JP2011032990A - 電動過給装置 - Google Patents
電動過給装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011032990A JP2011032990A JP2009182419A JP2009182419A JP2011032990A JP 2011032990 A JP2011032990 A JP 2011032990A JP 2009182419 A JP2009182419 A JP 2009182419A JP 2009182419 A JP2009182419 A JP 2009182419A JP 2011032990 A JP2011032990 A JP 2011032990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- rotational speed
- boost pressure
- electric
- supercharging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
- F02B39/02—Drives of pumps; Varying pump drive gear ratio
- F02B39/08—Non-mechanical drives, e.g. fluid drives having variable gear ratio
- F02B39/10—Non-mechanical drives, e.g. fluid drives having variable gear ratio electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supercharger (AREA)
Abstract
【解決手段】車両に搭載された電動過給機の目標回転速度Ncを演算し、該目標回転速度Ncに応じてコンプレッサ駆動用のモータを作動制御する電動過給装置において、モータ制御部30は、目標過給圧演算部31において求めた目標過給圧Pbtを、1次遅れ処理部32により1次遅れ処理する。そして1次遅れ処理した目標過給圧Pbtに基づき、基本目標回転速度回転速度演算部33にて基本目標回転速度Ncaを演算し、電動過給機のモータを作動制御する。
【選択図】図2
Description
電動過給機は、例えばエンジン回転速度及びアクセル開度に基づいて電動機の回転速度が制御されることで、過給圧を任意に設定することができる(特許文献1)。
また、請求項3の電動過給装置は、請求項1または2において、フィルタ手段は、エンジンの実回転速度の所定時間内の変動量が所定値より大きい場合には、目標過給圧を1次遅れ処理させずに出力することを特徴とする。
特に、目標過給圧演算手段において演算した目標過給圧に対して1次遅れ処理を行うので、目標過給圧の演算時に変動が増幅されたとしても、この変動を確実に抑えることができ、よってエンジン回転速度の変動を確実に抑制することができる。
本発明の請求項3の電動過給装置によれば、実回転速度の所定時間内の変動量が所定値より大きい場合には目標過給圧の1次遅れ処理が行われないので、例えば加速時においては過給圧制御の応答性を向上させることができ、加速性能を向上させることができる。
図1は、本発明に係る電動過給機の制御装置を備えたエンジン1の吸気系の概略構成図である。
図1に示すように、エンジン1には、電動過給機2が備えられている。電動過給機2は、エンジン1の吸気通路3に介装されたコンプレッサ4と、該コンプレッサ4を回転駆動するモータ5(電動機)とを含んで構成されている。
吸気通路3には、コンプレッサ4をバイパスするバイパス路8が設けられている。バイパス路8には、リードバルブ9が介装されている。リードバルブ9は、コンプレッサ4停止時でも慣性過給が可能となるように、エアクリーナ6からスロットルバルブ7へ向かう方向にのみ吸気の通過を許容する機能を有している。
ECU20は、エンジン1の運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置(ROM、RAM、不揮発性RAM等)、中央処理装置(CPU)等を含んで構成されている。
ECU20の入力側には、上記エアフローセンサ10、過給圧センサ11の他に、エンジンのクランク角を検出するクランク角センサ21、アクセルの開度を検出するアクセルポジションセンサ22等が接続されており、これらセンサ類からの検出情報が入力される。
また、ECU20は、内蔵するモータ制御部30(制御手段)において、エアフローセンサ10から入力した吸気量Q及び過給圧センサ11から入力した実過給圧Pb、アクセルポジションセンサ22よりから入力したアクセル開度APS及びクランク角センサ41から入力したクランク角の推移に基づいて計測されたエンジン回転速度Neに基づいて、モータ5の目標回転速度Ncを演算する。更に、ECU20は、演算した目標回転速度Ncに基づいてモータ5を作動制御する。
図2に示すように、モータ制御部30は、目標過給圧演算部31、1次遅れ処理部32(フィルタ手段)、基本目標回転速度演算部33(目標回転速度演算手段)、フィードバック制御部34(補正手段)と、を含んで構成されている。
1次遅れ後の目標過給圧Pbt(n)=前回の1次遅れ後の目標過給圧Pbt(n-1)×FG+マップから読み出した目標過給圧Pbt×(1−FG)・・・(1)
FGは、フィルタゲインであり、例えば1.0以下に適宜設定される。
フィードバック制御部34は、1次遅れ処理部32により1次遅れ処理された目標過給圧Pbtと過給圧センサ11から入力した実過給圧Pbとに基づいて、基本目標回転速度演算部33において演算された基本目標回転速度Ncaを補正し、目標回転速度Ncを求める。詳しくは、目標過給圧Pbtと実過給圧Pbとの偏差ΔPbを求め、この偏差を比例ゲインKpを掛けて求めた値により、基本目標回転速度Ncaを比例補正する。更に、本実施形態では、目標過給圧Pbtと実過給圧Pbとの偏差ΔPbの積分値に基づき基本目標回転速度Ncaを積分補正するとともに、偏差ΔPbの微分値に基づき基本目標回転速度Ncaを微分補正する。
ところで、電動過給機は、通常、エンジン回転速度Ne及び負荷に基づいて目標過給圧Pbtが設定される。このように設定するものにおいて、外的要因等何らかの原因でエンジン回転速度Neが微少に変動した場合、これに伴い目標過給圧Pbtが変動するので、電動過給機の実過給圧が変動する。したがって、エンジントルクが変動して、エンジン回転速度Neの変動が増幅してしまう虞がある。
特に、本実施形態では、目標過給圧演算部31におけるマップは、容量を抑制するためにデータ数が抑えられているので、入力信号の1つであるエンジン回転速度Neが微少に変動すると、出力信号である目標過給圧Pbtの変動が大きくなる虞がある。しかしながら、このような場合でも本実施形態では目標過給圧Pbtの変動を確実に抑えることができる。また、目標過給圧演算部31において、エンジン回転速度Neの変化に対して目標過給圧Pbtの変化が大きく設定されているマップが使用されている場合でも、エンジン回転速度Neの変動に対して目標過給圧Pbtの変動の増幅を防止することができる。
