JP5399148B2 - Sheet post-processing apparatus and image forming system having the same - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートに紙綴じなど後処理を施すシート後処理装置に係わり、トレイ上に搬出されたシートを所定の位置に整合するシート整合機構の改良に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that performs post-processing such as paper binding on a sheet conveyed from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and aligns the sheet conveyed on a tray at a predetermined position. Regarding improvements.

一般に、この種のシート後処理装置は複写機、プリンタなどの画像形成装置の排紙口に処理トレイを設け、この処理トレイにステップラー装置、パンチ装置、スタンプ装置などの後処理装置を設け、画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して後処理を施す装置として広く知られている。   In general, this type of sheet post-processing apparatus is provided with a processing tray at a paper discharge port of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and a post-processing apparatus such as a stapler device, a punch device, or a stamp device is provided on the processing tray. It is widely known as an apparatus that performs post-processing by aligning and stacking sheets sent from an image forming apparatus.

従来このような装置で、排紙口の下流側に処理トレイを、この処理トレイの下流側にスタックトレイを配置し、処理トレイで後処理したシート（束）をスタックトレイに収納する装置構成が知られている。例えば特許文献１には、排紙口の下流側に段差を形成して処理トレイを配置し、更にその下流側にスタックトレイを、略々同一平面上に配置し、排紙口からのシートの先端部をスタックトレイで支持し、シート後端部を処理トレイで支持（ブリッジ支持）する構造が開示されている。   Conventionally, in such an apparatus, a processing tray is disposed downstream of the sheet discharge outlet, a stack tray is disposed downstream of the processing tray, and a sheet (bundle) post-processed by the processing tray is stored in the stack tray. Are known. For example, in Patent Document 1, a processing tray is disposed on the downstream side of the sheet discharge outlet and a processing tray is disposed on the downstream side. A structure is disclosed in which the front end portion is supported by a stack tray and the rear end portion of the sheet is supported by a processing tray (bridge support).

このような装置において、排紙口から搬出されたシートを２つのトレイ間にブリッジ支持した状態で所定の規制ストッパ位置に整合するためのシート整合機構を処理トレイに配置する必要が生ずる。このため特許文献１には処理トレイの上方に昇降自在のローラを設け、排紙口からシート先端がスタックトレイに到達した後に、このローラを上方の退避位置からシートと接する作動位置に降下させている。そしてこのローラを排紙方向と逆方向に回転させて排紙口から搬出されたシート後端を規制ストッパに突き当て整合している。   In such an apparatus, it is necessary to dispose a sheet alignment mechanism on the processing tray for aligning the sheet carried out from the sheet discharge outlet with a predetermined restriction stopper position in a state where the sheet is bridge-supported between the two trays. For this reason, in Patent Document 1, a roller that can be raised and lowered is provided above the processing tray, and after the leading end of the sheet reaches the stack tray from the sheet discharge port, the roller is lowered from the upper retracted position to an operating position that contacts the sheet. Yes. The roller is rotated in the direction opposite to the paper discharge direction, and the trailing edge of the sheet carried out from the paper discharge port is abutted and aligned with the restriction stopper.

従来、排紙口から段差を有するトレイにシートを搬出する場合に、トレイ上方にローラ、ベルトなどの排紙回転体を昇降自在に設け、この排紙回転体をシート後端が排紙口を通過したタイミングで退避位置からシートと係合する作動位置に移動し、この回転体の搬送力でシートを規制ストッパに突き当てている。この場合に排紙回転体はシート検出センサからの信号を基準にシート後端が排紙口を通過してトレイ上に搬出された見込み時間で作動位置に降下させている。   Conventionally, when a sheet is carried out from a sheet discharge port to a tray having a step, a sheet discharge rotator such as a roller and a belt is provided on the tray so as to be movable up and down. At the timing of passing, the sheet moves from the retracted position to an operating position that engages with the sheet, and the sheet is abutted against the restriction stopper by the conveying force of the rotating body. In this case, the sheet discharge rotator is lowered to the operating position at the expected time when the rear end of the sheet passes through the sheet discharge port and is carried onto the tray based on the signal from the sheet detection sensor.

特開２００６−２４８６８６号公報JP 2006-248686 A

上述のように排紙口から搬出されたシートをトレイ上の規制ストッパに突き当て整合する際に、排紙口前方のトレイ上に昇降可能な排紙回転体を設け、この回転体をシート後端が排紙口を通過したタイミングでシートと係合する位置に降下させている。そしてこの回転体の回転でシートをトレイ上の規制ストッパに突き当て整合している。ところが従来はこの排紙回転体を退避位置から作動位置に降下するタイミングをシートの搬送状態に関係なく一定に設定している。   As described above, when the sheet carried out from the sheet discharge port is brought into contact with the restriction stopper on the tray and aligned, a sheet discharge rotating body that can be moved up and down is provided on the tray in front of the sheet discharge port. It is lowered to a position where it engages with the sheet at the timing when the end passes through the paper discharge port. Then, the rotation of the rotating body abuts and aligns the sheet with the restriction stopper on the tray. Conventionally, however, the timing for lowering the discharged sheet rotating body from the retracted position to the operating position is set to be constant regardless of the sheet conveyance state.

ところが最近の画像形成装置では、極めて広汎な性状（紙厚さ、坪量）のシートを使用することが余儀なくされ、同時に画像形成条件も両面印刷、片面印刷、モノクロ印刷、カラー印刷など多様になっている。   However, in recent image forming apparatuses, it is necessary to use sheets with extremely wide properties (paper thickness, basis weight), and at the same time, the image forming conditions are diverse such as double-sided printing, single-sided printing, monochrome printing, and color printing. ing.

例えば写真データの画像形成ではコーティングシートが用いられ、これに両面印刷したときの表面摩擦力は普通紙に片面印刷した場合に比べ極端に低下する。また、製本用表紙の画像形成では極めて厚い例えば２００〜３００グラム紙が用いられる場合がある。
一方、和紙などへの画像形成では極薄紙シートが使用され、画像形成システムの多機能化と共に使用するシートの性状は広汎になっている。この場合に排紙回転体をトレイ上に降下させるタイミングを一定に設定すると次の問題が生ずる。 For example, a coating sheet is used in image formation of photographic data, and the surface frictional force when duplex printing is performed on this is extremely lower than when single-sided printing is performed on plain paper. In addition, extremely thick, for example, 200 to 300 gram paper may be used for image formation on a bookbinding cover.
On the other hand, ultra-thin paper sheets are used for image formation on Japanese paper and the like, and the properties of the sheets used with the multi-functionalization of the image forming system are widespread. In this case, if the timing for lowering the sheet discharge rotator onto the tray is set constant, the following problem occurs.

従来の排紙タイミングによる不具合を図１１に示すと、排紙口１００から排紙ローラ１０４で処理トレイ１０１とスタックトレイ１０２上に搬出されたシートＳは、先端Ｓｔが排紙口から処理トレイ、次いでスタックトレイの順に移送される。そしてシート先端Ｓｔが正逆転ローラ（排紙回転体）１０３に到達した後に、このローラを上方の退避位置から降下させてシートと係合する作動位置で排紙方向（同図矢印方向）と反対方向に回転させている。   FIG. 11 shows a problem caused by the conventional paper discharge timing. When the sheet S is carried out from the paper discharge port 100 onto the processing tray 101 and the stack tray 102 by the paper discharge roller 104, the leading end St extends from the paper discharge port to the processing tray. Subsequently, it is transferred in the order of the stack tray. After the front end St of the sheet reaches the forward / reverse rotation roller (paper discharge rotator) 103, the roller is lowered from the upper retracted position and engaged with the sheet, opposite to the paper discharge direction (arrow direction in the figure). It is rotating in the direction.

この動作でシート後端Ｓｅを処理トレイ１０１の後処理位置に設けた規制ストッパ１０５に突き当て規制している。そしてこの正逆転ローラ１０３を退避位置から作動位置に降下させるタイミングは、例えば排紙口１００の上流側に設けたセンサ１０６でシート後端Ｓｅを検出し、このシート後端Ｓｅが排紙口１００を通過する見込み時間の後に作動位置に移動している。   With this operation, the sheet rear end Se is abutted against the restriction stopper 105 provided at the post-processing position of the processing tray 101 and is regulated. The timing at which the forward / reverse roller 103 is lowered from the retracted position to the operating position is detected, for example, by the sensor 106 provided on the upstream side of the sheet discharge port 100, and the sheet rear end Se is detected by the sheet discharge port 100. Has moved to the operating position after an estimated time of passing.

このような構成では、正逆転ローラ１０３でシート後端Ｓｅを規制ストッパ１０５に突当てて停止する際に、シート後端Ｓｅが規制位置に未到達となる場合と、シート後端Ｓｅが規制位置からオーバランする（シートの迫上がり或いは先端折れ現象を招く）ことが頻発する。特にシートの許容範囲を厚紙から薄紙まで広汎にするとき、或いは画像形成を片面モノクロ印刷する場合と両面カラー印刷する場合ではシート後端の位置規制に大きなバラツキが生ずる。   In such a configuration, when the forward / reverse rotation roller 103 stops the sheet rear end Se against the restriction stopper 105, the sheet rear end Se does not reach the restriction position, and the sheet rear end Se is not in the restriction position. Overrun (causes the sheet to rise or break the tip). In particular, when the permissible range of the sheet is widened from thick paper to thin paper, or when image formation is performed on one-side monochrome printing and on both-side color printing, there is a great variation in the position regulation of the sheet trailing edge.

そこで排紙ローラ１０４の周速度と排紙口１００と処理トレイ１０１との落差（段差）を同一条件に設定し、シートの坪量（質量）と印刷モードなどの画像形成条件を異ならせて実験した。その結果、片面モノクロ印刷のときには両面カラー印刷のときと比較して遠方に着地し、またシートの坪量（質量）が大きいときには小さいときと比較して遠方に着地することが判明した。   Therefore, the peripheral speed of the discharge roller 104 and the drop (step) between the discharge outlet 100 and the processing tray 101 are set to the same condition, and the sheet basis weight (mass) and the image forming conditions such as the printing mode are varied. did. As a result, it was found that the single-sided monochrome printing landed farther than the double-sided color printing, and that the grounding (mass) of the sheet landed farther than when it was small.

この実験の結果、同図（ａ）に示すように「シートの片面に印刷されている場合（両面に比較して表面摩擦係数が小さい）」、或いは「シートの坪量（質量）が大きい場合」には、シートは排紙口からトレイ上に遠距離（図示Ｌ１）に着地することが判明した。
一方、同図（ｂ）に示すように「シートの両面に印刷されている」場合、或いは「シートの坪量（質量）が小さい」場合には、シートは排紙口からトレイ上に近距離（図示Ｌ２）に着地することが判明した。 As a result of this experiment, as shown in FIG. 5A, “when printed on one side of sheet (surface friction coefficient is smaller than both sides)” or “when basis weight (mass) of sheet is large” It was found that the sheet lands on the tray at a long distance (L1 in the drawing) from the discharge port.
On the other hand, as shown in FIG. 4B, when “printed on both sides of the sheet” or “the basis weight (mass) of the sheet is small”, the sheet is close to the tray from the discharge port. It was found to land on (L2 in the figure).

