JP2011041452A - 組電池装置及び車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】直列接続された複数のセルのそれぞれについて、充電終止電圧近辺にある特定電圧に到達した時刻を検出し、もっとも充電量の少ないセルとの特定電圧到達時間の差を測定する。この時間差を用いて、複数のセル間の充電量の差(SOCの差)を求め、この充電量差に基づいてそれぞれのセルの放電時間を算出する。差を縮めるために均等化放電の実施を繰り返し行う。
【選択図】図1
Description
このような組電池装置は単独で用いられることもあるが、複数の組電池装置が目的に応じてさらに多様に組み合わされて、たとえばフォークリフト、電気自動車などの車両のモータ駆動用電力供給源として、あるいは太陽光発電システムのパワーコンディショナーの一部として、幅広く使用される。
組電池装置では、二次電池の充放電や温度のばらつきなどにより、組み合わされた単位セルの内部の状態がそれぞれ不均等となってくることが知られている。単位セルに蓄えられている電荷の量が不均等である場合、すなわちSOC(セルの充電容量に対する充電率:State Of Charge)が不均等である場合、組電池装置内のいかなる単位セルにおいても過充電や過放電をさせないように充放電制御を行うことが前提にあるため、最初に充電限界や放電限界に達するセルにあわせた充放電しか行わないこととなり、組電池装置としての理想的な充電容量にはるかに達しない状態となる。
またこのような問題から、一般論として直列接続の組電池において組み合わされる単位セルは同じ程度の電池容量を有するセルだけが選択されて組み合わされることとなる。
特許文献2(特開2001-218376号公報)は、電圧差のばらつきが許容範囲となるように単位電池を放電する方法である。最小単位電池電圧を基準として、それ以外の単位電池の電圧が閾値を越えたものを放電する方法である。
特許文献3(特開2003-219572号公報)では、SOCの差を求めて、高い順から放電する方法が記載されているが、電池電圧の差からSOC差を求めている。
すなわちSOC推定に電圧値を用いているが、このような推定方法においてはSOC変化に追従して電圧変化が大きく現れる系に対してはそれなりに有効であるものの、電圧変化がない領域があったり全体的に小さい系に対しては推定精度が期待できず、十分な均等化処理を行うことが難しい場合がある。
したがって、従来の均等化処理においては、均等化処理されたあとのSOCが十分に均等になっていない場合があった。
また本発明は、電気的に直列に接続された複数のセルと、前記セルの各々の電圧値を計測する電圧検出部と、前記セルの各々の両極に接続される放電抵抗と、前記セルのうちのひとつによって一端が電気的に接続されている前記放電抵抗の組において、前記放電抵抗の組の他端に接続されておりこの接続を電気的に開閉可能に設けられた放電スイッチと、前記放電スイッチの前記開閉を制御するスイッチ制御部と、を有する組電池装置において、前記二次電池群に充電もしくは放電電流が印可されているときに、前記セルのうちもっとも充電量が少ない基準セルからみて、他のセルの前記充電量を越える分の充電量差を、前記基準セルとの前記特定電圧到達時間の差に相当する期間の前記充電もしくは放電電流を積算して特定し、前記充電量差に基づいて、前記スイッチ制御部により、前記放電スイッチの各々の前記開閉を制御して、前記セルの充電量の調整を行う組電池装置を提供する。
これらの組電池装置においては、充電もしくは放電電流を印可していた期間について複数のセルのうちいずれかひとつでも所定の特定電圧に到達していない場合は、前記所定の特定電圧に到達していないセルをのぞいた他のセルの各々について、前記充電もしくは放電電流の印可を止めたときから前記所定の特定電圧に到達したときまでの前記充電もしくは放電電流の積算値に基づいて、前記他のセルの各々について充電量の調整を行うことが好ましい。
また、複数のセルの充電量を調整する際に、前記複数のセルを互いに隣り合わないセルのみで構成された群にグルーピングし、所定の放電機会においては前記群のうちいずれかひとつの群についてのみ選択的に放電させることが好ましい。
また本発明は、これらの組電池装置と、この組電池から電力が供給され駆動される駆動輪と、前記組電池装置及び前記駆動輪を支持する車体と、を具備する車両を提供する。
図1にこの発明の実施形態の組電池装置の機能ブロック構成を示す。
