JP2011016650A

JP2011016650A - Sheet postprocessing apparatus and image forming system having the same

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Publication number: JP2011016650A
Application number: JP2009164188A
Authority: JP
Inventors: Akira Morita; 亮森田; Takeharu Tagusagawa; 丈晴田草川; Toshiichi Tanaka; 敏一田中; Hiroshi Mukouyama; 広向山; Kazuto Shimura; 和人志村; Eiji Fukazawa; 英次深沢
Original assignee: Nisca Corp; Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc; Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2009-07-10
Filing date: 2009-07-10
Publication date: 2011-01-27
Anticipated expiration: 2029-07-10
Also published as: JP5288377B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To orderly align sheets in a predetermined position on a tray irrespective of properties (thickness, weight and size) of the sheets, when aligning and collecting the sheets onto a processing tray.SOLUTION: This sheet postprocessing apparatus includes a sheet discharge outlet, a tray means 28 for stacking and collecting the sheets arranged downstream of the sheet discharge outlet, a side aligning means 32 arranged on the tray mean and reciprocating in the sheet discharge orthogonal direction for aligning the side edge of the sheets sent from the sheet discharge outlet, and a control means for controlling the side aligning means. The side aligning means is constituted of at least one aligning plate 32 and an aligning motor Mz reciprocating this plate between a waiting position Wp and an aligning position Ap on the tray means. The control means performs aligning operation by moving the aligning plate to the aligning position from the waiting position after the predetermined number of sheets set from the sheet discharge outlet are discharged to the tray means. The aligning number of the sheets at this time is set in the different numbers in response to the properties of the sheets.

Description

本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートに紙綴じなど後処理を施すシート後処理装置に係わり、トレイ上に搬出されたシートを所定の処理位置に整合するシート整合機構の改良に関する。 The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that performs post-processing such as paper binding on a sheet conveyed from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and aligns the sheet conveyed on a tray to a predetermined processing position. It relates to the improvement of the mechanism.

一般に、この種のシート後処理装置は複写機、プリンタなどの画像形成装置の排紙口に処理トレイを設け、この処理トレイにステップラー装置、パンチ装置、スタンプ装置などの後処理装置を設け、画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して後処理を施す装置として広く知られている。 In general, this type of sheet post-processing apparatus is provided with a processing tray at a paper discharge port of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and a post-processing apparatus such as a stapler device, a punch device, or a stamp device is provided on the processing tray. It is widely known as an apparatus that performs post-processing by aligning and stacking sheets sent from an image forming apparatus.

従来このような装置で、排紙口の下流側に処理トレイを、この処理トレイの下流側にスタックトレイを配置し、処理トレイで後処理したシート（束）をスタックトレイに収納する装置構成が知られている。例えば特許文献１には、排紙口の下流側に段差を形成して処理トレイを配置し、更にその下流側にスタックトレイを、略々同一平面上に配置し、排紙口からのシートの先端部をスタックトレイで支持し、シート後端部を処理トレイで支持（ブリッジ支持）する構造が開示されている。 Conventionally, in such an apparatus, a processing tray is disposed downstream of the sheet discharge outlet, a stack tray is disposed downstream of the processing tray, and a sheet (bundle) post-processed by the processing tray is stored in the stack tray. Are known. For example, in Patent Document 1, a processing tray is disposed on the downstream side of the sheet discharge outlet and a processing tray is disposed on the downstream side. A structure is disclosed in which the front end portion is supported by a stack tray and the rear end portion of the sheet is supported by a processing tray (bridge support).

そして同文献には、処理トレイにシートの後端を位置規制する規制ストッパが後処理位置（ステップル位置）に配置され、排紙口から処理トレイ上に搬入されたシートを、このストッパに突き当てて整合する機構が開示されている。この整合機構はシートの排紙方向の後端位置を規制するストッパ手段と、排紙直交方向のシート側縁位置を整合するサイド整合手段がそれぞれ処理トレイ上に配置されている。そして排紙口をシート後端が通過した検出信号で、シートの搬送方向を反転する正逆転ローラと、サイド整合手段を動作させて、シート後端が規制ストッパに到達した見込み時間の後にサイド整合板を待機位置から整合位置に移動してシートを幅寄せ整合している。 In this document, a restriction stopper for restricting the position of the trailing edge of the sheet on the processing tray is disposed at the post-processing position (steple position), and the sheet carried on the processing tray from the paper discharge port is abutted against this stopper. Are disclosed. In this alignment mechanism, a stopper unit that regulates the rear end position of the sheet in the sheet discharge direction and a side alignment unit that aligns the sheet side edge position in the sheet discharge orthogonal direction are arranged on the processing tray. Then, the detection signal that the sheet trailing edge has passed through the sheet discharge port operates the forward / reverse rotation roller that reverses the sheet conveyance direction and the side aligning means, and the side alignment after the expected time when the sheet trailing edge reaches the restriction stopper. The plate is moved from the standby position to the alignment position to align the sheets.

このようなサイド整合手段の構成は、シート側縁の一方の整合板を固定し、他方の整合板をシート幅方向に移動してシートの片側サイドを基準に整合する機構と、左右一対の整合板を同一量ずつ移動してシートのセンターを基準に整合する機構がそれぞれ知られている。 Such a side alignment means is composed of a mechanism for fixing one alignment plate on the side edge of the sheet and moving the other alignment plate in the sheet width direction to align on one side of the sheet, and a pair of left and right alignments. There are known mechanisms for moving the plate by the same amount and aligning with respect to the center of the sheet.

特開２００６−２４８６８６号公報JP 2006-248686 A

上述のように排紙口から送られたシートを処理トレイで所定の後処理位置に整合する場合に、シートサイドを基準に一致させるためにサイド整合部材で幅寄せ整合することは既に知られている。従来は、このサイド整合部材によるシート整合を排紙口からシートが搬出された都度、待機位置から整合位置に位置移動している。 As described above, when aligning a sheet sent from the sheet discharge outlet to a predetermined post-processing position on the processing tray, it is already known that the sheet alignment is performed by the side alignment member in order to match the sheet side with the reference. Yes. Conventionally, the sheet alignment by the side alignment member is moved from the standby position to the alignment position each time the sheet is carried out from the sheet discharge port.

このため基本的にはシートを１枚ずつ幅寄せ整合し、シート複数枚が重送されたときには複数枚を一度に幅寄せ整合している。このシートの幅寄せ整合は処理トレイ上にシートを規制ストッパに案内するガイドプレート或いはシートに搬送力を付与する搬送回転体（ベルトなど）を配置する場合にはこれらの機構がシートの幅寄せ整合を妨害するように作用する。 For this reason, the sheets are basically aligned and aligned one by one, and when a plurality of sheets are double-fed, the plurality of sheets are aligned and aligned at a time. This sheet width alignment is achieved when a guide plate that guides the sheet to the regulation stopper or a conveyance rotating body (such as a belt) that applies a conveyance force to the sheet is disposed on the processing tray. Acts to disturb.

一方、最近の画像形成装置では、極めて広汎な性状（紙質、シート厚さ、サイズなど）のシートを使用することが余儀なくされている。例えば写真データの画像形成ではコーティングシートが、製本表紙の画像形成では極厚紙シートが、和紙などへの画像形成では極薄紙シートが使用され、画像形成システムの多機能化と共に使用するシートの性状は広汎になっている。 On the other hand, in recent image forming apparatuses, it is unavoidable to use sheets having extremely wide properties (paper quality, sheet thickness, size, etc.). For example, a coating sheet is used for image formation of photographic data, an ultra-thick paper sheet is used for image formation on bookbinding covers, and an ultra-thin paper sheet is used for image formation on Japanese paper, etc. It has become widespread.

例えば最近、画像形成装置で画像形成されたシートを部揃え集積して、同様に画像形成された表紙シートと同時に綴じ合わせて製本仕上げするシート後処理装置が提案されるに至っている。このような製本仕上げ装置では中紙シートは例えば４０〜６０グラム紙（普通紙）が使用され、表紙シートは例えば１６０〜３００グラム紙（厚紙）が使用される。この場合、使用されるシートは薄紙から厚紙まで非常に広汎なシートが一度（ワンジョブ）に排紙処理される。そこでトレイ上に部揃え集積する際に薄紙から厚紙まで正確に整合しなければ製本不良を招く。 For example, recently, a sheet post-processing apparatus has been proposed in which sheets image-formed by an image forming apparatus are aligned and accumulated, and simultaneously bound together with a cover sheet that has been similarly imaged, and then bookbinding finished. In such a bookbinding finishing apparatus, for example, 40 to 60 gram paper (plain paper) is used as the intermediate paper sheet, and 160 to 300 gram paper (thick paper) is used as the cover sheet. In this case, a very wide range of sheets from thin paper to thick paper is discharged (one job) at a time. Therefore, if the sheets are stacked and stacked on the tray and are not accurately aligned from thin paper to thick paper, bookbinding defects will be caused.

つまり、シートを規制ストッパに移送するベルト、ガイドなどの搬送手段を厚紙シートに合わせて（厚紙シートも送れるように）設定すると、薄紙シートのときにサイド整合板による幅寄せ整合の際にガイド、ベルトなどの搬送手段の抵抗でシートがスキューし、或いはシート側端縁が迫り上がって正常な姿勢に整合出来ない問題が生ずる。これと逆に薄紙シートに合わせて整合条件を設定すると、厚紙シートを規制ストッパに確実に送ることが出来ず、未到達現象を招く。 In other words, if the conveying means such as a belt and a guide for transferring the sheet to the regulation stopper is set to match the cardboard sheet (so that the cardboard sheet can also be fed), the guide, There arises a problem that the sheet skews due to the resistance of the conveying means such as a belt, or the sheet side edge rises and cannot be aligned with a normal posture. On the other hand, if the alignment condition is set in accordance with the thin paper sheet, the thick paper sheet cannot be reliably sent to the regulation stopper, resulting in an unreached phenomenon.

また、シートのサイズに関して、幅寄せ整合する方向において大きいサイズのシートほどシートの剛性が低く、サイド整合板による幅寄せ整合の際にガイド、ベルトなどの搬送手段の抵抗でシートがスキューし、或いはシート側端縁が迫り上がって正常な姿勢に整合出来ない問題が生ずる。 Further, with respect to the sheet size, the larger the sheet in the width aligning direction, the lower the sheet rigidity, and the sheet is skewed by the resistance of the conveying means such as a guide and a belt during the width aligning by the side aligning plate, or There arises a problem that the edge on the sheet side is pushed up and cannot be aligned with a normal posture.

更に、排紙口から搬出されたシートの先端部をスタックトレイで支持し、シート後端部を処理トレイで支持（ブリッジ支持）する前述のシート後処理装置において、幅寄せ整合する方向と直交するシート排出方向において大きいサイズのシートは、処理トレイ上でガイド、ベルトなどの搬送手段の抵抗を受ける上流部分に対して、スタックトレイ上でガイド、ベルトなどの搬送手段の抵抗を受けることのない下流部分の比率が大きくなるため、1枚のシートでありながら、サイド整合板による幅寄せ整合の際に移動しづらい上流部分と、移動し易い下流部分との間でねじれ現象が生じてしまいスキューしやすくなるという問題が生ずる。 Further, in the above-described sheet post-processing apparatus in which the leading end portion of the sheet carried out from the sheet discharge port is supported by the stack tray and the trailing end portion of the sheet is supported by the processing tray (bridge support), it is orthogonal to the direction of width alignment. A sheet having a large size in the sheet discharge direction is not subjected to the resistance of the conveying means such as guides and belts on the stack tray, but downstream of the upstream part that receives the resistance of the conveying means such as guides and belts on the stack tray. Since the ratio of the parts is large, a twisting phenomenon occurs between the upstream part that is difficult to move and the downstream part that is easy to move, even though it is a single sheet, and skewed due to the side alignment plate. The problem that it becomes easy arises.

このようなシート整合の不具合は、シートの紙厚さ、単位面積当たりの重量（坪量）、シートの整合方向長さサイズや排出方向の長さサイズの違いにおいても同様の現象として現れる。 Such a defect in sheet alignment appears as a similar phenomenon in the difference in sheet thickness, weight per unit area (basis weight), sheet alignment direction length size, and discharge direction length size.

要するに、処理トレイ上に搬出されたシートを従来と同様のサイド整合部材で幅寄せ整合する条件を、薄紙シートの整合に最適となるように設定すると厚紙シートは、スキュー、或いは整合位置に未到達となり、逆に厚紙シートの整合に最適となるように設定すると、薄紙シートでは整合部材に迫り上がって整合不良を招く。 In short, the cardboard sheet does not reach the skew or alignment position when the conditions for aligning the sheets carried out on the processing tray with the side alignment member as before are set to be optimal for alignment of the thin paper sheet. On the contrary, if it is set so as to be optimal for the alignment of the thick paper sheet, the thin paper sheet moves up to the alignment member and causes alignment failure.