このような排紙口からトレイ上に落下するシートの着地距離差（Ｌ１＞Ｌ２）は、排紙口におけるシートの慣性力の差に原因し、腰の強い厚紙シートのとき、及びシート表面の摩擦係数が大きい片面印刷のときにはシートの慣性力が大きく、逆に腰の弱い薄紙シートのとき、及び両面印刷のときにはシートの慣性力が小さいことに原因すると考えられる。   The difference in the landing distance (L1> L2) of the sheet falling from the sheet discharge port onto the tray is caused by the difference in the inertial force of the sheet at the sheet discharge port. This is considered to be due to the fact that the inertia force of the sheet is large during single-sided printing with a large friction coefficient, and conversely when the thin paper sheet is weak, and during double-sided printing, the inertial force of the sheet is small.

そこで本発明者は、画像形成するシートの材質、画像形成面などの画像形成条件に応じて正逆転ローラを作動位置に降下させる動作タイミングを異ならせるとの着想に至った。   Accordingly, the present inventor has come up with the idea that the operation timing of lowering the forward / reverse rotation roller to the operating position varies depending on the image forming conditions such as the material of the sheet on which the image is formed and the image forming surface.

本発明は、画像形成されたシートを排紙口からトレイ上に落下集積する際に、シートの坪量（質量）、画像形成面（片面・両面）に拘わらず所定の集積位置に正しく整合することの可能なシート後処理装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明は、装置内部に後処理ユニットを内蔵した後処理装置においてシートを部揃え集積する処理トレイをコンパクトで小型に構成することをその課題としている。 According to the present invention, when an image-formed sheet is dropped and stacked on a tray from a paper discharge port, the sheet is correctly aligned at a predetermined stacking position regardless of the basis weight (mass) of the sheet and the image forming surface (one side / both sides). The main problem is to provide a sheet post-processing apparatus that can handle such a situation.
Another object of the present invention is to form a compact and compact processing tray for aligning and stacking sheets in a post-processing apparatus in which a post-processing unit is built in the apparatus.

尚、本発明にあって「画像形成条件」とは、画像を形成するシートの坪量（単位面積当たりの質量）、両面・片面、モノクロ・カラー画像など画像形成するシート面の条件を云う。上記課題を達成するため本発明は、排紙口からのシートを集積するトレイ手段と、このトレイ手段に搬出されたシートをシート端規制手段に向けて移送する排紙回転体とを備え、この排紙回転体をトレイ上方の退避位置からシートに係合する作動位置に移動するタイミングをシートの画像形成条件に応じて調整可能に構成したことを特徴とする。   In the present invention, the “image forming condition” refers to the sheet surface condition for image formation such as the basis weight (mass per unit area) of the image forming sheet, double-sided / single-sided, monochrome / color image. In order to achieve the above object, the present invention comprises a tray means for collecting sheets from the paper discharge port, and a paper discharge rotating body for transferring the sheet carried to the tray means toward the sheet end regulating means. It is characterized in that the timing for moving the discharge rotating body from the retracted position above the tray to the operating position for engaging the sheet can be adjusted according to the image forming conditions of the sheet.

更にその構成を詳述すると、排紙口（２４）と、排紙口から送られたシートを積載集積するトレイ手段（後述の処理トレイ２８）と、トレイ手段上に設けられたシートの端縁を規制するシート端規制手段（後述の後端規制ストッパ３０）と、トレイ手段上に搬出されたシートをシート端規制手段に向けて移送する排紙回転体（後述の正逆転ローラ３５）と、排紙回転体をトレイ手段上のシートと接する作動位置（Ｆｐ）とこのシートから離間した退避位置（Ｗｐ）との間で昇降可能に支持する昇降支持手段（後述のブラケット３４）と、昇降支持手段を駆動する昇降駆動手段（後述の昇降モータＭＳ）と、昇降駆動手段を制御する昇降制御手段（後述の制御ＣＰＵ６５）とを備える。   Further, the configuration will be described in detail. A paper discharge port (24), a tray unit (processing tray 28 described later) for stacking and stacking sheets sent from the paper discharge port, and an edge of the sheet provided on the tray unit A sheet end regulating means (rear end regulating stopper 30 described later), a sheet discharge rotating body (forward / reverse rotation roller 35 described later) for transferring a sheet carried on the tray means toward the sheet end regulating means, Lift support means (bracket 34 to be described later) that supports the discharge rotating body so as to be able to move up and down between an operation position (Fp) that contacts the sheet on the tray means and a retracted position (Wp) that is separated from the sheet; Elevating drive means (described later elevating motor MS) for driving the means, and elevating control means (described later control CPU 65) for controlling the elevating drive means.

そして昇降制御手段は、シート後端が排紙口を通過した後、排紙回転体を退避位置から作動位置に移動する作動タイミングをシートの画像形成条件に応じて調整可能に構成する。尚、上記トレイ手段には集積したシートに後処理を施す後処理手段（３７）と、後処理後のシートを収容するスタックトレイ（２９）を設ける。そして上記排紙口には順次搬出するシートの前後端を検出するシートセンサ（後述の排紙センサＳ２）を設け、このセンサでシート後端を検出した信号を基準に上記排紙回転体を退避位置から作動位置に移動するように構成する。   The elevating control unit is configured to be able to adjust the operation timing of moving the discharge rotating body from the retracted position to the operating position after the trailing edge of the sheet has passed through the discharge port according to the sheet image forming conditions. The tray means is provided with a post-processing means (37) for post-processing the accumulated sheets and a stack tray (29) for storing the post-processed sheets. The sheet discharge port is provided with a sheet sensor (a sheet discharge sensor S2 to be described later) that detects the front and rear ends of the sheets that are sequentially carried out, and the sheet discharge rotator is retracted with reference to a signal that the sensor detects the sheet rear end. It is configured to move from the position to the operating position.

本発明は排紙口からのシートを集積するトレイ手段と、このトレイ手段に搬出されたシートをシート端規制手段に向けて移送する排紙回転体とを備え、この排紙回転体をトレイ上方の退避位置からシートに係合する作動位置に移動するタイミングをシートの画像形成条件に応じて調整可能に構成したものであるから以下の効果を奏する。   The present invention includes a tray unit for collecting sheets from the sheet discharge port, and a sheet discharge rotator for transferring the sheet conveyed to the tray unit toward the sheet end regulating unit. Since the timing for moving from the retracted position to the operating position for engaging the sheet can be adjusted in accordance with the image forming conditions of the sheet, the following effects can be obtained.

排紙口から搬出されたシートは、その後端が排紙口を通過した後に、排紙回転体でシート端規制手段に突き当て整合される。このときシートの質量（坪量）、印刷面積（片面か両面か）によってトレイ上への着地位置が排紙方向前後に位置ズレする。このとき排紙回転体のシート移送量（距離）が同一のときには規制位置にシート端が未到達となり、或いはオーバランに原因する先端折れが生ずる。これに対し、本発明は排紙回転体でシートを規制ストッパに向けて移送するタイミングを上記位置ズレ量に応じて早めるか、或いは遅らせるから常に正確な位置に整合することが可能となる。   The sheet carried out from the sheet discharge port is abutted and aligned with the sheet end regulating means by the sheet discharge rotator after its trailing end passes through the sheet discharge port. At this time, the landing position on the tray is shifted forward and backward in the paper discharge direction depending on the mass (basis weight) of the sheet and the printing area (one side or both sides). At this time, when the sheet transfer amount (distance) of the sheet discharge rotator is the same, the sheet end does not reach the regulation position, or the leading edge breaks due to overrun. On the other hand, according to the present invention, the timing at which the sheet is transferred toward the regulating stopper by the sheet discharge rotator is advanced or delayed according to the positional deviation amount, so that it is possible to always match the accurate position.

更に、その為の構成は、排紙口から搬出するシートの画像形成面が片面のときには排紙回転体の動作開始タイミングを早め、両面印刷のときには動作開始タイミングを遅らせることによって簡単な構造で、コンパクトに構成することが出来る。同様に、排紙口から搬出するシートの質量（坪量）が所定値以上のときには早め、所定値以下のときには遅らせることによって簡単な構造で、コンパクトに構成することが出来る。   Furthermore, the configuration for this is a simple structure by advancing the operation start timing of the sheet discharge rotating body when the image forming surface of the sheet carried out from the sheet discharge port is one side, and delaying the operation start timing when performing double-sided printing. It can be configured compactly. Similarly, the structure can be made compact with a simple structure by advancing earlier when the mass (basis weight) of the sheet carried out from the sheet discharge outlet is greater than or equal to a predetermined value and delaying when less than the predetermined value.

このように本発明はトレイ手段に落下するシートの着地位置が画像形成条件によって異なる場合でも、排紙回転体のシート整合動作の開始タイミングを変化させるとによってシート後端を確実に規制ストッパに到達させることが可能である。   As described above, according to the present invention, even when the landing position of the sheet falling on the tray means varies depending on the image forming conditions, the sheet trailing end can be surely reached the regulation stopper by changing the start timing of the sheet aligning operation of the sheet discharge rotating body. It is possible to make it.

本発明にかかわる画像形成装置形成システムの全体構成の説明図。1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an image forming apparatus forming system according to the present invention. 図１のシステムにおける排紙ユニット（シート後処理装置）の説明図であり、（ａ）はその全体構成を、（ｂ）は排紙回転体の昇降機構の説明図。2A and 2B are explanatory views of a paper discharge unit (sheet post-processing apparatus) in the system of FIG. 1, in which FIG. 図２の排紙ユニットの排紙構造の説明図であり、（ａ）は要部説明図、（ｂ）はアライニングベルトの詳細構造の説明図。FIGS. 3A and 3B are explanatory views of a paper discharge structure of the paper discharge unit of FIG. 2, in which FIG. 図２の排紙ユニットにおけるスタックトレイの紙面検出構造の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a paper detection structure of a stack tray in the paper discharge unit of FIG. 2. 図２の排紙ユニットにおけるサイド整合機構の説明図であり、（ａ）は処理トレイの底面構造の説明図、（ｂ）は処理トレイの紙載面の説明図。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of a side alignment mechanism in the paper discharge unit of FIG. 2, in which FIG. 3A is an explanatory diagram of a bottom structure of a processing tray, and FIG. 図２の排紙ユニットにおける排紙回転体の昇降機構の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a lifting mechanism for a sheet discharge rotating body in the sheet discharge unit of FIG. 2. 図２の排紙ユニットにおいて排紙口から搬出されたシートの状態を示す動作説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram illustrating a state of a sheet carried out from a sheet discharge port in the sheet discharge unit of FIG. 2. 図２の排紙ユニットにおける排紙回転体でシートを後端規制ストッパに移送した状態の動作説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of a state in which a sheet is transferred to a trailing edge regulating stopper by a sheet discharge rotating body in the sheet discharge unit of FIG. 2. 図１の画像形成システムにおける制御構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration in the image forming system of FIG. 1. 図９の制御構成における動作状態を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation state in the control structure of FIG. 従来の排紙装置におけるシートの排紙状態を示し、（ａ）は厚紙シートの排紙状態を、（ｂ）は薄紙シートの排紙状態を示す。The sheet discharge state of the conventional sheet discharge device is shown, (a) shows the discharge state of the thick paper sheet, and (b) shows the discharge state of the thin paper sheet.

［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａとシート後処理装置Ｂとで構成され、画像形成装置Ａは、シート上に指定された画像データに基づいて画像形成し、排紙口にシートを搬出するように構成されている。シート後処理装置Ｂは、この排紙口から画像形成されたシートを受取って、このシートを所定の後処理位置に整合して後処理を施し、その後、この処理シート（束）をスタックトレイに収容するように構成されている。各構成について詳述する。 [Image forming system]
The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A and a sheet post-processing apparatus B. The image forming apparatus A forms an image based on image data designated on the sheet, and places a sheet on the paper discharge port. It is configured to be carried out. The sheet post-processing apparatus B receives the image-formed sheet from the paper discharge port, aligns the sheet at a predetermined post-processing position, performs post-processing, and then places the processed sheet (bundle) on the stack tray. It is configured to accommodate. Each configuration will be described in detail.

