JP2011042447A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートを幅方向に移動させるレジストローラ対の移動動作を有効に利用して斜行補正効率を向上させること。
【解決手段】画像形成装置６０は、搬送路８４の両側にそれぞれ配設され、シートの側端を整合してシートの斜行を補正する手前側、奥側可動ユニット８２Ａ，８２Ｂと、手前側、奥側可動ユニットによって側端を整合されたシートを搬送路８４の幅方向に移動してシートの中心を搬送路の中心ＣＴに一致させるレジストローラ対７とを有するレジスト装置６５を備えている。レジストローラ対７は、手前側、奥側可動ユニットの内、一方の可動ユニットによって斜行補正されたシートを保持して搬送路の中心ＣＴに移動させて停止し、その停止した状態から、他方の可動ユニットによって斜行補正されて連続して搬送されてくるシートを保持して搬送路の中心に移動させるので、シートの幅方向への往復移動動作を有効に利用される。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート斜行補正装置によって斜行補正されたシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

画像形成装置において、シートの搬送中に発生するシートの斜行やシートの幅方向の位置ずれは、シート詰まり、画像形成装置とオプション装置との受け渡し不良、シートに対する画像形成位置の位置ずれ等の発生原因になっていた。このため、従来の画像形成装置には、特許文献１に記載のように、シートの斜行を補正するシート斜行補正装置としてのレジスト装置を備えているものがある。そのレジスト装置の平面図を図７に示す。図８は、レジスト装置の動作説明用の図である。図８中、ハッチングを施した部分は、各工程の動作に関わる主な部品を示している。

レジスト装置４００は、シートを搬送する搬送路８４の幅方向の中心ＣＴに幅方向の中心を一致させて搬送（所謂、中央基準搬送）されるシートの斜行を補正するようになっている。レジスト装置４００は、例えば、図６に示す画像形成装置のレジスト装置６５の代わりに設けられている。以下の説明において、図６を使用することがあり、その場合、図６のレジスト装置６５をレジスト装置４００に置き換えて、また、レジストローラ対７をレジストローラ対７５に置き換えて図６を参照する。

シートは、上流の搬送部から斜送前ローラ対１ａ，１ｂに受け渡されて、矢印Ｆ方向（シート搬送方向）に搬送される。この時点で、シートは、給紙部からの長い搬送パスを搬送されてきたため、搬送タイミングの誤差が累積されている。このため、シートは、レジスト前センサ４にて通過タイミングを検知された後、一旦、斜送前ローラ対１ｂに挟持された位置で停止させられて、累積誤差をリセットされる。シートは、斜送部４０１へ搬送される（図８（Ａ））。

斜送部４０１は、固定ガイド７０と、シートのサイズによって図中矢印Ｊ方向（シートの幅方向）に往復移動可能な可動ガイド７１とで構成されている。可動ガイド７１は、突き当て基準ガイド７３と、これにシートを突き当てる方向の搬送成分が生じるように所定角度だけ傾けられた斜送ローラ対７２ａ乃至７２ｃとで構成されてユニット化されている。

可動ガイド７１は、シートのサイズに応じて突き当て基準ガイド７３のシート搬送方向と直交する方向の最適位置に位置を調整できるようになっている。主走査方向位置の最適位置とは、センタ基準で定義される画像（あるいはシート）の主走査方向の称呼の端部位置Ｋに突き当てしろＧを加えた位置を意味する。すなわち、シートには、中央基準で搬送されるシートのシート搬送方向と直交する方向の位置にばらつきが生じるシートがある。シート搬送方向と直交する方向位置の最適位置は、このようにばらつくシートであっても、突き当て基準ガイド７３の入口に干渉することなく、シートを突き当て基準ガイド７３に確実に沿わせるためのオフセット位置である。

したがって、斜送ローラ対７２ａ乃至７２ｃおよび突き当て基準ガイド７３によって斜行を補正されたシートは、称呼の画像位置に対しては突き当てしろＧ分だけ位置がずれている。このため、斜送部４０１の下流にある移動手段としてのレジストローラ対７５は、シートを図中矢印Ｆ方向（シート搬送方向）に搬送しながら、直交する図中矢印Ｒ１方向に突き当てしろＧだけスライド移動するようになっている（図８（Ｂ））。

なお、斜送ローラ対７２ａ乃至７２ｃによるシートの搬送が開始されるとき、上流の斜送前ローラ対１ａ，１ｂは、ニップを解除するようになっている。レジストローラ対７５がスライド移動を開始するとき、斜送ローラ対７２ａ乃至７２ｃはニップを解除するようになっている。

以上の要領で斜行およびシート搬送方向と直交する方向の基準位置の両方を補正されたシートは、さらに下流の二次転写外ローラ６６（図６）と中間転写ベルト６０６との間へと搬送されてトナー像が転写される。なお、二次転写外ローラ６６による搬送が開始されると、同時に、（図８（Ｃ））に示すように、レジストローラ対７５はニップを解除するとともに、次のジョブに備えて突き当てしろＧ分だけ図７中矢印Ｒ２方向に戻る（ホームポジション動作を行う）。このようにして、レジストローラ対７５がホームポジションに戻り、前のジョブのシート（Ｎ番目）の後端がレジストローラ対７５を抜けると、図８（Ｄ）に示すように、次のジョブのシート（（Ｎ＋１）番目）が斜送部４０１に進入する。Ｎは、正の整数とする。

