JP2011006047A - ハイブリッド車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御目標値を規定するための第1の情報(車速、道路勾配)と、制御目標値のスケジュールを規定して駆動制御を行うことにより一定の燃費向上効果が得られると推定される計画有効区間を抽出するための第2の情報(区間長、道路勾配等)を一定距離毎に収集し(S200)、第2の情報に基づいて出発地から目標とする地点に到達するまでの区間から計画有効区間を抽出し(S400)、第1の情報を用いて計画有効区間について低燃費となるような制御指標のスケジュールを規定し(S500)、駆動制御を行う。
【選択図】図3
Description
本発明の第1実施形態に係るハイブリッド車両の駆動制御装置を搭載した車両の概略構成を図1に概略的に示す。このハイブリッド車両には、内燃機関としてのエンジン1、発電機2、モータ3、差動装置4、タイヤ5a、5b、インバータ6、DCリンク7、インバータ8、バッテリ9、HV制御部10、GPS受信機11、方位センサ12、車速センサ13、地図DB記憶部14、勾配センサ15およびナビゲーションECU20が搭載されている。
(A)ナビゲーションECU20から入力される制御指標である制御目標値(目標SOC)に基づいて、基準SOCの値を変化させ、ハイブリッド車両のバッテリ9の充電量を目標SOCに近づけるように、発電機2、モータ3、インバータ6、インバータ8、バッテリ9等のアクチュエータを制御する。
(B)定期的に現在SOCをナビゲーションECU20に通知する。
(2)区間内の走行時間が予め定められた閾値以上で、かつ、区間内の停車率が予め定められた閾値以上で、かつ、モータ3を駆動する電気負荷が予め定められた閾値以上の区間
(3)区間内の走行時間が予め定められた閾値以上で、かつ、平均車速が予め定められた閾値以下の区間を、制御目標値のスケジュールを規定することにより一定の燃費向上効果が得られると推定される区間
つまり、S302にて、出発地から目的地に到達するまでの区間に(1)に該当する区間があるか否かを判定し、S304にて、出発地から目的地に到達するまでの区間に(2)に該当する区間があるか否かを判定し、S304にて、出発地から目的地に到達するまでの区間に(3)に該当する区間があるか否かを判定する。
上記第1実施形態では、区間長、道路勾配等を第2の情報として、図6に示した計画効果判定処理を実施したが、本実施形態では、山岳道路等の勾配の大きな道路の走行を想定し、回生充電が可能な下り坂で回生電力を効率よく取り込むため、SOCを第2の情報として、下り坂の手前で計画的にSOCを低下させるように計画有効区間を抽出する計画効果判定処理を実施する。
上記第2実施形態では、SOCが低下する渋滞区間でバッテリの強制充電が開始されるのを避けるため、SOCを第2の情報として、渋滞区間の手前で計画的にSOCを低下させるように計画効果判定処理を実施する。
上記第1〜第3実施形態では、第2の情報に基づいて、出発地から目標とする地点に到達するまでの区間から、目標SOCのスケジュールを規定することにより一定の燃費向上効果が得られると推定される区間を抽出し、第1の情報を用いて、抽出された区間についてエンジンの燃料消費量が少なくなるような目標SOCのスケジュールを予め定められた区間毎に規定したが、第2の情報に基づいて、出発地から目標とする地点に到達するまでの区間から、目標SOCのスケジュールを規定することにより一定の燃費向上効果が得られると推定される区間を新たに抽出した場合、この新たに抽出した区間を含むように、第1の情報を用いて、抽出された区間についてエンジンの燃料消費量が少なくなるような目標SOCのスケジュールを予め定められた区間毎に規定するようにしてもよい。例えば、図16に示すように、走行データ1を収集した後、走行データ2〜走行データ5を収集し、これらの走行データ2〜走行データ5から新たな計画有効区間が抽出された場合、これらの新たに抽出された計画有効区間を、制御指標のスケジュールを規定することにより一定の燃費向上効果が得られると推定される区間(全計画有効区間)に含ませるようにして、エンジンの燃料消費量が少なくなるような目標SOCのスケジュールを予め定められた区間毎に規定するようにしてもよい。これにより、一定の燃費向上効果が得られると推定される区間の抽出確度を高めることができる。
2 発電機
3 モータ
4 差動装置
5a タイヤ
5b タイヤ
6 インバータ
7 DCリンク
8 インバータ
9 バッテリ
10 HV制御部
11 GPSセンサ
12 方位センサ
13 車速センサ
14 地図DB記憶部
15 加速度センサ
20 ナビゲーションECU
21 RAM
22 ROM
23 耐久記憶媒体
24 制御部
Claims (8)
