JP2011034387A - 画像出力装置、携帯端末装置、撮像画像処理システム、画像出力方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像出力装置のオブジェクト抽出部は、エッジ情報で示される4つの線分状のエッジ画素群を辺とし、かつ、全ての内角が180°未満の四角形で囲まれた領域である四角形領域、または、エッジ情報で示される少なくとも一つの線分状のエッジ画素群および上記撮像画像の端部上の少なくとも一つの線分を辺とし、かつ、全ての内角が180°未満の多角形で囲まれた領域である多角形領域を抽出領域として決定し、撮像画像データから抽出領域の画像データを出力対象画像データとして切り出す処理を実行する(S216)。
【選択図】図2
Description
図3は、本発明に係る撮像画像処理システムの全体構成を示す図である。図3に示されるように、撮像画像処理システムは、カメラ付き携帯電話、デジタルスチルカメラなど、撮像手段を備えた携帯端末装置100、および、複合機、プリンタ(画像形成装置)などの画像出力装置200を備える。
まず、図4〜12に基づいて、本実施形態に係る携帯端末装置100について説明する。
次に、携帯端末装置100の撮像画像判定部102における具体的な判定処理について説明する。
上述したように、用紙やポスター、表示画面のような矩形状の撮像対象物を撮像し、撮像画像を画像出力装置200から出力させることを希望する場合に、ユーザが文書撮像モードを選択する。
幾何学的歪みとは、上述したように、撮像対象物における文書画像が形成された平面の法線方向とは異なる斜め方向から撮像対象物を撮像した場合に、撮像画像の中で撮像対象物が矩形状から歪んだ形状を有することである。例えば、用紙の法線方向に対して用紙の左下方向から斜めに撮像した場合、図7に示されるように、撮像対象物は、歪んだ四角形となる。
ii)dd3>th1 かつ dd4≦th1 → X2:別群
iii)dd3≦th1 かつ dd4>th1 → X2:同群
iv)dd3>th1 かつ dd4>th1 → X2:同群
一度、別群(第3群または第4群)に遷移した場合は、増減の確認はする必要はない。
上述したように、画像出力装置200は、同一の撮像対象物の複数の撮像画像データに基づいて、高解像度補正を実行することもできる。当該高解像度補正を実行するためには、解像度変換の倍率に応じた所定数の画像データが、所定量だけずれている必要がある。
一つとしては、領域内の分散に準じた値を用いるものである。注目画素近傍のn×n画素の領域に対して画素値をP(x)とすると部分領域の分散値Variance(x)は、下記式(1)で表される。この分散値Variance(x)の値が所定閾値以上あることを選定要件とする。また簡易化のために本式の分子のみを考えても良い。
また、撮像画像判定部102は、撮像画像の明るさ、コントラスト、カラーバランス、ブレ(激しい手ぶれ)の各項目について判定する。
撮像画像判定部102から判定結果を受けた制御部109は、その判定結果に応じて、再撮像を促すメッセージを表示部105に表示させる。
次に、指定領域抽出部110の処理について説明する。
次に、制御部109における、モードの決定処理および画像出力装置200に送信する関連情報の特定処理について説明する。
(7)画像出力装置の構成
次に、図13〜24に基づいて、本実施形態に係る画像出力装置200の構成について説明する。本実施形態において、画像出力装置200は、スキャナ、プリンタ、複写機等の機能を備えた複合機である。
次に、画像処理部202が実行する画像処理の詳細について説明する。なお、画像処理部202は、画像読取部201が読み取った画像データに対しても画像処理を行うが、ここでは、携帯端末装置100から受信した撮像画像データに対する画像処理の内容について説明する。
カラーバランスの補正方法としては、画質調整部301は、受信した撮像画像データについて、各色チャンネルの最大値・最小値を求め、これらを揃えるようなルックアップテーブルを作成し、各色チャンネルに適用すればよい。ルックアップテーブルの一例としては、図15に示すように、あるチャンネルの最大値がMX、最小値がMNである場合、データが8bitのとき、MNから(MX−MN)/255のステップで増加させていくようなテーブルを作成すればよい。
幾何学補正部302は、撮像画像判定部102における処理と同様にして、撮像画像における撮像対象物のエッジ上の点をラスター走査によって順次検出する。そして、画像処理部202は、検出されたエッジ上の点を曲線近似し、その曲線の式からレンズひずみ補正を行う。