（レシプロ動作（往復動作）のタイミング）
図８で説明したレジストローラ対７５のレシプロ動作に関するタイムチャートを図９に示す。なお、取り上げる数値は、参考数値であり限定された数値ではない。図９は、上から順にレシプロ動作の駆動源であるレシプロモータ（パルスモータ）の動作タイミング、レジストローラ対のニップ着脱動作のタイミング、レジストローラ対のシート通過タイミングを同じ時間軸で示したタイミングチャートである。

レジストローラ対７５にＮ番目のシートが突入したタイミングをｔ＝０ｍｓとすると、このとき、レジストローラ対７５はシートを搬送するためにローラ同士が接触したニップ着の状態にあり、かつ称呼の画像位置にシートを戻すべくレシプロ動作を開始し始める。したがって、レシプロモータの駆動パルスは０ｐｐｓから自起動周波数ＰＬｓに起動され、定常周波数ＰＬｔまで加速される。レシプロモータに、適当な駆動トルクを発生する一般的な４２ｍｍ角のパルスモータを使用した場合、自起動周波数ＰＬｓ＝６００ｐｐｓ、定常周波数ＰＬｔ＝６９０ｐｐｓ程度となり、ＰＬｓからＰＬｔまでの加速時間ｔ１＝１０ｍｓ程度を要する。同様に、レシプロモータを停止する場合にも、減速時間ｔ２＝１０ｍｓ程度を要する。

また、レシプロ動作の駆動仕様を、１パルスあたり０．１ｍｍ程度の駆動精度とすると、突き当てしろＧ＝１０ｍｍとした場合にはトータルで１００パルスの入力が必要となる。このうち、加速時間ｔ１＝１０ｍｓと減速時間ｔ２＝１０ｍｓとの間に要するパルス数は、上記自起動周波数ＰＬｓ＝６００ｐｐｓおよび定常周波数ＰＬｔ＝６９０ｐｐｓから各々約６．５パルス、すなわちトータル約１３パルス必要であることになる。

したがって、定常周波数ＰＬｔ＝６９０ｐｐｓにてレシプロ動作させるのに要する時間は、（１０３−１０）／（６９０×１０００）≒１２６ｍｓとなる。以上から、ｔ＝０ｍｓにおいてレシプロ動作を開始すると、所定の移動量（突き当てしろＧ＝１０ｍｍ）の動作が完了するまで１０＋１２６＋１０＝１４６ｍｓとなり、およそ１５０ｍｓ程度の時間を要することになる。この状態が図９におけるＡの位置、すなわちシートを称呼の画像位置に合わせて移動し終えた状態になる。

ここで、図７におけるレジストローラ対７５から二次転写外ローラ６６までの距離を１３０ｍｍ、レジストローラ対７５の搬送速度を６００ｍｍ／ｓ、作像速度を３００ｍｍ／ｓとする。シートは、レジスト後センサ１２の通過タイミングと、画像検知センサ２（図６）に検知される中間転写ベルト６０６上の画像の通過タイミングとから、二次転写外ローラ６６で画像とタイミングが一致するように６００ｍｍ／ｓから３００ｍｍ／ｓに減速される。

この減速も考慮して、シートの先端がレジストローラ対７５から二次転写外ローラ６６に到達する時間を求めると、およそ３７０ｍｓとなる。この状態が図９のＢの位置であり、Ａ＜Ｂであることから、レジストローラ対７５の移動はシートが二次転写外ローラ６６に到達するよりも十分前に完了することがわかる。なお、図９のＢの位置は、二次転写外ローラ６６（図６）と中間転写ベルト６０６とが、シートが搬送開始する位置でもある。

シートが二次転写外ローラ６６に搬送されると、図９に示すようにレジストローラ対７５はニップ脱の状態をとり、レシプロモータを逆回転させてホームポジションに戻り始める。このときも、同様に自起動周波数ＰＬｓ＝６００ｐｐｓ、定常周波数ＰＬｔ＝６９０ｐｐｓ、加速時間ｔ１＝１０ｍｓ、減速時間ｔ２＝１０ｍｓを要するため、レジストローラ対７５がホームポジションに戻るためには同じく約１５０ｍｓ要する。

したがって、累積時間で見ると、３７０＋１５０＝５２０ｍｓの時点、すなわち図９におけるＣの位置で一連のレシプロ動作が完了することがわかり、レジストローラ対５７が一往復するのに要する時間が５２０ｍｓということになる。

一方、二次転写外ローラ６６に到達したシートの後端がレジストローラ対７５を抜けるのに要する時間は、搬送方向のシート長さをＬとすると、（Ｌ−１３０）／（３００×１０００）（ｍｓ）で求められる。すなわち、小サイズになる程、早く抜けることになり、例えばＢ５サイズ（Ｌ＝１８２ｍｍ）では約１７３ｍｓで抜ける。

したがって、累積時間で見ると、３７０＋１７３＝５４３ｍｓの時点、すなわち図９におけるＤの位置でシートは完全にレジストローラ対７５から抜けることがわかる。そして、Ｃ＜Ｄであることから、レジストローラ対７５のレシプロ動作はシートがレジストローラ対７５を抜ける直前に完了していることがわかる。

シートがレジストローラ対７５を抜けた後、搬送タイミングの余裕分（約５０ｍｓ程度）をとった累積時間６００ｍｓの時点（図９におけるＥの位置）で、次の（Ｎ＋１）番目のシートが斜送部４０１に進入してくる。このとき、再び、レジストローラ対７５はニップ着の状態をとり、かつレシプロモータも起動を開始する。

