JP2011043223A

JP2011043223A - Electric brake device

Info

Publication number: JP2011043223A
Application number: JP2009192797A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Hirata; 聡平田
Original assignee: Advics Co Ltd
Current assignee: Advics Co Ltd
Priority date: 2009-08-24
Filing date: 2009-08-24
Publication date: 2011-03-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric brake device having a wear compensation mechanism requiring little energy for wear compensation and capable of compensating wear with good timing (when braking is released). <P>SOLUTION: In the electric brake device, the wear compensation mechanism 40 that moves a piston axially toward a disc rotor (braked member) according to the wear of each lining (brake member) is interposed between a rotating wedge (rotation-straight motion conversion mechanism) and the piston. The wear compensation mechanism 40 includes an input member 41, an output member 42, a lever 43, and a torsion spring 44 (biasing member). When a rotating member 21 of the rotating wedge is rotated by a second set amount or more in excess of a first set amount, the lever 43 is held adjustable and a pawl 43a of the lever 43 is set to ride over one of ratchet teeth 42a provided at the output member 42. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動ブレーキ装置に係り、特に、支持体に組付けられるブレーキキャリパと、このブレーキキャリパに組付けられる電動モータおよびピストンと、前記電動モータと前記ピストン間に介装されて前記電動モータの回転を前記ピストンの軸線方向移動に変換する回転−直動変換機構と、前記ピストンの軸線方向移動によって押動されて被制動部材（例えば、ディスクロータ）を制動する制動部材（例えば、ブレーキパッド）とを備えるとともに、前記制動部材の摩耗（ライニング摩耗）に応じて前記ピストンを前記被制動部材に向けて軸線方向に移動させる摩耗補償機構を備えている電動ブレーキ装置に関する。 The present invention relates to an electric brake device, and in particular, a brake caliper assembled to a support, an electric motor and a piston assembled to the brake caliper, and the electric motor interposed between the electric motor and the piston. A rotation-linear motion conversion mechanism that converts the rotation of the piston into an axial movement of the piston, and a braking member (for example, a brake pad) that is pressed by the axial movement of the piston to brake a braked member (for example, a disk rotor) And a wear compensation mechanism for moving the piston in the axial direction toward the member to be braked in accordance with wear (lining wear) of the braking member.

この種の電動ブレーキ装置は、例えば、下記特許文献１に記載されていて、前記摩耗補償機構が、前記回転−直動変換機構と前記電動モータ間に介装されて前記電動モータに接続される入力部材と前記回転−直動変換機構の回転部材に接続される第１の出力部材と調整スクリュに接続される第２の出力部材を備えた差動減速機構と、前記回転−直動変換機構の回転部材と直動部材間に装着されて回転部材が遊びの範囲を超えて回転しようとするときに回転部材の回転を制限して前記調整スクリュを回転させるリミッタと、前記第２の出力部材と前記ピストン間に介装されて前記第２の出力部材の前記ピストンに対する回転を所定値に制限するウエーブワッシャ等を備えていて、前記調整スクリュが軸線方向に移動することで前記制動部材の摩耗が補償されるように構成されている。 This type of electric brake device is described in, for example, Patent Document 1 below, and the wear compensation mechanism is interposed between the rotation-linear motion conversion mechanism and the electric motor and connected to the electric motor. A differential reduction mechanism comprising a first output member connected to the input member, a rotation member of the rotation-linear motion conversion mechanism, and a second output member connected to the adjustment screw, and the rotation-linear motion conversion mechanism A limiter that is mounted between the rotating member and the linearly-moving member and limits the rotation of the rotating member and rotates the adjusting screw when the rotating member attempts to rotate beyond the range of play, and the second output member And a wave washer that is interposed between the piston and restricts the rotation of the second output member relative to the piston to a predetermined value, and the adjustment screw moves in the axial direction so that the friction of the brake member is reduced. There has been configured to be compensated.

特開２００８−１１５８８０号公報JP 2008-115880 A

上記した特許文献１に記載されている電動ブレーキ装置の摩耗補償機構では、調整スクリュの外周に設けた雄ネジがブレーキキャリパに設けた雌ネジに対して軸線方向に進退可能に螺着されていて、前記制動部材の摩耗を補償するために調整スクリュが軸線方向に移動する際には、上記した差動減速機構からピストンまでの全ての部材が調整スクリュと一体的に軸線方向に移動する。このため、前記制動部材の摩耗を補償するために大きなエネルギーを必要とする。 In the wear compensation mechanism of the electric brake device described in Patent Document 1, the male screw provided on the outer periphery of the adjustment screw is screwed so as to be able to advance and retract in the axial direction with respect to the female screw provided on the brake caliper. When the adjustment screw moves in the axial direction in order to compensate for the wear of the braking member, all members from the differential reduction mechanism to the piston move in the axial direction integrally with the adjustment screw. For this reason, a large amount of energy is required to compensate for wear of the braking member.

また、上記した特許文献１の摩耗補償機構では、制動部材によって被制動部材を制動すべく、電動モータによってピストンを軸線方向に移動させるときに、詳細には、回転−直動変換機構の回転部材が、リミッタの遊びの範囲を超えて回転しても、ピストンが制動部材を被制動部材に押圧しない場合（すなわち、制動の解除時に生じるピストンと被制動部材間のクリアランスが設定値以上に大きい場合）に、調整スクリュが軸線方向に移動するように設定されている。このため、かかる場合には、その制動前におけるピストンと被制動部材間のクリアランスが設定値以上に大きくて、制動開始タイミング（クリアランスがゼロとなるタイミング）が設定値以上に遅れるおそれがある。 Further, in the above-described wear compensation mechanism of Patent Document 1, when the piston is moved in the axial direction by the electric motor so as to brake the member to be braked by the braking member, in detail, the rotating member of the rotation-linear motion conversion mechanism However, the piston does not press the braking member against the braked member even if it rotates beyond the range of play of the limiter (that is, the clearance between the piston and the braked member that occurs when releasing the brake is greater than the set value) ), The adjustment screw is set to move in the axial direction. Therefore, in such a case, the clearance between the piston and the member to be braked before braking is larger than the set value, and the brake start timing (timing when the clearance becomes zero) may be delayed more than the set value.

本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、支持体に組付けられるブレーキキャリパと、このブレーキキャリパに組付けられる電動モータおよびピストンと、前記電動モータと前記ピストン間に介装されて前記電動モータの回転を前記ピストンの軸線方向移動に変換する回転−直動変換機構と、前記ピストンの軸線方向移動によって押動されて被制動部材を制動する制動部材とを備えるとともに、前記制動部材の摩耗に応じて前記ピストンを前記被制動部材に向けて軸線方向に移動させる摩耗補償機構を備えている電動ブレーキ装置であって、前記摩耗補償機構が、前記回転−直動変換機構と前記ピストン間に介装されていて、前記回転−直動変換機構の直動部材と一体的に軸線方向に移動可能かつ回転不能な入力部材と、この入力部材と前記ピストン間に設けられていて前記入力部材の軸方向端面に摩擦係合可能で内周にラチェット歯を有し外周に雄ネジを有していて同雄ネジにて前記ピストンの内周に形成した雌ネジに対して軸線方向にて進退可能に螺着されている出力部材と、前記入力部材に組付けられていて前記ラチェット歯に係合・離脱可能な爪を有するとともに前記回転−直動変換機構の回転部材に設けた第１押動突起および第２押動突起と選択的に係合・離脱可能な係合突起を有するレバーと、このレバーの前記爪が前記ラチェット歯に係合する方向に付勢する付勢部材を備えており、前記回転部材が初期位置に戻るときに、前記第１押動突起が前記係合突起に係合して、前記レバーが初期状態に戻され、前記回転部材が初期位置から第１設定量以上に回転されるときに、前記第２押動突起が前記係合突起に係合して押動し、前記回転部材が前記第１設定量を超えて第２設定量以上に回転されるときに、前記レバーが調整可能状態とされて前記爪が前記ラチェット歯を乗り越えるように設定されていることに特徴がある。この場合において、前記レバーが調整可能状態とされているとき、前記爪が前記ラチェット歯を一歯乗り越えるように設定されていることが望ましい。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and includes a brake caliper assembled to a support, an electric motor and a piston assembled to the brake caliper, and an interposition between the electric motor and the piston. And a rotation-linear motion conversion mechanism that converts the rotation of the electric motor into an axial movement of the piston, and a braking member that is pushed by the axial movement of the piston to brake the braked member. An electric brake device including a wear compensation mechanism that moves the piston in an axial direction toward the braked member in accordance with wear of a braking member, wherein the wear compensation mechanism includes the rotation-linear motion conversion mechanism and An input member that is interposed between the pistons and is movable in the axial direction integrally with the linear motion member of the rotation-linear motion conversion mechanism and is not rotatable; It is provided between the input member and the piston, can be frictionally engaged with the axial end surface of the input member, has a ratchet tooth on the inner periphery, and has an external thread on the outer periphery. An output member screwed so as to be able to advance and retreat in an axial direction with respect to a female screw formed on the circumference, and a claw that is assembled to the input member and can be engaged with and detached from the ratchet teeth A lever having engagement protrusions selectively engageable and disengageable with the first push protrusion and the second push protrusion provided on the rotating member of the linear motion conversion mechanism, and the claw of the lever is attached to the ratchet teeth An urging member that urges in an engaging direction, and when the rotating member returns to an initial position, the first pushing protrusion engages with the engaging protrusion, and the lever is in an initial state. The rotating member is returned to the first set amount or more from the initial position. When rotating, the second pushing protrusion engages with the engaging protrusion and pushes, and when the rotating member is rotated beyond the first set amount to a second set amount or more, The lever is in an adjustable state, and the claw is set so as to get over the ratchet teeth. In this case, when the lever is in an adjustable state, it is preferable that the claw is set so as to ride over one ratchet tooth.