- エンジンとモータを走行用の動力源として走行するハイブリッド車両に搭載され、規定された制御指標に近づくように前記エンジンと前記モータの駆動制御を行うハイブリッド車両の駆動制御装置であって、
前記車両の走行に伴って、前記制御指標を規定するための第1の情報とともに、前記制御指標のスケジュールを規定して前記エンジンと前記モータの駆動制御を行うことにより一定の燃費向上効果が得られると推定される区間を抽出するための第2の情報を、予め定められた間隔毎に収集して記憶手段に記憶させる情報記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第2の情報に基づいて、出発地から目標とする地点に到達するまでの区間から、前記制御指標のスケジュールを規定することにより一定の燃費向上効果が得られると推定される区間を抽出する区間抽出手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の情報を用いて、前記区間抽出手段により抽出された区間について前記エンジンの燃料消費量が少なくなるような前記制御指標のスケジュールを予め定められた区間毎に規定して前記記憶手段に記憶させる制御指標記憶制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記制御指標のスケジュールに従って前記駆動制御を行うアシスト制御処理手段と、を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 前記制御指標のスケジュールを規定することにより一定の燃費向上効果が得られると推定される区間は、区間長が予め定められた閾値以上で、かつ、下り勾配で平均勾配が予め定められた閾値以下の区間であることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 前記制御指標のスケジュールを規定することにより一定の燃費向上効果が得られると推定される区間は、区間内の走行時間が予め定められた閾値以上で、かつ、区間内の停車率が予め定められた閾値以上で、かつ、前記モータを駆動する電気負荷が予め定められた閾値以上の区間であることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 前記制御指標のスケジュールを規定することにより一定の燃費向上効果が得られると推定される区間は、区間内の走行時間が予め定められた閾値以上で、かつ、平均車速が予め定められた閾値以下の区間であることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 前記区間抽出手段は、前記制御指標のスケジュールを規定することにより一定の燃費向上効果が得られると推定される区間を抽出するために用いる第2の情報について、当該第2の情報のばらつきの度合いが予め定められた閾値以下であることを判定した場合、当該第2の情報に基づいて、出発地から前記目標とする地点に到達するまでの区間から、前記制御指標のスケジュールを規定することにより一定の燃費向上効果が得られると推定される区間を抽出することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 前記制御指標は、前記モータを駆動するバッテリの充電量であり、
前記制御指標のスケジュールを規定することにより一定の燃費向上効果が得られると推定される区間は、前記バッテリの充電量が予め定められた上限値に到達した第1区間と、当該第1区間の直前で前記バッテリの充電量が上昇した第2区間と、当該第2区間の直前の一定距離を含む第3区間からなる区間であることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 前記制御指標は、前記モータを駆動するバッテリの充電量であり、
前記制御指標のスケジュールを規定することにより一定の燃費向上効果が得られると推定される区間は、前記バッテリの充電量が予め定められた下限値に到達した第1区間と、当該第1区間の直前で前記バッテリの充電量が下降した第2区間と、当該第2区間の直前の一定距離を含む第3区間からなる区間であることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 前記制御指標記憶制御手段は、前記区間抽出手段により前記制御指標のスケジュールを規定することにより一定の燃費向上効果が得られると推定される新たな区間が抽出された場合、当該新たに抽出された区間を含めるようにして、前記エンジンの燃料消費量が少なくなるような前記制御指標のスケジュールを予め定められた区間毎に規定して前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
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