JP2010524549A - 磁石のボア内部に位置決めされるように構成されたカメラと、mrボア空間照明とに関する方法、デバイス、およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、参照として組み込む2007年4月16日出願の米国仮特許出願第60/912148号に対する優先権を主張するものである。
本発明のイメージングシステム(1つまたは複数の本発明のカメラシステムを含むことがある)の所望の用途に応じて、局所遮蔽または室遮蔽が適切であることがある。例えば、クローズドボア1.5テスラ(「1.5T」)MRIシステムの使用は、局所遮蔽に関わることがあり、クローズドボア3.0テスラ(「3T」)MRIシステムの使用は、室遮蔽に関わることがある。局所遮蔽される磁石は、ファラデーケージの使用によって撮像環境がRFIから密閉されることに依拠することがある。クローズドボア磁石に関して、ボアの頭部端部は、磁石面およびシールドに取り付けられた銅メッシュ含浸PLEXIGLASディスクを使用して封止されることがある。ボアの脚部端部は、患者の脚の上を通り(さらに、手術室ベッド上に延び)、銀含浸メッシュを使用して磁石に結合するファラデーケージを使用して封止されることがある。ケージ自体は、銅ワイヤ含浸PLEXIGLASからなることがある。この「ドッグハウス」は、RFIを受けない環境を患者の身体の周囲に生成することができ、また、強力なRFインパルスが病院環境内に放出されるのを妨げる助けとなる。特殊フィルタを有する貫通パネルを使用して、RFIをもたらすことなく撮像環境の内外にケーブルを導くことができる。貫通パネルがファラデーケージに直接取り付けられない場合、ケージ内に延びる任意のケーブルを遮蔽すべきであり、RFIをケーブルに沿って環境の外に、かつシールドに向けて外に搬送すべきである。本発明のカメラシステムの実施形態は、(上述したように)ハウジングを遮蔽し、かつ(上述したように)ハウジングの内外に延びる任意のケーブルを遮蔽することによって遮蔽されることがあり、それにより、任意のRFIが、撮像環境の外部に位置された貫通パネルに伝送される。
Claims (38)
- 少なくとも2つの別個の開口を有する第1の磁気共鳴(MR)互換性ケーシングと、
前記別個の開口の1つの開口を通して部位に視準するように方向付けられた第1のカメラと、
前記別個の開口の別の開口を通して前記部位の少なくとも一部分を照明するように方向付けられた第1の発光ダイオード(LED)光源と
を備えるカメラシステム。 - さらに、
少なくとも2つの別個の開口を有する第2のMR互換性ケーシングと、
前記第2のケーシングの前記別個の開口の1つの開口を通して第2の部位に視準するように方向付けられた第2のカメラと、
前記第2のケーシングの前記別個の開口の別の開口を通して前記第2の部位の少なくとも一部分を照明するように方向付けられた第2の発光ダイオード光源と
を備える請求項1に記載のカメラシステム。 - さらに、
前記第1のLED光源に電力を送達する第1のシールドケーブルと、前記第1のカメラに結合された第1のビデオおよび電力シールドケーブルと
を備える請求項1に記載のカメラシステム。 - さらに、
前記第1のLED光源に電力を送達する第1のシールドケーブルと、前記第1のカメラに結合された第1のビデオおよび電力シールドケーブルと
を備える請求項2に記載のカメラシステム。 - さらに、
前記第2のLED光源に電力を送達する第2のシールドケーブルと、
前記第2のカメラに結合された第2のビデオおよび電力シールドケーブルと
を備える請求項2または4に記載のカメラシステム。 - 前記第1のカメラと前記第1のLED光源とを含む第1の上側部分と、前記第1の上側部分がスイベル装着された第1のベースとを含む請求項1に記載のカメラシステム。
- 前記第1の上側部分の向きを、前記第1のベースに結合された制御装置をロック解除した後に手動で調節することができる請求項6に記載のカメラシステム。
- 前記第2のカメラと前記第2のLED光源とを含む第2の上側部分と、前記第2の上側部分がスイベル装着された第2のベースとを含む請求項2に記載のカメラシステム。
- 前記第2の上側部分の向きを、前記第2のベースに結合された制御装置をロック解除した後に手動で調節することができる請求項8に記載のカメラシステム。
- 定位手術のために患者を上に位置決めすることができる手術台に結合させることができる延在部材に固定されるように構成されたマニピュレータと共に使用するためのカメラシステムであって、前記マニピュレータが、MRI磁石のボア内部に位置された手術用器具を移動させるように動作可能であり、前記カメラシステムが、
前記延在部材に結合されるように構成された第1の磁気共鳴(MR)互換性カメラシステムと、
前記延在部材に結合されるように構成された第2のMR互換性カメラシステムと
を備える
カメラシステム。 - 前記第1のMR互換性カメラシステムが、少なくとも2つの別個の開口を有するMR互換性ケーシングと、前記別個の開口の1つの開口を通して部位に視準するように方向付けられたピンホールカメラと、前記別個の開口の別の開口を通して前記部位の少なくとも一部分を照明するように方向付けられた発光ダイオード(LED)光源とを含む請求項10に記載のカメラシステム。
- 前記第2のMR互換性カメラシステムが、少なくとも2つの別個の開口を有するMR互換性ケーシングと、前記別個の開口の1つの開口を通して部位に視準するように方向付けられたピンホールカメラと、前記別個の開口の別の開口を通して前記部位の少なくとも一部分を照明するように方向付けられた発光ダイオード光源とを含む請求項10に記載のカメラシステム。
