JP2010524624A - 外科的処置のためのリスク表示 - Google Patents
外科的処置のためのリスク表示 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010524624A JP2010524624A JP2010504947A JP2010504947A JP2010524624A JP 2010524624 A JP2010524624 A JP 2010524624A JP 2010504947 A JP2010504947 A JP 2010504947A JP 2010504947 A JP2010504947 A JP 2010504947A JP 2010524624 A JP2010524624 A JP 2010524624A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- risk
- anatomical structure
- medical device
- unit
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 title description 8
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims abstract description 134
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 59
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 11
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 28
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 26
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 24
- 238000012317 liver biopsy Methods 0.000 description 7
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 7
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 5
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000009206 nuclear medicine Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 2
- 108010028984 3-isopropylmalate dehydratase Proteins 0.000 description 1
- 206010019695 Hepatic neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 229920001410 Microfiber Polymers 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000000013 bile duct Anatomy 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 210000000232 gallbladder Anatomy 0.000 description 1
- 231100000206 health hazard Toxicity 0.000 description 1
- 210000002837 heart atrium Anatomy 0.000 description 1
- 230000002440 hepatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000001990 intravenous administration Methods 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 208000014018 liver neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 210000005228 liver tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000003658 microfiber Substances 0.000 description 1
- 238000012978 minimally invasive surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000004165 myocardium Anatomy 0.000 description 1
- 230000009805 platelet accumulation Effects 0.000 description 1
- 210000001147 pulmonary artery Anatomy 0.000 description 1
- 238000007674 radiofrequency ablation Methods 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 208000020431 spinal cord injury Diseases 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000002861 ventricular Effects 0.000 description 1
- 210000000264 venule Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/75—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving models
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
・前記解剖学的構造の位置を得るための構造ユニットと、
・前記医療機器の位置を得るための機器ユニットと、
・前記医療機器の位置及び前記解剖学的構造の位置に基づいて、前記解剖学的構造の損傷に関するリスクを計算するリスクユニットと、
を有するシステムが提供される。
・前記解剖学的構造の位置を得るための構造ステップと、
・前記医療機器の位置を得るための機器ステップと、
・前記医療機器の位置及び前記解剖学的構造の位置に基づいて、前記解剖学的構造の損傷に関するリスクを計算するリスクステップと、
を有する方法が提供される。
前記コンピュータ装置は、処理ユニットとメモリとを有し、
当該コンピュータプログラム製品がロードされた後に、
・前記解剖学的構造の位置を得るタスクと、
・前記医療機器の位置を得るタスクと、
・前記医療機器の位置及び前記解剖学的構造の位置に基づいて、前記解剖学的構造の損傷に関するリスクを計算するタスクと、
を実行するための機能を前記処理ユニットに供給するコンピュータプログラム製品が提供される。
・当該解剖学的構造の位置を求めるための構造ユニット110と、
・当該医療機器の位置を求めるための機器ユニット120と、
・当該医療機器の位置及び当該解剖学的構造の位置に基づいて、当該解剖学的構造を傷つけることに関係するリスクを計算するためのリスクユニット130と、
