JP2011050635A - ミシン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】刺繍模様を縫製する機能を備えたミシンにおいて、加工布に縫製する刺繍模様が特定される(S5)。S5で特定された刺繍模様を構成する部分模様の模様データが装着条件に割り当てられる(S10)。模様データが取得される(S15又はS70)。装着条件が切り替えられる前と後とに、標識が撮像される(S55及びS85)。生成された画像データに基づき、補正条件が算出される(S95)。S95の補正条件に基づき、S70で取得された模様データが補正される(S100)。S100で補正された模様データに従って、部分模様が縫製される(S110)。
【選択図】図9
Description
11 刺繍枠移動機構
22 Xキャリッジ
23 Yキャリッジ
31 針棒
35 縫針
39 加工布
84 刺繍枠
85 針棒駆動機構
86,186 縫製領域
141 CPU
151 イメージセンサ
180,280 標識
200 刺繍模様
201,211 部分模様
Claims (2)
- 加工布を保持する刺繍枠を着脱可能に装着するキャリッジと、前記キャリッジを所定の2方向に移送する機能を備えた移送手段と、下端に縫針が装着された針棒を上下動させる縫製手段とを備え、刺繍模様を縫製する機能を備えたミシンであって、
前記刺繍枠は、前記キャリッジに対する装着位置及び装着角度の少なくともいずれかが互いに異なるように装着可能な複数の装着条件を有し、前記移動手段による前記刺繍枠の移動可能範囲に基づき設定された縫製領域よりも大きい前記刺繍模様を縫製する場合に、当該刺繍模様を縫製する過程で、前記キャリッジに対する前記装着条件を切り替えて装着され、
前記ミシンはさらに、
前記加工布に縫製する刺繍模様を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記刺繍模様の一部を構成する部分模様を縫製するためのデータである模様データを前記装着条件に割り当てる割当手段と、
前記刺繍枠の前記装着条件に応じて、前記割当手段によって当該装着条件に割り当てられた前記模様データを取得するデータ取得手段と、
前記装着条件が切り替えられる前と後とのそれぞれに、前記キャリッジに装着された前記刺繍枠に配置された少なくとも1つの標識を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって生成された画像データに基づき、前記装着条件が変更される前と後との、前記標識の位置と、前記2方向に対する前記標識の角度との少なくともいずれかの差を補正条件として算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記補正条件に基づき、前記キャリッジに対する前記部分模様の位置及び角度を決定し、前記データ取得手段によって取得された前記模様データを補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された前記模様データに従って、前記移送手段と、前記縫製手段とを制御して、前記部分模様を縫製する縫製制御手段と
を備えたことを特徴とするミシン。 - 前記標識は、前記キャリッジに装着された前記刺繍枠に複数配置され、
前記算出手段は、前記装着条件が変更される前と後とのそれぞれについて、前記複数の前記標識を撮像して得られた前記画像データを用いて前記2方向に対する当該標識の角度を算出し、算出された前記標識の角度の差を前記補正条件の少なくとも一部として算出することを特徴とする請求項1に記載のミシン。
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