- 前記第1のMR互換性カメラシステムが、少なくとも2つの別個の開口を有するMR互換性ケーシングと、前記別個の開口の1つの開口を通して部位に視準するように方向付けられたピンホールカメラと、前記別個の開口の別の開口を通して前記部位の少なくとも一部分を照明するように方向付けられた発光ダイオード光源とを含み、
前記第2のMR互換性カメラシステムが、少なくとも2つの別個の開口を有するMR互換性ケーシングと、前記別個の開口の1つの開口を通して部位に視準するように方向付けられたピンホールカメラと、前記別個の開口の別の開口を通して前記部位の少なくとも一部分を照明するように方向付けられた発光ダイオード光源とを含む
請求項10に記載のカメラシステム。 - 前記第1のMR互換性カメラシステムが、前記ピンホールカメラとLED光源とを含む上側部分と、前記上側部分がスイベル装着されたベースとを含む請求項11に記載のカメラシステム。
- 前記上側部分の向きを、前記ベースに結合された制御装置をロック解除した後に手動で調節することができる請求項14に記載のカメラシステム。
- 前記第1のMR互換性カメラシステムが、前記第1のカメラのピンホールカメラとLED光源とを含む上側部分と、前記上側部分がスイベル装着されたベースとを含む請求項13に記載のカメラシステム。
- 前記上側部分の向きを、前記ベースに結合された制御装置をロック解除した後に手動で調節することができる請求項16に記載のカメラシステム。
- 前記第2のMR互換性カメラシステムが、前記ピンホールカメラとLED光源とを含む上側部分と、前記上側部分がスイベル装着されたベースとを含む請求項12に記載のカメラシステム。
- 前記上側部分の向きを、前記ベースに結合された制御装置をロック解除した後に手動で調節することができる請求項18に記載のカメラシステム。
- 前記第2のMR互換性カメラが、前記第2のカメラのピンホールカメラとLED光源とを含む上側部分と、前記上側部分がスイベル装着されたベースとを含む請求項13に記載のカメラシステム。
- 前記上側部分の向きを、前記ベースに結合された制御装置をロック解除した後に手動で調節することができる請求項20に記載のカメラシステム。
- 磁気共鳴イメージング(MRI)システムの磁石のボア内部に位置決めされたカメラに結合された発光ダイオード(LED)光源を用いて、前記ボア内部の空間を照明するステップを含み、前記照明が、前記ボア内部に少なくとも一部を位置された患者に対する手術処置中に行われる
方法。 - さらに、
前記MRIシステムが前記患者の磁気共鳴(MR)画像を撮影する一方で、前記LED光源と前記カメラとの両方に電力を供給するステップ
を含む請求項22に記載の方法。 - 前記MRIシステムが、オープンボアMRIシステムである請求項22または23に記載の方法。
- 前記MRIシステムが、クローズドボアMRIシステムである請求項22または23に記載の方法。
- 磁気共鳴イメージング(MRI)システムの磁石のボア内部に位置決めされた第1のカメラに結合された第1の発光ダイオード(LED)光源を用いて、前記ボア内部に少なくとも一部を位置決めされた患者の第1の部分を照明するステップと、
前記ボア内部に位置決めされた第2のカメラに結合された第2のLED光源を用いて、前記患者の第2の部分を照明するステップと
を含み、
両部分の前記照明が同時に、前記患者の手術処置中に行われる
方法。 - 前記第1の部分と前記第2の部分とが、少なくともある程度は重畳する請求項26に記載の方法。
- さらに、
前記MRIシステムが前記患者の磁気共鳴(MR)画像を撮影する一方で、前記第1および第2のLED光源と前記第1および第2のカメラとの両方に電力を供給するステップ
を含む請求項26に記載の方法。 - 前記MRIシステムが、オープンボアMRIシステムである請求項26から28のいずれか一項に記載の方法。
- 前記MRIシステムが、クローズドボアMRIシステムである請求項26から28のいずれか一項に記載の方法。
- 磁気共鳴イメージング(MRI)システムの磁石のボア内で、第1のカメラに結合された第1の発光ダイオード(LED)光源を位置決めするステップと、
前記ボア内で、第2のカメラに結合された第2のLED光源を位置決めするステップと
を含む方法。 - さらに、
前記MRIシステムが被写体の磁気共鳴(MR)画像を撮影する一方で、前記第1および第2のLED光源と前記第1および第2のカメラとの両方に電力を供給するステップ
を含む請求項31に記載の方法。 - 前記MRIシステムが、オープンボアMRIシステムである請求項31または32に記載の方法。
- 前記MRIシステムが、クローズドボアMRIシステムである請求項31または32に記載の方法。
- 磁気共鳴イメージング(MRI)システムの磁石のボア内で、カメラに結合された発光ダイオード(LED)光源を位置決めするステップと、
MRIシステムが被写体を撮像する一方で、前記LED光源と前記カメラとの両方に電力を供給し、かつ前記カメラから画像を受信するステップと
を含む方法。 - 前記MRIシステムが、オープンボアMRIシステムである請求項35に記載の方法。
- 前記MRIシステムが、クローズドボアMRIシステムである請求項35に記載の方法。
- 磁気共鳴イメージング(MRI)システムの磁石のボア内で、第1のカメラを位置決めするステップと、
前記ボア内で、第2のカメラを位置決めするステップと、
前記カメラが取得する前記画像を、部位の3次元立体画像として使用者に表示することができるように、前記カメラを互いから、かつ撮像すべき部位からある距離で方向付けるステップと
を含む方法。
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