特開２００５−３１４０４５号公報

図９に示したタイムチャートにおいて、（Ｎ＋１）番目のシートを斜送部４０１に進入させる判断基準は、Ｃ＜ＤであることからＮ番目のシートがレジストローラ対７５を抜けたか否かである。この関係が維持される範囲内では、Ｎ番目のシートと（Ｎ＋１）番目のシートとの間隔を詰めると、すなわち、図９におけるＤ乃至Ｅ間を詰めると、画像形成装置の作像速度を変えることなく画像形成装置の生産性を向上させることができる。なお、生産性とは、単位時間当たりの画像形成されるシートの枚数である。

しかし、シートの間隔を詰めるのには限界がある。以下、そのことについて説明をする。

画像形成装置の生産性を大きく向上させるのには、作像速度を速くすることが一般的に行われる。図９に示すタイムチャートで作動するレジスト装置４００に対して画像形成装置の作像速度を速くすると、タイムチャートの関係が図１０に示すように変わる。レシプロモータの駆動仕様は同じであるためＡの位置は約１５０ｍｓで不変であるが、シートの先端が二次転写外ローラ６６に到達する時間であるＢの位置およびシートの後端がレジストローラ対７５を抜ける時間であるＤの位置は短縮される。

しかし、レジストローラ対７５の戻り動作に要する時間であるＢ乃至Ｃの区間は不変である。このため、作像速度がある値以上になると図１０に示したタイムチャートのように図９におけるＣ＞Ｄの関係に逆転が生じる。すなわち、図１０において、Ｃ＜Ｄの関係になる。例えば、図９における作像速度３００ｍｍ／ｓの条件で計算すると、Ｃ＞Ｄの関係に逆転が生じるのは作像速度が約３４７ｍｍ／ｓのときである。このようにＣ＞Ｄの関係に逆転が生じた場合、Ｎ番目のシートがレジストローラ対７５を抜けても、レジストローラ対７５は未だホームポジションに戻っていないことになる。このため、次の、（Ｎ＋１）番目のシートを斜送部４０１に進入させる判断基準は、レシプロ動作が完了したか否かで決まる。

また、レシプロモータをホームポジションに戻す方向の回転から再び逆回転に切り換える際には、被駆動物のイナーシャやギアのバックラッシュなどによる振動でパルスが脱調しないように、減衰時間分だけレシプロモータを停止させる必要がある。この減衰時間は駆動系の構成にもよるが、少なくとも約５０ｍｓ程度は必要であり、（Ｎ＋１）番目のシートがレジストローラ対７５に来るタイミングＥは早くてもＣから約５０ｍｓ後となる。なお、Ｎは、正の整数である。

このように、（Ｎ＋１）番目のシートを斜送部４０１に進入させる判断基準がレシプロ動作の完了待ちになるので、画像形成装置の作像速度を速めようとしても、結局はレシプロモータの動作制約によって生産性を向上させることが困難になる。

このような状態を解消するには、例えば、駆動手段としてのレシプロモータをよりハイスペックなものに変更する必要がある。しかし、大幅なコストアップになるとともに、レシプロモータが大型になり、装置の大型化を招くおそれがある。

本発明は、シートを搬送する搬送路の幅方向の中心に幅方向の中心を一致させて搬送されるシートの斜行を補正するシート斜行補正装置を備えた画像形成装置において、生産性の向上を図ることを目的としている。

本発明は、シートを搬送する搬送路の幅方向の中心に幅方向の中心を一致させて搬送されるシートの斜行を補正するシート斜行補正装置を備え、前記シート斜行補正装置で斜行が補正されたシートに画像形成部で画像を形成する画像形成装置において、前記搬送路の両側にそれぞれ配設され、シートの側端を整合してシートの斜行を補正する１対の斜行補正手段と、前記１対の斜行補正手段によって側端を整合されたシートを前記搬送路の幅方向に移動してシートの中心を前記搬送路の中心に一致させる移動手段と、を備え、前記１対の斜行補正手段は、前記搬送路を連続して搬送されるシートの斜行を交互に補正し、前記移動手段は、前記１対の斜行補正手段のうち、一方の斜行補正手段によって斜行補正されたシートを保持して前記搬送路の中心に移動させて停止し、続いて停止した状態から、他方の斜行補正手段によって斜行補正されて連続して搬送されてくるシートを保持して前記搬送路の中心に移動させる、ことを特徴とする。

本発明の画像形成装置は、移動手段が、一方の斜行補正手段によって斜行補正されたシートを搬送路の中心に移動させて停止し、その停止した状態から、他方の斜行補正手段によって斜行補正されたシートを搬送路の中心に移動させるようになっている。このため、本発明のシート斜行補正装置は、移動手段のシートの幅方向への往復移動動作の往道時と復道時とにおいて、斜行補正した別々のシートを搬送路の中心に戻すことができて、シートの斜行補正効率を高めることができる。

本発明の画像形成装置は、シートの斜行補正効率を高めたシート斜行補正装置を備えているので画像形成効率を高めることができる。

本発明の実施形態におけるシート斜行補正装置としてのレジスト装置と、このレジスト装置の前後の搬送部との平面図である。 図１のレジスト装置の動作説明用の図である。 図１のレジスト装置の動作説明用のタイムチャートである。 レジストローラユニットの斜視図である。 レジストローラユニットの駆動部の斜視図である。 本発明の実施形態における、画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。 従来のシート斜行補正装置としてのレジスト装置と、このレジスト装置の前後の搬送部との平面図である。 図７のレジスト装置の動作説明用の図である。 図７のレジスト装置の動作説明用のタイムチャートである。 図７のレジスト装置において、シート搬送速度を速くした場合の動作説明用のタイムチャートである。

