JP2011019495A

JP2011019495A - Combine harvester

Info

Publication number: JP2011019495A
Application number: JP2009169986A
Authority: JP
Inventors: Kanta Kusachi; 寛太草地
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-07-21
Filing date: 2009-07-21
Publication date: 2011-02-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester enabling grains as a harvest such as soybeans to be unloaded at a given amount. <P>SOLUTION: The combine harvester is configured such that an opening/closing body 80 is set right above a conveyor 70 installed at the bottom of a reservoir tank 18, wherein the opening/closing body 80 is designed to make the gateway port D for grains openable for their going into the conveyor 70 to enable the conveyance of grains unloaded from the conveyor 70 toward an unloading auger to be put to a halt as appropriate. Thus, as the conveyance of grains unloaded from the conveyor 70 toward the unloading auger 10 can be halted as appropriate, an operator conducts a conveying operation by the conveyor 70 while monitoring the way of holding grains into a holding bag, and before the holding bag is filled with the grains, the operator puts the conveying operation by the conveyor to a halt, whereby the grains in the unloading auger 10 can be loaded into the holding bag, therefore no grain remains in the unloading auger 10. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、大豆等の収穫物としての穀粒を一定量搬出可能としたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine capable of carrying out a certain amount of grain as a harvested product such as soybeans.

従来、コンバインの一形態として、大豆等を刈り取って脱穀・選別した穀粒を貯留タンクに一旦貯留して、貯留している穀粒を適宜搬出オーガで搬出するようにしたものがある。そして、貯留タンクの底部には搬送コンベアを配置して、同搬送コンベアから上記搬出オーガに搬送するようにしている。また、収穫した大豆等の収穫物の穀粒は、搬出オーガで一定容量の収容袋（いわゆるフレコンパック）に収容するようにしている。この際、オペレータが収容袋への穀粒の収容具合を見ながら搬出オーガの始動操作と停止操作を行う（例えば、特許文献１に記載）。 Conventionally, as one form of combine, there is one in which grains harvested and threshed and selected from soybeans and the like are temporarily stored in a storage tank, and the stored grains are appropriately carried out by a carry-out auger. And the conveyance conveyor is arrange | positioned at the bottom part of the storage tank, and it conveys to the said unloading auger from the conveyance conveyor. In addition, grains of harvested products such as harvested soybeans are accommodated in a storage bag (so-called flexible container pack) having a certain capacity by a carry-out auger. At this time, the operator performs a start-up operation and a stop operation of the carry-out auger while looking at how the grains are stored in the storage bag (for example, described in Patent Document 1).

特開２００６−９４７７９号公報JP 2006-94779 A

ところが、上記したコンバインでは、オペレータが収容袋への穀粒の収容具合を見ながら搬出オーガによる搬出作業を行い、収容袋の容量が満たされたところで搬出オーガの停止操作を行うが、再度刈取作業を再開させることがある。このように、搬出作業を中断させた場合には、搬出オーガ内に穀粒が残留することがある。特に搬出オーガの縦パイプの下部に落下・滞留した穀粒は本機の振動によって圧縮されることがある。その場合には、再度搬出作業を再開させた際に搬出オーガに高トルクが発生して、安全ピンやベベルギヤに破損が生じる虞がある。 However, in the above-described combine, the operator performs the unloading operation with the unloading auger while checking the storage condition of the grains in the storing bag, and performs the stop operation of the unloading auger when the capacity of the storing bag is satisfied. May be resumed. Thus, when carrying out work is interrupted, grain may remain in the carrying out auger. In particular, grains that fall and stay in the lower part of the vertical pipe of the carry-out auger may be compressed by the vibration of the machine. In that case, when the unloading operation is resumed, high torque is generated in the unloading auger, and the safety pin or the bevel gear may be damaged.

そこで、請求項１に記載の発明は、刈り取った収穫物から穀粒を脱穀・選別し、同穀粒は底部に搬送コンベアを配設した貯留タンク内に貯留して、貯留した穀粒を前記搬送コンベアから貯留タンクに連設した搬出オーガに搬送すると共に、同搬出オーガで機外に搬出するようにしたコンバインであって、貯留タンクの底部に配設した搬送コンベアの直上方に開閉体を配設すると共に、同開閉体は搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉自在として、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としたことを特徴とするコンバインを提供せんとするものである。 Therefore, the invention according to claim 1 threshs and sorts the grain from the harvested harvest, and the grain is stored in a storage tank provided with a conveyor at the bottom, and the stored grain is stored in the storage tank. A combine that is transported from the transport conveyor to a carry-out auger connected to the storage tank and carried out of the machine by the carry-out auger, and an opening / closing body is provided directly above the transport conveyor disposed at the bottom of the storage tank. The opening and closing body can be freely opened and closed, and the opening and closing body can open and close the inlet of the grain, and can provide a combine that can stop the feeding of the grain fed from the conveyor to the unloading auger. To do.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部と、同収容量設定部で設定された収容量の入力信号を受けてその収容量を開閉体の開放開始時から閉塞開始時までの時間に換算して開閉体の開閉駆動を制御する制御部と、同制御部からの制御信号を受けて開閉体を開閉駆動する開閉駆動部とを備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the storage capacity setting unit for setting the storage capacity of the grains in the storage bag, and the input signal of the storage capacity set by the storage capacity setting section. The control unit that controls the opening / closing drive of the opening / closing body by converting the amount of accommodation into the time from the opening start of the opening / closing body to the start of closing, and opens / closes the opening / closing body in response to a control signal from the control unit And an opening / closing drive unit for driving.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、開閉体は、板状の固定片と、同固定片に摺動自在に取り付けた板状の摺動片とを具備して、同摺動片に開閉駆動部を連動連結し、同開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしたことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the opening / closing body includes a plate-like fixed piece and a plate-like slide piece attached to the fixed piece so as to be slidable. The opening and closing drive unit is linked to the sliding piece, and the grain inlet to the conveyor is opened and closed by sliding the sliding piece forward and backward in conjunction with the driving of the opening and closing drive unit. It is characterized by doing so.

（１）請求項１記載の本発明では、刈り取った収穫物から穀粒を脱穀・選別し、同穀粒は底部に搬送コンベアを配設した貯留タンク内に貯留して、貯留した穀粒を前記搬送コンベアから貯留タンクに連設した搬出オーガに搬送すると共に、同搬出オーガで機外に搬出するようにしたコンバインであって、貯留タンクの底部に配設した搬送コンベアの直上方に開閉体を配設すると共に、同開閉体は搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉自在として、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としている。 (1) In the present invention described in claim 1, the grains are threshed and selected from the harvested crops, and the grains are stored in a storage tank provided with a conveyor at the bottom to store the stored grains. A combine that is transported from the transport conveyor to an unloading auger connected to a storage tank and unloaded from the machine by the unloading auger, and is an open / close body directly above the transport conveyor disposed at the bottom of the storage tank The opening / closing body can freely open and close the inlet of the grain to the conveyor, and can appropriately stop the conveyance of the grain fed from the conveyor to the unloading auger.

このように、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としているため、オペレータは収容袋への穀粒の収容具合を見ながら搬送コンベアによる搬送作業を行い、収容袋に穀粒が満杯になる前に搬送コンベアによる搬送作動を停止させることで、搬出オーガ内の穀粒を収容袋内に搬出することができる。そのため、搬出オーガ内に穀粒が残留することがない。従って、搬出オーガの縦パイプの下部に落下・滞留した穀粒が本機の振動によって圧縮されるという従来の不具合を解消することができる。その結果、再度搬出作業を再開させた際に搬出オーガに高トルクが発生することがなくなり、安全ピンやベベルギヤに破損が生じることがない。また、搬出オーガ内に穀粒が残留しないため、搬出オーガの先端から穀粒がこぼれ落ちるという不具合もない。 As described above, since the conveyance of the grain fed from the conveyance conveyor to the unloading auger can be stopped as appropriate, the operator performs the conveyance operation by the conveyance conveyor while checking the condition of the grain storage in the storage bag, and the grain is stored in the storage bag. By stopping the transport operation by the transport conveyor before the container becomes full, the grains in the unloading auger can be unloaded into the storage bag. Therefore, no grain remains in the carry-out auger. Accordingly, it is possible to eliminate the conventional problem that the grains dropped and staying in the lower part of the vertical pipe of the carry-out auger are compressed by the vibration of the machine. As a result, when the unloading operation is resumed, high torque is not generated in the unloading auger, and the safety pin and the bevel gear are not damaged. Moreover, since the grain does not remain in the carry-out auger, there is no problem that the grain spills from the tip of the carry-out auger.

