JP2011000915A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動比率制御手段14は、燃料の補給量等やその単価に基づいて燃料コスト算出手段12により算出される単位距離燃料コストと、バッテリ30の充放電量やその単価に基づいて電力コスト算出手段13により算出される単位距離電力コストとに応じて、エンジン2およびモータジェネレータ3のうち経済効果が大きい方の駆動比率を高めるように制御する。例えば、駆動比率制御手段14は、モータジェネレータ3の駆動力のみで車両1を走行させるEV走行領域を増減したり、エンジン2とモータジェネレータ3との協働走行領域を増減したり、あるいは、協働走行領域におけるエンジン2とモータジェネレータ3の駆動比率を変更したりするように制御すればよい。
【選択図】図5
Description
2 エンジン
3 モータジェネレータ
4 変速機
5 ディファレンシャル機構
10 電子制御ユニット
11 走行距離演算手段
12 燃料コスト算出手段
13 電力コスト算出手段
14 駆動比率制御手段
15 記憶手段
16 基準単価記憶手段
17 SOC検出手段
18 判定手段
20 モータジェネレータ制御手段
30 バッテリ
40 充電器
101 充電時電流・電圧センサ
102 駆動電流・電圧センサ
103 液量検出センサ
104 車速センサ
Claims (15)
- 燃料により動力を発生するエンジンと、前記燃料を蓄積する燃料蓄積手段と、外部充電手段により充電可能なバッテリと、前記バッテリから供給される電力により動力を発生するとともに、回生時には前記バッテリを充電するモータジェネレータとを備える車両において、前記エンジンおよび前記モータジェネレータの作動を制御する車両の制御装置であって、
前記燃料蓄積手段への燃料の補給毎の前記車両の走行距離と、前記バッテリへの電力の充電毎の前記車両の走行距離とを演算する走行距離演算手段と、
前記燃料蓄積手段への燃料の補給時における前記燃料の補給量および補給燃料単価と、該燃料補給時に前記燃料蓄積手段に蓄積されている前記燃料の蓄積量および蓄積燃料単価と、該燃料補給時に前記走行距離演算手段により演算された燃料補給毎の前記車両の走行距離および前記エンジンの駆動の寄与度とに基づいて、前記燃料補給後に前記車両に蓄積された前記燃料の単位距離当たりの単価である単位距離燃料コストを算出する燃料コスト算出手段と、
前記外部充電手段による前記バッテリへの電力の充電時における充電量および充電電力単価と、該電力充電時に前記バッテリに蓄積されている前記電力の蓄電量および蓄積電力単価と、該電力充電時に前記走行距離演算手段により演算された電力充電毎の前記車両の走行距離および前記モータジェネレータの駆動の寄与度とに基づいて、前記電力充電後に前記バッテリに蓄積された前記電力の単位距離当たりの単価である単位距離電力コストを算出する電力コスト算出手段と、
前記単位距離燃料コストおよび前記単位距離電力コストに応じて、前記エンジンおよび前記モータジェネレータのうち経済効果が大きい方の駆動比率を高めるように、要求駆動力に対する該エンジンおよび該モータジェネレータの駆動比率を制御する駆動比率制御手段と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。 - 前記車両は、始動から第1の走行距離までの第1領域を前記モータジェネレータのみでのEV単独走行とし、前記第1の走行距離から第2の走行距離までの第2領域を前記エンジンと前記モータジェネレータとで該モータジェネレータの比重が高い協働走行とし、前記第2の走行距離以降の第3領域を前記エンジンと前記モータジェネレータとで該エンジンの比重が高い協働走行とする走行パターンを有し、
前記駆動比率制御手段は、
前記燃料コスト算出手段により算出された前記単位距離燃料コストが前記電力コスト算出手段により算出された前記単位距離電力コストより高い場合には、前記第1の走行距離を増大させて、前記第1領域を延長するように制御し、
前記単位距離燃料コストが前記単位距離電力コストより低い場合には、前記第1の走行距離を縮小させて、前記第1領域を短縮するように制御することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記車両は、始動から第1の走行距離までの第1領域を前記モータジェネレータのみでのEV単独走行とし、前記第1の走行距離から第2の走行距離までの第2領域を前記エンジンと前記モータジェネレータとで該モータジェネレータの比重が高い協働走行とし、前記第2の走行距離以降の第3領域を前記エンジンと前記モータジェネレータとで該エンジンの比重が高い協働走行とする走行パターンを有し、
前記第2領域では、前記車両の車速が所定の車速以上になった場合に前記エンジンを始動して前記協働走行を行うものであり、
前記駆動比率制御手段は、
前記燃料コスト算出手段により算出された前記単位距離燃料コストが前記電力コスト算出手段により算出された前記単位距離電力コストより高い場合には、前記所定の車速を高速側に移動させるように制御し、
前記単位距離燃料コストが前記単位距離電力コストより低い場合には、前記所定の車速を低速側に移動させるように制御することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記車両は、始動から第1の走行距離までの第1領域を前記モータジェネレータのみでのEV単独走行とし、前記第1の走行距離から第2の走行距離までの第2領域を前記エンジンと前記モータジェネレータとで該モータジェネレータの比重が高い協働走行とし、前記第2の走行距離以降の第3領域を前記エンジンと前記モータジェネレータとで該エンジンの比重が高い協働走行とする走行パターンを有し、
前記駆動比率制御手段は、
前記燃料コスト算出手段により算出された前記単位距離燃料コストが前記電力コスト算出手段により算出された前記単位距離電力コストより高い場合には、前記第2の走行距離を増大させて、前記第2領域を延長するように制御し、
前記単位距離燃料コストが前記単位距離電力コストより低い場合には、前記第2の走行距離を縮小させて、前記第2領域を短縮するように制御することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記バッテリは、前記エンジンの動力または回生ブレーキを用いて発電された発電電力により充電されるとともに、前記外部充電手段から供給された外部電力により充電され、
前記制御装置は、前記発電電力に対する充電量および充電単価と、前記外部電力に対する充電量および充電単価とを記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記モータジェネレータの発電による充電単価が前記外部電力による充電単価よりも高いか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記発電による充電単価が前記外部電力による充電単価よりも高いと判定された場合には、前記モータジェネレータによる前記バッテリの充電量を抑制するように前記モータジェネレータを制御するモータジェネレータ制御手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項5に記載の車両の制御装置。 - 前記バッテリのSOCを検出するSOC検出手段をさらに備え、
前記駆動比率制御手段は、前記SOC検出手段により検出されるSOCの値が所定値以上である場合には、さらに積極的に前記モータジェネレータの駆動比率を高めることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記燃料蓄積手段により蓄積されている燃料の残量を検出する燃料残量検出手段をさらに備え、
前記駆動比率制御手段は、前記燃料残量検出手段により検出される前記燃料の残量が所定値以下になった場合には、積極的に前記モータジェネレータの駆動比率を高めることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記車両の運転者の運転をナビゲートするナビゲーションシステムと、
前記充電電力単価が安い前記外部充電手段を備える外部電源ポイントを前記ナビゲーションシステムに設定する外部電源ポイント設定手段と
をさらに備え、
前記駆動比率制御手段は、前記車両が前記外部電源ポイント設定手段により設定された安い充電電力単価の前記外部充電手段を備える外部電源ポイントに向かって走行している場合には、積極的に前記モータジェネレータの駆動比率を高めることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記ナビゲーションシステムに目的地が設定されたとき、該目的地に向かう途中に安い充電電力単価の前記外部充電手段を備える外部電源ポイントが存在する場合には、前記ナビゲーションシステムに、前記外部電源ポイントへの寄り道ルートの走行距離と、最適ルートの走行距離とを比較させる走行距離比較手段をさらに備え、
前記駆動比率制御手段は、前記走行距離比較手段の比較結果、前記燃料コスト算出手段により算出される前記燃料の単位距離燃料コストおよび前記電力コスト算出手段により算出される前記電力の単位距離電力コストに基づいて、前記外部電源ポイントで前記バッテリを充電した方が経済的に得であると判断した場合には、前記外部電源ポイントでの前記電力の充電量が最大になるように、積極的に前記モータジェネレータの駆動比率を高めることを特徴とする請求項9に記載の車両の制御装置。 - 前記燃料の基準単価と、前記外部充電手段による充電電力の基準単価とを記憶する基準単価記憶手段をさらに備え、
前記燃料の補給時における前記補給燃料単価または前記外部充電手段による前記バッテリへの充電時における前記充電電力単価が不明なときには、前記燃料コスト算出手段または前記電力コスト算出手段は、前記基準単価記憶手段に記憶されている前記燃料基準単価または前記充電電力基準単価を用いて、前記単位距離燃料コストまたは前記単位距離電力コストを算出することを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記燃料の補給時における前記補給燃料単価または前記外部充電手段による前記バッテリへの充電時における前記充電電力単価が不明なときには、前記燃料コスト算出手段または前記電力コスト算出手段は、前記ナビゲーションシステムにより前記燃料または前記充電電力の単価情報を取得することを特徴とする請求項9または10に記載の車両の制御装置。
- 前記ナビゲーションシステムは、前記車両のユーザからのデータ入力を可能とする入力手段を備え、
前記燃料の補給時における前記補給燃料単価または前記外部充電手段による前記バッテリへの充電時における前記充電電力単価が不明なときには、前記燃料コスト算出手段または前記電力コスト算出手段は、前記ナビゲーションシステムの入力手段を介して前記補給燃料単価または前記充電電力単価の入力を前記ユーザに求めることを特徴とする請求項9または10に記載の車両の制御装置。 - 前記燃料コスト算出手段により算出された前記燃料の単位距離燃料コストおよび前記電力コスト算出手段により算出された前記電力の単位距離電力コストをユーザに対して表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項1ないし13のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記表示手段は、タッチパネル式のディスプレイから構成されるとともに、前記駆動比率制御手段により制御される前記要求駆動力に対する前記エンジンと前記モータジェネレータとの駆動比率を変更して設定するための設定表示領域を含み、
前記車両のユーザは、前記ディスプレイをタッチすることにより、前記駆動比率を変更可能であることを特徴とする請求項14に記載の車両の制御装置。
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