JP2011045521A - 内視鏡の可撓管とその製造方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】螺旋管に代えて多数の関節輪が直列に連結された可撓管骨組体が用いられた内視鏡の可撓管において、繰り返し屈曲されても内蔵物が波打った状態になり難くて耐久性の優れた内視鏡の可撓管とその製造方法を提供すること。
【解決手段】可撓管1の全長において、可撓管骨組体10の軸線方向から見て連結部12と重ならない領域では、外皮部材Pが可撓管骨組体10の内周面(11a)より中心側に突出せず、連結部12と重なる領域では、外皮部材Pが可撓管骨組体10の内周面(11a)より中心側にランダムに突出している。
【選択図】 図1
【解決手段】可撓管1の全長において、可撓管骨組体10の軸線方向から見て連結部12と重ならない領域では、外皮部材Pが可撓管骨組体10の内周面(11a)より中心側に突出せず、連結部12と重なる領域では、外皮部材Pが可撓管骨組体10の内周面(11a)より中心側にランダムに突出している。
【選択図】 図1
Description
この発明は内視鏡の可撓管とその製造方法に関する。
内視鏡の可撓管は一般に、内外二重又は三重の螺旋管に網状管が被覆されて、可撓性の外皮が網状管に被覆された構成になっている。しかし、そのような螺旋管を用いた可撓管は、小さな曲率半径で繰り返し屈曲されているうちに破損したり劣化してしまう場合がある。
そこで、螺旋管に代えて、多数の関節輪が直列に連結されて構成された屈曲自在な可撓管骨組体を用いるようにしたものがある。そのような内視鏡の可撓管に用いられる可撓管骨組体は、隣り合う関節輪どうしが連結部で90°ずつ交互に向きを変えながら回動自在に連結されている(例えば、特許文献1、2)。
図9は、上述のような可撓管骨組体10を示しており、11は関節輪、12は、隣り合う関節輪11を回動自在に連結する連結部である。連結部12は、可撓管骨組体10の軸線周りの180°対称位置に、90°ずつ交互に向きを変えて設けられている。
したがって、可撓管骨組体10の内周面の断面形状は、連結部12が設けられていない位置では図10(A)に示されるように円形であり、連結部12が設けられている位置では、図10(B)に示されるように連結部12が左右から内方に出っ張る場合と、図10(C)に示されるように連結部12が上下から内方に出っ張る場合とが交互に現れる。
そのため、内視鏡として組み立てられた時に、可撓管内(即ち、可撓管骨組体10内)に挿通配置される光学繊維束、信号ケーブル、可撓性チューブ類等のようないわゆる内蔵物が、可撓管骨組体10の内周において90°おきに交互に内方に出っ張っている連結部12を避けるように波打った状態になり易く、内視鏡検査において可撓管が繰り返し屈曲されると、内蔵物が一段と波打った状態になって破損し易くなってしまう。
本発明は、螺旋管に代えて多数の関節輪が直列に連結された可撓管骨組体が用いられた内視鏡の可撓管において、繰り返し屈曲されても内蔵物が波打った状態になり難くて耐久性の優れた内視鏡の可撓管とその製造方法を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の可撓管は、多数の短筒状の関節輪が直列に連結されて構成された屈曲自在な可撓管骨組体に網状管が被覆されて、可撓性の外皮が網状管に被覆された構成を有する内視鏡の可撓管であって、可撓管骨組体が、隣り合う関節輪どうしを連結部で90°ずつ交互に向きを変えながら回動自在に連結して構成されて、外皮は外皮部材を溶融状態で塗布した後に硬化させて形成されたものにおいて、可撓管の全長において、可撓管骨組体の軸線方向から見て連結部と重ならない領域では、外皮部材が可撓管骨組体の内周面より中心側に突出せず、連結部と重なる領域では、外皮部材が可撓管骨組体の内周面より中心側にランダムに突出しているものである。
なお、可撓管骨組体の軸線方向から見て連結部の配置位置と重なる領域において、外皮部材が、連結部の内縁より可撓管骨組体の中心側に突出しないように形成されていてもよい。