また、シートのサイズに関して一律に整合板で幅寄せ整合すると、幅方向に大きいサイズのシートや排出方向に大きいサイズのシートにおいて、スキューや迫り上がりといった不具合が生ずる。このようにシートを左右の整合板で幅寄せ整合する際に、シートの腰の強さが影響し、薄紙、厚紙、サイズの種類といった各々の条件に応じて正確に幅寄せ整合することは困難されている。 In addition, when the sheet size is uniformly aligned with the alignment plate with respect to the sheet size, problems such as skew and rushing occur in a large size sheet in the width direction and a large size sheet in the discharge direction. In this way, when aligning the sheets with the left and right alignment plates, the stiffness of the sheets affects the sheet, making it difficult to accurately align the sheets according to each condition such as thin paper, thick paper, and size. Has been.

そこで本発明者は、薄紙シートのときには複数枚を規制ストッパに送った後に、この複数枚のシートを同時に幅寄せ整合するとの着想に至った。これにより薄紙シートを幅寄せするときにはシート間に滑り摩擦が作用し、搬送ベルト、ガイドなどの影響を受けず、確実な幅寄せ整合が可能となる。 In view of this, the present inventor has come up with the idea that a plurality of sheets are sent to the restricting stopper when they are thin paper sheets, and then the sheets are aligned and aligned at the same time. As a result, when the thin paper sheets are brought close to each other, sliding friction acts between the sheets, and it is possible to reliably perform the width adjusting alignment without being affected by the conveying belt, the guide, and the like.

本発明は、排紙口に送られるシートを処理トレイ上に部揃え集積する際に、このシートの性状（厚さ、重量、サイズ）に係わらずトレイ上の所定位置に整合して集積することの可能なシート後処理装置の提供をその課題としている。 In the present invention, when the sheets sent to the paper discharge port are collected and aligned on the processing tray, the sheets are aligned and stacked at a predetermined position on the tray regardless of the properties (thickness, weight, size) of the sheets. It is an object of the present invention to provide a sheet post-processing apparatus capable of satisfying the requirements.

尚本発明にあって「シートの性状」とは、シートの厚さ、単位面積当たりの重量（坪量）、シートのサイズを云う。そこで本発明は上記課題を達成するため、処理トレイ上に少なくとも１つのサイド整合部材と、その駆動手段と制御手段を備え、この制御手段を排紙口から所定枚数のシートがトレイ上に排紙された後に、サイド整合部材を待機位置から整合位置に位置移動して整合動作を実行するように構成し、このときのシートの所定枚数をシートの性状（シートの厚さ・坪量・サイズ）に応じて異なる枚数に設定することを特徴としている。 In the present invention, “sheet property” refers to sheet thickness, weight per unit area (basis weight), and sheet size. In order to achieve the above object, the present invention is provided with at least one side alignment member, a driving unit and a control unit on the processing tray, and the control unit discharges a predetermined number of sheets from the discharge port onto the tray. After that, the side alignment member is moved from the standby position to the alignment position to perform the alignment operation, and the predetermined number of sheets at this time is the sheet property (sheet thickness, basis weight, size). It is characterized in that it is set to a different number depending on.

次にその構成を詳述すると、排紙口（２４）と、排紙口の下流側に配置されたシートを積載集積するトレイ手段（後述の処理トレイ２８）と、トレイ手段上に設けられ排紙口から送られたシートの側縁を整合するために排紙直交方向に往復動するサイド整合手段（３２）と、このサイド整合手段を制御する制御手段（後述の制御ＣＰＵ６５）とを備える。そしてサイド整合手段は、少なくとも１つのサイド整合部材（後述の整合板３２）と、このサイド整合部材を前記トレイ手段上の待機位置（Ｗｐ）と整合位置（Ａｐ）との間で往復動する駆動手段（後述の整合モータＭｚ）とで構成する。 Next, the configuration will be described in detail. A paper discharge port (24), a tray unit (processing tray 28 described later) for stacking and stacking sheets disposed downstream of the paper discharge port, and a discharge unit provided on the tray unit. In order to align the side edges of the sheet sent from the paper mouth, side alignment means (32) that reciprocates in the direction perpendicular to the sheet discharge and control means (control CPU 65 described later) for controlling the side alignment means are provided. The side aligning unit drives at least one side aligning member (alignment plate 32 described later) and the side aligning member to reciprocate between a standby position (Wp) and an aligning position (Ap) on the tray unit. And means (a matching motor Mz described later).

そしてこの制御手段は、排紙口から設定された所定枚数のシートがトレイ手段に排紙された後に、サイド整合部材を待機位置から整合位置に位置移動して整合動作を実行するように構成し、このシートの所定枚数をシートの性状に応じて異なる枚数に設定する。 The control unit is configured to perform the alignment operation by moving the side alignment member from the standby position to the alignment position after a predetermined number of sheets set from the discharge port are discharged to the tray unit. The predetermined number of sheets is set to a different number according to the properties of the sheets.

本発明は、排紙口からシートを処理トレイ上の所定位置に整合する際に、シートの排紙直交方向のサイド整合部材を所定枚数のシートがトレイ上に排紙されたた後に待機位置から整合位置に移動して整合動作を実行するように構成し、この所定枚数をシートの性状に応じて異なる枚数に設定したものであるから以下の効果を奏する。 In the present invention, when aligning a sheet from a sheet discharge port to a predetermined position on the processing tray, the side alignment member in the sheet discharge orthogonal direction is moved from the standby position after a predetermined number of sheets are discharged onto the tray. Since the alignment operation is performed by moving to the alignment position, and the predetermined number of sheets is set to be different depending on the property of the sheet, the following effects are obtained.

処理トレイ上に集積するシートの坪量が小さい薄紙シートのとき或いはシートのサイズに応じてシートの腰(剛性)が弱くなる場合には、２枚以上の複数枚が排紙された後に整合動作を実行し、シートの坪量が大きい厚紙シートのとき或いはシートのサイズに応じてシートの腰(剛性)が強くなる場合には、１枚のシートが排紙された都度整合動作を実行するように構成することによって正確な位置に幅寄せ整合することが可能となる。 When thin sheets with a small basis weight of sheets stacked on the processing tray or when the stiffness (stiffness) of the sheet becomes weaker depending on the sheet size, alignment is performed after two or more sheets are discharged When a thick sheet with a large sheet basis weight is used or when the stiffness (rigidity) of the sheet increases according to the sheet size, the alignment operation is executed each time a sheet is discharged. By constructing in this way, it is possible to align and align at an accurate position.

特に薄紙シートのときには複数枚が重ね合わされた状態でサイド整合部材から幅方向の力を受けることとなり、この重ね合わせ枚数を適正値に設定することによって薄紙で腰の弱いシートであってもカールして整合部材に迫り上がることなく整合位置に正確に整合することが出来る。特に、シートを排紙方向の規制ストッパに突き当て整合するための搬送回転体、搬送ガイドなどがこの整合するシートに係合していても座屈現象、或いはスキューを起こすことなく確実に整合することが出来る。 In particular, for thin paper sheets, it receives a force in the width direction from the side alignment member in a state where a plurality of sheets are overlapped. By setting this overlap number to an appropriate value, even thin sheets with weak stiffness curl. Thus, it is possible to accurately align with the alignment position without being pushed up to the alignment member. In particular, even if a conveying rotating body, a conveying guide or the like for abutting and aligning a sheet against a regulation stopper in the sheet discharge direction is engaged with the aligning sheet, the sheet is reliably aligned without causing buckling or skew. I can do it.

このように本発明は、シートの幅方向位置を、サイド整合部材で整合する際に、紙厚などの性状に応じてシートを重ね合わせた状態で幅寄せ整合するため、その構造は例えばサイド整合部材による整合動作の実行タイミングをシートの性状に応じて設定するのみで良く簡単な構造で安価に提供することが出来る。 As described above, in the present invention, when the position in the width direction of the sheet is aligned by the side alignment member, the sheet is overlapped and aligned in accordance with the properties such as the paper thickness. It is only necessary to set the execution timing of the alignment operation by the members according to the properties of the sheet, and it can be provided at a low cost with a simple structure.

本発明にかかわる画像形成装置形成システムの全体構成の説明図。1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an image forming apparatus forming system according to the present invention. 図１のシステムにおける排紙ユニット（シート後処理装置）の説明図であり、（ａ）はその全体構成を、（ｂ）はシート移送手段の昇降機構の説明図。2A and 2B are explanatory diagrams of a paper discharge unit (sheet post-processing apparatus) in the system of FIG. 1, in which FIG. 図２の排紙ユニットの排紙機構の説明図であり、（ａ）は要部説明図、（ｂ）は後端規制ストッパの説明図。FIGS. 3A and 3B are explanatory views of a paper discharge mechanism of the paper discharge unit of FIG. 2, in which FIG. 図２の排紙ユニットにおけるスタックトレイの紙面検出構造の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a paper detection structure of a stack tray in the paper discharge unit of FIG. 2. 図２の排紙ユニットにおけるサイド整合機構の説明図であり、（ａ）は処理トレイの底面構造の説明図、（ｂ）は処理トレイの紙載面の説明図。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of a side alignment mechanism in the paper discharge unit of FIG. 2, in which FIG. 3A is an explanatory diagram of a bottom structure of a processing tray, and FIG. 図２の排紙ユニットにおけるシート移送手段の昇降機構の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a lifting mechanism of a sheet transfer unit in the paper discharge unit of FIG. 2. 図５のサイド整合機構においてシート坪量が基準値以下のときの整合状態の説明図であり、（ａ）は、整合動作前の状態を、（ｂ）は整合動作後の状態を示す。6A and 6B are explanatory diagrams of an alignment state when the sheet basis weight is equal to or less than a reference value in the side alignment mechanism of FIG. 5, in which FIG. 5A illustrates a state before the alignment operation, and FIG. 5B illustrates a state after the alignment operation. 図５のサイド整合機構においてシート坪量が基準値以上のときの整合状態の説明図であり、（ａ）は、整合動作前の状態を、（ｂ）は整合動作後の状態を示す。6A and 6B are explanatory diagrams of the alignment state when the sheet basis weight is equal to or greater than a reference value in the side alignment mechanism of FIG. 5, (a) shows a state before the alignment operation, and (b) shows a state after the alignment operation. 図１の画像形成システムにおける制御構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration in the image forming system of FIG. 1. 図９の制御構成における動作状態を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation state in the control structure of FIG. タイミングチャート。Timing chart.

［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａとシート後処理装置Ｂとで構成され、画像形成装置Ａは、シート上に指定された画像データに基づいて画像形成し、排紙口にシートを搬出するように構成されている。シート後処理装置Ｂは、この排紙口から画像形成されたシートを受取って、このシートを所定の後処理位置に整合して後処理を施し、その後、この処理シート（束）をスタックトレイに収容するように構成されている。各構成について詳述する。 [Image forming system]
The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A and a sheet post-processing apparatus B. The image forming apparatus A forms an image based on image data designated on the sheet, and places a sheet on the paper discharge port. It is configured to be carried out. The sheet post-processing apparatus B receives the image-formed sheet from the paper discharge port, aligns the sheet at a predetermined post-processing position, performs post-processing, and then places the processed sheet (bundle) on the stack tray. It is configured to accommodate. Each configuration will be described in detail.

［画像形成装置の構成］
画像形成装置Ａは、ケーシング１内に給紙部２と画像形成部３と画像データ記憶部を備えている。給紙部２は、例えば複数の給紙カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃで構成され、各カセット１１ａ〜１１ｃには予め選定した規格サイズのシートが収納されている。また給紙部２には手差しトレイ（不図示）が設けられ、使用者が使用目的に応じたシートを挿入出来るように構成されている。このような構成の給紙部２にセットされたシートは、そのサイズ、紙質（コーティング紙か、普通紙か）、紙厚さ（厚紙か、薄紙か）などのシート条件が後述するコントロールパネル６４から情報入力するように構成されている。 [Configuration of Image Forming Apparatus]
The image forming apparatus A includes a paper feeding unit 2, an image forming unit 3, and an image data storage unit in a casing 1. The sheet feeding unit 2 is composed of, for example, a plurality of sheet feeding cassettes 11a, 11b, and 11c. Each cassette 11a to 11c stores a standard size sheet selected in advance. The paper feed unit 2 is provided with a manual feed tray (not shown) so that a user can insert a sheet according to the purpose of use. A sheet set in the sheet feeding unit 2 having such a configuration has a control panel 64 whose sheet conditions such as size, paper quality (coating paper or plain paper), paper thickness (thick paper or thin paper) and the like are described later. It is configured to input information from.