を有する。
・解剖学的構造に関連づけられたリスクデータを求めるためのリスクデータユニット125
・医療機器のパスを発生するためのパスユニット140
・評価基準に応じて当該医療機器のパスを評価するための評価ユニット150
・システム100を制御するための制御ユニット160
・システム100のユーザと通信を行うためのユーザインターフェース165
・データを記憶するためのメモリユニット170
Claims (11)
- 医療処置中の医療機器による解剖学的構造の損傷に関するリスクを計算するシステムであって、
・前記解剖学的構造の位置を得るための構造ユニットと、
・前記医療機器の位置を得るための機器ユニットと、
・前記医療機器の位置及び前記解剖学的構造の位置に基づいて、前記解剖学的構造の損傷に関するリスクを計算するリスクユニットと、
を有するシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記解剖学的構造の位置を得ることは、画像データの分割中に識別される対象の位置に基づいている、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記解剖学的構造に関連したリスクデータを得るためのリスクデータユニットをさらに有し、前記解剖学的構造の損傷に関する当該計算されたリスクは、さらに前記リスクデータに基づく、システム。
- 請求項3に記載のシステムであって、前記解剖学的構造に関連したリスクデータは、画像データの分割中に識別される対象に含まれる、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記医療機器の経路を発生するための経路ユニットをさらに有し、当該経路は、前記医療機器の複数の位置を有する、システム。
- 請求項5に記載のシステムであって、評価基準に応じて前記医療装置の経路を評価するための評価ユニットをさらに有するシステム。
- 請求項1に記載のシステムの使用であって、前記医療処置を計画し又は監視するための使用。
- 請求項1に記載のシステムを有する画像取込装置。
- 請求項1に記載のシステムを有するワークステーション。
- 医療処置中の医療機器による解剖学的構造の損傷に関するリスクを計算する方法であって、
・前記解剖学的構造の位置を得るための構造ステップと、
・前記医療機器の位置を得るための機器ステップと、
・前記医療機器の位置及び前記解剖学的構造の位置に基づいて、前記解剖学的構造の損傷に関するリスクを計算するリスクステップと、
を有する方法。 - 医療処置中の医療機器による解剖学的構造の損傷に関するリスクを計算するための命令を有する、コンピュータ装置によりロードされるコンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータ装置は、処理ユニットとメモリとを有し、
当該コンピュータプログラム製品がロードされた後に、
・前記解剖学的構造の位置を得るタスクと、
・前記医療機器の位置を得るタスクと、
・前記医療機器の位置及び前記解剖学的構造の位置に基づいて、前記解剖学的構造の損傷に関するリスクを計算するタスクと、
を実行するための機能を前記処理ユニットに供給するコンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP07106973.6 | 2007-04-26 | ||
EP07106973 | 2007-04-26 | ||
PCT/IB2008/051558 WO2008132664A2 (en) | 2007-04-26 | 2008-04-23 | Risk indication for surgical procedures |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010524624A true JP2010524624A (ja) | 2010-07-22 |
JP5497630B2 JP5497630B2 (ja) | 2014-05-21 |
Family
ID=39926179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010504947A Active JP5497630B2 (ja) | 2007-04-26 | 2008-04-23 | 外科的処置のためのリスク表示 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10111726B2 (ja) |
EP (1) | EP2143071B1 (ja) |
JP (1) | JP5497630B2 (ja) |
CN (1) | CN101675455B (ja) |
PL (1) | PL2143071T3 (ja) |
WO (1) | WO2008132664A2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018509957A (ja) * | 2015-02-17 | 2018-04-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 組織アブレーションを支援するための装置及び方法 |
JP2018517958A (ja) * | 2015-04-02 | 2018-07-05 | ハートフロー, インコーポレイテッド | 生理的特性、解剖学的特性、及び患者特性から灌流障害を予測するためのシステム及び方法 |
JP2019107298A (ja) * | 2017-12-19 | 2019-07-04 | 賢一郎 蓮見 | 穿刺経路設定装置、穿刺制御量設定装置及び穿刺システム |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1866642A1 (en) * | 2005-03-22 | 2007-12-19 | Bayer Healthcare, LLC | Packaging container for test sensors |
RU2596882C2 (ru) * | 2008-12-29 | 2016-09-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Планирование траектории для уменьшения повреждения тканей в процессе минимально инвазивной хирургии |
DE102009057930A1 (de) * | 2009-12-11 | 2011-06-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zu einer Regelung einer Gefäßintervention und Vorrichtung zu einer Regelung einer Gefäßintervention |
WO2011083412A1 (en) * | 2010-01-07 | 2011-07-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Biopsy planning |
CA2786905A1 (en) * | 2010-01-22 | 2011-07-28 | Vanderbilt University | System and method for correcting data for deformations during image-guided procedures |