また、本発明の内視鏡の可撓管の製造方法は、多数の短筒状の関節輪が直列に連結されて構成された屈曲自在な可撓管骨組体に網状管が被覆されて、可撓性の外皮が網状管に被覆された構成を有する内視鏡の可撓管の製造方法であって、可撓管骨組体が、隣り合う関節輪どうしを連結部で90°ずつ交互に向きを変えながら回動自在に連結して構成されて、外皮は、可撓管骨組体内に芯金が通された状態で外皮部材を溶融状態で塗布した後に硬化させて形成されたものにおいて、芯金の断面形状のうち、可撓管骨組体の軸線方向から見て可撓管骨組体の内周面に沿う形状のままでは連結部と干渉する部分のみが、連結部の内縁に沿うように軸線と平行方向に真っ直ぐに全長にわたって切り欠かれて、他の部分は可撓管骨組体の内周面に沿う形状に全長にわたって形成され、その結果、可撓管の全長において、可撓管骨組体の軸線方向から見て連結部と重ならない領域では、外皮部材が可撓管骨組体の内周面より中心側に突出せず、連結部と重なる領域では、外皮部材が可撓管骨組体の内周面より中心側にランダムに突出するものである。
本発明によれば、可撓管の全長において、可撓管骨組体の軸線方向から見て連結部と重ならない領域では、外皮部材が可撓管骨組体の内周面より中心側に突出せず、連結部と重なる領域では、外皮部材が可撓管骨組体の内周面より中心側にランダムに突出していることにより、内蔵物が挿通配置される空間形状が軸線方向に真っ直ぐに近いものになって、そこに内蔵物が真っ直ぐに挿通配置されるので、内視鏡の可撓管が繰り返し屈曲されても内蔵物が波打った状態になり難くて優れた耐久性を得ることができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図2は内視鏡の全体構成を示しており、体内に挿入される挿入部は、屈曲自在な可撓管1の先端に、遠隔操作により屈曲する湾曲部2が連結され、観察窓等が配置された先端部本体3が湾曲部2の先端に連結されて構成されている。
図2は内視鏡の全体構成を示しており、体内に挿入される挿入部は、屈曲自在な可撓管1の先端に、遠隔操作により屈曲する湾曲部2が連結され、観察窓等が配置された先端部本体3が湾曲部2の先端に連結されて構成されている。
可撓管1の基端に連結された操作部4には、湾曲部2を遠隔操作するための湾曲操作ノブ5等が配置されており、湾曲操作ノブ5を適宜に回転操作することにより、湾曲部2を任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。
図1は可撓管1の構造を示している。
可撓管1の内層は、前述の図9に示されるような屈曲自在な可撓管骨組体10で構成されている。即ち、可撓管骨組体10は、多数の(例えば100〜300個程度の)短筒状の関節輪11を、各連結部12で回動自在に直列に連結したものである。
可撓管1の内層は、前述の図9に示されるような屈曲自在な可撓管骨組体10で構成されている。即ち、可撓管骨組体10は、多数の(例えば100〜300個程度の)短筒状の関節輪11を、各連結部12で回動自在に直列に連結したものである。
図3は、そのような関節輪11の一例を示しており、関節輪11の一端側には、隣り合う関節輪11と連結するための連結部12を形成する一対の舌片が180°対称位置に突出形成されて、各舌片の内面から連結ピン13が突出形成されている。
関節輪11の他端側には、連結ピン13の位置と90°向きを変えて(即ち、関節輪11の軸線周り方向において90°向きを変えて)、連結部12を形成する一対の舌片が180°対称位置に突出形成されている。その各舌片には、連結ピン13が回転自在に嵌合する連結孔14が形成されている。
なお、連結孔14が形成されている側の連結部12を形成する舌片は、連結ピン13が形成されている側の舌片と重なり合うように、関節輪11の径方向に関節輪11の肉厚分だけ凹んで形成されている。
このようにして、隣り合う関節輪11どうしが連結部12で90°ずつ交互に向き(即ち、回動方向)を変えながら、多数の関節輪11が回動自在に連結されて、全体としてあらゆる方向に屈曲自在な可撓管骨組体10が構成されている。
図1に示されるように、多数の関節輪11を連結して構成された可撓管骨組体10の外周面には、金属細線材を編組した網状管20が被覆されて可撓管1の中層が形成され、さらにその網状管20の外周面に可撓性の外皮30が被覆されて可撓管1の外層が形成されている。