画像形成部３は、給紙部２から送られたシートに画像を形成するように構成され、図示のものは静電式画像形成機構を示している。画像形成部３には感光ドラム１３と、このドラム表面に潜像を形成する印字ヘッド（レーザ光、ＬＥＤ光などの発光器）１４と、現像器１５から構成される画像形成ユニットがＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４つの画像形成ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが設けられている。この各ユニット３Ｙ〜３Ｋの感光ドラムに形成された画像インク（トナー）は転写ベルト１６に転写チャージャ１７で転写される。 The image forming unit 3 is configured to form an image on a sheet sent from the paper feeding unit 2, and the illustrated one shows an electrostatic image forming mechanism. The image forming unit 3 includes a photosensitive drum 13, a print head (laser light, LED light, etc.) 14 for forming a latent image on the drum surface, and an image forming unit Y (yellow). ), M (magenta), C (cyan), and K (black), four image forming units 3Y, 3M, 3C, and 3K are provided. The image ink (toner) formed on the photosensitive drums of the units 3Y to 3K is transferred to the transfer belt 16 by the transfer charger 17.

そこで感光ドラム１３上に印字ベッド１４で静電潜像を形成し、現像器１５でトナーを付着させ、この画像を転写チャージャ１７で転写ベルト上に画像転写する。カラー画像の場合この画像転写をＹＭＣＫの色データを重ね合わせて転写ベルト１６上に最終画像を形成する。そしてこの画像を給紙部２から給紙経路Ｐ１に送られたシート上に転写する。図示１８はシート上に画像転写するためのチャージャである。 Therefore, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 13 by the print bed 14, toner is adhered by the developing device 15, and this image is transferred onto the transfer belt by the transfer charger 17. In the case of a color image, the final image is formed on the transfer belt 16 by superimposing YMCK color data on this image transfer. Then, this image is transferred onto the sheet sent from the paper feed unit 2 to the paper feed path P1. A charger 18 for transferring an image onto a sheet is shown in FIG.

このように画像転写されたシートは定着器１９を経て排紙経路Ｐ２に搬出される。この他、画像形成部３としては、図示の静電式画像形成機構に限らず、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構など種々の画像形成機構が採用可能である。 The sheet on which the image has been transferred in this manner is carried out to the paper discharge path P2 through the fixing device 19. In addition, the image forming unit 3 is not limited to the illustrated electrostatic image forming mechanism, and various image forming mechanisms such as an ink jet image forming mechanism and an offset image forming mechanism can be employed.

上記画像データ記憶部は図示しないが、画像形成部３の印字ヘッド１４で感光ドラム１３上に形成する画像データの記憶メモリで構成され、この記憶部に画像読取ユニット５からデータ転送されるようになっている。この画像デデータ記憶部には例えばネットワーク構成されたコンピュータなどからもデータ転送される。 Although not shown, the image data storage unit is configured by a storage memory for image data formed on the photosensitive drum 13 by the print head 14 of the image forming unit 3 so that data is transferred from the image reading unit 5 to the storage unit. It has become. Data is transferred to the image data storage unit also from, for example, a networked computer.

このように構成された画像形成装置Ａには、その上部に原稿画像を読み取る画像読取ユニット５が、更にその上部に原稿給送ユニット６が搭載されている。画像読取ユニット５は図示しないが原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って原稿画像を走査する読取キャリッジと、原稿画像からの反射光を結像して光電変換する光電変換手段、がケーシング７内に設けられている。また原稿給送ユニット６は給紙トレイ９上にセットした原稿シートを１枚ずつ分離して上記画像読取ユニット５のプラテンに自動的に給送するフィーダ機構（不図示）を備えている。 In the image forming apparatus A configured as described above, an image reading unit 5 for reading a document image is mounted on the upper portion thereof, and a document feeding unit 6 is further mounted on the upper portion thereof. Although not shown, the image reading unit 5 includes a platen on which an original sheet is set, a reading carriage that scans the original image along the platen, and a photoelectric conversion unit that forms an image of reflected light from the original image and performs photoelectric conversion. 7 is provided. The document feeding unit 6 includes a feeder mechanism (not shown) that separates the document sheets set on the sheet feeding tray 9 one by one and automatically feeds them to the platen of the image reading unit 5.

［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂは次のように上述の画像形成装置Ａに内蔵されている。前述した画像形成装置Ａはシート上に画像形成したシートを排紙経路Ｐ２に搬出する。この排紙経路Ｐ２はケーシング１の上部に排紙エリア２１が配置され、このエリアに画像形成部３で画像形成されたシートを搬出するように構成されている。図示の排紙エリア２１は画像形成装置Ａの上部と、この上に配置された画像読取ユニット５との間に配置されている（図１参照）。 [Sheet post-processing equipment]
The sheet post-processing apparatus B is built in the above-described image forming apparatus A as follows. The above-described image forming apparatus A carries out the sheet on which the image is formed on the sheet to the paper discharge path P2. The paper discharge path P2 is configured such that a paper discharge area 21 is disposed in the upper part of the casing 1, and a sheet on which an image is formed by the image forming unit 3 is carried out to this area. The paper discharge area 21 shown in the figure is arranged between the upper part of the image forming apparatus A and the image reading unit 5 arranged thereon (see FIG. 1).

そしてこの排紙エリア２１に排紙ユニットが組み込まれ、シート後処理装置Ｂは、このユニットの１つとしてケーシング１内に組み込まれるように構成されている。また上記排紙経路Ｐ２には、この排紙エリア２１にシートを搬出するように搬送ローラ２２が設けられ、排紙ユニットに連結される連結口２３にシートを繰り出すようになっている。 A sheet discharge unit is incorporated in the sheet discharge area 21, and the sheet post-processing apparatus B is configured to be incorporated in the casing 1 as one of the units. In the paper discharge path P2, a conveyance roller 22 is provided so as to carry out the sheet to the paper discharge area 21, and the sheet is fed out to a connection port 23 connected to the paper discharge unit.

次にシート後処理装置（以下「排紙ユニット」という）Ｂについて図２に従って説明する。排紙ユニットＢは前記排紙経路Ｐ２の連結口２３に連なる排紙経路（排紙ユニットの排紙経路；以下同様）Ｐ３と、この経路出口端に設けられた排紙口２４を備えている。この排紙口２４には排紙ローラ２５が一対のローラ対（２５ａ、２５ｂ）で設けられている。 Next, a sheet post-processing apparatus (hereinafter referred to as “paper discharge unit”) B will be described with reference to FIG. The paper discharge unit B includes a paper discharge path (paper discharge path of the paper discharge unit; the same applies hereinafter) P3 connected to the connection port 23 of the paper discharge path P2, and a paper discharge port 24 provided at the exit end of this path. . A paper discharge roller 25 is provided at the paper discharge port 24 as a pair of rollers (25a, 25b).

また、この排紙経路Ｐ３には経路切換フラッパ２６を介してイジェクト経路Ｐ４が分岐して構成され、このイジェクト経路Ｐ４の下流側には図示しないオーバフロスタッカが配置されている。このオーバフロスタッカにはオーバフロしたシート、割込みジョブシートなどが搬出される。上記排紙経路Ｐ３には、搬入センサＳ１と排紙センサＳ２がそれそれぞれ図示位置に配置され、搬入センサＳ１はシート先端を検出して後続する経路切換フラッパ２６、排紙ローラ２５などを制御する。また排紙センサＳ２はシートの前端及び後端を検出して後続するシート移送手段３１、アライニング手段４０などを制御する。 In addition, an ejection path P4 is branched from the paper discharge path P3 via a path switching flapper 26, and an overflow stacker (not shown) is disposed on the downstream side of the ejection path P4. Overflow sheets, interrupt job sheets, and the like are carried out to the overflow stacker. In the paper discharge path P3, a carry-in sensor S1 and a paper discharge sensor S2 are respectively arranged at the illustrated positions. The carry-in sensor S1 detects the leading edge of the sheet and controls the subsequent path switching flapper 26, the paper discharge roller 25, and the like. . The paper discharge sensor S2 detects the front and rear ends of the sheet and controls the subsequent sheet transfer means 31, aligning means 40, and the like.

一方、上記排紙口２４の下流側には段差Ｈｄを形成して処理トレイ２８が、その下流側にスタックトレイ２９が配置されている。この処理トレイ２８とスタックトレイ２９とは、排紙口２４からのシートの先端部をスタックトレイ２９が、後端部を処理トレイ２８がブリッジ支持する寸法形状に配置されている。つまり処理トレイ２８は、最小サイズシートの排紙方向長さより短い寸法形状で構成され、スタックトレイ２９に先端部を支持されたシートの後端部を支持するようになっている。以下処理トレイ２８、スタックトレイ２９の順に説明する。 On the other hand, a processing tray 28 is formed on the downstream side of the paper discharge port 24 with a step Hd, and a stack tray 29 is disposed on the downstream side thereof. The processing tray 28 and the stack tray 29 are sized so that the stack tray 29 supports the leading edge of the sheet from the sheet discharge outlet 24 and the processing tray 28 bridges the trailing edge. That is, the processing tray 28 is configured to have a dimension shorter than the length of the smallest size sheet in the sheet discharge direction, and supports the rear end portion of the sheet whose front end portion is supported by the stack tray 29. Hereinafter, the processing tray 28 and the stack tray 29 will be described in this order.

［処理トレイの構成］
図３にその詳細を示すように、処理トレイ２８は、紙載面２８ａを有するトレイ部材で構成され、その紙載面２８ａの端部には後端規制ストッパ（シート端規制手段；以下同様）３０が配置されている。この紙載面２８ａはシートを水平姿勢で支持する形状でも、シート後端側（排紙方向後端側；以下同様）が低くなるようにシートを傾斜姿勢で支持する形状でも、いずれであっても良い。 [Processing tray configuration]
As shown in detail in FIG. 3, the processing tray 28 is composed of a tray member having a paper loading surface 28a, and a trailing edge regulating stopper (sheet edge regulating means; hereinafter the same) is provided at the end of the paper loading surface 28a. 30 is arranged. The paper loading surface 28a may have a shape that supports the sheet in a horizontal posture, or a shape that supports the sheet in an inclined posture so that the rear end side of the sheet (the rear end side in the paper discharge direction; the same applies hereinafter) is lowered. Also good.

後端規制ストッパ３０は、排紙口２４から距離Ｌｄ隔てた位置に配置され、シート後端縁を突当規制するシート端規制面３０ａとシート先端のカールによる乗り越えを規制するシート迫上げ規制面３０ｂを有するストッパ部材で構成されている。図示３０ｃはシート先端を押圧規制する先端押圧片であり、弾性変形可能な板材料で構成され、カールしたシート先端を押圧矯正するように基端部をストッパ部材３０に固定されている（図３（ｂ）参照）。 The rear end restricting stopper 30 is disposed at a distance Ld from the sheet discharge port 24, and a sheet end restricting surface 30a for restricting the rear end edge of the sheet to be abutted and a sheet pushing up restricting surface for restricting overcoming by curling of the sheet front end. It is comprised with the stopper member which has 30b. 30c shown in the figure is a front end pressing piece for restricting the front end of the sheet, and is made of an elastically deformable plate material. The base end is fixed to the stopper member 30 so as to correct the curled sheet front end (FIG. 3). (See (b)).

処理トレイ２８には、排紙口２４からのシートを後端規制ストッパ３０に向けて移送するシート移送手段３１と、シートの側縁を幅寄せ整合するサイド整合手段３２が配置されている。このシート移送手段３１は紙載面２８ａに対して上下昇降可能に構成されている。その構造を図２（ｂ）に示すが、シート移送手段３１は、上下に揺動するブラケット（昇降支持手段；以下同様）３４と、これに支持された正逆転ローラ３５と、昇降モータＭＳで構成されている。 The processing tray 28 is provided with a sheet transfer unit 31 that transfers a sheet from the sheet discharge outlet 24 toward the trailing edge regulating stopper 30 and a side alignment unit 32 that aligns the side edges of the sheets. The sheet transfer means 31 is configured to be movable up and down with respect to the paper placement surface 28a. The structure is shown in FIG. 2B. The sheet transfer means 31 is composed of a vertically swinging bracket (elevating support means; hereinafter the same) 34, a forward / reverse roller 35 supported by this, and an elevating motor MS. It is configured.