（２）請求項２記載の本発明では、収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部と、同収容量設定部で設定された収容量の入力信号を受けてその収容量を開閉体の開放開始時から閉塞開始時までの時間に換算して開閉体の開閉駆動を制御する制御部と、同制御部からの制御信号を受けて開閉体を開閉駆動する開閉駆動部とを備えている。 (2) In the present invention as set forth in claim 2, a storage capacity setting section for setting the storage capacity of the grains in the storage bag, and a storage capacity by receiving an input signal of the storage capacity set by the storage capacity setting section. A control unit for controlling the opening / closing drive of the opening / closing body by converting the time from the opening start of the opening / closing body to the start of closing, and an opening / closing drive unit for opening / closing the opening / closing body in response to a control signal from the control unit, It has.

このように、収容量設定部と制御部と開閉駆動部とを備えているため、あらかじめ収容袋への穀粒の収容量を設定（例えば、８００Ｌ（リットル）,１０００Ｌ,１２００Ｌ）しておけば、設定した収容量の穀粒が自動的に収容袋に収容される。ここで、例えば、搬出オーガの搬出量が３０ton／ｈの場合、１０００Ｌ設定の収容袋であれば、開閉体の開放開始時から閉塞開始時までの時間として１分２４秒が換算され、その時間が測定されたところで開閉体を閉塞作動させることで、１０００Ｌの穀粒が搬出オーガで搬出されることになり、搬出オーガ内の１０００Ｌの穀粒を全て搬出することができる。 As described above, since the accommodation amount setting unit, the control unit, and the opening / closing drive unit are provided, the accommodation amount of the grains in the accommodation bag is set in advance (for example, 800 L (liter), 1000 L, 1200 L). The set amount of grains is automatically stored in the storage bag. Here, for example, when the carry-out amount of the carry-out auger is 30 ton / h, if the storage bag is set to 1000 L, 1 minute 24 seconds is converted as the time from the start of opening and closing of the opening / closing body, and the time When the open / close body is closed when 1000 is measured, 1000 L of grain is carried out by the carry-out auger, and all 1000 L of grain in the carry-out auger can be carried out.

（３）請求項３記載の本発明では、開閉体は、板状の固定片と、同固定片に摺動自在に取り付けた板状の摺動片とを具備して、同摺動片に開閉駆動部を連動連結し、同開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしている。 (3) In the present invention described in claim 3, the opening / closing body includes a plate-shaped fixed piece and a plate-shaped slide piece slidably attached to the fixed piece. The opening / closing drive part is linked and connected, and the inlet of the grain to the conveyor is opened and closed by sliding the sliding piece forward and backward in conjunction with the drive of the opening / closing drive part.

このように、開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしているため、特に収穫物が大豆の場合、搬送コンベアへの穀粒の流入量の誤差を殆どなくすことができる。従って、搬送コンベアから搬出オーガに搬送して、同搬出オーガから収容袋に穀粒を精度良く搬出することができる。その結果、搬出オーガ内に大豆の穀粒を残留させることがない。 In this way, the inlet of the grain to the conveyor is opened and closed by sliding the sliding piece forward and backward in conjunction with the driving of the opening and closing drive unit, especially when the harvest is soybeans. An error in the amount of grain flowing into the conveyor can be almost eliminated. Therefore, it can convey to a carrying-out auger from a conveyance conveyor, and can carry out a grain accurately from the carrying-out auger to a storage bag. As a result, soybean kernels do not remain in the carry-out auger.

この発明の実施形態におけるコンバインの全体構成を示した右側面図である。It is the right view which showed the whole structure of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施形態におけるコンバインの全体構成を示した左側面図である。It is the left view which showed the whole structure of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施形態におけるコンバインのグレンタンク底部に設けた開閉体が閉じた状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which the opening-closing body provided in the Glen tank bottom part of the combine in embodiment of this invention closed. この発明の実施形態におけるコンバインのグレンタンク底部に設けた開閉体が開いた状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which the opening-closing body provided in the Glen tank bottom part of the combine in embodiment of this invention opened. この発明の実施形態におけるコンバインのグレンタンク底部に設けた開閉体の構成を示した側面図である。It is the side view which showed the structure of the opening-closing body provided in the Glen tank bottom part of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施形態におけるコンバインの制御部及びその周辺の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the control part of the combine in embodiment of this invention, and its periphery.

本実施形態におけるコンバインは、基本的構造として、刈り取った収穫物から穀粒を脱穀・選別し、同穀粒は底部に搬送コンベアを配設した貯留タンク内に貯留して、貯留した穀粒を前記搬送コンベアから貯留タンクに連設した搬出オーガに搬送すると共に、同搬出オーガで機外に搬出するようにしている。 As a basic structure, the combine in this embodiment threshs and sorts the grain from the harvested harvest, and the grain is stored in a storage tank provided with a conveyor at the bottom, and the stored grain is stored. While being conveyed from the said conveyor to the unloading auger provided in a line with the storage tank, it is carried out of the apparatus by the unloading auger.

本実施形態におけるコンバインで用いる収容袋（フレコンバック）は、上部が開放された袋形状を有するものであり、穀粒を貯留した貯留タンクから搬出オーガを通して、先端放出口から放出された穀粒を収容するようにしている。 The storage bag (flexible bag) used in the combine in the present embodiment has a bag shape with an open top, and passes the grain released from the tip discharge port from the storage tank storing the grain through the carry-out auger. I am trying to accommodate it.

そして、特徴的構造として、貯留タンクの底部に配設した搬送コンベアの直上方に開閉体を配設すると共に、同開閉体は搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉自在として、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としている。 As a characteristic structure, an opening / closing body is disposed immediately above the conveyor, which is disposed at the bottom of the storage tank, and the opening / closing body can freely open and close the grain inlet to the conveyor. The conveyance of the grain delivered to the carry-out auger can be appropriately stopped.

すなわち、収容袋の収容量に応じて、貯留タンクから先端放出口から放出する穀粒の量を決定し、その決定した量に応じて穀粒の量を調節する開閉体を貯留タンク内にしている。これにより、決められた量の穀粒を横オーガ搬送機構及び縦オーガ搬送機構を通して搬送させることができる。 That is, the amount of grain discharged from the storage tank according to the storage amount of the storage bag is determined, and the opening / closing body that adjusts the amount of kernel according to the determined amount is set in the storage tank. Yes. Thereby, the grain of the decided quantity can be conveyed through a horizontal auger conveyance mechanism and a vertical auger conveyance mechanism.

また、本実施形態におけるコンバインは、収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部と、同収容量設定部で設定された収容量の入力信号を受けて開閉体の開放開始時間から閉塞開始時間までを測定して開閉体の開閉駆動を制御する制御部と、同制御部からの制御信号を受けて開閉体を開閉駆動する開閉駆動部とを備えている。 In addition, the combine in the present embodiment receives the input signal of the storage amount set by the storage amount setting unit that sets the storage amount of the grain in the storage bag and the storage amount setting unit, and the opening start time of the opening and closing body To a closing start time to control the opening / closing drive of the opening / closing body, and an opening / closing driving unit for opening / closing the opening / closing body in response to a control signal from the control unit.

収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部としては、運転席に設けた操作スイッチ、リモコンスイッチを用いることができる。収容量の設定部には、異なる収容量を選択できる選択スイッチを配設している。 An operation switch and a remote control switch provided in the driver's seat can be used as the accommodation amount setting unit for setting the accommodation amount of the grains in the accommodation bag. The storage capacity setting section is provided with a selection switch for selecting a different storage capacity.

さらに、開閉体は、板状の固定片と、同固定片に摺動自在に取り付けた板状の摺動片とを具備して、同摺動片に開閉駆動部を連動連結し、同開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしている。 Further, the opening / closing body includes a plate-like fixed piece and a plate-like slide piece slidably attached to the fixed piece. The grain inlet to the conveyor is opened and closed by sliding the sliding piece forward and backward in conjunction with the driving of the driving unit.

すなわち、開閉体の摺動片が摺動して固定片に対して進退摺動させることで、搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させて、穀粒を搬送コンベアを介して収容袋に収容させたり、その収容を停止させたりするようにしている。 That is, the sliding piece of the opening / closing body slides and slides forward and backward with respect to the fixed piece, thereby opening and closing the inlet of the grain to the conveyor and allowing the grain to be stored in the storage bag via the conveyor. It is made to contain or stop the accommodation.