二次電池群10は、x個の単位セル11(1)〜11(x)(以下単位セルは単にセルと称する)が、電気的に直列に接続されて形成されている。この二次電池群10の正極は、外部正極端子21に接続され、負極は、電流検出用抵抗Rを介して外部負極端子22に接続されている。
セル11(1)〜11(x)の負極端子と正極端子は、それぞれ、放電抵抗31r(1)〜31r(x+1)を介して電圧検出部40に接続されている。電気的に直列にとなりあうセル間で、同じひとつの放電抵抗を共用する。すなわち放電抵抗はセルの数の2倍ではなく、セルの数よりひとつ多い数だけ存在する。
放電抵抗31r(1)および放電抵抗31r(2)の一端をセル11(1)が電気的に接続しており、他端を放電スイッチSW(1)が電気的に接続している。
同様にして放電抵抗31r(n)と放電抵抗31r(n+1)の一端をセル11(n)が電気的に接続しており、他端を放電スイッチSW(n)が電気的に接続している。すなわち、並列にとなりあう2つの放電抵抗は、一端を単位セルによって、他端を放電スイッチによって、それぞれ電気的に接続されている。
放電スイッチSW(n)は、放電抵抗とセル電圧によって定まる放電電流に耐える電流容量を有しており、かつ電気的な接続を開閉する作用を有していれば足りる。放電スイッチSW(n)の構造は適宜選択しうる。物理的な接点を開閉する構造であってもよいし、トランジスタを組み合わせた電気的作用による開閉をおこなう構造であってもよい。
二次電池群10は直列接続された複数のセルであるから、その各セルにおける電流は、電流検出回路50における電流値と同じである。
充電量差検出部70は、電圧検出部40から所定時間間隔ごとに入力されている各セル11(n)の電圧計測値を所定の特定電圧値と比較している。比較の結果、所定の特定電圧値と同じか超えた電圧計測値を示したセル11(n)があった場合は、そのセル11(n)について、電流値の積算を開始し継続する。積算される電流値は、電流検出回路50から所定時間間隔で発信されている電流値である。この積算は、所定の加算終止タイミングまで継続される。すなわち積算は、いずれかのセルが所定の充電終止電圧に到達するまで、もしくは、所定の放電終止電圧に到達するまで、もしくは、すべてのセルが所定の特定電圧に達するまで、継続して実行される。この電流積算処理が終了したときの積算値が、セル各々の充電量を示す指標となる。
充電モードにおける充電量差検出の場合、この算出において充電量差検出部70では、最も遅く特定電圧に到達したセルに関して、組電池内の他のセル各々との特定電圧値からの充電量の差を計算する。すなわち、各セル11(n)に関する電流積算値から、最も遅く特定電圧に到達したセルの電流積算値を差し引いて、各セル11(n)における充電量差ΔC(n)を算出する。
したがって、基準セルにおける充電量差ΔCは、定義上いつもゼロとなる。
この放電時間算出部80は、同一組電池装置内の各セル間の充電量の差を解消するためには、エネルギーの高いセルをどの程度放電したらよいかを放電時間または所定の制御量に換算する。
以上の構成により、充電量の大きいセルの充電量が最も充電量が小さいセルにあわせられ、均等化が達せられる。
本実施形態の装置は、均等化処理を行うにあたり、セル間の電圧偏差に依拠しない。これは、電池の種類によっては、図2に示すように、SOCに大きな差ΔCが存在しても電圧の差ΔVが非常に小さく、検出に対する許容誤差が著しく小さくなるおそれがあるところに起因する。
図2の特性のようなセルの場合、電圧測定には、充電終止電圧に近い領域(図2内に点線で囲む領域)W1、或いは放電終止電圧に近い領域(図2内に点線で囲む領域)W2のように、比較的相関が大きく現れる領域を利用したい。
通常のセルにおいてはSOC増加に対して電圧は単調に増加している。仮に電圧が単調増加とならない区間を有する系に適用する場合は、そのなかでも単調な傾向の区間を選んで同様の処理を適用すればよい。
そのため本実施形態では、このように所定の限定的なSOC領域において電圧差が計測しやすい領域に測定点を設定可能な系を実現しようとする。またこの際、個別のSOCを推定しなくても均等化が可能な系を実現しようとする。
図3の充電例では、直列接続された二次電池群に対して定電流充電が行われたとき、セルAX,BX,CXが時間差をもって順次所定の特定電圧に達し、セルAXが充電終止電圧に到達したときに定電流充電を停止した際の各セルの電圧変化の様子を示している。
「特定電圧」とは、セルが充電終止電圧に到達する手前の任意の通過しうる電圧値から選択された電圧値を示す定数である。特定電圧の選び方は任意であるが、なるべく充電量に対する電圧変化量が比較的大きい区間から選択することが、計測精度向上の観点から好ましい。