［画像形成装置の構成］
画像形成装置Ａは、ケーシング１内に給紙部２と画像形成部３と画像データ記憶部を備えている。給紙部２は、例えば複数の給紙カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃで構成され、各カセット１１ａ〜１１ｃには予め選定した規格サイズのシートが収納されている。また給紙部２には手差しトレイ（不図示）が設けられ、使用者が使用目的に応じたシートを挿入出来るように構成されている。このような構成の給紙部２にセットされたシートは、そのサイズ、紙質（コーティング紙か、普通紙か）、紙厚さ（厚紙か、薄紙か）などのシート条件が後述するコントロールパネル６３から情報入力するように構成されている。 [Configuration of Image Forming Apparatus]
The image forming apparatus A includes a paper feeding unit 2, an image forming unit 3, and an image data storage unit in a casing 1. The sheet feeding unit 2 is composed of, for example, a plurality of sheet feeding cassettes 11a, 11b, and 11c. Each cassette 11a to 11c stores a standard size sheet selected in advance. The paper feed unit 2 is provided with a manual feed tray (not shown) so that a user can insert a sheet according to the purpose of use. The sheet set in the sheet feeding unit 2 having such a configuration is a control panel 63 whose sheet conditions such as size, paper quality (coating paper or plain paper), paper thickness (thick paper or thin paper) and the like are described later. It is configured to input information from.

画像形成部３は、給紙部２から送られたシートに画像を形成するように構成され、図示のものは静電式画像形成機構を示している。画像形成部３には感光ドラム１３と、このドラム表面に潜像を形成する印字ヘッド（レーザ光、ＬＥＤ光などの発光器）１４と、現像器１５から構成される画像形成ユニットがＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４つの画像形成ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが設けられている。この各ユニット３Ｙ〜３Ｋの感光ドラムに形成された画像インク（トナー）は転写ベルト１６に転写チャージャ１７で転写される。   The image forming unit 3 is configured to form an image on a sheet sent from the paper feeding unit 2, and the illustrated one shows an electrostatic image forming mechanism. The image forming unit 3 includes a photosensitive drum 13, a print head (laser light, LED light, etc.) 14 for forming a latent image on the drum surface, and an image forming unit Y (yellow). ), M (magenta), C (cyan), and K (black), four image forming units 3Y, 3M, 3C, and 3K are provided. The image ink (toner) formed on the photosensitive drums of the units 3Y to 3K is transferred to the transfer belt 16 by the transfer charger 17.

そこで感光ドラム１３上に印字ベッド１４で静電潜像を形成し、現像器１５でトナーを付着させ、この画像を転写チャージャ１７で転写ベルト１６上に画像転写する。カラー画像の場合この画像転写をＹＭＣＫの色データを重ね合わせて転写ベルト１６上に最終画像を形成する。そしてこの画像を給紙部２から給紙経路Ｐ１に送られたシート上に転写する。図示１８はシート上に画像転写するためのチャージャである。   Therefore, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 13 by the print bed 14, toner is adhered by the developing device 15, and this image is transferred onto the transfer belt 16 by the transfer charger 17. In the case of a color image, the final image is formed on the transfer belt 16 by superimposing YMCK color data on this image transfer. Then, this image is transferred onto the sheet sent from the paper feed unit 2 to the paper feed path P1. A charger 18 for transferring an image onto a sheet is shown in FIG.

このように画像転写されたシートは定着器１９を経て排紙経路Ｐ２に搬出される。この他、画像形成部３としては、図示の静電式画像形成機構に限らず、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構など種々の画像形成機構が採用可能である。   The sheet on which the image has been transferred in this manner is carried out to the paper discharge path P2 through the fixing device 19. In addition, the image forming unit 3 is not limited to the illustrated electrostatic image forming mechanism, and various image forming mechanisms such as an ink jet image forming mechanism and an offset image forming mechanism can be employed.

上記画像データ記憶部は図示しないが、画像形成部３の印字ヘッド１４で感光ドラム１３上に形成する画像データの記憶メモリで構成され、この記憶部に画像読取ユニット５からデータ転送されるようになっている。この画像デデータ記憶部には例えばネットワーク構成されたコンピュータなどからもデータ転送される。   Although not shown, the image data storage unit is configured by a storage memory for image data formed on the photosensitive drum 13 by the print head 14 of the image forming unit 3 so that data is transferred from the image reading unit 5 to the storage unit. It has become. Data is transferred to the image data storage unit also from, for example, a networked computer.

このように構成された画像形成装置Ａには、その上部に原稿画像を読み取る画像読取ユニット５が、更にその上部に原稿給送ユニット６が搭載されている。画像読取ユニット５は図示しないが原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って原稿画像を走査する読取キャリッジと、原稿画像からの反射光を結像して光電変換する光電変換手段、がケーシング７内に設けられている。また原稿給送ユニット６は給紙トレイ９上にセットした原稿シートを１枚ずつ分離して上記画像読取ユニット５のプラテンに自動的に給送するフィーダ機構（不図示）を備えている。   In the image forming apparatus A configured as described above, an image reading unit 5 for reading a document image is mounted on the upper portion thereof, and a document feeding unit 6 is further mounted on the upper portion thereof. Although not shown, the image reading unit 5 includes a platen on which an original sheet is set, a reading carriage that scans the original image along the platen, and a photoelectric conversion unit that forms an image of reflected light from the original image and performs photoelectric conversion. 7 is provided. The document feeding unit 6 includes a feeder mechanism (not shown) that separates the document sheets set on the sheet feeding tray 9 one by one and automatically feeds them to the platen of the image reading unit 5.

［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂは次のように上述の画像形成装置Ａに内蔵されている。前述した画像形成装置Ａはシート上に画像形成したシートを排紙経路Ｐ２に搬出する。この排紙経路Ｐ２はケーシング１の上部に排紙エリア２１が配置され、この排紙エリアに画像形成部３で画像形成されたシートを搬出するように構成されている。図示の排紙エリア２１は画像形成装置Ａの上部と、その上に配置された画像読取ユニット５との間に配置されている（図１参照）。 [Sheet post-processing equipment]
The sheet post-processing apparatus B is built in the above-described image forming apparatus A as follows. The above-described image forming apparatus A carries out the sheet on which the image is formed on the sheet to the paper discharge path P2. The paper discharge path P2 is configured such that a paper discharge area 21 is disposed on the upper portion of the casing 1, and a sheet on which an image is formed by the image forming unit 3 is carried out to the paper discharge area. The illustrated paper discharge area 21 is disposed between the upper portion of the image forming apparatus A and the image reading unit 5 disposed thereon (see FIG. 1).

そしてこの排紙エリア２１に排紙ユニットが組み込まれ、シート後処理装置Ｂは、このユニットの１つとしてケーシング１内に組み込まれるように構成されている。また上記排紙経路Ｐ２には、この排紙エリア２１にシートを搬出するように搬送ローラ２２が設けられ、排紙ユニットに連結される連結口２３にシートを繰り出すようになっている。   A sheet discharge unit is incorporated in the sheet discharge area 21, and the sheet post-processing apparatus B is configured to be incorporated in the casing 1 as one of the units. In the paper discharge path P2, a conveyance roller 22 is provided so as to carry out the sheet to the paper discharge area 21, and the sheet is fed out to a connection port 23 connected to the paper discharge unit.

次にシート後処理装置（以下「排紙ユニット」という）Ｂについて図２に従って説明する。排紙ユニットＢは前記排紙経路Ｐ２の連結口２３に連なる排紙経路（排紙ユニットの排紙経路；以下同様）Ｐ３と、この経路出口端に設けられた排紙口２４を備えている。この排紙口２４には排紙ローラ２５が一対のローラ（２５ａ、２５ｂ）で設けられ、図示ローラ２５ｂには駆動モータ（不図示）が連結されている。また、この排紙ユニットの排紙経路Ｐ３には経路切換フラッパ２６を介してイジェクト経路Ｐ４が分岐して構成され、このイジェクト経路Ｐ４の下流側にはオーバフロスタッカ（不図示）が配置されている。   Next, a sheet post-processing apparatus (hereinafter referred to as “paper discharge unit”) B will be described with reference to FIG. The paper discharge unit B includes a paper discharge path (paper discharge path of the paper discharge unit; the same applies hereinafter) P3 connected to the connection port 23 of the paper discharge path P2, and a paper discharge port 24 provided at the exit end of this path. . A paper discharge roller 25 is provided at the paper discharge port 24 by a pair of rollers (25a, 25b), and a driving motor (not shown) is connected to the roller 25b shown in the figure. Further, an ejection path P4 is branched from the paper ejection path P3 of the paper ejection unit via a path switching flapper 26, and an overflow stacker (not shown) is disposed downstream of the ejection path P4. Yes.

このオーバフロスタッカにはオーバフロシート、割込みジョブシートなどが搬出される。上記排紙経路Ｐ３には、搬入センサＳ１が図示位置に配置されシート先端を検出して後続する経路切換フラッパ２６、排紙ローラ２５などを制御する。また排紙センサＳ２は排紙口２４或いはその上流側の排紙経路Ｐ３に配置され、シートの前端及び後端を検出して後続する排紙回転体３５、アライニングベルト４０などを制御する。   An overflow sheet, an interrupt job sheet, and the like are carried out to the overflow stacker. In the paper discharge path P3, a carry-in sensor S1 is arranged at the illustrated position, detects the leading edge of the sheet, and controls the subsequent path switching flapper 26, paper discharge roller 25, and the like. The paper discharge sensor S2 is disposed in the paper discharge port 24 or the paper discharge path P3 on the upstream side thereof, detects the front and rear ends of the sheet, and controls the subsequent paper discharge rotator 35, aligning belt 40, and the like.

一方、上記排紙口２４の下流側には段差Ｈｄ（図３（ａ）参照）を形成して処理トレイ２８が、その下流側にスタックトレイ２９が配置されている。この処理トレイ２８とスタックトレイ２９とは、排紙口２４からのシートの先端部をスタックトレイ２９が、後端部を処理トレイ２８がブリッジ支持する寸法形状に配置されている。つまり処理トレイ２８は、最小サイズシートの排紙方向長さより短い寸法形状で構成され、スタックトレイ２９に先端部を支持されたシートの後端部を支持するようになっている。以下処理トレイ２８、スタックトレイ２９の順に説明する。   On the other hand, a step Hd (see FIG. 3A) is formed on the downstream side of the paper discharge port 24, and the processing tray 28 is disposed on the downstream side thereof. The processing tray 28 and the stack tray 29 are sized so that the stack tray 29 supports the leading edge of the sheet from the sheet discharge outlet 24 and the processing tray 28 bridges the trailing edge. That is, the processing tray 28 is configured to have a dimension shorter than the length of the smallest size sheet in the sheet discharge direction, and supports the rear end portion of the sheet whose front end portion is supported by the stack tray 29. Hereinafter, the processing tray 28 and the stack tray 29 will be described in this order.