以下、本発明の実施形態のシート斜行補正装置としてのレジスト装置と、このレジスト装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明をする。図６は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。

画像形成装置６０は、４色の感光ドラム６０８を中間転写ベルト６０６に沿って配列した、いわゆる中間転写タンデム方式を採用した、カラー画像形成装置である。

（シートの給送プロセス）
シートＳは、シート収納庫６１内のリフトアップ装置６２上に積載されて収納されている。シートＳは、給紙部６３により画像形成タイミングに合わせて給送される。給紙部６３は、エア分離吸着により、シートを１枚ずつに分離して給送する。給紙部６３により送り出されたシートＳは、搬送ユニット６４が有する搬送パス６４ａを通過して、レジスト装置６５へと搬送される。シートＳは、レジスト装置６５で斜行補正やタイミング補正を行なわれた後、二次転写部７４へと送られる。二次転写部７４は、対向する二次転写内ローラ６０３と二次転写外ローラ６６とにより形成されて、シートＳへのトナー像転写ニップ部を形成している。二次転写部７４は、シートに所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることで、シートＳ上にトナー像を転写させる。

（画像の画像形成プロセス）
二次転写部７４にシートＳが給送されるタイミングに合わせて、二次転写部７４に送られて来るトナー像の画像形成プロセスを説明する。画像形成部６１３は、主に、感光ドラム６０８、露光器６１１、現像器６１０、一次転写器６０７、および感光ドラムクリーナ６０９等で構成されている。予め、不図示の帯電器により表面を一様に帯電されて図６中矢印ｍ方向に回転する感光ドラム６０８には、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光器６１１が駆動されて、ミラー６１２等を適宜経由して静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器６１０によるトナー現像を経て、感光ドラム６０８にトナー像と顕在化される。その後、トナー像は、一次転写器６０７により中間転写ベルト６０６に所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられて、中間転写ベルト６０６に転写される。感光ドラム６０８上に僅かに残った転写残トナーは、感光ドラムクリーナ６０９により回収され、再び次の画像形成に使用される。

画像形成部６１３は、図６において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）の４セットを備えている。

次に、中間転写ベルト６０６について説明する。中間転写ベルト６０６は、駆動ローラ６０４、テンションローラ６０５および二次転写内ローラ６０３に張架されて、図中矢印ｎ方向に循環するようになっている。先述の、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋの各画像ドラム６０８により並列処理される各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト６０６上に一次転写された上流色のトナー像上に下流色のトナー像を重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト６０６上に形成される。フルカラーのトナー像は中間転写ベルト６０６によって二次転写部７４へと搬送される。

（二次転写以降のプロセス）
以上、それぞれ説明したシートＳの給送プロセスおよび画像形成プロセスを以って、二次転写部７４において、シートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。その後、シートＳは、定着前搬送部６７により定着装置６８へと搬送される。定着装置６８は、対向するローラ対（ベルト対でもよい）による所定の加圧力と、ヒータ等の熱源とによってシートＳ上にトナー像を定着させる。トナー像を定着されたシートＳは、分岐搬送装置６９により、そのまま排紙トレイ６００上に排出される。

シートの両面にトナー像を形成される場合、シートは、反転搬送装置６０１へと搬送されて、スイッチバック搬送され、先端と後端とを入れ替えられて、表裏反転され、両面搬送装置６０２へと搬送される。その後、シートＳは、シート収納庫６１より搬送されてくる後続のシートと干渉しないタイミングで、搬送ユニット６４の再給紙パス６４ｂに合流して、二次転写部７４へと送られる。裏面（２面目）の画像形成プロセスも、先述の表面（１面目）の画像形成プロセスと同様なので説明は省略する。

なお、画像形成装置６０は、シートＳを表裏反転するのに、スイッチバック方式を採用している。スイッチバック時に、シートの先後と後端とが入れ替わるため、表裏で共通した基準辺にすることができるのは、シート搬送方向端（シートの先端）ではなく、シートの搬送方向に沿った縁（側端）であることが好ましい。

そこで、本画像形成装置６０におけるレジスト装置６５は、シートの側端を突き当てガイド部１６，１８に斜めに突き当てるノンストップ斜行補正である斜送レジスト方式を採用している。さらに、画像形成装置６０は、シートを表裏反転するため、シートを搬送する搬送路の幅方向の中心にシートの幅方向の中心を一致させて中央基準で、シートを搬送するようになっている。

（レジスト装置６５の構成）
図１は、レジスト装置６５と、レジスト装置６５の前後の搬送部との平面図である。シートの搬送方向は図中矢印Ｆ方向である。図１に示した部分は、上流から主にレジスト前搬送部８１、斜送部８２、スライド部８３及び二次転写部７４に分けられる。斜送部８２とスライド部８３は、レジスト装置６５を構成している。これらの各部は、シートが搬送される搬送路８４に沿って配設されている。

レジスト前搬送部８１は、斜送前ローラ対１ａ，１ｂ、レジスト前センサ４及び搬送ガイド３により構成されている。レジスト前搬送部８１は、長い搬送パス中に発生する搬送タイミングの累積誤差をリセットするため、レジスト前センサ４による検知信号を基にして、シートＳを斜送前ローラ対１ｂの位置で一旦停止させるようになっている。