「充電終止電圧」とは、セルが過充電状態になる前の満充電を示す電圧値を示す定数である。セルやこの組電池装置が組み込まれる製品の仕様に応じて任意に設定される。
このモデルにおける基準時間を、充電開始時刻から最後に特定電圧に達したセルの特定電圧到達時刻までの所要時間t0に定める。またこの基準時間を要したセルを基準セルとおく。
「所定の測定開始時刻」は、最初に特定電圧に達するセルが現れる以前の時刻に設定される。
なお、測定開始時刻は任意の時刻からカウントが可能であるが、電流の状態が安定しているときにあわせた開始時刻とすると電流値の積算精度を高めやすいのでデータが安定しやすく好ましい。すなわち充電や放電などの開始時期や中途の任意の時期に設定しておくことが好ましい。
図3の例では基準時間を要したセルは、測定開始時刻時点の充電量が最も少なかったセルである。これを基準セルとし、基準セルの充電量からみたときの他のセルの充電量超過分の電荷を放出させることができれば、個別のSOCを調べることなく均等化を実現することが可能となる。
セルAX-CX間、セルBX-CX間のSOCの差は特定電圧への到達時間の差で把握される。充電過程において特定電圧に早く到達した順に、現在SOCが高い順となるので、この例では、SOCもセルAX、BX、CXの順に高い。
すなわちSOCの差の程度は、セルBX-CX間においては(t0−t1)と、セルAX-CX間においては(t0−t2)と、それぞれ直接的な相関がある。したがって、この期間内のセル電流の様子を知っていれば、セルAX-CX間の充電量差ΔC(1)、セルBX-CX間の充電量差ΔC(2)が計算できる。すなわち、基準セルからみて余分に充電されている各セル内の電荷量が分かる。
すなわち図3の例では、充電量差ΔC(n)は次式の計算によって求まる。
充電量差検出部70では、電圧検出部40によって全セルについて取得され送信されている電圧値について、都度所定の特定電圧値との比較を行っており、この比較の結果、所定の特定電圧値と同じか越えた場合にそのセル11(n)についての電流値の積算を開始し、所定の終止タイミングまでそのときの電流値を加算し続ける。
図3の例では、時刻t2にセルAXが特定電圧に達しているので、この時刻t2における電流値I(t2)が積算の初期値としてセルAXに対応する所定の配列に入力される。以降、電流検出回路50のサンプリング時間をtsとしたとき、サンプリング時間ごとの電流値I(t2+ts・n)(nは正数)が同じ配列に対して加算し続けられる。
この加算は所定の終止タイミングまで続けられる。図3の例ではすくなくとも基準時間となる時刻t0まで加算が続けられている。他の系の都合に応じて充電終止電圧に至る時間まで加算し続けてもかまわない。積算は、全セルについて同時に終結する。
各セルに関して配列に加算される電流値は、同時刻においては同じ値である。積算が開始されるタイミングのみが異なる。
積算が終了すると、各セルに関する電流積算値から、最後に特定電圧に達したセル(基準セル)に関する電流積算値を差し引き、各セル11(n)に関する充電量差ΔC(n)が算出される。
図4に、1つのセルの放電回路の例を示す。スイッチSW(n)をオンすると、セルnが放電抵抗r(n+1),r(n)を介して短絡する回路を形成する。各放電抵抗には放電電流Ibが流れ、セル内のエネルギーがジュール熱に変換されて消費される。このとき、充電量差ΔC(n)分のエネルギーを消費するために必要となる放電時間は ΔC(n)/Ib に相当する。
充電状態の均等化に必要な放電時間長は、放電抵抗の抵抗値を小さくして電流量を大きくすれば短縮できる。しかし電流量が大きいと、発熱量が大きくなるので、装置としては別の問題を生じてしまい好ましくない。そこで放電抵抗の抵抗値は比較的大きな値が選択され、均等化処理にかけることが可能な時間の長さとのトレードオフにより決められる。
したがって本実施形態におけるセル11(n)についての放電時間は、対応するセルnの放電スイッチSW(n)をオン状態(閉じた状態)に切り替えるべき回数に相当する。この回数が本実施形態における制御量となる。放電スイッチSW(n)がオン状態を維持できる時間は定まっており、一定時間経過後はオフ状態(開いた状態)を維持している。
図5に、本実施形態における電圧監視と放電スイッチ制御との関係を表す模式図を示す。