［処理トレイの構成］
図３（ａ）にその詳細を示すように、処理トレイ２８は、紙載面２８ａを有するトレイ部材で構成され、その紙載面２８ａの端部には後端規制ストッパ（シート端規制手段；以下同様）３０が配置されている。この紙載面２８ａはシートを水平姿勢で支持する形状でも、シート後端側（排紙方向後端側；以下同様）が低くなるようにシートを傾斜姿勢で支持する形状でも、いずれであっても良い。 [Processing tray configuration]
As shown in detail in FIG. 3 (a), the processing tray 28 is constituted by a tray member having a paper loading surface 28a, and a trailing edge regulating stopper (sheet edge regulating means; The same applies hereinafter) 30 is arranged. The paper loading surface 28a may have a shape that supports the sheet in a horizontal posture, or a shape that supports the sheet in an inclined posture so that the rear end side of the sheet (the rear end side in the paper discharge direction; the same applies hereinafter) is lowered. Also good.

後端規制ストッパ３０は、排紙口２４から距離Ｌｄ隔てた位置に配置され、シート後端縁を突当規制するシート端規制面３０ａとシート先端のカールによる乗り越えを規制するシート迫上げ規制面３０ｂを有するストッパ部材で構成されている。図示３０ｃはシート先端を押圧規制する先端押圧片であり、弾性変形可能な板材料で構成されカールしたシート先端を押圧矯正するように基端部をストッパ部材に固定されている（図３（ｂ）参照）。   The rear end restricting stopper 30 is disposed at a distance Ld from the sheet discharge port 24, and a sheet end restricting surface 30a for restricting the rear end edge of the sheet to be abutted and a sheet pushing up restricting surface for restricting overcoming by curling of the sheet front end. It is comprised with the stopper member which has 30b. 30c shown in the figure is a front end pressing piece that restricts the front end of the sheet, and a base end portion is fixed to a stopper member so as to press and correct the curled front end of the sheet made of an elastically deformable plate material (FIG. 3B). )reference).

処理トレイ２８には、排紙口２４からのシートを後端規制ストッパ３０に向けて移送するシート移送手段３１とシートの側縁を幅寄せ整合するサイド整合手段３２が配置されている。このシート移送手段３１は紙載面２８ａに対して上下昇降可能に構成されている。その構造を図２（ｂ）に示すが、シート移送手段３１は、上下に揺動するブラケット（昇降支持手段；以下同様）３４と、これに支持された排紙回転体（正逆転ローラ；以下同様）３５と、昇降モータＭＳで構成されている。   The processing tray 28 is provided with a sheet transfer unit 31 that transfers a sheet from the sheet discharge outlet 24 toward the trailing edge regulating stopper 30 and a side alignment unit 32 that aligns the side edges of the sheet. The sheet transfer means 31 is configured to be able to move up and down with respect to the paper loading surface 28a. The structure is shown in FIG. 2B. The sheet transfer means 31 includes a bracket (elevating support means; the same applies hereinafter) 34 that swings up and down, and a sheet discharge rotating body (forward / reverse roller; (Similarly) 35 and a lifting motor MS.

ブラケット３４は装置フレーム（不図示）に基端部を揺動回転軸３３で軸支持され、先端部に正逆転ローラ３５が軸受け支持されている。そしてこの正逆転ローラ３５は正逆転モータＭＲ（図６図示）に連結され、シートを図２左右方向に移送する。これによって正逆転ローラ３５を図２（ｂ）反時計方向に回転するとシートを後端規制ストッパ３０側に移送し、時計方向に回転するとスタックトレイ２９側に移送するようになっている。   The bracket 34 has a base end supported by an apparatus frame (not shown) supported by a swinging rotation shaft 33 and a forward / reverse rotation roller 35 supported by a bearing at the distal end. The forward / reverse roller 35 is connected to a forward / reverse motor MR (shown in FIG. 6) to transfer the sheet in the left-right direction in FIG. Accordingly, when the forward / reverse roller 35 is rotated counterclockwise in FIG. 2B, the sheet is transferred to the trailing edge regulating stopper 30 side, and when rotated in the clockwise direction, the sheet is transferred to the stack tray 29 side.

［排紙回転体の昇降機構］
上記排紙回転体（正逆転ローラ）３５の昇降機構について図２（ｂ）及び図６に従って説明する。図２（ｂ）に示すように、揺動回転軸３３は装置フレーム（不図示）に軸受け支持され、この揺動回転軸３３に正逆転モータＭＲの回転が歯車伝達されている（図６参照）。これと共に揺動回転軸３３には、ブラケット３４の基端部に一体成形した従動側カラー３４ｊが遊嵌支持されている。従って揺動回転軸３３の正逆転には関係なくブラケット３４は、この揺動回転軸３３を中心に揺動することとなる。 [Raising / lowering mechanism of paper discharge rotating body]
The raising / lowering mechanism of the paper discharge rotating body (forward / reverse rotation roller) 35 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2B, the swing rotation shaft 33 is supported by a device frame (not shown), and the rotation of the forward / reverse rotation motor MR is transmitted to the swing rotation shaft 33 as a gear (see FIG. 6). ). At the same time, a follower-side collar 34j integrally formed on the base end portion of the bracket 34 is loosely supported on the swing rotation shaft 33. Therefore, the bracket 34 swings about the swinging rotation shaft 33 regardless of whether the swinging rotation shaft 33 is forward or backward.

一方、揺動回転軸３３には、上記従動側カラー３４ｊに隣接して駆動側カラー３４ｄが遊嵌支持され、この駆動側カラー３４ｄには昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄがピニオン３４ｐで歯車連結されている。従って駆動側カラー３４ｄは、揺動回転軸３３の回転に関係なく昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄによって正逆転することとなる。そしてこの駆動側カラー３４ｄと従動側カラー３４ｊにクラッチスプリングＣＳが巻回されている。このクラッチスプリングＣＳは駆動側カラー３４ｄの図６矢示ａ方向回転で緊縮し、その反対方向回転で弛緩するように構成されている。   On the other hand, a drive side collar 34d is loosely supported by the swinging rotary shaft 33 adjacent to the driven side collar 34j, and a drive shaft MSd of the elevating motor MS is geared to the drive side collar 34d with a pinion 34p. ing. Therefore, the drive side collar 34d is rotated forward and backward by the drive shaft MSd of the elevating motor MS regardless of the rotation of the swing rotation shaft 33. A clutch spring CS is wound around the driving side collar 34d and the driven side collar 34j. The clutch spring CS is configured to be tightened by rotation of the driving side collar 34d in the direction indicated by an arrow a in FIG. 6 and relaxed by rotation in the opposite direction.

これによって昇降モータＭＳで駆動側カラー３４ｄを矢示ａ方向に回転するとクラッチスプリングＣＳが緊縮して従動側カラー３４ｊを同一方向に回転する。このとき従動側カラー３４ｊと一体のブラケット３４は作動位置Ｆｐから退避位置Ｗｐに上昇移動する。そしてブラケット３４が予め設定された退避位置Ｗｐに上昇すると上限ストッパ３４ｕ（図２に図示）に突き当たり、その後はクラッチスプリングＣＳと従動側カラー３４ｊとの間で滑り駆動側カラー３４ｄの回転は従動側カラー３４ｊに伝達されないように摩擦力が設定されている。   As a result, when the drive side collar 34d is rotated in the direction of arrow a by the elevating motor MS, the clutch spring CS is contracted and the driven side collar 34j is rotated in the same direction. At this time, the bracket 34 integrated with the driven side collar 34j moves upward from the operating position Fp to the retracted position Wp. When the bracket 34 rises to the preset retracted position Wp, it hits an upper limit stopper 34u (shown in FIG. 2), and thereafter, the rotation of the sliding drive side collar 34d between the clutch spring CS and the driven side collar 34j is driven side. The frictional force is set so as not to be transmitted to the collar 34j.

この摩擦力の設定は、クラッチスプリングＣＳが緊縮した状態ではこのスプリングと従動側カラー３４ｊとの間の摩擦力でブラケット３４は退避位置Ｗｐに保持され、その自重でブラケット３４が下降することがないように構成されている。図示３４Ｓはブラケット３４が退避位置Ｗｐに位置するか否かを検出するポジションセンサであり、上限ストッパ３４ｕと一体に構成され、いずれも装置フレームに取り付けられている。   The frictional force is set such that when the clutch spring CS is contracted, the bracket 34 is held at the retracted position Wp by the frictional force between the spring and the driven collar 34j, and the bracket 34 is not lowered by its own weight. It is configured as follows. 34S shown in the figure is a position sensor that detects whether or not the bracket 34 is located at the retracted position Wp, and is configured integrally with the upper limit stopper 34u, both of which are attached to the apparatus frame.

次に昇降モータＭＳで駆動側カラー３４ｄを矢示ａ方向と反対方向に回転するとクラッチスプリングＣＳは緊縮した状態に保持されているため、その回転に従動してブラケット３４は退避位置Ｗｐから下降する。このときの速度は昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄの回転速度で制御される。   Next, when the drive side collar 34d is rotated in the direction opposite to the direction indicated by the arrow a by the elevating motor MS, the clutch spring CS is held in a contracted state, so that the bracket 34 descends from the retracted position Wp following the rotation. . The speed at this time is controlled by the rotational speed of the drive shaft MSd of the elevating motor MS.

そしてブラケット３４の先端部に支持されている排紙回転体（正逆転ローラ）３５が処理トレイ２８上の最上シートに当接すると駆動側カラー３４ｄの回転（矢示ａ方向と反対方向の緩み側）でクラッチスプリングＣＳは弛緩し、このスプリングと駆動側カラー３４ｄとの間の滑り回転でブラケット３４は排紙回転体３５の作動位置Ｆｐで静止する。排紙回転体３５がこのように退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに移動する間に、後述する制御ＣＰＵ６５は正逆転モータＭＲを起動して排紙回転体３５を、図２（ｂ）反時計方向に回転してシートを後端規制ストッパ３０側に移送する。   When the sheet discharge rotator (forward / reverse rotation roller) 35 supported at the front end of the bracket 34 comes into contact with the uppermost sheet on the processing tray 28, the rotation of the driving collar 34d (the loose side in the direction opposite to the arrow a direction). ), The clutch spring CS is relaxed, and the bracket 34 is stopped at the operating position Fp of the sheet discharge rotating body 35 by the sliding rotation between the spring and the driving side collar 34d. While the paper discharge rotator 35 is thus moved from the retracted position Wp to the operating position Fp, the control CPU 65 described later activates the forward / reverse rotation motor MR to move the paper discharge rotator 35 in the counterclockwise direction of FIG. And the sheet is transferred to the trailing edge regulating stopper 30 side.

従って、昇降モータＭＳの正逆転でブラケット３４が揺動回転軸３３を中心に時計方向と反時計方向に揺動することとなる。つまり同図時計方向にピニオン３４ｐを回転すると正逆転ローラ３５は同図鎖線状態の紙載面２８ａから離間した退避位置Ｗｐに、ピニオン３４ｐを反時計方向に回転すると正逆転ローラ３５は同図実線状態の紙載面２８ａに接した作動位置Ｆｐに位置する。そして正逆転ローラ３５には揺動回転軸３３に連結された正逆転モータＭＲから正逆転方向の回転力が伝達されるようになっている。   Accordingly, the bracket 34 swings clockwise and counterclockwise about the swinging rotation shaft 33 by forward and reverse rotation of the lifting motor MS. That is, when the pinion 34p is rotated in the clockwise direction in the figure, the forward / reverse roller 35 is moved to the retracted position Wp separated from the paper loading surface 28a in the same figure, and when the pinion 34p is rotated in the counterclockwise direction, the forward / reverse roller 35 is moved to the solid line in the figure. The operation position Fp is in contact with the paper sheet surface 28a in the state. A forward / reverse rotation force is transmitted to the forward / reverse roller 35 from a forward / reverse motor MR connected to the swing rotation shaft 33.

