JP2010530339A - ガラスシートハンドリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図11に示される、一実験において、空力ツール204をロボット104によってガラスシート106の面から5mmをこえる距離の位置につけた。空力ツール204への圧力を所望の作動圧力まで高め、次いで空力ツール204をガラスシート106の面より上の適切な浮き量の位置につけた。すなわち、空力ツールが所望の浮き量の位置に到達する前に、作動圧力は所望の値に達していた。曲線700はこの場合について変位(振動)を時間の関数としてグラフで示す。空力ツール204が先にガラスシートの面から約3mm以内につけられてから、空力ツール204に供給される圧力を所望の作動圧力まで徐々に高め始めたことを除いて、実験を繰り返した。変位対時間の同様のグラフが曲線702によって示される。曲線702は振動の顕著な減少を示す。
ガラスシートの振動を生じさせ得るであろう速度誘起乱流への対応能力をより良く理解するため、FLUENTソフトウエアを用いて、ベルヌーイ原理を用いる従来の空力ツール及び改良型空力ツールのピックアップ面の間を出る空気の速度をモデル計算した。実験は図12を援用することでより良く理解することができる。従来の空力ツール800はRexroth NCT60ツールとした。改良型空力ツール802は同じツールであるが、下端(ピックアップ面端)804がほぼ1/8インチ(0.3175cm)の曲率半径で丸められている。いずれのツールも6バールのインレット圧力で空気が供給されるとした。それぞれのツールの基準面808において間隙806を出る空気の速度をガラスシート106の面810からの距離Zの関数として、m/秒単位で、それぞれ図13及び14にグラフで示す(x軸上の負方向の移動はシートから離れる方向にある)。図13の曲線812,814,816及び818はそれぞれ、従来の空力ツール800の面808から4つの径方向距離S:10cm,20cm,30cm及び35cmにおける、ガラス面810からの距離の関数として、速度を表す。図14の曲線820,822,824及び826はそれぞれ、改良型空力ツール802の面808から4つの径方向距離S:10cm,20cm,30cm及び35cmにおける、ガラス面810からの距離の関数として、速度を表す。図示されるように、改良型ツールに対する速度曲線820,822,824及び826は、従来のツールに比較して、(面808からの)4つの位置の全てに対して低下した速度を示し、乱流の減少、したがってガラスの振動の減少、及び同じガラスシートに対して隔てて配置されて用いられるツール間の相互作用の減少(したがって複数の改良型ツールを、従来の空力ツールと比較して、間隔を狭めて使用できる能力)が期待できることを示す。
上述の実施例2の従来のツール800及び改良型ツール802のそれぞれについて、同じく図12を参照し、FLUENTソフトウエアを用いてガラス面810に対する圧力をモデル計算した。図15にグラフで示されるデータはツールの中心からの(m単位の)径方向距離の関数としてのパスカル単位の圧力であり、ここでx軸上のゼロ値はツールの中心軸Cを表す。間隙806は0.0005mとした。曲線828は従来のツール800に対して径方向距離の関数として圧力を示し、曲線830は改良型ツール802に対して径方向距離の関数として圧力を示す。面808はx軸上の0.03mの位置に対応する。データからわかるように、従来のツールでは約0.024mの径方向位置でかなりの正圧「バンプ」を受けるが、改良型ツール802では同じ位置で非常に小さな正圧しか見られず、したがって、改良型ツール(及び丸められた端)はより大きな保持力を与え得るという結論が導かれる。
204 空力ツール
208 本体部分
210 キャビティ
212 インレットポート
213 フィッティング
216 軸線
218 外面
220 上面
222 ピックアップ面
228 アウトレットポート
230 中央凹所
232 分配ディスク
233 円筒ペデスタル
235 開口
236 分配チャネル
240 界面間隙
242 周端
Claims (10)
- 空力ツールにおいて、
ガスを受け取るためのインレットを有する本体部分、
前記ガスの速度を等化するための、前記インレットと流体連通する、前記本体部分によって画成されるキャビティ、
前記ガスを放出するための、前記キャビティと流体連通する、アウトレットオリフィス、及び
前記アウトレットオリフィスを通して放出される前記ガスを分配するための分配ディスク、
を有し、
前記キャビティの半径が前記分配ディスクの半径以上であることを特徴とする空力ツール。 - 前記本体部分がピックアップ面を有し、該ピックアップ面の外縁が丸められていることを特徴とする請求項1に記載の空力ツール。
- 前記ピックアップ面が平坦ではないことを特徴とする請求項1に記載の空力ツール。
- 前記本体部分を囲んで配置された、ガスを放出するように適合された多孔質円環形領域をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の空力ツール。
- ガラスシートを搬送するためのシステムにおいて、
ロボットであって、
前記ガラスシートに接触せずに前記ガラスシートを支持及び保持するための複数の空力ツールを備え、ここで前記複数の空力ツールのそれぞれは、自体内に配置されるキャビティを画成する本体部分、ガスを受け取るため及び前記ガスを放出するための、それぞれ前記キャビティと流体連通する、インレットオフィスとアウトレットオリフィス、及び前記放出されるガスを分配するための分配ディスクを有するのであるロボット、及び
前記複数の空力ツールから放出される前記ガスの温度を調節するための温度制御システム、
を備え、
前記キャビティの半径が前記分配ディスクの半径以上であることを特徴とするシステム。 - 前記空力ツールが前記本体部分を囲んで配置された多孔質円環形領域をさらに有することを特徴とする請求項5に記載のシステム。
- 前記ガラスシートに対する前記空力ツールの位置を測定するための位置センサをさらに備えることを特徴とする請求項5に記載のシステム。
- ガラスシートを捕捉する方法において、
表裏をなす第1の面及び第2の面並びに前記面に実質的に垂直な端面を有するガラスシートを提供する工程、
空力ツールを、前記空力ツールのピックアップ面が前記ガラスシートの前記第1の面に近接する待機位置にあるように、移動させる工程、及び
前記ピックアップ面を前記待機位置から前記ガラスシートの前記第1の面に向かう方向に移動させながら、同時に、前記ガラスシートに接触せずに前記ガラスシートを捕捉及び保持するために前記空力ツールに供給されるガスの圧力を高める工程、
を有してなる方法。 - 前記待機位置が前記ガラスシートの前記第1の面から約3mm以内にあることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記ピックアップ面を前記待機位置から移動させた後に、前記ガラスシートを罫書く工程及び分割する工程をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。
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