JP2011044098A - 作業支援装置および作業支援プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業支援システム1は、作業者が携行する携帯端末装置2と、管理事務所に設置された作業支援サーバとを備えている。携帯端末装置2の測位手段が作業者の位置する経度および緯度を示す位置データを測位して、作業支援サーバ3へ送信する。作業支援サーバ3では、判定手段が、点検座標データが示す点検箇所の位置を中心とした所定範囲内に、携帯端末装置2からの位置データが位置しているか否かを判定する。所定範囲内であれば、位置通知手段が携帯端末装置2へ検知通知を送信する。携帯端末装置2では、検知通知を受け、音声発生手段により音を発生し、作業者に点検箇所に近いことを報知する。この音は、接近の度合いにより異なる種類が選択される。
【選択図】図1
Description
特許文献1には、作業者装置のGPS等を利用して検出した作業者位置情報に基づいて、管理装置が作業者に点検作業を行わせる設備が設置されている位置を示す目標位置情報を、通信端末装置を介して作業者装置へ出力することで、作業装置に目標位置情報が示す目標位置と、作業者位置と、地図情報とを表示させる管理装置が記載されている。
例えば、トンネルや橋梁の点検に際し、点検位置を見落としても、作業終了前に気が付けばよいが、通り過ぎてしまうと、後戻りをしなければならないので、非効率的である。
画像読取手段が点検箇所の位置を示す点検座標データに関連付けられた画像データを読み出して表示手段に表示するので、点検画像データにより具体的な点検位置を把握することができるだけでなく、例えば、補修した直後の状態を確認して現状と比較したり、前回の点検箇所の状態を確認したりすることができる。
点検している点検箇所から次の点検箇所までの距離が、距離算出手段により算出されるので、作業者は、次の作業を開始できるまでの目処を早めに知ることができる。
作業者は点検が終われば、入力手段により点検完了を入力する。この入力により完了処理手段が、点検箇所の点検座標データに点検済みを示す点検完了フラグを関連付けて記憶手段に登録する。そうすることで、判定手段が、点検座標データを中心とした所定範囲内に、作業者の位置を示す位置データが位置していても、点検座標データに点検完了フラグが関連付けられていれば、検知通知を出力しないので、誤って同じ点検箇所を点検してしまうことが防止できる。
図1に示す作業支援システム1は、工場やプラント、各種の施設の設備を点検する際に使用されるものである。作業支援システム1は、点検作業を行う作業者が携帯する携帯端末装置2と、点検作業を管理する管理事務所に設置された作業支援サーバ3とを備え、それぞれがネットワークの一例であるインターネットWに、通信可能に接続されている。
点検完了通知手段2fは、点検完了時に作業者が入力手段2jを操作して、点検完了を入力することで、点検完了を示す点検完了通知を作業支援サーバ3へ送信する機能を備えている。
図面表示処理手段2gは、図面データ上の2つのポイントを結ぶ仮想直線の傾きから表示画面の上下方向または左右方向に対する見取図の傾きを補正角度として演算し、補正角度に基づいて、図面データを回転させた補正図面データを生成する機能を備えている。
入力手段2jは、数字キーや記号キー、機能キーなどを備えたキーパッドとすることができ、入力されたデータは制御手段2bへ出力される。
判定手段3bは、携帯端末装置2からの位置データが、点検座標データが示す位置を中心とした所定範囲内に位置していれば、作業者が点検箇所の所定範囲内にいることを示す検知通知を出力する機能を備えている。
完了処理手段3dは、携帯端末装置2からの点検完了通知により、点検完了した点検箇所の点検座標データに、点検済みを示す点検完了フラグを関連付けて記憶手段3qに登録する。
表示手段3hは、CRT(Cathode Ray Tube)や、LCD、有機ELなどが使用できる。また、入力手段3jは、キーボード、マウスとすることができる。