次に、斜送部８２は、手前側可動ユニット８２Ａと、奥側可動ユニット８２Ｂとで構成されている。手前側可動ユニット８２Ａは、可動ガイド１３、斜送ローラ対５ａ乃至５ｃ及び手前側基準ガイド８で形成されてユニット化されている。奥側可動ユニット８２Ｂは、可動ガイド１４、斜送ローラ対６ａ乃至６ｃ及び奥側基準ガイド９で形成されてユニット化されている。

本実施形態における画像形成装置６０は、シートに画像を形成する作像と、シートの搬送とを、シートを搬送する搬送路の幅方向の中心（ＣＴ）にシートの幅方向の中心を一致させるセンタ基準で行うようになっている。

このため、両方の可動ユニット８２Ａ，８２Ｂは、シートＳのサイズに応じた最適な待機位置にそれぞれ矢印Ｊ１方向および矢印Ｊ２方向に、互いに逆方向に等しい量だけ往復移動できるようになっている。ここで、最適な待機位置とは、センタ基準で定義される画像（あるいはシート）のシート搬送方向と直交する方向の称呼の端部位置Ｋに突き当てしろＧを加えた位置を意味する。これは、センタ基準で搬送されるシートの側端の位置のばらつきを、シートを手前側基準ガイド８と奥側基準ガイド９との一方に沿わせて解消するとき、沿わせる基準ガイド８，９の入口にシートが干渉しないようにするためである。したがって、手前側基準ガイド８又は奥側基準ガイド９によって斜行が補正されたシートＳは、称呼の画像位置に対して、突き当てしろＧ分だけ、シートの幅方向（矢印Ｊ１又は矢印Ｊ２方向）に位置がずれている。

次に、スライド部８３は、搬送ガイド１０、レジストローラユニット４０（図４、図５）、レジスト前センサ１１、レジスト後センサ１２により構成されている。レジストローラ対７は、図１中矢印Ｒ１方向およびＲ２方向に移動できるように支持機構に支持されている。レジストローラ対７は、突き当てしろＧ分だけオフセット移動したシートＳの幅方向位置を中間転写ベルト６０６（図６）上の画像位置に合わせるため、シートＳを挟持して矢印Ｒ１、Ｒ２方向に移動できるようになっている。レジストローラ対７の矢印Ｒ１、Ｒ２方向への移動は、後述するレシプロモータ５７（図５）によって行なわれる。

なお、レジストローラ対７が、シートを挟持して、図１中、矢印Ｒ１、Ｒ２方向へ移動するとき、少なくとも上流の斜送ローラ対５ａ乃至５ｃ及び６ａ乃至６ｃのニップを解除する必要がある。このニップを解除するタイミングは、レジスト前センサ４の検知動作に基づいて行なわれる。

次に、二次転写部７４は、図６の二次転写外ローラ６６、二次転写内ローラ６０３により構成されている。二次転写部７４では、シートＳを二次転写外ローラ６６と中間転写ベルト６０６との間に送り込むタイミングと、中間転写ベルト６０６上のトナー像が二次転写外ローラ６６に送られてくるタイミングとが合うようになっている。このシートの送り込みタイミングは、図６の画像検知センサ２による中間転写ベルト６０６上のトナー像通過検知と、レジスト後センサ１２によるシートＳの通過検知とに基づいて行なわれる。シートを送り込むタイミングは、レジストローラ対７による搬送速度の減速タイミングを変えることで図られている。なお、以上説明した図１の平面図は、説明の便宜上、必要な従動ローラ類やガイド板類を省略した図となっているが、実際にはこれらが備えられている。

（レジスト装置６５の斜行補正動作の説明）
以上の構成を備えたレジスト装置６５による斜行補正動作を図２に基づいて説明をする。図２（Ａ）は、あるＮ番目のシートが斜送部８２に搬送された状態の図である。Ｎ番目のシートが斜送部８２に搬送されると、斜送ローラ対５ａ乃至５ｃは、ニップを形成した状態になっており、反対側の斜送ローラ対６ａ乃至６ｃはニップを解除した状態になっている。したがって、シートの搬送に寄与するのは、斜送ローラ対５ａ乃至５ｃのみである。これにより、シートは手前側基準ガイド８に向かって斜めに搬送されて、突き当て面１６に沿わされて斜行補正される。レジストローラ対７は、ニップを解除して、手前側待機位置Ｐｆに寄せられたままで搬送に備えている。

このとき、Ｎ番目のシートのサイズが例えばＡ３サイズを超えるような大サイズの場合、斜に搬送されて（斜送されて）姿勢を変えたシートの後端部（上流端部）が、反対側の奥側基準ガイド９の入口付近に干渉して、損傷を受けることがある。そこで、図１に示すように、奥側基準ガイド９の上流端部には、突き当て面１８に対して搬送方向Ｆに対してある角度だけ外側に開いた突き当てガイド部１７を形成してある。同様に、手前側基準ガイド８にも突き当てガイド部１５を形成してある。

図２（Ａ）において、手前側基準ガイド８と奥側基準ガイド９は、それぞれ作像および搬送の中心ＣＴに対して、選択されたシートサイズ幅を均等に振り分けた称呼の端部位置Ｋから、突き当てしろＧだけ離れたオフセットの位置にいる。したがって、斜行が補正されたＮ番目のシートの側端は、手前側に突き当てしろＧだけ位置がずれている。また、斜送部８２の下流に配置されるレジストローラ対７は、後述するレシプロモータ５７（図５）によって手前側待機位置Ｐｆに寄せられている。