なお、処理トレイ２８の紙載面２８ａには正逆転ローラ３５と対向する位置に従動ローラ３６が設けられている。この正逆転ローラ３５は正逆転モータＭＲによって排紙口２４からシートを後端規制ストッパ３０に向けて移送するときには図２（ａ）反時計方向に回転し、後端規制ストッパ３０から後処理されたシート（束）を下流側のスタックトレイ２９に移送するときには同図時計方向に回転し、従動ローラ２６はこのシートの移動に従動する。   A follower roller 36 is provided on the paper loading surface 28 a of the processing tray 28 so as to face the forward / reverse roller 35. The forward / reverse rotation roller 35 rotates counterclockwise in FIG. 2A when the sheet is transferred from the sheet discharge outlet 24 toward the trailing edge regulating stopper 30 by the forward / reverse rotation motor MR, and is post-processed from the trailing edge regulating stopper 30. When the sheet (bundle) is transferred to the stack tray 29 on the downstream side, the sheet rotates in the clockwise direction in the figure, and the driven roller 26 follows the movement of the sheet.

「アライニング手段」
上記シート移送手段３１と後端規制ストッパ３０の間には、アライニング手段４０が配置されている。図示のアライニング手段４０は、シート移送手段３１と協働して排紙口２４から搬出されたシート後端を後端規制ストッパ３０に向けて移送する。このためアライニング手段４０は、図３（ｂ）に示すようにリング状のベルト４０ｖと、このベルト４０ｖを処理トレイ２８のシート積載量に応じて上下動する揺動レバー４３とで構成されている。 "Aligning means"
An aligning means 40 is disposed between the sheet transfer means 31 and the trailing edge regulating stopper 30. The aligning means 40 shown in the drawing, in cooperation with the sheet transfer means 31, transfers the sheet rear end carried out from the sheet discharge outlet 24 toward the rear end restriction stopper 30. Therefore, the aligning means 40 includes a ring-shaped belt 40v and a swing lever 43 that moves the belt 40v up and down according to the sheet stacking amount of the processing tray 28 as shown in FIG. Yes.

揺動レバー４３の一端は前述の排紙ローラ（駆動側ローラ）２５ｂの回転軸４２に揺動可能に軸支持され、排紙ローラ２５ｂにベルト４０ｖの一端が巻装されている。そしてこのベルト先端は処理トレイ２８上のシートと係合するように垂れ下がるように構成されている。従って排紙ローラ２５ｂの駆動回転でベルト４０ｖも図３（ｂ）において反時計方向に回転し、揺動レバー４３は回転軸４２を中心に自重で揺動することとなる。   One end of the swing lever 43 is pivotally supported by the rotation shaft 42 of the paper discharge roller (drive side roller) 25b described above, and one end of the belt 40v is wound around the paper discharge roller 25b. The belt tip is configured to hang down so as to engage with the sheet on the processing tray 28. Accordingly, the belt 40v rotates in the counterclockwise direction in FIG. 3B by the driving rotation of the paper discharge roller 25b, and the swing lever 43 swings by its own weight around the rotation shaft 42.

上記揺動レバー４３には、ベルト４０ｖと共に先端ガイド４１が固定されている。この先端ガイド４１は、ベルト４０ｖで送られたシート後端を後端規制ストッパ３０に向けて案内するフィルム部材（マイラ）で形成されている。そして回転軸４２の回転中心４２ｏとベルト４０ｖのシート係合部４０ｐと先端ガイド４１のシート係合部４１ｐは、シートの移送方向に、回転中心４２ｏ、係合部４０ｐ、係合部４１ｐの順に距離を隔てて配置されている（図３（ｂ）参照）。   A tip guide 41 is fixed to the swing lever 43 together with the belt 40v. The leading edge guide 41 is formed of a film member (mylar) that guides the trailing edge of the sheet fed by the belt 40v toward the trailing edge regulating stopper 30. The rotation center 42o of the rotation shaft 42, the sheet engagement portion 40p of the belt 40v, and the sheet engagement portion 41p of the leading end guide 41 are arranged in the order of the rotation center 42o, the engagement portion 40p, and the engagement portion 41p in the sheet transfer direction. They are arranged at a distance (see FIG. 3B).

「サイド整合手段」
上記処理トレイ２８には、後端を前述の後端規制ストッパ３０に位置決めされたシートの側縁を位置規制するサイド整合手段３２が配置されている。このサイド整合手段３２は、排紙口２４から処理トレイ２８に搬入されたシートのセンター（中央）を基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかの基準位置にシート側縁を幅寄せ整合するように構成される。 "Side alignment means"
The processing tray 28 is provided with side alignment means 32 for regulating the position of the side edge of the sheet whose rear end is positioned on the rear end regulating stopper 30 described above. The side aligning means 32 includes a center reference for aligning with respect to the center (center) of the sheet carried into the processing tray 28 from the sheet discharge outlet 24, and a side reference for aligning with respect to the left and right side edges of the sheet. The side edge of the sheet is configured to be aligned to one of the reference positions.

図５に示すように、サイド整合手段３２は処理トレイ２８に搬入されたシートの左側縁と係合する左整合板３２Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３２Ｒと、これらの整合板を排紙直交方向に位置移動する整合モータＭｚ１、Ｍｚ２で構成されている。左右の整合板３２Ｌ、３２Ｒはそれぞれ処理トレイの紙載面２８ａに形成されているスリット溝２８ｚに嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能になっている。このスリット溝２８ｚに沿ってトレイ底部に一対のプーリ３２ｐが配置され、このプーリ３２ｐにベルト３２ｖが架け渡してある。このベルト３２ｖに左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒが固定され、これと共にプーリ３２ｐの一方には整合モータＭｚ１、Ｍｚ２が連結されている。   As shown in FIG. 5, the side aligning means 32 includes a left aligning plate 32L that engages with the left edge of the sheet carried into the processing tray 28, a right aligning plate 32R that engages with the right edge of the sheet, and aligning these. Alignment motors Mz1 and Mz2 move the plate in the direction perpendicular to the paper discharge. The left and right alignment plates 32L and 32R are fitted and supported in slit grooves 28z formed on the paper loading surface 28a of the processing tray, respectively, and can be moved in the sheet width direction. A pair of pulleys 32p is disposed at the bottom of the tray along the slit groove 28z, and a belt 32v is stretched over the pulleys 32p. The left and right alignment plates 32L and 32R are fixed to the belt 32v, and the alignment motors Mz1 and Mz2 are coupled to one of the pulleys 32p.

この整合モータＭｚ１、Ｍｚ２を同一量ずつ反対方向に回転すると左右の整合板３２Ｌ、３２Ｒはシートセンタに接近及び離反することとなる。そして左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒには、予め設定したホームポジションにポジションセンサが配置され、装置起動時には整合板３２Ｌ、３２Ｒはホームポジションに位置付けられている。そこで後述する制御手段（制御ＣＰＵ）６５は画像形成装置Ａからシートのサイズ情報を受信し、この情報に基づいて制御手段は左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒを所定の退避位置（図５（ｂ）Ｗｐ）に移動して待機させる。この退避位置Ｗｐは処理トレイ２８に搬入されるシートの幅サイズから所定量離れた位置（整合動作幅を形成する位置）に設定されている。   When the alignment motors Mz1 and Mz2 are rotated in the opposite direction by the same amount, the left and right alignment plates 32L and 32R approach and separate from the sheet center. The left and right alignment plates 32L and 32R are provided with position sensors at preset home positions, and the alignment plates 32L and 32R are positioned at the home positions when the apparatus is activated. Therefore, a control means (control CPU) 65, which will be described later, receives sheet size information from the image forming apparatus A, and based on this information, the control means moves the left and right alignment plates 34L, 34R to a predetermined retracted position (FIG. 5B). Move to Wp) and wait. The retreat position Wp is set to a position (a position for forming the alignment operation width) that is a predetermined amount away from the width size of the sheet that is carried into the processing tray 28.

そこで制御手段（制御ＣＰＵ）６５は排紙口２４から搬入されたシートの後端が後端規制ストッパ３０に到達する見込み時間の後（排紙センサＳ２から所定時間経過後）左右の整合モータＭｚ１，Ｍｚ２を反対方向に所定量ずつ同期回転し、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒを整合位置（図５（ｂ）Ａｐ）に移動する。これによって処理トレイ上に搬入されたシートは幅寄せ整合される。   Accordingly, the control means (control CPU) 65 determines the left and right alignment motors Mz1 after the expected time (after a predetermined time has elapsed from the paper discharge sensor S2) that the rear end of the sheet carried from the paper discharge port 24 reaches the rear end regulating stopper 30. , Mz2 are rotated synchronously by a predetermined amount in the opposite direction, and the left and right alignment plates 34L, 34R are moved to the alignment position (FIG. 5 (b) Ap). As a result, the sheets carried onto the processing tray are aligned and aligned.

「後処理手段」
上記処理トレイ２８に配置される後処理手段３７について説明する。この後処理手段３７は、図３（ａ）に示すように後端規制ストッパ３０に突当て規制されたシート（束）に後処理を施すように排紙ユニットＢのケーシング８に内蔵されている。図示の後処理手段３７はステップル手段で構成されている。ステップル手段（装置）は良く知られているのでその説明を省くが、カートリッジ内に収納されている帯状に連結されたステップル針（ブランク）をコの字状に折り曲げてドライバ部材でシート束に刺入する。この針先をドライバ部材に対向して配置されたアンビル部材で折り曲げるユニットで構成されている。 "Post-processing means"
The post-processing means 37 arranged on the processing tray 28 will be described. As shown in FIG. 3A, the post-processing means 37 is built in the casing 8 of the paper discharge unit B so as to perform post-processing on the sheet (bundle) that is abutted against the rear-end regulating stopper 30. . The illustrated post-processing means 37 is composed of staple means. Since the stapling means (apparatus) is well known, its description is omitted. However, the stapling needle (blank) connected in a strip shape accommodated in the cartridge is folded into a U-shape and inserted into the sheet bundle with a driver member. Enter. The needle tip is composed of a unit that bends with an anvil member arranged to face the driver member.

そのユニットフレーム１０には駆動カムとステップルモータがマウントされ、後述する後処理制御部（制御ＣＰＵ）６５からの指示信号でドライバ部材を降下させてステップル動作を実行するようになっている。上記ユニットフレーム１０はガイドレール３８ａ、３８ｂに摺動可能に嵌合支持され、処理トレイ２８上のシート（束）の幅方向に位置移動可能に構成されている。またユニットフレーム１０にはスクリシャフト３９が固定配置され、図示しない駆動モータでステップル手段（後処理手段）３７をシート幅方向に位置移動するようになっている。   A drive cam and a staple motor are mounted on the unit frame 10, and a driver member is lowered by an instruction signal from a post-processing control unit (control CPU) 65 described later to execute a staple operation. The unit frame 10 is slidably fitted and supported on the guide rails 38a and 38b, and is configured to be movable in the width direction of the sheets (bundles) on the processing tray 28. Further, a screw shaft 39 is fixedly disposed on the unit frame 10, and a stapling means (post-processing means) 37 is moved in the sheet width direction by a drive motor (not shown).