本発明による電動ブレーキ装置においては、電動モータの回転が回転−直動変換機構によってピストンの軸線方向移動に変換される。このため、電動モータを一方向（制動方向）に回転駆動させることで、ピストンを被制動部材に向けて軸線方向に移動させて、ピストンによって制動部材を被制動部材に向けて押動することができ、この制動部材によって被制動部材を制動することが可能である。また、電動モータを他方向（解除方向）に回転駆動させることで、ピストンを被制動部材から遠ざけることができて、ピストンによる制動部材の押動を解除することができ、これによって制動部材による被制動部材の制動を解除することが可能である。 In the electric brake device according to the present invention, the rotation of the electric motor is converted into the axial movement of the piston by the rotation-linear motion conversion mechanism. Therefore, by rotating the electric motor in one direction (braking direction), the piston can be moved in the axial direction toward the member to be braked, and the braking member can be pushed toward the member to be braked by the piston. The braked member can be braked by this braking member. Further, by rotating the electric motor in the other direction (release direction), the piston can be moved away from the member to be braked, and the pushing of the brake member by the piston can be released. It is possible to release the braking of the braking member.

また、本発明による電動ブレーキ装置においては、制動部材の摩耗に応じてピストンを被制動部材に向けて軸線方向に移動させる摩耗補償機構が回転−直動変換機構とピストン間に介装されている。このため、制動部材が摩耗した場合には、摩耗補償機構によってピストンが被制動部材に向けて軸線方向に移動されて、制動部材の摩耗が補償される（ピストンと被制動部材間のクリアランスが調整される）。 In the electric brake device according to the present invention, a wear compensation mechanism for moving the piston in the axial direction toward the braked member in accordance with wear of the braking member is interposed between the rotation-linear motion conversion mechanism and the piston. . For this reason, when the brake member is worn, the wear compensation mechanism moves the piston in the axial direction toward the braked member to compensate for wear of the brake member (the clearance between the piston and the braked member is adjusted). )

また、本発明による電動ブレーキ装置においては、摩耗補償機構が上述した入力部材、出力部材、レバー、付勢部材を備えていて、回転−直動変換機構の回転部材が初期位置に戻るとき（制動を解除されるとき）に、この回転部材に設けた第１押動突起がレバーの係合突起に係合して、レバーが初期状態に戻されるように設定されている。また、回転−直動変換機構の回転部材が初期位置から第１設定量以上に回転されるとき（制動されるとき）に、この回転部材に設けた第２押動突起がレバーの係合突起に係合して押動し、更に、前記回転部材が前記第１設定量を超えて第２設定量以上に回転されるときに、レバーが調整可能状態とされてレバーの爪が出力部材に設けたラチェット歯を乗り越えるように設定されている。 In the electric brake device according to the present invention, the wear compensation mechanism includes the input member, the output member, the lever, and the urging member, and the rotation member of the rotation / linear motion conversion mechanism returns to the initial position (braking) The first pushing projection provided on the rotating member is engaged with the engaging projection of the lever so that the lever is returned to the initial state. Further, when the rotating member of the rotation-linear motion converting mechanism is rotated more than the first set amount from the initial position (when braked), the second pushing protrusion provided on the rotating member is the engaging protrusion of the lever. And when the rotating member is rotated beyond the first set amount to the second set amount or more, the lever is brought into an adjustable state and the lever claw becomes the output member. It is set to get over the provided ratchet teeth.

このため、制動時に、制動部材の摩耗量（この摩耗量は、制動部材が新品と交換されたときの初期摩耗量、または、摩耗補償機構によって制動部材の摩耗が補償された後の摩耗量である）が設定値より少なくて、回転−直動変換機構の回転部材が初期位置から第２設定量以上に回転されないときには、レバーの爪が出力部材のラチェット歯を乗り越えない。したがって、このときには、制動の解除に際して、回転−直動変換機構の回転部材が初期位置に戻るのに伴って、レバーが初期状態に戻されるものの、出力部材のラチェット歯はレバーによって回転方向に送られず、出力部材は回転されない。このため、出力部材に対して軸線方向にて進退可能に螺着されているピストンは、出力部材に対して軸線方向に移動せず、制動部材の摩耗は補償されない。 Therefore, during braking, the amount of wear of the brake member (this amount of wear is the initial amount of wear when the brake member is replaced with a new one, or the amount of wear after the wear of the brake member is compensated by the wear compensation mechanism). Is less than the set value, and the claw of the lever does not get over the ratchet teeth of the output member when the rotation member of the rotation-linear motion conversion mechanism is not rotated more than the second set amount from the initial position. Therefore, at this time, when the brake is released, the lever is returned to the initial state as the rotating member of the rotation-linear motion converting mechanism returns to the initial position, but the ratchet teeth of the output member are sent in the rotation direction by the lever. The output member is not rotated. For this reason, the piston screwed so as to be able to advance and retract in the axial direction with respect to the output member does not move in the axial direction with respect to the output member, and wear of the braking member is not compensated.

一方、制動時に、上記した制動部材の摩耗量が設定値より多くなって、回転−直動変換機構の回転部材が初期位置から第２設定量以上に回転される場合には、レバーの爪が出力部材のラチェット歯を乗り越える。したがって、このときには、制動の解除に際して、回転−直動変換機構の回転部材が初期位置に戻るのに伴って、レバーが初期状態に戻されるときに、出力部材のラチェット歯がレバーによって回転方向に送られ、出力部材は所定量回転する。このため、出力部材に対して軸線方向にて進退可能に螺着されているピストンは、出力部材に対して被制動部材に向けて軸線方向に移動して、制動部材の摩耗が補償される。 On the other hand, when the amount of wear of the braking member described above is greater than the set value during braking and the rotating member of the rotation-linear motion converting mechanism is rotated from the initial position to the second set amount or more, the lever claw is Get over the ratchet teeth of the output member. Accordingly, at this time, when the brake is released, the ratchet teeth of the output member are rotated in the rotation direction by the lever when the lever is returned to the initial state as the rotating member of the rotation-linear motion converting mechanism returns to the initial position. The output member is rotated by a predetermined amount. For this reason, the piston screwed so as to be able to advance and retract in the axial direction with respect to the output member moves in the axial direction toward the braked member with respect to the output member, and the wear of the braking member is compensated.

ところで、本発明による電動ブレーキ装置の摩耗補償機構では、制動部材の摩耗が補償される際に、ピストンのみが軸線方向に移動し、他の構成部材は軸線方向に移動しない。このため、制動部材の摩耗を補償するために必要とするエネルギーは従来に比して少ない。また、本発明による電動ブレーキ装置の摩耗補償機構では、制動時において制動部材の摩耗量が設定値より多くなった場合において、制動部材の摩耗が補償され、しかも、制動部材の摩耗が補償されるタイミング（ピストンが出力部材に対して被制動部材に向けて軸線方向に移動されるタイミング）は制動の解除時である。したがって、制動が解除された状態でのピストンと被制動部材間のクリアランスは設定値未満に小さくされていて、その後の制動時の制動開始タイミング（クリアランスがゼロとなるタイミング）が設定値以上に遅れることはない。 By the way, in the wear compensation mechanism of the electric brake device according to the present invention, when the wear of the braking member is compensated, only the piston moves in the axial direction, and the other components do not move in the axial direction. For this reason, less energy is required to compensate for wear of the braking member than in the prior art. In the wear compensation mechanism for an electric brake device according to the present invention, the wear of the brake member is compensated and the wear of the brake member is compensated when the wear amount of the brake member exceeds a set value during braking. Timing (timing at which the piston is moved in the axial direction toward the braked member with respect to the output member) is when the braking is released. Therefore, the clearance between the piston and the member to be braked in a state where the braking is released is made smaller than the set value, and the brake start timing (timing when the clearance becomes zero) during the subsequent braking is delayed more than the set value. There is nothing.

また、本発明の実施に際して、前記レバーが調整可能状態とされているとき、前記爪が前記ラチェット歯を一歯乗り越えるように設定されている場合には、上記した制動部材の摩耗が補償される際に、ピストンが出力部材に対して被制動部材に向けて軸線方向に過度に移動されることがなくて、上記した制動部材の摩耗が過度に補償されることを防止することが可能である。 Further, when the lever is in an adjustable state when the present invention is carried out, the wear of the braking member described above is compensated if the pawl is set so as to ride over one ratchet tooth. In this case, the piston is not excessively moved in the axial direction toward the braked member with respect to the output member, and it is possible to prevent the wear of the braking member described above from being excessively compensated. .

本発明による電動ブレーキ装置の一実施形態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows one Embodiment of the electric brake device by this invention. 図１に示した電動ブレーキ装置における回転クサビ（回転−直動変換機構）の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotation wedge (rotation-linear motion conversion mechanism) in the electric brake device shown in FIG. 図１に示した電動ブレーキ装置における摩耗補償機構の初期状態（制動を解除されている状態）での構成をアウター側から示した図である。It is the figure which showed the structure in the initial state (state which brake | release is released | released) of the abrasion compensation mechanism in the electric brake device shown in FIG. 1 from the outer side. 図３に示した摩耗補償機構におけるレバーの爪が出力部材のラチェット歯に対して動き出す直前（回転部材が図３に示した初期位置から第１設定量回転されて、回転部材に設けた第２押動突起がレバーの係合突起に接触した状態）の図である。Immediately before the lever claw in the wear compensation mechanism shown in FIG. 3 starts to move with respect to the ratchet teeth of the output member (the second member provided on the rotating member by rotating the rotating member by the first set amount from the initial position shown in FIG. 3). It is a figure of the state in which the pushing protrusion contacted the engaging protrusion of the lever. 図４に示した摩耗補償機構におけるレバーの係合突起が回転部材に設けた第２押動突起によって所定量押動されてレバーの爪が出力部材のラチェット歯を乗り越える前（回転部材が図３に示した初期位置から第１設定量以上で第２設定量未満に回転された状態）の図である。The engagement protrusion of the lever in the wear compensation mechanism shown in FIG. 4 is pushed by a predetermined amount by the second pushing protrusion provided on the rotating member, and before the lever claw gets over the ratchet teeth of the output member (the rotating member is shown in FIG. FIG. 6 is a diagram of a state in which the first set amount or more and less than the second set amount are rotated from the initial position shown in FIG. 図５に示した摩耗補償機構におけるレバーの係合突起が回転部材に設けた第２押動突起によって押動されてレバーの爪が出力部材のラチェット歯を一歯乗り越えた状態（回転部材が図３に示した初期位置から第２設定量以上に回転された状態）の図である。In the wear compensation mechanism shown in FIG. 5, the lever engaging projection is pushed by the second pushing projection provided on the rotating member, and the lever claw has passed over the ratchet teeth of the output member (the rotating member is shown in FIG. 5). FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the initial position shown in FIG. 図６に示した摩耗補償機構におけるレバーの係合突起が回転部材に設けた第２押動突起によって押動されてレバーの爪が出力部材のラチェット歯から離間した状態の図である。FIG. 7 is a view of a state in which a lever engagement protrusion in the wear compensation mechanism shown in FIG. 6 is pushed by a second pushing protrusion provided on a rotating member and a lever claw is separated from a ratchet tooth of an output member. 回転部材が図７または図６に示した状態から図３に示した初期状態に戻る僅か前でレバーの爪が出力部材の乗り越えた次のラチェット歯（図６にてレバーの爪が係合しているラチェット歯）に係合した状態の図である。The ratchet teeth that the lever claw climbs over the output member just before the rotating member returns to the initial state shown in FIG. 3 from the state shown in FIG. 7 or FIG. 6 (the lever claw is engaged in FIG. 6). It is a figure of the state engaged with the ratchet tooth | gear which is). 図３〜図８に示した摩耗補償機構のレバーに設けた長孔の形状を変更した実施形態（長孔の長さを、図３〜図８に示した実施形態に比して、長くした実施形態）において、レバーの係合突起が回転部材に設けた第２押動突起によって押動されてレバーの爪が出力部材のラチェット歯を二歯乗り越えた状態（回転部材が初期位置から第３設定量以上に回転された状態）の図である。Embodiment in which the shape of the long hole provided in the lever of the wear compensation mechanism shown in FIGS. 3 to 8 is changed (the length of the long hole is made longer than that in the embodiment shown in FIGS. In the embodiment, the lever engaging projection is pushed by the second pushing projection provided on the rotating member, and the lever claw is over the ratchet teeth of the output member (the rotating member is third from the initial position). It is a figure of the state rotated more than the setting amount.

以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３に示した本発明による電動ブレーキ装置は車両用のディスクブレーキ装置であり、この電動ブレーキ装置ＥＭＢは、車軸ハブ（図示省略の回転体）に組付けられて車輪（図示省略）と一体的に回転するディスクロータ１１と、このディスクロータ１１の外周部の一部分を跨ぐようにして配置されるブレーキキャリパ１２と、このブレーキキャリパ１２に組付けた電動モータ１３およびピストン１４等を備えている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The electric brake device according to the present invention shown in FIGS. 1 to 3 is a disc brake device for a vehicle, and this electric brake device EMB is assembled to a wheel hub (not shown) and a wheel (not shown). A disk rotor 11 that rotates integrally with the brake rotor 12, a brake caliper 12 disposed so as to straddle a part of the outer periphery of the disk rotor 11, an electric motor 13 and a piston 14 that are assembled to the brake caliper 12. ing.

また、電動ブレーキ装置ＥＭＢは、電動モータ１３とピストン１４間に介装した回転−直動変換機構としての回転クサビ２０と、この回転クサビ２０と電動モータ１３間に介装したサイクロイド減速機３０と、回転クサビ２０とピストン１４間に介装した首振り動作許容機構ＳＭおよび摩耗補償機構４０を備えていて、これらはブレーキキャリパ１２内に組付けられている。 The electric brake device EMB includes a rotary wedge 20 as a rotation-linear motion conversion mechanism interposed between the electric motor 13 and the piston 14, and a cycloid reducer 30 interposed between the rotary wedge 20 and the electric motor 13. , A swing motion allowing mechanism SM and a wear compensating mechanism 40 interposed between the rotary wedge 20 and the piston 14 are provided, and these are assembled in the brake caliper 12.

また、電動ブレーキ装置ＥＭＢは、ディスクロータ１１とピストン１４間に介装したインナー側ブレーキパッド１５と、ディスクロータ１１とブレーキキャリパ１２のアーム部１２ａ間に介装したアウター側ブレーキパッド１６を備えている。ディスクロータ１１は、インナー側ブレーキパッド１５のライニング１５ａとアウター側ブレーキパッド１６のライニング１６ａによって挟持可能であり、制動時にインナー側ブレーキパッド１５のライニング１５ａおよびアウター側ブレーキパッド１６のライニング１６ａによって挟持されることにより、回転を制動される（ブレーキ力が発生する）ようになっている。 The electric brake device EMB includes an inner brake pad 15 interposed between the disk rotor 11 and the piston 14, and an outer brake pad 16 interposed between the disk rotor 11 and the arm portion 12 a of the brake caliper 12. Yes. The disc rotor 11 can be clamped by the lining 15a of the inner brake pad 15 and the lining 16a of the outer brake pad 16, and is clamped by the lining 15a of the inner brake pad 15 and the lining 16a of the outer brake pad 16 during braking. Thus, the rotation is braked (braking force is generated).