斜送ローラ対５ａ乃至５ｃに斜送されて、手前側に突き当てしろＧだけずれて斜行補正をされたシートは、ニップを解除したレジストローラ対７に送り込まれる。レジストローラ対７は、ニップを形成してシートを挟持し、矢印Ｆ方向に搬送するとともに、シートを突き当てしろＧ分のズレを元に戻す役割を担う。

すなわち、レジストローラ対７は、図２（Ｂ）に示すように、シートを挟持搬送しながら手前側待機位置Ｐｆから矢印Ｒ１方向に移動して奥側待機位置Ｐｒに停止する。このとき、シートがレジストローラ対７によって矢印Ｒ１方向にスライド移動させられるが、このスライド移動を阻害しないように、斜送ローラ対５ａ乃至５ｃのニップは、全て解除されている。なお、レジストローラ対７は、シートを矢印Ｆ方向に搬送しながら矢印Ｒ１方向に移動させているが、動作を確実にするため、シートを矢印Ｒ１方向に移動させてから矢印Ｆ方向へ搬送してもよい。

このようにして、シートは、斜行とシート搬送方向と直交する方向の基準位置を補正されて、中間転写ベルト６０６（図６）上の画像との相対位置関係が合わされる。なお、このとき、次の（Ｎ＋１）番目のシートは、図１で説明した斜送前ローラ対１ｂの位置で一旦停止して、斜送部８２へ搬送されるのを待っている。

図２（Ｃ）に示すように、Ｎ番目のシートの後端がレジストローラ対７を抜けて、待機していた（Ｎ＋１）番目のシートが斜送部８２に搬送されると、奥側の斜送ローラ対６ａ乃至６ｃはニップを形成し、手前側の斜送ローラ対５ａ乃至５ｃはニップを解除する。したがって、シートの搬送に寄与するのは奥側の斜送ローラ対６ａ乃至６ｃのみである。これにより、（Ｎ＋１）番目のシートは、奥側基準ガイド９に向かって斜めに搬送されて、突き当て面１８に沿わされ、斜行補正が完了する。斜行補正された（Ｎ＋１）番目のシートの側端は、奥側基準ガイド９側に突き当てしろＧだけ、センタ（ＣＴ）に対して位置がずれている。このとき、レジストローラ対７は、ニップを解除して、奥側待機位置Ｐｒに寄せられたままで搬送に備えている。

図２（Ｃ）に示すように、奥側基準ガイド９の突き当てガイド面１８に沿わされて斜行が補正されたシートは、レジストローラ対７に挟持される。そして、図２（Ｄ）に示すように、レジストローラ対７は、シートを矢印Ｆ方向に挟持搬送したまま矢印Ｒ２方向に移動して、レジストローラ奥側待機位置Ｐｒから手前側待機位置Ｐｆに移動する。このとき、シートのスライド移動が阻害されないように、斜送ローラ対６ａ乃至６ｃのニップは全て解除されている。このようにして、（Ｎ＋１）番目のシートもＮ番目のシートと同様に斜行とシート搬送方向と直交する方向の基準位置を補正されて、中間転写ベルト６０６上の画像との相対位置関係が合わされる。なお、このとき、上流の斜送前ローラ対１ｂの位置で待機している（Ｎ＋２）番目のシートは、この後に再び図２（Ａ）に示す動作と同様にして、斜行補正をされる。

（レジストローラ対７をレシプロ（往復）移動させる構成）
レジストローラ対７と、レジストローラ対７を手前側待機位置Ｐｆ（図２）と奥側待機位置Ｐｒとにレシプロ動作（往復動作）をさせる駆動装置とがユニット化されたレジストローラユニットを図４、図５に基づいて説明をする。

図４はレジストローラユニット４０の全体斜視図である。レジストローラ対７は駆動ローラ７ｂと従動ローラ７ａとで構成されている。駆動ローラ７ｂの軸であるレシプロ軸４４にはレシプロ駆動リング４１が固定されている。従動ローラ７ａの軸４５にはレシプロ従動リング４２が固定されている。レシプロ従動リング４２はレシプロ駆動リング４１の両端のフランジ４６に挟まれるようにして嵌っている。

これにより、駆動ローラ７ｂが長手方向にレシプロ動作をすると、フランジ４６の当接によって従動ローラ７ａも連動してレシプロ動作をする。また、従動ローラ７ａは、不図示の装置によって、駆動ローラ７ｂに対して接離するようになっている。この接離も、レシプロ従動リング４２がレシプロ駆動リング４１の両端のフランジ４６に嵌っているので行うことができる。レシプロ軸４４にはレシプロ駆動部４３が連結されている。

図５は、レシプロ駆動部４３の詳細図である。レシプロ軸４４には、レジストローラ駆動ギア５０が一体に回転するように設けられ、さらにその先には、レシプロ軸４４を回転自在に支持するようにホルダ５２が設けられている。レジストローラ駆動ギア５０はアイドラギア５１と噛合っている。アイドラギア５１の上流には、駆動ローラ７ｂを回転させるレジスト搬送モータ（不図示）が連結されている。

ホルダ５２は、アイドラベルト５０１とレシプロ連結板５３とによって結合されている。アイドラベルト５０１は、アイドラプーリ５４，５５に掛け渡されている。アイドラプーリ５５とレシプロ駆動プーリ５９は、アイドラ軸ホルダ５０２に支持された同一軸５５ａ上に固定されて一体に回転するようになっている。

レシプロ駆動プーリ５９は駆動ベルト５００とモータプーリ５８とを介してレシプロモータ５７によって回転するようになっている。レシプロモータ５７は、モータ支板５６に取り付けられている。なお、アイドラプーリ５４，５５の軸５４ａ，５５ａを支持するアイドラ軸ホルダ５０２は、モータ支板５６とは、別の、不図示の支持部材に支持されている。

以上の構成において、レシプロモータ５７がＣＷ方向（正方向）およびＣＣＷ方向（逆方向）に回転すると、アイドラベルト５０１とホルダ５２との連結によって、駆動ローラ７ｂのレシプロ動作が行われる。また、アイドラギア５１は、レシプロ動作に対応できるようにレシプロレンジを考慮した歯幅となっている。

なお、図２において、レジストローラ対７が移動する２つの手前側待機位置Ｐｆ、奥側待機位置Ｐｒは、例えばホルダ５２にセンサフラグを取り付け、このセンサフラグを別途光学式センサによって検知することによって検知することができる。

（レシプロ動作のタイムチャート）
レジスト装置６５は、Ｎ番目と（Ｎ＋１）番目、すなわち連続ジョブの奇数番目と偶数番目、あるいは両面画像形成ジョブの交互循環時における１面目と２面目のように連続するシートを２つの基準ガイド８，９で交互に斜行補正を行えることに特徴がある。これによって、レジスト装置６５は、レシプロモータ５７などの電気部品が抱えていた従来の動作制約に拘束されることなく生産性を高めることができる。

これらの点について、図３に示すレジスト装置の動作のタイムチャートに基づいて説明をする。なお、本発明の効果が明瞭になるように、レシプロモータ５７の仕様は、従来のレシプロモータと仕様が同じとし、また、画像形成装置の構成もレジスト装置が異なっていること以外、従来の画像形成装置の構成と同じものとするが、これに限定されるものではない。また、従来と同一の部分には、同一の符号を付してある。

図３は、Ｎ番目のシートがレジストローラ対７に到達した時点をｔ＝０ｍｓと仮定したタイムチャートである。しかも、図３は、シートの先端が二次転写外ローラ６６に突入してから後端がレジストローラ対７を抜けるまでが短時間の小サイズ（例えばＢ５）のシートの斜行補正を行う場合を想定している。

なお、レシプロモータの駆動仕様は、従来の図９、図１０と同じであるので、自起動周波数ＰＬｓ＝６００ｐｐｓ、定常周波数ＰＬｔ＝６９０ｐｐｓであり、図２（Ｂ）に示すシートをセンタに戻す動作が完了するＡのタイミングは約１５０ｍｓである。また、シートの先端が二次転写外ローラ外６６と中間転写ベルト６０６との間に到達するＢのタイミングおよびシートの後端がレジストローラ対７を抜けるＤのタイミングは、画像形成速度を速めた従来の図１０の場合と同じに合わせてある。さらに、ｔ１はレシプロモータの加速時間であり、ｔ２はレシプロモータの減速時間であり、いずれも１０ｍｓである。

本発明のレジスト装置６５は、シート１枚に対してレジストローラ対が１往復するのではなく、シート２枚に対してレジストローラ対が１往復するようになっている。このため、シートの後端がレジストローラ対７を抜けるＤの位置よりも十分前に、レシプロモータ５７の動作は完了する。したがって、次の（Ｎ＋１）番目のシートを斜送部８２に進入させる判断基準は、Ｎ番目のシートの後端がレジストローラ対７を抜けたか否か、すなわち図３におけるＤの時点で行われる。Ｄのタイミングが定義できれば、搬送タイミングの余裕分（例えば約５０ｍｓ程度）をＤ乃至Ｅ間とするようにＥ、すなわち（Ｎ＋１）番目のシートの斜送部８２進入タイミングを作ることができる。

このように、レジスト装置６５は、画像形成装置の画像形成速度を速めても、レシプロモータ５７の動作に影響されないため、生産性を高めることができる。

ちなみに、画像形成装置の構造を変えないで画像形成速度を速めた場合、物理的にＢ≧Ｄの関係になることはあり得ず、図３の状態からさらに作像速度を向上させていくと結局Ａ＞Ｂのように逆転することになる。しかし、Ａ＞Ｂの関係は、シートの先端が二次転写外ローラ６６に到達するまでの間に、シート搬送方向と直交する方向の基準位置合わせが行えないことを意味するため、ここが生産性の上限となる。しかし、逆の言い方をすると、Ａ＞Ｂの関係に逆転するまで、レシプロモータ５７の動作制約に影響されることなく画像形成装置の画像形成速度を速めて生産性を向上させることができる。

なお、以上説明した実施例の中では、斜送ローラ対を搬送方向に３つ配置する構成としたが、配置数はこの限りではない。

以上のように、シート斜行補正装置としてのレジスト装置６５は、搬送路８４の両側にそれぞれ配設された、シートの側端を整合してシートの斜行を補正する１対の斜行補正手段としての手前側可動ユニット８２Ａ及び奥側可動ユニット８２Ｂを備えている。さらに、レジスト装置６５は、手前側可動ユニット８２Ａ及び奥側可動ユニット８２Ｂによって側端を整合されたシートを搬送路８４の幅方向に移動してシートの中心を搬送路８４の中心に一致させる移動手段としてのレジストローラ対７を備えている。そして、手前側可動ユニット８２Ａ及び奥側可動ユニット８２Ｂは、搬送路８４を連続して搬送されるシートの斜行を交互に補正するようになっている。

このような構成において、レジストローラ対７は、手前側、奥側可動ユニット８２Ａ，８２Ｂの内、一方の可動ユニットによって斜行補正されたシートを保持して搬送路８４の中心ＣＴに移動させて停止するようになっている。続いて、レジストローラ対７は、停止した状態から、他方の可動ユニットによって斜行補正されて連続して搬送されてくるシートを保持して搬送路８４の中心ＣＴに移動させるようになっている。

このため、本発明のレジスト装置６５は、レジストローラ対７のシートの幅方向への往復移動動作の往道時と復道時とにおいて、斜行補正した別々のシートを搬送路の中心ＣＴに戻すことができて、生産性を高めることができる。

また、本発明のレジスト装置６５は、各斜行補正手段としての手前側、奥側可動ユニット８２Ａ，８２Ｂがシートを搬送路８４の幅方向に移動させる距離と、レジストローラ対７がシートを搬送路８４の中心に移動させる距離とが同一に設定されている。

このため、本発明のレジスト装置６５は、どちらの可動ユニットでシートの斜行補正を行っても、シートの幅方向の中心を搬送路８４の幅方向の中心に一致させることができる。

さらに、本発明のレジスト装置６５における、手前側、奥側可動ユニット８２Ａ，８２Ｂは、シートの搬送方向に沿って設けられた基準ガイド８，９を備えている。また、手前側、奥側可動ユニット８２Ａ，８２Ｂは、基準ガイド８，９に向けてシートを搬送路８４の中心ＣＴから側方に斜めに搬送する斜送手段としての斜送ローラ対５ａ乃至５ｃおよび６ａ乃至６ｃを備えている。

このため、本発明のレジスト装置６５は、シートを搬送しながら、シートの斜行補正を行うことができて、生産性を向上させることができる。

また、本発明のレジスト装置６５における、レジストローラ対７は、互いに接離可能で、かつ搬送路８４の幅方向に移動可能な回転体対としての駆動ローラ７ｂ及び従動ローラ７ａを有している。そして、駆動ローラ７ｂ及び従動ローラ７ａは、互いに離間した状態で斜行補正されるシートを受け入れた後、シートを保持して搬送路８４の中心ＣＴに移動させながらシート搬送方向の下流側へ搬送するようになっている。

このように、本発明のレジスト装置６５は、駆動ローラ７ｂ及び従動ローラ７ａがシートを保持して搬送路８４の中心ＣＴに移動させながらシート搬送方向の下流側へ搬送するようになっているので、生産性を高めることができる。

Ｓ：シート、Ｇ：突き当てしろ、Ｊ：矢印（シート幅方向）、Ｆ：矢印（シート搬送方向）、Ｐｆ：レジストローラ対の手前側待機位置、Ｐｒ：レジストローラ対の奥側待機位置、ＣＴ：画像（搬送）中心、Ｋ：称呼の画像（搬送）端部位置、５ａ乃至５ｃ：斜送ローラ対（斜送手段）、６ａ乃至６ｃ：斜送ローラ対（斜送手段）、７：レジストローラ対（移動手段）、７ａ：従動ローラ（回転体対）、７ｂ：駆動ローラ（回転体対）、８：手前側基準ガイド、９：奥側基準ガイド、５７：レシプロモータ、６０：画像形成装置、６５：レジスト装置（シート斜行補正装置）、８２Ａ：手前側可動ユニット（斜行補正手段）、８２Ｂ：奥側可動ユニット（斜行補正手段）、６１３：画像形成部

Claims (4)

1. シートを搬送する搬送路の幅方向の中心に幅方向の中心を一致させて搬送されるシートの斜行を補正するシート斜行補正装置を備え、前記シート斜行補正装置で斜行が補正されたシートに画像形成部で画像を形成する画像形成装置において、
   前記搬送路の両側にそれぞれ配設され、シートの側端を整合してシートの斜行を補正する１対の斜行補正手段と、
   前記１対の斜行補正手段によって側端を整合されたシートを前記搬送路の幅方向に移動してシートの中心を前記搬送路の中心に一致させる移動手段と、を備え、
   前記１対の斜行補正手段は、前記搬送路を連続して搬送されるシートの斜行を交互に補正し、
   前記移動手段は、前記１対の斜行補正手段のうち、一方の斜行補正手段によって斜行補正されたシートを保持して前記搬送路の中心に移動させて停止し、続いて停止した状態から、他方の斜行補正手段によって斜行補正されて連続して搬送されてくるシートを保持して前記搬送路の中心に移動させる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記１対の斜行補正手段の各斜行補正手段が、シートを前記搬送路の幅方向に移動させる距離と、前記移動手段がシートを前記搬送路の中心に移動させる距離とが同一に設定されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記１対の斜行補正手段の各斜行補正手段は、シートの搬送方向に沿って設けられた基準ガイドと、前記基準ガイドに向けてシートを前記搬送路の中心から側方に斜めに搬送する斜送手段と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記移動手段は、互いに接離可能で、かつ前記搬送路の幅方向に移動可能な回転体対を有し、
   前記回転体対は、互いに離間した状態で前記斜行補正されるシートを受け入れた後、シートを保持して前記搬送路の中心に移動させながらシート搬送方向の下流側へ搬送する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
   

Images