JP2011035080A - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】装着ヘッド12に設けられた3時と9時に位置する2本の吸着ノズル5に対応するソレノイドバルブ36を作動させて、コイルスプリング43の付勢力に抗してエア圧によりシリンダユニット35の中心方向へロッド部材41を移動させ、吸着ノズル5に対応するノズル軸27のロックを解除して、ノズル昇降モータが駆動してボールネジ16が回転し、ナット体13を介してノズル吊下支持体11を下降させると、コイルスプリング37の付勢力によりローラレスト23にカムフォロア28が上方から押圧した状態で、ノズル吊下支持体11及び2本の吸着ノズル5が下降して、2つの部品供給ユニットから同時にそれぞれ電子部品を吸着して取出すこともできる。
【選択図】図4
Description
各付勢体により常時下降するように付勢させた状態で駆動源により昇降可能な吊下支持体に前記複数の吸着ノズルを吊り下げ支持させ、
前記吊下支持体に吊り下げ支持されている各吸着ノズルが下降しないように夫々ロック機構によりロックし、
前記駆動源により前記吊下支持体が下降すると共に対応するロック機構によりロックが解除された吸着ノズルは対応する前記付勢体の付勢力により下降することを特徴とする。
各第1付勢体により常時下降するように付勢させた状態で駆動源により昇降可能な吊下支持体に前記複数の吸着ノズルを吊り下げ支持させ、
前記吊下支持体に吊り下げ支持されている各吸着ノズルが下降しないように各第2付勢体により付勢された各吸着ノズルに連結されたノズル軸周囲に各エアシリンダの作動により移動可能なロッド部材が各第2付勢体により付勢されて係止することにより夫々ロックし、
前記駆動源により前記吊下支持体が下降すると共に対応するエアシリンダの作動により前記第2付勢体の付勢力に抗して前記ロッド部材を移動させてロックを解除した吸着ノズルは対応する前記第1付勢体の付勢力により下降することを特徴とする。
各付勢体により常時下降するように付勢させた状態で駆動源により昇降可能な吊下支持体に前記複数の吸着ノズルを吊り下げ支持させ、
前記吊下支持体に吊り下げ支持されている各吸着ノズルが下降しないように夫々マグネットを備えたボイスコイルモータの非通電により各吸着ノズルに連結されたノズル軸の周囲に設けられた磁性体に前記マグネットが磁力により吸着しようとしてノズル軸をロックし、
前記駆動源により前記吊下支持体が下降すると共に対応する前記ボイスコイルモータを通電することにより前記磁力がキャンセルされてロックが解除されたノズル軸に連結された吸着ノズルは対応する前記付勢体の付勢力により下降することを特徴とする。
3 部品供給装置
3B 部品供給ユニット
5 吸着ノズル
11 ノズル吊下支持体
12 装着ヘッド
13 ナット体
15 ノズル昇降モータ
16 ボールネジ
23 ローラレスト
27 ノズル軸
28 カムフォロア
35 シリンダユニット
35S エアシリンダ
36 ソレノイドバルブ
37 コイルスプリング(第1付勢体)
43 コイルスプリング(第2付勢体)
46 ボイスコイルモータ
47 コイル
48 マグネット
49 鉄
Claims (3)
- 部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに複数設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
各付勢体により常時下降するように付勢させた状態で駆動源により昇降可能な吊下支持体に前記複数の吸着ノズルを吊り下げ支持させ、
前記吊下支持体に吊り下げ支持されている各吸着ノズルが下降しないように夫々ロック機構によりロックし、
前記駆動源により前記吊下支持体が下降すると共に対応するロック機構によりロックが解除された吸着ノズルは対応する前記付勢体の付勢力により下降することを特徴とする電子部品装着装置。 - 部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに複数設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
各第1付勢体により常時下降するように付勢させた状態で駆動源により昇降可能な吊下支持体に前記複数の吸着ノズルを吊り下げ支持させ、
前記吊下支持体に吊り下げ支持されている各吸着ノズルが下降しないように各第2付勢体により付勢された各吸着ノズルに連結されたノズル軸周囲に各エアシリンダの作動により移動可能なロッド部材が各第2付勢体により付勢されて係止することにより夫々ロックし、
前記駆動源により前記吊下支持体が下降すると共に対応するエアシリンダの作動により前記第2付勢体の付勢力に抗して前記ロッド部材を移動させてロックを解除した吸着ノズルは対応する前記第1付勢体の付勢力により下降することを特徴とする電子部品装着装置。 - 部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに複数設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
各付勢体により常時下降するように付勢させた状態で駆動源により昇降可能な吊下支持体に前記複数の吸着ノズルを吊り下げ支持させ、
前記吊下支持体に吊り下げ支持されている各吸着ノズルが下降しないように夫々マグネットを備えたボイスコイルモータの非通電により各吸着ノズルに連結されたノズル軸の周囲に設けられた磁性体に前記マグネットが磁力により吸着しようとしてノズル軸をロックし、
前記駆動源により前記吊下支持体が下降すると共に対応する前記ボイスコイルモータを通電することにより前記磁力がキャンセルされてロックが解除されたノズル軸に連結された吸着ノズルは対応する前記付勢体の付勢力により下降することを特徴とする電子部品装着装置。
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- 2009-07-30 JP JP2009178456A patent/JP2011035080A/ja active Pending
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