［スタックトレイの構成］
スタックトレイ２９の構成について説明する。このスタックトレイは処理トレイ２８の下流側に配置され、シートの積載量に応じて昇降するトレイ部材で構成されている。図２に全体構成を示すように、シートを載置する載置面２９ａを有するスタックトレイ（トレイ部材；以下同様）２９は、装置フレームに固定されたトレイフレーム４４に昇降可能に支持されている。つまり互いに支軸４５で連結された一対のリンクレバー４６ａ、４６ｂが設けられ、各レバー基端部はトレイフレーム４４に揺動可能に軸支持されている。 [Stack Tray Configuration]
The configuration of the stack tray 29 will be described. The stack tray is disposed on the downstream side of the processing tray 28, and is composed of a tray member that moves up and down in accordance with the stacking amount of sheets. As shown in FIG. 2, a stack tray (tray member; the same applies hereinafter) 29 having a placement surface 29a for placing sheets is supported by a tray frame 44 fixed to the apparatus frame so as to be movable up and down. . That is, a pair of link levers 46 a and 46 b connected to each other by the support shaft 45 are provided, and each lever base end is pivotally supported by the tray frame 44 so as to be swingable.

そしてリンクレバー４６ａ、４６ｂの先端部にスタックトレイ２９がスリット−ピン連結によって支持されている。スタックトレイ側には嵌合スリット２９ｂ、２９ｃが設けられ、このスリットにリンクレバー４６ａ、４６ｂの先端部がピン４６ｃ、４６ｄで連結されている。そして一方のリンクレバー４６ａの支持軸にはリフトモータＭＬがウオームギアを介してギア連結されている。従ってリフトモータＭＬの正逆転でリンクレバー４６ａが図２左右方向に揺動し、これに従動してリンクレバー４６ｂが同一量反対方向に揺動し、スタックトレイ２９は平行姿勢で上下動することとなる。上記スタックトレイ２９には紙面位置を検出する紙面検出手段４７が設けられている。   The stack tray 29 is supported by the slit-pin connection at the front ends of the link levers 46a and 46b. Fitting slits 29b and 29c are provided on the stack tray side, and the leading ends of link levers 46a and 46b are connected to the slits by pins 46c and 46d. A lift motor ML is gear-connected to the support shaft of one link lever 46a via a worm gear. Accordingly, the link lever 46a swings left and right in FIG. 2 by forward and reverse rotation of the lift motor ML, and the link lever 46b swings in the opposite direction by the same amount, and the stack tray 29 moves up and down in a parallel posture. It becomes. The stack tray 29 is provided with a paper surface detecting means 47 for detecting the paper surface position.

［紙面検出手段の構造］
紙面検出手段４７の構造を図４に示すが、スタックトレイ（トレイ部材）２９のシート搬入口（同図右端）に配置され、載置面２９ａ上に堆積されたシートの最上面を位置検出する。このため最上シートと当接する紙面検出レバー４７ａと、この紙面検出レバー４７ａをシート搬入時には載置面２９ａから退避させ、シート搬入後にシート面と接触させる作動ソレノイド４８と、紙面検出レバー４７ａの検出位置を検出するセンサ４９ａ、４９ｂで構成されている。紙面検出レバー４７ａは装置フレームに支軸４７ｂで揺動可能に支持され、スプリング５０で常時退避位置側に付勢されている。この紙面検出レバー４７ａにはフラグ４７ｃが一体的に設けられ、このフラグ４７ｃの回転変位を第１センサ４９ａと第２センサ４９ｂでＯＮ−ＯＦＦ検出する。 [Structure of paper surface detection means]
The structure of the paper surface detection means 47 is shown in FIG. 4, and is positioned at the sheet carry-in port (right end) of the stack tray (tray member) 29 and detects the position of the uppermost surface of the sheets stacked on the placement surface 29a. . Therefore, a paper surface detection lever 47a that comes into contact with the uppermost sheet, an operation solenoid 48 that retracts the paper surface detection lever 47a from the placement surface 29a when the sheet is carried in, and contacts the sheet surface after the sheet is carried in, and a detection position of the paper surface detection lever 47a. It comprises sensors 49a and 49b for detecting. The paper surface detection lever 47a is supported by the apparatus frame so as to be swingable by a support shaft 47b, and is always urged by a spring 50 toward the retracted position. The paper surface detection lever 47a is integrally provided with a flag 47c, and the rotational displacement of the flag 47c is detected ON / OFF by the first sensor 49a and the second sensor 49b.

そして紙面検出レバー４７ａは作動ソレノイド４８で上記スプリング５０に抗して退避位置から検出位置（図４実線状態）にシフトし、このときスタックトレイ上の最上紙面の位置を検出するように構成されている。そして上記第１、第２センサ４９ａ、４９ｂとフラグ４７ｃとは、図４に示す第１センサ４９ａが「ＯＦＦ」、第２センサ４９ｂが「ＯＮ」のとき、この位置をホームポジションに設定してある。従って第１第２センサ４９ａ、４９ｂの両方が「ＯＮ」のときには、検出紙面は高過ぎるためスタックトレイ２９を所定量下降させる。また第１第２センサ４９ａ、４９ｂの両方が「ＯＦＦ」のときには、検出紙面は低過ぎるためトレイを所定量上昇させる。尚図示５１はスタックトレイ２９の下限位置を検出する下限センサである。   The paper surface detection lever 47a is shifted from the retracted position to the detection position (solid line state in FIG. 4) against the spring 50 by the operating solenoid 48, and at this time, the position of the uppermost paper surface on the stack tray is detected. Yes. The first and second sensors 49a and 49b and the flag 47c are set to the home position when the first sensor 49a shown in FIG. 4 is “OFF” and the second sensor 49b is “ON”. is there. Therefore, when both the first and second sensors 49a and 49b are “ON”, the detection paper surface is too high, and the stack tray 29 is lowered by a predetermined amount. When both the first and second sensors 49a and 49b are "OFF", the detection paper surface is too low and the tray is raised by a predetermined amount. Reference numeral 51 denotes a lower limit sensor that detects the lower limit position of the stack tray 29.

上記紙面検出手段４７の検出信号で上記スタックトレイ２９の載置面２９ａを上下動する。このトレイの上下昇降は、前述のリフトモータＭＬを制御する。リフトモータＭＬを例えば、ＤＣモータで構成する場合には、モータへの電源供給時間で回転量を制御するか、或いはモータ回転軸にエンコーダを設けてエンコーダパルスで回転量を制御する。またリフトモータＭＬをパルスモータで構成する場合には電源パルスで回転量を制御する。   The loading surface 29a of the stack tray 29 is moved up and down by the detection signal of the paper surface detecting means 47. The vertical movement of the tray controls the lift motor ML described above. For example, when the lift motor ML is configured by a DC motor, the rotation amount is controlled by the power supply time to the motor, or an encoder is provided on the motor rotation shaft and the rotation amount is controlled by an encoder pulse. When the lift motor ML is constituted by a pulse motor, the amount of rotation is controlled by a power pulse.

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図９のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）６０とシート後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６５を備えている。本体制御部６０は印字制御部６１と給紙制御部６２と入力部（コントロールパネル）６３を備えている。 [Description of control configuration]
The control configuration of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 1 includes a control unit (hereinafter referred to as “main body control unit”) 60 of the image forming apparatus A and a control unit (hereinafter referred to as “post-processing control unit”) 65 of the sheet post-processing apparatus B. The main body control unit 60 includes a print control unit 61, a paper feed control unit 62, and an input unit (control panel) 63.

そしてこの入力部（コントロールパネル）６３から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステップル仕上げモード」「製本綴じ仕上げモード」などに設定する。   Then, an “image forming mode” and a “post-processing mode” are set from the input unit (control panel) 63. The image forming mode sets mode settings such as color / monochrome printing, duplex / single-sided printing, and image forming conditions such as sheet size, sheet paper quality, number of printouts, and enlarged / reduced printing. The “post-processing mode” is set to, for example, “print-out mode”, “steple finishing mode”, “binding binding finishing mode”, or the like.

また、本体制御部６０は後処理制御部６５に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報、及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部６０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６５に転送する。   The main body control unit 60 also sends a post-processing finishing mode and the number of sheets, information on the number of copies and binding mode (single-position binding or two or more bindings) information, and the sheet thickness of the sheet on which an image is formed. Data transfer such as information. At the same time, the main body control unit 60 transfers a job end signal to the post-processing control unit 65 every time image formation is completed.

上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は排紙口２４からのシートを、後処理を施すことなくスタックトレイ２９に収容する。この場合にはシートを処理トレイ２８に部揃え集積することなく、排紙口２４から直接スタックトレイ２９に搬出する。上記「ステップル仕上げモード」は、排紙口２４からのシートを処理トレイ２８上に集積して部揃えし、このシート束に後処理手段３７で綴じ仕上げした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。   The above-described post-processing mode will be described. In the “print-out mode”, the sheet from the paper discharge port 24 is stored in the stack tray 29 without performing post-processing. In this case, the sheets are conveyed directly from the sheet discharge outlet 24 to the stack tray 29 without being aligned and stacked on the processing tray 28. In the “steple finishing mode”, the sheets from the sheet discharge outlet 24 are stacked on the processing tray 28 and aligned, and the sheet bundle is finished by the post-processing means 37 and then stored in the stack tray 29. In this case, the sheet to be imaged is in principle designated by the operator to a sheet of the same paper thickness and the same size.

上記「製本綴じ仕上げモード」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを処理トレイ２８に部揃え集積し、最後に表紙シートを画像形成装置Ａで画像形成して処理トレイ上のシートに重ね合わせ、ステップル綴じした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には表紙シートは給紙カセットに準備された厚紙シートがオペレータによって指定される。   In the “binding binding finishing mode”, the sheets formed with the image forming apparatus A are aligned and accumulated on the processing tray 28, and finally the cover sheet is formed with the image forming apparatus A and superimposed on the sheets on the processing tray. After aligning and stapling, the stack tray 29 is accommodated. In this case, the cover sheet is designated by the operator as a cardboard sheet prepared in the paper feed cassette.

［後処理制御部］
後処理制御部６５は、指定された後処理モードに応じてシート後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６５（制御手段；以下同様）で構成される。この制御部には、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６７と、制御データを記憶するＲＡＭ６６が備えられている。 [Post-processing control unit]
The post-processing control unit 65 includes a control CPU 65 (control means; the same applies hereinafter) that operates the sheet post-processing apparatus B in accordance with the designated post-processing mode. The control unit includes a ROM 67 that stores an operation program and a RAM 66 that stores control data.

［排紙回転体の昇降制御］
本発明は前述の排紙回転体（正逆転ローラ）３５を退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに下降移動する際に、その下降動作の開始タイミングを「画像形成条件」に応じて長短調整可能に構成することを特徴としている。このため制御手段（制御ＣＰＵ；以下同様）６５はＲＯＭ６７に記憶された動作プログラムとＲＡＭ６６に記憶された制御データに基づいて次のように前述の昇降モータＭＳと、正逆転モータＭＲを制御する。 [Elevation control of paper discharge rotating body]
The present invention is configured such that when the paper discharge rotating body (forward / reverse rotation roller) 35 is moved down from the retracted position Wp to the operating position Fp, the start timing of the lowering operation can be adjusted according to the “image forming condition”. It is characterized by doing. Therefore, the control means (control CPU; hereinafter the same) 65 controls the above-described lifting motor MS and forward / reverse rotation motor MR as follows based on the operation program stored in the ROM 67 and the control data stored in the RAM 66.