これにより、収容袋に穀粒が満杯になる前に搬送コンベアによる搬送作動を停止させることで、搬出オーガ内の穀粒を収容袋内に搬出することができる。そのため、搬出オーガ内に穀粒が残留することがなくなる。 Thereby, the grain in the carry-out auger can be carried out into the storage bag by stopping the transport operation by the transport conveyor before the storage bag is filled with the grain. As a result, no grains remain in the carry-out auger.

本実施形態では、アクチュエータを用いて開閉体の摺動片を摺動自在としている。アクチュエータとしては、電動モータなどを用いることができる。 In the present embodiment, the sliding piece of the opening / closing body is slidable using an actuator. An electric motor or the like can be used as the actuator.

以下に、本実施形態におけるコンバインを、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、大豆を収穫する汎用コンバインでの穀粒搬送について説明する。 Below, the combine in this embodiment is demonstrated, referring drawings. This embodiment demonstrates the grain conveyance in the general purpose combine which harvests soybeans.

図１および図２は、本実施形態における脱穀選別装置を備えたコンバインＡとしての汎用コンバインの全体構成を示しており、同コンバインＡは、機体１の下部に左右一対のクローラ式の走行部３を配設すると共に、機体１の前端縁部に刈取部２を、搬送部４を介して昇降自在に取り付け、同搬送部４の直後方位置に脱穀部５を配設し、同脱穀部５の直下方位置に選別部６を配設する一方、同揺動体３２の後方上部であって、脱穀部５の直後方位置に排藁処理部４０を配設している。 FIG. 1 and FIG. 2 show an overall configuration of a general-purpose combiner as a combine A provided with a threshing / sorting device in the present embodiment, and the combine A is a pair of left and right crawler type traveling units 3 at the lower part of the body 1. The cutting part 2 is attached to the front edge of the machine body 1 so as to be movable up and down via the transport part 4, and the threshing part 5 is disposed immediately after the transport part 4. While the sorting unit 6 is disposed at a position immediately below the swaying body 32, the slaughtering unit 40 is disposed at a position immediately behind the threshing unit 5.

また、コンバインＡは、機体１の前部であって、搬送部４の右側方位置に運転部７を配設し、同運転部７の直後方位置であって、脱穀部５の右側方位置に貯留部８を配設し、更には、同貯留部８の直後方位置に原動機部９を配設している。 The combine A is a front portion of the machine body 1, and an operation unit 7 is disposed at a right side position of the transport unit 4, a position immediately after the operation unit 7, and a right side position of the threshing unit 5. The storage unit 8 is disposed in the storage unit 8, and the prime mover unit 9 is disposed immediately after the storage unit 8.

次に、コンバインＡの各部の構造について図１および図２を参照して説明する。 Next, the structure of each part of the combine A will be described with reference to FIGS.

走行部３は、図１に示すように、機体１の下部に走行フレーム２５を取付け、同走行フレーム２５の前端部に駆動輪４５を連動連結する一方、走行フレーム２５の後端部に遊動輪４６を回転自在に軸支し、これら駆動輪４５と遊動輪４６との間に履帯２６を巻回している。図中、４３は転動輪である。 As shown in FIG. 1, the traveling unit 3 has a traveling frame 25 attached to the lower part of the machine body 1, and a driving wheel 45 is interlocked and connected to the front end of the traveling frame 25, while an idler wheel is connected to the rear end of the traveling frame 25. 46 is rotatably supported, and the crawler belt 26 is wound between the drive wheel 45 and the idle wheel 46. In the figure, 43 is a rolling wheel.

刈取部２は、図１および図２に示すように、搬送部４を、機体１の前端部に上下回動自在に取り付けており、前後方向に伸延させて筒状に形成した搬送ケースであるフィーダハウス２７の内部に、搬送コンベアであるフィーダハウスコンベア（以下「ＦＨコンベア１４」ということがある）を配設している。同ＦＨコンベア１４は、搬送ケース５９内の前部に従動側軸２３に軸支したドラム２０を左右方向に伸延させて横架する一方、フィーダハウス２７内の後部に駆動側軸２２を左右方向に伸延させて横架している。また、上記ドラム２０は、上記駆動側軸２２にフィーダチェーン２４を介して連動連結している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the mowing unit 2 is a transport case in which the transport unit 4 is attached to the front end portion of the machine body 1 so as to be pivotable up and down, and is extended in the front-rear direction to be formed into a cylindrical shape. Inside the feeder house 27, a feeder house conveyor (hereinafter also referred to as “FH conveyor 14”) which is a transport conveyor is disposed. The FH conveyor 14 extends the drum 20 pivotally supported by the front driven shaft 23 in the transport case 59 in the left-right direction, and horizontally extends the drive shaft 22 at the rear in the feeder house 27. It is horizontally extended. The drum 20 is linked to the drive side shaft 22 via a feeder chain 24.

フィーダハウス２７の前端に形成した搬入口部としての取込口５３に、プラットホーム２１の本体２１ａを連通連設し、同本体２１ａの左右側端部にそれぞれ設けた左右一対のオーガ支持壁３９,３９間に、掻込オーガ１３を左右方向の軸線廻りに回転自在に横架して掻込部１６を構成している。また、上記掻込オーガ１３の前側上方には、掻き込みリール１１を配設している。さらに、上記プラットホーム２１の下面側には、左右長手状に伸延したバリカン状の刈刃１２を設けている。２７はディバイダーである。 A pair of left and right auger support walls 39 provided on the left and right end portions of the main body 21a are connected to the intake port 53, which is formed at the front end of the feeder house 27, as a carry-in port portion. Between 39, the take-up auger 13 is laid horizontally so as to be rotatable around an axis in the left-right direction to form a take-up portion 16. Further, a scraping reel 11 is disposed above the front side of the scraping auger 13. Further, on the lower surface side of the platform 21, a clipper-shaped cutting blade 12 extending in the left-right longitudinal shape is provided. Reference numeral 27 denotes a divider.

このようにして、圃場に植立した穀稈を掻き込みリール１１により掻き込むと共に、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取り、その後、掻込オーガ１３により刈り取った穀稈を同掻込オーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方の搬送部４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。そして、掻込オーガ１３により寄せ集められた穀稈を、ＦＨコンベア１４を介して後方の脱穀部５に搬送するようにしている。なお、掻込オーガ１３およびＦＨコンベア１４の構成については詳細に後述する。 In this way, the culm planted in the field is scraped by the scraping reel 11, the root part of the culm is trimmed by the cutting blade 12, and then, the culm harvested by the scraping auger 13 is collected. 13 are gathered together at a substantially central portion and delivered to the FH conveyor 14 of the rear conveying unit 4. Then, the cereals collected by the auger 13 are conveyed to the rear threshing unit 5 via the FH conveyor 14. The configurations of the take-up auger 13 and the FH conveyor 14 will be described in detail later.

脱穀部５は、図１に示すように、搬送部４の直後方位置に扱室４４を形成し、同扱室４４の内部に円筒状の扱胴２８を、回動軸線を機体１の長さ方向に向けた状態で配設している。また、扱胴２８の本体の周壁には螺旋状の羽根体２９を取付けている。そして、扱胴２８の直下方位置にコンケーブ４７（受網体）を扱胴２８の下半部周面に沿わせて周方向に連続的に張設している。 As shown in FIG. 1, the threshing unit 5 forms a handling chamber 44 at a position immediately after the conveying unit 4, a cylindrical handling cylinder 28 is provided inside the handling chamber 44, and a rotation axis is the length of the machine body 1. It is arranged in a state facing in the vertical direction. A spiral blade body 29 is attached to the peripheral wall of the main body of the handling cylinder 28. A concave 47 (reception net) is continuously stretched in the circumferential direction along the lower half peripheral surface of the handling cylinder 28 at a position directly below the handling cylinder 28.

選別部６は、図１に示すように、扱胴２８の直下方位置に揺動体３２を、揺動機構３３を介して上下方向に揺動可能に配設している。３５は、左右方向に伸延して一番穀粒を受ける一番穀粒受樋、３７は、左右方向に伸延して二番穀粒を受ける二番穀粒受樋、４１は唐箕である。４２は、プレクーリングファンである。 As shown in FIG. 1, the sorting unit 6 is provided with a swinging body 32 at a position directly below the handling cylinder 28 so as to swing up and down via a swinging mechanism 33. 35 is the first grain receiver that extends in the left-right direction and receives the first grain, 37 is the second grain receiver that extends in the left-right direction and receives the second grain, and 41 is the Karatsu. 42 is a pre-cooling fan.