距離算出手段3kは、作業者が点検している点検箇所を示す始点となる点検座標データと、点検順序を示す順序データに基づいて検索された次の点検箇所を示す目標点となる点検座標データとから、移動距離を算出して、携帯端末装置2へ送信し、携帯端末装置2の表示手段2hに表示する機能を備えている。
図面表示処理手段3pは、携帯端末装置2の図面表示処理手段2gと同様に図面データを回転させた補正図面データを生成する機能を備えている。
次に、座標登録手段3nによる測量座標の登録を行う。管理者は、図面データを表示させ、基準となる座標を入力する。そして、例えば、図4(A)に示す1階の見取図G1における測量ポイントであるポイントP11〜P13に対応する建物の位置の経度、緯度と、見取図G1の高さとをそれぞれ測量して測量座標データ(測量経度データ,測量緯度データ,測量高さデータ)とし、この測量座標データを見取図G1のポイントP11〜P13が位置する図面上の座標である図面座標データに関連付けて記憶手段3qに格納する。この関連付けは、見取図G1となるイメージデータをCADソフトにて所定レイヤで読み込んだ後に、他のレイヤで見取図G1のポイントP11〜P13に対応する位置の測量座標データを入力することでできる。つまり、この2つのレイヤを重畳させることで、これらが関連付けられた施設データとすることができる。また、見取図G1となる図面データがCADデータである場合でも同様に、CADデータを所定レイヤで読み込み、測量座標データが入力された他のレイヤと重畳させることで、これらが関連付けられた図面データとすることができる。
これらの測量ポイントの座標については、予め測量者が測量し、図5に示す測量ポイント座標リストにまとめたものに基づいて管理者が入力する。
この傾きは、測量座標データ(測量経度データ,測量緯度データ)が示す見取図G1のポイントP11,P12を結ぶ仮想直線L1(図6においては壁面W1と同じ。)と、ポイントP11を通過する測量座標系の経度方向(図6においては一点鎖線の仮想直線L2で示す。)とのなす角を補正角度θとして演算することで算出することができる。
補正角度θ=tan-1[(Y’−Y)/(X’−X)]・・・(1)
但し、ポイントP11の経度をX、緯度をYとし、ポイントP12の経度をX’、緯度をY’とする。
そうすることで、見取図の左右方向および上下方向が、表示画面の左右方向および上下方向に、一致した表示とすることができる。
本実施の形態では、介護施設の竪穴区画と異種用途区画とに設置される防火設備としての建具を対象としている。図8(D)に示す点検箇所MP1は、屋上の階段Sと機械室Mとを区画する防火扉である。図8(C)に示す点検箇所MP2は、3階の階段Sと廊下R1を区画する常時開放の防火扉である。図8(B)に示す点検箇所MP3は、2階の階段Sと廊下R2を区画する常時開放の防火扉である。図8(A)に示す点検箇所MP4は、1階の階段SとホールHとの常時開放の防火扉である。図8(A)に示す点検箇所MP5は、厨房KCと駐車場PKとを区画する防火扉である。
これらの点検箇所の座標は、予め測量者が測量し、図9に示す点検箇所の座標リストにまとめたものに基づいて管理者が入力する。その際には、点検順序についても入力する。
第1の音を断続音とすると、第2の音を連続音とすることができる。また、第1の音の高さより第2の音の高さを高い音とすることができる。更に、第1の音および第2の音は音声メッセージとしてもよい。
次の定期点検のときに、点検画像読取手段3fにより点検箇所の位置を示す点検座標データに関連付けられた点検画像データを読み出して、携帯端末装置2へ送信して表示手段2hに表示させることで、具体的な点検位置を把握することができるだけでなく、例えば、補修した直後の状態を確認して現状と比較したり、前回の点検箇所の状態を確認したりすることができる。
作業者は、階段Sを下り、3階へ移動することで、第1の範囲S1から第2の範囲S2へと入るので、第1の音から第2の音への変化により、次の点検箇所MP2が3階の階段Sと廊下R2を区画する常時開放の防火扉であることを確認することができる。
このように、本実施の形態に係る作業支援システムでは、作業者は音により点検箇所MP1〜MP5に近づいたことを知ることができることにより、点検箇所MP1〜MP5を見落として通り過ぎてしまうことが防止できるので、効率的な点検作業を行うことができる。