JP5501290B2 (ja) * | 2011-05-23 | 2014-05-21 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、放射線画像撮影システム、及び画像処理プログラム |
US10729499B2 (en) * | 2011-07-28 | 2020-08-04 | Koninklijke Philips N.V. | Ablation planning system |
CA2906414C (en) | 2013-03-15 | 2016-07-26 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Systems and methods for navigation and simulation of minimally invasive therapy |
SG11201507610RA (en) | 2013-03-15 | 2015-10-29 | Synaptive Medical Barbados Inc | Planning, navigation and simulation systems and methods for minimally invasive therapy |
JP6611612B2 (ja) | 2013-03-15 | 2019-11-27 | シナプティヴ メディカル (バルバドス) インコーポレイテッド | 外科データのイントラモーダル同期化 |
WO2015139937A1 (en) * | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Koninklijke Philips N.V. | Image processing apparatus and method for segmenting a region of interest |
US10631933B2 (en) * | 2016-08-31 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Pathway planning for use with a navigation planning and procedure system |
US10238455B2 (en) * | 2016-08-31 | 2019-03-26 | Covidien Lp | Pathway planning for use with a navigation planning and procedure system |
EP3613057A4 (en) * | 2017-04-18 | 2021-04-21 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | GRAPHIC USER INTERFACE FOR PLANNING A PROCEDURE |
CN111938817B (zh) * | 2020-08-05 | 2022-05-24 | 北京唯迈医疗设备有限公司 | 一种介入手术机器人导丝动作安全预警方法及*** |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0810266A (ja) * | 1994-06-28 | 1996-01-16 | Toru Hayakawa | 手術器具の位置表示装置 |
JPH11161813A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-06-18 | Olympus Optical Co Ltd | 手術シミュレーション装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6167296A (en) | 1996-06-28 | 2000-12-26 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method for volumetric image navigation |
US6390097B1 (en) * | 1998-03-24 | 2002-05-21 | International Business Machines Corporation | Method and system for providing artificial intelligence for planning and risk assessment of surgical paths |
US6112112A (en) | 1998-09-18 | 2000-08-29 | Arch Development Corporation | Method and system for the assessment of tumor extent in magnetic resonance images |
US7630750B2 (en) | 2001-02-05 | 2009-12-08 | The Research Foundation For The State University Of New York | Computer aided treatment planning |
US7831292B2 (en) * | 2002-03-06 | 2010-11-09 | Mako Surgical Corp. | Guidance system and method for surgical procedures with improved feedback |
US6892090B2 (en) | 2002-08-19 | 2005-05-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual endoscopy |
EP1639542A1 (en) * | 2003-06-16 | 2006-03-29 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Image segmentation in time-series images |
US20060036162A1 (en) | 2004-02-02 | 2006-02-16 | Ramin Shahidi | Method and apparatus for guiding a medical instrument to a subsurface target site in a patient |
US7892224B2 (en) * | 2005-06-01 | 2011-02-22 | Brainlab Ag | Inverse catheter planning |
CN1801214A (zh) * | 2005-11-18 | 2006-07-12 | 厦门大学 | 基于数字化虚拟器官的肿瘤图像信息处理装置与处理方法 |
EP1905377B1 (de) * | 2006-09-28 | 2013-05-29 | BrainLAB AG | Planung von Bewegungspfaden medizinischer Instrumente |
-
2008
- 2008-04-23 EP EP08737962.4A patent/EP2143071B1/en active Active
- 2008-04-23 JP JP2010504947A patent/JP5497630B2/ja active Active
- 2008-04-23 WO PCT/IB2008/051558 patent/WO2008132664A2/en active Application Filing