上述したように、画像出力装置200は、携帯端末装置100から、同一の撮像対象物に対して撮像された複数の撮像画像データを受信する。そして、超解像化処理部304は、当該複数の撮像画像データに基づいて高解像度補正を行う。
オブジェクト抽出部305は、第1通信部207が受信した撮像画像データ、エッジ情報、座標情報、ならびに、色抽出選択信号等に基づいて、撮像画像データから一部の領域を抽出する処理を行う。なお、オブジェクト抽出部305は、制御部212から入力された情報に応じて、以下の(8−4−1)自動抽出モードによる抽出処理、(8−4−2)エッジ抽出モードによる抽出処理、(8−4−3)色抽出モードによる抽出処理(画素抽出処理)を行う。
オブジェクト抽出部305は、エッジ情報に基づいて、撮像画像の中から一部の領域を抽出する処理を行う。具体的な処理は以下のとおりである。
オブジェクト抽出部305は、エッジ情報および座標情報に基づいて、撮像画像の中から一部の領域を抽出する処理を行う。具体的な処理は以下のとおりである。
オブジェクト抽出部305は、座標情報で示される位置を含む所定範囲(例えば、5mm角)内における代表色を求める。例えば、オブジェクト抽出部305は、所定範囲内に属する複数の画素において最も高い頻度で分布する色(画素値)を代表色として求める。もしくは、オブジェクト抽出部305は、所定範囲内に属する複数の画素において所定閾値以上の頻度で分布する色(画素値)を代表色として求めてもよい。もしくは、オブジェクト抽出部305は、所定範囲内に属する複数の画素の画素値の平均値を代表色として求めても良い。
以下、図1、図2に基づいて、撮像画像処理システムの処理の流れについて説明する。なお、図1は携帯端末装置100の処理フローを示し、図2は画像出力装置200の処理フローを示している。
本発明の撮像画像処理システムは、上記の実施形態に限定されることがなく、様々な変更が可能である。以下、変形形態の一例について説明する。
上記の説明では、撮像画像処理システムは、オブジェクト抽出モードとして、自動抽出モード、エッジ抽出モード、色抽出モードの3つのモードを有するものとした。
例えば、オブジェクト抽出モードとして自動抽出モードのみを有している撮像画像処理システムであってもよい。図25は、オブジェクト抽出モードとして自動抽出モードのみを有している撮像画像処理システムにおける携帯端末装置100の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図25において、S225〜S230の処理は、図1のS101〜S106の処理と同じであるので説明を省略する。図25に示すように、入力部106に送信指示が入力されると、携帯端末装置100において、制御部109は、ユーザによるオブジェクト抽出モードの選択有無の入力を受け付ける(S231)。図25では、ユーザがオブジェクト抽出モードの選択指示を入力したものとした場合(S232)についての処理を示している。続いて、制御部109は、エッジ検知信号と色抽出選択信号とを「0」に設定することによりエッジ検知信号と色抽出選択信号を初期化する(S233)。
また、例えば、オブジェクト抽出モードとして自動抽出モードおよびエッジ抽出モードのみを有している撮像画像処理システムであってもよい。図28は、オブジェクト抽出モードとして自動抽出モードおよびエッジ抽出モードのみを有している撮像画像処理システムにおける携帯端末装置100の処理の流れを示すフローチャートである。図28に示されるように、本システムの携帯端末装置100は、図1に示す処理のうちのS112およびS114を省略した処理を実行する。すなわち、図28のS272〜S282・S284は図1のS101〜S111・S113と同様の処理であり、図28のS283・S285〜287は図1のS115〜S120と同様の処理である。
また、例えば、色抽出モードのみを有している撮像画像処理システムであってもよい。この場合、携帯端末装置100では、エッジ情報を生成することなく、座標情報を生成し、座標情報と撮像画像データとを画像出力装置200に送信すればよい。そして、画像出力装置200のオブジェクト抽出部305は、座標情報に基づいて、上記の(8−4−3)の処理を実行すればよい。
さらに、上記の説明では、携帯端末装置100は、画像を撮影後、撮像画像データの送信指示の入力を受け付けた後に、オブジェクト抽出モードの選択有無の入力受付を行うものとした。しかしながら、オブジェクト抽出モードの選択有無の入力受付は、このタイミングに限られるものではない。
