JP2011049789A - 撮像システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置TCは、一の撮像装置Ciが光変調画像を撮像している間は少なくとも当該撮像装置Ciに隣接して配置された他の撮像装置Ci−1,Ci+1に光変調画像の撮像を休止させる。したがって、一の撮像装置Ciが撮像している間は、他の撮像装置Ci−1,Ci+1の投光部1から変調光が投光されないので、隣接する撮像装置Ci−1,Ci,Ci+1同士の間で相互に変調光が干渉することを防止できる。
【選択図】 図1
Description
本実施形態の撮像システムは、並設されている複数の料金所やゲートに通じるレーンを通過する自動車(車両)を各別に撮像する複数の撮像装置C1,C2,…,Cnと、それぞれの撮像装置Ci(i=1,2,…,n)が光変調画像を撮像するタイミングを制御する制御装置TCと、それぞれの撮像装置Ciで撮像された光変調画像を記録する画像記録装置Mと、それぞれのレーンにおける車両の存在を検出する車両検出装置Bi(i=1,2,…,n)とを備えている。
本実施形態の撮像システムは、図4に示すように制御装置TCと複数の撮像装置Ciとが各々異なる信号線Lsi(i=1,2,…,n)を介して接続されている点に特徴がある。但し、撮像装置Ciや制御装置TC、画像記憶装置Mについては実施形態1と共通であるので、共通の構成要素には同一の符号を付して適宜図示並びに説明を省略する(図4では車両検出装置Biの図示は省略している。)。
本実施形態の撮像システムは、図6に示すように各撮像装置Ciが制御信号出力部9を具備し、制御装置TCと撮像装置C1の投光タイミング判断処理部7が信号線Ls1を介して接続され、撮像装置Ckの制御信号出力部9と撮像装置Ck+1の投光タイミング判断処理部7が信号線Lsk+1を介して接続されている点に特徴がある(k=1,2,…,n−1)。但し、撮像装置Ciや制御装置TC、画像記憶装置Mについては実施形態1と共通であるので、共通の構成要素には同一の符号を付して適宜図示並びに説明を省略する(図6では車両検出装置Biの図示は省略している。)。
本実施形態は、図8に示すように撮像装置Ciが車両速度検出部10を具備している点に特徴があり、その他の構成については実施形態1〜3の何れかと共通である。よって、実施形態1〜3の何れかと共通する構成については同一の符号を付して適宜図示並びに説明を省略する。
本実施形態は、図9に示すように撮像装置Ciが振動検出部11を具備している点に特徴があり、その他の構成については実施形態1〜3の何れかと共通である。よって、実施形態1〜3の何れかと共通する構成については同一の符号を付して適宜図示並びに説明を省略する。
TC 制御装置
1 投光部(変調光照射手段)
2 撮像部(光変調画像生成手段)
4 信号処理部(光変調画像生成手段)
7 投光タイミング判断処理部
Claims (9)
- 対象領域に変調光を照射する変調光照射手段と、対象領域から反射して戻る反射光を受光し当該反射光のうちで変調光に対応する反射光成分のみを画素値とする光変調画像を生成する光変調画像生成手段とを具備する複数の撮像装置と、それぞれの撮像装置が光変調画像を撮像するタイミングを制御する制御装置とを備え、
制御装置は、一の撮像装置が光変調画像を撮像している間は少なくとも当該撮像装置に隣接して配置された他の撮像装置に光変調画像の撮像を休止させることを特徴とする撮像システム。 - 対象領域に変調光を照射する変調光照射手段と、対象領域から反射して戻る反射光を受光し当該反射光のうちで変調光に対応する反射光成分のみを画素値とする光変調画像を生成する光変調画像生成手段とを具備する複数の撮像装置と、それぞれの撮像装置が光変調画像を撮像するタイミングを制御する制御装置とを備え、
制御装置は、少なくとも隣接して配置された複数の撮像装置が光変調画像を撮像する際に各撮像装置の変調光照射手段から変調光を同期して照射させることを特徴とする撮像システム。 - 各撮像装置は、撮像対象の移動速度を検出する速度検出手段を備え、速度検出手段で検出する速度が速くなるにつれて、変調光照射手段が照射する変調光の照射期間を短くするか、あるいは変調光の照射期間を短くすると同時に変調光照射手段が照射する変調光のレベルを高くすることを特徴とする請求項1又は2記載の撮像システム。
- 各撮像装置は、対象領域における変調光以外の周囲光のレベルを検出する周囲光レベル検出手段を備え、周囲光レベル検出手段で検出する周囲光レベルが高くなるにつれて、変調光照射手段が照射する変調光のレベルを高くするか、あるいは変調光照射手段が照射する変調光の照射期間を短くすると同時に変調光のレベルを高くすることを特徴とする請求項1又は2記載の撮像システム。
- 各撮像装置は、外部から加わる振動の大きさを検出する振動検出手段を備え、振動検出手段で検出する振動が大きくなるにつれて、変調光照射手段が照射する変調光の照射期間を短くするか、あるいは変調光の照射期間を短くすると同時に変調光照射手段が照射する変調光のレベルを高くすることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の撮像システム。
- 制御装置と複数の撮像装置とが信号線を介して接続され、制御装置から当該信号線を介して送信される制御信号によって各撮像装置の前記タイミングを制御してなることを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の撮像システム。
- 各撮像装置には前記信号線が送り配線され、一の撮像装置が受信した前記制御信号が当該撮像装置から信号線を介して他の撮像装置に送信されることを特徴とする請求項6記載の撮像システム。
- 複数の撮像装置には固有のアドレスが割り当てられ、制御装置は当該アドレスを指定して各撮像装置に制御信号を送信することを特徴とする請求項7記載の撮像システム。
- 制御装置から各撮像装置に対して制御信号を同時又は異なるタイミングで送信することを特徴とする請求項6〜8の何れか1項に記載の撮像システム。
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---|---|---|---|---|
WO2022024411A1 (ja) * | 2020-07-29 | 2022-02-03 | 株式会社Jvcケンウッド | 赤外線撮像装置、及び赤外線撮像システム |
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