外皮30は、例えばポリウレタン樹脂、ポリエチレン樹脂、又はフッ素樹脂等のような熱可塑性樹脂からなる外皮部材を溶融状態で塗布した後に硬化させて形成されたものであり、押し出し成型で形成することができる。ただし、ディッピング等で形成してもよい。
そのようにして製造される可撓管1においては、外皮30を形成する外皮部材を、溶融状態にある時に、網状管20の網の目からその内側の関節輪11の隙間を通って、関節輪11の内周面(即ち、可撓管骨組体10の内周面)より関節輪11の中心側に突出させることができる(特開平11−262468号公報等を参照)。Pがそのようにして関節輪11の内面側へ突出した外皮部材であり、その状態で外皮30と共に硬化させられる。
図4に示されるように、本発明においては、そのような可撓管1の全長において、可撓管骨組体10の軸線方向から見て連結部12と重ならない領域では、外皮部材Pが可撓管骨組体10の内周面(即ち、関節輪11の内周面11a)より中心側に突出せず、連結部12と重なる領域では、外皮部材Pが可撓管骨組体10の内周面より中心側にランダムに突出している。但し、外皮部材Pは、連結部12の内縁より可撓管骨組体10の中心側には突出していない。
即ち、可撓管骨組体10の内周面(即ち、関節輪11の内周面11a)の断面形状は、図1における断面V−Vを図示する図5に示されるように連結部12が左右位置に出っ張る状態と、断面VI−VIを図示する図6に示されるように連結部12が上下位置に出っ張る状態とが交互に繰り返されるが、図5及び図6に示されるように、各連結部12と直角をなす方向のみにおいて外皮部材Pが可撓管骨組体10の内周面から中心側に突出している。
したがって、図4に示されるように、可撓管骨組体10の内部空間(即ち、可撓管1の内部空間)においては、可撓管骨組体10の軸線方向から見て、連結部12が位置する4方向の領域においては、全長において連結部12又は外皮部材Pが内周面11aから中心側に突出していて、その他の方向においては連結部12及び外皮部材Pがどちらも突出していない。
その結果、図4に二点鎖線で示される各種内蔵物40が挿通配置される空間形状が軸線方向に真っ直ぐに近いものになり、そこに内蔵物40が真っ直ぐに挿通配置されるので、内視鏡の可撓管1が繰り返し屈曲されても、内蔵物40が波打った状態になり難くて優れた耐久性を得ることができる。
図7は、上述のような状態に外皮部材Pが内面に突出する可撓管1を製造するために、外皮30を押出成型するにあたって、芯金100が可撓管骨組体10内に通された状態を示している。可撓管骨組体10の外面には網状管20が全長にわたって被覆されている。
芯金100の素材は外径寸法が関節輪11の内径に嵌挿されるサイズの丸棒状であるが、可撓管骨組体10の内周面に沿う丸棒状のままでは連結部12と干渉する部分102のみが、連結部12の内縁に沿うように丸棒から全長にわたって軸線と平行方向に真っ直ぐに切り欠かれて、他の部分(即ち、連結部12と干渉しない部分)101は可撓管骨組体10の内周面に沿う形状(即ち、丸棒のままの形状)に全長にわたって形成されている。
そのような状態で、図示されていない押出成型装置により、図8に示されるように網状管20の外面に外皮30が塗布される。すると、関節輪11の軸線方向(即ち、可撓管骨組体10の軸線方向)から見て、連結部12がない領域では、全長にわたって芯金100が関節輪11の内周面11aにほぼピッタリ沿っているので、外皮部材Pが関節輪11の内周面11aから中心側へは突き出さない。
そして、連結部12がある90°間隔の4ヵ所の領域では、芯金100が連結部12の内縁に沿って軸線と平行に真っ直ぐに全長にわたって切り欠かれているので、外皮部材Pが、関節輪11の軸線方向から見て連結部12と重なり合う範囲で関節輪11の内周面11aから中心側へランダムに突出する。
そのようにして外皮30の被覆成形が終了したら、芯金100を可撓管骨組体10内から軸線方向に引き抜き、図示されていない口金等を可撓管1の両端に取り付けることで、可撓管1が完成する。
1 可撓管
10 可撓管骨組体
11 関節輪
11a 内周面
12 連結部
20 網状管
30 外皮
100 芯金
101 連結部と干渉しない部分
102 連結部と干渉する部分
P 外皮部材
10 可撓管骨組体
11 関節輪
11a 内周面
12 連結部
20 網状管
30 外皮