上記動作プログラムは、装置起動時の初期化（イニシャライズ）時に、ブラケット３４が退避位置Ｗｐに位置するか否かをポジションセンサ３４Ｓからの信号で判別する。そしてこのセンサ信号がＯＦＦときには昇降モータＭＳを上昇方向に起動してブラケット３４を退避位置Ｗｐに位置決めする動作を実行するように構成されている。これと共にこの動作プログラムは、搬入センサＳ１でシート先端を検出したときには、排紙ローラ２５を回転駆動するように構成されている。これと同時に排紙センサＳ２がシート後端を検出した信号で、タイマＴを起動し、このタイマＴのタイムアップ信号で昇降モータＭＳを下昇方向に起動してブラケット３４を揺動させて排紙回転体（正逆転ローラ）３５を退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐ降下する。この排紙回転体（正逆転ローラ）３５が作動位置Ｆｐに到達する前に正逆転モータＭＲを図２反時計方向に回転する。   The operation program determines whether or not the bracket 34 is positioned at the retracted position Wp based on a signal from the position sensor 34S at the time of initialization (initialization) when the apparatus is activated. When the sensor signal is OFF, the lifting / lowering motor MS is activated in the upward direction to perform the operation of positioning the bracket 34 at the retracted position Wp. At the same time, this operation program is configured to rotationally drive the paper discharge roller 25 when the leading edge of the sheet is detected by the carry-in sensor S1. At the same time, a timer T is started by a signal when the sheet discharge sensor S2 detects the trailing edge of the sheet, and a lifting motor MS is started in the downward ascending direction by the time-up signal of the timer T to swing the bracket 34 and eject it. The paper rotating body (forward / reverse rotation roller) 35 is lowered from the retracted position Wp to the operating position Fp. The forward / reverse rotation motor MR rotates counterclockwise in FIG. 2 before the sheet discharge rotator (forward / reverse rotation roller) 35 reaches the operating position Fp.

上記ＲＡＭ６６に記憶された制御データには、タイマテーブルＴｔが備えられ、このタイマテーブルＴｔには、タイマＴのタイマ時間が設定されている。このタイマテーブルＴｔに設定されているタイマ時間は、「片面印刷のときのタイマ時間Ｔｔ１」、「両面印刷のときのタイマ時間Ｔｔ２」、「モノクロ印刷のときのタイマ時間Ｔｔ３」、「カラー印刷のときのタイマ時間Ｔｔ４」及び「厚紙シートのときのタイマ時間Ｔｔ５」「薄紙シートのときのタイマ時間Ｔｔ６」が記憶されている。   The control data stored in the RAM 66 includes a timer table Tt, and the timer time of the timer T is set in the timer table Tt. The timer times set in the timer table Tt are “timer time Tt1 for single-sided printing”, “timer time Tt2 for double-sided printing”, “timer time Tt3 for monochrome printing”, “color printing time” "Timer time Tt4" and "Timer time Tt5 for thick paper sheet" and "Timer time Tt6 for thin paper sheet" are stored.

これ共に制御データには、シートの厚紙、薄紙のときの坪量（質量）がデータ記憶されている。このタイマ時間はＴｔ１＜Ｔｔ２、且つＴｔ３＜Ｔｔ４、且つＴｔ５＜Ｔｔ６に設定されている。これは図７で後述するようにシート後端Ｓｅが排紙センサＳ２を通過した後に排紙口２４から処理トレイ２８上に着地する着地点が片面印刷のときとモノクロ印刷のときと厚紙シートのときには図７に示すように遠距離位置Ｌｙとなる。一方、両面印刷のときと、カラー印刷のときと、薄紙シートのときには近距離位置Ｌｘとなる。そこで各タイマ時間Ｔｔ１〜Ｔｔ６は、シートの着地点が設定距離Ｌｘと一致するように設定されている。従ってこのタイマ時間でシートを停止するといずれのシートも設定距離Ｌｘで停止することとなる。   In both cases, the control data stores the basis weight (mass) when the sheet is thick paper or thin paper. This timer time is set to Tt1 <Tt2, Tt3 <Tt4, and Tt5 <Tt6. As will be described later with reference to FIG. 7, after the sheet trailing edge Se passes the paper discharge sensor S2, the landing point landing on the processing tray 28 from the paper discharge outlet 24 is one-sided printing, monochrome printing, and the cardboard sheet. In some cases, as shown in FIG. On the other hand, it is the short distance position Lx for duplex printing, color printing, and thin paper sheets. Therefore, the timer times Tt1 to Tt6 are set so that the seat landing point coincides with the set distance Lx. Therefore, when the sheet is stopped at this timer time, all the sheets are stopped at the set distance Lx.

尚、上記タイマ時間Ｔｔは、装置指仕様によって例えば次のように設定する。第１には印刷モードが片面印刷か、両面印刷かによってタイマ時間を異ならせるように構成する。この場合には、モノクロ・カラー印刷の違いと厚紙・薄紙の違いがあってもタイマ時間は一定に設定する。第２には、印刷モードがモノクロ印刷かカラー印刷かによってタイマ時間を異ならせるように構成する。この場合には、片面・両面印刷の違いと厚紙・薄紙の違いがあってもタイマ時間は一定に設定する。第３には印刷シートが厚紙であるか、薄紙であるかによってタイマ時間を異ならせるように構成する。この場合には、片面・両面印刷の違いと、モノクロ・カラー印刷の違いがあってもタイマ時間は一定とする。   The timer time Tt is set as follows according to the specification of the device finger. First, the timer is configured to be different depending on whether the printing mode is single-sided printing or double-sided printing. In this case, the timer time is set constant even if there is a difference between monochrome / color printing and a difference between thick paper / thin paper. Second, the timer time is configured to be different depending on whether the printing mode is monochrome printing or color printing. In this case, the timer time is set constant even if there is a difference between single-sided / double-sided printing and a difference between thick paper and thin paper. Thirdly, the timer time is made different depending on whether the print sheet is thick paper or thin paper. In this case, the timer time is fixed even if there is a difference between single-sided / double-sided printing and monochrome / color printing.

第４には、上記各条件を組み合わせてタイマ時間Ｔｔを設定する。例えば薄紙でモノクロ片面印刷のときにはタイマ時間Ｔｔを「Ｔｔ３」「Ｔｔ２」「Ｔｔ１」の平均時間［Ｔｔ＝（Ｔｔ６＋Ｔｔ３＋Ｔｔ１）／３］で設定する。同様に厚紙でカラー両面印刷のときには、［Ｔｔ＝（Ｔｔ５＋Ｔｔ４＋Ｔｔ２）／３］で設定する。このほか、上述のタイマテーブルにこれらの各条件の下でシートの処理トレイ上への着地点を実験によって求め、この最適値をＲＡＭ６６に準備しておくことが好ましい。   Fourth, the timer time Tt is set by combining the above conditions. For example, when monochrome single-sided printing is performed on thin paper, the timer time Tt is set as an average time [Tt = (Tt6 + Tt3 + Tt1) / 3] of “Tt3”, “Tt2”, and “Tt1”. Similarly, for color double-sided printing with thick paper, [Tt = (Tt5 + Tt4 + Tt2) / 3] is set. In addition, it is preferable to determine the landing point of the sheet on the processing tray under the above conditions in the above-described timer table by experiment, and prepare the optimum value in the RAM 66.

［排紙回転体の動作手順］
上述のように構成された制御手段６５の作用について図１０に示すフローチャートに従って説明する。装置電源が投入される（Ｓｔ０１）と排紙ユニットＢは画像形成装置Ａと共にイニシャル動作を実行する（Ｓｔ０２）。このイニシャル動作では制御手段６５は、排紙回転体（正逆転ローラ）３５を退避位置Ｗｐに位置決めする。 [Operation procedure of paper discharge rotating body]
The operation of the control means 65 configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the apparatus power is turned on (St01), the paper discharge unit B performs an initial operation together with the image forming apparatus A (St02). In this initial operation, the control means 65 positions the paper discharge rotating body (forward / reverse rotation roller) 35 at the retracted position Wp.

次に制御手段６５は画像形成装置Ａで画像形成されたシート先端が搬入センサＳ１に到達するのを検出する（Ｓｔ０３）。この搬入センサＳ１からのシート先端検出信号で制御手段６５は、排紙ローラ２５を排紙方向に回転駆動する（Ｓｔ０４）。これと共に、後処理モードが前述のプリントアウトモードかステップル仕上げモードか製本綴じ仕上げモードに設定されているときには、経路切換えフラッパ２６を図３（ａ）の状態にシフトする。これによってシートは排紙口２４に案内される。また、割り込みモードに設定されているときは経路切換えフラッパ２６でシートをイジェクト経路Ｐ４に案内する。   Next, the control means 65 detects that the leading edge of the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus A reaches the carry-in sensor S1 (St03). Based on the sheet leading edge detection signal from the carry-in sensor S1, the control means 65 rotates the paper discharge roller 25 in the paper discharge direction (St04). At the same time, when the post-processing mode is set to the aforementioned printout mode, staple finishing mode or bookbinding binding finishing mode, the path switching flapper 26 is shifted to the state shown in FIG. As a result, the sheet is guided to the paper discharge port 24. When the interrupt mode is set, the route switching flapper 26 guides the sheet to the ejection route P4.

シートが排紙ローラ２５に到達すると、その回転で処理トレイ２８上に先端から徐々に搬出される。このとき制御手段６５はシート後端を排紙センサＳ２が検出した検出信号でタイマＴを起動する。このタイマＴはＣＰＵ内部クロックをカウントするか、或いは外部に備えたクロックをカウントする（Ｓｔ０６）。このタイマ起動の前に制御手段６５は、ＲＡＭ６６からタイマ時間を呼び出して画像形成装置Ａから転送された前述の画像形成条件に応じてタイマ時間Ｔｔを設定する（Ｓｔ０５）。   When the sheet reaches the sheet discharge roller 25, the sheet is gradually carried out from the front end onto the processing tray 28 by the rotation. At this time, the control means 65 starts the timer T with a detection signal detected by the paper discharge sensor S2 at the trailing edge of the sheet. This timer T counts the CPU internal clock or counts the clock provided outside (St06). Before starting the timer, the control unit 65 calls the timer time from the RAM 66 and sets the timer time Tt according to the above-described image forming conditions transferred from the image forming apparatus A (St05).

次に制御手段６５は排紙センサＳ２がＯＦＦし、シート後端がセンサを通過したか否かを判断する（Ｓｔ０６）。そしてシート後端がセンサ位置を通過したセンサ信号でタイマを起動して時間計測する（Ｓｔ０７）。そして制御手段６５は設定したタイマ時間Ｔｔが経過した段階（Ｓｔ０８）で、前述の昇降モータＭＳを下降方向に回転駆動する。するとブラケット３４に支持された排紙回転体３５は退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに降下を開始する。このタイマ時間Ｔｔの経過直後（同時であっても良い）に制御手段６５は正逆転モータＭＲを回転駆動する（Ｓｔ１０）。この回転方向はシートを後端規制ストッパ３０側に移送する排紙方向と反対方向に設定する。   Next, the control means 65 determines whether or not the sheet discharge sensor S2 is OFF and the trailing edge of the sheet has passed the sensor (St06). Then, the timer is started by the sensor signal that the rear end of the sheet has passed the sensor position and time is measured (St07). Then, when the set timer time Tt has passed (St08), the control means 65 rotationally drives the aforementioned lifting motor MS in the downward direction. Then, the sheet discharge rotator 35 supported by the bracket 34 starts to descend from the retracted position Wp to the operating position Fp. Immediately after the timer time Tt has elapsed (or at the same time), the control means 65 drives the forward / reverse rotation motor MR to rotate (St10). This rotation direction is set in a direction opposite to the paper discharge direction for transferring the sheet to the trailing edge regulating stopper 30 side.