これに対し、本実施形態では、目標過給圧Pbtに対して1次遅れ処理を施すことで、上記問題が発生せず、電動過給機2の作動制御の正確性を確保しつつ、電動過給機2の回転速度の変動を抑え、車両の前後振動を防止することができる。
2 電動過給機
5 モータ
11 過給圧センサ
20 ECU
30 モータ制御部
31 目標過給圧演算部
32 1次遅れ処理部
33 基本目標回転速度演算部
34 フィードバック制御部
Claims (3)
- 電動機によって駆動されたコンプレッサによりエンジンの吸気を過給する電動過給機と、
前記電動機の目標回転速度を演算し、該目標回転速度に応じて前記電動機を作動制御する制御手段と、を備えた電動過給装置において、
前記制御手段は、
前記電動過給機の目標過給圧を求める目標過給圧演算手段と、
前記目標過給圧演算手段により演算された目標過給圧を1次遅れ処理するフィルタ手段と、
前記フィルタ手段により1次遅れ処理された目標過給圧に基づいて前記電動機の目標回転速度を演算する目標回転速度演算手段と、
を備えたことを特徴とする電動過給装置。 - 前記電動過給機による実過給圧を検出する実過給圧検出手段と、
前記フィルタ手段により1次遅れ処理された目標過給圧と、前記実過給圧検出手段により検出された実過給圧との差に基づいて、前記目標回転速度演算手段により演算された目標回転速度を補正する補正手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の電動過給装置。 - 前記フィルタ手段は、前記エンジンの実回転速度の所定時間内の変動量が所定値より大きい場合には、前記目標過給圧を1次遅れ処理させずに出力することを特徴とする請求項1または2に記載の電動過給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009182419A JP5278696B2 (ja) | 2009-08-05 | 2009-08-05 | 電動過給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009182419A JP5278696B2 (ja) | 2009-08-05 | 2009-08-05 | 電動過給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011032990A true JP2011032990A (ja) | 2011-02-17 |
JP5278696B2 JP5278696B2 (ja) | 2013-09-04 |
Family
ID=43762301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009182419A Expired - Fee Related JP5278696B2 (ja) | 2009-08-05 | 2009-08-05 | 電動過給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5278696B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101493809B1 (ko) * | 2011-04-08 | 2015-02-16 | 가부시키가이샤 아이에이치아이 | 전동 어시스트 과급기와 그 제어 방법 |
WO2016079473A1 (en) * | 2014-11-20 | 2016-05-26 | Valeo Air Management Uk Limited | An apparatus and method for controlling current in an electric supercharger |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH064334U (ja) * | 1983-02-02 | 1994-01-21 | ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | ターボ過給機を備えた内燃機関の過給圧制御装置 |
JPH08312396A (ja) * | 1995-05-16 | 1996-11-26 | Mitsubishi Motors Corp | 筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置 |
JP2000297663A (ja) * | 1998-10-27 | 2000-10-24 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2001082234A (ja) * | 1999-09-17 | 2001-03-27 | Mazda Motor Corp | ターボ過給機付エンジンの制御装置 |
JP2001193514A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-17 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2005351168A (ja) * | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Denso Corp | 過給機付エンジン用吸排気システム |
JP2006342738A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Mitsubishi Motors Corp | 電動過給機の制御装置 |
-
2009
- 2009-08-05 JP JP2009182419A patent/JP5278696B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH064334U (ja) * | 1983-02-02 | 1994-01-21 | ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | ターボ過給機を備えた内燃機関の過給圧制御装置 |
JPH08312396A (ja) * | 1995-05-16 | 1996-11-26 | Mitsubishi Motors Corp | 筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置 |
JP2000297663A (ja) * | 1998-10-27 | 2000-10-24 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2001082234A (ja) * | 1999-09-17 | 2001-03-27 | Mazda Motor Corp | ターボ過給機付エンジンの制御装置 |