ブレーキキャリパ１２は、図１に示したように、ディスクロータ１１の一部の外周を跨ぐ形状に形成されていて、上記したアーム部１２ａを有するとともにシリンダ部１２ｂを有しており、周知のように、マウンティング１７を介して図示省略の車体（支持体）に組付けられるようになっていて、マウンティング１７に対してはロータ軸方向（ピストン１４の軸線方向に平行）に移動可能に組付けられている。 As shown in FIG. 1, the brake caliper 12 is formed in a shape straddling a part of the outer periphery of the disc rotor 11, and has the above-described arm portion 12a and a cylinder portion 12b. Further, it is assembled to a vehicle body (support) (not shown) via a mounting 17 and is assembled to the mounting 17 so as to be movable in the rotor axial direction (parallel to the axial direction of the piston 14). ing.

電動モータ１３は、ケース１３ａにてブレーキキャリパ１２のシリンダ部１２ｂに一体的に組付けられていて、周知のように、ブレーキペダル（図示省略）の操作量（踏み込み量または踏力）に応じて回転駆動を電気制御装置（図示省略）によって制御されるように構成されている。また、電動モータ１３は、出力軸１３ｂにてサイクロイド減速機３０の入力部材３１に動力伝達可能に連結されている。 The electric motor 13 is integrally assembled with the cylinder portion 12b of the brake caliper 12 by the case 13a, and rotates according to the operation amount (depression amount or depression force) of a brake pedal (not shown) as is well known. The driving is controlled by an electric control device (not shown). The electric motor 13 is coupled to the input member 31 of the cycloid reduction gear 30 through the output shaft 13b so as to be able to transmit power.

ピストン１４は、カップ状に形成されていて、ブレーキキャリパ１２のシリンダ部１２ｂ内にリターンスプリング１８（ピストン１４を電動モータ１３側に向けて軸線方向に付勢する圧縮コイルスプリング）とともに組付けられており、ディスクロータ１１の軸線に平行な軸線方向に移動可能かつ首振り動作可能（ロータ軸方向に沿って移動可能かつブレーキキャリパ１２に対して首振り動作可能）とされている。 The piston 14 is formed in a cup shape and assembled together with a return spring 18 (a compression coil spring that urges the piston 14 in the axial direction toward the electric motor 13) in the cylinder portion 12 b of the brake caliper 12. Thus, it can be moved in an axial direction parallel to the axis of the disk rotor 11 and can be swung (movable along the rotor axial direction and can be swung with respect to the brake caliper 12).

このピストン１４は、その外周に軸線方向に延びるガイド溝１４ａを有していて、ガイドピン１９によって軸線方向への移動を許容され回転を規制されている。ガイドピン１９は、ブレーキキャリパ１２に脱着可能に組付けられていて、先端部にてガイド溝１４ａに摺動可能に係合している。また、ピストン１４は、ブレーキキャリパ１２のシリンダ部１２ｂ外に突出する端部に切欠１４ｂを有している。 The piston 14 has a guide groove 14 a extending in the axial direction on the outer periphery thereof, and is allowed to move in the axial direction by a guide pin 19 and is restricted from rotating. The guide pin 19 is detachably assembled to the brake caliper 12, and is slidably engaged with the guide groove 14a at the tip. Further, the piston 14 has a notch 14 b at an end portion that protrudes outside the cylinder portion 12 b of the brake caliper 12.

このため、ガイドピン１９がブレーキキャリパ１２から取り外されている状態にて、切欠１４ｂに係合する工具（図示省略）を用いることにより、ブレーキキャリパ１２に対してピストン１４を回転することが可能であり、このピストン１４の回転により同ピストン１４をブレーキキャリパ１２のシリンダ部１２ｂ内に移動させること（パッド交換後にピストン１４を図１に示した初期位置に戻すこと）が可能である。なお、ピストン１４の回転は、後述する摩耗補償機構４０の出力部材４２（環状の調整ネジ）に対してなされる。 For this reason, the piston 14 can be rotated with respect to the brake caliper 12 by using a tool (not shown) that engages with the notch 14b in a state where the guide pin 19 is detached from the brake caliper 12. The piston 14 can be moved into the cylinder portion 12b of the brake caliper 12 by the rotation of the piston 14 (the piston 14 can be returned to the initial position shown in FIG. 1 after the pad replacement). The piston 14 is rotated with respect to an output member 42 (annular adjustment screw) of a wear compensation mechanism 40 described later.

回転クサビ２０は、電動モータ１３の回転をピストン１４の軸線方向移動（直線運動すなわち直動）に変換するものであり、ブレーキキャリパ１２のシリンダ部１２ｂ内にサイクロイド減速機３０およびホルダ５１とともに組付けられている。また、回転クサビ２０は、図１および図２に示したように、回転部材２１と、３組の転動体２２と、直動部材２３を備えるとともに、各転動体２２を回転可能に支持する環状の支持プレート２４を備えている。 The rotary wedge 20 converts the rotation of the electric motor 13 into the axial movement of the piston 14 (linear movement or linear movement), and is assembled together with the cycloid reducer 30 and the holder 51 in the cylinder portion 12 b of the brake caliper 12. It has been. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the rotating wedge 20 includes a rotating member 21, three sets of rolling elements 22, and a linearly moving member 23, and an annular shape that rotatably supports each rolling element 22. The support plate 24 is provided.

回転部材２１は、各転動体２２に係合する回転カム２１ａを有するとともに、支持プレート２４と直動部材２３を貫通する筒部２１ｂを有していて、電動モータ１３の出力軸１３ｂにラジアルニードルベアリング６１を介して回転可能に組付けられている。また、回転部材２１は、キー７１を介してサイクロイド減速機３０の出力部材３２に動力伝達可能に連結されていて、サイクロイド減速機３０の出力部材３２と一体的に回転する。 The rotating member 21 has a rotating cam 21 a that engages with each rolling element 22, and a cylindrical portion 21 b that penetrates the support plate 24 and the linearly moving member 23. A radial needle is attached to the output shaft 13 b of the electric motor 13. The bearing 61 is rotatably assembled. The rotating member 21 is connected to the output member 32 of the cycloid reduction gear 30 via the key 71 so as to be able to transmit power, and rotates integrally with the output member 32 of the cycloid reduction gear 30.

各転動体２２は、同軸的に配置された一対のローラによって構成されていて、周方向にて等間隔（１２０度の間隔）に配置されており、支持プレート２４に対して径方向の軸線回り（径方向に配置した支持軸回りに）に回転可能に組付けられている。直動部材２３は、各転動体２２に係合する回転カム２３ａを有するとともに、回転部材２１の直動部材２３に対する回転方向の初期位置と回転量を規定する円弧状のストッパ突起２３ｂを有していて、外周に形成したキー溝２３ｃ（図２参照）にてキー７２を介してホルダ５１に回転不能かつ軸線方向に移動可能に組付けられている（図１参照）。なお、円弧状のストッパ突起２３ｂは、回転部材２１の筒部２１ｂに形成した扇状のストッパ突起２１ｂｏ（図２参照）と係合・離脱可能に設けられている。 Each rolling element 22 is constituted by a pair of coaxially arranged rollers, and is arranged at equal intervals (at intervals of 120 degrees) in the circumferential direction, and rotates around the radial axis with respect to the support plate 24. It is assembled rotatably (around the support shaft arranged in the radial direction). The linear motion member 23 has a rotating cam 23 a that engages with each rolling element 22, and an arcuate stopper projection 23 b that defines an initial position and an amount of rotation of the rotational member 21 with respect to the linear motion member 23. In addition, the key groove 23c (see FIG. 2) formed on the outer periphery is assembled to the holder 51 via the key 72 so as not to rotate and to be movable in the axial direction (see FIG. 1). The arc-shaped stopper protrusion 23b is provided so as to be engageable and disengageable with a fan-shaped stopper protrusion 21bo (see FIG. 2) formed on the cylindrical portion 21b of the rotating member 21.