上記の説明では、色抽出モードの抽出処理では、座標情報で示される一つのポイントを含み、かつ、当該ポイントの色に類似する色を有する領域の外接矩形領域を抽出領域と決定した。しかしながら、図24に示されるように、異なる色の領域をまとめた領域を抽出されることをユーザが希望する場合がある。このような場合、上記の色抽出モードでは、抽出を希望する領域全体を1つの代表色で指定することはできないので、当該領域全体を抽出することができない。
上記の説明では、エッジ抽出モードのときに、携帯端末装置100の指定領域抽出部110は、一つのポイントの指定を受け付け、受け付けたポイントの位置を示す座標情報を生成するものとした。
上記の説明では、携帯端末装置100にてエッジ情報を生成するものとした。しかしながら、画像出力装置200が、撮像画像データから線分状に連なるエッジ画素の群を検出し、当該エッジ画素の群の位置を示すエッジ情報を生成するエッジ情報生成部を備え、オブジェクト抽出部305が、このエッジ情報を用いて自動抽出モードによる抽出処理を実行してもよい。この場合、携帯端末装置100は、撮像画像データのみを画像出力装置200に送信するだけでよくなる。
上記の説明では、画像出力装置200の画像処理部202は、携帯端末装置100から受信した複数の撮像画像データに対して、カラーバランス・コントラスト・明るさの補正、幾何学的歪みの補正、レンズ歪みの補正、高解像度補正を行うものとした。しかしながら、画像処理部202における処理内容はこれに限定されるものではない。例えば、画像処理部202は、上記の補正に加えて、傾き補正を行ってもよい。
上記の説明では、撮像部101が連続して複数回撮像するときの手ぶれによって、複数の撮像画像にズレが生じることを利用する形態とした。しかしながら、これに限らず、撮像部101は、連続して複数回撮像するときに、撮像素子(CCD・CMOS)またはレンズを微小にずらしてもよい。これにより、複数の撮像画像間においてズレが確実に生じることになる。
上記の説明では、複数の撮像画像データから高解像度の再構成画像データを生成するものとした。しかしながら、複数の画像データではなく、1つの画像データに基づいて高解像度補正を行ってもよい。もしくは、複数の画像データで高解像度化する連写モードと、1つの画像データで高解像度化する通常モードとを有し、ユーザが適宜選択してもよい。
VA=(V(1)+V(5))/2
により求める。
VB=(9×V(2)+4×V(6))/13
を用いて求める。
VC=(9×V(4)+4×V(8))/13
により求める。
VC=(V(4)+V(5))/2
により求める。
VA=(V(1)+V(2))/2
を用いて求める。
VA=(V(1)+V(2)+V(4))/3
により求める。
VB=(9×V(2)+4×V(4))/13
を用いて求める。
VC=(4×V(2)+9×V(4))/13
により求める。
VC=(V(2)+V(5))/2
により求める。
VA=(V(1)+V(4))/2
を用いて求める。
上記の説明では、出力処理情報を携帯端末装置100が取得し、画像出力装置200に送信するものとした。しかしながら、これに限らず、画像出力装置200がユーザ認証のためにユーザ情報を取得する際に、出力処理情報(出力処理の種類、出力処理のための設定条件を示す情報)を取得してもよい。
画像出力装置200において、制御部212は、ファイリング処理やメール送信処理を行う前に、画像処理部202によって処理された撮像画像データを高圧縮PDFに変換してもよい。なお、高圧縮PDFデータとは、画像データの中の背景部分と文字分とを分離し、ぞれぞれの部分に最適な圧縮処理を行ったPDFデータである。これにより、文字判読性が良好で、画像ファイルサイズも低減させることができる。
上記の説明では、画像出力装置200が備える画像処理部202が高解像度補正などを行うものとして説明した。しかしながら、画像出力装置200は、撮像画像データに対する高解像度補正やその他の画像処理(幾何学的歪みの補正、レンズ歪みの補正、コントラスト補正、カラーバランス補正など)を、上記画像処理部202を備えたサーバに実行させてもよい。なお、この場合、当該サーバが、携帯端末装置100から受信した撮像画像データに対して高解像度補正を行い、補正後の撮像画像データを出力する画像出力装置であるといえる。
本発明はコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に、上記した携帯端末装置100で撮像した画像を画像出力装置200に送信し画像出力装置200より出力する方法を記録するものとすることもできる。