揺動体３２には、上記扱胴２８の直下方に位置させたフィードパン４８と、穀粒漏下量を調節自在とした前側チャフシーブ３０と、同前側チャフシーブ３０の下方に設けるグレンシーブ４９と、上記前側チャフシーブ３０の後方に配置して穀粒漏下量を調節自在とした後側チャフシーブ３１とが配設されている。 The oscillating body 32 includes a feed pan 48 positioned directly below the handling cylinder 28, a front chaff sheave 30 with an adjustable grain leakage amount, a grain sheave 49 provided below the front chaff sheave 30, and the above A rear chaff sheave 31 is arranged behind the front chaff sheave 30 so that the amount of grain leakage can be adjusted.

そして、一番穀粒受樋３５内には左右方向に伸延する一番コンベア３６を配置し、同一番コンベア３６の左側端部に上下方向に伸延する揚穀コンベア（図示せず）の下端部を連設する一方、同揚穀コンベアの上端部を上記した貯留部８に連設して、一番穀粒受樋３５内の一番穀粒を一番コンベア３６→揚穀コンベア→貯留部８へ搬送するようにしている。 And the first conveyor 36 extending in the left-right direction is arranged in the first grain receptacle 35, and the lower end portion of the cereal conveyor (not shown) extending in the vertical direction on the left end portion of the same number conveyor 36 The upper end of the cereal conveyor is connected to the storage unit 8 described above, and the first grain in the first grain receiver 35 is the first conveyor 36 → the cereal conveyor → the storage unit. 8 is conveyed.

また、二番穀粒受樋３７内には左右方向に伸延する二番コンベア３８を配置し、同二番コンベア３８の左側端部に前後方向に伸延する還元コンベア（図示せず）の後端部を連設する一方、同還元コンベアの前端部を上記した扱室４４に連設して、二番穀粒受樋３７内の二番穀粒を選別部６に還元して、再度選別するようにしている。 Further, a second conveyor 38 extending in the left-right direction is disposed in the second grain receiving bar 37, and the rear end of a reducing conveyor (not shown) extending in the front-rear direction at the left end of the second conveyor 38. In the meantime, the front end of the reducing conveyor is connected to the handling chamber 44 described above, and the second grain in the second grain receiving box 37 is returned to the sorting unit 6 and sorted again. I am doing so.

排藁処理部４０は、図１および図６に示すように、脱穀部５の扱胴２８の直後方位置に後部搬送ビータ（図示せず）を配設し、同後部搬送ビータの後方位置に排藁カッター（図示せず）を配設している。そして、脱穀部５で脱穀処理された後の排藁を後部搬送ビータの搬送作用によって排藁カッター５６へ搬送し、同排藁カッター（図示せず）により排藁を細断した後に、機体１の外部へ放出するようにしている。 As shown in FIGS. 1 and 6, the waste disposal unit 40 is provided with a rear conveyance beater (not shown) at a position immediately behind the handling cylinder 28 of the threshing unit 5, and at a rear position of the rear conveyance beater. A waste cutter (not shown) is provided. Then, the waste after being threshed by the threshing unit 5 is transported to the waste cutter 56 by the transport action of the rear transport beater, and after the shredder is shredded by the same waste cutter (not shown), the body 1 It is trying to discharge outside.

運転部７は、機体１の前端右側（平面視）上部に略矩形箱型状のキャビン５０を配設し、同キャビン５０内の平面視中央後部に座席５１などを配設している。 The operation unit 7 has a substantially rectangular box-shaped cabin 50 disposed on the upper right side (in plan view) of the front end of the airframe 1, and a seat 51 and the like are disposed in the center rear portion of the cabin 50 in plan view.

貯留部８は、上記した脱穀部５に設けた扱胴２８の右側方方位置に貯留タンクとしてのグレンタンク１８を配設している。なお、グレンタンク１８の構造については詳細に後述する。 The storage unit 8 is provided with a Glen tank 18 as a storage tank at a right side position of the handling cylinder 28 provided in the above-described threshing unit 5. The structure of the Glen tank 18 will be described later in detail.

そして、上記グレンタンク１８に前記選別部６に設けた一番穀粒受樋３５を、揚穀コンベアを介して連通連結すると共に、グレンタンク１８内の右側下部に横搬出用スクリュウコンベア７１を前後方向に軸線を向けて横架し、同横搬出用スクリュウコンベア７１の後端部に下端部を連通連結した縦搬出用スクリュウコンベア７２を原動機部９の右側方位置にて上下方向に軸線を向けて配置し、同縦搬出用スクリュウコンベア７２の上端部に後端部を連通連結した搬出オーガ１０を前方へ向けて伸延させ、かつ、後端部を中心に旋回及び上下回動自在としている。７３は、搬出オーガ１０の先端放出筒である。 Then, the first grain receiving bar 35 provided in the sorting unit 6 is connected to the Glen tank 18 through a cereal conveyor, and a lateral carry-out screw conveyor 71 is arranged at the lower right side in the Glen tank 18 A vertical carry-out screw conveyor 72, which is horizontally mounted with its axis lined in the direction and is connected to the rear end of the horizontal carry-out screw conveyor 71 in the right direction of the prime mover unit 9, is directed vertically. The carry-out auger 10 having a rear end portion connected to the upper end portion of the vertical carry-out screw conveyor 72 is extended forward, and is rotatable and vertically rotatable around the rear end portion. Reference numeral 73 denotes a tip discharge cylinder of the carry-out auger 10.

原動機部９は、機体１の左前部にエンジンＥを配設し、同エンジンＥをミッション（図示せず）等の各動力機構部に伝動機構（図示せず）を介して連動連結している。そして、エンジンＥを駆動させることによって、各動力機構部が連動して作動するようにしている。 The prime mover unit 9 has an engine E disposed on the left front portion of the machine body 1 and is linked to each power mechanism unit such as a mission (not shown) via a transmission mechanism (not shown). . And by driving the engine E, each power mechanism part operates in conjunction.

上記のような構成において、本実施形態におけるコンバインＡは、刈取部２で刈り取った大豆などの収穫物を上記脱穀部５及び選別部６において脱穀・選別して穀粒を選別し、同穀粒は上記揚穀コンベアを介してグレンタンク１８（貯留タンク）に搬送して貯留するようにしている。 In the configuration as described above, the combine A in the present embodiment sorts and sorts the harvested product such as soybeans harvested by the harvesting unit 2 in the threshing unit 5 and the sorting unit 6, and selects the grain. Is transported and stored in the Glen tank 18 (storage tank) via the cereal conveyor.

グレンタンク１８は、図３及び図４に示すように、前後側壁８４ａ,８４ｂ、左右側壁８１,８１、底壁８２、天井板（図示せず）とで箱状に形成している。底壁８２は、前後方向に伸延する左右側傾斜面部８２ａ,８２ｃと中央水平面部８２ｂとから凹条に形成している。そして、中央水平面部８２ｂは上記左右側壁８１,８１間にあって右側（機体外方側）よりに配置して、右側傾斜面部８２ａよりも左側傾斜面部８２ｃ（機体内方側）を内側上方位置まで伸延させて形成している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the Glen tank 18 is formed in a box shape with front and rear side walls 84a and 84b, left and right side walls 81 and 81, a bottom wall 82, and a ceiling plate (not shown). The bottom wall 82 is formed in a concave shape from left and right inclined surface portions 82a, 82c extending in the front-rear direction and a central horizontal surface portion 82b. The central horizontal plane part 82b is located between the left and right side walls 81, 81 and is disposed on the right side (outside the fuselage), and extends the left sloped surface part 82c (inside the fuselage side) to the inner upper position than the right sloped surface part 82a. Let it form.

また、底壁８２の中央水平面部８２ｂの直上方位置に、前後方向に伸延する水平搬送コンベア７０（搬送コンベア）を配設している。このようにして、グレンタンク１８内に貯留した穀粒は、凹条の底壁８２上に滞留している穀粒から順次水平搬送コンベア７０で搬送し、同水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０を通して機外に放出するようにしている。 Further, a horizontal transport conveyor 70 (transport conveyor) extending in the front-rear direction is disposed at a position directly above the central horizontal surface portion 82 b of the bottom wall 82. In this way, the grains stored in the grain tank 18 are sequentially transported from the grains staying on the bottom wall 82 of the concave streak by the horizontal transport conveyor 70, and the horizontal transport conveyor 70 → the screw for horizontal unloading. It is made to discharge | release outside the machine through the conveyor 71-> vertical screw conveyor 72-> unloading auger 10.