サイクロイド減速機３０は、それ自体周知のものであり、電動モータ１３における出力軸１３ｂの回転を減速して回転クサビ２０の回転部材２１に伝達するものであり、入力部材３１と出力部材３２を備えている。入力部材３１は、ホルダ５１に設けた係合部５１ａに係合する突起３１ａを有していて、電動モータ１３における出力軸１３ｂの偏心軸部１３ｂ１にラジアルニードルベアリング６２を介して組付けられている。出力部材３２は、入力部材３１の外周に配置されていて、ホルダ５１に対してラジアルボールベアリング６３とスラストニードルベアリング６４を介して回転可能に組付けられている。 The cycloid reducer 30 is known per se, and decelerates the rotation of the output shaft 13 b in the electric motor 13 and transmits it to the rotating member 21 of the rotary wedge 20, and includes an input member 31 and an output member 32. ing. The input member 31 has a protrusion 31 a that engages with an engaging portion 51 a provided on the holder 51, and is assembled to the eccentric shaft portion 13 b 1 of the output shaft 13 b of the electric motor 13 via a radial needle bearing 62. Yes. The output member 32 is disposed on the outer periphery of the input member 31, and is rotatably assembled to the holder 51 via a radial ball bearing 63 and a thrust needle bearing 64.

ホルダ５１は、ブレーキキャリパ１２のシリンダ部１２ｂに対してキー７３を介して回転不能かつピストン１４の軸線方向に移動可能に組付けられ、電動モータ１３の出力軸１３ｂに対してラジアルニードルベアリング６５を介して組付けられている。また、ホルダ５１には、３個の荷重センサ５２（図１では１個のみ示されている）が組付けられている。各荷重センサ５２は、制動時におけるピストン１４からの軸線方向反力（ブレーキ力に相当するもの）を検出して電動モータ１３の回転駆動を制御する電気制御装置（図示省略）に出力するものであり、ピストン１４の中心軸線を中心として周方向にて等間隔（１２０度の間隔）に配置されていて、先端部（検出部）にて電動モータ１３のケース１３ａに当接している。 The holder 51 is assembled to the cylinder portion 12b of the brake caliper 12 via the key 73 so as not to rotate and to move in the axial direction of the piston 14, and a radial needle bearing 65 is attached to the output shaft 13b of the electric motor 13. Is assembled through. The holder 51 has three load sensors 52 (only one is shown in FIG. 1). Each load sensor 52 detects an axial reaction force (corresponding to a braking force) from the piston 14 during braking and outputs it to an electric control device (not shown) that controls the rotational drive of the electric motor 13. Yes, they are arranged at equal intervals (at intervals of 120 degrees) in the circumferential direction around the central axis of the piston 14, and are in contact with the case 13a of the electric motor 13 at the tip (detection unit).

一方、首振り動作許容機構ＳＭは、ピストン１４のブレーキキャリパ１２に対する首振り動作を許容するものであり、ピストン１４の中心軸線を中心線とする円錐面２３ｄと、この円錐面２３ｄに摺動可能に接触する球状面４１ａとを有している。円錐面２３ｄは、回転クサビ２０における直動部材２３の内周部分に形成されている。球状面４１ａは、摩耗補償機構４０における入力部材４１の内周部分に形成されている。 On the other hand, the swing motion permission mechanism SM allows the swing motion of the piston 14 with respect to the brake caliper 12, and is slidable on the conical surface 23d having the center axis of the piston 14 as the center line and the conical surface 23d. And a spherical surface 41a in contact with. The conical surface 23 d is formed on the inner peripheral portion of the linear motion member 23 in the rotary wedge 20. The spherical surface 41 a is formed on the inner peripheral portion of the input member 41 in the wear compensation mechanism 40.

摩耗補償機構４０は、インナー側ブレーキパッド１５のライニング１５ａとアウター側ブレーキパッド１６のライニング１６ａが摩耗するときに、ライニングの摩耗量に応じてピストン１４をディスクロータ１１に向けて所定量ずつ間欠的に突出させる（軸線方向に移動させる）ものであり、図１および図３に示したように、入力部材４１と出力部材４２とレバー４３と捩りバネ４４（付勢部材）を備えている。 When the lining 15a of the inner brake pad 15 and the lining 16a of the outer brake pad 16 wear, the wear compensation mechanism 40 intermittently moves the piston 14 toward the disk rotor 11 by a predetermined amount according to the wear amount of the lining. 1 and 3, and includes an input member 41, an output member 42, a lever 43, and a torsion spring 44 (biasing member) as shown in FIGS. 1 and 3.

入力部材４１は、図１に示したように、上記した球状面４１ａを有するとともに、中間部左側に環状の摩擦係合面４１ｂを有していて、回転クサビ２０の回転部材２１における筒部２１ｂの外周に対して相対回転可能に配置されている。また、入力部材４１は、連結ピン４９と戻し捩りバネ４８を介して回転クサビ２０における回転部材２１の筒部２１ｂに連結されるとともに、その外周部にてキー７４を介して回転クサビ２０の直動部材２３と一体的に軸線方向に移動可能かつ回転不能に連結されていて、ブレーキキャリパ１２に対して回転不能とされている。なお、直動部材２３には、図２に示したように、キー７４のためのキー溝２３ｅが形成されている。 As shown in FIG. 1, the input member 41 has the above-described spherical surface 41 a and an annular friction engagement surface 41 b on the left side of the intermediate portion, and the cylindrical portion 21 b in the rotating member 21 of the rotary wedge 20. It arrange | positions so that relative rotation is possible with respect to the outer periphery. The input member 41 is connected to the cylindrical portion 21b of the rotating member 21 of the rotating wedge 20 via the connecting pin 49 and the return torsion spring 48, and is directly connected to the rotating wedge 20 via the key 74 at the outer peripheral portion thereof. The moving member 23 is integrally connected to the moving member 23 so as to be movable in the axial direction and non-rotatable, and cannot be rotated with respect to the brake caliper 12. The linear motion member 23 is formed with a key groove 23e for the key 74 as shown in FIG.

戻し捩りバネ４８は、一端を入力部材４１に固着した連結ピン４９に係止され、他端を回転部材２１の筒部２１ｂに形成した切欠２１ｂ４（図２参照）に係止されていて、回転部材２１を初期位置（制動を解除された非制動位置）に向けて回転付勢している。このため、回転クサビ２０の回転部材２１が電動モータ１３によって初期位置から回転されて制動状態とされるときには、戻し捩りバネ４８が捩じられてバネ力を高められる。したがって、制動状態にある回転クサビ２０の回転部材２１は、電動モータ１３への通電を遮断して出力軸１３ｂを自由に回転可能とすることでも、戻し捩りバネ４８によって初期位置（非制動位置）に戻すことが可能である。 One end of the return torsion spring 48 is locked to a connecting pin 49 fixed to the input member 41, and the other end is locked to a notch 21b4 (see FIG. 2) formed in the cylindrical portion 21b of the rotating member 21 to rotate. The member 21 is urged to rotate toward an initial position (a non-braking position where braking is released). For this reason, when the rotating member 21 of the rotary wedge 20 is rotated from the initial position by the electric motor 13 to be in a braking state, the return torsion spring 48 is twisted to increase the spring force. Therefore, the rotating member 21 of the rotating wedge 20 in the braking state can be turned off by turning the output shaft 13b freely by cutting off the electric power to the electric motor 13, or the initial position (non-braking position) by the return torsion spring 48. It is possible to return to

出力部材４２は、入力部材４１とピストン１４間に配置した環状の調整ネジであり、内周全周に多数のラチェット歯４２ａを有し、外周に雄ネジ４２ｂを有していて、図１の右側面にて入力部材４１の摩擦係合面４１ｂに摩擦係合可能である。各ラチェット歯４２ａは、レバー４３によって出力部材４２を図３の時計回転方向に回転させるためのものであり、レバー４３の爪４３ａが係合・離脱可能となっている。雄ネジ４２ｂは、ピストン１４の内周に形成した雌ネジ１４ｃに対して軸線方向にて進退可能に螺着されていて、出力部材４２が図３の時計回転方向に回転することで図１に示したピストン１４がブレーキキャリパ１２のシリンダ部１２ｂ外に向けた軸線方向に移動する（ディスクロータ１１に向けて移動する）ように構成されている。 The output member 42 is an annular adjustment screw disposed between the input member 41 and the piston 14, and has a number of ratchet teeth 42 a on the entire inner periphery and a male screw 42 b on the outer periphery. The surface can be frictionally engaged with the friction engagement surface 41 b of the input member 41. Each ratchet tooth 42a is for rotating the output member 42 in the clockwise direction of FIG. 3 by the lever 43, and the claw 43a of the lever 43 can be engaged and disengaged. The male screw 42b is screwed so as to be able to advance and retreat in the axial direction with respect to the female screw 14c formed on the inner periphery of the piston 14, and the output member 42 rotates in the clockwise direction of FIG. The illustrated piston 14 is configured to move in the axial direction toward the outside of the cylinder portion 12b of the brake caliper 12 (moves toward the disc rotor 11).