図5の例では、二次電池群10を構成するx個のセルについて、負極端子側から電気的に接続されている順番に番号を振るときに奇数番号に相当するグループと偶数番号に相当するグループとに分けて、グループ単位で放電制御している。これは、隣あうセルについて同時に放電スイッチがオン状態になった場合、放電回数の違いによって放電回路が変化し、放電回路構成が一意に定めにくくなるためであり、放電時間の計算が複雑化することを避けることができる。
隣合う制御サンプル時間において、その放電抵抗オン時間における処理は、奇数番号グループ内の処理対象セルに対する放電処理と、偶数番号グループ内の処理対象セルに対する放電処理とが、交互に行われる。
電圧取り出しに要する時間が10ms程度で、これが100msおきに実行されるとすると、放電処理にかけることができる時間は1回につき90msであり、同一セルに対する放電処理を続けて行いたい場合は120msのインターバルを要することになる。
制御回数管理部81は、各セルに要する各々の放電時間を90msで除し、各セルに対応する放電スイッチのオン状態にする回数を求め、この回数をスイッチ制御回路90に送信する。
スイッチ制御回路90は、電圧検出部40と同期してコンフリクトを起こさないように協調して動作する。所定の制御サンプル時間のなかで、電圧取り出し期間以外の時間を利用して、制御回数管理部81にて求められた所定のセルに対する所定のオン回数に達するまで、所定のセルに対応する放電スイッチをオン状態に切り替える。
図6ではセルAX充電終止電圧に達したことを受けて充電電流Iが遮断されたときまでに、セルCXが所定の特定電圧に達しなかった例を示している。
二次電池群を構成する各セルの充電状態によっては、1つのセルのみが時間txに特定電圧に到達し、このセルが充電終止電圧に達した時点においても、他の全てのセルが特定電圧に到達しない場合がある。
このような状態で、全セルに関する均等化を行おうとすると、充電量が低いセルにおいて過放電状態が発生する懸念がある。したがってひとつでも特定電圧に達しないセルがあった場合は、所定のセルの充電終止電圧到達時刻teを基準時間とおき、特定電圧に達したセルのみについて均等化処理を行う。
特定電圧に到達したセルnの各々の特定電圧到達時刻をtnとすれば、各セルの充電量差は(te−tn)に基づくものとして検出される。
放電時間換算部80は、充電量差検出部70から充電量差を検出しなかったことを示す値が送信された場合は、充電量差が算出されていないセルに関する放電時間を0とおく。 このように充電量差算出を行う際に条件分岐処理を行うことにより、その余の回路やロジックを変更することなく安全に均等化処理を行うことが可能となる。
また上記実施形態では、セルのSOC特性とし、図2に示す領域W1の特性を利用したが、充電量が小さい場合は充電に要する時間を省略するために図2に示す領域W2の特性を利用してもよい。
図7の放電例では、直列接続された二次電池群に対して定電流放電が行われたとき、セルAX,BX,CXが時間差をもって順次所定の特定電圧に達し、セルAXが放電終止電圧に到達したときに定電流放電を停止した際の各セルの電圧変化の様子を示している。
ここで「放電終止電圧」とは、セルが過放電状態に達しない程度に設計者が任意に定める電圧値である。
「特定電圧」とは、セルが放電終止電圧に到達する手前の任意の通過しうる電圧値から選択された電圧である。特定電圧の選び方は任意であるが、なるべく充電量に対する電圧変化量が比較的大きい区間から選択することが、計測精度向上の観点から好ましい。
この加算は所定の終止タイミングまで続けられる。図7の例ではすくなくとも最後に特定電圧に達したセルCXの特定電圧到達時刻t2まで加算が続けられている。他の系の都合に応じて放電終止電圧に至る時間まで加算し続けてもかまわない。積算は、全セルについて同時に終結する。
積算が終了すると、最初に特定電圧に達したセルに関する電流積算値から、各セルに関する電流積算値を差し引き、各セル11(n)に関する充電量差ΔC(n)が算出される。
すなわち、放電モードにおける基準セルは、最初に特定電圧に達したセルとなる。
このモデルにおける基準時間を、最初に特定電圧に達したセルの放電開始時刻から特定電圧到達時刻までの所要時間t0に定める。
すなわちSOCの差の程度は、セルAX-BX間においては(t0−t1)と、セルAX-CX間においては(t0−t2)と、それぞれ直接的な相関がある。したがって、この期間内のセル電流の様子を知っていれば、セル間の充電量差が検出できる。
図7の例では、時刻t0にセルAXが特定電圧に達しているので、この時刻t0における電流値I(t0)が積算の初期値として配列に入力される。以降、電流検出回路50のサンプリング時間をtsとしたとき、サンプリング時間ごとの電流値I(t0+ts・n)(nは正数)が同じ配列に対して加算し続けられる。
この加算は所定の終止タイミングまで続けられる。図7の例ではすくなくとも最後に特定電圧に到達したセルの特定電圧到達時刻t2まで加算が続けられている。他の系の都合に応じて放電終止電圧に至る時間まで加算し続けてもかまわない。積算は、全セルについて同時に終結する。
各セルに関して配列に加算される電流値は、同時刻においては同じ値である。積算が開始されるタイミングのみが異なる。
放電モードにおける充電量差検出の場合、積算が終了すると、最初に特定電圧に達したセル(基準セル)に関する電流積算値から、各セル11(n)に関する電流積算値を差し引くことで、各セル11(n)に関する充電量差ΔC(n)が算出される。
放電時間換算部80は、制御対象となる各セルの放電時間を計算する。
車両に対する運転者の操作情報、或いは車両の各部センサからの検出信号を利用した応用制御も可能である。これによって、充電や放電のタイミングを利用して均等化処理の実行開始や実行終了を制御することができる。
電池管理基板300は、組電池装置400および電装用電池700から給電されている。電装用電池700は例えば定格12Vの鉛蓄電池である。組電池装置の定格電圧は80セルを直列接続した300V程度となる。モータ600の回転は、図示しないキャビンに乗車した人間の操作に応じて、例えば差動ギアユニットなどの伝達機構を介して、駆動輪WR、WLに伝達される。
上記したように構成される本願発明の組電池装置をエネルギー源として利用する電動車両は、セルの特性に関して電圧変化の少ないセルを選択することが可能になるので、自動車の特性に適合するセルを利用した電源の提供を可能とする。また選択されたセルの使用において、航続距離を長めに得ることを可能とする。
21…正極端子、22…負極端子、30…均等化回路、40…電圧検出部、
50…電流検出回路、70…充電量差検出部、
80…放電時間換算部、81…制御回数管理部、90…スイッチ制御回路、
31r(1)〜31r(x+1)…放電抵抗。
Claims (5)
- 電気的に直列に接続される複数のセルの各々について最も充電量の小さい基準セルの充電量からみた他のセルの充電量との差の分を前記セルの各々について放電させて前記複数のセルの充電量を調整する際に、
前記基準セルの充電量と前記他のセルの充電量との差を、前記複数のセルに所定の電流を与えた期間に所定の電圧値に到達した時間の差に基づいて前記電流を積算して求めたことを特徴とする組電池装置。 - 電気的に直列に接続された複数のセルと、
前記セルの各々の電圧値を計測する電圧検出部と、
前記セルの各々の両極に接続される放電抵抗と、
前記セルのうちのひとつによって一端が電気的に接続されている前記放電抵抗の組において、前記放電抵抗の組の他端に接続されておりこの接続を電気的に開閉可能に設けられた放電スイッチと、
前記放電スイッチの前記開閉を制御するスイッチ制御部と、を有する組電池装置において、
前記二次電池群に充電もしくは放電電流が印可されているときに、前記セルのうちもっとも充電量が少ない基準セルからみて、他のセルの前記充電量を越える分の充電量差を、前記基準セルとの前記特定電圧到達時間の差に相当する期間の前記充電もしくは放電電流を積算して特定し、
前記充電量差に基づいて、前記スイッチ制御部により、前記放電スイッチの各々の前記開閉を制御して、
前記セルの充電量の調整を行うこと、を特徴とする組電池装置。 - 充電もしくは放電電流を印可していた期間について複数のセルのうちいずれかひとつでも所定の特定電圧に到達していない場合は、前記所定の特定電圧に到達していないセルをのぞいた他のセルの各々について、前記充電もしくは放電電流の印可を止めたときから前記所定の特定電圧に到達したときまでの前記充電もしくは放電電流の積算値に基づいて、前記他のセルの各々について充電量の調整を行うことを特徴とする請求項1または2記載の組電池装置。
- 複数のセルの充電量を調整する際に、前記複数のセルを互いに隣り合わないセルのみで構成された群にグルーピングし、所定の放電機会においては前記群のうちいずれかひとつの群についてのみ選択的に放電させることを特徴とする請求項1または2記載の組電池装置。
- 請求項1ないし4いずれかに記載の組電池装置と、
この組電池から電力が供給され駆動される駆動輪と、
前記組電池装置及び前記駆動輪を支持する車体と、
を具備することを特徴とする車両。
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