ブラケット３４は装置フレーム（不図示）に基端部を揺動回転軸３３で軸支持され、先端部に正逆転ローラ３５が軸受け支持されている。そしてこの正逆転ローラ３５は正逆転モータＭＲ（図６図示）に連結され、シートを図２左右方向（排紙方向と排紙反対方向）に移送する。これによって正逆転ローラ３５を図２（ｂ）反時計方向に回転するとシートを後端規制ストッパ３０側に移送し、時計方向に回転するとスタックトレイ２９側に移送するようになっている。 The bracket 34 has a base end supported by an apparatus frame (not shown) supported by a swinging rotation shaft 33 and a forward / reverse rotation roller 35 supported by a bearing at the distal end. The forward / reverse roller 35 is connected to a forward / reverse motor MR (shown in FIG. 6), and moves the sheet in the left-right direction in FIG. Accordingly, when the forward / reverse roller 35 is rotated counterclockwise in FIG. 2B, the sheet is transferred to the trailing edge regulating stopper 30 side, and when rotated in the clockwise direction, the sheet is transferred to the stack tray 29 side.

［正逆転ローラの昇降機構］
上記正逆転ローラ３５の昇降機構について図２（ｂ）及び図６に従って説明する。図２に示すように、揺動回転軸３３は装置フレーム（不図示）に軸受け支持され、この回転軸３３に正逆転モータＭＲの回転が歯車伝達されている（図示６参照）。これと共に回転軸３３には、ブラケット３４の基端部に一体成形した従動側カラー３４ｊが遊嵌支持されている。従って回転軸３４の正逆転には関係なくブラケット３４は、この回転軸を中心に揺動することとなる。 [Elevating mechanism of forward / reverse roller]
The elevating mechanism of the forward / reverse roller 35 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the swing rotation shaft 33 is supported by a device frame (not shown), and the rotation of the forward / reverse rotation motor MR is gear-transmitted to the rotation shaft 33 (see FIG. 6). At the same time, a driven side collar 34j formed integrally with the base end portion of the bracket 34 is loosely supported on the rotary shaft 33. Therefore, the bracket 34 swings about the rotation axis regardless of whether the rotation axis 34 is forward or backward.

一方、回転軸３３には、上記従動側カラー３４ｊに隣接して駆動側カラー３４ｄが遊嵌支持され、この駆動側カラー３４ｄには昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄがピニオン３４ｐで歯車連結されている。従って駆動側カラー３４ｄは、揺動回転軸３３の回転に関係なく昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄによって正逆転することとなる。そしてこの駆動側カラー３４ｄと従動側カラー３４ｊにクラッチスプリングＣＳが巻回されている。このクラッチスプリングＣＳは駆動側カラー３４ｄの図６矢示ａ方向回転で緊縮し、その反対方向回転で弛緩するように構成されている。 On the other hand, a drive side collar 34d is loosely supported on the rotary shaft 33 adjacent to the driven side collar 34j, and a drive shaft MSd of a lifting motor MS is gear-connected to the drive side collar 34d by a pinion 34p. . Therefore, the drive side collar 34d is rotated forward and backward by the drive shaft MSd of the elevating motor MS regardless of the rotation of the swing rotation shaft 33. A clutch spring CS is wound around the driving side collar 34d and the driven side collar 34j. The clutch spring CS is configured to be tightened by rotation of the driving side collar 34d in the direction indicated by an arrow a in FIG. 6 and relaxed by rotation in the opposite direction.

これによって昇降モータＭＳで駆動側カラー３４ｄを矢示ａ方向に回転するとクラッチスプリングＣＳが緊縮して従動側カラー３４ｊを同一方向に回転する。このとき従動側カラー３４ｊと一体のブラケット３４は作動位置Ｆｐから待機位置Ｗｐに上昇移動する。そしてブラケット３４が予め設定された退避位置Ｗｐに上昇すると上限ストッパ３４ｕ（図２に図示）に突き当たり、その後はクラッチスプリングＣＳと従動側カラー３４ｊとの間で滑り駆動側カラー３４ｄの回転は従動側カラー３４ｊに伝達されないように摩擦力が設定されている。 As a result, when the drive side collar 34d is rotated in the direction of arrow a by the elevating motor MS, the clutch spring CS is contracted and the driven side collar 34j is rotated in the same direction. At this time, the bracket 34 integrated with the driven side collar 34j moves upward from the operating position Fp to the standby position Wp. When the bracket 34 rises to the preset retracted position Wp, it hits an upper limit stopper 34u (shown in FIG. 2), and thereafter, the rotation of the sliding drive side collar 34d between the clutch spring CS and the driven side collar 34j is driven side. The frictional force is set so as not to be transmitted to the collar 34j.

この摩擦力の設定は、クラッチスプリングＣＳが緊縮した状態ではこのスプリングと従動側カラー３４ｊとの間の摩擦力でブラケット３４は退避位置Ｗｐに保持され、その自重でブラケット３４が下降することがないように構成されている。尚図２（ｂ）に示す図示３４Ｓはブラケット３４が待機位置Ｗｐに位置するか否かを検出するポジションセンサであり、図示３４ｕは上限ストッパである。この両者は、いずれも装置フレームに取り付けられている。 The frictional force is set such that when the clutch spring CS is contracted, the bracket 34 is held at the retracted position Wp by the frictional force between the spring and the driven collar 34j, and the bracket 34 is not lowered by its own weight. It is configured as follows. 2B shown in FIG. 2B is a position sensor that detects whether or not the bracket 34 is positioned at the standby position Wp, and 34u is an upper limit stopper. Both of these are attached to the apparatus frame.

次に昇降モータＭＳで駆動側カラー３４ｄを図６矢示ａ方向と反対方向に回転するとクラッチスプリングＣＳは緊縮した状態に保持されているため、その回転に従動してブラケット３４は待機位置から下降する。このときの速度は昇降モータＭＳの駆動軸の回転速度で制御される。 Next, when the drive side collar 34d is rotated in the direction opposite to the direction indicated by the arrow a in FIG. 6 by the elevating motor MS, the clutch spring CS is held in a contracted state, so that the bracket 34 descends from the standby position following the rotation. To do. The speed at this time is controlled by the rotational speed of the drive shaft of the lifting motor MS.

そしてブラケット３４の先端部に支持されている正逆転ローラ３５が処理トレイ２８上の最上シートに当接すると駆動側カラー３４ｄの回転（矢示ａ方向と反対方向の緩み側）でクラッチスプリングＣＳは弛緩し、このスプリングと駆動側カラーとの間の滑り回転でブラケット３４は正逆転ローラ３５の作動位置Ｆｐで静止する。正逆転ローラ３５がこのように待機位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに移動する間に、後述する制御ＣＰＵ６５は正逆転モータＭＲを起動して正逆転ローラ３５を、図２（ｂ）反時計方向に回転してシートを後端規制ストッパ３０側に移送する。 When the forward / reverse roller 35 supported at the tip of the bracket 34 comes into contact with the uppermost sheet on the processing tray 28, the clutch spring CS is rotated by the rotation of the driving side collar 34d (the loose side in the direction opposite to the arrow a direction). The bracket 34 is loosened, and the bracket 34 stops at the operating position Fp of the forward / reverse roller 35 by the sliding rotation between the spring and the driving side collar. While the forward / reverse roller 35 is thus moved from the standby position Wp to the operating position Fp, the control CPU 65 described later activates the forward / reverse motor MR to rotate the forward / reverse roller 35 counterclockwise in FIG. Then, the sheet is transferred to the rear end regulating stopper 30 side.

従って、昇降モータＭＳの正逆転でブラケット３４が揺動回転軸３３を中心に時計方向と反時計方向に揺動することとなる。つまり同図時計方向にピニオン３４ｐを回転すると正逆転ローラ３５は図２（ｂ）破線状態の紙載面２８ａから離間した待機位置Ｗｐに、ピニオン３４ｐを反時計方向に回転すると正逆転ローラ３５は同図実線状態の紙載面２８ａに接した作動位置Ｆｐに位置する。そして正逆転ローラ３５には揺動回転軸３３に連結された正逆転駆動モータＭＲ（図６に図示）から正逆転方向の回転力が伝達されるようになっている。 Accordingly, the bracket 34 swings clockwise and counterclockwise about the swinging rotation shaft 33 by forward and reverse rotation of the lifting motor MS. That is, when the pinion 34p is rotated in the clockwise direction in the figure, the forward / reverse roller 35 is moved to the standby position Wp separated from the paper loading surface 28a in the broken line state of FIG. 2B, and when the pinion 34p is rotated in the counterclockwise direction, the forward / reverse roller 35 is The operation position Fp is in contact with the paper loading surface 28a in the solid line state in FIG. A forward / reverse rotation force is transmitted to the forward / reverse roller 35 from a forward / reverse drive motor MR (illustrated in FIG. 6) connected to the swing rotation shaft 33.

なお、処理トレイ２８の紙載面２８ａには正逆転ローラ３５と対向する位置に従動ローラ３６が設けられている。この正逆転ローラ３５は正逆転駆動モータＭＲによって排紙口２４からシートを後端規制ストッパ３０に向けて移送するときには図２反時計方向に回転し、後端規制ストッパ３０から後処理されたシート（束）を下流側のスタックトレイ２９に移送するときには同図時計方向に回転し、従動ローラ２６はこのシートの移動に従動する。 A follower roller 36 is provided on the paper loading surface 28 a of the processing tray 28 so as to face the forward / reverse roller 35. The forward / reverse rotation roller 35 rotates counterclockwise in FIG. 2 when the sheet is transferred from the sheet discharge outlet 24 toward the trailing edge regulating stopper 30 by the forward / reverse driving motor MR. When the (bundle) is transferred to the stack tray 29 on the downstream side, it rotates in the clockwise direction in the figure, and the driven roller 26 follows the movement of this sheet.

「アライニング手段」
上記シート移送手段３１と後端規制ストッパ３０の間には、アライニング手段４０が配置されている。図示のアライニング手段４０は、シート移送手段３１と協働して排紙口２４から搬出されたシート後端を後端規制ストッパ３０に向けて移送する。このためアライニング手段４０は、図３（ａ）に示すようにリング状ベルト（以下「アライニングベルト」という）４０ｖと、このベルトをトレイ２８のシート積載量に応じて上下動する揺動レバー４３とで構成されている。 "Aligning means"
An aligning means 40 is disposed between the sheet transfer means 31 and the trailing edge regulating stopper 30. The aligning means 40 shown in the drawing, in cooperation with the sheet transfer means 31, transfers the sheet rear end carried out from the sheet discharge outlet 24 toward the rear end restriction stopper 30. Therefore, the aligning means 40 includes a ring-shaped belt (hereinafter referred to as “aligning belt”) 40v as shown in FIG. 3A and a swing lever that moves the belt up and down in accordance with the sheet stacking amount of the tray 28. 43.

揺動レバー４３の一端（図３上方端）は前述の排紙ローラ２５ｂ（駆動側ローラ）の回転軸４２に揺動可能に軸支持され、排紙ローラ２５ｂにベルト４０ｖの一端が巻装されている。そしてこのベルト先端は処理トレイ２８上のシートと係合する位置に垂れ下がるように構成されている。従って排紙ローラ２５ｂの駆動回転でベルト４０ｖも図３（ａ）において反時計方向に回転し、揺動レバー４３は回転軸４２を中心に自重で揺動することとなる。 One end (upper end in FIG. 3) of the swing lever 43 is pivotally supported by the rotating shaft 42 of the paper discharge roller 25b (drive side roller) described above, and one end of the belt 40v is wound around the paper discharge roller 25b. ing. The leading end of the belt hangs down to a position where it engages with the sheet on the processing tray 28. Accordingly, the belt 40v also rotates counterclockwise in FIG. 3A by the driving rotation of the paper discharge roller 25b, and the swing lever 43 swings by its own weight around the rotation shaft 42.

上記揺動レバー４３には、アライニングベルト４０ｖと共に先端ガイド４１が固定されている。この先端ガイド４１は、アライニングベルト４０ｖで送られたシート後端を後端規制ストッパ３０に向けて案内するフィルム部材（マイラ）で形成されている。そして揺動回転軸４２の回転中心４２ｏとアライニングベルト４０ｖのシート係合部４０ｐと先端ガイド４１のシート係合部４１ｐは、シートの移送方向に、回転中心４２ｏ、係合部４０ｐ、係合部４１ｐの順に距離を隔てて配置されている（図３（b）参照）。 A tip guide 41 is fixed to the swing lever 43 together with the aligning belt 40v. The leading edge guide 41 is formed of a film member (mylar) that guides the trailing edge of the sheet fed by the aligning belt 40v toward the trailing edge regulating stopper 30. The rotation center 42o of the oscillating rotation shaft 42, the sheet engagement portion 40p of the aligning belt 40v, and the sheet engagement portion 41p of the leading end guide 41 are arranged in the sheet transfer direction in the rotation center 42o, the engagement portion 40p, and the engagement. The parts 41p are arranged at a distance in order (see FIG. 3B).

「サイド整合手段」
上記処理トレイ２８には、後端を前述の後端規制ストッパ３０に位置決めされたシートの側縁を位置規制するサイド整合手段３２が配置されている。このサイド整合手段３２は、排紙口２４から処理トレイ２８に搬入されたシートのセンター（中央）を基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかの整合位置にシート側縁を幅寄せ整合するように構成される。 "Side alignment means"
The processing tray 28 is provided with side alignment means 32 for regulating the position of the side edge of the sheet whose rear end is positioned on the rear end regulating stopper 30 described above. The side aligning means 32 includes a center reference for aligning with respect to the center (center) of the sheet carried into the processing tray 28 from the sheet discharge outlet 24, and a side reference for aligning with respect to the left and right side edges of the sheet. The side edge of the sheet is configured to be aligned in any alignment position.

図５に示すように、サイド整合手段３２は処理トレイ２８に搬入されたシートの左側縁と係合する左整合板３２Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３２Ｒと、これらの整合板を排紙直交方向に位置移動する整合モータＭｚ１、Ｍｚ２で構成されている。左右の整合板３２Ｌ、３２Ｒはそれぞれ処理トレイの紙載面２８ａに形成されているスリット溝２８ｚに嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能になっている。このスリット溝２８ｚに沿ってトレイ底部に一対のプーリ３２ｐが配置され、このプーリ３２ｐにベルト３２ｖが架け渡してある。このベルト３２ｖに左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒが固定され、これと共にプーリ３２ｐの一方には整合モータＭｚ１、Ｍｚ２が連結されている。 As shown in FIG. 5, the side aligning means 32 includes a left aligning plate 32L that engages with the left edge of the sheet carried into the processing tray 28, a right aligning plate 32R that engages with the right edge of the sheet, and aligning these. Alignment motors Mz1 and Mz2 move the plate in the direction perpendicular to the paper discharge. The left and right alignment plates 32L and 32R are fitted and supported in slit grooves 28z formed on the paper loading surface 28a of the processing tray, respectively, and can be moved in the sheet width direction. A pair of pulleys 32p is disposed at the bottom of the tray along the slit groove 28z, and a belt 32v is stretched over the pulleys 32p. The left and right alignment plates 32L and 32R are fixed to the belt 32v, and the alignment motors Mz1 and Mz2 are coupled to one of the pulleys 32p.

この整合モータＭｚ１、Ｍｚ２を同一量ずつ反対方向に回転すると左右の整合板３２Ｌ、３２Ｒはシートセンタに接近及び離反することとなる。そして左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒには、予め設定したホームポジションにポジションセンサ（不図示）が配置され、装置起動時には整合板３２Ｌ、３２ＲはホームポジションＨｐに位置付けられている。そこで後述する制御手段（制御ＣＰＵ）６５は画像形成装置Ａからシートのサイズ情報を受信し、この情報に基づいて制御手段は左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒを所定の待機位置（図５（ｂ）Ｗｐ）に移動して待機させる。この待機位置は処理トレイ２８に搬入されるシートの幅サイズから所定量離れた位置（整合動作幅を形成する位置）に設定されている。 When the alignment motors Mz1 and Mz2 are rotated in the opposite direction by the same amount, the left and right alignment plates 32L and 32R approach and separate from the sheet center. The left and right alignment plates 32L and 32R are provided with position sensors (not shown) at preset home positions, and the alignment plates 32L and 32R are positioned at the home position Hp when the apparatus is activated. Therefore, a control means (control CPU) 65, which will be described later, receives sheet size information from the image forming apparatus A, and based on this information, the control means places the left and right alignment plates 32L and 32R in a predetermined standby position (FIG. 5B). Move to Wp) and wait. This standby position is set to a position (a position for forming the alignment operation width) that is a predetermined amount away from the width size of the sheet that is carried into the processing tray 28.

そこで制御手段６５は排紙口２４から搬入されたシートの後端が後端規制ストッパ３０に到達する見込み時間の後（排紙センサＳ２から所定時間経過後）左右の整合モータＭｚ１，Ｍｚ２を反対方向に所定量ずつ同期回転し、左右の整合板を整合位置（図５（ｂ）Ａｐ）に移動する。これによって処理トレイ上に搬入されたシートは幅寄せ整合される。つまり後述する制御手段６５は、左右の整合板３２Ｌ，３２ＲをホームポジションＨｐ、待機位置Ｗｐ、整合位置Ａｐとの間で位置移動するように整合モータＭｚ１、Ｍｚ２を制御するように構成されている。 Therefore, the control means 65 reverses the left and right alignment motors Mz1 and Mz2 after the expected time that the trailing edge of the sheet conveyed from the paper discharge port 24 reaches the trailing edge regulating stopper 30 (after a predetermined time has elapsed from the paper discharge sensor S2). Rotate synchronously by a predetermined amount in the direction, and move the left and right alignment plates to the alignment position (FIG. 5 (b) Ap). As a result, the sheets carried onto the processing tray are aligned and aligned. That is, the control means 65 to be described later is configured to control the alignment motors Mz1 and Mz2 so that the left and right alignment plates 32L and 32R are moved between the home position Hp, the standby position Wp, and the alignment position Ap. .

そこで本発明は、上述のように構成されたサイド整合手段３２を次のように制御することを特徴としている。上述のサイド整合手段３２を制御する制御手段（その詳細は後述する）６５（図９参照）を、排紙口２４から所定枚数のシートが処理トレイ２８に排紙された後に、サイド整合部材（左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒ）を待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに位置移動して整合動作を実行するように構成する。そして、このときのシートの所定枚数（以下「整合枚数」という）を、シートの性状に応じて設定する。 Therefore, the present invention is characterized in that the side aligning means 32 configured as described above is controlled as follows. Control means (described later in detail) 65 (see FIG. 9) for controlling the side aligning means 32 is used to adjust the side aligning member (see FIG. 9) after a predetermined number of sheets are discharged from the discharge outlet 24 onto the processing tray 28. The left and right alignment plates 32L and 32R) are moved from the standby position Wp to the alignment position Ap to execute the alignment operation. Then, a predetermined number of sheets (hereinafter referred to as “alignment number”) at this time is set according to the properties of the sheets.

そこでシートの整合枚数について説明すると、シートの性状に応じて紙の腰が異なることは良く知られている。この「紙の腰」はシートの坪量（単位面積当たりの質量）が大きいと一般的に紙厚が厚く、同時に腰が強く、逆にシートの坪量が小さいと紙厚が薄く、同時に腰が弱いと定義されている。そこでシートの腰が弱いと図５（ｂ）に示すようにシートには左右側縁に、右整合板３２Ｒから整合力ＦＲが、左整合板３２Ｌから整合力ＦＬがそれぞれ作用する。このシートには中央部にアライニング手段４０が負荷として働いているため、シート両側部が上方に迫り上がるようにカールする傾向が現れる。 Accordingly, the number of sheets aligned will be described. It is well known that the stiffness of the paper varies depending on the properties of the sheets. This “waist of paper” is generally thicker when the basis weight (mass per unit area) of the sheet is large, and at the same time it is strong, and conversely, when the basis weight of the sheet is small, the paper is thin and Is defined as weak. Therefore, if the seat is weak, as shown in FIG. 5B, the alignment force FR from the right alignment plate 32R and the alignment force FL from the left alignment plate 32L are applied to the left and right side edges of the sheet. Since the aligning means 40 acts as a load in the center portion of the sheet, the sheet tends to curl so that both side portions of the sheet are pushed upward.

一方シートの腰が強いと、同様に左右から整合力ＦＬ、ＦＲが作用し、中央部にアライニング手段４０の負荷が働いている。するとシートの腰が強いため整合力がアライニング負荷より十分強くないと、整合板はその位置で停止しその後の動作で待機位置Ｗｐに復帰してしまう。このようにシートに作用する負荷が整合力を超えると負荷オーバとなって正常姿勢で整合されてない現象が生ずる。 On the other hand, when the seat is strong, the alignment forces FL and FR are similarly applied from the left and right, and the load of the aligning means 40 is acting at the center. Then, if the alignment force is not sufficiently stronger than the aligning load because the seat is stiff, the alignment plate stops at that position and returns to the standby position Wp in the subsequent operation. As described above, when the load acting on the sheet exceeds the alignment force, a phenomenon occurs in which the load is over and not aligned in a normal posture.

そこで左右整合板３２Ｒ、３２Ｌと、これを駆動する整合モータＭｚ１、Ｍｚ２はアライニング手段４０の負荷より機械的に十分大きい整合力を作用するように構成する必然性が生ずる。このような整合機構では、腰の弱いシート（例えば４５グラム紙以下）、或いは既にカールしているシートではシート両側部の迫上がりカールが頻発する。 Therefore, the right and left alignment plates 32R and 32L and the alignment motors Mz1 and Mz2 that drive the alignment plates need to be configured to exert an alignment force that is mechanically sufficiently larger than the load of the aligning means 40. With such an alignment mechanism, a curled sheet on both sides of the sheet frequently occurs in a low-stiff sheet (for example, 45 gram paper or less) or a sheet that has already been curled.

このため本発明は、予め設定した坪量（基準値）以下のシートは、所定枚数「ｂ」（例えば２枚；ｂ＞２）のシートが処理トレイ２８上に搬入された後に、複数枚を同時に整合手段３２で幅寄せ整合する。そしてシートの坪量が基準値を超えたときには、所定枚数「ａ」（例えば１枚；ａ＜ｂ）のシートが処理トレイ２８上に搬入された段階で整合手段３２によって幅寄せ整合する。 For this reason, according to the present invention, a plurality of sheets having a predetermined basis weight (reference value) or less after a predetermined number “b” (for example, two; b> 2) are loaded onto the processing tray 28 are loaded. At the same time, the alignment means 32 performs the width-alignment alignment. When the basis weight of the sheet exceeds the reference value, the alignment unit 32 performs the width alignment alignment when a predetermined number “a” (for example, 1 sheet; a <b) of the sheet is carried onto the processing tray 28.

上述の「腰の強いシート」と「腰の弱いシート」の関係はシートの幅サイズについても同様の関係が成立する。つまりシート幅サイズが小さいシートは幅方向の腰が強く、幅サイズが大きいシートは腰が弱いこととなる。そこで、予め設定したシートの幅サイズ（基準値）以上のシートは、所定枚数「ｂ」（例えば２枚；ｂ＞２）のシートが処理トレイ２８上に搬入された後に、複数枚を同時にサイド整合手段３２で幅寄せ整合する。
そしてシート幅サイズが基準値未満のときには、所定枚数「ａ」（例えば１枚；ａ＜ｂ）のシートが処理トレイ２８上に搬入された段階でサイド整合手段３２によって幅寄せ整合する。この場合のシート幅サイズの基準値は例えばＪＩＳ規格Ａ４幅サイズのように規格値で設定することが好ましい。 The relationship between the above-mentioned “strong sheet” and “weak sheet” is the same with respect to the width of the sheet. That is, a sheet with a small sheet width size has a strong waist in the width direction, and a sheet with a large width size has a weak waist. Therefore, a sheet having a width equal to or larger than a preset sheet width size (reference value) is loaded on a plurality of sheets at the same time after a predetermined number “b” (for example, two; b> 2) of sheets is loaded onto the processing tray 28. Alignment is performed by the aligning means 32.
When the sheet width size is less than the reference value, the side alignment unit 32 performs the width alignment alignment when a predetermined number “a” (for example, 1 sheet; a <b) of sheets is carried onto the processing tray 28. In this case, the reference value of the sheet width size is preferably set as a standard value, for example, JIS standard A4 width size.

更に、上述の「腰の強いシート」と「腰の弱いシート」の関係はシートの排出方向におけるサイズについても同様の関係が成立する。つまりシート排出方向のサイズが小さいシートはその大部分が処理トレイ上で支持されているため、整合板３２Ｌ，３２Ｒによる幅寄せ整合の際にシートの上流部分と下流部分との間でねじれ現象が生ずることはない。即ち、排出方向におけるシートの腰が強いといえる。 Further, the relationship between the above-mentioned “strong sheet” and “weak sheet” is the same with respect to the size in the sheet discharge direction. That is, most of the small sheets in the sheet discharge direction are supported on the processing tray, and therefore, twisting phenomenon occurs between the upstream portion and the downstream portion of the sheet during the width-alignment alignment by the alignment plates 32L and 32R. Never happen. In other words, it can be said that the sheet is strong in the discharge direction.