レバー４３は、図３に示したように、上記した爪４３ａを有するとともに、係止突起４３ｂ、長孔４３ｃおよび係合突起４３ｄを有している。長孔４３ｃは、図３に示したように、上下方向（出力部材４２の径方向）に長い形状に形成されていて、レバー４３が、入力部材４１に固着したレバー支持ピン４５に対して、長孔４３ｃの長手方向に移動可能かつピン回りに回転可能に組付けられている。係合突起４３ｄは、内周に向けて突出していて、回転クサビ２０の回転部材２１における筒部２１ｂに設けた第１押動突起２１ｂ１および第２押動突起２１ｂ２と選択的に係合・離脱可能とされている。 As shown in FIG. 3, the lever 43 has the above-described claw 43a, and also has a locking projection 43b, a long hole 43c, and an engagement projection 43d. As shown in FIG. 3, the long hole 43 c is formed in a shape that is long in the vertical direction (the radial direction of the output member 42), and the lever 43 is connected to the lever support pin 45 fixed to the input member 41. The long hole 43c is assembled so as to be movable in the longitudinal direction and rotatable around the pin. The engaging protrusion 43d protrudes toward the inner periphery, and selectively engages / disengages from the first pushing protrusion 21b1 and the second pushing protrusion 21b2 provided on the cylindrical portion 21b of the rotating member 21 of the rotary wedge 20. It is possible.

捩りバネ４４は、図３に示したように、中間部にて入力部材４１に固着したバネ支持ピン４６に組付けられていて、基端にて入力部材４１に係止され、先端部にてレバー４３の係止突起４３ｂに係合している。この捩りバネ４４は、レバー４３の係止突起４３ｂを常に図３の上方（出力部材４２の径外方向）に向けて付勢していて、上記した第１押動突起２１ｂ１および第２押動突起２１ｂ２とによってレバー４３の動きをコントロールしている。 As shown in FIG. 3, the torsion spring 44 is assembled to the spring support pin 46 fixed to the input member 41 at the intermediate portion, and is locked to the input member 41 at the proximal end, and at the distal end portion. The lever 43 is engaged with the locking projection 43 b. The torsion spring 44 always biases the locking projection 43b of the lever 43 toward the upper side in FIG. 3 (outward direction of the diameter of the output member 42), and the first pushing projection 21b1 and the second pushing motion described above. The movement of the lever 43 is controlled by the protrusion 21b2.

上記のように構成したこの実施形態においては、電動モータ１３が制動方向（回転クサビ２０の回転部材２１（筒部２１ｂ）が図３の時計回転方向に回転駆動される方向）に回転駆動されると、電動モータ１３の出力軸１３ｂからサイクロイド減速機３０を介して回転クサビ２０の回転部材２１に回転駆動力が伝達されて、回転クサビ２０の直動部材２３がディスクロータ１１に向けてピストン１４の軸線方向に移動する。 In this embodiment configured as described above, the electric motor 13 is rotationally driven in the braking direction (the direction in which the rotating member 21 (cylinder portion 21b) of the rotating wedge 20 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 3). Then, the rotational driving force is transmitted from the output shaft 13 b of the electric motor 13 to the rotating member 21 of the rotating wedge 20 via the cycloid reduction gear 30, and the linearly moving member 23 of the rotating wedge 20 moves toward the disk rotor 11 and the piston 14. Move in the direction of the axis.

このため、回転クサビ２０の直動部材２３から摩耗補償機構４０の入力部材４１と出力部材４２を介してピストン１４がディスクロータ１１に向けて押動されるとともに、その反力によってブレーキキャリパ１２がピストン１４とは逆方向に移動する。これにより、ディスクロータ１１がインナー側ブレーキパッド１５のライニング１５ａとアウター側ブレーキパッド１６のライニング１６ａによって挟持されて制動される。なお、この制動時には、摩耗補償機構４０の入力部材４１と出力部材４２がその間の摩擦係合力で一体的に移動し、出力部材４２が回転することはない。 For this reason, the piston 14 is pushed toward the disk rotor 11 from the linear motion member 23 of the rotary wedge 20 via the input member 41 and the output member 42 of the wear compensation mechanism 40, and the brake caliper 12 is caused by the reaction force. It moves in the opposite direction to the piston 14. As a result, the disc rotor 11 is sandwiched and braked by the lining 15a of the inner brake pad 15 and the lining 16a of the outer brake pad 16. At the time of braking, the input member 41 and the output member 42 of the wear compensation mechanism 40 move integrally with the frictional engagement force therebetween, and the output member 42 does not rotate.

また、この制動時には、ピストン１４からの軸線方向反力が摩耗補償機構４０の出力部材４２から入力部材４１に伝わり、この入力部材４１の球状面４１ａから回転クサビ２０における直動部材２３の円錐面２３ｄに伝わる。また、ピストン１４からの軸線方向反力は、回転クサビ２０の直動部材２３から各転動体（ローラ）２２と回転部材２１を介してサイクロイド減速機３０の出力部材３２に伝わり、更に、サイクロイド減速機３０の出力部材３２からスラストニードルベアリング６４とホルダ５１を介して各荷重センサ５２に伝わり、電動モータ１３のケース１３ａにて受承される。 Further, at the time of braking, the axial reaction force from the piston 14 is transmitted from the output member 42 of the wear compensation mechanism 40 to the input member 41, and the conical surface of the linear motion member 23 in the rotary wedge 20 from the spherical surface 41 a of the input member 41. It is transmitted to 23d. Further, the axial reaction force from the piston 14 is transmitted from the linear motion member 23 of the rotating wedge 20 to the output member 32 of the cycloid reduction gear 30 via each rolling element (roller) 22 and the rotation member 21, and further the cycloidal deceleration. It is transmitted from the output member 32 of the machine 30 to each load sensor 52 through the thrust needle bearing 64 and the holder 51 and is received by the case 13 a of the electric motor 13.

また、この実施形態においては、回転クサビ２０とピストン１４間に、ピストン１４の軸線を中心線とする円錐面２３ｄと、この円錐面２３ｄに摺動可能に接触する球状面４１ａとを有して、ピストン１４のブレーキキャリパ１２に対する首振り動作を許容する首振り動作許容機構ＳＭが介装されている。このため、円錐面２３ｄと球状面４１ａの接触部（円環線状の接触部）が摺動可能であるときには、制動時において、ブレーキキャリパ１２の撓みや各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）の偏摩耗に追従して、ピストン１４を円環線状の接触部にて摺動させて傾動させることができ、各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）をディスクロータ１１（被制動部材）に均一に押しつけることが可能である。 In this embodiment, a conical surface 23d whose center line is the axis of the piston 14 and a spherical surface 41a slidably contacting the conical surface 23d are provided between the rotary wedge 20 and the piston 14. In addition, a swinging motion allowing mechanism SM that allows the swinging motion of the piston 14 relative to the brake caliper 12 is interposed. For this reason, when the contact portion (ring-shaped contact portion) between the conical surface 23d and the spherical surface 41a is slidable, the brake caliper 12 is deflected and the linings 15a and 16a (braking members) are biased during braking. Following the wear, the piston 14 can be slid by the ring-shaped contact portion and tilted, and the linings 15a and 16a (braking members) are uniformly pressed against the disk rotor 11 (braking member). Is possible.

また、この実施形態においては、各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）の摩耗に応じてピストン１４をディスクロータ１１に向けて軸線方向に移動させる摩耗補償機構４０が回転クサビ２０とピストン１４間に介装されている。このため、各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）が摩耗した場合には、摩耗補償機構４０によってピストン１４がディスクロータ１１に向けて軸線方向に移動されて、各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）の摩耗が補償される（ピストン１４とディスクロータ１１間のクリアランスが調整される）。 In this embodiment, a wear compensation mechanism 40 that moves the piston 14 in the axial direction toward the disk rotor 11 according to wear of the linings 15 a and 16 a (braking members) is interposed between the rotary wedge 20 and the piston 14. It is disguised. Therefore, when the linings 15a and 16a (braking members) are worn, the piston 14 is moved in the axial direction toward the disk rotor 11 by the wear compensation mechanism 40, and the linings 15a and 16a (braking members) are moved. Wear is compensated (the clearance between the piston 14 and the disk rotor 11 is adjusted).

また、この実施形態においては、摩耗補償機構４０が上述した入力部材４１、出力部材４２、レバー４３、捩りバネ４４を備えていて、図３に示したように、回転クサビ２０の回転部材２１が初期位置に戻るとき（制動を解除されるとき）に、この回転部材２１に設けた第１押動突起２１ｂ１がレバー４３の係合突起４３ｄに係合して、レバー４３が初期状態に戻されるように設定されている。また、回転クサビ２０の回転部材２１が図３に示した初期位置から図５〜図７に示したように第１設定量以上に回転されるとき（制動されるとき）に、この回転部材２１に設けた第２押動突起２１ｂ２がレバー４３の係合突起４３ｄに係合して押動し、更に、回転部材２１が前記第１設定量を超えて第２設定量以上に回転されるときに、図６に示したようにレバー４３が調整可能状態とされてレバー４３の爪４３ａが出力部材４２に設けたラチェット歯４２ａの一歯を乗り越えるように設定されている。 Further, in this embodiment, the wear compensation mechanism 40 includes the input member 41, the output member 42, the lever 43, and the torsion spring 44 described above, and the rotating member 21 of the rotary wedge 20 is provided as shown in FIG. When returning to the initial position (when braking is released), the first pushing protrusion 21b1 provided on the rotating member 21 is engaged with the engaging protrusion 43d of the lever 43, and the lever 43 is returned to the initial state. Is set to Further, when the rotating member 21 of the rotating wedge 20 is rotated (brake) from the initial position shown in FIG. 3 to a first set amount or more as shown in FIGS. The second pushing protrusion 21b2 provided on the lever 43 is engaged with the engaging protrusion 43d of the lever 43 and further pushed, and the rotating member 21 is rotated beyond the first set amount to the second set amount or more. Further, as shown in FIG. 6, the lever 43 is set in an adjustable state so that the claw 43 a of the lever 43 gets over one of the ratchet teeth 42 a provided on the output member 42.

このため、制動時に、各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）の摩耗量（この摩耗量は、各ブレーキパッド１５、１６が新品と交換されたときの初期摩耗量、または、摩耗補償機構４０によって各ライニング１５ａ、１６ａの摩耗が補償された後の摩耗量である）が設定値より少なくて、回転部材２１が図３に示した初期位置から第２設定量以上に回転されないときには、図５に例示したように、レバー４３の爪４３ａが出力部材４２のラチェット歯４２ａを乗り越えない。したがって、このときには、制動の解除に際して、回転部材２１が図３に示した初期位置に戻るのに伴って、レバー４３が図４の状態を経て図３の初期状態に戻されるものの、出力部材４２のラチェット歯４２ａはレバー４３によって回転方向に送られず、出力部材４２は回転されない。このため、出力部材４２に対して軸線方向にて進退可能に螺着されているピストン１４は、出力部材４２に対して軸線方向に移動せず、各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）の摩耗は補償されない。 Therefore, during braking, the amount of wear of each lining 15a, 16a (braking member) (this amount of wear is determined by the initial wear amount when each brake pad 15, 16 is replaced with a new one, or by the wear compensation mechanism 40). FIG. 5 shows an example in which the amount of wear after the wear of the linings 15a and 16a is compensated) is smaller than the set value and the rotating member 21 is not rotated more than the second set amount from the initial position shown in FIG. As described above, the claw 43 a of the lever 43 does not get over the ratchet teeth 42 a of the output member 42. Therefore, at this time, when releasing the brake, the lever 43 returns to the initial state of FIG. 3 through the state of FIG. 4 as the rotating member 21 returns to the initial position shown in FIG. The ratchet teeth 42a are not sent in the rotation direction by the lever 43, and the output member 42 is not rotated. For this reason, the piston 14 screwed to the output member 42 so as to be able to advance and retreat in the axial direction does not move in the axial direction with respect to the output member 42, and wear of the linings 15 a and 16 a (braking members) does not occur. Not compensated.

一方、制動時に、上記した各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）の摩耗量が設定値より多くなって、回転部材２１が図３に示した初期位置から第２設定量以上に回転される場合には、図６に例示したように、レバー４３の爪４３ａが出力部材４２のラチェット歯４２ａを一歯乗り越える。したがって、このときには、制動の解除に際して、回転部材２１が初期位置に戻るのに伴って、レバー４３が初期状態に戻されるときに、出力部材４２のラチェット歯４２ａがレバー４３によって回転方向に送られ、出力部材４２は所定量（ラチェット歯４２ａの一歯分）回転する。このため、出力部材４２に対して軸線方向にて進退可能に螺着されているピストン１４は、出力部材４２に対してディスクロータ１１に向けて軸線方向に移動して、各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）の摩耗が補償される。 On the other hand, when braking, the amount of wear of each of the linings 15a and 16a (braking members) is greater than the set value, and the rotating member 21 is rotated beyond the second set amount from the initial position shown in FIG. As illustrated in FIG. 6, the claw 43 a of the lever 43 gets over one ratchet tooth 42 a of the output member 42. Accordingly, at this time, when the brake is released, the ratchet teeth 42a of the output member 42 are sent in the rotation direction by the lever 43 when the lever 43 is returned to the initial state as the rotating member 21 returns to the initial position. The output member 42 rotates by a predetermined amount (one ratchet tooth 42a). For this reason, the piston 14 screwed so as to be able to advance and retract in the axial direction with respect to the output member 42 moves in the axial direction toward the disk rotor 11 with respect to the output member 42, and each lining 15 a, 16 a ( The wear of the braking member is compensated.

ところで、この実施形態の摩耗補償機構４０では、各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）の摩耗が補償される際に、ピストン１４のみが軸線方向に移動し、他の構成部材は軸線方向に移動しない。このため、各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）の摩耗を補償するために必要とするエネルギーは従来に比して少ない。また、この摩耗補償機構４０では、制動時において各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）の摩耗量が設定値より多くなった場合において、各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）の摩耗が補償され、しかも、各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）の摩耗が補償されるタイミング（ピストン１４が出力部材４２に対してディスクロータ１１に向けて軸線方向に移動されるタイミング）は制動の解除時である（図８参照）。 By the way, in the wear compensation mechanism 40 of this embodiment, when the wear of each lining 15a, 16a (braking member) is compensated, only the piston 14 moves in the axial direction, and the other components do not move in the axial direction. . For this reason, less energy is required to compensate for wear of the linings 15a, 16a (braking members) than in the prior art. The wear compensation mechanism 40 compensates for wear of the linings 15a and 16a (braking members) when the amount of wear of the linings 15a and 16a (braking members) exceeds a set value during braking. The timing at which the wear of each lining 15a, 16a (braking member) is compensated (the timing at which the piston 14 is moved in the axial direction toward the disc rotor 11 with respect to the output member 42) is when the braking is released (FIG. 8).

したがって、制動が解除された状態でのピストン１４とディスクロータ１１間のクリアランスは設定値未満に小さくされていて、その後の制動時の制動開始タイミング（クリアランスがゼロとなるタイミング）が設定値以上に遅れることはない。なお、制動が解除されるときには、摩耗補償機構４０の入力部材４１が回転クサビ２０の直動部材２３によってディスクロータ１１に向けて押動されていないため、摩耗補償機構４０の入力部材４１と出力部材４２間の摩擦係合力は小さくて、出力部材４２はレバー４３によって入力部材４１に対して容易に回転させることが可能である。 Accordingly, the clearance between the piston 14 and the disk rotor 11 in the state where the braking is released is made smaller than the set value, and the braking start timing (timing at which the clearance becomes zero) during the subsequent braking becomes equal to or more than the set value. There is no delay. When the braking is released, the input member 41 of the wear compensation mechanism 40 is not pushed toward the disc rotor 11 by the linear motion member 23 of the rotary wedge 20, so that the input member 41 and the output of the wear compensation mechanism 40 are output. The frictional engagement force between the members 42 is small, and the output member 42 can be easily rotated with respect to the input member 41 by the lever 43.