100 芯金
101 連結部と干渉しない部分
102 連結部と干渉する部分
P 外皮部材
Claims (3)
- 多数の短筒状の関節輪が直列に連結されて構成された屈曲自在な可撓管骨組体に網状管が被覆されて、可撓性の外皮が上記網状管に被覆された構成を有する内視鏡の可撓管であって、上記可撓管骨組体が、隣り合う上記関節輪どうしを連結部で90°ずつ交互に向きを変えながら回動自在に連結して構成されて、上記外皮は外皮部材を溶融状態で塗布した後に硬化させて形成されたものにおいて、
上記可撓管の全長において、上記可撓管骨組体の軸線方向から見て上記連結部と重ならない領域では、上記外皮部材が上記可撓管骨組体の内周面より中心側に突出せず、上記連結部と重なる領域では、上記外皮部材が上記可撓管骨組体の内周面より中心側にランダムに突出していることを特徴とする内視鏡の可撓管。 - 上記可撓管骨組体の軸線方向から見て上記連結部の配置位置と重なる領域において、上記外皮部材が、上記連結部の内縁より上記可撓管骨組体の中心側に突出しないように形成されている請求項1記載の内視鏡の可撓管。
- 多数の短筒状の関節輪が直列に連結されて構成された屈曲自在な可撓管骨組体に網状管が被覆されて、可撓性の外皮が上記網状管に被覆された構成を有する内視鏡の可撓管の製造方法であって、上記可撓管骨組体が、隣り合う上記関節輪どうしを連結部で90°ずつ交互に向きを変えながら回動自在に連結して構成されて、上記外皮は、上記可撓管骨組体内に芯金が通された状態で外皮部材を溶融状態で塗布した後に硬化させて形成されたものにおいて、
上記芯金の断面形状のうち、上記可撓管骨組体の軸線方向から見て上記可撓管骨組体の内周面に沿う形状のままでは上記連結部と干渉する部分のみが、上記連結部の内縁に沿うように軸線と平行方向に真っ直ぐに全長にわたって切り欠かれて、他の部分は上記可撓管骨組体の内周面に沿う形状に全長にわたって形成され、
その結果、上記可撓管の全長において、上記可撓管骨組体の軸線方向から見て上記連結部と重ならない領域では、上記外皮部材が上記可撓管骨組体の内周面より中心側に突出せず、上記連結部と重なる領域では、上記外皮部材が上記可撓管骨組体の内周面より中心側にランダムに突出することを特徴とする内視鏡の可撓管の製造方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009196426A JP2011045521A (ja) | 2009-08-27 | 2009-08-27 | 内視鏡の可撓管とその製造方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2529695A3 (de) * | 2011-05-31 | 2013-03-06 | German Genetics International GmbH | Endoskop zum Gametentransfer |
CN103345055A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-10-09 | 深圳市古安泰自动化技术有限公司 | 内窥镜动力输入机构及内窥镜 |
-
2009
- 2009-08-27 JP JP2009196426A patent/JP2011045521A/ja active Pending
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EP2529695A3 (de) * | 2011-05-31 | 2013-03-06 | German Genetics International GmbH | Endoskop zum Gametentransfer |
CN103345055A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-10-09 | 深圳市古安泰自动化技术有限公司 | 内窥镜动力输入机构及内窥镜 |
CN103345055B (zh) * | 2013-06-18 | 2015-03-04 | 深圳市亚泰光电技术有限公司 | 内窥镜动力输入机构及内窥镜 |
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