なお、本実施の形態では、この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理が行われるために図示していないメモリ、例えばROMのようなもの、そのものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであっても良い。
ここで、上記プログラムメディアは、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVDなどの光ディスクのディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、フラッシュROM等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムコードを担持する媒体であっても良い。
200 画像出力装置
101 撮像部
102 撮像画像判定部(エッジ検出部、エッジ情報生成部)
103 画像処理部
104 通信部(送信部)
105 表示部(通知部、指定位置情報生成部)
106 入力部
109 制御部(送信部、通知部)
110 指定領域抽出部(位置情報生成部)
202 画像処理部
204 画像形成部(出力部)
205 表示部
206 入力部
207 第1通信部(受信部、エッジ情報取得部、指定情報取得部)
208 第2通信部(出力部)
212 制御部(出力部、切り換え部)
305 オブジェクト抽出部(エッジ抽出処理部、濃度値抽出処理部)
Claims (15)
- 撮像部を備えた携帯端末装置から、上記撮像部の撮像により得られた撮像画像データを受信する受信部と、
上記撮像画像データで示される撮像画像の中から検出された、線分状に連なるエッジ画素の群であるエッジ画素群の撮像画像上の位置を示すエッジ情報を取得するエッジ情報取得部と、
上記エッジ情報で示される4つの線分状のエッジ画素群を辺とし、かつ、全ての内角が180°未満の四角形で囲まれた領域である四角形領域、または、上記エッジ情報で示される少なくとも一つの線分状のエッジ画素群および上記撮像画像の端部上の少なくとも一つの線分を辺とし、かつ、全ての内角が180°未満の多角形で囲まれた領域である多角形領域を抽出領域として決定し、上記撮像画像データから抽出領域の画像データを出力対象画像データとして切り出すエッジ抽出処理部と、
上記出力対象画像データまたは当該出力対象画像データで示される画像を出力する出力部とを備えることを特徴とする画像出力装置。 - 上記撮像画像上のユーザが指定した位置を示す指定位置情報を取得する指定情報取得部を備え、
上記エッジ抽出処理部は、上記指定位置情報で示される位置を含む上記四角形領域または多角形領域を抽出領域として決定することを特徴とする請求項1に記載の画像出力装置。 - ユーザにより指定された濃度値である指定濃度値を取得する指定情報取得部と、
上記撮像画像データの中から、上記指定濃度値を含む所定範囲内の濃度値を有する画素を特定し、特定した画素が連結される連結成分を含む領域を抽出領域として決定し、上記撮像画像データから抽出領域の画像データを出力対象画像データとして切り出す濃度値抽出処理部と、
上記エッジ抽出処理部を動作させ、上記濃度値抽出処理部を動作させないエッジ抽出モードと、上記エッジ抽出処理部を動作させず、上記濃度値抽出処理部を動作させる濃度値抽出モードと、を切り換える切り換え部とを備え、
上記出力部は、上記切り換え部がエッジ抽出モードに切り換えた場合、上記エッジ抽出処理部により生成された出力対象画像データまたは当該出力対象画像データで示される画像を出力し、上記切り換え部が濃度値抽出モードに切り換えた場合、上記出力部は、上記濃度値抽出処理部により生成された出力対象画像データまたは当該出力対象画像データで示される画像を出力することを特徴とする請求項1に記載の画像出力装置。 - 上記指定情報取得部は、上記撮像画像上のユーザが指定した位置を示す指定位置情報を取得し、当該指定位置情報で示される位置の濃度値から上記指定濃度値を求め、
上記濃度値抽出処理部は、上記指定位置情報で示される位置を含む上記連結成分を含む領域を抽出領域として決定することを特徴とする請求項3に記載の画像出力装置。 - 上記指定情報取得部は、上記指定位置情報で示される位置に複数の画素が含まれる場合、当該複数の画素の濃度値の平均値、または、当該複数の画素の濃度値のうちの最も頻度の高い濃度値、または、当該複数の画素の濃度値のうちの頻度が所定閾値以上の濃度値を上記指定濃度値とすることを特徴とする請求項4に記載の画像出力装置。