また、この実施形態においては、レバー４３が調整可能状態とされているとき、レバー４３の爪４３aがラチェット歯４２ａを一歯乗り越えるように設定されている（詳細には、回転部材２１が第２設定量を超えて回転されるときには、レバー４３が図６および図７に示したように作動するように、長孔４３ｃの形状が設定されていて、レバー４３は一歯乗り越えたラチェット歯４２ａに係合するが、それ以外とは係合しないように設定されている）。このため、上記した各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）の摩耗が補償される際に、ピストン１４が出力部材４２に対してディスクロータ１１に向けて軸線方向に過度に移動されることがなくて、上記した各ライニング１５ａ、１６ａ（制動部材）の摩耗が過度に補償されることを防止することが可能である。 Further, in this embodiment, when the lever 43 is in an adjustable state, the claw 43a of the lever 43 is set so as to ride over one ratchet tooth 42a (specifically, the rotating member 21 is the second member). When the lever 43 is rotated beyond the set amount, the shape of the elongated hole 43c is set so that the lever 43 operates as shown in FIG. 6 and FIG. Engaged, but not otherwise)). Therefore, when the wear of each of the linings 15a and 16a (braking members) is compensated, the piston 14 is not excessively moved in the axial direction toward the disk rotor 11 with respect to the output member 42. It is possible to prevent the wear of each of the linings 15a and 16a (braking members) from being excessively compensated.

上記した実施形態においては、図３〜図８に示したように、回転部材２１が第２設定量を超えて如何に回転されても、レバー４３の爪４３aがラチェット歯４２ａを一歯乗り越えるように長孔４３ｃの形状（長さ）を設定して実施したが、図９に示した実施形態のように、回転部材２１が第２設定量を超えて第３設定量以上に回転されるときに、レバーの爪４３ａがラチェット歯４２ａを二歯乗り越えるように長孔４３ｃの形状を設定して実施することも可能であり、適宜変更が可能である。なお、図３〜図９において、黒点を施したラチェット歯４２ａは、回転部材２１が図３の初期位置にあるときに、レバー４３の爪４３aが係合しているラチェット歯４２ａである。 In the above-described embodiment, as shown in FIGS. 3 to 8, the claw 43a of the lever 43 gets over one ratchet tooth 42a no matter how the rotating member 21 is rotated beyond the second set amount. Although the shape (length) of the long hole 43c is set in the rotary member 21, the rotation member 21 is rotated beyond the second set amount to the third set amount or more as in the embodiment shown in FIG. In addition, the shape of the elongated hole 43c can be set so that the lever claw 43a rides over two ratchet teeth 42a, and can be changed as appropriate. 3 to 9, the ratchet teeth 42a with black dots are the ratchet teeth 42a with which the claws 43a of the lever 43 are engaged when the rotating member 21 is in the initial position of FIG.

ＥＭＢ…電動ブレーキ装置、１１…ディスクロータ（被制動部材）、１２…ブレーキキャリパ、１３…電動モータ、１４…ピストン、１４ｃ…雌ネジ、１５…インナー側ブレーキパッド、１５ａ…インナー側ブレーキパッドのライニング（制動部材）、１６…アウター側ブレーキパッド、１６ａ…アウター側ブレーキパッドのライニング（制動部材）、１７…マウンティング、２０…回転クサビ（回転−直動変換機構）、２１…回転部材、２１ｂ１…第１押動突起、２１ｂ２…第２押動突起、２２…転動体（コロ）、２３…直動部材、３０…サイクロイド減速機、ＳＭ…首振り動作許容機構、４０…摩耗補償機構、４１…入力部材、４２…出力部材、４２ａ…ラチェット歯、４２ｂ…雄ネジ、４３…レバー、４３ａ…爪、４３ｂ…係止突起、４３ｃ…長孔、４３ｄ…係合突起、４４…捩りバネ EMB: Electric brake device, 11: Disc rotor (braking member), 12: Brake caliper, 13: Electric motor, 14 ... Piston, 14c ... Female screw, 15 ... Inner side brake pad, 15a ... Inner side brake pad lining (Braking member), 16 ... outer brake pad, 16a ... outer brake pad lining (braking member), 17 ... mounting, 20 ... rotation wedge (rotation-linear motion conversion mechanism), 21 ... rotation member, 21b1 ... 1 push projection, 21b2 ... 2nd push projection, 22 ... rolling element (roller), 23 ... linear motion member, 30 ... cycloid reducer, SM ... swing motion allowance mechanism, 40 ... wear compensation mechanism, 41 ... input 42, output member, 42a ... ratchet teeth, 42b ... male screw, 43 ... lever, 43a ... claw, 43b ... locking projection, 3c ... elongated hole, 43d ... engaging projection, 44 ... torsion spring

Claims

支持体に組付けられるブレーキキャリパと、このブレーキキャリパに組付けられる電動モータおよびピストンと、前記電動モータと前記ピストン間に介装されて前記電動モータの回転を前記ピストンの軸線方向移動に変換する回転−直動変換機構と、前記ピストンの軸線方向移動によって押動されて被制動部材を制動する制動部材とを備えるとともに、前記制動部材の摩耗に応じて前記ピストンを前記被制動部材に向けて軸線方向に移動させる摩耗補償機構を備えている電動ブレーキ装置であって、
前記摩耗補償機構が、前記回転−直動変換機構と前記ピストン間に介装されていて、前記回転−直動変換機構の直動部材と一体的に軸線方向に移動可能かつ回転不能な入力部材と、この入力部材と前記ピストン間に設けられていて前記入力部材の軸方向端面に摩擦係合可能で内周にラチェット歯を有し外周に雄ネジを有していて同雄ネジにて前記ピストンの内周に形成した雌ネジに対して軸線方向にて進退可能に螺着されている出力部材と、前記入力部材に組付けられていて前記ラチェット歯に係合・離脱可能な爪を有するとともに前記回転−直動変換機構の回転部材に設けた第１押動突起および第２押動突起と選択的に係合・離脱可能な係合突起を有するレバーと、このレバーの前記爪が前記ラチェット歯に係合する方向に付勢する付勢部材を備えており、
前記回転部材が初期位置に戻るときに、前記第１押動突起が前記係合突起に係合して、前記レバーが初期状態に戻され、
前記回転部材が初期位置から第１設定量以上に回転されるときに、前記第２押動突起が前記係合突起に係合して押動し、前記回転部材が前記第１設定量を超えて第２設定量以上に回転されるときに、前記レバーが調整可能状態とされて前記爪が前記ラチェット歯を乗り越えるように設定されていることを特徴とする電動ブレーキ装置。 A brake caliper assembled to the support, an electric motor and a piston assembled to the brake caliper, and interposed between the electric motor and the piston to convert the rotation of the electric motor into an axial movement of the piston. A rotation-linear motion conversion mechanism; and a braking member that is pushed by the axial movement of the piston to brake the braked member, and the piston is directed toward the braked member according to wear of the braking member. An electric brake device having a wear compensation mechanism for moving in an axial direction,
The wear compensation mechanism is interposed between the rotation-linear motion conversion mechanism and the piston, and is an input member that can move in the axial direction integrally with the linear motion member of the rotation-linear motion conversion mechanism and cannot rotate. And provided between the input member and the piston, and can be frictionally engaged with the axial end surface of the input member, have ratchet teeth on the inner periphery, and have a male screw on the outer periphery. An output member screwed so as to be able to advance and retreat in the axial direction with respect to a female screw formed on the inner periphery of the piston, and a claw that is assembled to the input member and can be engaged with and detached from the ratchet teeth And a lever having engagement protrusions selectively engageable and disengageable with the first push protrusion and the second push protrusion provided on the rotation member of the rotation-linear motion conversion mechanism, and the pawl of the lever Biasing part that urges the ratchet teeth in the direction of engagement Equipped with a,
When the rotating member returns to the initial position, the first pushing protrusion engages with the engaging protrusion, and the lever is returned to the initial state,
When the rotating member is rotated from the initial position to the first set amount or more, the second pushing projection is engaged with the engaging projection and pushed, and the rotating member exceeds the first set amount. When the motor is rotated to a second set amount or more, the lever is set in an adjustable state so that the pawl gets over the ratchet teeth.

請求項１に記載の電動ブレーキ装置において、前記レバーが調整可能状態とされているとき、前記爪が前記ラチェット歯を一歯乗り越えるように設定されていることを特徴とする電動ブレーキ装置。 2. The electric brake device according to claim 1, wherein when the lever is in an adjustable state, the pawl is set so as to ride over one ratchet tooth. 3.