また、上記左側傾斜面部８２ｃ上には、前後方向に伸延する四角形板状の揺動板８３を傾斜面に沿わせて上下方向に進退摺動自在に配設している。そして、揺動板８３の下端部は、揺動機構８５を介して上記水平搬送コンベア７０のコンベア軸８７と連動連結している。 Further, on the left inclined surface portion 82c, a quadrangular plate-like swinging plate 83 extending in the front-rear direction is disposed so as to be movable back and forth in the vertical direction along the inclined surface. The lower end of the swing plate 83 is linked to the conveyor shaft 87 of the horizontal transfer conveyor 70 via the swing mechanism 85.

揺動機構８５は、図５にも示すように、前後側壁８４ａ,８４ｂ間に前後方向に伸延する揺動支軸８８を、水平搬送コンベア７０の上方に位置させて、軸芯廻りに回動自在に架設している。揺動支軸８８はその前端部９８を前側壁８４ａから前方へ突出させて、同前端部９８にフォロアカムとしての第１揺動アーム８９の基端部を取り付けている。コンベア軸８７の前端部は前側壁８４ａから前方に突出させて、同前端部に揺動カム９７を取り付けている。 As shown in FIG. 5, the swing mechanism 85 has a swing support shaft 88 extending in the front-rear direction between the front and rear side walls 84 a, 84 b and is positioned above the horizontal transfer conveyor 70 to rotate around the axis. It is installed freely. The swing support shaft 88 has a front end portion 98 protruding forward from the front side wall 84a, and a base end portion of a first swing arm 89 as a follower cam is attached to the front end portion 98. A front end portion of the conveyor shaft 87 protrudes forward from the front side wall 84a, and a swing cam 97 is attached to the front end portion.

そして、揺動カム９７に上記第１揺動アーム８９の先端部に形成した長孔９１を遊嵌させている。一方、グレンタンク１８内における揺動支軸８８の前後部に第２揺動アーム９０,９０の基端部を取り付け、同第２揺動アーム９０,９０の先端部を揺動板８３の前後下端縁部９５,９５を連結している。９６は、揺動板８３が底壁８２の上面に沿って摺動するようにガイドするガイド片である。 A long hole 91 formed at the tip of the first swing arm 89 is loosely fitted to the swing cam 97. On the other hand, the base end portions of the second swing arms 90, 90 are attached to the front and rear portions of the swing support shaft 88 in the Glen tank 18, and the distal ends of the second swing arms 90, 90 are connected to the front and rear of the swing plate 83. The lower edge portions 95 and 95 are connected. Reference numeral 96 denotes a guide piece that guides the swing plate 83 to slide along the upper surface of the bottom wall 82.

このようにして、水平搬送コンベア７０のコンベア軸８７と同軸的に揺動カム９７が回動し、同揺動カム９７に連動して第１揺動アーム８９と第２揺動アーム９０,９０とが揺動支軸８８を介して一体的に左右に揺動して、第２揺動アーム９０,９０の先端部に連結した揺動板８３が底壁の左側面部に沿って進退摺動するようにしている。そして、揺動板８３上に穀粒を滞留させることなく円滑に水平搬送コンベア７０側に流下させるようにしている。 In this way, the swing cam 97 rotates coaxially with the conveyor shaft 87 of the horizontal transfer conveyor 70, and the first swing arm 89 and the second swing arms 90, 90 are interlocked with the swing cam 97. And the rocking plate 83 connected to the distal ends of the second rocking arms 90 and 90 slides forward and backward along the left side surface of the bottom wall. Like to do. And it is made to flow smoothly to the horizontal conveyance conveyor 70 side, without making a grain stay on the rocking | swiveling board 83. FIG.

上記のような構成において、本実施形態では、グレンタンク１８の底部に配設した水平搬送コンベア７０の直上方に開閉体８０を配設すると共に、同開閉体８０は水平搬送コンベア７０への穀粒の流入口Ｄを開閉自在として、水平搬送コンベア７０から搬出オーガ１０へ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としている。そして、開閉体８０は、板状の固定片６７，６７と、同固定片６７，６７に摺動自在に取り付けた板状の摺動片６８，６８とを具備して、同摺動片６８，６８に電動モータ６３，６３（開閉駆動部）を連動連結し、同電動モータ６３，６３の駆動に連動して摺動片６８，６８を進退摺動させることで水平搬送コンベア７０への穀粒の流入口Ｄを開閉させるようにしている。 In the configuration as described above, in the present embodiment, the opening / closing body 80 is disposed immediately above the horizontal conveyance conveyor 70 disposed at the bottom of the Glen tank 18, and the opening / closing body 80 is a grain to the horizontal conveyance conveyor 70. The grain inlet D can be freely opened and closed, and the conveyance of the grain fed from the horizontal conveyance conveyor 70 to the carry-out auger 10 can be stopped as appropriate. The opening / closing body 80 includes plate-like fixing pieces 67 and 67 and plate-like sliding pieces 68 and 68 slidably attached to the fixing pieces 67 and 67. 68, the electric motors 63, 63 (opening / closing drive unit) are interlocked and connected, and the sliding pieces 68, 68 are moved back and forth in conjunction with the driving of the electric motors 63, 63, so that the grains to the horizontal conveyor 70 The grain inlet D is opened and closed.

すなわち、開閉体８０は、水平搬送コンベア７０の直上方位置において、グレンタンク１８の前側壁８４ａと後側壁８４ｂとの間に前後方向に伸延する四角形板状に形成した左右一対の固定片６７,６７を架設している。そして、各固定片６７は内側端縁部７６を略直交状態に接続すると共に外側端縁部７４を下方に配置して、外側方へ下り傾斜の傾斜板となしている。 That is, the opening / closing body 80 is a pair of left and right fixed pieces 67 formed in a rectangular plate shape extending in the front-rear direction between the front side wall 84a and the rear side wall 84b of the grain tank 18 at a position directly above the horizontal transfer conveyor 70. 67 is installed. Each fixed piece 67 is connected to the inner end edge portion 76 in a substantially orthogonal state, and the outer end edge portion 74 is arranged downward to form an inclined plate that is inclined downward toward the outer side.

ここで、左側の固定片６７の外側端縁部７４とグレンタンク１８の左側壁８１との間、及び、右側の固定片６７の外側端縁部７４と揺動板８３との間に一定の間隔を開けて水平搬送コンベア７０への穀粒の流入口Ｄを形成している。各固定片６７の上面には前後方向に伸延する四角形板状に形成した左右一対の摺動片６８，６８をガイド片９６を介して重合状態に取り付けると共に、各摺動片６８を各固定片６７の上面に沿わせて左右側方へ摺動自在となしている。 Here, there is a certain distance between the outer edge 74 of the left fixed piece 67 and the left wall 81 of the Glen tank 18 and between the outer edge 74 of the right fixed piece 67 and the swing plate 83. A grain inlet D to the horizontal conveyor 70 is formed at an interval. A pair of left and right sliding pieces 68, 68 formed in a rectangular plate shape extending in the front-rear direction are attached to the upper surface of each fixed piece 67 in a superposed state via a guide piece 96, and each slide piece 68 is attached to each fixed piece. Along the upper surface of 67, it can slide to the left and right sides.

ここで、摺動片６８，６８は、外側端縁部７５を固定片６７，６７の外側端縁部７４に符合させた流入口開放位置（ａ）と、外側端縁部７５をグレンタンク１８の左側壁８１と揺動板８３のそれぞれに当接させた流入口閉塞位置（ｂ）との間で摺動自在として、摺動片６８，６８で流入口Ｄを開閉可能となしている。 Here, the sliding pieces 68 and 68 have an inlet opening position (a) in which the outer edge 75 is aligned with the outer edge 74 of the fixed pieces 67 and 67, and the outer edge 75 is connected to the Glen tank 18. The inlet D can be opened and closed by the sliding pieces 68 and 68 so as to be slidable between the left side wall 81 and the inlet closing position (b) in contact with the swing plate 83.