対して、シート排出方向において大きいサイズのシートは、処理トレイ上でガイド、ベルトなどの搬送手段の抵抗を受ける上流部分に対して、スタックトレイ上でガイド、ベルトなどの搬送手段の抵抗を受けることのない下流部分の比率が大きくなるため、1枚のシートでありながら、整合板３２Ｌ，３２Ｒによる幅寄せ整合の際に移動しづらい上流側と移動し易い下流側との間でねじれ現象が生じてしまいスキューし易くなるという問題が生ずる。即ち、排出方向におけるシートの腰が弱いといえる。 On the other hand, a sheet having a large size in the sheet discharge direction receives resistance of the conveying means such as a guide and belt on the stack tray with respect to an upstream portion receiving resistance of the conveying means such as a guide and belt on the processing tray. Since the ratio of the downstream portion without the gap increases, a twist phenomenon occurs between the upstream side that is difficult to move and the downstream side that is easy to move during the width-alignment alignment by the alignment plates 32L and 32R, even though it is a single sheet. This causes a problem that it is easy to skew. That is, it can be said that the sheet is weak in the discharging direction.

従ってシート排出方向の長さが基準値以上であるシート排出方向において腰の弱いシートは２枚以上、複数枚を同時に整合し、シート排出方向の長さが基準値未満であるシート排出方向において腰の強いシートは１枚ずつ（若しくはａ＜ｂ）幅寄せ整合する。この場合のシートサイズの基準値は例えばＪＩＳ規格Ａ４縦サイズにように規格値で設定することが好ましい。 Therefore, two or more sheets that are weak in the sheet discharge direction whose length in the sheet discharge direction is equal to or greater than the reference value are aligned at the same time, and the sheets in the sheet discharge direction in which the length in the sheet discharge direction is less than the reference value are aligned. Sheets with strong strength are aligned one by one (or a <b). In this case, it is preferable to set the standard value of the sheet size as a standard value such as JIS standard A4 vertical size.

なお、図７（ａ）（ｂ）に腰の弱いシートを２枚重ねた状態で整合する場合を、図８（ａ）（ｂ）に腰の強いシートを１枚ずつ整合する場合を示す。（ａ）は幅寄せ整合する前の状態を、（ｂ）は整合した後の状態をそれぞれ示す。 FIGS. 7A and 7B show a case where two sheets with low waist are aligned, and FIGS. 8A and 8B show a case where sheets with strong waist are aligned one by one. (A) shows the state before the width-alignment matching, and (b) shows the state after the matching.

［後処理手段］
上記処理トレイ２８に配置される後処理手段３７について説明する。この後処理手段３７は、図３に示すように後端規制ストッパ３０に突当て規制されたシート（束）に後処理を施すように排紙ユニットＢのケーシング８に内蔵されている。図示の後処理手段３７はステップル手段で構成されている。ステップル手段（装置）は良く知られているのでその説明を省くが、カートリッジ内に収納されている帯状に連結されたステップル針（ブランク）をコの字状に折り曲げてドライバ部材でシート束に刺入する。この針先をドライバ部材に対向して配置されたアンビル部材で折り曲げるユニットで構成されている。 [Post-processing means]
The post-processing means 37 arranged on the processing tray 28 will be described. As shown in FIG. 3, the post-processing means 37 is built in the casing 8 of the paper discharge unit B so as to perform post-processing on the sheet (bundle) regulated against the rear end regulating stopper 30. The illustrated post-processing means 37 is composed of staple means. Since the stapling means (apparatus) is well known, its description is omitted. However, the stapling needle (blank) connected in a strip shape accommodated in the cartridge is folded into a U-shape and inserted into the sheet bundle with a driver member. Enter. The needle tip is composed of a unit that bends with an anvil member arranged to face the driver member.

そのユニットフレームには駆動カムとステップルモータがマウントされ、後述する後処理制御部（制御ＣＰＵ）６５からの指示信号でドライバ部材を降下させてステップル動作を実行するようになっている。上記ユニットフレームはガイドレール３８ａ、３８ｂに摺動可能に嵌合支持され、処理トレイ２８上のシート（束）の幅方向に位置移動可能に構成されている。またユニットフレームにはスクリシャフト３９が固定配置され、図示しない駆動モータでステップル手段３７をシート幅方向に位置移動するようになっている。 A drive cam and a staple motor are mounted on the unit frame, and a staple operation is performed by lowering the driver member in response to an instruction signal from a post-processing control unit (control CPU) 65 described later. The unit frame is slidably fitted and supported on the guide rails 38a and 38b, and is configured to be movable in the width direction of the sheets (bundles) on the processing tray 28. A screw shaft 39 is fixedly disposed on the unit frame, and the stapling means 37 is moved in the seat width direction by a drive motor (not shown).

［スタックトレイの構成］
次にスタックトレイ２９の構成について説明する。図２（ａ）にその全体構成を示すように、このスタックトレイ２９は処理トレイ２８の下流側に配置され、シートの積載量に応じて昇降するトレイ部材で構成されている。このトレイ部材２９はシートを載置する載置面２９ａを備え、装置フレームに固定されたトレイフレーム４４に昇降可能に支持されている。 [Stack Tray Configuration]
Next, the configuration of the stack tray 29 will be described. As shown in FIG. 2 (a), the stack tray 29 is arranged on the downstream side of the processing tray 28, and is composed of a tray member that moves up and down according to the sheet stacking amount. The tray member 29 includes a placement surface 29a on which a sheet is placed, and is supported by a tray frame 44 fixed to the apparatus frame so as to be movable up and down.

上記トレイ部材２９の昇降機構について説明すると、互いに支軸４５で連結された一対のリンクリンクレバー４６ａ、４６ｂが設けられ、各レバーの基端部はトレイフレーム４４に揺動可能に軸支持されている。そしてリンクレバー４６ａ、４６ｂの先端部にトレイ部材２９がスリット−ピン連結によって支持されている。つまりトレイ部材側には嵌合スリット２９ｂ、２９ｃが設けられ、このスリットにリンクレバー４６ａ、４６ｂの先端部がピン４６ｃ、４６ｄで連結されている。 The lifting mechanism of the tray member 29 will be described. A pair of link link levers 46a and 46b connected to each other by a support shaft 45 are provided, and the base end portions of the levers are pivotally supported by the tray frame 44 so as to be swingable. Yes. The tray member 29 is supported by slit-pin connections at the tip ends of the link levers 46a and 46b. That is, fitting slits 29b and 29c are provided on the tray member side, and the leading ends of the link levers 46a and 46b are connected to the slits by the pins 46c and 46d.

そして一方のリンクレバー４６ａの支持軸にはリフトモータＭＬがウオームギアを介してギア連結されている。従ってリフトモータＭＬの正逆転でリンクレバー４６ａが図２左右方向に揺動し、これに従動してリンクレバー４６ｂが同一量で反対方向に揺動し、トレイ部材は平行姿勢で上下動することとなる。上記トレイ部材２９には紙面位置を検出する紙面検出手段４７が設けられている。 A lift motor ML is gear-connected to the support shaft of one link lever 46a via a worm gear. Accordingly, the link lever 46a swings in the left-right direction in FIG. 2 by forward / reverse rotation of the lift motor ML, and the link lever 46b swings in the opposite direction by the same amount, and the tray member moves up and down in a parallel posture. It becomes. The tray member 29 is provided with a paper surface detecting means 47 for detecting the paper surface position.

［紙面検出手段の構成］
紙面検出手段４７の構造を図４に示す。この紙面検出手段４７は、トレイ部材２９のシート搬入口（図４右端）に配置され、載置面２９ａ上に堆積されたシートの最上面を位置検４７ａに連結された作動ソレノイド４８と、紙面検出レバー４７ａのフラッグ４７ｃを位置検出する第１第２センサ４９ａ、４９ｂで構成されている。上記紙面検出レバー４７ａは支軸４７ｂで揺動可能に装置フレームに支持され、トレイ上にシートを搬入する際にはシート紙面からトレイの外側に退避し、シート搬入後に最上シートの紙面と当接するように構成されている。 [Configuration of paper surface detection means]
The structure of the paper surface detection means 47 is shown in FIG. This paper surface detection means 47 is disposed at the sheet carry-in entrance (right end in FIG. 4) of the tray member 29, and an operation solenoid 48 in which the uppermost surface of the sheets accumulated on the placement surface 29a is connected to the position detection 47a, and the paper surface It comprises first and second sensors 49a and 49b that detect the position of the flag 47c of the detection lever 47a. The paper surface detection lever 47a is supported by the apparatus frame so as to be swingable by a support shaft 47b. When a sheet is loaded onto the tray, the paper surface detection lever 47a is retracted from the sheet paper surface to the outside of the tray, and contacts the paper surface of the uppermost sheet after the sheet is loaded. It is configured as follows.

上記紙面検出レバー４７ａには常時退避位置側に付勢するスプリング５０が設けられ、上記作動ソレノイド４８は、このスプリングに抗して紙面検出レバー４７ａを退避位置からトレイ上の紙面と当接する作動位置にシフトし、このときトレイ上の最上シートの紙面位置を検出するように構成されている。この紙面検出レバー４７ａにはフラッグ４７ｃが一体的に設けられ、このフラッグ４７ｃの回転変位を第１センサ４９ａと第２センサ４９ｂでＯＮ−ＯＦＦ検出する。 The paper surface detection lever 47a is provided with a spring 50 that is always urged toward the retracted position, and the operating solenoid 48 operates against the spring so that the paper surface detection lever 47a contacts the paper surface on the tray from the retracted position. At this time, the paper surface position of the uppermost sheet on the tray is detected. A flag 47c is integrally provided on the paper surface detection lever 47a, and the first sensor 49a and the second sensor 49b detect ON-OFF of the rotational displacement of the flag 47c.

上述のように、紙面検出レバー４７ａは支軸４７ｂを中心に揺動自在に構成され、レバー先端はスタックトレイ２９上の最上シートの紙面と接触するように形成され、レバー基端部にはフラッグ４７ｃが一体的に取付けられている。フラッグ４７ｃは図示のように扇形形状の検出板で構成され、このフラッグ４７ｃの位置を検出する第１センサ４９ａ、第２センサ４９ｂが間隔ｄを隔てて配置されている。 As described above, the paper surface detection lever 47a is configured to be swingable about the support shaft 47b, the lever front end is formed so as to contact the paper surface of the uppermost sheet on the stack tray 29, and the lever base end has a flag. 47c is integrally attached. The flag 47c is constituted by a fan-shaped detection plate as shown in the figure, and a first sensor 49a and a second sensor 49b for detecting the position of the flag 47c are arranged at a distance d.

このような構成で第１センサ４９ａが「ＯＦＦ」、第２センサ４９ｂが「ＯＮ」のとき、この位置をホームポジション（図４の状態）に設定してある。従って第１第２センサの両方が「ＯＮ」のときには、検出紙面は高過ぎるためトレイを所定量下降させる。また第１第２センサの両方が「ＯＦＦ」のときには、検出紙面は低過ぎるためトレイを所定量上昇させる。このような制御によってスタックトレイ２９に積載されている最上シートの紙面レベルを予め設定したホームポジションに位置決めすることが可能となっている。尚図示５０はスタックトレイの下限位置を検出する下限センサである。 With this configuration, when the first sensor 49a is "OFF" and the second sensor 49b is "ON", this position is set to the home position (state shown in FIG. 4). Therefore, when both the first and second sensors are “ON”, the detection paper surface is too high, and the tray is lowered by a predetermined amount. When both the first and second sensors are “OFF”, the detection paper surface is too low and the tray is raised by a predetermined amount. By such control, the paper level of the uppermost sheet stacked on the stack tray 29 can be positioned at a preset home position. Incidentally, 50 shown in the figure is a lower limit sensor for detecting the lower limit position of the stack tray.

上記紙面検出手段４７の検出信号で上記スタックトレイ２９の載置面２９ａを上下動する。このトレイの上下昇降は、前述のリフトモータＭＬを制御する。リフトモータＭＬを例えば、ＤＣモータで構成する場合には、モータへの電源供給時間で回転量を制御するか、或いはモータ回転軸にエンコーダを設けてエンコーダパルスで回転量を制御する。またリフトモータをパルスモータで構成する場合には電源パルスで回転量を制御する。 The loading surface 29a of the stack tray 29 is moved up and down by the detection signal of the paper surface detecting means 47. The vertical movement of the tray controls the lift motor ML described above. For example, when the lift motor ML is configured by a DC motor, the rotation amount is controlled by the power supply time to the motor, or an encoder is provided on the motor rotation shaft and the rotation amount is controlled by an encoder pulse. When the lift motor is a pulse motor, the amount of rotation is controlled by a power pulse.

［スタックトレイの高さ制御］
図示の装置はスタックトレイ２９の高さ位置を、第１高さ位置（Ｔｈ１）と第２高さ位置（Ｔｈ２）の少なくとも２つの高さ位置に設定するようになっている。このトレイ高さ位置に突いて説明すると、第１の高さ位置（Ｔｈ１）は、使用するシートの腰が最も弱いシートについて排紙口を通過した後にシート後端が排紙ガイド或いはアライニングベルト４０ｖに残留しない落差１を排紙口２４と載置面２９ａとの間に形成する高さ位置に設定する。この高さ位置は実験によって求める。 [Stack tray height control]
The illustrated apparatus sets the height position of the stack tray 29 to at least two height positions, that is, a first height position (Th1) and a second height position (Th2). Explaining this tray height position, the first height position (Th1) is that the sheet used is the weakest of the sheets used, and the sheet trailing edge passes through the sheet discharge outlet and the sheet rear end is the sheet discharge guide or aligning belt. The head 1 that does not remain in 40v is set to a height position that is formed between the paper discharge port 24 and the placement surface 29a. This height position is obtained by experiment.

また、第２高さ位置（Ｔｈ２）は、使用するシートの腰が最も強いシート（以下極厚シートという）についてシートの先端が載置面２９ａに到達し、後端が排紙口２４を通過したとき、このシート後端が弓状に湾曲されて、シート自体の腰で処理トレイ２８の紙載面２８ａに落下する高さ位置に設定する。この高さ位置は環境条件を異ならせて後端残りすることなく確実にシートが処理トレイ上に収容される高さ条件を実験によって求める。 The second height position (Th2) is such that the leading edge of the sheet that is used most strongly (hereinafter referred to as an extremely thick sheet) reaches the placement surface 29a, and the trailing edge passes through the discharge port 24. At this time, the rear end of the sheet is curved in a bow shape, and is set to a height position where the sheet falls on the paper loading surface 28a of the processing tray 28 with the waist of the sheet itself. This height position is obtained by experiment to determine the height condition in which the sheet is surely accommodated on the processing tray without leaving the trailing edge by changing the environmental conditions.

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図９のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）６０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６５を備えている。本体制御部６０は印字制御部６１と給紙制御部６２と入力部６０を備え、この入力部にはコントロールパネル６４が設けられている。 [Description of control configuration]
The control configuration of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 1 includes a control unit (hereinafter referred to as “main body control unit”) 60 of the image forming apparatus A and a control unit (hereinafter referred to as “post-processing control unit”) 65 of the post-processing apparatus B. The main body control unit 60 includes a print control unit 61, a paper feed control unit 62, and an input unit 60, and a control panel 64 is provided in the input unit.

そしてこの入力部（コントロールパネル）６３から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステップル仕上げモード」「製本綴じ仕上げモード」などに設定する。 Then, an “image forming mode” and a “post-processing mode” are set from the input unit (control panel) 63. The image forming mode sets mode settings such as color / monochrome printing, duplex / single-sided printing, and image forming conditions such as sheet size, sheet paper quality, number of printouts, and enlarged / reduced printing. The “post-processing mode” is set to, for example, “print-out mode”, “steple finishing mode”, “binding binding finishing mode”, or the like.

また、本体制御部６０は後処理制御部６５に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報、及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部６０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６５に転送する。 The main body control unit 60 also sends a post-processing finishing mode and the number of sheets, information on the number of copies and binding mode (single-position binding or two or more bindings) information, and the sheet thickness of the sheet on which an image is formed. Data transfer such as information. At the same time, the main body control unit 60 transfers a job end signal to the post-processing control unit 65 every time image formation is completed.

上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は排紙口２４からのシートを、後処理を施すことなくスタックトレイ２９に収容する。この場合にはシートを処理トレイ２８に部揃え集積することなく、排紙口２４から直接スタックトレイ２９に搬出する。上記「ステップル仕上げモード」は、排紙口２４からのシートを処理トレイ２８上に集積して部揃えし、このシート束にステップル手段３７で綴じ仕上げした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。 The above-described post-processing mode will be described. In the “print-out mode”, the sheet from the paper discharge port 24 is stored in the stack tray 29 without performing post-processing. In this case, the sheets are conveyed directly from the sheet discharge outlet 24 to the stack tray 29 without being aligned and stacked on the processing tray 28. In the “steple finishing mode”, the sheets from the sheet discharge outlet 24 are stacked on the processing tray 28 to be aligned, and the sheet bundle is bound by the stapler 37 and then stored in the stack tray 29. In this case, the sheet to be imaged is in principle designated by the operator to a sheet of the same paper thickness and the same size.

上記「製本綴じ仕上げモード」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを処理トレイに部揃え集積し、最後に表紙シートを画像形成装置Ａで画像形成して処理トレイ上のシートに重ね合わせ、ステップル綴じした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には表紙シートは給紙カセットに準備された厚紙シートに応じて「シート厚さ情報」又は「シート坪量情報」としてオペレータによって指定（選定又は入力）される。 In the “binding binding finishing mode”, sheets formed by the image forming apparatus A are arranged and collected on the processing tray, and finally the cover sheet is formed by the image forming apparatus A and superimposed on the sheets on the processing tray. After stapling, the staple is stored in the stack tray 29. In this case, the cover sheet is designated (selected or input) by the operator as “sheet thickness information” or “sheet basis weight information” according to the cardboard sheet prepared in the sheet feeding cassette.

［後処理制御部］
後処理制御部６５は、指定された後処理モードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６５（制御手段；以下同様）で構成される。この制御部には、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６６と、制御データを記憶するＲＡＭ６６が備えられている。 [Post-processing control unit]
The post-processing control unit 65 is configured by a control CPU 65 (control means; hereinafter the same) that operates the post-processing apparatus B in accordance with a designated post-processing mode. The control unit includes a ROM 66 that stores an operation program and a RAM 66 that stores control data.

上記動作プログラムは、装置起動時の初期化（イニシャライズ）時に、左右の整合板３２Ｒ、３２ＬをホームポジションＨｐに位置決めするように構成されている。この位置決めは整合モータＭｚ１、Ｍｚ２図示しないポジションセンサからの信号で回転制御する。これと同時に動作プログラムは、スタックトレイ２９とシート移送手段３１をそれぞれ初期位置に位置決めするように構成されている。 The operation program is configured to position the left and right alignment plates 32R and 32L at the home position Hp at the time of initialization at the time of starting the apparatus. This positioning is rotationally controlled by signals from position sensors (not shown) of the alignment motors Mz1 and Mz2. At the same time, the operation program is configured to position the stack tray 29 and the sheet transfer means 31 at their initial positions.

上記動作プログラムは、搬入センサＳ１がシート先端を検出した信号で、画像形成装置Ａの制御部から転送されたサイズ情報に基づいて左右の整合板３２Ｒ、３２ＬをホームポジションＨｐから待機位置Ｗｐに位置移動するように構成されている。この待機位置Ｗｐはシートのサイズに応じて設定され、ＲＡＭ６６にデータ記憶されている。これと同時に動作プログラムは、排紙センサＳ２がシート後端を検出した信号で、タイマＴを起動し、このタイマＴのタイムアップ信号で整合モータＭｚ１、Ｍｚ２を所定量回転駆動するように構成されている。この回転量（又は駆動時間）は予めＲＡＭ６６にデータ記憶されている。 The operation program is a signal that the carry-in sensor S1 detects the leading edge of the sheet, and the left and right alignment plates 32R and 32L are positioned from the home position Hp to the standby position Wp based on the size information transferred from the control unit of the image forming apparatus A. Is configured to move. The standby position Wp is set according to the sheet size and is stored in the RAM 66 as data. At the same time, the operation program is configured to start a timer T with a signal that the sheet discharge sensor S2 detects the trailing edge of the sheet, and to drive the alignment motors Mz1 and Mz2 to rotate by a predetermined amount by a time-up signal of the timer T. ing. This rotation amount (or drive time) is stored in advance in the RAM 66 as data.

また、上記後処理制御部６５には、シート性状認識手段が「シート坪量認識手段」又は「シートサイズ認識手段」として備えられている。「シート坪量認識手段」は、画像形成装置の制御部６０で給紙カセット１１に準備されたシートの坪量に応じてオペレータがコントロールパネル６４から入力した坪量情報を取得して、シートの坪量を判別するように構成されている。また「シートサイズ認識手段」は同様に画像形成装置の制御部６０で給紙カセット１１ａ〜１１ｃに準備されたシートのサイズ情報を取得して、シートのサイズを判別するように構成されている。 The post-processing control unit 65 is provided with sheet property recognition means as “sheet basis weight recognition means” or “sheet size recognition means”. The “sheet basis weight recognizing unit” acquires basis weight information input from the control panel 64 by the operator according to the basis weight of the sheet prepared in the sheet feeding cassette 11 by the control unit 60 of the image forming apparatus. It is comprised so that a basic weight may be discriminate | determined. Similarly, the “sheet size recognizing unit” is configured to acquire the size information of the sheets prepared in the sheet feeding cassettes 11 a to 11 c by the control unit 60 of the image forming apparatus and determine the size of the sheet.

そして後処理制御部６５には、整合枚数設定手段が設けられ、この手段はＲＡＭ６６に記憶されている基準値とシート坪量又はシートサイズを比較し、基準値以下のときには整合枚数「ｂ」、以上のときには整合枚数「ａ」に設定するように構成されている。またこの整合枚数は（ａ＜ｂ）で予め設定され、ＲＡＭ６６にデータ記憶されている。 The post-processing control unit 65 is provided with an alignment number setting means, which compares the reference value stored in the RAM 66 with the sheet basis weight or the sheet size. In such a case, the number of aligned sheets is set to “a”. The number of aligned sheets is preset by (a <b) and stored in the RAM 66 as data.

［排紙動作フロー］
上述のように構成された制御手段６５の作用について図１０に示すフローチャート及び図１１に示すタイミングチャートに従って説明する。装置電源が投入される（Ｓｔ０１）と排紙ユニットＢは画像形成装置Ａと共にイニシャル動作を実行する（Ｓｔ０２）。このイニシャル動作では制御手段６５は、サイド整合手段３２をホームポジションに位置決めする。次に制御手段６５は画像形成装置Ａで画像形成されたシート先端が搬入センサＳ１に到達するのを検出する（Ｓｔ０３）。このセンサＳ１からのシート先端検出信号で制御手段６５は、排紙ローラ２５を排紙方向に回転駆動する（Ｓｔ０４）。 [Discharge Operation Flow]
The operation of the control means 65 configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 10 and the timing chart shown in FIG. When the apparatus power is turned on (St01), the paper discharge unit B performs an initial operation together with the image forming apparatus A (St02). In this initial operation, the control means 65 positions the side alignment means 32 at the home position. Next, the control means 65 detects that the leading edge of the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus A reaches the carry-in sensor S1 (St03). Based on the sheet leading edge detection signal from the sensor S1, the control means 65 rotates the paper discharge roller 25 in the paper discharge direction (St04).

これと共に、後処理モードが前述のプリントアウトモードかステップル仕上げモードか製本綴じ仕上げモードに設定されているときには、経路切換えフラッパ２６を図３の状態にシフトする。これによってシートは排紙口２４に案内される。また、割り込みモードに設定されているときは経路切換えフラッパ２６でシートをイジェクト経路Ｐ４に案内する。 At the same time, when the post-processing mode is set to the aforementioned printout mode, staple finishing mode or bookbinding binding finishing mode, the path switching flapper 26 is shifted to the state shown in FIG. As a result, the sheet is guided to the paper discharge port 24. When the interrupt mode is set, the route switching flapper 26 guides the sheet to the ejection route P4.

次に制御ＣＰＵ６５は画像形成装置Ａから転送されたシートの「サイズ情報」又は「坪量情報」に基づいてシートの坪量、又はシートのサイズとＲＡＭ６６に記憶されている基準値とを比較する（Ｓｔ０５）。この比較結果で基準値以上のときには整合枚数をａ枚に、基準値以下のときには整合枚数をｂ枚に設定する。このａ枚及びｂ枚（ａ＜ｂ）はＲＡＭ６６からデータ読み出しする。 Next, the control CPU 65 compares the basis weight of the sheet or the size of the sheet with the reference value stored in the RAM 66 based on the “size information” or “basis weight information” of the sheet transferred from the image forming apparatus A. (St05). When the comparison result is equal to or greater than the reference value, the alignment number is set to a, and when it is equal to or less than the reference value, the alignment number is set to b. The a and b sheets (a <b) are read from the RAM 66.

そこでシートが排紙ローラ２５に到達すると、その回転で処理トレイ２８上に先端から徐々に搬出される。このとき制御手段６５はシート後端を排紙センサＳ２が検出した検出信号（Ｓｔ０６）でタイマＴを起動する。このタイマ時間Ｔ１はＣＰＵ内部クロックをカウントするか、或いは外部に備えたクロックをカウントする（Ｓｔ０７）。 When the sheet reaches the paper discharge roller 25, the sheet is gradually carried out from the front end onto the processing tray 28 by the rotation. At this time, the control means 65 starts the timer T by a detection signal (St06) detected by the sheet discharge sensor S2 at the trailing edge of the sheet. This timer time T1 counts the CPU internal clock or counts the clock provided outside (St07).

次に制御手段６５は先に設定したタイマ時間Ｔ１が経過（Ｓｔ０８）した段階で、排紙動作を実行する（Ｓｔ０９）。この排紙動作は正逆転ローラ３５を待機位置から作動位置に移動し、同時にこのローラを排紙反対方向に回転する。すると排紙口２４から処理トレイ上に搬出されたシートは、排紙方向と反対方向にスイッチバック搬送され、シート後端は後端規制ストッパ３０に到達する。 Next, when the previously set timer time T1 has elapsed (St08), the control means 65 performs a paper discharge operation (St09). In this paper discharge operation, the forward / reverse roller 35 is moved from the standby position to the operating position, and at the same time, this roller is rotated in the direction opposite to the paper discharge. Then, the sheet carried out from the paper discharge port 24 onto the processing tray is conveyed in a switchback in the direction opposite to the paper discharge direction, and the rear end of the sheet reaches the rear end regulating stopper 30.

そして制御手段６５は先に排紙センサのＯＦＦ信号で起動したタイマがタイマ時間Ｔ２（シート後端がストッパに到達する見込み時間）を経過したか否か判断する（Ｓｔ１０）。そして、このタイマ時間が経過した後に、制御手段６５はシート排紙枚数が整合枚数（ａ枚又はｂ枚）に達したか否かを判断する（Ｓｔ１１）。このシート排紙枚数は、例えば排紙センサＳ２の信号をカウントするように構成する。そして制御手段６５はシート排紙枚数が設定された整合枚数に達したとき整合動作を実行（Ｓｔ１２）し、整合枚数に達していないときには排紙口から後続シートの搬入を待つ上記ステップ０３に移行する。 Then, the control means 65 determines whether or not the timer previously activated by the sheet discharge sensor OFF signal has passed the timer time T2 (expected time for the trailing edge of the sheet to reach the stopper) (St10). Then, after this timer time has elapsed, the control means 65 determines whether or not the number of discharged sheets has reached the aligned number (a or b) (St11). The number of discharged sheets is configured so as to count, for example, a signal from the sheet discharge sensor S2. Then, the control means 65 executes an alignment operation when the sheet discharge number reaches the set alignment number (St12), and when it does not reach the alignment number, the control unit 65 waits for the subsequent sheet to be carried in from the discharge port. To do.

尚、上述の動作フローの説明では、整合手段３２によるシートの整合枚数を、シートの坪量情報から設定する場合を説明したが、シートのサイズが予め設定した基準のサイズより小さい場合には、「ａ枚」に設定し、基準のサイズより大きい場合には、「ｂ枚」（ａ＜ｂ）に設定する場合も同様である。そしてこの枚数は例えばａ＝１、ｂ＝２に設定しRAM６６にデータ記憶しておく。 In the above description of the operation flow, the case where the number of sheets aligned by the aligning unit 32 is set from the basis weight information of the sheet has been described, but when the sheet size is smaller than a preset reference size, If “a” is set and the size is larger than the reference size, “b” (a <b) is similarly set. The number of sheets is set to a = 1, b = 2, for example, and data is stored in the RAM 66.

また、上述のシートの坪量、幅方向サイズ、排出方向サイズに応じた整合制御に関しては、シートの坪量が予め設定した基準値以下のとき、シートの幅サイズが予め設定した基準値以上のとき、シート排出方向におけるシートのサイズが予め設定した基準値以上のときに、所定枚数「ｂ」（例えば２枚；ｂ＞２）のシートが処理トレイ２８上に搬入された後に、複数枚を同時にサイド整合手段３２で幅寄せ整合することとし、シートの坪量が予め設定した基準値を超えたとき、シートの幅サイズが予め設定した基準値未満のとき、シート排出方向におけるシートのサイズが予め設定した基準値未満のときに、所定枚数「ａ」（例えば１枚；ａ＜ｂ）のシートが処理トレイ２８上に搬入された段階で整合手段３２によって幅寄せ整合するように制御している。 In addition, regarding the alignment control according to the basis weight, width direction size, and discharge direction size of the sheet, when the sheet basis weight is equal to or less than a preset reference value, the sheet width size is equal to or greater than a preset reference value. When the sheet size in the sheet discharge direction is equal to or larger than a preset reference value, a predetermined number “b” (for example, two; b> 2) of sheets are loaded onto the processing tray 28 and then a plurality of sheets are loaded. At the same time, the side alignment unit 32 performs the width-alignment alignment. When the basis weight of the sheet exceeds a preset reference value, or when the sheet width size is less than the preset reference value, the sheet size in the sheet discharge direction is When the predetermined number of sheets “a” (for example, one sheet; a <b) is loaded onto the processing tray 28 when the number is less than a preset reference value, the aligning unit 32 performs width-alignment alignment. Are your.

しかしながら、本発明の趣旨は、当該制御に限定されるものではなく、例えばシートの坪量が予め設定した基準値未満のとき、シートの幅サイズが予め設定した基準値を超えるとき、シート排出方向におけるシートのサイズが予め設定した基準値を超えるときに、所定枚数「ｂ」（例えば２枚；ｂ＞２）のシートが処理トレイ２８上に搬入された後に、複数枚を同時にサイド整合手段３２で幅寄せ整合することとし、シートの坪量が予め設定した基準値を以上のとき、シートの幅サイズが予め設定した基準値以下のとき、シート排出方向におけるシートのサイズが予め設定した基準値以下のときに、所定枚数「ａ」（例えば１枚；ａ＜ｂ）のシートが処理トレイ２８上に搬入された段階でサイド整合手段３２によって幅寄せ整合するように制御してもよい。 However, the gist of the present invention is not limited to the control. For example, when the basis weight of the sheet is less than a preset reference value, when the sheet width size exceeds a preset reference value, the sheet discharge direction When the size of the sheet exceeds the reference value set in advance, a predetermined number of sheets “b” (for example, two sheets; b> 2) are loaded onto the processing tray 28 and then a plurality of sheets are simultaneously aligned on the side aligning unit 32. When the sheet basis weight is equal to or greater than the preset reference value, and the sheet width size is less than or equal to the preset reference value, the sheet size in the sheet discharge direction is set to the preset reference value. In the following cases, a predetermined number “a” (for example, one sheet; a <b) of sheets is controlled so that the side aligning means 32 performs width-alignment alignment when the sheet is carried onto the processing tray 28. It may be.

Ａ画像形成装置
Ｂシート後処理装置（排紙ユニット）
Ｐ３排紙経路
Ｐ４イジェクト経路
ＭＲ正逆転モータ
Ｍｚ１整合モータ
Ｍｚ２整合モータ
ＭＬリフトモータ
Ｓ１搬入センサ
Ｓ２排紙センサ
１１ａ給紙カセット
１１ｂ給紙カセット
１１ｃ給紙カセット
２４排紙口
２５排紙ローラ
２６経路切換フラッパ
２８処理トレイ
２８ａ紙載面
２９スタックトレイ（トレイ部材）
２９ａ載置面
３０後端規制ストッパ（シート端規制手段）
３１シート移送手段
３２サイド整合手段
３２ｐプーリ
３２ｖベルト
３２Ｌ左整合板
３２Ｒ右整合板
３５正逆転ローラ
３６従動ローラ
３７後処理手段
４０アライニング手段
６０本体制御部
６４コントロールパネル
６５後処理制御部
６６ＲＡＭ
６７ＲＯＭ A Image forming apparatus B Sheet post-processing apparatus (paper discharge unit)
P3 Paper discharge path P4 Eject path MR Forward / reverse motor Mz1 Alignment motor Mz2 Alignment motor ML Lift motor S1 Carry-in sensor S2 Paper discharge sensor 11a Paper feed cassette 11b Paper feed cassette 11c Paper feed cassette 24 Paper discharge port 25 Paper discharge roller 26 Path switching Flapper 28 Processing tray 28a Paper loading surface 29 Stack tray (tray member)
29a Placement surface 30 Rear end regulating stopper (sheet end regulating means)
31 Sheet transfer means 32 Side alignment means 32p Pulley 32v Belt 32L Left alignment plate 32R Right alignment plate 35 Forward / reverse rotation roller 36 Driven roller 37 Post-processing means 40 Aligning means 60 Main body control section 64 Control panel 65 Post-processing control section 66 RAM
67 ROM

Claims

排紙口と、
前記排紙口の下流側に配置されたシートを積載集積するトレイ手段と、
前記トレイ手段上に設けられ前記排紙口から送られたシートの側縁を整合するために排紙直交方向に往復動するサイド整合手段と、
このサイド整合手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記サイド整合手段は、
少なくとも１つのサイド整合部材と、
このサイド整合部材を前記トレイ手段上の待機位置と整合位置との間で往復動する駆動手段と、
で構成され、
前記制御手段は、
前記排紙口から所定枚数のシートが前記トレイ手段に排紙された後に、前記サイド整合部材を待機位置から整合位置に位置移動して整合動作を実行するように構成され、
このシートの所定枚数は、シートの性状に応じて設定されていることを特徴とするシート後処理装置。 The paper exit,
Tray means for stacking and stacking sheets disposed on the downstream side of the paper discharge port;
Side alignment means that is provided on the tray means and reciprocates in the direction perpendicular to the sheet discharge in order to align the side edges of the sheet sent from the sheet discharge port;
Control means for controlling the side alignment means;
With
The side alignment means includes
At least one side alignment member;
Driving means for reciprocating the side alignment member between a standby position on the tray means and an alignment position;
Consists of
The control means includes
After a predetermined number of sheets are discharged from the discharge port to the tray means, the side alignment member is moved from the standby position to the alignment position, and an alignment operation is performed.
The sheet post-processing apparatus, wherein the predetermined number of sheets is set according to the properties of the sheets.

前記整合動作を実行する際のシートの所定枚数は、
シートの坪量が、予め設定された所定値以下のときには２枚以上に設定され、所定値を超えるときには１枚に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 The predetermined number of sheets when performing the alignment operation is:
The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet post-processing apparatus is set to two or more when the basis weight of the sheet is equal to or less than a predetermined value set in advance, and is set to one when exceeding a predetermined value.

前記整合動作を実行する際のシートの所定枚数は、
シートの坪量が、予め設定された所定値未満のときには２枚以上に設定され、所定値以上のときには１枚に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 The predetermined number of sheets when performing the alignment operation is:
The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet post-processing apparatus is set to two or more sheets when the basis weight of the sheet is less than a predetermined value set in advance, and is set to one sheet when the sheet basis weight is greater than or equal to a predetermined value.

前記整合動作を実行する際のシートの所定枚数は、
シートサイズが、予め設定された所定のサイズ以上のときには２枚以上に設定され、
シートサイズが、所定のサイズ未満のときには１枚に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 The predetermined number of sheets when performing the alignment operation is:
When the sheet size is equal to or larger than a predetermined size, it is set to 2 or more sheets.
2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet size is set to one when the sheet size is less than a predetermined size.

前記整合動作を実行する際のシートの所定枚数は、
シートサイズが、予め設定された所定のサイズを超えるときには２枚以上に設定され、
シートサイズが、所定のサイズ以下のときには１枚に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 The predetermined number of sheets when performing the alignment operation is:
When the sheet size exceeds a predetermined size set in advance, it is set to 2 or more sheets,
2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet size is set to one when the sheet size is equal to or smaller than a predetermined size.

前記制御手段は、前記排紙口から搬出されるシートのサイズ及び／又は単位面積当たりの質量を判別するシート性状認識手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit includes a sheet property recognition unit that determines a size and / or a mass per unit area of the sheet carried out from the discharge port. .

前記排紙口の上流側には、この排紙口に送るシートのサイズを検出するサイズ検出手段が配置され、
前記制御手段は、前記サイズ検出手段からの検出情報に基づいて前記整合動作を実行する際のシートの排紙枚数を設定することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 On the upstream side of the paper discharge port, a size detection means for detecting the size of the sheet sent to the paper discharge port is arranged,
2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets a sheet discharge number when the alignment operation is executed based on detection information from the size detection unit.

順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートに後処理を施すシート後処理装置と、
から構成され、
上記シート後処理装置は請求項１乃至７のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for sequentially forming images on sheets;
A sheet post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet from the image forming apparatus;
Consisting of
An image forming system, wherein the sheet post-processing apparatus includes the configuration according to any one of claims 1 to 7.

前記画像形成装置には画像を形成するシートのサイズ及び／又は単位面積当たりの質量を選定する選定手段が設けられ、
前記制御手段は、前記選定手段により選定された情報に基づいて前記整合動作を実行する際のシートの排紙枚数を設定することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。 The image forming apparatus is provided with a selection means for selecting the size and / or mass per unit area of the sheet forming the image,
The image forming system according to claim 8, wherein the control unit sets the number of discharged sheets when the alignment operation is executed based on the information selected by the selection unit.