- 2008-04-23 PL PL08737962T patent/PL2143071T3/pl unknown
- 2008-04-23 US US12/597,361 patent/US10111726B2/en active Active
- 2008-04-23 CN CN200880013711.5A patent/CN101675455B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0810266A (ja) * | 1994-06-28 | 1996-01-16 | Toru Hayakawa | 手術器具の位置表示装置 |
JPH11161813A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-06-18 | Olympus Optical Co Ltd | 手術シミュレーション装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018509957A (ja) * | 2015-02-17 | 2018-04-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 組織アブレーションを支援するための装置及び方法 |
JP2018517958A (ja) * | 2015-04-02 | 2018-07-05 | ハートフロー, インコーポレイテッド | 生理的特性、解剖学的特性、及び患者特性から灌流障害を予測するためのシステム及び方法 |
JP2019107298A (ja) * | 2017-12-19 | 2019-07-04 | 賢一郎 蓮見 | 穿刺経路設定装置、穿刺制御量設定装置及び穿刺システム |
JP7106270B2 (ja) | 2017-12-19 | 2022-07-26 | 賢一郎 蓮見 | 穿刺経路設定装置、穿刺制御量設定装置及び穿刺システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101675455A (zh) | 2010-03-17 |
US10111726B2 (en) | 2018-10-30 |
US20100121316A1 (en) | 2010-05-13 |
WO2008132664A3 (en) | 2009-10-22 |
EP2143071B1 (en) | 2014-02-26 |
JP5497630B2 (ja) | 2014-05-21 |
CN101675455B (zh) | 2016-11-09 |
PL2143071T3 (pl) | 2014-09-30 |
EP2143071A2 (en) | 2010-01-13 |
WO2008132664A2 (en) | 2008-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5497630B2 (ja) | 外科的処置のためのリスク表示 | |
US10332253B2 (en) | Methods and devices for registration of image data sets of a target region of a patient | |
JP4345959B2 (ja) | 心臓インターベンション処置計画の方法とシステムとコンピュータ製品 | |
JP4374234B2 (ja) | 医療的侵襲処置計画の方法及び装置 | |
EP1719078B1 (en) | Device and process for multimodal registration of images | |
CN105979900B (zh) | 血管的深度和位置的可视化以及血管横截面的机器人引导的可视化 | |
US9155470B2 (en) | Method and system for model based fusion on pre-operative computed tomography and intra-operative fluoroscopy using transesophageal echocardiography | |
US7467007B2 (en) | Respiratory gated image fusion of computed tomography 3D images and live fluoroscopy images | |
JP5039295B2 (ja) | 医学的介入手順で使用するためのイメージング・システム | |
US10055848B2 (en) | Three-dimensional image segmentation based on a two-dimensional image information | |
CN107809955B (zh) | 经由感兴趣界标的自动检测在x射线成像中进行实时准直和roi过滤器定位 | |
JP6166663B2 (ja) | ナビゲーションガイダンスのための視覚化 | |
JP2006051359A (ja) | 医療的侵襲処置計画、並びに侵襲型器具の位置決定及び進路誘導のための方法並びに装置 | |
RU2711140C2 (ru) | Редактирование медицинских изображений | |
Wesarg et al. | Segmentation of vessels: the corkscrew algorithm | |
JP2007528747A (ja) | 外科手術を計画するための心臓撮像システム及び方法 | |
JP2022078028A (ja) | 医療処置で使用するための医療装置の選択 | |
CN110301883B (zh) | 用于导航管状网络的基于图像的向导 | |
JP2014509895A (ja) | 血管インターベンションプロシージャにおいてインターベンション装置の正確な誘導を支援する画像表示を提供する画像診断システム及び方法 | |
WO2023209014A1 (en) | Registering projection images to volumetric images | |
CN108430376B (zh) | 提供投影数据集 | |
US20210174523A1 (en) | Method for registration of image data and for provision of corresponding trained facilities, apparatus for doing so and corresponding computer program product | |
JP6876200B2 (ja) | 動的術中セグメンテーションデータに対する静的術前計画データの位置合わせ | |
Bamps et al. | Deep learning based tracked X-ray for surgery guidance | |
US20230172571A1 (en) | Providing a result data set |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130109 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140306 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5497630 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |