部材２ｂは、ボルトｐにより開閉可能に設けられている。また、本体ケース２ａと蓋部材２ｂとは、Ｏリング２ｃを介して封止され密閉されている。さらに、蓋部材２ｂのケース本体２ａ側には、シリカゲルよりなる乾燥剤１５が設けられている。
And the
また、ケース本体２ａの内部には、主制御基板５が備えられている。この主制御基板５には、計測手段４の計測データを保存する記憶装置が２個実装されている。この記憶装置には、計測手段４の計測を自動的に行うためのプログラムが格納されている。また、主制御基板５には、上記プログラムの命令列を読み込んで処理をする中央演算処理装置（ＣＰＵ）とともに、主制御基板５に間欠的に通電の命令を送信するタイマが設けられている。
A
さらに、主制御基板５には、電源を外部から供給するとともに、上記記憶装置に保存された計測データを読み出すためのＵＳＢコネクタ１３が設けられている。また、主制御基板５には、ＵＳＢコネクタ１３より外部の電源が供給された際に、主制御基板５を起動させる起動スイッチ１４が設けられている。
Further, the
また、主制御基板５には、計測手段４に上記プログラムの命令を送信するとともに、計測手段４から計測データを読み込むためのケーブルｍが接続されている。このケーブルｍは、主制御基板５に一端部が接続されているとともに、他端部が主制御基板収納ケース２の側壁に穿設された貫通孔２ｅを挿通して、計測手段４に接続されている。この貫通孔２ｅが穿設されている上記側壁は、貫通孔が穿設されていない側壁より厚く形成されている。また、貫通孔２ｅは、ケーブルｍを挿通させた後に、シーリングにより外気が完全に遮断される。
The
そして、電池収納ケース３は、一辺が２０ｃｍ以内の方形をなし、耐水圧ケースにより形成された本体ケース３ａと蓋部材３ｂとにより構成され、その高さが４０ｍｍ以下になるように形成されている。本体ケース３ａは、コンクリート面に配置される下面側が閉塞され、上面側が開口されている。この開口部の縁部には、蓋部材３ｂを取り付けるためのボルト孔３ｅが、間隔を置いて複数穿設されているとともに、このボルト孔３ｅの内側に、Ｏリング３ｃが周設されている。また下面側には、一対の対向辺にフランジ部３ｆが形成され、取付孔３ｒが穿設されている。この取付孔３ｒは、フランジ部３ｆの両隅部に形成されている。
The
さらに、蓋部材３ｂは、ボルトｐにより開閉可能に設けられている。また、本体ケース３ａと蓋部材３ｂとは、Ｏリング３ｃを介して封止され気密が保持されている。そして、蓋部材３ｂのケース本体３ａ側には、シリカゲルよりなる乾燥剤１５が設けられている。
Further, the
また、ケース本体３ａの内部には、主制御基板収納ケース２内の上記記憶装置に保存された上記計測データの書き出し、または読み出しを行う主制御基板５のインターフェース部６が設けられている。このインターフェース部６は、データを保存する外部記憶媒体１０を抜き差しするソケット部９とともに、パソコンに接続し上記計測データを読み出すＵＳＢコネクタ１２とを備えている。また、ソケット部９は、ｍｉｎｉＳＤカード１０ａが着脱可能なｍｉｎｉＳＤカード用ソケット部９ａにより形成されている。
Further, inside the case main body 3a, an
また、ケース本体３ａの内部には、主制御基板５の設定および上記計測データの読み出しを行う操作部７が設けられている。この操作部７は、操作ボタン７ａおよび液晶画面７ｂにより構成されている。さらに、３個の電池ｔを備えた電池ボックス８が備えられている。この電池ボックス８は、電池収納ケース３内に３個設けられているとともに、各々が並列に接続されている。
An
さらに、電池収納ケース３には、主制御基板５に電源を供給するとともに、上記記憶装置に保存された計測データを、外部記憶装置１０に書き出すためのケーブルｋが接続されている。このケーブルｋは、主制御基板５に一端部が接続されるとともに、他端部が主制御基板２の側壁に穿設された貫通孔２ｇを挿通し、電池収納ケース３の側壁に穿設された貫通孔３ｄを挿通して、電池収納ケース３側に接続されている。この貫通孔２ｇおよび３ｄが穿設されている上記側壁は、貫通孔が穿設されていない側壁より厚く形成されている。また、この貫通孔２ｇおよび３ｄは、ケーブルｋを挿通させた後に、シーリングにより外気が完全に遮断される。
Further, a cable k for supplying power to the
そして、 計測手段４は、図１に示すように、ひび割れ幅の計測器４ａと温度用計測器４ｂの２個の計測手段４により構成されている。このひび割れ幅の計測器４ａおよび温度用計測器４ｂが、主制御基板５に接続されている。ひび割れ幅の計測器４ａには、水圧および流木から保護する保護カバー１１が設けられている。この保護カバー１１は、平面視が長方形をなしているとともに、断面形状が台形をなし、高さが３５〜５０ｍｍに形成されている。さらに、この保護カバー１１には、短手方向の両端部にフランジ部１１ａが形成され、間隔置いて取付孔１１ｒが複数穿設されている。
As shown in FIG. 1, the measuring means 4 includes two measuring means 4 including a crack width measuring instrument 4a and a temperature measuring instrument 4b. The crack width measuring instrument 4 a and temperature measuring instrument 4 b are connected to the
以上の構成による本実施形態の覆工のモニタリング装置を用いて、水路トンネルの覆工コンクリートのひび割れや歪みなどの変状を計測するには、まず図３のフローチャートに示すように、水路トンネルの抜水時に、本実施形態のモニタリング装置を覆工コンクリートに設置する。その際、図１に示すように、まず水路トンネルなどの覆工コンクリート面に配置する前段階として、主制御基板収納ケース２と電池収納ケース３とを工場において、ケーブルｋにより接続し出荷された状態で、予め主制御基板収納ケース２と計測手段４とを、ケーブルｍにより接続して、水路トンネルのある現場に持ち込む。
In order to measure deformations such as cracks and distortions in the lining concrete of the canal tunnel using the lining monitoring apparatus of the present embodiment having the above configuration, first, as shown in the flowchart of FIG. At the time of draining, the monitoring device of this embodiment is installed on the lining concrete. At that time, as shown in FIG. 1, the main control
次いで、水路トンネルなどの覆工コンクリート面に発生しているひび割れ部分に、計測手段４のひび割れ幅の計測器４ａを設置する。この際に、水流や流木などが、直接当たらないように、ひび割れ幅の計測器４ａに保護カバー１１を配設する。このときに、保護カバー１１に形成されたフランジ部１１ａに穿設されている取付孔ｒに、コンクリートに打設したアンカーを挿入してナットにより締め付けて固定する。そして、主制御基板収納ケース２と電池収納ケース３とを適当な位置に配設する。この際、本体ケース２ａ、３ａの各々に穿設されている取付孔２ｒ、３ｒに、コンクリートに打設したアンカーを挿入してナットにより締め付けて固定する。
Next, a measuring instrument 4a for measuring the crack width of the measuring means 4 is installed in a cracked part generated on the lining concrete surface such as a waterway tunnel. At this time, the
そして、電池収納ケース３の蓋部材３ｂをボルトｐをレンチにより外し、本体ケース３ａから蓋部材３ｂを取り外す。その際、ｍｉｎｉＳＤカード用ソケット９ａに、計測データの書き込みを行うｍｉｎｉＳＤカード１０ａを装着するとともに、電池ボックス８に電池ｔを装填する。そして、図４のフローチャート図に示すように、操作部７の液晶画面７ｂと操作ボタン７ａにより、主制御基板５を起動させるとともに、実装されているタイマの設定を行う。
Then, the
設定終了後、本体ケース３ａに蓋部材３ｂを被せ、ボルトｐを螺合して、蓋部材３ｂにより本体ケース３aを密閉する。このとき、本体ケース３ｂの開口部に周設されたＯリング３ｃにより、本体ケース３ａ内の気密が保持される。その後、水路トンネル内に、調整池から流水され、図３に示す計測が行われる。この際の計測は、計測開始ボタンを押した時点から行われ、次回の抜水時に計測終了させるまで、指定した間隔で連続して行われる。
After the setting is finished, the main body case 3a is covered with the
そして、水路トンネルの入水時の計測は、図４に示すように、計測開始のコマンドを実行したときから行われる。そして、設定されたタイマの時刻に合わせ、まずバッテリー電圧のチェックが行われる。さらに、主制御基板５の記憶装置に格納されているプログラムが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）に読み込まれるとともに、計測手段４の電源が入る。このとき、図５のタイムチャート図に示すように、待機状態から５秒間通電させて、センサを含むアナログ電源をウオームアップさせる。その後１秒間の間に１０点計測し、最初の５点を除いた残り５点が、主制御基板５の記憶装置に保存される。次いで、上記記憶装置に保存された計測データを、１０秒程度の間に電池収納ケース内のｍｉｎｉＳＤカードに保存する。そして、再び待機状態に入る。この待機状態においては、タイマを動かすために、１００μＡ程度の電流が流れている。
And the measurement at the time of the inflow of a waterway tunnel is performed from the time of performing the measurement start command, as shown in FIG. Then, the battery voltage is first checked in accordance with the set timer time. Further, the program stored in the storage device of the
この計測時には、省電力を図るため、１０〜２０秒程度と短い時間の間に、センサを含むアナログ電源のウォームアップ、測定、記憶装置に保存、ｍｉｎｉＳＤカードに書き出しを行う。そして、この測定は、少なくとも一時間に１回の割合により、覆工コンクリートのひび割れ幅の変化と温度の２が計測される。このようにひび割れ幅の変化と温度の２を計測することにより、ひび割れの進行が地圧作用などによるものなのか、温度によるものなのかを判断することが可能となる。そして、次回抜水時のデータ収集時まで、繰り返し計測が行われる。
During this measurement, in order to save power, the analog power supply including the sensor is warmed up, measured, stored in a storage device, and written to a miniSD card in a short time of about 10 to 20 seconds. And this measurement measures the change of crack width and
そして、１〜３年後の抜水時に、水路トンネルの覆工コンクリートに設置してある電池収納ケース３の蓋部材３ｂを取り外し、計測データが保存されているｍｉｎｉＳＤカード１０ａを抜き取り、新たなｍｉｎｉＳＤカード１０ａをｍｉｎｉＳＤカード用ソケット９ａに挿入する。さらに、電池ボックス８に装填されている電池ｔをチェックして、電池容量が不十分な場合には、電池ｔを交換する。
Then, at the time of draining one to three years later, the
さらに、タイマなどの設定を確認後、再び本体ケース３ａに蓋部材３ｂを被せ、ボルトｐにより密閉する。そして、次回の抜水時まで、１時間に１回の割合で計測が行われる。ここで万一、ｍｉｎｉＳＤカード１０ａを装着せずに蓋部材３ｂにより密閉してしまった場合には、図４のフローチャート図に示すように、計測データの保存は、主制御基板５の２個実装している記憶装置のみに保持される。そして、次回抜水時には、電池収納ケース３内に備えられているＵＳＢコネクタ１２にケーブルを接続し、パソコンから読み出すことになる。
Further, after confirming the setting of the timer or the like, the
また、電池収納ケースの破損などにより、電池収納ケース内に大量の水が侵入し、電池や操作部が損傷した場合には、主制御基板収納ケース２の本体ケース２ａと蓋部材２ｂのシーリング２ｄを取り除き、ボルトｐを取り外して蓋部材２ｂを開ける。そして、主制御基板５に備えられているＵＳＢコネクタ１３にケーブルを接続し、外部電源を供給するとともに、起動スイッチ１４を入れ、主制御基板５を起動させてから、記憶装置に保存されている計測データをパソコンにより読み出す。この際、読み出される計測データは、電池収納ケース３が損傷するまでのデータとなる。
Further, when a large amount of water enters the battery storage case due to the damage of the battery storage case and the battery and the operation unit are damaged, the main body case 2a of the main control
上述の実施形態による覆工コンクリートのモニタリング装置によれば、覆工の変状を計測する計測手段４と、この計測手段４を制御するとともに、計測データを保存する主制御基板収納ケース２と、計測手段４および主制御基板収納ケース２に電源を供給する電池収納ケース３とを個別に配設しているため、曲面状の覆工コンクリートに、簡便に配置して取り付けることができるとともに、各々の収納ケースを小型にすることができる。しかも、主制御基板５の場所と計測データを収集する場所とを個別に配設しているため、主制御基板収納ケース２を水路トンネル内において、開けることなく設定や電池の交換を行うことができ、故障や損傷を最小限に抑えることができる。これにより、設置に掛かる時間やコスト抑えることができ、作業効率を向上させることができる。
According to the lining concrete monitoring apparatus according to the above-described embodiment, the measuring means 4 for measuring the deformation of the lining, the main control
また、主制御基板収納ケース２は、ケース本体２ａ内に、計測手段４の計測データを保存する記憶装置およびプログラムを格納した主制御基板５が備えられ、さらに当該ケース本体を開閉可能な蓋部材により気密的かつ耐圧的に封止しているため、常に水の流れのある水路トンネル内に設置しても、水の侵入を防止することができ、精密機器である主制御基板５の故障や損傷を防止することができる。この結果、水中や湿度の高い水路トンネルにおいても長期の計測を行うことができる。
The main control
そして、電池収納ケース３は、そのケース本体３ａの内部に、上記計測データの書き出しまたは読み出しを行う主制御基板５のインターフェース部６と、主制御基板５の設定および上記計測データの読み出しを行う操作部７と、電池ボックス８とが備えられ、さらに当該ケース本体を開閉可能な蓋部材により気密的かつ耐圧的に封止しているため、水路トンネルの抜水時において、電池の交換およびデータ収集や設定操作を簡便に行うことができるとともに、上記電池収納ケースの当該蓋部材のみ開けることにより、作業を行うことができる。これにより、水の侵入を防止することができるとともに、万一水が侵入したとしても、モニタリング装置１自体の機能の損傷を最小限に抑えることができる。これにより、確実にデータ回収を行うことができる。
The
さらに、主制御基板５のインターフェース部６は、データを保存するｍｉｎｉＳＤカード１０ａを抜き差しするｍｉｎｉＳＤカード用ソケット部９ａを備えているため、簡便に計測データの収集を行うことができるとともに、計測データを読み出すためのケーブルや装置を必要としない。この結果、水路トンネルの抜水時の限られた時間内でも、効率良く作業を行うことができる。
Further, the
また、計測手段４は、少なくとも２個以上の計測器４によって構成されているため、計測対象場所に設置するモニタリング装置１の個数を減らすことができるとともに、ひび割れ幅と温度などの組合せにより、正確な計測データを収集することができる。またひび割れ幅の計測器４ａは、保護カバー１１を備えているため、水路トンネルの水流または流木から、ひび割れ幅の計測器４ａを保護することができ、計測データの誤計測を防止することができる。
Moreover, since the measuring means 4 is composed of at least two measuring
そして、主制御基板５に格納され計測を実行する上記プログラムは、少なくとも一時間に１回の割合で覆工コンクリートのひび割れ幅、変形、歪み、土圧、地下水圧などの変化量および温度の内、少なくとも２以上を計測するように、主制御基板５に格納されたプログラムにより設定されているため、より多くのデータを自動で収集することができ、収集したデータを基に、正確な解析を行うことができる。これにより、覆工コンクリートの補修の必要性を的確に判断することができる。
The above program stored in the
さらに、計測時は、ウォームアップ時間を設けているため、計測前に計測手段４に通電することができ、誤計測を防ぎ安定したデータを得ることができるとともに、計測時は、１０点を計測し、最初の５点を除く残り５点を計測データとしているため、計測点数を極力抑えることができ、正確なデータを効率良く取得することができる。また、計測時以外は、タイマによりシステムに通電を行わないため、消費電力を抑えることができ、電池のみによる計測を可能にし、電力の供給が難しい山間部においても、長期間計測を行うことができる。 Furthermore, since a warm-up time is provided at the time of measurement, it is possible to energize the measuring means 4 before the measurement, prevent erroneous measurement and obtain stable data, and measure 10 points at the time of measurement. In addition, since the remaining five points excluding the first five points are used as measurement data, the number of measurement points can be suppressed as much as possible, and accurate data can be obtained efficiently. Also, since the system is not energized by the timer except during measurement, power consumption can be reduced, measurement using only batteries is possible, and long-term measurements can be performed even in mountainous areas where power supply is difficult. it can.
また、主制御基板５の上記記憶装置に、計測データを保存した後、電池収納ケース３内のインターフェース部６に接続されたｍｉｎｉＳＤカード１０ａに、当該計測データを保存しているため、計測データを収集するｍｉｎｉＳＤカード１０ａに、万一トラブルが生じて、データの収集が行えなくなった場合でも、主制御基板５の上記記憶装置より読み出すことによって、計測されたデータを収集することができる。
In addition, after storing the measurement data in the storage device of the
そして、インターフェース部６は、上記記憶装置に保存された計測データを書き込むｍｉｎｉＳＤカード１０ａを装着するｍｉｎｉＳＤカード用ソケット部９ａを備えているため、小型で取り扱い易いｍｉｎｉＳＤカード１０ａを抜き差しすることにより、計測データを収集することができる。これにより、時間の限られた水路トンネルの抜水時に、効率良く計測データの収集を行うことができるとともに、ケーブルやデータを読み出すパソコンを使用することがないため、故障の原因となる高湿度環境にパソコンを持ち込むことによる故障のリスクを抑えることができるとともに、労力を低減することができる。
The
また、インターフェース部６は、パソコンに接続し計測データを読み出すＵＳＢコネクタ１２も備えているため、万一計測データが書き込まれたｍｉｎｉＳＤカード１０ａを紛失または損傷してしまった場合や、計測データの書き込み不良が生じていた場合でも、計測したデータを読み出すことができる。この結果、不慮のトラブルにも速やかに対応することができるとともに、重要なデータの損失を防止することができる。
In addition, since the
さらに、主制御基板５に記憶装置を２個実装しているため、万一どちらかの記憶装置が故障したとしても、もう一方の記憶装置より計測データを読み出すことができる。この結果、環境の悪い水路トンネルなどにおいても、長期に亘り計測することができる。
Furthermore, since two storage devices are mounted on the
そして、主制御基板収納ケース２内部に、主制御基板５に接続されたＵＳＢコネクタ１３と、このＵＳＢコネクタにより電源が供給された際に主制御基板５を起動させる起動スイッチ１４とを備えているため、水路トンネル内において、長期に亘り計測中に、万一電池収納ケース３内に水が侵入し電源を主制御基板５に供給することができなくなった場合でも、Ｏリング２ｃにより密閉されている主制御基板収納ケース２の蓋部材２ｂを開けることにより、それまで記録された計測データを収集することができる。これにより、水路トンネルなどの水中において起こりうるトラブルに対処することができる。
The main control
さらに、主制御基板収納ケース２および電池収納ケース３には、ケース内の湿気を取り除く乾燥剤１５がそれぞれ設けられているため、水路トンネルの抜水時に、電池収納ケース３を開けてデータの収集や電池交換を行った際に、ケース内部に水分や湿気が取り込まれたとしても、再度ケース本体に蓋を閉じた後に、乾燥剤１５によってケース内部の水分や湿気を取り除くことができる。また、気密的かつ耐圧的に封止され緊急時以外開けることない主制御基板収納ケース２は、水温や外気の温度変化によりケース内部に結露が発生したとしても、内装する乾燥剤１５によって当該結露を除去することができる。これにより、電池ｔや精密機器類の湿気や錆びによる破損や計測データの記録ミスなどを防止することができる。
Further, since the main control
また、主制御基板収５と電池収納ケース３とを接続するケーブルｋが挿通する主制御基板収納ケース２の貫通孔２ｇと、電池収納ケース３の貫通孔３ｄおよび主制御基板５と計測手段４とを接続するケーブルｍが挿通する主制御基板収納ケース２の貫通孔２ｅは、穿設されている各々の側壁が、貫通孔が穿設されていない側壁よりも厚く形成し、かつケース内の気密を保持するシーリングが施されているため、流水によるケーブル振動によってケース内への漏水や、ケーブルｋ、ｍの損傷を防止することができる。
Further, the through hole 2g of the main control
なお、上記実施の形態において、水路トンネルの覆工コンクリートに用いた場合についてのみ説明したが、これに限定されるものでなく、例えば、新幹線などのトンネルや高速道路のトンネルまたは、山肌の地滑りなどの対策として施工されるコンクリート構造物、さらには、電源が確保できない、劣悪環境下での覆工以外の計測に用いても対応可能である。また、計測手段４として、ひび割れ幅の計測器４ａと温度用計測器４ｂとを用いる場合についてのみ説明したが、これに限定されるものでなく、例えば、歪み用計測器と温度用計測器４ｂ、変形用計測器と変形用計測器、変形用計測器と作用地圧用計測器などの組合せを用いても対応可能である。さらに、計測手段４および保護カバーと、主制御基板収納ケース２と、電池収納ケース３とを覆工コンクリートに固定する際に、コンクリートに打設したアンカーを用いた場合につてののみ説明したが、これに限定されるものでなく、例えば、水路トンネル内に支保工がある場合には、その支保工を利用して、番線などにより固定することも可能である。
In the above embodiment, only the case where it is used for the lining concrete of a waterway tunnel has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a tunnel such as a Shinkansen, a highway tunnel, a mountain landslide, etc. As a countermeasure, it can be applied to concrete structures constructed as well as measurements other than lining in poor environments where power cannot be secured. Further, the case where the crack width measuring instrument 4a and the temperature measuring instrument 4b are used as the measuring means 4 has been described. However, the measuring means 4 is not limited to this. For example, the strain measuring instrument and the temperature measuring instrument 4b are used. It is also possible to use a combination of a measuring instrument for deformation and a measuring instrument for deformation, a measuring instrument for deformation and a measuring instrument for working ground pressure. Furthermore, although the measuring means 4 and the protective cover, the main control
水路トンネルなどの覆工コンクリートの変状を計測する際に利用することができる。 It can be used to measure deformation of lining concrete such as canal tunnels.
１ モニタリング装置
２ 主制御基板収納ケース
２ａ ケース本体
２ｂ 蓋部材
３ 電池収納ケース
３ａ ケース本体
３ｂ 蓋部材
４ 計測手段
４ａ ひび割れ幅の計測器
４ｂ 温度用計測器
５ 主制御基板
６ インターフェース部
７ 操作部
８ 電池ボックス
９ ソケット部
９ａ ｍｉｎｉＳＤカード用ソケット
１０ 外部記憶媒体
１０ａ ｍｉｎｉＳＤカード
１１ 保護カバー
１２ ＵＳＢコネクタ
１３ ＵＳＢコネクタ
１４ 起動スイッチ
１５ 乾燥剤
ｔ 電池
DESCRIPTION OF
7
13
15 Desiccant t Battery
Claims (5)
上記覆工のひび割れ幅、変形、歪み、土圧、地下水圧などの変化量および温度の少なくとも１以上を計測する計測手段と、この計測手段を制御するとともに計測データを保存する主制御基板収納ケースと、当該計測手段および当該主制御基板収納ケースに電源を供給する電池収納ケースとを個別に配設し、
上記主制御基板収納ケースは、そのケース本体の内部に上記計測手段の計測データを保存する記憶装置を実装するとともにプログラムを格納した主制御基板を備え、かつ当該本体ケースが開閉可能な蓋部材により気密的かつ耐圧的に封止されてなり、
上記電池収納ケースは、そのケース本体の内部に上記主制御基板収納ケース内の上記記憶装置に保存された上記計測データの書き出しまたは読み出しを行う上記主制御基板のインターフェース部と、上記主制御基板の設定および上記計測データの読み出しを行う操作部と、少なくとも１個以上の電池を備えた電池ボックスとを備え、かつ当該ケース本体が開閉可能な蓋部材により気密的かつ耐圧的に封止されてなり、
上記主制御基板の上記インターフェース部は、データを保存する外部記憶媒体を抜き差しするソケット部を備えてなることを特徴とする覆工のモニタリング装置。 A monitoring device that monitors lining changes such as in a waterway tunnel,
Measuring means for measuring at least one or more of changes such as crack width, deformation, strain, earth pressure, groundwater pressure and temperature of the lining, and a main control board storage case for controlling the measuring means and storing measurement data And a battery storage case for supplying power to the measuring means and the main control board storage case,
The main control board storage case is provided with a storage device for storing the measurement data of the measuring means in the case body and a main control board storing a program, and the main body case is formed by a lid member that can be opened and closed. Sealed in an airtight and pressure resistant manner,
The battery storage case includes an interface unit of the main control board for writing or reading the measurement data stored in the storage device in the main control board storage case inside the case main body, and the main control board An operation unit for setting and reading the measurement data, and a battery box including at least one battery, and the case body is hermetically and pressure-resistant sealed by a lid member that can be opened and closed. ,
The lining monitoring apparatus, wherein the interface section of the main control board includes a socket section for inserting and removing an external storage medium for storing data.
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