このような制御で図７に示すように排紙口２４を通過したシートはその後端が同図に示す着地点Ｌｘに達している。このとき排紙回転体３５は退避位置Ｗｐからこのシートと係合する作動位置Ｆｐにシフトする。そして排紙回転体３５の回転でシートは後端規制ストッパ３０に向かって移送される（Ｓｔ１２）。このときアライニング手段４０もシートを同方向に送ってその移動をアシストする。そこでシート後端は図８に示すように後端規制ストッパ３０に突き当て整合される。   With such control, as shown in FIG. 7, the sheet that has passed through the sheet discharge outlet 24 has its trailing end reached the landing point Lx shown in FIG. At this time, the sheet discharge rotator 35 is shifted from the retracted position Wp to the operating position Fp that engages with the sheet. Then, the sheet is transferred toward the trailing edge regulating stopper 30 by the rotation of the sheet discharge rotating body 35 (St12). At this time, the aligning means 40 also sends the sheet in the same direction and assists its movement. Therefore, the rear end of the sheet is abutted and aligned with the rear end regulating stopper 30 as shown in FIG.

尚本発明にあって、前記の排紙回転体３５を待機位置からトレイ上のシートと係合する作動位置に移動する作動タイミングは、図示の実施形態では、排紙回転体３５を待機位置から作動位置に向けて移動開始する動作開始タイミングをシートの坪量に応じて早め、或いは遅くする場合を示した。この他、排紙回転体３５を待機位置から作動位置に移動する速度を高低２段階に設定するように構成しても良い。この場合にはシートの坪量が所定値より大きいときには高速にし、小さいときには低速に設定する。また、本発明にあって、前述の昇降モータＭＳに連結された揺動回転軸３３の駆動回転速度と同一速度で退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに下降する駆動機構を示したが、この排紙回転体３５は退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに自重で落下移動するように構成しても良い。この場合には昇降モータＭＳとブラケット３４とをクラッチ手段で切り離すように構成する。   In the present invention, the operation timing for moving the paper discharge rotator 35 from the standby position to the operation position for engaging the sheet on the tray is the same as that in the illustrated embodiment. The case where the operation start timing to start moving toward the operation position is advanced or delayed according to the basis weight of the sheet is shown. In addition to this, the speed at which the paper discharge rotator 35 is moved from the standby position to the operating position may be set in two steps, high and low. In this case, when the basis weight of the sheet is larger than a predetermined value, the speed is set high, and when the sheet is small, the speed is set low. Further, in the present invention, the drive mechanism that descends from the retracted position Wp to the operating position Fp at the same speed as the drive rotational speed of the oscillating rotary shaft 33 connected to the above-described lifting motor MS is shown. The rotating body 35 may be configured to drop and move by its own weight from the retracted position Wp to the operating position Fp. In this case, the lifting motor MS and the bracket 34 are separated by the clutch means.

同様に本発明にあって、排紙口からのシートを、その先端側をスタックトレイ２９で、後端側を処理トレイ２８でブリッジ支持する場合を示したが、処理トレイ２８をシートサイズに応じた長さサイズで構成し、排紙口からのシート全体を処理トレイ２８上で支持するようにしても良いことは勿論である。   Similarly, in the present invention, the case where the sheet from the sheet discharge port is bridge-supported by the stack tray 29 at the front end side and the processing tray 28 at the rear end side is shown. Needless to say, the entire sheet from the sheet discharge outlet may be supported on the processing tray 28.

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート後処理装置（排紙ユニット）
ＭＳ 昇降モータ（昇降駆動手段）
ＭＲ 正逆転モータ
ＣＳ クラッチスプリング
Ｓ１ 搬入センサ
Ｓ２ 排紙センサ
２５ 排紙ローラ
２８ 処理トレイ
２８ａ 紙載面
２９ スタックトレイ（トレイ部材）
２９ａ 載置面
３０ 後端規制ストッパ（シート端規制手段）
３１ シート移送手段
３２ サイド整合手段
３２Ｌ 左整合板
３２Ｒ 右整合板
３３ 揺動回転軸
３４ ブラケット（昇降支持手段）
３４ｄ 駆動側カラー
３４ｊ 従動側カラー
３４ｐ ピニオン
３４ｕ 上限ストッパ
３４Ｓ ポジションセンサ
３５ 正逆転ローラ（排紙回転体）
３７ 後処理手段
４０ アライニング手段
４７ 紙面検出手段
６０ 本体制御部
６５ 後処理制御部
Ｗｐ 退避位置
Ｆｐ 作動位置 A Image forming apparatus B Sheet post-processing apparatus (paper discharge unit)
MS Lifting motor (lifting drive means)
MR Forward / reverse motor CS Clutch spring S1 Loading sensor S2 Paper discharge sensor 25 Paper discharge roller 28 Processing tray 28a Paper placement surface 29 Stack tray (tray member)
29a Placement surface 30 Rear end regulating stopper (sheet end regulating means)
31 Sheet transfer means 32 Side alignment means 32L Left alignment plate 32R Right alignment plate 33 Oscillating rotation shaft 34 Bracket (lifting support means)
34d Drive side collar 34j Driven side collar 34p Pinion 34u Upper limit stopper 34S Position sensor 35 Forward / reverse roller (paper discharge rotator)
37 Post-processing means 40 Aligning means 47 Paper surface detection means 60 Main body control section 65 Post-processing control section Wp Retraction position Fp Operation position

Claims (6)

画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して後処理を施す装置であって、
排紙口と、
排紙口から送られたシートを積載集積するトレイ手段と、
トレイ手段上に設けられたシートの端縁を規制するシート端規制手段と、
トレイ手段上に搬出されたシートをシート端規制手段に向けて移送する排紙回転体と、
排紙回転体をトレイ手段上のシートと接する作動位置と、このシートから離間した退避位置との間で昇降可能に支持する昇降支持手段と、
昇降支持手段を駆動する昇降駆動手段と、
昇降駆動手段を制御する昇降制御手段と、を備え、
前記昇降制御手段は、
前記排紙回転体を退避位置から作動位置に移動する作動タイミングをシートの画像形成条件に応じて調整可能に構成され、
前記排紙回転体を前記退避位置から前記作動位置へ移動する作動タイミングをシートの坪量が大きいときには早くし、シートの坪量が小さいときには遅くする、ことを特徴とするシート後処理装置。 An apparatus for performing post-processing by collecting and collecting sheets sent from an image forming apparatus,
The paper exit,
Tray means for stacking and collecting sheets sent from the paper discharge port;
Sheet edge regulating means for regulating the edge of the sheet provided on the tray means;
A sheet discharge rotator for transferring the sheet carried on the tray means toward the sheet end regulating means;
Elevating and lowering support means for supporting the discharge rotating body so as to be movable up and down between an operating position in contact with the sheet on the tray means and a retracted position separated from the sheet;
Elevating drive means for driving the elevating support means;
Elevating control means for controlling the elevating drive means,
The elevation control means includes
The operation timing for moving the paper discharge rotating body from the retracted position to the operating position can be adjusted according to the image forming conditions of the sheet ,
The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein an operation timing for moving the sheet discharge rotating body from the retracted position to the operation position is advanced when the basis weight of the sheet is large, and is delayed when the basis weight of the sheet is small . 画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して後処理を施す装置であって、
排紙口と、
排紙口から送られたシートを積載集積するトレイ手段と、
トレイ手段上に設けられたシートの端縁を規制するシート端規制手段と、
トレイ手段上に搬出されたシートをシート端規制手段に向けて移送する排紙回転体と、
排紙回転体をトレイ手段上のシートと接する作動位置と、このシートから離間した退避位置との間で昇降可能に支持する昇降支持手段と、
昇降支持手段を駆動する昇降駆動手段と、
昇降駆動手段を制御する昇降制御手段と、を備え、
前記昇降制御手段は、
前記排紙回転体を退避位置から作動位置に移動する作動タイミングをシートの画像形成条件に応じて調整可能に構成され、
前記排紙回転体を退避位置から作動位置へ移動する作動タイミングを、シートの片面に画像形成されているときには早くし、シートの両面に画像形成されているときには遅くする、ことを特徴とするシート後処理装置。 An apparatus for performing post-processing by collecting and collecting sheets sent from an image forming apparatus,
The paper exit,
Tray means for stacking and collecting sheets sent from the paper discharge port;
Sheet edge regulating means for regulating the edge of the sheet provided on the tray means;
A sheet discharge rotator for transferring the sheet carried on the tray means toward the sheet end regulating means;
Elevating and lowering support means for supporting the discharge rotating body so as to be movable up and down between an operating position in contact with the sheet on the tray means and a retracted position separated from the sheet;
Elevating drive means for driving the elevating support means;
Elevating control means for controlling the elevating drive means,
The elevation control means includes
The operation timing for moving the paper discharge rotating body from the retracted position to the operating position can be adjusted according to the image forming conditions of the sheet,
The operation timing of moving to the actuated position the sheet discharge rotary body from the retracted position, early comb when being imaged on one side of the sheet, characterized by slow Kusuru it when being imaged on both sides of the sheet Sheet post-processing device. 前記トレイ手段は、前記排紙口からのシートを、前記トレイ手段の排紙方向の下流側に配置されたスタックトレイとの間でブリッジ支持するように構成され、
前記排紙回転体は、前記排紙口からのシートを前記シート端規制手段に向けて移送した後、このシートを前記スタックトレイに搬出するように前記トレイ手段の上方に昇降可能に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。 The tray unit is configured to bridge-support a sheet from the sheet discharge port with a stack tray disposed downstream in the sheet discharge direction of the tray unit ,
The sheet discharge rotator is disposed so as to be movable up and down above the tray unit so that the sheet from the sheet discharge port is transferred toward the sheet end regulating unit, and then the sheet is carried out to the stack tray. sheet post-processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that there. 前記トレイ手段には、前記シート端規制手段に位置決めされたシート端を綴じ合わせる後処理手段が配置され、
前記排紙回転体は、前記排紙口からのシートを前記シート端規制手段に向けて移送し、前記スタックトレイに搬出する正逆転ローラで構成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。 The tray means is provided with post-processing means for binding the sheet ends positioned by the sheet end regulating means,
The sheet discharge rotary bodies, the sheet from the sheet discharge outlet transported toward the sheet edge regulating means is composed of a positive reverse roller to be transferred out before Symbol stack tray,
The sheet post-processing apparatus according to claim 3 . 前記排紙口若しくはその上流側にシートの通過を検出するシートセンサが配置され、
前記昇降制御手段は、前記シートセンサからの後端検出信号を基準にシートの坪量情報または印刷モード情報に基づいて排紙回転体を退避位置から作動位置に移動する作動タイミングを設定するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。 A sheet sensor for detecting the passage of the sheet is disposed at the discharge port or upstream thereof;
The elevating control unit sets an operation timing for moving the sheet discharge rotating body from the retracted position to the operating position based on the basis weight information of the sheet or the printing mode information on the basis of the trailing edge detection signal from the sheet sensor. sheet post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is configured. シート上に画像形成する画像形成装置と、
画像形成装置からのシートを部揃え集積して後処理を施すシート後処理装置と、
から構成され、
シート後処理装置は請求項１乃至５のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for forming an image on a sheet;
A sheet post-processing device that performs post-processing by collecting and collecting sheets from the image forming apparatus;
Consisting of
Imaging system sheet post-processing apparatus, characterized in that it comprises a structure according to any one of claims 1 to 5.

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