そして、グレンタンク１８内の底部に位置する開閉体８０と底壁８２との間には穀粒定量収容空間Ｆを形成している。穀粒定量収容空間Ｆ内には、グレンタンク１８内の穀粒が開閉体８０の上面に沿って左右に振り分け状に流下され、流入口Ｄ,Ｄを通して左右側方から流入するようにしている。穀粒定量収容空間Ｆ内に収容された定量の穀粒は水平搬送コンベア７０で搬送される。 A grain quantitative accommodation space F is formed between the opening / closing body 80 and the bottom wall 82 located at the bottom of the Glen tank 18. In the fixed grain storage space F, the grains in the grain tank 18 flow down in a distributed manner to the left and right along the upper surface of the opening / closing body 80 and flow from the left and right sides through the inlets D and D. . The fixed amount of grains stored in the fixed grain storage space F is transported by the horizontal transport conveyor 70.

この際、開閉体８０により水平搬送コンベア７０には穀粒の荷重が真上から作用しないため、水平搬送コンベア７０の搬送負荷および穀粒の損傷を軽減することができる。また、穀粒定量収容空間Ｆ内に流入した穀粒は、水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０→先端放出筒７３を通して放出される。 At this time, since the load of the grain does not act on the horizontal conveyance conveyor 70 from the top by the opening and closing body 80, the conveyance load of the horizontal conveyance conveyor 70 and the damage to the grain can be reduced. In addition, the grains that have flowed into the fixed grain storage space F are discharged through the horizontal transfer conveyor 70 → the horizontal carry-out screw conveyor 71 → the vertical carry-out screw conveyor 72 → the carry-out auger 10 → the tip discharge cylinder 73.

前後側壁８４ａ，８４ｂの外側面部には正逆回転可能な電動モータ６３，６３を取り付け、電動モータ６３，６３の駆動軸９９，９９を前後側壁８４ａ，８４ｂに回動自在に貫通させて、各駆動軸９９，９９の先端部に回転体６４，６４を取り付けている。回転体６４,６４の周縁部には直状に伸延する押し引きロッド６９，６９の一側端部を連結する一方、上記左右の摺動片６８,６８の上面中途部に連結片９４を介して押し引きロッド６９，６９の他側端部を連結している。 Electric motors 63, 63 capable of rotating in the forward and reverse directions are attached to outer surface portions of the front and rear side walls 84a, 84b, and drive shafts 99, 99 of the electric motors 63, 63 are rotatably passed through the front and rear side walls 84a, 84b. Rotating bodies 64 and 64 are attached to the tip portions of the drive shafts 99 and 99, respectively. One end portion of the push-pull rods 69, 69 extending in a straight shape is connected to the peripheral portions of the rotating bodies 64, 64, and a connecting piece 94 is interposed in the middle of the upper surface of the left and right sliding pieces 68, 68. Thus, the other ends of the push-pull rods 69 and 69 are connected.

このようにして、図３に示す流入口閉塞位置（ｂ）にて電動モータ６３，６３を正回転駆動させて回転体６４,６４を時計廻りに半回転させることで、各押し引きロッド６９を引き上げて各摺動片６８を図４に示す流入口開放位置（ａ）に達するまで内側上方へ摺動させる。そして、電動モータ６３，６３が停止して、流入口Ｄが全開状態に開放される。 In this way, by rotating the electric motors 63, 63 in the forward direction at the inlet closing position (b) shown in FIG. The sliding pieces 68 are slid inward and upward until they reach the inlet opening position (a) shown in FIG. Then, the electric motors 63 and 63 are stopped, and the inlet D is opened to a fully open state.

また、図４に示す流入口開放位置（ａ）にて電動モータ６３，６３を逆回転駆動させて回転体６４，６４を反時計廻りに半回転させることで、各押し引きロッド６９を押し下げて各摺動片６８を図３に示す流入口閉塞位置（ｂ）に達するまで外側下方へ摺動させる。そして、電動モータ６３，６３が停止して、流入口Ｄが全閉状態に閉塞される。 Further, the push-pull rods 69 are pushed down by rotating the electric motors 63, 63 in the counter-rotating direction by rotating the electric motors 63, 63 in a counterclockwise direction at the inlet opening position (a) shown in FIG. Each sliding piece 68 is slid outward and downward until it reaches the inlet closing position (b) shown in FIG. Then, the electric motors 63 and 63 are stopped, and the inflow port D is closed in a fully closed state.

また、本実施形態のコンバインＡには、図６に示すように、収容袋（フレコンバック）への穀粒の収容量を設定する収容量設定部９２と、同収容量設定部９２で設定された収容量の入力信号を受けてその収容量を開閉体８０の開放開始時から閉塞開始時までの時間に換算して開閉体８０の開閉駆動を制御する制御部６０と、同制御部６０からの制御信号を受けて開閉体８０を開閉駆動する開閉駆動部としての前記電動モータ６３とを備えている。 Moreover, in the combine A of this embodiment, as shown in FIG. 6, the accommodation amount setting part 92 which sets the accommodation amount of the grain to an accommodation bag (flexible bag), and the accommodation amount setting part 92 are set. From the control unit 60, which receives the input signal of the stored amount, converts the stored amount into a time from the opening start of the opening / closing body 80 to the start of closing, and controls the opening / closing drive of the opening / closing body 80, The electric motor 63 serving as an opening / closing drive unit that opens and closes the opening / closing body 80 in response to the control signal is provided.

ここで、開閉体８０の開閉駆動とは各摺動片６８,６８を進退摺動させることである。そして、各摺動片６８,６８が流入口開放位置（ａ）ないしは流入口閉塞位置（ｂ）に達したところで、各摺動片６８,６８を駆動する電動モータ６３に基準値以上の電流が流れて、内蔵しているセンサが負荷を検知して制御部６０に出力するようにしている。 Here, the opening / closing drive of the opening / closing body 80 is to slide the sliding pieces 68, 68 forward and backward. When the sliding pieces 68 and 68 reach the inlet opening position (a) or the inlet closing position (b), the electric motor 63 that drives the sliding pieces 68 and 68 receives a current greater than a reference value. The built-in sensor detects the load and outputs it to the control unit 60.

そうすると制御部６０は各摺動片６８,６８が流入口開放位置（ａ）ないしは流入口閉塞位置（ｂ）に達したと判断して、電動モータ６３の駆動を停止させるようにしている。この際、制御部６０は収容量設定部９２で設定された収容量の入力信号を受けて、この設定収容量を各摺動片６８,６８の開放開始時から閉塞開始時（電動モータ６３の開放駆動開始から閉塞駆動開始）までの時間に換算する。 Then, the control unit 60 determines that each sliding piece 68, 68 has reached the inlet opening position (a) or the inlet closing position (b), and stops the driving of the electric motor 63. At this time, the control unit 60 receives the input signal of the storage amount set by the storage amount setting unit 92 and changes the set storage amount from the start of opening of the sliding pieces 68, 68 to the start of closing (of the electric motor 63). Converted to the time from the start of opening drive to the start of closing drive).

そして、各摺動片６８,６８の開放作動を開始した後、換算された時間に基づいて閉塞作動を開始するようにしている。各摺動片６８,６８の開放作動は収容量設定部９２での収容量設定完了直後に開始される。なお、収容量と開放開始時から閉塞開始時までの時間の換算は、収容量設定部９２で適宜調節可能とすることもできる。 Then, after starting the opening operation of each sliding piece 68, 68, the closing operation is started based on the converted time. The opening operation of each sliding piece 68 is started immediately after the accommodation amount setting in the accommodation amount setting unit 92 is completed. It should be noted that the conversion of the storage amount and the time from the start of opening to the start of closing can be appropriately adjusted by the storage amount setting unit 92.

そして、上記電動モータ６３，６３は、図６に示すように、機体１の所定箇所に設けられた制御部６０により、制御可能に設けている。すなわち、電動モータ６３，６３は、制御部６０により回転方向、回転速度、回転時間を制御可能に設けている。制御部６０と電動モータ６３とは、ハーネスなどを通して電気的に連結されている。 And the said electric motors 63 and 63 are provided so that control is possible by the control part 60 provided in the predetermined location of the body 1 as shown in FIG. That is, the electric motors 63 and 63 are provided such that the control unit 60 can control the rotation direction, the rotation speed, and the rotation time. The controller 60 and the electric motor 63 are electrically connected through a harness or the like.

また、運転部７に設けた操作コラム６１又はリモコン装置６２には、フレコンバックの容量を選択する収容量選択スイッチ９２（収容量設定部）を設けて、同収容量選択スイッチ９２を制御部６０の入力側に接続している。なお、収容量設定部は任意に収容量を設定することもできるが、本実施形態では収容量選択スイッチ９２であらかじめ設定した複数の収容量（フレコンバックの容量）を選択するようにしている。 Further, the operation column 61 or the remote control device 62 provided in the operation unit 7 is provided with a storage capacity selection switch 92 (accommodation capacity setting section) for selecting the capacity of the flexible container back, and the storage capacity selection switch 92 is controlled by the control section 60. It is connected to the input side. The accommodation amount setting unit can arbitrarily set the accommodation amount, but in this embodiment, a plurality of accommodation amounts (capacity of flexible containers) preset by the accommodation amount selection switch 92 are selected.

フレコンバックは前記先端放出筒７３の下方に設置して、先端放出筒７３から放出される穀粒をフレコンバックで収容することができる。フレコンバックは、例えば、８００、１０００、１２００リットルの容量を持つものがある。そして、搬出オーガ１０の先端放出筒７３の下方にフレコンバックを配設し、先端放出筒７３から穀粒をフレコンバック内に放出させるようにしている。 The flexible container bag is installed below the tip discharge cylinder 73 so that the grains discharged from the tip discharge cylinder 73 can be accommodated in the flexible container bag. Some flexible container bags have a capacity of 800, 1000, 1200 liters, for example. A flexible container bag is disposed below the tip discharge cylinder 73 of the carry-out auger 10 so that the grains are discharged from the tip discharge cylinder 73 into the flexible container bag.

このように、収容量設定部９２と制御部６０と開閉駆動部６３とを備えているため、あらかじめ収容袋への穀粒の収容量を設定（例えば、８００Ｌ（リットル）,１０００Ｌ,１２００Ｌ）しておけば、設定した収容量の穀粒が自動的に収容袋に収容される。ここで、例えば、搬出オーガ１０の搬出量が３０ton／ｈの場合、１０００Ｌ設定の収容袋であれば、開閉体８０の開放開始時間から閉塞開始時間までに１分２４秒が測定されたところで開閉体８０を閉塞作動させることで、穀粒定量収容空間Ｆ内に１０００Ｌの穀粒を収容することができる。 Thus, since the accommodation amount setting unit 92, the control unit 60, and the opening / closing drive unit 63 are provided, the accommodation amount of grains in the accommodation bag is set in advance (for example, 800L (liter), 1000L, 1200L). Then, the set amount of grains is automatically stored in the storage bag. Here, for example, when the carry-out amount of the carry-out auger 10 is 30 ton / h, if the accommodation bag is set to 1000 L, the bag is opened and closed when 1 minute and 24 seconds are measured from the opening start time of the opening and closing body 80 to the closing start time. By closing the body 80, 1000 L of grain can be accommodated in the fixed grain storage space F.

そして、穀粒定量収容空間Ｆ内の１０００Ｌの穀粒を、水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０→先端放出筒７３を通して全て搬出することができる。その結果、１０００Ｌ設定の収容袋に１０００Ｌの穀粒を収容して満杯となすことができると共に、搬出オーガ１０内には穀粒を残留させることがない。 Then, 1000 L of grains in the fixed quantity storage space F can be carried out through the horizontal transfer conveyor 70 → the horizontal carry-out screw conveyor 71 → the vertical carry-out screw conveyor 72 → the carry-out auger 10 → the tip discharge cylinder 73. . As a result, 1000 L of grains can be accommodated in a 1000 L setting storage bag to fill up, and no grains remain in the carry-out auger 10.

なお、電動モータ６３，６３は、本実施形態ではグレンタンク１８の外部に配設しているが、穀粒の侵入を防ぐ保護カバーを電動モータ６３の周りに配設するなどしてグレンタンク１８の内部に配設することもできる。グレンタンク１８外側周辺に電動モータ６３，６３を配設するスペースがないときは、グレンタンク１８の内部に配設することによりスペースの有効化を図ることができるからである。 The electric motors 63 and 63 are disposed outside the grain tank 18 in the present embodiment. However, a protective cover for preventing the invasion of grains is disposed around the electric motor 63, for example. It can also be arranged in the interior. This is because when there is no space for disposing the electric motors 63, 63 around the outside of the Glen tank 18, the space can be made effective by disposing it inside the Glen tank 18.

また、本実施形態では、電動モータ６３，６３を２個使用しているが、１個の電動モータ６３を使用して、左右の摺動片６８，６８を同時に摺動させることもできる。さらに、各電動モータ６３，６３を個別に動作させることによって、例えば、左右の摺動片６８、６８のいずれかを摺動させることもできる。 In the present embodiment, two electric motors 63, 63 are used. However, the left and right sliding pieces 68, 68 can be slid simultaneously by using one electric motor 63. Further, by operating each of the electric motors 63 and 63 individually, for example, one of the left and right sliding pieces 68 and 68 can be slid.

このように、本願発明は、グレンタンク１８に貯留した穀粒を、異なる容量を持つフレコンバックに、オーバフローすることなく、ほぼ一杯に穀粒を収容させることができる。次に、グレンタンク１８からの穀粒放出の制御について大豆の収容の例を示して説明する。 Thus, this invention can accommodate a grain almost completely without overflowing the grain stored in the Glen tank 18 to the flexible container back | bag which has a different capacity | capacitance. Next, control of grain release from the Glen tank 18 will be described by showing an example of soybean storage.

コンバインＡは、圃場に植立した大豆の穀稈を掻き込みリール１１により掻き込むと共に、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取り、その後、掻込オーガ１３により刈り取った穀稈を同掻込オーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方の搬送部４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。 Combine A rakes soybean cereal planted in the field with a reel 11, cuts the root portion of the cereal with a cutting blade 12, and then rakes the cereal harvested with a scraping auger 13. The auger 13 is gathered to the approximate center and is transferred to the FH conveyor 14 of the rear conveying unit 4.

また、大豆の穀稈を、ＦＨコンベア１４を通して後方の脱穀部５に搬送するようにしている。さらに、脱穀部５において脱穀処理されると共に、選別部６において大豆の穀粒と穀稈とに選別され、選別された穀粒は、揚穀筒を通して穀粒としてグレンタンク１８に貯留するようにしている。 In addition, the soybean meal is conveyed to the rear threshing unit 5 through the FH conveyor 14. Further, the threshing unit 5 performs threshing processing, and the sorting unit 6 sorts the soybean grains and cereal grains, and the sorted grains are stored in the glen tank 18 as grains through the milled cylinder. ing.

そして、グレンタンク１８内の穀粒を搬出オーガ１０の先端放出筒７３から放出させてフレコンバック内に収容する場合には、まず、収容するフレコンバックの容量の選択を、収容量選択スイッチ９２などを用いて選択する。次いで、収容量選択スイッチ９２で選択されたフレコンバックの容量の情報が制御部６０で読み込まれると共に、選択したフレコンバックの容量に応じた電動モータ６３の駆動時間が制御部６０により読み込まれ、制御部６０はその駆動時間に応じて電動モータ６３を駆動するように制御する。すると、選択された駆動時間に応じて摺動片６８が摺動して流入口開放位置（ａ）まで達したところで流入口Ｄが開放される。そして、同流入口Ｄを通して穀粒が穀粒定量収容空間Ｆ内に流入する。 When the grain in the grain tank 18 is discharged from the tip discharge cylinder 73 of the carry-out auger 10 and stored in the flexible container bag, first, the capacity of the flexible container bag to be stored is selected by a storage amount selection switch 92 or the like. Use to select. Next, the information on the capacity of the flexible container bag selected by the capacity selection switch 92 is read by the control unit 60, and the driving time of the electric motor 63 corresponding to the selected capacity of the flexible container bag is read by the control unit 60. The unit 60 controls to drive the electric motor 63 according to the driving time. Then, the inlet D is opened when the sliding piece 68 slides to the inlet opening position (a) according to the selected driving time. Then, the grain flows into the grain quantitative accommodation space F through the inlet D.

その後、選択された駆動時間の経過後、制御部６０は電動モータ６３を逆回転させて、摺動片６８を閉じ方向に摺動させるように制御する。これにより、摺動片６８が摺動して流入口閉塞位置（ｂ）まで達したところで流入口Ｄが閉塞される。その結果、穀粒の穀粒定量収容空間Ｆ内への流入が停止される。 Thereafter, after elapse of the selected driving time, the control unit 60 controls the electric motor 63 to rotate in the reverse direction so that the sliding piece 68 slides in the closing direction. As a result, the inlet D is closed when the sliding piece 68 slides and reaches the inlet closing position (b). As a result, the inflow of the grains into the grain quantitative accommodation space F is stopped.