2 携帯端末装置
2a 無線手段
2ax アンテナ
2b 制御手段
2c 測位手段
2d 音声発生手段
2e 撮像手段
2f 点検完了通知手段
2g 図面表示処理手段
2h 表示手段
2j 入力手段
3 作業支援サーバ
3a 通信手段
3b 判定手段
3c 位置通知手段
3d 完了処理手段
3e 点検画像登録手段
3f 点検画像読取手段
3h 表示手段
3j 入力手段
3k 距離算出手段
3m 接続手段
3n 座標登録手段
3p 図面表示処理手段
3q 記憶手段
4 スキャナ装置
W インターネット
R 中継局
P11〜P13,P21〜P23,P31〜P33 ポイント
MP1〜MP5 点検箇所
H ホール
S 階段
KC 厨房
PK 駐車場
R1,R2 廊下
M 機械室
G1、G2、G3、G4 見取図
W1 壁面
L1,L2 仮想直線
S1 第1の範囲
S2 第2の範囲
Claims (6)
- 点検対象設備における点検箇所の経度を示す点検経度データおよび緯度を示す点検緯度データが含まれた点検座標データが格納される記憶手段と、
作業者が位置する経度および緯度を測位する測位手段からの位置データが、前記点検座標データが示す位置を中心とした所定範囲内に位置していれば、作業者が点検箇所の所定範囲内にいることを示す検知通知を出力する判定手段と、
前記判定手段から検知通知が出力されたことを受け、音声発生手段による音により作業者に点検箇所を報知する位置通知手段とを備えたことを特徴とする作業支援装置。 - 前記測位手段からの位置データには作業者が位置する高さを示す高さデータが含まれ、
前記記憶手段に格納された点検座標データには、点検箇所の高さを示す点検高さデータが含まれ、
前記判定手段は、作業者の位置を示す位置データが、点検経度データと点検緯度データとで示される位置を中心とした水平方向の所定範囲である第1の範囲か、該第1の範囲内で、かつ点検高さデータを中心とした垂直方向の所定範囲である第2の範囲かを判定し、
前記位置通知手段は、位置データが、前記第1の範囲内であって前記第2の範囲外である場合と、前記第2の範囲内である場合とで、異なる音で通知する請求項1記載の作業支援装置。 - 前記記憶手段に、点検箇所を撮像した点検画像データを、該点検箇所の位置を示す点検座標データと関連付けて格納する点検画像登録手段と、
作業者が点検箇所の所定範囲内に位置したときに、該点検箇所の位置を示す点検座標データに関連付けられた点検画像データを読み出して表示手段に表示する点検画像読取手段とを備えた請求項1または2記載の作業支援装置。 - 前記記憶手段には、点検箇所の位置を示す点検座標データに点検順序を示す順序データが関連付けられて格納され、
作業者が点検している点検箇所を示す始点となる点検座標データと、順序データに基づいて検索された次の点検箇所を示す目標点となる点検座標データとから、移動距離を算出して、表示手段に表示する距離算出手段を備えた請求項1から3のいずれかの項に記載の作業支援装置。 - 入力手段により入力された点検完了を示す点検完了通知により、点検完了した点検箇所の点検座標データに、点検済みを示す点検完了フラグを関連付けて前記記憶手段に登録する完了処理手段とを備え、
前記判定手段は、作業者の位置を示す位置データが、点検座標データを中心とした所定範囲内に位置していても、該点検座標データに点検完了フラグが関連付けられていれば、検知通知を出力しない請求項1から4のいずれかの項に記載の作業支援装置。 - コンピュータを、
作業者が位置する経度および緯度を測位する測位手段からの位置データが、記憶手段から読み出した点検対象設備における点検箇所の経度を示す経度データおよび緯度を示す緯度データが含まれた点検座標データが示す位置を中心とした所定範囲内に位置していれば、作業者が点検箇所にいることを示す検知通知を出力する判定手段、
前記判定手段から検知通知が出力されたことを受け、音声発生手段による音により作業者に点検箇所を報知する位置通知手段として機能させることを特徴とする作業支援プログラム。
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