- 上記エッジ情報取得部は、所定長さ以上の線分状に連なるエッジ画素群のみに対応するエッジ情報を取得することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の画像出力装置。
- 撮像部と、上記撮像部の撮像により得られた撮像画像データを請求項1〜6の何れか1項に記載の画像出力装置に送信する送信部とを備えた携帯端末装置であって、
上記撮像画像データで示される撮像画像の中から、線分状に連なるエッジ画素の群であるエッジ画素群を検出するエッジ検出部と、
上記エッジ検出部によって検出されたエッジ画素群の位置に基づいて上記エッジ情報を生成するエッジ情報生成部とを備え、
上記送信部は、上記エッジ情報生成部で生成されたエッジ情報を上記画像出力装置に送信することを特徴とする携帯端末装置。 - 上記エッジ検出部がエッジ画素群を一つも検出できない場合に、ユーザに対して再撮像を促す通知を行う通知部を備えることを特徴とする請求項7に記載の携帯端末装置。
- 撮像部と、上記撮像部の撮像により得られた撮像画像データを請求項2または4に記載の画像出力装置に送信する送信部とを備えた携帯端末装置であって、
上記撮像画像データで示される撮像画像の中から出力を希望する領域内の位置の指定入力をユーザに促し、入力された位置を示す情報を上記指定位置情報として生成する指定位置情報生成部を備え、
上記送信部は、上記指定位置情報生成部により生成された上記指定位置情報を上記画像出力装置に送信することを特徴とする携帯端末装置。 - 請求項1〜6の何れか1項に記載の画像出力装置と、
撮像部、および、上記撮像部の撮像により得られた撮像画像データを上記画像出力装置に送信する送信部を備えた携帯端末装置と、を含む撮像画像処理システムであって、
上記携帯端末装置は、上記撮像画像データで示される撮像画像の中から、線分状に連なるエッジ画素の群であるエッジ画素群を検出するエッジ検出部と、上記エッジ検出部によって検出されたエッジ画素群の位置に基づいて上記エッジ情報を生成するエッジ情報生成部とを備え、
上記エッジ情報取得部は、上記携帯端末装置から上記エッジ情報を取得することを特徴とする撮像画像処理システム。 - 上記携帯端末装置は、上記エッジ検出部がエッジ画素群を一つも検出できない場合に、ユーザに対して再撮像を促す通知を行う通知部を備えることを特徴とする請求項10に記載の撮像画像処理システム。
- 請求項2または4に記載の画像出力装置と、
撮像部、および、上記撮像部の撮像により得られた撮像画像データを上記画像出力装置に送信する送信部を備えた携帯端末装置と、を含む撮像画像処理システムであって、
上記携帯端末装置は、上記撮像画像データで示される撮像画像の中から出力を希望する領域内の位置の指定入力をユーザに促し、入力された位置を示す情報を上記指定位置情報として生成する指定位置情報生成部を備え、
上記指定情報取得部は、上記携帯端末装置から上記指定位置情報を取得することを特徴とする撮像画像処理システム。 - 撮像部を備えた携帯端末装置から、上記撮像部の撮像により得られた撮像画像データを受信する受信ステップと、
上記撮像画像データで示される撮像画像の中から検出された、線分状に連なるエッジ画素の群であるエッジ画素群の撮像画像上の位置を示すエッジ情報を取得するエッジ情報取得ステップと、
上記エッジ情報で示される4つの線分状のエッジ画素群を辺とし、かつ、全ての内角が180°未満の四角形で囲まれた領域である四角形領域、または、上記エッジ情報で示される少なくとも一つの線分状のエッジ画素群および上記撮像画像の端部上の少なくとも一つの線分を辺とし、かつ、全ての内角が180°未満の多角形で囲まれた領域である多角形領域を抽出領域として決定し、上記撮像画像データから抽出領域の画像データを出力対象画像データとして切り出すエッジ抽出処理ステップと、
上記出力対象画像データまたは当該出力対象画像データで示される画像を出力する出力ステップとを含むことを特徴とする画像出力方法。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の画像出力装置を動作させるプログラムであって、コンピュータを上記各部として機能させるためのプログラム。
- 請求項14に記載のプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
Priority Applications (3)
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