ここで、例えば、１０００リットルのフレコンバックの場合、所定量としての放出流量は３０ｔｏｎ／ｈであり、搬出オーガクラッチをオンにすると、制御部６０の制御により略１分２４秒で摺動片６８が閉塞作動を開始して流入口Ｄを閉塞するようにしている。流入口Ｄの閉塞により、穀粒定量収容空間Ｆ内への穀粒の流入が停止されて、所定量の穀粒が穀粒定量収容空間Ｆ内に滞留される。 Here, for example, in the case of a 1000 liter flexible container bag, the discharge flow rate as a predetermined amount is 30 ton / h, and when the carry-out auger clutch is turned on, the sliding piece 68 takes about 1 minute 24 seconds under the control of the control unit 60. Starts the closing operation and closes the inlet D. Due to the blockage of the inlet D, the inflow of the grains into the grain quantitative accommodation space F is stopped, and a predetermined amount of the grains is retained in the grain quantitative accommodation space F.

これにより、穀粒定量収容空間Ｆ内に流入して滞留されている所定量の穀粒は、水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０→先端放出筒７３を通して放出される。その結果、フレコンバックの容量に応じて設定された所定量の穀粒をグレンタンク１８から先端放出筒７３を通してフレコンバック内に放出することができる。 As a result, a predetermined amount of the grain that flows into and stays in the fixed grain storage space F is discharged from the horizontal transfer conveyor 70 → the horizontal unloading screw conveyor 71 → the vertical unloading screw conveyor 72 → the unloading auger 10 → the tip discharge. Released through the cylinder 73. As a result, a predetermined amount of grain set according to the capacity of the flexible container bag can be discharged from the grain tank 18 into the flexible container bag through the tip discharge cylinder 73.

このように、本実施形態におけるコンバインＡは、穀粒定量収容空間Ｆ内に一旦滞留された所定量の穀粒だけを、同穀粒定量収容空間Ｆ内からフレコンバック内に放出するようにしているため、途中の搬送手段である水平搬送コンベア７０→横搬出用スクリュウコンベア７１→縦搬出用スクリュウコンベア７２→搬出オーガ１０→先端放出筒７３内に穀粒を残留させることがない。そして、搬出オーガ１０内などでの穀粒の残留が無いため、前記した課題に記載したような安全ピン・ベベルギヤの破損が無くなる。 In this way, the combine A in the present embodiment releases only a predetermined amount of the grains once retained in the grain quantitative accommodation space F from the grain quantitative accommodation space F into the flexible container bag. Therefore, the grain does not remain in the horizontal conveying conveyor 70, which is an intermediate conveying means, the horizontal conveying screw conveyor 71, the vertical conveying screw conveyor 72, the discharging auger 10, and the tip discharge cylinder 73. Further, since there is no grain remaining in the carry-out auger 10 or the like, the safety pin / bevel gear as described in the above-mentioned problem is not damaged.

また、制御部６０は、最初は上記開閉体８０の摺動片６８を固定片６７の上面に沿わせて上方に摺動させて流入口Ｄを拡大させることで、水平搬送コンベア７０に穀粒を送る量を多くし、所定量に近づいてきたときに、摺動片６８を徐々に下方に摺動させて流入口Ｄを徐々に縮小させることで、所定量に達するところで流入口Ｄを閉塞させるように制御することもできる。このように、摺動片６８が開閉する開閉速度を変化させて、穀粒定量収容空間Ｆ内に流入させる穀粒の量を変化させることにより、フレコンバックの収容量を精度良く調整することができる。 In addition, the controller 60 initially slides the sliding piece 68 of the opening / closing body 80 along the upper surface of the fixed piece 67 to expand the inlet D, thereby causing the horizontal conveying conveyor 70 to have grains. When the amount reaches the predetermined amount, the sliding piece 68 is gradually slid downward to gradually reduce the inlet D, so that the inlet D is closed when the predetermined amount is reached. It can also be controlled. Thus, the accommodation amount of the flexible container bag can be accurately adjusted by changing the opening / closing speed at which the sliding piece 68 opens and closes and changing the amount of the grain flowing into the grain quantitative accommodation space F. it can.

また、上記した大豆以外の倒伏麦を刈取する場合、搬送される穀粒と共に土の混入によって搬出オーガ１０内で詰まりが発生しやすくなるが、その場合であっても自動で穀粒の穀粒定量収容空間Ｆ内への流量調整ができれば、穀粒定量収容空間Ｆ内への土の混入を低減することができて、搬出オーガ１０内への土の詰まりの発生を抑制することができる。 In addition, when harvesting overgrown wheat other than soybeans as described above, clogging is likely to occur in the carry-out auger 10 due to the mixing of soil with the conveyed grains, but even in that case, the grains of the grains are automatically produced. If the flow rate can be adjusted into the fixed amount storage space F, the contamination of the soil into the fixed amount storage space F can be reduced, and the occurrence of clogging of the soil into the carry-out auger 10 can be suppressed.

以上、本実施形態では、大豆を収穫する汎用コンバインのグレンタンク１８の構造について説明したが、本願発明は、稲を収穫する自脱型コンバインのグレンタンク１８の構造にも適用することできる。 As described above, in the present embodiment, the structure of the general-purpose combine grain tank 18 for harvesting soybeans has been described. However, the present invention can also be applied to the structure of the self-detaching combine grain tank 18 for harvesting rice.

Ａコンバイン
Ｄ流入口
１０搬出オーガ
１８グレンタンク(貯留タンク)
６０制御部
６３電動モータ（開閉駆動部）
６７固定片
６８摺動片
７０水平搬送コンベア（搬送コンベア）
８０開閉体
９２収容量選択スイッチ（収容量設定部） A Combine D D Inlet 10 Unloading auger 18 Glen tank (storage tank)
60 control unit 63 electric motor (opening and closing drive unit)
67 Fixed piece 68 Sliding piece 70 Horizontal conveyor (conveyor)
80 Opening and closing body 92 Capacity selection switch (accommodation capacity setting part)

Claims

刈り取った収穫物から穀粒を脱穀・選別し、同穀粒は底部に搬送コンベアを配設した貯留タンク内に貯留して、貯留した穀粒を前記搬送コンベアから貯留タンクに連設した搬出オーガに搬送すると共に、同搬出オーガで機外に搬出するようにしたコンバインであって、
貯留タンクの底部に配設した搬送コンベアの直上方に開閉体を配設すると共に、同開閉体は搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉自在として、搬送コンベアから搬出オーガへ繰り出す穀粒の搬送を適宜停止可能としたことを特徴とするコンバイン。 Unloading auger in which grain is threshed and sorted from harvested harvest, the grain is stored in a storage tank having a conveyor at the bottom, and the stored grain is connected to the storage tank from the conveyor A combine that is carried out to the outside by the carrying-out auger,
An opening / closing body is disposed directly above the conveyor that is disposed at the bottom of the storage tank, and the opening / closing body is capable of opening and closing the grain inlet to the conveyor, so that the grains fed from the conveyor to the unloading auger A combine characterized in that conveyance can be stopped as appropriate.

収容袋への穀粒の収容量を設定する収容量設定部と、同収容量設定部で設定された収容量の入力信号を受けてその収容量を開閉体の開放開始時から閉塞開始時までの時間に換算して開閉体の開閉駆動を制御する制御部と、同制御部からの制御信号を受けて開閉体を開閉駆動する開閉駆動部とを備えたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。 A storage capacity setting unit for setting the storage capacity of the grains in the storage bag, and receiving an input signal of the storage capacity set by the storage capacity setting section from the start of opening of the opening / closing body to the start of closing 2. A control unit for controlling the opening / closing drive of the opening / closing body in terms of the time of the above, and an opening / closing driving unit for opening / closing the opening / closing body in response to a control signal from the control unit. Combine.

開閉体は、板状の固定片と、同固定片に摺動自在に取り付けた板状の摺動片とを具備して、同摺動片に開閉駆動部を連動連結し、同開閉駆動部の駆動に連動して摺動片を進退摺動させることで搬送コンベアへの穀粒の流入口を開閉させるようにしたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。 The opening / closing body includes a plate-like fixed piece and a plate-like sliding piece slidably attached to the fixed piece, and an open / close drive unit is linked to the slide piece, and the open / close drive unit The combine according to claim 2, wherein the grain inlet to the conveyor is opened and closed by sliding the sliding piece forward and backward in conjunction with the drive.