JP2001193514A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-17 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2005351168A (ja) * | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Denso Corp | 過給機付エンジン用吸排気システム |
JP2006342738A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Mitsubishi Motors Corp | 電動過給機の制御装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101493809B1 (ko) * | 2011-04-08 | 2015-02-16 | 가부시키가이샤 아이에이치아이 | 전동 어시스트 과급기와 그 제어 방법 |
US9303554B2 (en) | 2011-04-08 | 2016-04-05 | Ihi Corporation | Power-assisted supercharger and method for controlling same |
WO2016079473A1 (en) * | 2014-11-20 | 2016-05-26 | Valeo Air Management Uk Limited | An apparatus and method for controlling current in an electric supercharger |
GB2536605A (en) * | 2014-11-20 | 2016-09-28 | Valeo Air Man Uk Ltd | An apparatus and method for controlling current in an electric supercharger |
GB2536605B (en) * | 2014-11-20 | 2020-10-07 | Valeo Air Man Uk Limited | An apparatus and method for controlling current in an electric supercharger |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5278696B2 (ja) | 2013-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4898678B2 (ja) | ターボチャージャ速度の判定技法 | |
US9938911B2 (en) | Method of operating an internal combustion engine with a turbocharger based on change in gas flow quantity over time | |
JP4502277B2 (ja) | 過給機を備えるエンジン | |
US8762029B2 (en) | Control device for internal combustion engine with supercharger | |
CN106662030B (zh) | 用于增压器的异常诊断装置和异常诊断方法 | |
JP5968504B1 (ja) | 過給機付き内燃機関の制御装置 | |
JP5939297B2 (ja) | 過給機付き内燃機関の制御装置 | |
JP2005220888A (ja) | 過給機付き内燃機関の過給圧推定装置 | |
US20200132002A1 (en) | Throttle controller and throttle controlling method | |
JP2015158174A (ja) | 過給機付き内燃機関の制御装置 | |
US9765712B2 (en) | System and method for turbocharger compressor surge control | |
JP2016223380A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5826323B2 (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置および内燃機関のスロットル制御方法 | |
JP4466449B2 (ja) | 過給機付きエンジンの制御装置 | |
JP5278696B2 (ja) | 電動過給装置 | |
JP6295855B2 (ja) | 過給機付き内燃機関の制御装置 | |
JP2007291961A (ja) | 遠心式圧縮機を備える内燃機関の制御装置 | |
JP4770759B2 (ja) | 過給機付き内燃機関の制御装置 | |
EP2957751A1 (en) | Throttle control device of engine with supercharger | |
JP5556891B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4561652B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5305041B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2016200034A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4345400B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2017115692A (ja) | 過給制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110907 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121211 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20121211 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20121211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130424 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130507 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5278696 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |